JP3903466B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下配置部材の上側に配置された上配置部材を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版枚葉供給装置としては、複数の印刷版が収容されたマガジンから印刷版を枚葉して露光機構へ供給するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この印刷版枚葉供給装置では、マガジンに複数の印刷版が積み重ねられた状態で収容されている。各印刷版の直上には合紙が配置されており、これにより、合紙と印刷版とが交互に積層されている。
【０００４】
マガジンの近傍には吸盤フレームが設けられており、吸盤フレームには吸盤及び吸引ファンが設けられている。ここで、吸盤フレームの移動により吸引ファンがマガジン内の最上層の合紙に接近された際に、吸引ファンが作動されることで、軽い合紙が吸引ファンに吸引されてその下層の重たい印刷版から浮き上がる。合紙が印刷版から浮き上がって離れた際には、吸盤が吸引ファンと共に作動されることで、吸盤及び吸引ファンに合紙が吸着され、さらに、吸盤フレームの移動により吸盤及び吸引ファンが移動されることで、合紙が搬送される。これにより、合紙を印刷版から静電気に拘らず確実に分離して搬送することができる。
【０００５】
また、合紙が搬送された後には、吸盤フレームの移動により吸盤がマガジン内の最上層の印刷版に当接されて吸盤が作動されることで、印刷版が吸盤に吸着される。さらに、吸盤フレームの移動により吸盤が移動されることで、印刷版が搬送される。
【０００６】
ここで、このような印刷版枚葉供給装置では、合紙を印刷版から静電気に拘らず確実に分離して搬送することができるのみならず、印刷版をその下層の合紙から静電気に拘らず良好に分離して搬送することができることが望まれている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１５１３６２公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、上配置部材を下配置部材から確実に分離して搬送できると共に、下配置部材をその下側の部分から良好に分離して搬送できる搬送装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の搬送装置は、下配置部材の上側に配置された上配置部材を前記下配置部材から分離して搬送する搬送装置であって、前記上配置部材の上側に配置された状態で作動されることで前記上配置部材のみが吸着される第１吸着部材と、前記第１吸着部材と共に前記上配置部材の上側に配置された状態で前記第１吸着部材と共に作動されることで前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着され、前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着された状態で前記第１吸着部材と共に上側へ移動された際に作動が停止される第２吸着部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の搬送装置では、第１吸着部材及び第２吸着部材が上配置部材の上側に配置された状態で第１吸着部材及び第２吸着部材が作動されることで、第１吸着部材及び第２吸着部材に上配置部材及び下配置部材が一度に吸着される。
【００１１】
さらに、この状態で第１吸着部材及び第２吸着部材が上側へ移動された際には、第２吸着部材のみの作動が停止されることで、第１吸着部材に上配置部材のみが吸着される。このため、上配置部材から下配置部材が落下して分離される。
【００１２】
これにより、上配置部材を下配置部材から確実に分離して搬送することができる。
【００１３】
また、上配置部材が吸着される際に第２吸着部材が作動されるため、従来の如く吸引ファンによって合紙を浮き上がらせて吸着する場合に比し、短時間で上配置部材を吸着することができる。これにより、上配置部材の搬送時間（搬送サイクル）を短くすることができる。
【００１４】
さらに、上配置部材及び下配置部材が一度に吸着されて上側へ搬送される際に第２吸着部材が作動されているため、第１吸着部材及び第２吸着部材に対して上配置部材及び下配置部材が滑る（第１吸着部材及び第２吸着部材による上配置部材及び下配置部材の吸着位置がずれる）ことを抑制できる。これにより、上配置部材及び下配置部材を確実に搬送することができる。
【００１５】
また、下配置部材が搬送される場合には、下配置部材がその下側の部分から一度分離されているため、下配置部材が当該下側の部分から分離され易い。このため、下配置部材を当該下側の部分から良好に分離して搬送することができる。
【００１６】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１吸着部材及び第２吸着部材が前記上配置部材及び下配置部材を一度に吸着して上側へ移動された際に作動が停止された前記第２吸着部材を再度前記第１吸着部材と共に作動させる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の搬送装置では、第１吸着部材及び第２吸着部材が上配置部材及び下配置部材を一度に吸着して上側へ移動された際に作動が停止された第２吸着部材が、再度第１吸着部材と共に作動される。このため、第１吸着部材及び第２吸着部材により上配置部材を確実に吸着することができる。
【００１８】
さらに、この状態で上配置部材が搬送される場合には、第２吸着部材の作動により、第１吸着部材及び第２吸着部材に対して上配置部材が滑る（第１吸着部材及び第２吸着部材による上配置部材の吸着位置がずれる）ことを抑制できる。これにより、上配置部材を確実に搬送することができる。
【００１９】
なお、本発明の搬送装置は、下配置部材の上側に配置された上配置部材を前記下配置部材から分離して搬送する搬送装置であって、前記上配置部材の上側に配置された状態で第１の作動（例えば第１吸着部材のみの作動）をされることで前記上配置部材のみが吸着されると共に、前記上配置部材の上側に配置された状態で第２の作動（例えば第１吸着部材及び第２吸着部材の作動または第２吸着部材のみの作動）をされることで前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着される吸着手段（例えば第１吸着部材及び第２吸着部材）を備え、前記吸着手段が前記上配置部材の上側に配置された状態で第２の作動をされることで前記吸着手段に前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着され、かつ、前記吸着手段に前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着された状態で前記吸着手段が上側へ移動された際に前記吸着手段が第１の作動をされる、ことを特徴とする構成としてもよい。
【００２０】
この搬送装置でも、請求項１に記載の搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
さらに、本発明の搬送装置は、上記搬送装置において、前記吸着手段が前記上配置部材及び下配置部材を一度に吸着して上側へ移動された際に前記吸着手段が第１の作動をされた後に再度第２の作動をされる、ことを特徴とする構成としてもよい。
【００２２】
この搬送装置でも、請求項２に記載の搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の搬送装置が適用されて構成された第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２４】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、下配置部材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図４参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂに画像を露光（記録）するものである。
【００２５】
印刷版自動露光装置１０の後側部位には、枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、カセット１６が設けられており、カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされて装置設置面に対し平行に配置されると共に、上部における角部にさばき板１８が設けられている。なお、本実施の形態では、カセット１６を一段のみ設けた構成としたが、カセット１６を複数段積み重ねて引き出し式に設けた構成としてもよい。
【００２６】
図４に示す如く、カセット１６には、複数の印刷版１２が収容されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。各印刷版１２の直上には、下配置部材としての薄膜シート状の合紙２０が配置されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその上層の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。さらに、合紙２０は、印刷版１２よりも軽くされると共に、通気性を有している。また、カセット１６には、印刷版１２及び合紙２０がカセット１６の後端側に寄せられた状態で収容されている。
【００２７】
カセット１６後端部の上方には、搬送装置としての合紙搬送ユニット２２が設けられており、合紙搬送ユニット２２は左右方向に平行に配置されている。合紙搬送ユニット２２は、カセット１６内における最上層の合紙２０よりも上方（上側）に配置されており、合紙搬送ユニット２２の下端（下記吸引ファン２４及び吸盤２６）は当該合紙２０の後端部に接触（当接）している。
【００２８】
図２に示す如く、合紙搬送ユニット２２は、第１吸着部材としての所定数（本実施の形態では６つ）の吸引ファン２４を有すると共に、第２吸着部材としての所定数（本実施の形態では４つ）の吸盤２６を有している。本実施の形態では、合紙搬送ユニット２２の下面には、６つの吸引ファン２４及び４つの吸盤２６が左右方向に平行に配列されており、その左右方向中央部分に４つの吸引ファン２４が配列されると共に、４つの吸引ファン２４の左右方向両側において吸盤２６、吸引ファン２４及び吸盤２６がこの順で配列されている。
【００２９】
図３に示す如く、合紙搬送ユニット２２は、平板状の上案内板４４及び下案内板４６を有しており、上案内板４４が上側かつ下案内板４６が下側に配置されて、上案内板４４及び下案内板４６は互いに平行に配置されている。また、吸引ファン２４及び吸盤２６は、それぞれ軸状（筒状を含む）とされた所定数（本実施の形態では吸引ファン２４が２つかつ吸盤２６が１つ）の吸着アーム４８に支持されており、各吸着アーム４８は上案内板４４及び下案内板４６に移動自在に挿通されている。
【００３０】
吸着アーム４８には、下案内板４６の上側において、環板状の当接板５０が固定されており、当接板５０が下案内板４６に当接することで、吸引ファン２４及び吸盤２６が合紙搬送ユニット２２から脱落することが阻止されている。吸着アーム４８は、上案内板４４と当接板５０との間において、コイルスプリング５２に挿通されており、吸引ファン２４や吸盤２６がカセット１６内における最上層の合紙２０に当接して上方へ移動された際には、吸着アーム４８の上方への移動に伴う当接板５０の上方への移動によりコイルスプリング５２が上案内板４４と当接板５０との間で圧縮されて当接板５０を押圧することで、吸引ファン２４や吸盤２６が当該合紙２０に良好に当接される。
【００３１】
所定数の吸引ファン２４は、作動（駆動）されることで、合紙２０を吸着可能とされている。また、所定数の吸盤２６は、所定数の吸引ファン２４よりも吸着力が大きくされており、作動（駆動）されることで、印刷版１２を吸着可能とされている。さらに、所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６は、積層された合紙２０及び印刷版１２の合紙２０側に配置された状態で共に作動されることで、合紙２０の通気性により合紙２０及び印刷版１２を一度に吸着可能とされている。一方、所定数の吸引ファン２４は、積層された合紙２０及び印刷版１２の合紙２０側に配置された状態で作動されても、合紙２０及び印刷版１２を一度に吸着できない。
【００３２】
ここで、上述の如く合紙搬送ユニット２２の下端がカセット１６内における最上層の合紙２０に接触した状態で所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６が共に作動されることで、合紙搬送ユニット２２（所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６）に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が一度に吸着される。
【００３３】
さらに、合紙搬送ユニット２２が上方（上側）へ所定距離移動されることで、当該合紙２０及び印刷版１２が上方へ所定距離持ち上げ（ピックアップ）搬送される。その後、所定数の吸盤２６の作動が停止されることで、合紙搬送ユニット２２（所定数の吸引ファン２４）に当該合紙２０のみが吸着されて、当該印刷版１２が当該合紙２０から静電気に拘らず落下して分離（剥離）される。
【００３４】
さらに、所定数の吸盤２６が再度所定数の吸引ファン２４と共に作動されることで、合紙搬送ユニット２２（所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６）に当該合紙２０のみが強力に吸着される。その後、合紙搬送ユニット２２が更に上方へ移動されることで、当該合紙２０のみが更に上方へ持ち上げ（ピックアップ）搬送される。これにより、当該合紙２０がカセット１６から一枚ずつ取り出される（枚葉される）。
【００３５】
カセット１６後端縁の上方には、一対の排出ローラ２８が設けられており、一対の排出ローラ２８は上下に離間されると共に、下側の排出ローラ２８は上側の排出ローラ２８よりも後側に配置されている。下側の排出ローラ２８は支持アーム３０の一端に支持されており、支持アーム３０が他端を中心に回動されることで、下側の排出ローラ２８が上側の排出ローラ２８に上下方向において対向可能とされている。
【００３６】
ここで、上述の如く合紙搬送ユニット２２により合紙２０のみが持ち上げ搬送された際には、合紙２０が上側の排出ローラ２８に当接する位置で合紙搬送ユニット２２の上方への移動（合紙２０の持ち上げ搬送）が停止される。さらに、下側の排出ローラ２８が支持アーム３０の回動により上側の排出ローラ２８に対向されて一対の排出ローラ２８間に合紙２０が狭持されると共に、所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６の作動が停止されて合紙搬送ユニット２２への合紙２０の吸着が解除される。これにより、一対の排出ローラ２８の駆動力（回転力）によって合紙２０が後方へ排出される。
【００３７】
一対の排出ローラ２８の後方下側には、廃棄ボックス３２が設けられており、一対の排出ローラ２８により後方へ排出された合紙２０は、廃棄ボックス３２へ廃棄される。
【００３８】
カセット１６の上方には、プレート３４が設けられており、プレート３４は左右方向に平行に配置されている。プレート３４は、基点３６と共に前後方向及び上下方向へ移動可能とされると共に、基点３６を中心に回動可能とされている。
【００３９】
プレート３４には、上記と同様の吸盤３８が複数取り付けられており、複数の吸盤３８はカセット１６の左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。複数の吸盤３８は、プレート３４が前後方向または上下方向へ移動されることで前後方向または上下方向へ移動可能とされると共に、プレート３４が回動されることで回動可能とされている。
【００４０】
ここで、上述の如く合紙２０が廃棄ボックス３２へ廃棄された後には、基点３６からプレート３４及び複数の吸盤３８が垂下された状態で、複数の吸盤３８がカセット１６内における最上層の印刷版１２の後端部に接触（当接）される。この状態で、複数の吸盤３８が作動（駆動）されることで、当該印刷版１２が複数の吸盤３８に吸着される。
【００４１】
複数の吸盤３８に当該印刷版１２が吸着された際には、少なくとも当該印刷版１２が上記カセット１６のさばき板１８を通過するまで、複数の吸盤３８が基点３６及びプレート３４と共に上方へ移動されて当該印刷版１２が持ち上げ（ピックアップ）搬送されることで、当該印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、印刷版１２がカセット１６から一枚ずつ取り出される（枚葉される）。
【００４２】
その後、基点３６が前方へ移動されつつプレート３４が基点３６を中心に図１の反時計回り方向へ回動されることで、複数の吸盤３８の回動外端（印刷版１２の吸着点）が所謂サイクロイド曲線を描きながら移動されて、印刷版１２が反転搬送される。複数の吸盤３８の回動は、プレート３４が１８０°回動した際に停止される。
【００４３】
枚葉搬送部１４の前方（複数の吸盤３８の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４０及びガイド板４２が設けられている。一対の搬送ローラ４０は上下方向において互いに対向しており、複数の吸盤３８の移動によって搬送された印刷版１２は、一対の搬送ローラ４０間へ受け渡されると共に複数の吸盤３８の作動が停止されて複数の吸盤３８への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４０の駆動力（回転力）によってガイド板４２に沿って前方（図１の矢印Ａの方向）へ搬送される。
【００４４】
ガイド板４２の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ガイド板４２に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。
【００４５】
搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。
【００４６】
搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図１の矢印Ｂ及び矢印Ｃの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００４７】
回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００４８】
前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。
【００４９】
また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定される。さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図１の矢印Ｂの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。
【００５０】
回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｂの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。
【００５１】
回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｃの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着する同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。
【００５２】
このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。
【００５３】
回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５４】
印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。
【００５５】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図１の矢印Ｃの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。
【００５６】
また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排版ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５８】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４のカセット１６内に合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されており、最上層の合紙２０に合紙搬送ユニット２２の下端が接触された状態で所定数の吸引ファン２４及び所定数の吸盤２６が共に作動されることで、合紙搬送ユニット２２に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が一度に吸着される。
【００５９】
さらに、合紙搬送ユニット２２が上方へ移動されて当該合紙２０及び印刷版１２が所定距離持ち上げ搬送された後、所定数の吸盤２６の作動が停止されることで、合紙搬送ユニット２２（所定数の吸引ファン２４）に当該合紙２０のみが吸着されて、当該印刷版１２が当該合紙２０から落下して分離される。
【００６０】
その後、所定数の吸盤２６が再度所定数の吸引ファン２４と共に作動されて合紙搬送ユニット２２に当該合紙２０のみが吸着された状態で合紙搬送ユニット２２が上方へ移動されて当該合紙２０のみが持ち上げ搬送されることで、当該合紙２０がカセット１６から一枚ずつ取り出される。さらに、合紙搬送ユニット２２により持ち上げ搬送された合紙２０は、一対の排出ローラ２８により排出されて、廃棄ボックス３２へ廃棄される。
【００６１】
合紙２０が廃棄ボックス３２へ廃棄された後には、複数の吸盤３８がカセット１６内における最上層の印刷版１２に接触された状態で、複数の吸盤３８が作動されることで、当該印刷版１２が複数の吸盤３８に吸着される。さらに、少なくとも当該印刷版１２がカセット１６のさばき板１８を通過するまで複数の吸盤３８が上方へ移動されて当該印刷版１２が持ち上げ搬送されることで、当該印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、印刷版１２がカセット１６から一枚ずつ取り出される。
【００６２】
その後、基点３６が前方へ移動されつつプレート３４が基点３６を中心に図１の反時計回り方向へ回動されることで、印刷版１２が反転搬送される。プレート３４が１８０°回動した際には、複数の吸盤３８の回動が停止されて、印刷版１２が、一対の搬送ローラ４０間へ受け渡されると共に複数の吸盤３８への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４０によりガイド板４２に沿って前方へ搬送される。
【００６３】
ガイド板４２に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。
【００６４】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６５】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。
【００６６】
ところで、枚葉搬送部１４では、上述の如く合紙２０が吸着される際に所定数の吸盤２６が作動されるため、従来の如く吸引ファンによって合紙を浮き上がらせて吸着する場合に比し、短時間で合紙２０を吸着することができる。これにより、合紙２０の搬送時間（搬送サイクル）を短くすることができる。
【００６７】
さらに、合紙２０及び印刷版１２が一度に吸着されて上方へ搬送される際に所定数の吸盤２６が作動されているため、合紙搬送ユニット２２に対して合紙２０及び印刷版１２が滑る（合紙搬送ユニット２２による合紙２０及び印刷版１２の吸着位置がずれる）ことを防止できる。これにより、合紙２０及び印刷版１２を確実に搬送することができる。
【００６８】
また、合紙２０及び印刷版１２が一度に吸着された状態の合紙搬送ユニット２２が上方へ移動された際に、所定数の吸盤２６のみの作動が停止されることで、合紙搬送ユニット２２に合紙２０のみが吸着されて、合紙２０から印刷版１２が落下して分離される。これにより、合紙２０を印刷版１２から確実に分離して搬送することができる。
【００６９】
さらに、合紙２０から印刷版１２が落下して分離された際には、一旦作動が停止された所定数の吸盤２６が、再度所定数の吸引ファン２４と共に作動される。このため、合紙搬送ユニット２２に合紙２０を確実に吸着することができる。
【００７０】
また、この状態で合紙２０が持ち上げ搬送される際には、所定数の吸盤２６の作動により、合紙搬送ユニット２２に対して合紙２０が滑る（合紙搬送ユニット２２による合紙２０の吸着位置がずれる）ことを防止できる。これにより、合紙２０を確実に搬送することができる。
【００７１】
さらにまた、複数の吸盤３８が印刷版１２を搬送する際には、合紙搬送ユニット２２によって印刷版１２がその下層の合紙２０（下側の部分）から一度分離されて両者間に空気が入っているため、印刷版１２がその下層の合紙２０から分離され易い。このため、印刷版１２をその下層の合紙２０から良好に分離して搬送することができる。
【００７２】
しかも、複数の吸盤３８に持ち上げ搬送される印刷版１２がカセット１６のさばき板１８を通過するため、印刷版１２をその下層の合紙２０から確実に分離して搬送することができる。
【００７３】
［第２の実施の形態］
図５には、本発明の搬送装置が適用されて構成された第２の実施の形態に係る印刷版自動露光装置１００が側面図にて示されている。
【００７４】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１００は、上記第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０とほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００７５】
枚葉搬送部１４では、カセット１６の上方において、回動アーム１０２が設けられている。回動アーム１０２の一端は前後方向へ水平移動可能とされると共に、回動アーム１０２は、一端を中心に回動可能されている。
【００７６】
回動アーム１０２の他端には、搬送装置としての搬送ユニット１０４が回動可能に支持されており、搬送ユニット１０４は左右方向に平行に配置されている。搬送ユニット１０４は、回動アーム１０２から垂下されてカセット１６内における最上層の合紙２０よりも上方（上側）に配置されており、搬送ユニット１０４の回動外端（下記吸着ノズル１０６及び吸盤２６）は当該合紙２０の後端部に接触（当接）している。
【００７７】
図６に示す如く、搬送ユニット１０４は、第１吸着部材としての長尺筒状の吸着ノズル１０６を所定数（本実施の形態では４つ）有すると共に、上記第１の実施の形態と同様の所定数（本実施の形態では５つ）の吸盤２６を有している。本実施の形態では、搬送ユニット１０４の回動外端には、４つの吸着ノズル１０６及び５つの吸盤２６が左右方向に平行に等間隔で配列されており、その左右方向中央部分に吸盤２６が配置されると共に、この吸盤２６の左右方向両側において吸着ノズル１０６、吸盤２６、吸着ノズル１０６及び吸盤２６がこの順で配列されている。
【００７８】
図７に示す如く、搬送ユニット１０４は、上記第１の実施の形態と同様の上案内板４４及び下案内板４６を有しており、上案内板４４及び下案内板４６には吸着ノズル１０６が移動自在に挿通されている。また、吸盤２６は上記第１の実施の形態と同様の吸着アーム４８に支持されており、吸着アーム４８は上案内板４４及び下案内板４６に移動自在に挿通されている。
【００７９】
吸着ノズル１０６及び吸着アーム４８には、下案内板４６の上側において、上記第１の実施の形態と同様の当接板５０が固定されており、当接板５０が下案内板４６に当接することで、吸着ノズル１０６及び吸盤２６が搬送ユニット１０４から脱落することが阻止されている。吸着ノズル１０６及び吸着アーム４８は、上案内板４４と当接板５０との間において、上記第１の実施の形態と同様のコイルスプリング５２に挿通されており、吸着ノズル１０６や吸盤２６がカセット１６内における最上層の合紙２０または印刷版１２に当接して上方へ移動された際には、吸着ノズル１０６や吸着アーム４８の上方への移動に伴う当接板５０の上方への移動によりコイルスプリング５２が上案内板４４と当接板５０との間で圧縮されて当接板５０を押圧することで、吸着ノズル１０６や吸盤２６が当該合紙２０または印刷版１２に良好に当接される。
【００８０】
各吸着ノズル１０６は各吸盤２６よりも細くされて吸着力が小さくされており、所定数の吸着ノズル１０６は、作動（駆動）されることで、合紙２０を吸着可能とされている。さらに、所定数の吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６は、積層された合紙２０及び印刷版１２の合紙２０側に配置された状態で共に作動されることで、合紙２０の通気性により合紙２０及び印刷版１２を一度に吸着可能とされている。一方、所定数の吸着ノズル１０６は、積層された合紙２０及び印刷版１２の合紙２０側に配置された状態で作動されても、合紙２０及び印刷版１２を一度に吸着できない。
【００８１】
ここで、上述の如く搬送ユニット１０４の回動外端がカセット１６内における最上層の合紙２０に接触した状態で所定数の吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６が共に作動されることで、搬送ユニット１０４（所定数の吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６）に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が一度に吸着される。
【００８２】
さらに、回動アーム１０２の一端が前後方向へ移動されると共に回動アーム１０２が図５の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム１０２に対し搬送ユニット１０４が図５の時計回り方向へ回動される。これにより、搬送ユニット１０４が垂下されたまま上方（上側）へ所定距離移動されることで、当該合紙２０及び印刷版１２が上方へ所定距離持ち上げ（ピックアップ）搬送される。その後、所定数の吸盤２６の作動が停止されることで、搬送ユニット１０４（所定数の吸着ノズル１０６）に当該合紙２０のみが吸着されて、当該印刷版１２が当該合紙２０から静電気に拘らず落下して分離（剥離）される。
【００８３】
さらに、所定数の吸盤２６が再度所定数の吸着ノズル１０６と共に作動されることで、搬送ユニット１０４（所定数の吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６）に当該合紙２０のみが強力に吸着される。その後、搬送ユニット１０４が上記と同様に更に上方へ移動されることで、当該合紙２０のみが更に上方へ持ち上げ（ピックアップ）搬送される。これにより、当該合紙２０がカセット１６から一枚ずつ取り出される（枚葉される）。
【００８４】
搬送ユニット１０４により合紙２０のみが持ち上げ搬送された際には、合紙２０が上側の排出ローラ２８に当接する位置で搬送ユニット１０４の上方への移動（合紙２０の持ち上げ搬送）が停止される。さらに、下側の排出ローラ２８が支持アーム３０の回動により上側の排出ローラ２８に対向されて一対の排出ローラ２８間に合紙２０が狭持されると共に、所定数の吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６の作動が停止されて搬送ユニット１０４への合紙２０の吸着が解除される。これにより、一対の排出ローラ２８の駆動力（回転力）によって合紙２０が後方へ排出されて廃棄ボックス３２へ廃棄される。
【００８５】
合紙２０が廃棄ボックス３２へ廃棄された後には、回動アーム１０２の一端が前後方向へ移動されると共に回動アーム１０２が図５の時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム１０２に対し搬送ユニット１０４が図５の反時計回り方向へ回動される。これにより、搬送ユニット１０４が垂下されたまま下方へ移動されて、搬送ユニット１０４の回動外端がカセット１６内における最上層の印刷版１２の後端部に接触（当接）される。さらに、所定数の吸盤２６が作動（駆動）されることで、当該印刷版１２が搬送ユニット１０４に吸着される。
【００８６】
搬送ユニット１０４に当該印刷版１２が吸着された際には、回動アーム１０２の一端が前後方向へ移動されると共に回動アーム１０２が図５の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム１０２に対し搬送ユニット１０４が図５の時計回り方向へ回動される。これにより、搬送ユニット１０４が垂下されたまま上方へ移動されて、少なくとも当該印刷版１２がカセット１６のさばき板１８を通過するまで持ち上げ（ピックアップ）搬送される。このため、当該印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、印刷版１２がカセット１６から一枚ずつ取り出される（枚葉される）。
【００８７】
その後、回動アーム１０２の一端が前方へ移動されると共に回動アーム１０２が図５の反時計回り方向へ回動され、かつ、回動アーム１０２に対し搬送ユニット１０４が図５の反時計回り方向へ回動される。このため、搬送ユニット１０４の回動外端（印刷版１２の吸着点）が所謂サイクロイド曲線を描きながら移動されて、印刷版１２が反転搬送される。搬送ユニット１０４の回動は、搬送ユニット１０４が１８０°回動した際に停止され、搬送ユニット１０４の移動によって搬送された印刷版１２は、一対の搬送ローラ４０間へ受け渡されると共に所定数の吸盤２６の作動が停止されて搬送ユニット１０４への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４０の駆動力（回転力）によってガイド板４２に沿って前方（図５の矢印Ａの方向）へ搬送され、以下上記第１の実施の形態と同様に処理される構成である。
【００８８】
以上の構成の印刷版自動露光装置１００でも、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
さらに、搬送ユニット１０４が合紙２０及び印刷版１２を搬送できるため、合紙搬送ユニット２２の他に複数の吸盤３８を設けた第１の実施の形態に比し構成を簡単にすることができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、所定数の吸盤２６のみを作動させて搬送ユニット１０４に印刷版１２を吸着した構成としたが、所定数の吸着ノズル（第１吸着部材）及び所定数の吸盤（第２吸着部材）を作動させて搬送ユニット（搬送装置）に印刷版（下配置部材）を吸着した構成としてもよい。
【００９１】
また、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、所定数の吸引ファン２４または吸着ノズル１０６及び所定数の吸盤２６が共に作動されて合紙２０及び印刷版１２が一度に吸着されると共にこの状態で合紙２０及び印刷版１２が上方へ搬送される構成としたが、所定数の吸盤（第２吸着部材）のみが作動されて合紙（上配置部材）及び印刷版（下配置部材）が一度に吸着されると共にこの状態で合紙及び印刷版が上方（上側）へ搬送される構成としてもよい。この場合、合紙及び印刷版が上方へ搬送されて所定数の吸盤の作動が停止される際には、所定数の吸引ファンまたは吸着ノズル（第１吸着部材）が作動されることで、所定数の吸引ファンまたは吸着ノズルに合紙のみが吸着されて、印刷版が合紙から静電気に拘らず落下して分離（剥離）される。
【００９２】
さらに、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、印刷版１２が合紙２０から分離された後に所定数の吸盤２６が所定数の吸引ファン２４または吸着ノズル１０６と共に作動されて合紙２０のみが強力に吸着されると共にこの状態で合紙２０が上方へ搬送される構成としたが、印刷版（下配置部材）が合紙（上配置部材）から分離された後に所定数の吸盤（第２吸着部材）が作動されかつ所定数の吸引ファンまたは吸着ノズルの作動が停止されて合紙のみが強力に吸着されると共にこの状態で合紙が上方（上側）へ搬送される構成としてもよい。
【００９３】
また、上記第１の実施の形態では、第１吸着部材として吸引ファン２４を使用すると共に、上記第２の実施の形態では、第１吸着部材として吸着ノズル１０６を使用した構成としたが、上記第１の実施の形態において第１吸着部材として吸着ノズルを使用した構成や、上記第２の実施の形態において第１吸着部材として吸引ファンを使用した構成としてもよい。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１に記載の搬送装置では、第１吸着部材及び第２吸着部材に上配置部材及び下配置部材が一度に吸着された状態で第１吸着部材及び第２吸着部材が上側へ移動された際に第２吸着部材のみの作動が停止されることで第１吸着部材に上配置部材のみが吸着されて上配置部材から下配置部材が落下されるため、上配置部材を下配置部材から確実に分離して搬送することができる。
【００９５】
また、上配置部材が吸着される際に第２吸着部材が作動されるため、短時間で上配置部材を吸着でき、上配置部材の搬送時間を短くすることができる。
【００９６】
さらに、上配置部材及び下配置部材が一度に吸着されて上側へ搬送される際に第２吸着部材が作動されているため、第１吸着部材及び第２吸着部材に対して上配置部材及び下配置部材が滑ることを抑制でき、上配置部材及び下配置部材を確実に搬送することができる。
【００９７】
また、下配置部材が搬送される場合には、下配置部材がその下側の部分から一度分離されているため、下配置部材を当該下側の部分から良好に分離して搬送することができる。
【００９８】
請求項２に記載の搬送装置では、第１吸着部材及び第２吸着部材が上配置部材及び下配置部材を一度に吸着して上側へ移動された際に作動が停止された第２吸着部材が、再度第１吸着部材と共に作動されるため、第１吸着部材及び第２吸着部材により上配置部材を確実に吸着することができる。
【００９９】
さらに、この状態で上配置部材が搬送される場合には、第２吸着部材の作動により、第１吸着部材及び第２吸着部材に対して上配置部材が滑ることを抑制でき、上配置部材を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における合紙搬送ユニットを示す底面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における合紙搬送ユニットを示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の収容状況を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における搬送ユニットを示す底面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における搬送ユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（下配置部材）
２０ 合紙（上配置部材）
２２ 合紙搬送ユニット（搬送装置）
２４ 吸引ファン（第１吸着部材）
２６ 吸盤（第２吸着部材）
１００ 印刷版自動露光装置
１０４ 搬送ユニット（搬送装置）
１０６ 吸着ノズル（第１吸着部材）

Claims (2)

1. 下配置部材の上側に配置された上配置部材を前記下配置部材から分離して搬送する搬送装置であって、
   前記上配置部材の上側に配置された状態で作動されることで前記上配置部材のみが吸着される第１吸着部材と、
   前記第１吸着部材と共に前記上配置部材の上側に配置された状態で前記第１吸着部材と共に作動されることで前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着され、前記上配置部材及び下配置部材が一度に吸着された状態で前記第１吸着部材と共に上側へ移動された際に作動が停止される第２吸着部材と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１吸着部材及び第２吸着部材が前記上配置部材及び下配置部材を一度に吸着して上側へ移動された際に作動が停止された前記第２吸着部材を再度前記第１吸着部材と共に作動させる、ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

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