JP3938904B2

JP3938904B2 - シート体の吸着枚葉装置

Info

Publication number: JP3938904B2
Application number: JP2002358319A
Authority: JP
Inventors: 直伸芝吹; 和興込山; 吉紀河村
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: US7293767B2; US20040108650A1; JP2004189393A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層（感光層）が設けられた印刷版（例えば、ＰＳ版、サーマルプレート、フォトポリマー版等）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
ここで、印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版が積層してカセット内に収容されているが、印刷版の画像形成面は傷つき易くこの画像形成面の保護のために、印刷版の画像形成面には保護シート（合紙）が重ね合わされ、これらが順次層状に積層されてカセット内に収容されている。印刷版を枚葉する際には、カセット内に積層された複数枚の印刷版のうち最上層の印刷版の一端部を吸盤によって吸着して他と分離し、１枚ずつ取り出して反転させながら次工程（例えば、露光工程）へ枚葉（搬送供給）するようになっている。
【０００４】
ところで、前述の如く印刷版を吸盤によって吸着して１枚ずつ取り出し反転させながら枚葉する際に、吸盤が吸着した最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着や静電気によって、前記次の（下層の）印刷版までもがそのまま持ち上げられてしまう場合がある。
【０００５】
このため、従来では、吸盤により吸着して持ち上げて上昇する移動軌跡の途中に（例えば、カセットの上端角部に）所謂「さばき板」を設け、印刷版をこの「さばき板」に接触させながら通過させたり、一定時間停止させることで、前記次の（下層の）印刷版を分離させていた（特許文献１、あるいは特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、このような「さばき板」を用いた分離方法では、すなわち、例えばカセットの上端角部に「さばき板」を設けた構造では、印刷版をカセットに収容する際に当該「さばき板」が邪魔になり、ユーザーは「さばき板」を一度待避状態としなががら（逃がしながら）印刷版の挿入収容作業を行うことになり、作業性悪化の原因であった。また、仮にカセットから印刷版を枚葉する際に当該「さばき板」を通過した後に前記次の（下層の）印刷版がさばかれると（分離されると）、分離された前記次の（下層の）印刷版が「さばき板」の上に乗り上げることになり、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生する可能性がある。またさらに、このような「さばき板」では、印刷版のサイズによってその配置位置を調整する必要があり、これによっても作業性が悪化することになる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１２８２９７公報
【特許文献２】
特開２００１−１５１３６０公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるシート体の吸着枚葉装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、前記吸着盤よりも高い剛性を有するスカート部を備えた高剛性吸着盤と、前記吸着盤と前記高剛性吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって少なくとも前記高剛性吸着盤の負圧を減圧することで前記高剛性吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が、複数の吸着盤によって吸着されて枚葉される。
【００１１】
ここで、吸着し枚葉するに際しては、シート体が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で吸盤さばき動作手段が作動し、複数の吸着盤のうち少なくとも１つの吸着盤の吸着面が変位される。これにより、吸着した最上層のシート体が幅方向（複数の吸着盤の配列方向）に添って波状に屈曲される（変位された吸着盤の部分で湾曲されてシート体が波打ち状態にされる）。
なお、シート体が吸着されて所定量持ち上げられた際に、減圧手段によって少なくとも高剛性吸着盤の吸着負圧が減圧され、これにより高剛性吸着盤のスカート部が変形される（自然状態に近づくように伸長され、シート体吸着位置が変位される）。
【００１２】
このため、吸着位置が変位された高剛性吸着盤の吸着部位においてシート体が波状に屈曲され、これにより、吸着盤が吸着した最上層のシート体と次の（下層の）他のシート体との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他のシート体が分離され、最上層のシート体のみが安定して枚葉される。
なおこの場合、高剛性吸着盤を１個おきに設ける構成が好ましいが、少なくとも１個おきに設ければよく、例えば２個おきあるいは３個おきに高剛性吸着盤を設ける構成としてもよい。
【００１３】
この場合、従来の如く所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、例えばシート体としての印刷版をカセットに収容する際に当該「さばき板」が邪魔になることがなく、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された前記次の（下層の）シート体が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。またさらに、シート体の幅方向添って配列された複数の吸着盤のうち少なくとも１つの吸着盤の吸着面を変位させることでシート体を波打ち状態にする構成であるため、異なるサイズのシート体にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
また、減圧手段による吸着負圧の減圧は、高剛性吸着盤のみので（単独で）行う構成としてもよく、あるいは、高剛性吸着盤及び他の吸着盤の吸着負圧を共に同時に減圧する構成としてもよい。またさらに、吸着盤（高剛性吸着盤）の吸着負圧の減圧動作を複数回繰り返して行ってもよい。この場合には、より一層確実に下層の他のシート体の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【００１４】
またしかも、吸盤さばき動作手段の作動タイミングや作動回数（換言すれば、変位される吸着盤の変位動作タイミングや変位回数、あるいは、何れの吸着盤を変位させるか等）は、任意に設定することが可能であるため、結果的に、波状に屈曲されるシート体の波打ち状態の発生速度や発生位置を最適に設定することができ、下層のシート体の分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。例えば、シート体が屈曲される位置（波打ち位置）を移動させることで、下層のシート体との間に進入する空気の進入度合いが加速され、分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。したがって、シート体を枚葉する動作時間やこの枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００１５】
このように、請求項１記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他のシート体の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層のシート体を下層のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００３９】
請求項２に係る発明のシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、前記吸着盤よりも高い剛性を有するスカート部を備えた高剛性吸着盤と、前記吸着盤と前記高剛性吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤の負圧を同時に減圧することで前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、を備えたことを特徴としている。
【００４０】
請求項２記載のシート体の吸着枚葉装置では、シート体が吸着されて所定量持ち上げられた際に、減圧手段によって各吸着盤の吸着負圧が共に同時に減圧される。これにより、各吸着盤のスカート部が変形されるが（自然状態に近づくように伸長されるが）、高剛性吸着盤のスカート部は他の吸着盤のスカート部よりも大きく変形されるため（より一層自然状態に近づくように伸長されるため）、当該高剛性吸着盤によるシート体吸着位置が大きく変位される。
【００４１】
このため、吸着位置が変位された高剛性吸着盤の吸着部位においてシート体が波状に屈曲され、これにより、吸着盤が吸着した最上層のシート体と次の（下層の）他のシート体との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他のシート体が分離され、最上層のシート体のみが安定して枚葉される。
【００４２】
なおこの場合、前記高剛性吸着盤を１個おきに設ける構成が好ましいが、少なくとも１個おきに設ければよく、例えば２個おきあるいは３個おきに前記高剛性吸着盤を設ける構成としてもよい。
【００４３】
また、前記各吸着盤の吸着負圧の減圧動作を複数回繰り返して行ってもよい。この場合には、より一層確実に下層の他のシート体の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【００４４】
請求項３に係る発明のシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で、同じ剛性のスカート部を備え、前記シート体を吸着する複数の吸着盤と、前記吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、前記吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって前記吸着盤のうち少なくとも１つの負圧を減圧することで前記吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、を備えたことを特徴としている。
【００４５】
請求項３記載のシート体の吸着枚葉装置では、シート体が吸着されて所定量持ち上げられた際に、減圧手段によって各吸着盤のうち少なくとも１つの吸着盤の吸着負圧が減圧され、これにより当該吸着盤のスカート部が変形される（自然状態に近づくように伸長され、シート体吸着位置が変位される）。
【００４６】
このため、吸着位置が変位された当該吸着盤の吸着部位においてシート体が波状に屈曲され、これにより、吸着盤が吸着した最上層のシート体と次の（下層の）他のシート体との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他のシート体が分離され、最上層のシート体のみが安定して枚葉される。
【００４７】
なおこの場合、前記吸着負圧を減圧する吸着盤は、１個おきに設定する構成が好ましいが、少なくとも１個おきに設定すればよく、例えば２個おきあるいは３個おきの吸着盤の吸着負圧を減圧する構成としてもよい。
【００４８】
また、前記吸着盤の吸着負圧の減圧動作を複数回繰り返して行ってもよい。この場合には、より一層確実に下層の他のシート体の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【００４９】
【発明の実施の形態】
図３には、本発明の第１の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０が適用された印刷版自動露光装置１０の概略的な全体構成が示されている。
【００５０】
この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉して前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
［露光部１４の構成］
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配設されている。
【００５１】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図３の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０を選択的に前記回転ドラム１６に対応させる位置（回転ドラム１６の接線方向に配置させる位置）と、回転ドラム１６の上方に設けられたパンチャー２４への挿入方向位置とに配置することができる。前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。また、印刷版１２は、必要に応じてパンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される構成である。
【００５２】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００５３】
また、回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００５４】
さらに、露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する構成である。なお、このときには、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる構成である。
【００５５】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させることができる。
【００５６】
また、露光部１４には、先端チャック２６よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたガイドに沿って後端チャック３６が移動するようになっている。回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、後端チャック３６を回転ドラム１６方向へ移動させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する構成である。
【００５７】
印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させると、スクイズローラ３０を離間させる（図３の鎖線参照）。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これにより、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光されるようになっている。
【００５８】
印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される構成である。
［枚葉搬送部１５の構成］
図３に示す如く、枚葉搬送部１５には、所定のスペースのカセットストッカ部１１が設けられ、装置設置面に対して平行とされたカセット３８が設けられている。カセット３８は、複数段積み重ねられている。このカセット３８には、印刷版１２が複数枚収容されている。図４に示す如く、印刷版１２は、支持体１２Ａに乳剤面１２Ｂ（画像記録面）が形成された構成であり、カセット３８内には、印刷版１２の乳剤面１２Ｂ保護用の保護シートとしての合紙１３と、乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されて収容されている。
【００５９】
ここで、本実施の形態のカセット３８は、互いに水平方向にオフセットされた状態で積み重ねられている。このオフセット量は、後述する吸着枚葉装置５０の吸着盤４０による各カセット３８からの印刷版１２（及び保護シートとしての合紙１３）の持出時の移動軌跡に基づいて設定されている。
【００６０】
また、枚葉搬送部１５には、後に詳述する吸着枚葉装置５０が設けられている。この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って複数の吸着盤４０が所定のピッチ間隔で配設されている。吸着盤４０は複数の系統に分類されており、印刷版１２のサイズに基づいて系統を選択して吸着機能を持たせることで、印刷版１２をバランスよく吸着することができるようになっている。
【００６１】
カセット３８の上部には、吸着盤４０を吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点７０をカセット３８の図３の左右方向へ略水平移動可能な移動機構７２が設けられている。移動機構７２は、吸着枚葉装置５０を反転させながら水平方向へ移動させるためのものであり、複数の吸着盤４０を支持する基点７０は、回動可能とされている。
【００６２】
吸着枚葉装置５０によって各カセット３８から印刷版１２を持ち出す際には、カセット３８内には合紙１３と乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されているため、吸着盤４０は、カセット３８内の上層側の合紙１３に接触することになる。接触した時点で吸着盤４０に吸着力を持たせると、上層の合紙１３はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙１３と印刷版１２とが対（１組）となって（共に同時に）吸着されて、持ち上げられる。さらに、図３では、吸着盤４０の昇降については省略しているが、各カセットの高さ位置まで下降し、後に詳述する「さばき動作」することによって、吸着した合紙１３及び印刷版１２以外の下層の合紙１３及び印刷版１２を「捌き」（分離し）、この状態で上端位置まで上昇するようになっている。
【００６３】
このとき、印刷版１２の長さ（図３の左右方向長さ）により、各段のカセット３８からの垂直方向の持ち出しにおいて、異なる移動軌跡となる。すなわち、本実施の形態にように３段の場合、最上段のカセット３８からの持出時は印刷版１２の先端部のみが持ち上げられ、中段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２の２／３程度が持ち上げられ、下段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２が全て吊り下げられた状態となる。
【００６４】
このような状態で吸着盤４０を支持するプレートは、基点７０を中心に図３の反時計方向へ回転し始め、かつカセット３８の図３の左方向へ移動を開始する。これにより、吸着盤４０の吸着点は所謂サイクロイド曲線を描きながら移動することになる。この移動軌跡に基づいて、各カセット３８のオフセット量を設定することで、何れのカセット３８から合紙１３及び印刷版１２を持ち出しても、上層側のカセット３８と干渉することなく持ち出すことが可能となっている。
【００６５】
なお、印刷版１２と上層側のカセット３８とは全く干渉しないのが最も好ましいが、カセット３８に当接する面が合紙１３（印刷版１２の裏面側）であるため、カセットストッカ部１１の平面視上のスペースを小さくすることを前提とすれば、吸着盤４０の昇降方向（垂直方向）移動時並びに回転移動時での接触を回避しさえすれば、吸着盤４０の移動左右方向（水平方向）移動時には多少の接触があってもよい。
【００６６】
前記吸着盤４０が１８０°回転すると、図３の状態では下側が合紙１３、上側が印刷版１２となって、搬送ローラ１０８へ受け渡されるようになっている。
【００６７】
搬送ローラ１０８の下側のローラ１０８Ａに隣接するローラ１０７にはベルト５６が巻き掛けられている。このベルト５６は、露光部１４の搬送ガイドユニット１８近傍に配設された一対のローラ７４の右側のローラ７４Ａにも巻き掛けられている。一対のローラ７４の下方には、さらに一対のローラ７６が設けられ、ベルト５６は、この下方のローラ７６の右側のローラ７６Ａ、並びに一対の小ローラ７８のそれぞれに巻き掛けられ、全体として略Ｌ字型のループを形成して図３の矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００６８】
なお、上方の一対のローラ７４の左側のローラ７４Ｂ及び下方の一対のローラ７６の左側のローラ７６Ｂとの間にはベルト８０が渡してある。
【００６９】
ローラ７４Ｂは搬送方向に対して逆方向に回転するローラであり、合紙１３との摩擦力が大きくなる構造となっている。通常搬送時には、ローラ７４Ｂは搬送面より下側に待避している。印刷版１２及び合紙１３がローラ７４Ｂ上を通過した後にローラ７４Ｂが上昇し摩擦力により合紙１３をローラ７４間に引き込み、ローラ７４Ｂは待避する。合紙１３は下方のローラ７６へと送られて廃棄される構成である（図３の鎖線矢印Ｅ参照）。
【００７０】
一方、印刷版１２は、上方の一対のローラ７４の上方を通過し、給版ガイド２０へと送り込まれるようになっている（図３の実線矢印Ｆ参照）。
［吸着枚葉装置５０の構成］
図１には、本第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０の構成が斜視図にて示されている。
【００７１】
この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って設けられたベースプレート５２に、複数の吸着盤４０が所定の間隔で配設されている（なお、図１においては、４個の吸着盤４０のみを示している）。
【００７２】
各吸着盤４０のリニアシャフト５４にはスプリング５８が巻装されており、所定のバッファストロークを確保している。また、各吸着盤４０には、吸盤さばき動作手段としてのアクチュエータ６０がそれぞれ独立して個別に連結されている。アクチュエータ６０は、例えばソレノイド等を適用して構成することができ、持上げレバー６４を介して吸着盤４０のリニアシャフト５４に連結されており、作動（ＯＮ）することで、吸着盤４０を所定量（バッファストロークの範囲内で）持ち上げる（変位させる）ことができる構成である。しかもこの場合、印刷版１２が複数の吸着盤４０で吸着されて所定量（例えば、１ｍｍから２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、各アクチュエータ６０のうち少なくとも何れか１つが作動することで少なくとも１つの吸着盤４０を変位させて、吸着した印刷版１２を幅方向に添って波状に屈曲させることができる構成である。
【００７３】
なお、本第１の実施の形態においては、印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた際に、各アクチュエータ６０のうち１個おきのものが同時に作動するように設定されている（図１において、奇数番目のアクチュエータ６０が一群とされて同時に作動され、または、偶数番目のアクチュエータ６０が一群とされて同時に作動される構成となっている）。またこの場合、前述の如く一群とされた各群のアクチュエータ６０の作動を複数回繰り返して行ってもよく、あるいは、前記各群のアクチュエータ６０の作動を交互に行ってもよい。
【００７４】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００７５】
上記構成の印刷版自動露光装置１０では、カセット３８から印刷版１２（及び合紙１３）を取り出すとき、複数段に重ねられたカセット３８の１つを特定する。カセット３８が特定されると、吸着盤４０を当該特定されたカセット３８の図３の右端部近傍へ位置決めする。位置決め後は、吸着枚葉装置５０（吸着盤４０）をカセット３８の高さ位置まで下降させるが、このとき、それぞれのカセット３８の高さ位置が異なるが、それぞれ単純な直線的な移動となる。
【００７６】
吸着枚葉装置５０が下降すると、当該特定されたカセット３８での最上層に位置する合紙１３に吸着盤４０が接触する。この状態で、吸着盤４０による吸着を開始し、吸着盤４０は上昇を開始する。この上昇時、吸着盤４０は、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着する。
【００７７】
ここで、印刷版１２が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、吸盤さばき動作手段すなわち各アクチュエータ６０のうち１個おきのものが同時に作動される（図１において、一群とされた奇数番目のアクチュエータ６０が同時に作動され、または、一群とされた偶数番目のアクチュエータ６０が同時に作動される）。
【００７８】
このため、作動したアクチュエータ６０に連結された吸着盤４０が上方へ変位される。これにより、吸着した最上層の印刷版１２が幅方向（複数の吸着盤４０の配列方向）に添って波状に屈曲される（変位された吸着盤４０の部分で湾曲されて印刷版１２が波打ち状態にされる）。
【００７９】
この結果、吸着盤４０が吸着した最上層の印刷版１２と次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）が分離され（捌かれ）、最上層の印刷版１２のみが安定してカセット３８から持ち出される（枚葉される）。
【００８０】
なおこの場合、前述した如く各アクチュエータ６０のうち１個おきのものが同時に作動する（図１において、奇数番目のアクチュエータ６０が同時に作動され、または、偶数番目のアクチュエータ６０が同時に作動される）構成とするに限らず、前記１個おきのアクチュエータ６０の作動を複数回繰り返して行ってもよく、あるいは、前記奇数番目のアクチュエータ６０と偶数番目のアクチュエータ６０の作動を交互に行ってもよい。これらの場合には、より一層確実に下層の他の印刷版１２の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【００８１】
さらに、前記同時に作動される（一群とされる）アクチュエータ６０は、前述のように１個おきである必要はなく、例えば２個おきのものあるいは３個おきのものが同時に作動するように構成してもよい。
【００８２】
吸着枚葉装置５０の吸着盤４０が印刷版１２（及び合紙１３）をカセット３８から持ち出し、最上点となると、基点７０を中心に１８０°回転しながら、露光部１４方向へ水平移動する。このとき、印刷版１２のピックアップ位置（吸着盤４０の吸着点）は、所謂サイクロイド曲線を描いて移動する。このため、下層側のカセット３８から持ち出された印刷版１２（及び合紙１３）は、自身の腰の強さと共に上層側のカセット３８に対して回り込みながら搬送されるため、ほとんど接触することがない。なお、上層側のカセット３８と接触するのは、印刷版１２の裏面側であるため、多少の接触は許容できる。
【００８３】
１８０°回転した印刷版１２（及び合紙１３）は、搬送ローラ１０８へ受け渡される。さらに、搬送方向に対して逆方向に回転するローラ７４Ｂによって合紙１３が印刷版１２から剥離され、剥離された合紙１３はローラ７４間に引き込まれ下方のローラ７６へと送られて、図示しない廃棄ボックスへ廃棄される。
【００８４】
一方、印刷版１２は、ガイド板１０９を略水平に搬送し続け、給版ガイド２０へと送り込まれる。給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００８５】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００８６】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００８７】
ここで、前述の如くカセット３８内の合紙１３及び印刷版１２を吸着枚葉装置５０の吸着盤４０によって吸着し枚葉するに際しては、特定の吸着盤４０を上方へ変位させて、吸着した最上層の印刷版１２を幅方向（複数の吸着盤４０の配列方向）に添って波状に屈曲し（変位された吸着盤４０の部分で湾曲させて印刷版１２を波打ち状態にする）、次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）との間に空気を進入させて、当該次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）を分離する（捌く）構成であるため、すなわち、従来の如く所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、例えば印刷版１２をカセット３８に収容する際に当該「さばき板」が邪魔になることがなく、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された前記次の（下層の）印刷版１２が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。またさらに、印刷版１２の幅方向添って配列された複数の吸着盤４０のうち少なくとも１つの吸着盤４０を変位させることで印刷版１２を波打ち状態にする構成であるため、異なるサイズの印刷版１２にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
【００８８】
またしかも、各アクチュエータ６０の作動タイミングや作動回数（換言すれば、変位される吸着盤４０の変位動作タイミングや変位回数、あるいは、何れの吸着盤４０を変位させるか等）は、任意に設定することが可能であるため、結果的に、波状に屈曲される印刷版１２の波打ち状態の発生速度や発生位置を最適に設定することができ、下層の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。例えば、印刷版１２が屈曲される位置（波打ち位置）を移動させることで、下層の印刷版１２との間に進入する空気の進入度合いが加速され、分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。したがって、印刷版１２を枚葉する動作時間やこの枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【００８９】
このように、本第１の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置５０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【００９０】
なお、前述した第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０においては、吸盤さばき動作手段を構成するアクチュエータ６０や持上げレバー６４が、印刷版１２の幅方向に沿って設けられた単一のベースプレート５２に複数の吸着盤４０と共に配置されて、全体としてアッセンブリ化（ユニット化）され、吸着枚葉装置５０全体が吸着枚葉動作する構成としたが、これに限らず、アクチュエータ６０や持上げレバー６４等の吸盤さばき動作手段を、複数の吸着盤４０と分離して設ける構成とすることもできる。
【００９１】
例えば、図５に示す吸着枚葉装置８４の如く、吸盤さばき動作手段を構成するソレノイド８６及び持上げレバー８８を、印刷版１２のさばき位置（印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた位置）に対応して設け、印刷版１２が吸着されて当該さばき位置に持ち上げられた時点で、ソレノイド８６を作動させて吸着盤４０を変位させ、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と分離して枚葉する構成とすることができる。
【００９２】
次に、本発明の他の実施の形態を説明する。
【００９３】
なお、前記第１の実施の形態と実質的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００９４】
図６には、第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０の構成が示されている。
【００９５】
この吸着枚葉装置９０では、吸盤さばき動作手段としてのカム機構９２を備えている。カム機構９２は、各吸着盤４０にそれぞれ対応して、カム９４が配置されている。各カム９４は単一の連結シャフト９６に１軸上で連結されており、さらに、連結シャフト９６はモータ９８の回転軸に連結されている。カム９４は各吸着盤にそれぞれ独立して係合可能であり、係合することで吸着盤４０を所定量（バッファストロークの範囲内で）持ち上げる（変位させる）ことができる構成である。しかもこの場合、印刷版１２が複数の吸着盤４０で吸着されて所定量（例えば、１ｍｍから２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、各カム９４のうち少なくとも何れか１つが作動することで少なくとも１つの吸着盤４０を変位させて、吸着した印刷版１２を幅方向に添って波状に屈曲させることができる構成である。
【００９６】
なお、本第２の実施の形態においても、印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた際に、各カム９４のうち１個おきのものが同時に作動するように設定されている（図６において、奇数番目のカム９４が一群とされて同時に係合し、または、偶数番目のカム９４が一群とされて同時に係合する構成となっている）。またこの場合、前述の如く一群とされた各群のカム９４による係合を複数回繰り返して行ってもよく、あるいは、前記各群のカム９４による係合を交互に行ってもよい。
【００９７】
本第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０においても、吸着盤４０は、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着する。
【００９８】
ここで、印刷版１２が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、吸盤さばき動作手段すなわち各カム９４のうち１個おきのものが同時に係合される（図６において、一群とされた奇数番目のカム９４が同時に係合され、または、一群とされた偶数番目のカム９４が同時に係合される）。
【００９９】
このため、係合したカム９４に連結された吸着盤４０が上方へ変位される。これにより、吸着した最上層の印刷版１２が幅方向（複数の吸着盤４０の配列方向）に添って波状に屈曲される（変位された吸着盤４０の部分で湾曲されて印刷版１２が波打ち状態にされる）。
【０１００】
この結果、吸着盤４０が吸着した最上層の印刷版１２と次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）が分離され（捌かれ）、最上層の印刷版１２のみが安定してカセット３８から持ち出される（枚葉される）。
【０１０１】
ここで、本第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０においても、吸着盤４０によって吸着し枚葉する際に下層の他の印刷版１２（合紙１３）を分離する（捌く）ための従来の所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、例えば印刷版１２をカセット３８に収容する際に当該「さばき板」が邪魔になることがなく、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された前記次の（下層の）印刷版１２が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。またさらに、印刷版１２の幅方向添って配列された複数の吸着盤４０のうち少なくとも１つの吸着盤４０を変位させることで印刷版１２を波打ち状態にする構成であるため、異なるサイズの印刷版１２にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
【０１０２】
またしかも、各カム９４の係合タイミングや作動回数（換言すれば、変位される吸着盤４０の変位動作タイミングや変位回数、あるいは、何れの吸着盤４０を変位させるか等）は、カム９４の設定角度や形状等によって任意に設定することが可能であるため、結果的に、波状に屈曲される印刷版１２の波打ち状態の発生速度や発生位置を最適に設定することができ、下層の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。例えば、印刷版１２が屈曲される位置（波打ち位置）を移動させることで、下層の印刷版１２との間に進入する空気の進入度合いが加速され、分離性能（さばき性能）が大幅に向上する。したがって、印刷版１２を枚葉する動作時間やこの枚葉動作のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。
【０１０３】
このように、本第２の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置９０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【０１０４】
なお、本第２の実施の形態においては、前述した如く、各カム９４のうち１個おきのものが同時に作動する構成としたが、前記１個おきのカム９４の作動を複数回繰り返して行ってもよく、あるいは、前記各群のカム９４の作動を交互に行ってもよい。これらの場合には、より一層確実に下層の他の印刷版１２の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【０１０５】
さらに、前記同時に作動される（一群とされる）カム９４は、前述のように１個おきである必要はなく、例えば２個おきのものあるいは３個おきのものが同時に作動される構成としてもよい。
【０１０６】
またさらに、前述した第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０においては、吸盤さばき動作手段を構成するカム９４やモータ９８が複数の吸着盤４０と共に配置されて、全体としてアッセンブリ化（ユニット化）され、吸着枚葉装置９０全体が吸着枚葉動作する構成としたが、これに限らず、カム９４やモータ９８等の吸盤さばき動作手段を、複数の吸着盤４０と分離して設ける構成とすることもできる。
【０１０７】
例えば、図７に示す吸着枚葉装置１００の如く、吸盤さばき動作手段を構成するモータ１０２及びカム１０４を、印刷版１２のさばき位置（印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた位置）に対応して設け、印刷版１２が吸着されて当該さばき位置に持ち上げられた時点で、モータ１０２（カム１０４）を作動させて吸着盤４０を変位させ、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と分離して枚葉する構成とすることができる。
【０１０８】
また、前述の如くモータ９８によって駆動されるカム９４や、モータ１０２によって駆動されるカム１０４を用いることなく、これらのカム９４やカム１０４を固定配置することも可能である。
【０１０９】
例えば、図８に示す吸着枚葉装置１２０の如く、吸盤さばき動作手段を構成する持ち上げレバー１２２を吸着盤４０とアッセンブリ化（ユニット化）して設けると共に、波板状の固定カム１２４を、印刷版１２のさばき位置（印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた位置）に対応して設け、印刷版１２が吸着されて当該さばき位置に持ち上げられた時点で、持ち上げレバー１２２が固定カム１２４に係合して吸着盤４０が変位するように構成することができる。
【０１１０】
次に、図９には、第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置１１０の構成が示されている。
【０１１１】
この吸着枚葉装置１１０では、高剛性吸着盤１１２を備えている。高剛性吸着盤１１２は、他の吸着盤４０よりもスカート部の剛性が高く設定されており、しかもこの高剛性吸着盤１１２は他の吸着盤４０と交互に配列されている。また、これらの高剛性吸着盤１１２及び吸着盤４０は、減圧手段１１４に接続されている。このため、高剛性吸着盤１１２及び吸着盤４０が印刷版１２を吸着できる範囲内でその吸着負圧を減圧手段１１４によって減圧すると、高剛性吸着盤１１２は、そのスカート部の剛性（反力）によって変形される（換言すれば、自然状態に近づくように伸長され、印刷版１２の吸着位置が変位される）。これにより、高剛性吸着盤１１２による印刷版１２の吸着部分を他の部位に対して押し下げ、印刷版１２を幅方向に添って波状に屈曲させることができる構成である。
【０１１２】
なお、本第３の実施の形態においても、印刷版１２が吸着されて所定量持ち上げられた際に、各高剛性吸着盤１１２が同時に減圧されるように設定されている。またこの場合、各高剛性吸着盤１１２の減圧を複数回繰り返して行ってもよい。
【０１１３】
本第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置１１０においても、吸着盤４０及び高剛性吸着盤１１２は、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着する。
【０１１４】
ここで、印刷版１２が吸着されて所定量（例えば、１ｍｍ〜２００ｍｍ程度）持ち上げられた時点で、高剛性吸着盤１１２及び吸着盤４０の吸着負圧が、印刷版１２を吸着できる範囲内で減圧手段１１４によって減圧される。これにより、高剛性吸着盤１１２のスカート部がその剛性（反力）によって変形され（自然状態に近づくように伸長され）、印刷版１２の吸着位置が変位される。
【０１１５】
このため、高剛性吸着盤１１２による印刷版１２の吸着部分が他の部位に対して押し下げられ、印刷版１２が幅方向（吸着盤４０及び高剛性吸着盤１１２の配列方向）に添って波状に屈曲される（高剛性吸着盤１１２の吸着部分で湾曲されて印刷版１２が波打ち状態にされる）。
【０１１６】
この結果、吸着盤４０及び高剛性吸着盤１１２が吸着した最上層の印刷版１２と次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）との間に空気が進入して、当該次の（下層の）他の印刷版１２（合紙１３）が分離され（捌かれ）、最上層の印刷版１２のみが安定してカセット３８から持ち出される（枚葉される）。
【０１１７】
ここで、本第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置１１０においても、吸着盤４０及び高剛性吸着盤１１２によって吸着し枚葉する際に下層の他の印刷版１２（合紙１３）を分離する（捌く）ための従来の所謂「さばき板」を用いた構成ではないため、作業性が悪化することがない。また、「さばき板」が存在しないため、分離された次の（下層の）印刷版１２が「さばき板」の上に乗り上げることもなく、次の吸着枚葉の際に吸着不良が発生することが防止され、安定した吸着枚葉動作を確保することができる。またさらに、印刷版１２の幅方向添って配列された高剛性吸着盤１１２の吸着負圧を減圧することで印刷版１２を波打ち状態にする構成であるため、異なるサイズの印刷版１２にそのまま適用することができ、サイズに応じた「さばき板」の配置位置の調整等が不要であり、これによっても作業性が向上すると共に、適用の範囲も拡大する。
【０１１８】
このように、本第３の実施の形態に係るシート体の吸着枚葉装置１１０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉するに際して、次の（下層の）他の印刷版１２の分離性能（さばき性能）が大幅に向上し、最上層の印刷版１２を下層の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができる。
【０１１９】
なお、本第３の実施の形態においては、前述した如く、吸着盤４０と交互に配置された高剛性吸着盤１１２が同時に減圧される構成としたが、この高剛性吸着盤１１２（吸着盤４０）の吸着負圧の減圧動作を複数回繰り返して行ってもよい。この場合には、より一層確実に下層の他の印刷版１２の間に空気を進入させることができ、一層効果的である。
【０１２０】
さらに、前述の如く高剛性吸着盤１１２を１個おきに設ける構成が好ましいが、少なくとも１個おきに設ければよく、例えば２個おきあるいは３個おきに前記高剛性吸着盤１１２を設ける構成としてもよい。
【０１２１】
また、本第３の実施の形態においては、吸着盤４０及び高剛性吸着盤１１２の吸着負圧を共に同時に減圧する構成としたが、これに限らず、減圧手段１１４による吸着負圧の減圧を高剛性吸着盤１１２のみので（単独で）行う構成としてもよい。その場合には、各吸着盤の剛性を変えなくてもよく、吸着盤４０単独で、あるいは高剛性吸着盤１１２単独で構成することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着枚葉時の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が適用された印刷版自動露光装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置が吸着するカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置の変形例を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置の変形例を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置の変形例を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１０印刷版自動露光装置
１２印刷版（シート体）
１２Ａ支持体
１２Ｂ乳剤面
１３合紙（シート体）
３８カセット
４０吸着盤
５０吸着枚葉装置
６０アクチュエータ（吸盤さばき動作手段）
６４持上げレバー
９０吸着枚葉装置
９２カム機構（吸盤さばき動作手段）
９４カム
９８モータ
１１０吸着枚葉装置
１１２高剛性吸着盤
１１４減圧手段（吸盤さばき動作手段）

Claims

積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、
前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、
前記吸着盤よりも高い剛性を有するスカート部を備えた高剛性吸着盤と、
前記吸着盤と前記高剛性吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、
前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって少なくとも前記高剛性吸着盤の負圧を減圧することで前記高剛性吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、
を備えたことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。
積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、
前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で複数設けられ、前記シート体を吸着する吸着盤と、
前記吸着盤よりも高い剛性を有するスカート部を備えた高剛性吸着盤と、
前記吸着盤と前記高剛性吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、
前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤の負圧を同時に減圧することで前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤及び前記高剛性吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、
を備えたことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。
積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉するシート体の吸着枚葉装置であって、
前記シート体の幅方向に沿って所定の間隔で、同じ剛性のスカート部を備え、前記シート体を吸着する複数の吸着盤と、
前記吸着盤に負圧を与え、前記シート体を吸着させる減圧手段と、
前記吸着盤で、前記シート体が吸着されて所定量持ち上げられた時点で、前記減圧手段によって前記吸着盤のうち少なくとも１つの負圧を減圧することで前記吸着盤のスカート部を吸着盤軸線方向に変形させて、前記吸着盤で吸着した前記シート体を前記幅方向に添って波状に屈曲させる吸盤さばき動作手段と、
を備えたことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。