JP2004231341A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】載置面の無駄を小さくすることができる搬送装置を得る。
【解決手段】枚葉搬送部１４では、カセット１６の載置面１６Ａに複数の積層印刷版２２が載置されており、搬送機構３４が積層印刷版２２から印刷版１２を１枚ずつ露光部へ搬送する。ここで、複数の積層印刷版２２が載置面１６Ａの異なる位置に載置されるため、載置面１６Ａ（カセット１６内の空間）の無駄を小さくすることができる。さらに、複数の積層印刷版２２を載置面１６Ａの異なる位置に載置することで、載置面１６Ａの１箇所のみに積層印刷版２２を載置する場合とは異なり、多くの印刷版１２を載置面１６Ａに載置するためにカセット１６の高さを高くして積層印刷版２２の高さ（印刷版１２の積重高さ）を高くできるようにする必要をなくすことができる。これにより、枚葉搬送部１４が大型化することを防止できる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷版を露光機構に自動供給する印刷版自動供給装置としては、例えば長方体箱状のカセットを複数有して、複数のカセットが積み重ねられた状態で設置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
各カセットの底面は最大サイズの印刷版を載置可能な大きさとされており、各カセットには、それぞれ同一サイズの印刷版が複数積み重ねられた状態で収容されている（以下、積み重ねられた複数の印刷版を「積層印刷版」という）。
【０００４】
印刷版自動供給装置は、搬送機構を備えており、搬送機構は、露光機構に供給する必要があるサイズの印刷版が収容されたカセットから印刷版を露光機構に搬送する。これにより、露光機構が印刷版を露光する構成である。
【０００５】
しかしながら、このような印刷版自動供給装置では、上述の如く各カセットの底面が最大サイズの印刷版を載置可能な大きさとされる一方、各カセットには積層印刷版を１セットのみしか収容できない。このため、カセットに収容する印刷版のサイズが小さくなる程、カセットの底面（カセット内の空間）の無駄が大きくなる。
【０００６】
しかも、カセットに収容できる同一サイズの印刷版の収容枚数を増やすためには、カセットの高さを高くして積層印刷版の高さ（印刷版の積重高さ）を高くできるようにする必要があり、このため、装置が大型化するという問題がある。
【０００７】
さらに、印刷版が搬送機構によりカセットから露光機構に搬送されるためのスペース及び距離は、各カセットに最大サイズの印刷版が収容されたものと仮定した場合に合わせて設定されている。このため、搬送機構が各カセットから露光機構に印刷版を搬送するのに要する時間は、印刷版のサイズ（カセットの位置）にほとんど影響されずに、大差なくされている。一方、露光機構が印刷版を露光する時間は、露光面積が小さいほど短いため、小さいサイズの印刷版の方が短くなる。これにより、印刷版を搬送する時間に合わせてシステム全体の処理サイクルを定めると、印刷版を搬送する時間が印刷版を露光する時間よりも長い場合がある分だけ、システム全体の処理効率（生産性）が低下するという問題もある。
【０００８】
また、小型で多くのサイズの印刷版を収容できる印刷版自動供給装置が望まれているが、上述の如く１つのカセットには１つのサイズの印刷版しか収容できない。このため、カセットの数が多くなって装置が大型化するという問題が生じる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４６０公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、載置面の無駄を小さくすることができる搬送装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の搬送装置は、載置面を有し、複数のシート材を前記載置面の異なる位置に載置可能とされた載置部材と、前記載置部材から前記載置面の各位置の前記シート材を搬送可能とされた搬送手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の搬送装置では、複数のシート材を載置部材の載置面の異なる位置に載置可能とされており、搬送手段が載置部材から載置面の各位置のシート材を搬送可能とされている。
【００１３】
ここで、上述の如く複数のシート材を載置面の異なる位置に載置可能とされている。このため、載置面の無駄を小さくすることができる。
【００１４】
さらに、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置することで、載置面の１箇所のみにシート材を載置する場合とは異なり、多くのシート材を載置面に載置するためにシート材の積重高さを高くする必要をなくすことができると共に、複数種類（例えば複数サイズ）のシート材を載置面に載置するために載置部材の数が増えることを防止することができる。これにより、装置が大型化することを防止できる。
【００１５】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記搬送手段が前記シート材を搬送する方向を調整する調整手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の搬送装置では、搬送手段がシート材を搬送する方向を調整手段が調整するため、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置しても、シート材を所定の搬送先に搬送することができる。
【００１７】
請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記搬送手段が搬送する前記シート材を所定枚ずつにする枚葉手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の搬送装置では、搬送手段が搬送するシート材を枚葉手段が所定枚ずつにするため、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置しても、シート材を所定枚ずつ搬送することができる。
【００１９】
また、当初搬送手段がシート材を複数枚（所定枚より多い枚数）ずつ搬送する場合には、途中から搬送手段が搬送するシート材を枚葉手段が所定枚ずつにすることで、搬送装置におけるシート材の搬送効率を向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図６には、本発明の搬送装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２１】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図５参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂ（例えば乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。
【００２２】
印刷版自動露光装置１０の後側部位には、搬送装置としての枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、載置部材としてのカセット１６が設けられており、カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされて装置設置面に対し平行に配置されている。カセット１６の底面は載置面１６Ａとされており、載置面１６Ａの大きさは例えば最大サイズの印刷版を載置可能な大きさとされている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、カセット１６を一段のみ設けた構成としたが、カセット（載置部材）を複数段積み重ねて引き出し式に設けた構成としてもよい。この場合、複数のカセットは、全てカセット１６である必要がなく、例えば最大サイズの印刷版が収容されたカセットや後記図７に示すカセット１０２等を含んでもよい。
【００２４】
図２に示す如く、載置面１６Ａの後端には第１固定板２６が固定されており、第１固定板２６は、載置面１６Ａ後端の略全体に左右方向に平行とされて配置されている。載置面１６Ａの前後方向略中央には一対の第２固定板２８が固定されており、一対の第２固定板２８は、それぞれ第１固定板２６の左右方向長さの略半分とされて左右方向に平行に配置されると共に、左右方向に並べられている。
【００２５】
載置面１６Ａには４対の第１移動板３０が設けられており、２対の第１移動板３０は第１固定板２６の前側に配置されると共に、他の対の第１移動板３０はそれぞれ第２固定板２８の前側に配置されている。また、各第１移動板３０は、前後方向に平行に配置された状態で左右方向へ移動可能とされている。
【００２６】
載置面１６Ａには４つの第２移動板３２が設けられており、２つの第２移動板３２はそれぞれ第１固定板２６の前方かつ第２固定板２８の後方に配置されると共に、他の第２移動板３２はそれぞれ第２固定板２８の前方に配置されている。また、各第２移動板３２は、左右方向に平行に配置された状態で前後方向へ移動可能とされている。
【００２７】
図５に示す如く、カセット１６には、複数の印刷版１２が収容（ストックまたは装填）されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。各印刷版１２の直上には、薄膜シート状の合紙２０が配設されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその直上の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。なお、このように合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されたものを、以下「積層印刷版２２」という。
【００２８】
図２に示す如く、カセット１６の載置面１６Ａには、複数セット（本実施の形態では４セット）の積層印刷版２２が異なる位置（載置面１６Ａの右後部位、右前部位、左後部位及び左前部位）において載置されている。各積層印刷版２２は、印刷版１２のサイズが同一とされると共に、長手方向が左右方向に平行に配置されており、右後の積層印刷版２２及び左後の積層印刷版２２は、それぞれ第１固定板２６、一対の第１移動板３０及び第２移動板３２と当接して位置決め（セット）されると共に、右前の積層印刷版２２及び左前の積層印刷版２２は、それぞれ第２固定板２８、一対の第１移動板３０及び第２移動板３２と当接して位置決め（セット）されている。これにより、右後の積層印刷版２２と左後の積層印刷版２２との後端位置が前後方向において一致されると共に、右前の積層印刷版２２と左前の積層印刷版２２との後端位置が前後方向において一致されている。さらに、右後の積層印刷版２２と右前の積層印刷版２２との左右方向中央は一致されると共に、左後の積層印刷版２２と左前の積層印刷版２２との左右方向中央は一致されている。
【００２９】
また、各積層印刷版２２の端部上方におけるカセット１６内（例えば、第１固定板２６、第２固定板２８、第１移動板３０または第２移動板３２の上部）には、さばき板（図示省略）が設けられている。
【００３０】
図１に示す如く、カセット１６の上方には、搬送手段としての搬送機構３４が設けられている。搬送機構３４は一対のレール３６を備えており、一対のレール３６は、カセット１６の左右方向両側上方において、前後方向に平行に配置されている。各レール３６には回動ロッド３８の一端が支持されており、各回動ロッド３８は、各レール３６に沿って前後方向へ略水平移動可能とされると共に、一端を中心に回動可能とされている。一対の回動ロッド３８の他端間には支持ロッド４０が架け渡されており、支持ロッド４０はカセット１６の後端近傍または前後方向中央近傍の上方において左右方向に平行に配置されている（図４参照）。支持ロッド４０は、一対の回動ロッド３８に対し自転可能とされている。
【００３１】
支持ロッド４０には、複数（本実施の形態では９個）の吸着パッド２４（真空吸着パッド）が取り付けられており、複数の吸着パッド２４はカセット１６の左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。複数の吸着パッド２４は支持ロッド４０に吊り下げ支持されており、複数の吸着パッド２４は支持ロッド４０の真下に配置されている。これにより、図３及び図４に示す如く、吸着パッド２４が、カセット１６内における右後の積層印刷版２２及び左後の積層印刷版２２または右前の積層印刷版２２及び左前の積層印刷版２２の上面（最上層の合紙２０）に接触しており、右側４つの吸着パッド２４は右側の積層印刷版２２の上面に接触すると共に、左側４つの吸着パッド２４は左側の積層印刷版２２の上面に接触している。
【００３２】
複数の吸着パッド２４は、回動ロッド３８が前後方向へ移動されることで前後方向へ移動可能とされると共に、回動ロッド３８が回動されることで略上下方向へ移動可能とされ、さらに、支持ロッド４０が自転されることで支持ロッド４０を中心に回動可能とされている。
【００３３】
各吸着パッド２４は、配管（図示省略）を介して例えば真空ポンプ等の吸引機構（図示省略）に接続されており、吸引機構が駆動されることで、吸着パッド２４から配管へ空気が吸引される。これにより、吸着パッド２４の吸着力が右側の積層印刷版２２及び左側の積層印刷版２２のそれぞれにおける最上層の合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられ、吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着可能とされている。また、複数の吸着パッド２４は、複数の系統に分類されており、系統を選択して吸着パッド２４に吸着機能を持たせることができる。
【００３４】
吸着パッド２４に右側の積層印刷版２２及び左側の積層印刷版２２のそれぞれにおける最上層の合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着された際には、一対の回動ロッド３８が回動されることで、少なくとも当該合紙２０及び印刷版１２が上記カセット１６内のさばき板を通過するまで、複数の吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げられる（ピックアップされる）。これにより、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気密着及び真空密着に拘らずさばかれて、合紙２０及び印刷版１２が右側の積層印刷版２２及び左側の積層印刷版２２から一対ずつ取り出される。
【００３５】
その後、図６に示す如く、支持ロッド４０が図６の反時計回り方向へ自転されつつ一対のレール３６に沿って一対の回動ロッド３８が前方へ移動されることで、吸着パッド２４の下端（合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が例えばサイクロイド曲線を描きながら移動されて、二対の合紙２０及び印刷版１２が搬送される。吸着パッド２４の回動は、プレートが１８０°回動した際に停止され、これにより、各対の合紙２０及び印刷版１２では、下側が合紙２０かつ上側が印刷版１２となる。
【００３６】
枚葉搬送部１４の前方（吸着パッド２４の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４２及びガイド板４４が設けられている。一対の搬送ローラ４２は上下方向において互いに対向しており、吸着パッド２４の移動によって搬送された二対の合紙２０及び印刷版１２は、一対の搬送ローラ４２間へ配置される。この際、二対の合紙２０及び印刷版１２の吸着パッド２４への吸着が解除されることで、二対の合紙２０及び印刷版１２が一対の搬送ローラ４２の駆動力（回転力）によってガイド板４４に沿って前方へ搬送される。
【００３７】
下側の搬送ローラ４２の前方近傍には、巻掛ローラ５６が設けられている。巻掛ローラ５６の前方には一対の案内ローラ４６が設けられており、前側の案内ローラ４６は、後側の案内ローラ４６より下方に配置される（合紙２０及び印刷版１２の搬送面より下側に退避される）と共に、後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動可能とされている。一対の案内ローラ４６の下方には一対の排出ローラ４８が設けられており、一対の排出ローラ４８は前後方向において互いに対向している。後側の案内ローラ４６と後側の排出ローラ４８との間には一対の小ローラ５０が設けられており、一対の小ローラ５０は互いに離間している。
【００３８】
巻掛ローラ５６、後側の案内ローラ４６、後側の排出ローラ４８及び一対の小ローラ５０には無端帯状のベルト５４が巻き掛けられており、ベルト５４は全体として略Ｌ字状のループを形成して、図６の矢印Ａの方向へ駆動される。これにより、二対の合紙２０及び印刷版１２がベルト５４によって前方へ搬送される。
【００３９】
前側の案内ローラ４６（逆転ローラ）及び前側の排出ローラ４８には、無端帯状のベルト５２が巻き掛けられており、ベルト５２は図６の矢印Ｆの方向へ駆動される。
【００４０】
二対の合紙２０及び印刷版１２の後端が前側の案内ローラ４６上を通過する直前には、前側の案内ローラ４６が後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動されることで、各合紙２０がベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、各合紙２０のみが、図６の鎖線矢印Ｂに沿って、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、一対の排出ローラ４８下方の廃棄ボックス（図示省略）へ廃棄される。また、各合紙２０が一対の案内ローラ４６間に引き込まれた際には、前側の案内ローラ４６が、後側の案内ローラ４６より下方に移動（退避）される。
【００４１】
一方、各合紙２０が剥離された各印刷版１２は、引き続きガイド板４４に沿って前方（図６の矢印Ｃの方向）へ搬送される。
【００４２】
一対の案内ローラ４６の前方には、右側及び左側において、阻止手段としての板状のストッパ６２（図１参照）が設けられており、右側のストッパ６２は、右側の印刷版１２の前方への搬送を阻止すると共に、左側のストッパ６２は、左側の印刷版１２の前方への搬送を阻止する。各ストッパ６２は下方へ移動可能とされており、各ストッパ６２が下方へ移動されることで、各印刷版１２の前方への搬送の阻止を解除可能とされている。
【００４３】
ここで、一方のストッパ６２が下方へ移動されることで、一方の印刷版１２がガイド板４４に沿って前方へ搬送される。また、このように搬送された一方の印刷版１２が後述の如く現像装置へ搬送された後には、他方のストッパ６２が下方へ移動されることで、他方の印刷版１２がガイド板４４に沿って前方へ搬送される。このように、枚葉手段として一対のストッパ６２を別々にタイミングをずらして下方へ移動させることで、印刷版１２が１枚ずつ前方へ搬送される。
【００４４】
ガイド板４４の前方には、調整手段としてのブリッジ機構５８が設けられており、ブリッジ機構５８の前後方向長さは印刷版１２の前後方向長さよりも長くされると共に、ブリッジ機構５８は左右方向へ移動可能とされている。図１に示す如く、ブリッジ機構５８には複数（本実施の形態では５つ）のブリッジローラ６０が設けられており、複数のブリッジローラ６０は、それぞれ左右方向に平行とされた状態で前後方向へ並列配置されている。
【００４５】
ここで、ブリッジ機構５８の左右方向中央は、上述の如くガイド板４４に沿って前方へ搬送される印刷版１２の左右方向中央に一致されており、この印刷版１２は、ガイド板４４からブリッジ機構５８の左右方向中央に受け渡されると共に、ブリッジローラ６０の回転によりブリッジ機構５８に沿って前方へ搬送される。さらに、ブリッジ機構５８に印刷版１２の後端が載置された際には、ブリッジ機構５８が右方または左方へ移動されることで、ブリッジ機構５８に沿って前方へ搬送される印刷版１２が後記給版ガイド７２に前後方向において対向される。
【００４６】
図６に示す如く、ブリッジ機構５８の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ブリッジ機構５８に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。
【００４７】
搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。
【００４８】
搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図６の矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００４９】
回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００５０】
前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。
【００５１】
また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定される。さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図６の矢印Ｄの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。
【００５２】
回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図６の矢印Ｄの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。
【００５３】
回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図６の矢印Ｅの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着する同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。
【００５４】
このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。
【００５５】
回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５６】
印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。
【００５７】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図２の矢印Ｅの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。
【００５８】
また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排版ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６０】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４におけるカセット１６の載置面１６Ａに４つの積層印刷版２２が載置されており、右前及び左前の積層印刷版２２または右後及び左後の積層印刷版２２における最上層の合紙２０に搬送機構３４の吸着パッド２４下端が接触された状態で吸引機構が駆動されると、吸着パッド２４から配管へ空気が吸引されて、右前及び左前の積層印刷版２２または右後及び左後の積層印刷版２２から吸着パッド２４に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着される。さらに、回動ロッド３８の回動により吸着パッド２４が上方へ上昇されて二対の合紙２０及び印刷版１２が持ち上げられることで、カセット１６内のさばき板によって各対の当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、二対の合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から取り出される。
【００６１】
その後、支持ロッド４０が図６の反時計回り方向へ自転されつつ回動ロッド３８と共に前方へ移動されることで、吸着パッド２４の下端が例えばサイクロイド曲線を描きながら移動されて、吸着パッド２４に吸着された二対の合紙２０及び印刷版１２が搬送される。プレートが１８０°回動された際には、吸着パッド２４の回動が停止されて、二対の合紙２０及び印刷版１２が、一対の搬送ローラ４２間へ搬送される。この際、二対の合紙２０及び印刷版１２の吸着パッド２４への吸着が解除されることで、二対の合紙２０及び印刷版１２がガイド板４４に沿って前方へ搬送される。
【００６２】
ガイド板４４に沿って各印刷版１２と共に前方へ搬送される各合紙２０は、ベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、各合紙２０のみが、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、廃棄ボックスへ廃棄される。
【００６３】
一方、各合紙２０が剥離された各印刷版１２は、各ストッパ６２に前方への搬送を阻止される。ここで、一方のストッパ６２が下方へ移動されることで、一方の印刷版１２がガイド板４４に沿って前方へ搬送される。
【００６４】
ガイド板４４に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、ブリッジ機構５８を経て搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。
【００６５】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６６】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。
【００６７】
さらに、上述の如く他方のストッパ６２によって前方への搬送を阻止された他方の印刷版１２は、他方のストッパ６２が下方へ移動されることで、上記と同様に、ガイド板４４に沿って前方へ搬送されて、露光処理が行われた後に現像装置へ搬送される。
【００６８】
ここで、枚葉搬送部１４のカセット１６では、複数の積層印刷版２２が載置面１６Ａの異なる位置に載置されるため、載置面１６Ａ（カセット１６内の空間）の無駄を小さくすることができる。
【００６９】
さらに、複数の積層印刷版２２を載置面１６Ａの異なる位置に載置することで、載置面１６Ａの１箇所のみに積層印刷版２２を載置する場合とは異なり、多くの印刷版１２を載置面１６Ａに載置するためにカセット１６の高さを高くして積層印刷版２２の高さ（印刷版１２（合紙２０を含む）の積重高さ）を高くできるようにする必要をなくすことができる。これにより、枚葉搬送部１４が大型化することを防止できる。
【００７０】
また、ブリッジ機構５８が印刷版１２を搬送する際にブリッジ機構５８が左右方向へ移動されることで、搬送機構３４が印刷版１２を搬送する方向が左右方向へ調整されて、印刷版１２が搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送される。このため、複数の積層印刷版２２を載置面１６Ａの左右方向における異なる位置に載置しても、印刷版１２を給版ガイド７２ひいては露光部７８の回転ドラム８０（所定の搬送先）に搬送することができる。
【００７１】
さらに、一対の印刷版１２が一対のストッパ６２に前方への搬送を阻止された際には、一方のストッパ６２が下方へ移動されて、一方の印刷版１２が露光部７８へ搬送される。また、一方の印刷版１２の露光処理が終了した後には、他方のストッパ６２が下方へ移動されて、他方の印刷版１２が露光部７８へ搬送される。
【００７２】
このため、複数の積層印刷版２２を載置面１６Ａの異なる位置に載置しても、印刷版１２を１枚（所定枚）ずつ露光部７８へ搬送することができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態の如く、当初搬送機構３４が印刷版１２を２枚（複数枚）ずつ搬送し、かつ、途中から搬送機構３４が搬送する印刷版１２が１枚ずつにされることで、枚葉搬送部１４における印刷版１２の搬送効率を向上させることができる。これにより、装置全体の処理サイクルを短くすることができ、装置全体の処理効率（生産性）を向上させることができる。
【００７４】
なお、上記実施の形態では、一対のストッパ６２をガイド板４４（一対の案内ローラ４６の前方）に設けた構成としたが、これに代えて、一対のストッパ（阻止手段）をブリッジ機構（調整手段）の例えば前端に設けた構成としてもよい。この場合、ブリッジ機構が右方または左方へ移動されることで、ストッパによる前方への搬送の阻止が解除される印刷版（シート材）が給版ガイドに前後方向において対向される。これにより、露光部（印刷版の搬送先）に印刷版を１枚（所定枚）ずつ搬送することができる。
【００７５】
さらに、上記実施の形態では、搬送機構３４が当初印刷版１２を２枚ずつ搬送して途中から印刷版１２を１枚ずつ搬送する構成としたが、枚葉手段として搬送機構（搬送手段）が当初（印刷版（シート材）の吸着パッドへの吸着時）から印刷版を１枚（所定枚）ずつ搬送する構成としてもよい。
【００７６】
この場合、ブリッジ機構５８を設けなくても、カセット（載置部材）を左右方向へ移動可能とした構成として、吸着パッドに印刷版（シート材）が合紙と共に吸着される前に調整手段としてカセットを左右方向へ移動させて当該印刷版を給版ガイドに前後方向において対向させることで、印刷版を給版ガイド及び露光部に搬送することができる。
【００７７】
また、上記実施の形態では、カセット１６における載置面１６Ａの４箇所に積層印刷版２２を載置可能とした構成としたが、載置可能であればカセット（載置部材）の載置面に幾つの積層印刷版（印刷版（シート材））を載置可能とした構成としてもよい。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、同一サイズの積層印刷版２２をカセット１６の載置面１６Ａに載置した構成としたが、異なるサイズの積層印刷版（印刷版（シート材））をカセット（載置部材）の載置面に載置した構成としてもよい。
【００７９】
例えば、図７に示す印刷版自動露光装置１００のカセット１０２では、載置面１０２Ａ（底面）の後端に固定板１０４が固定されており、固定板１０４は、載置面１０２Ａ後端の略全体に左右方向に平行とされて配置されている。
【００８０】
載置面１０２Ａには２対の第１移動板１０６が設けられており、２対の第１移動板１０６は固定板１０４の前側に配置されている。また、各第１移動板１０６は、前後方向に平行に配置された状態で左右方向へ移動可能とされている。
【００８１】
載置面１０２Ａには２つの第２移動板１０８が設けられており、２つの第２移動板１０８は固定板１０４の前方に配置されている。また、各第２移動板１０８は、左右方向に平行に配置された状態で前後方向へ移動可能とされている。
【００８２】
カセット１０２の載置面１０２Ａには、２セットの積層印刷版２２が異なる位置において載置されており、各積層印刷版２２は、印刷版１２のサイズが異なっている。大きいサイズの積層印刷版２２（印刷版１２）は長手方向が左右方向に平行に配置される一方、小さいサイズの積層印刷版２２（印刷版１２）は長手方向が前後方向に平行に配置されている。大きいサイズの積層印刷版２２は右側に配置される一方小さいサイズの積層印刷版２２は左側に配置されており、各積層印刷版２２は、それぞれ固定板１０４、一対の第１移動板１０６及び第２移動板１０８と当接して位置決め（セット）されている。これにより、各積層印刷版２２の後端位置が前後方向において一致されている。
【００８３】
また、各積層印刷版２２の端部上方におけるカセット１６内（例えば、固定板１０４、第１移動板１０６または第２移動板１０８の上部）には、さばき板（図示省略）が設けられている。
【００８４】
図７及び図８に示す如く、吸着パッド２４が、カセット１０２内における各積層印刷版２２の上面（最上層の合紙２０）に接触しており、右側５つの吸着パッド２４は大きいサイズの積層印刷版２２の上面に接触すると共に、左側３つの吸着パッド２４は小さいサイズの積層印刷版２２の上面に接触している。これにより、大きいサイズの積層印刷版２２及び小さいサイズの積層印刷版２２の一方から一対の合紙２０及び印刷版１２が搬送されて、露光部７８で要求されるサイズの印刷版１２が上記実施の形態と同様に露光部７８へ搬送される構成である。
【００８５】
ここで、以上の構成の印刷版自動露光装置１００でも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
さらに、複数の積層印刷版２２（印刷版１２）を載置面１０２Ａの異なる位置に載置することで、載置面１０２Ａの１箇所のみに積層印刷版２２を載置面１０２Ａに載置する場合とは異なり、複数サイズの積層印刷版２２を載置面１０２Ａに載置するためにカセット１０２の数が増えることを防止することができる。これにより、枚葉搬送部１４が大型化することを防止できる。
【００８７】
【発明の効果】
請求項１に記載の搬送装置では、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置可能とされているため、載置面の無駄を小さくすることができる。さらに、シート材の積重高さを高くする必要をなくすことができると共に載置部材の数が増えることを防止でき、装置が大型化することを防止できる。
【００８８】
請求項２に記載の搬送装置では、搬送手段がシート材を搬送する方向を調整手段が調整するため、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置しても、シート材を所定の搬送先に搬送することができる。
【００８９】
請求項３に記載の搬送装置では、搬送手段が搬送するシート材を枚葉手段が所定枚ずつにするため、複数のシート材を載置面の異なる位置に載置しても、シート材を所定枚ずつ搬送することができる。また、当初搬送手段がシート材を複数枚ずつ搬送する場合には、途中から搬送手段が搬送するシート材を枚葉手段が所定枚ずつにすることで、搬送装置におけるシート材の搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における枚葉搬送部を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセットを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内及び吸着パッド等を示す後方からの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内及び吸着パッド等を示す左方からの側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の積層状況を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の別例におけるカセットを示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の別例におけるカセット内及び吸着パッド等を示す後方からの概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の別例におけるカセット内及び吸着パッド等を示す左方からの側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート材）
１６ カセット（載置部材）
１６Ａ 載置面
３４ 搬送機構（搬送手段）
５８ ブリッジ機構（調整手段）
１００ 印刷版自動露光装置
１０２ カセット（載置部材）
１０２Ａ 載置面

Claims (3)

1. 載置面を有し、複数のシート材を前記載置面の異なる位置に載置可能とされた載置部材と、
   前記載置部材から前記載置面の各位置の前記シート材を搬送可能とされた搬送手段と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記搬送手段が前記シート材を搬送する方向を調整する調整手段を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送手段が搬送する前記シート材を所定枚ずつにする枚葉手段を備えた、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。

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