JP2003285943A - 印刷版搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷版搬送装置において、印刷版を搬送する
ための駆動源の数を少なくし、装置構成を簡略化、かつ
軽量化すること。 【解決手段】 カセットに収容された印刷版を次工程へ
搬送するための枚葉搬送部１５は、カセットを移動する
カセット移動手段のモータ、印刷版を吸着するして持ち
上げる吸着装置９０のモータ、及び吸着装置９０を露光
装置側へ移動する機構と吸着した印刷版を受けとって露
光装置側へ搬送する搬送ローラ７２を駆動するモータ６
８の、３つのモータを用いており、従来の印刷版搬送装
置に比較してモータの数を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の印刷版
を、それぞれ専用のカセットに収容し、当該複数のカセ
ットから不規則に種類の異なる印刷版を選別して、次工
程へ搬送する印刷版搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版の画
像形成層（感光層や感熱層等）に直接レーザビーム等で
画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光
装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記
録が可能となっている。

【０００３】印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版
自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容して
いるカセットが装填されるようにし、このカセットから
印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露光部へ送
り込むことができるようになっている。

【０００４】カセットは、装置の設置面に対して略平行
に載置されており、このカセットの積層ベース上に複数
枚の印刷版が重ねられている。

【０００５】このような状態で、最上層の印刷版を枚葉
するために、通常は吸盤によって印刷版を吸着し、この
吸着した吸盤をガイドレール等に案内して次工程である
露光部へ送り込むようにしている。

【０００６】ところで、印刷版には、サイズ、材質等、
複数の種類が存在しており、種類毎に仕分けられてカセ
ットに収容されるのが一般的である。通常は、この複数
のカセットを装置とは別の場所に保管しておき、必要な
カセットを装置に装填することで、上記枚葉が実行され
る。

【０００７】ところが、１つの装置において、不規則に
複数種類の印刷版を要求して、処理する場合がある。こ
の場合、その都度、カセットを装填し直すといった作業
を行うと、作業が煩雑となるばかりでなく、作業効率も
著しく低下する。

【０００８】そこで、従来では、複数のカセットを予め
装置内に配置しておき、印刷版の種類に基づく要求によ
り、該当するカセットを所定の位置へ移動させ、この所
定の位置に移動したカセットから印刷版を枚葉すること
がなされている。

【０００９】従来では、カセットに収容した印刷版を次
工程へ送るための機構として、カセットを水平に移動す
るための駆動機構、カセットを昇降させるための駆動機
構、印刷版を吸着するための吸盤を回転及び水平移動す
るための駆動機構、及び吸着した印刷版を次工程へ送り
出すための搬送ローラを回転させるための駆動機構を備
えており、少なくとも各駆動機構毎にモータを必要とし
ていた。

【００１０】即ち、従来では、印刷版を搬送するために
４つの駆動源を用いていた。

【００１１】本発明は上記事実を考慮し、印刷版を搬送
するための駆動源の数を少なくし、装置構成を簡略化、
かつ軽量化することのできる印刷版搬送装置を得ること
が目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数種類の印刷版を、それぞれ専用のカセットに収
容し、当該複数のカセットから不規則に種類の異なる印
刷版を選別し、選別した印刷版を搬送ローラで次工程へ
搬送する印刷版搬送装置であって、前記複数のカセット
を、設置面に対して複数段重ねて印刷版の一端辺の水平
方向位置を基準とし、前記基準位置に配置すると共に、
各カセット毎に設置面と概ね平行に独立してスライド移
動可能に仕切られた空間部を備えた収容ユニットと、前
記カセットを前記空間部に対して水平方向にスライド自
在に支持するためのスライド支持手段と、前記次工程へ
送るべき種類の印刷版を収容したカセットのみを前記基
準位置に残し、その他のカセットを前記基準位置から退
避させるカセット移動手段と、前記退避によって基準位
置に残されたカセットから最上面の印刷版を吸着して上
方に持ち上げる吸着手段と、印刷版を吸着した吸着手段
を搬送ローラ側へ移動すると共に、吸着手段より受け取
った印刷版を次工程へ搬送するように搬送ローラを駆動
する駆動手段と、を有することを特徴としている。

【００１３】次に、請求項１に記載の印刷版搬送装置の
作用を説明する。

【００１４】請求項１に記載の印刷版搬送装置によれ
ば、複数カセットを設置面に対して複数段重ねて配置す
る。

【００１５】この場合、装置設置面に平行に積み重ねて
置くと、最上段以外のカセットは、それよりも上の段の
カセットによって隠れてしまうことになる。

【００１６】そこで、次工程へ搬送する印刷版が収容さ
れたカセットが最上位となるように、他のカセットを退
避させるようにする。

【００１７】すなわち、特定された必要なカセットを基
準位置から移動しない。

【００１８】また、前記必要なカセット以外のカセット
は、カセット移動手段でスライド移動させる。

【００１９】これにより、必要なカセットを基準位置に
おいて、最上位とすることができる。

【００２０】その後、吸着手段によって最上位のカセッ
トの最上面の印刷版を吸着して持ち上げる。

【００２１】すなわち、吸着手段は、カセットの積み重
ね方向に略垂直な方向に往復移動するのみでよく、各カ
セットの位置に基づいて移動経路が異なるようなことは
なく、動作シーケンスを簡略化することができる。

【００２２】次に、駆動手段は、印刷版を吸着した吸着
手段を搬送ローラ側へ移動すると共に、搬送ローラを駆
動し、吸着手段より受け取った印刷版を次工程へ搬送す
る。

【００２３】本発明では、印刷版搬送装置によれば、カ
セットに収容された印刷版を次工程へ搬送するため、カ
セット移動手段、吸着手段、及び駆動手段の３つの駆動
源を用いており、従来の印刷版搬送装置に比較して駆動
源の数を少なくすることができる。

【００２４】なお、印刷版には、フォトポリマー刷版、
サーマル型刷版、銀塩拡散転写型刷版等が含まれる。

【００２５】請求項２に記載の発明は、専用のカセット
に収容した印刷版を搬送ローラで次工程へ搬送する印刷
版搬送装置であって、カセットから最上面の印刷版を吸
着する吸着手段と、印刷版を吸着した吸着手段を搬送ロ
ーラ側へ移動すると共に、吸着手段より受け取った印刷
版を次工程へ搬送するように搬送ローラを駆動する駆動
手段と、を有することを特徴としている。

【００２６】次に、請求項２に記載の印刷版搬送装置の
作用を説明する。

【００２７】請求項２に記載の印刷版搬送装置によれ
ば、吸着手段によってカセットの最上面の印刷版を吸着
する。

【００２８】次に、駆動手段は、印刷版を吸着した吸着
手段を搬送ローラ側へ移動すると共に、搬送ローラを駆
動し、吸着手段より受け取った印刷版を次工程へ搬送す
る。

【００２９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の印刷版搬送装置において、印刷版は画
像形成層を下向きにしてカセットに収容され、前記吸着
手段は、印刷版の画像形成層とは反対の上面を吸着した
後、画像形成層が上向きとなるように印刷版を反転す
る、ことを特徴とする。

【００３０】次に、請求項３に記載の印刷版搬送装置の
作用を説明する。

【００３１】積み重ねた印刷版から１枚を吸着する場
合、デリケートな画像形成層に吸着手段を接触させない
方が好ましいため、印刷版は画像形成層下向きにしてカ
セットに収容し、画像形成面とは反対面の上面を吸着す
る。

【００３２】複数枚の印刷版を積み重ねて収容すること
を考えると、最上部の印刷版を吸着して隣接する露光部
へ搬送した場合、露光部においては、搬送された印刷版
の下方にスペースが生ずる。

【００３３】装置の高さを低く抑えるためには、このス
ペースに露光装置を設けることが良い。

【００３４】ドラムに印刷版を巻き付けて露光する場
合、印刷版は画像形成面を上向きにして露光部へ進入さ
せ、ドラム上部から巻き付けるようにすると、露光部の
高さを低く抑えることができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る印
刷版自動露光装置１０が示されている。

【００３６】この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１
２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露
光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬
送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれて
いる。

【００３７】また、この印刷版自動露光装置１０によっ
て、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置
１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出
されるようになっている。 （露光部の構成）露光部１４は、印刷版１２を周面に巻
付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成され
ており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内
されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれ
るようになっている。

【００３８】搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２
０と排版ガイド２２とで構成されている。

【００３９】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動す
る構造となっている。

【００４０】この回動によって、給版ガイド２０又は排
版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６に対応させ
る（回転ドラム１６の接線方向に配置させる）ことがで
きる。

【００４１】また、搬送ガイドユニット１８の近傍に
は、パンチャー２４が配設されており、給版ガイド２０
をパンチャー２４に対向させることで、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込むことができるようになっ
ている。

【００４２】前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷
版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャ
ー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め
用の切欠きを形成する。

【００４３】印刷版１２は、パンチャー２４による処理
後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム
１６に対応する位置に移動される。

【００４４】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。

【００４５】図１に示されるように、露光部１４に設け
られている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置
に、先端チャック２６が取付けられている。

【００４６】露光部１４では、この回転ドラム１６に印
刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６
が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって
送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版
装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。

【００４７】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着カム２８が設けられている。

【００４８】先端チャック２６は、この装着カム２８が
回動して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１
６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。

【００４９】露光部１４では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態
で、装着カム２８を戻して先端チャック２６への押圧を
解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック
２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持す
る。

【００５０】このときに、印刷版１２は、パンチャー２
４によって穿設された切り欠きに、回転ドラム１６の周
面の所定の位置に突設されている図示しない位置決めピ
ンが入り込むことにより、回転ドラム１６に対して位置
決めされる。

【００５１】なお、印刷版１２の先端を突き当てて位置
決めしてもよい。

【００５２】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。

【００５３】これにより、搬送ガイドユニット１８の給
版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラ
ム１６の周面に巻き付けられる。

【００５４】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。

【００５５】このスクイズローラ３０は、回転ドラム１
６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付
けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、
印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。

【００５６】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム１６の装着露光方向下流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。

【００５７】後端チャック着脱ユニット３２には、回転
ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後
端チャック３６が装着されている。

【００５８】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。

【００５９】これにより、後端チャック３６が、回転ド
ラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持す
る。

【００６０】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。

【００６１】この後、露光部１４では、回転ドラム１６
を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ドラ
ム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像
データに基づいて変調した光ビームを照射する。

【００６２】これにより、印刷版１２が画像データに基
づいて走査露光される。

【００６３】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する
位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６
から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版
１２の後端が開放される。

【００６４】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から
回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニッ
ト１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の
現像装置へ搬送される。 （枚葉搬送部の構成）図１に示される如く、枚葉搬送部
１５には、装置設置面に対して平行とされた複数のカセ
ット３８が積み重ねて収容されるカセット収容部４０が
設けられている。

【００６５】カセット３８は、本実施の形態では、５段
構成としているが、この段数に制限はない。

【００６６】このカセット収容部４０の上方には、印刷
版１２をカセット３８から持ち出して露光部１４へ搬送
するための搬送ユニット４２が設けられている。 （カセット及びカセット退避機構）カセット３８には、
図３に示される如く、印刷版１２をこの印刷版１２の画
像形成層を保護するための薄肉フィルム状の合紙４４が
交互に積み重ねられている。

【００６７】また、印刷版１２は、前記画像形成層が下
向き（設置面側）とされて積層されている。

【００６８】各カセット３８には、それぞれ異なるサイ
ズの印刷版１２が収容されており、指定されたサイズの
印刷版１２を露光部１４へ送り込むことができるように
なっている。

【００６９】ここで、最下段のカセット以外のカセット
３８は、それぞれ独立して、水平移動可能とされてい
る。

【００７０】すなわち、図４に示される如く、カセット
３８は、スライドベース１１０に支持されている。

【００７１】スライドベース１１０には、スライド方向
と直交する方向（幅方向）の両端部に支持ローラ１１２
が軸１１４を介して取り付けえられており、レール１１
６上に支持されている。

【００７２】これにより、スライドベース１１０は、ほ
とんど摩擦抵抗がない状態でレール１１６上を移動（ス
ライド）することができる。

【００７３】レール１１６は、図１の右側に隣接して設
けられたカセット退避空間部４８まで延長されており、
不要なカセット３８をこのレール１１６に沿って水平移
動させるようにしている。

【００７４】すなわち、選択されたサイズの印刷版１２
が最下段のカセット３８に収容されている場合には、上
から４段目までのカセット３８をカセット退避空間部４
８へ水平移動させる構造となっている（図１の想像
線）。

【００７５】すなわち、本実施の形態では、必要なカセ
ット３８は、一切移動させない構造となっていることが
特徴となっている。

【００７６】レール１１６の側方には、モータ１１７で
回転される軸１１８が垂直に配置されている。

【００７７】軸１１８には、各カセット３８の側面と対
向する位置にローラ１１９が取り付けられている。

【００７８】ローラ１１９は、カセット３８の側面から
若干離されて設けられている。

【００７９】各ローラ１１９の側方には、ソレノイド１
２０が配置されており、ソレノイド１２０のプランジャ
ー１２０Ａには、軸受け１２１を介してローラ１２２が
取り付けられている。

【００８０】プランジャー１２０Ａが突出すると、図４
（Ｃ）の二点鎖線で図示するようにローラ１２２がカセ
ット３８の側面とローラ１１９とに接触し、ローラ１１
９の回転駆動力がローラ１２２を介してカセット３８に
伝達され、カセット３８を移動できるようになってい
る。

【００８１】図１に示すように、前記カセット退避空間
部４８の上部には、装置内から排出される合紙４４を収
容する合紙収容箱４９が設けられており、隣接する装置
壁面に設けられたスリット孔５１から排出されてくる合
紙４４を受け取ることができるようになっている。 （搬送ユニット）カセット収容部４０の上方には、搬送
ユニット４２が配設されている。

【００８２】図１及び図５に示すように、搬送ユニット
４２は、印刷版１２の搬送方向（図１の左右方向）に沿
って延びる一対のガイドレール５０を備えている。

【００８３】この一対のガイドレール５０の間隔は、印
刷版１２の幅寸法以上とされており、印刷版１２は、こ
の一対のガイドレール５０の間を通過可能となってい
る。

【００８４】ガイドレール５０には、ガイドレール５０
の長手方向に沿ってスライドするようにスライド部材５
２が支持されている。

【００８５】ガイドレール５０の露光部１４側には回転
軸５４、合紙収容箱４９側には一対の回転軸５６が配置
されている。

【００８６】回転軸５４の両端側にはタイミングプーリ
ー５８が、回転軸５６の端部にはタイミングプーリー６
０が取り付けられている。

【００８７】タイミングプーリー５８とタイミングプー
リー６０には、タイミングベルト６２が掛け渡されてい
る。

【００８８】スライド部材５２は、タイミングプーリー
６２に接続されている。

【００８９】回転軸５４の一端にはトルクリミッタ６４
を介してタイミングプーリー６６Ａ、及びモータ６８が
順に接続されており、回転軸５４の他端にはタイミング
プーリー６６Ｂが接続されている。

【００９０】回転軸５４の近傍には、スライド部材５２
の露光部１４側への移動を制限するストッパ７０が配置
されている。

【００９１】回転軸５４の露光部１４側上方には搬送ロ
ーラ７２が配置されている。

【００９２】搬送ローラ７２の一端には、タイミングプ
ーリー７４Ａが取り付けられている。

【００９３】タイミングプーリー６６Ａとタイミングプ
ーリー７４Ａには、タイミングベルト７６Ａが掛け渡さ
れている。

【００９４】モータ６８で回転軸５４を矢印ＣＣＷ方向
に回転させると、スライド部材５２が露光部１４側（回
転軸５４側）に移動して最終的にはストッパ７０に当接
するが、モータ６８と回転軸５４との間にはトルクリミ
ッタ６４が設けられているので、スライド部材５２をス
トッパ７０に当接させて停止させたままの状態でモータ
６８は搬送ローラ７２を矢印ＣＣＷ方向に回転させるこ
とができる。

【００９５】搬送ローラ７２の他端側には、タイミング
プーリー７４Ｂが離間して配置されており、タイミング
プーリー７４Ｂは、複数の歯車から構成された減速機８
０の入力軸８０Ａに連結されている。

【００９６】タイミングプーリー７４Ｂとタイミングプ
ーリー６６Ｂには、タイミングベルト７６Ｂが掛け渡さ
れている。

【００９７】減速機８０の出力軸８０Ｂは、搬送ローラ
７２に沿って長く形成されており、その両端部には偏心
カム８２が取り付けられている。

【００９８】搬送ローラ７２の上方には、搬送ローラ７
２と平行に搬送ローラ８４が配置されている。

【００９９】搬送ローラ８４は、図示しないフレームに
回転、及び上下方向に所定量スライド自在に支持されて
おり、スプリング８６により搬送ローラ７２側に付勢さ
れている。

【０１００】搬送ローラ８４の一端には、偏心カム８２
と対向する位置に、ベアリング８７を介して円盤８８が
取り付けられている。

【０１０１】ここで、図５に示すように、偏心カム８２
の回転中心からの半径が短い外周部分が円盤８８に対向
している場合には、スプリング８６に付勢された搬送ロ
ーラ８４は搬送ローラ７２に接触しているが、偏心カム
８２が回転して回転中心からの半径が長い外周部分が円
盤８８に接触すると、円盤８８が偏心カム８２に押圧さ
れて上方に移動し、これに伴って上側の搬送ローラ８４
が下側の搬送ローラ７２から離間するように構成されて
いる。 （吸着装置）図５及び図６に示すように、スライド部材
５２には、一対の取付板５３を介して吸着装置９０が取
り付けられている。

【０１０２】一対の取付板５３には、軸９１が水平に固
定されている。

【０１０３】軸９１には、回転フレーム９２、及びウォ
ームホイール９３、プーリー９４が回転自在に支持され
ている。

【０１０４】なお、ウォームホイール９３とプーリー９
４とは互いに固着されており、ウォームホイール９３と
プーリー９４とは同時に回転するようになっている。

【０１０５】スライド部材５２にはモータ９５が取り付
けられており、モータ９５の軸９５Ａにはウォームホイ
ール９３に噛み合うウォーム９６が取り付けられてい
る。

【０１０６】プーリー９４には、ワイヤー９７が巻き付
けられている。

【０１０７】ワイヤー９７は、回転フレーム９２のワイ
ヤ孔９２Ａを介して回転フレーム９２の外部へ導き出さ
れており、ワイヤー９７の先端には吸着装置９０の吸盤
ブラケット９８が取り付けられている。

【０１０８】また、吸盤ブラケット９８は、複数のリン
クをＸ字状として多数連結した一方向に伸縮自在とされ
た一対のマジックハンド状アーム１３０によって回転フ
レーム９２に支持されている。

【０１０９】図２に示すように、吸着装置９０は、この
吸盤ブラケット９８の側面に印刷版１２の幅方向に沿っ
て１列に設けられた複数の吸盤９９と、この吸盤９９か
ら空気を吸引して吸着力を持たせるためのエアー吸引配
管１００を備えている。

【０１１０】エアー吸引配管１００の一端部にはマグネ
ットポンプ１０１が取り付けられている。

【０１１１】また、エアー吸引配管１００の途中には、
電磁弁１０２と、負圧センサ１０３が設けられている。

【０１１２】なお、図６に示すように、ワイヤー９７に
て吸着装置９０が吊り下げられている状態では、吸盤９
９は、カセット３８に収容された印刷版１２に対向する
ように下方を向いている（印刷版１２の上面（裏面）に
おける図１の右端部近傍に接触する。）。

【０１１３】ウォームホイール９３が矢印ＣＷ方向に回
転されると、プーリー９４からワイヤー９７が送り出さ
れ、吸着装置９０が下降する。

【０１１４】吸着装置９０が下降すると、印刷版１２の
上面（裏面）における図１の右端部近傍に接触する。

【０１１５】なお、不要なカセット３８は、カセット退
避空間部４８に退避させるため、常に選択された必要な
カセット３８を吸盤９９に対向させることができる。

【０１１６】この密着状態で、マグネットポンプ１０１
を作動させることで、吸盤９９は吸着力を持ち、印刷版
１２に密着する。

【０１１７】この密着状態は、前記負圧センサ１０３か
らの信号により検出することができ、密着を検出すると
電磁弁１０２を閉状態とすることで、密着力を維持する
ことができるようになっている。

【０１１８】印刷版１２に密着した状態で吸着装置９０
を上昇させると、最上層の印刷版１２が持ち上げられ枚
葉することができる。

【０１１９】吸盤ブラケット９８には、押圧ピン１０４
が取り付けられている。

【０１２０】図６及び図７に示すように、回転フレーム
９２は、側面に孔１０５が形成されており、この孔１０
５の内側にサブフレーム１０６が配置されている。

【０１２１】サブフレーム１０６は、回転フレーム９２
の側面と平行に設けられており、複数のスプリング１０
７によって回転フレーム９２の側面に支持されている。

【０１２２】また、サブフレーム１０６には、傾斜面１
０８Ａを備えたブロック１０８と、孔１０５に挿通可能
とされたストッパピン１０９が取り付けられている。

【０１２３】サブフレーム１０６は、通常時において
は、図６に示すように、ワイヤ孔９２Ａが下側を向いて
おり、図７（Ａ）に示すようにストッパピン１０９が孔
１０５を挿通し、先端部分が取付板５３に形成された孔
５３Ａに挿入される位置にある。

【０１２４】ウォームホイール９３が矢印ＣＣＷ方向
（図６参照）に回転され、ワイヤー９７がプーリー９４
に巻き付けられると、吸着装置９０が上昇する。

【０１２５】図１に示すように、前記カセット３８の図
１の右端部の２ヶ所の角部には、図８に示すようにさば
き板１１１が取り付けられている。このさばき板１１１
は、前記印刷版１２の枚葉時の移動軌跡に干渉する位置
に設けられている。

【０１２６】したがって、印刷版１２が持ち上げられる
と、印刷版１２の両角部が移動を阻止され、印刷版１２
が幅方向に亘って湾曲する（図８（Ａ）参照）。

【０１２７】この湾曲によって、下層の合紙４４又は印
刷版１２との分離性が向上し、最上層の印刷版１２がさ
ばき板１１１を乗り越えるときには、最上層の印刷版１
２のみを分離することができる（図８（Ｂ）参照）。

【０１２８】さらに吸着装置９０が上昇し、図９に示す
ように吸盤ブラケット９８が回転フレーム９２に当接す
ると、図７（Ｂ）に示すように押圧ピン１０４がブロッ
ク１０８の傾斜面１０８Ａを押圧してスプリング１０７
が伸び、ストッパピン１０９が回転フレーム９２の内側
に移動する。

【０１２９】さらにウォームホイール９３が矢印ＣＣＷ
方向に回転されると、図１０に示すように吸着装置９０
と一体となった回転フレーム９２が１８０°回転して吸
盤９９が上を向く。 （合紙排除機構部）図１１及び図１２に示される如く、
枚葉搬送部１５における搬送ユニット４２の右側内側面
には、合紙排除機構部４６が設けられている。

【０１３０】この合紙排除機構部４６は、支持部１５０
と、操作部１５２とで構成されている。

【０１３１】支持部１５０は、前記搬送ユニット４２の
内側面に対して上下移動可能に連結された天板１５４
と、一端が天板１５４の下面に結合され、他端が下方へ
垂下された互いに平行な一対のガイド板１５６とで構成
されている。

【０１３２】一対のガイド板１５６の間には、操作部１
５２の一部を構成する昇降プレート１５８が配設されて
いる。

【０１３３】昇降プレート１５８は、薄肉板材を略Ｌ字
型に屈曲して形成しており、主面（縦壁面）の向きが前
記一対のガイド板１５６に対して略９０°回転（平面視
で略９０°回転）した状態とされている。

【０１３４】前記一対のガイド板１５６における互いに
対向する面側には、複数のローラ対１６０が取り付けら
れており、各ローラ対１６０の間に、前記昇降プレート
１５８の幅方向両端部が挟持されている。

【０１３５】これにより、昇降プレート１５８は、この
ローラ対１６０に案内され、前記ガイド板１５６に対し
て上下方向に自由に移動可能に保持される。

【０１３６】すなわち、フリーの状態では、昇降プレー
ト１５８は、自重で下方へ移動することなる。

【０１３７】このとき、昇降プレート１５８の屈曲され
た上部の水平面部１５８Ａがストッパとなり、水平面部
１５８Ａが最上位のローラ対１６０に当接することで、
下降量が制限されている。

【０１３８】昇降プレート１５８には、この昇降プレー
ト１５８と共に操作部１５２を構成する略コ字型に屈曲
された一対の挟持部材１６２、１６４が取り付けられて
いる。

【０１３９】一方の挟持部材１６２は、前記昇降プレー
ト１５８の主面（縦壁面）１５８Ｂに密着固定されてい
る。

【０１４０】また、他方の挟持部材１６４は、前記一方
の挟持部材１６２の上端部に軸１６６を介して回転可能
に連結されている。

【０１４１】この他方の挟持部材１６４は、長手方向中
間部で若干略く字型に屈曲されている。

【０１４２】前記軸１６６には、ねじりコイルばね１６
８が取り付けられており、このねじりコイルばね１６８
の付勢力により、一対の挟持部材１６２、１６４は互い
に離間する方向（広がる方向）に相対回転し、付勢力
と、自重による回転力とのバランスがとれる所定の広が
り角度、或いは図示しないストッパにより制限された所
定の広がり角度で保持されている（図１１（Ａ）及び
（Ｂ）の状態）。

【０１４３】この挟持部材１６２、１６４の下端部には
それぞれつまみ部材１７０が取り付けられている。

【０１４４】つまみ部材１７０は、矩形ブロック状で、
合成樹脂やゴム等の比較的軟らかい（硬度が低い）部材
であり、少なくとも下端面に所定の摩擦力を必要とする
部材である。

【０１４５】このつまみ部材１７０は、印刷版１２の表
面に敷設された合紙４４をつまむ役目を有している。

【０１４６】前記天板１５４の下面には、前記他方の挟
持部材１６４に対応して、押圧部材１７２が取り付けら
れている。

【０１４７】この押圧部材１７２は、他方の挟持部材１
６４の背側に向けて垂下されており、その最下端部に
は、ローラ１７４が取り付けられている。

【０１４８】ローラは、前記天板１５４と一対の挟持部
材１６２、１６４とが相対移動（接近する方向）したと
きに他方の挟持部材１６４に当接する構造となってい
る。

【０１４９】上記当接状態からさらに同一方向（接近す
る方向）に相対移動が続くと、ローラ１７４によって摩
擦力が軽減されているため、円滑に移動が継続され、こ
の押圧部材１７２の押圧力が、前記ねじりコイルばね１
６８の付勢力の対抗力となり、他方の挟持部材１６４が
一方の挟持部材１６２に向けて軸１６６を中心に回転す
る（図１１（Ａ）及び（Ｂ）が相対移動開始直前の状
態）。

【０１５０】この相対移動は、天板１５４に対してフリ
ーの状態とされた昇降プレート１５８（最も下方位置に
ある状態）から天板１５４が下降したとき、前記つまみ
部材１７０が合紙４４面に当接し、昇降プレート１５８
の下降が阻止されたときに生じる。

【０１５１】この状態でさらに天板１５４が下降する
と、押圧部材１７２が他方の挟持部材１６４に対して押
圧力を出し、この他方の挟持部材１６４が一方の挟持部
材１６２に接近する方向に軸１６６を中心に回転する途
中で、合紙４４を摩擦力で追従させる。

【０１５２】このとき、一方の挟持部材１６２が合紙４
４と当接して、合紙４４の移動を阻止しているため、合
紙４４には、追従した分だけ弛みが生じる。

【０１５３】なお、他方ん挟持部材１６４に取り付けら
れたつまみ部材１７０は、付勢力による若干量の伸縮が
可能となっている（図１２（Ｂ）矢印Ｃ参照）。

【０１５４】この弛みを一対のつまみ部材１７０で挟持
することで、合紙４４を保持することができるようにな
っている（図１２（Ａ）及び（Ｂ）の状態）。

【０１５５】また、前記一対のガイド板１５６には、前
記昇降プレート１５８における一方の挟持部材１６２が
取り付けられた面とは反対側の空間において、軸１７６
が掛け渡されている。

【０１５６】軸１７６には、ロックレバー１７８が回転
可能に取り付けられている。

【０１５７】ロックレバー１７８は、一端部が前記昇降
プレート１５８の水平面部１５８Ａに固定された引張コ
イルばね１８０（図１１及び図１２共に（Ｂ）参照）の
他端部が取り付けられており、通常は図１１（Ｂ）の正
面からみて略水平状態で保持されている。

【０１５８】ロックレバー１７８の図１１（Ｂ）の左端
は、肉厚が拡大され、その外周面に円弧面部１７８Ａと
平面部１７８Ｂとが形成されており、この図１１の状態
では、平面部１７８Ｂが前記昇降プレート１５８と対向
している。

【０１５９】ここで、昇降プレート１５８が天版１５４
に対して相対移動すると、ロックレバー１７８は、引張
コイルばね１８０の付勢力によって、若干図１１（Ｂ）
の反時計方向回りに回転し、円弧面部１７８Ａが昇降プ
レート１５８に接触する。

【０１６０】その後、昇降プレート１５８との摩擦力で
前記軸１７６を中心に図１１（Ｂ）の反時計周り方向に
回転し、図１２（Ｂ）に示すように右上がり状態となっ
た時点で円弧面部１７８Ａが昇降プレート１５８に接触
するようになる。

【０１６１】この円弧面部１７８Ａが昇降プレート１５
８に接触した状態では、所謂ロック状態となり、現在の
天板１５４と昇降プレート１５８との相対位置関係（前
記一対のつまみ部材１７０が接触している状態）を維持
することができるようになっている。

【０１６２】この状態で天板１５４が上昇すると、前記
一対のつまみ部材１７０により合紙４４を保持した状態
で上昇するため、合紙４４をつまみあげることができ
る。

【０１６３】この移動は、カセット３８の最上層が合紙
４４の場合のみであり、最上層が印刷版１２の場合に
は、天板１５４の下降を実行しない。

【０１６４】天板１５４の上昇時における前記ロックレ
バー１７８の移動軌跡にはロック解除ピン１８２（図１
参照）が配設されており、天板１５４が所定量上昇する
と、ロックレバー１７８はロック解除ピン１８０に当接
してその移動が阻止されるため、ロックレバー１７８が
軸１７６を中心に図１２（Ｂ）の時計回り方向に回転す
ることになる。

【０１６５】これにより、再度平面部１７８Ｂが昇降プ
レート１５８に対向し、接触状態が解除されるため、引
張コイルばね１８０の付勢力が復帰し、ロックレバー１
７８を略水平状態に維持することができる。

【０１６６】なお、前記天板１５４が所定量上昇する前
において、図１３に示される如く、合紙４４の端部は、
ローラ対１８１によって挟持されるようになっており、
この位置で上昇は一旦停止するように制御されている。

【０１６７】すなわち、図１３に示される如く、この昇
降プレート１５８の上昇途中には、つまみ上げた合紙４
４を挟持するローラ対１８１が設けられている。

【０１６８】ローラ対１８１の内、下側のローラ１８１
Ａが上側のローラ１８１Ｂに対して接近離間可能とされ
ており、通常は離間状態とされ、つまみ上げた合紙４４
が上側のローラと接触した時点で上側のローラ１８１Ｂ
に接近する。

【０１６９】これにより、ローラ対１８１によって合紙
４４を挟持することができる。

【０１７０】ローラ対１８１は図示しない駆動手段の駆
動力で回転し、合紙４４を前記カセット退避空間部４８
の上面に設けられた合紙収容箱４９（図１参照）へ排出
するようになっている。 （作用）以下に本実施の形態の作用を図１４のフローチ
ャートに従い説明する。

【０１７１】まず、ステップ２００では、各部の初期設
定を実行する。

【０１７２】すなわち、吸着装置９０をガイドレール５
０の図１の左端部（露光部１４側）にとし、吸盤９９を
下側に向けておく。

【０１７３】また、露光部１４の搬送ガイドユニット１
８の給版ガイド２０をパンチャー２４に対応させてお
く。

【０１７４】次のステップ２０２では、これから処理す
る印刷版１２のサイズを読み込み、次いでステップ２０
４で読み込まれたサイズを収容するカセット３８が何段
目にあるかを認識する。

【０１７５】ステップ２０６では、前記認識したカセッ
ト３８以外のカセット３８、すなわち不要なカセットを
水平移動させることで退避させる。

【０１７６】例えば、必要なカセット３８が最上段であ
れば、退避の必要はない（図１参照）。

【０１７７】また、必要なカセット３８が上から３段目
の場合には、最上段及び２段目のカセット３８を露光部
１４に設けたカセット退避空間部４８へ水平移動させて
退避させる。

【０１７８】このようにして、必要なカセット３８を最
上段とする。

【０１７９】次のステップ２０８では、必要なカセット
３８に収容状態において、最上層が合紙４４であるか印
刷版１２であるかを判断する。

【０１８０】これは、図示しない反射形のセンサ等を用
い、その反射率の差によって非接触で検出してもよい
し、接触型のセンサで導電率の差によって検出してもよ
い。

【０１８１】ステップ２０８で肯定判定されると、最上
層が合紙であるため、ステップ２１０へ移行してこの合
紙４４を取り除く動作を開始する。

【０１８２】すなわち、動作制御としては、ステップ２
１０で合紙排除機構部４６の下降を開始し、ステップ２
１２で所定量（Ｌ₁）下降したと判断した時点で、下降
を停止する（ステップ２１４）。ここまでは、合紙４４
を保持するための動作であり、この動作中に合紙排除機
構部４６では以下のような動作がなされる。 昇降プレート１５８の先端のつまみ部材１７０が合紙
４４に当接 支持部１５０が操作部１５２に対して相対移動 ロックレバー１７８の回転 押圧プレート１７２による、他方の挟持部材１６４の
軸１６６を中心とした回転（一方の挟持部材１６２への
接近） つまみ部材１７０により合紙４４を弛ませ、挟持 挟持状態のロックレバー１７８による保持 その後、ステップ２１５では、合紙排除機構部４６の上
昇を開始し、ステップ２１６において所定量（前記下降
時の移動量Ｌ₁に対して、若干少ない量Ｌ₂）上昇したと
判断した時点で、一旦上昇を停止させる（ステップ２１
７）。

【０１８３】この状態で、ステップ２１８では、合紙４
４のローラ対１８１への受渡しを実行する。

【０１８４】すなわち、つまみ部材１７０に挟持された
合紙４４は、ローラ対１８１の上側のローラ１８１Ｂ
（固定配置）の下側に位置しており、下側のローラ１８
１Ａ（可動）をアームの回転移動で上側のローラ１８１
Ｂに接近させる。

【０１８５】これにより、合紙４４は、ローラ対１８１
に挟持されることになる。

【０１８６】次にローラ対１８１の駆動を開始すると、
合紙４４は、装置外へと搬送され、合紙収容箱４９へと
排出される（ステップ２１９）。

【０１８７】また、ステップ２２０では、前記ステップ
２１９によるローラ対１８１の駆動開始（合紙４４の排
出）とほぼ同時に合紙排除機構部４６の上昇を再開し、
元の位置に戻し、ステップ２２４へ移行する。

【０１８８】上記合紙排除機構部４６の上昇再開時に
は、ロックレバー１７８が解除ピン１８２と当接する。

【０１８９】これにより、ロックレバー１７８は、軸１
７６を中心として回転し、昇降プレート１５８との対向
面が円弧面部１７８Ａから平面部１７８Ｂへと移行し、
昇降プレート１５８の保持が解除される。

【０１９０】これにより、昇降プレート１５８は、自重
により最下端まで移動する。これは、支持部１５０と操
作部１５２との相対移動であり、押圧プレート１７２に
よる昇降プレート１５８の押圧も解除されるため、一対
の挟持部材１６２、１６４はねじりコイルばね１６８の
付勢力で所定の角度まで広がり、合紙４４の挟持を解除
する。

【０１９１】ステップ２２４は、前記ステップ２０８に
おいて否定判定、すなわちカセット３８の最上層が印刷
版１２であると判定された場合に移行する。

【０１９２】このステップ２２４以降は、印刷版１２の
枚葉動作となる。

【０１９３】ステップ２２４では、吸着装置９０の下降
が開始される。

【０１９４】なお、合紙４４を排除した直後では、吸着
装置９０はガイドレール５０の右端に位置している。

【０１９５】次のステップ２２６では、マグネットポン
プ１０１を駆動し、次いでステップ２２８で負圧センサ
１０３で所定の負圧を検出したか否かが判断される。

【０１９６】すなわち、吸着装置９０の下降に伴なっ
て、吸盤９９が印刷版１２に接近していき、吸盤９９の
吸着面が印刷版１２の上面（非画像形成面）に接触する
ことで、吸盤９９の配管内が負圧となり印刷版１２を吸
着することができる。

【０１９７】ステップ２２８で負圧を検出したと判定さ
れると、ステップ２３０へ移行して、吸着装置９０の下
降を停止させる。

【０１９８】これが、吸盤９９が印刷版１２に密着した
状態であり、次のステップ２３２では、吸着装置９０を
上昇させる。

【０１９９】この吸着装置９０の上昇により、最上層の
印刷版１２が持ち上げられる。

【０２００】ここで、カセット３８の図１の右端部両角
部には、さばき板１１１が取り付けられ、印刷版１２の
上昇移動軌跡と干渉する位置に存在する。

【０２０１】このため、吸盤９９によって持ち上げられ
た印刷版１２の幅方向（図２の左右方向）中央部が凸と
なって湾曲する。

【０２０２】この湾曲により、下層との間に空気層が設
けられ、この下層との分離性が向上する。

【０２０３】従って、さばき板１１１を乗り越えた後
は、最上層の印刷版１２のみが吸盤９９によって持ち上
げられることになる。

【０２０４】持ち上げられた印刷版１２は、片持ち状態
であるため、図１の右端部側から徐々にめくり上げられ
る。

【０２０５】ワイヤー９７が更に巻き取られ、吸盤ブラ
ケット９０が回転フレーム９２に当接すると、吸着装置
９０と一体となった回転フレーム９２が矢印ＣＣＷ方向
に回転して吸盤９９が下向き状態から上向き状態とな
り、印刷版１２は、吸盤９９が吸着した端部側約半分の
寸法分は表裏反転し、残りの後半の部分は垂れ下がり状
態となる。

【０２０６】次のステップ２３４では、モータ６８によ
りタイミングプーリー６６が回転され、吸着装置９０の
取り付けられたスライド部材５２は、ガイドレール５０
の左端部方向へ水平移動する。

【０２０７】スライド部材５２が露光部１４側に移動す
ると、偏心カム８２が円盤８８を上方に押し上げ、上側
の搬送ローラ８４が下側の搬送ローラ７２から離間し、
その後、印刷版１２の端部付近が搬送ローラ８４と搬送
ローラ７２との間に挿入される。

【０２０８】さらにスライド部材５２が露光部１４側に
移動してストッパ７０に当接すると、偏心カム８２の半
径の小さい部分が円盤８８に対応し、上側の搬送ローラ
８４が下側の搬送ローラ７２に接近し、印刷版１２の端
部付近が搬送ローラ８４と搬送ローラ７２とで挟持され
ると共に、吸盤９９による吸着が解除される。

【０２０９】このとき搬送ローラ７２は、矢印ＣＣＷ方
向に回転しているので、吸盤９９から離れた印刷版１２
は、搬送ローラ８４と搬送ローラ７２とによって挟持さ
れて露光部１４へ搬送され、露光部１４の搬送ガイドユ
ニット１８の内、給版ガイド２０へ送り込まれる。

【０２１０】次のステップ２３６では、給版ガイド２０
がパンチャー２４に対応しているため、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込み、パンチ処理が実行さ
れ、その後、給版ガイド２０に戻される。

【０２１１】次いでステップ２３８では、搬送ガイドユ
ニット１８を切り換えて、給版ガイド２０を回転ドラム
１６へ対応させる。これにより、印刷版１２を回転ドラ
ム１６へ、この回転ドラム１６の接線方向から送り込む
ことができる。

【０２１２】送りこまれた印刷版１２は、先端チャック
２６及び後端チャック３６によって回転ドラム１６の周
面に緊密に巻き付けられ（ステップ２４０）、露光のた
めの位置決めが完了する。

【０２１３】次のステップ２４２では、画像データを読
み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光
処理が開始される（ステップ２４４）。

【０２１４】露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転
させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム
１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。

【０２１５】ステップ２４４による露光処理が終了する
と、ステップ２４６へ移行して、搬送ガイドユニット１
８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応
させ）、次いでステップ２４８において、回転ドラム１
６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出してい
く。

【０２１６】このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２
に送られる。

【０２１７】印刷版１２が排版ガイド２２に送られる
と、次のステップ２５０へ移行して、搬送ガイドユニッ
ト１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応さ
せ、次いでステップ２５２で印刷版１２を排出させる。

【０２１８】この排出方向には、現像部が設けられてお
り、印刷版１２は続けて現像処理される。

【０２１９】上記実施の形態によれば、従来の装置に比
較して印刷版１２を搬送するための駆動源の数を少なく
でき、装置構成を簡略化、かつ軽量化することができ
る。

【０２２０】なお、上記実施形態では、カセット３８を
複数用いたが、印刷板１２の種類が１つである場合に
は、カセット３８は一つであっても良い。

【０２２１】また、上記実施形態では、回転フレーム９
２と吸盤ブラケット９８とを複数のリンクをＸ字状とし
て多数連結した一方向に伸縮自在とされた一対のマジッ
クハンド状アーム１３０によって連結したが、一方向に
伸縮自在に支持可能なものであれば、他の機構を用いて
連結しても良い。

【０２２２】マジックハンド状アーム１３０の代わりと
して、例えば、図１５に示すように径の異なる複数のパ
イプ１９０と複数の圧縮スプリング１９２とを組み合せ
た伸縮機構を用いても良く、図１６に示すようにピスト
ン部分１９４Ａ及びシリンダ部分１９４Ｂを設けた複数
の部材１９４と、複数の圧縮スプリング１９６とを組み
合せた伸縮機構を用いても良く、図１７に示すように、
鉛直方向に複数のリンク１９８を直列に連結したものを
左右に設けると共に、リンク１９８の関節部分を左右に
連結するリンク２００を間隔をおいて連結した伸縮機構
を用いても良い。

【０２２３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明の印刷版搬送装
置によれば、従来の装置に比較して印刷版を搬送するた
めの駆動源の数を少なくでき、装置構成を簡略化、かつ
軽量化することができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略
図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】カセットに収容した印刷版と合紙の重ね合わせ
構造を示す拡大図である。

【図４】（Ａ）はカセットの退避機構を示す正面図、
（Ｂ）は図４（Ａ）の右側面図であり、（Ｃ）はカセッ
トの駆動機構を示す平面図である。

【図５】搬送ユニット及び吸着装置の斜視図である。

【図６】吸着装置の側面図である。

【図７】（Ａ）はロック機構のロック状態を示す側面で
あり、（Ｂ）はロック機構のロック解除状態を示す側面
図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、さばき板による印刷版持
ち出しの手順を示すカセットの右側面図である。

【図９】吸盤ブラケットが回転フレームに当接した状態
を示す吸着装置の側面図である。

【図１０】吸盤が上を向いた状態を示す吸着装置の側面
図である。

【図１１】（Ａ）は合紙排除機構部の待機状態を示す斜
視図、（Ｂ）はその正面図である。

【図１２】（Ａ）は合紙排除機構部の合紙保持状態を示
す斜視図、（Ｂ）はその正面図である。

【図１３】ローラ対の駆動による合紙の排出状態を示す
正面図である。

【図１４】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１５】（Ａ）は他の実施形態に係る伸縮機構の伸張
時の側面図であり、（Ｂ）は縮小時の側面図である。

【図１６】（Ａ）は更に他の実施形態に係る伸縮機構の
伸張時の側面図であり、（Ｂ）は縮小時の側面図であ
る。

【図１７】（Ａ）は更に他の実施形態に係る伸縮機構の
伸張時の側面図であり、（Ｂ）は縮小時の側面図であ
る。

【符号の説明】

１２ 印刷版 １４ 露光部（次工程） １５ 枚葉搬送部（印刷版搬送装置） ３８ カセット ４０ カセット収容部 ４２ 搬送ユニット（駆動手段） ４８ カセット退避空間部（収容ユニット） ５４ 回転軸（駆動手段） ５６ 回転軸（駆動手段） ５８ タイミングプーリー（駆動手段） ６０ タイミングプーリー（駆動手段） ６２ タイミングベルト（駆動手段） ６４ トルクリミッタ（駆動手段） ６６Ａ タイミングプーリー（駆動手段） ６６Ｂ タイミングプーリー（駆動手段） ６８ モータ（駆動手段） ７２ 搬送ローラ（駆動手段） ７４Ａ タイミングプーリー（駆動手段） ７４Ｂ タイミングプーリー（駆動手段） ７６Ａ タイミングベルト（駆動手段） ８０ 減速機（駆動手段） ８２ 偏心カム（駆動手段） ８４ 搬送ローラ（駆動手段） ８６ スプリング（駆動手段） ８７ ベアリング（駆動手段） ８８ 円盤（駆動手段） ９０ 吸着装置（吸着手段） １１０ スライドベース（スライド支持手段） １１２ 支持ローラ（スライド支持手段） １１６ レール（スライド支持手段） １１７ モータ（カセット移動手段） １１８ 軸（カセット移動手段） １１９ ローラ（カセット移動手段） １２０ ソレノイド（カセット移動手段） １２２ ローラ（カセット移動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の印刷版を、それぞれ専用のカ
   セットに収容し、当該複数のカセットから不規則に種類
   の異なる印刷版を選別し、選別した印刷版を搬送ローラ
   で次工程へ搬送する印刷版搬送装置であって、 前記複数のカセットを、設置面に対して複数段重ねて印
   刷版の一端辺の水平方向位置を基準とし、前記基準位置
   に配置すると共に、各カセット毎に設置面と概ね平行に
   独立してスライド移動可能に仕切られた空間部を備えた
   収容ユニットと、 前記カセットを前記空間部に対して水平方向にスライド
   自在に支持するためのスライド支持手段と、 前記次工程へ送るべき種類の印刷版を収容したカセット
   のみを前記基準位置に残し、その他のカセットを前記基
   準位置から退避させるカセット移動手段と、 前記退避によって基準位置に残されたカセットから最上
   面の印刷版を吸着して上方に持ち上げる吸着手段と、 印刷版を吸着した吸着手段を搬送ローラ側へ移動すると
   共に、吸着手段より受け取った印刷版を次工程へ搬送す
   るように搬送ローラを駆動する駆動手段と、 を有することを特徴とする印刷版搬送装置。
2. 【請求項２】 専用のカセットに収容した印刷版を搬送
   ローラで次工程へ搬送する印刷版搬送装置であって、 カセットから最上面の印刷版を吸着する吸着手段と、 印刷版を吸着した吸着手段を搬送ローラ側へ移動すると
   共に、吸着手段より受け取った印刷版を次工程へ搬送す
   るように搬送ローラを駆動する駆動手段と、 を有することを特徴とする印刷版搬送装置。
3. 【請求項３】 印刷版は画像形成層を下向きにしてカセ
   ットに収容され、 前記吸着手段は、印刷版の画像形成層とは反対の上面を
   吸着した後、画像形成層が上向きとなるように印刷版を
   反転する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の印刷版搬送装置。