ATE287849T1 - Vorrichtung zum vereinzeln von flexiblen plattenartigen werkstücken eines stapels, insbesondere von blechen eines blechstapels - Google Patents

Vorrichtung zum vereinzeln von flexiblen plattenartigen werkstücken eines stapels, insbesondere von blechen eines blechstapels

Info

Publication number
ATE287849T1
ATE287849T1 AT00126628T AT00126628T ATE287849T1 AT E287849 T1 ATE287849 T1 AT E287849T1 AT 00126628 T AT00126628 T AT 00126628T AT 00126628 T AT00126628 T AT 00126628T AT E287849 T1 ATE287849 T1 AT E287849T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
stack
workpieces
sheet metal
flexible plate
particular sheets
Prior art date
Application number
AT00126628T
Other languages
English (en)
Inventor
Siegfried Dachtler
Original Assignee
Trumpf Gmbh & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Gmbh & Co filed Critical Trumpf Gmbh & Co
Application granted granted Critical
Publication of ATE287849T1 publication Critical patent/ATE287849T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
AT00126628T 2000-12-04 2000-12-04 Vorrichtung zum vereinzeln von flexiblen plattenartigen werkstücken eines stapels, insbesondere von blechen eines blechstapels ATE287849T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00126628A EP1215148B1 (de) 2000-12-04 2000-12-04 Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE287849T1 true ATE287849T1 (de) 2005-02-15

Family

ID=8170570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT00126628T ATE287849T1 (de) 2000-12-04 2000-12-04 Vorrichtung zum vereinzeln von flexiblen plattenartigen werkstücken eines stapels, insbesondere von blechen eines blechstapels

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6886827B2 (de)
EP (1) EP1215148B1 (de)
JP (1) JP3857117B2 (de)
AT (1) ATE287849T1 (de)
DE (1) DE50009373D1 (de)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3938904B2 (ja) * 2002-12-10 2007-06-27 富士フイルム株式会社 シート体の吸着枚葉装置
JP3887351B2 (ja) * 2003-05-30 2007-02-28 Ｔｄｋ株式会社 可撓性基板の貼合せ方法および貼合せ装置
DE102005009734B4 (de) * 2004-03-19 2016-10-13 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschinelle Handhabungsvorrichtung, Saugeranordnung hierfür sowie Saugereinheiten einer Saugeranordnung
DE102004015195A1 (de) * 2004-03-29 2005-11-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckplatten
FR2872498B1 (fr) * 2004-07-02 2007-10-05 Jean Claude Jeandeaud Dispositif et procedes de transferts de flans
JP2006213437A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Komori Corp シート状物搬送装置
CA2597517C (en) * 2005-02-14 2010-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Method of separating plate member
US7328895B2 (en) * 2005-05-13 2008-02-12 Xerox Corporation Sheet feeder vacuum feed head with variable corrugation
US7942403B2 (en) * 2005-05-20 2011-05-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet lifting with corner projections
US7475875B2 (en) * 2005-07-28 2009-01-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus and method for separating printing plates
US20070200378A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Johnson Charles H Vacuum plate cheese hoist
DE102006023298B3 (de) * 2006-05-18 2007-11-29 Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Abheben der obersten Kunststoffplatte von einem Plattenstapel und Vorrichtung zum Abheben der obersten Kunstoffplatte
US7595018B2 (en) * 2006-10-16 2009-09-29 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article picker
US20080166209A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded Article Picker
US7604231B2 (en) * 2007-01-30 2009-10-20 Eastman Kodak Company Method and apparatus for separating media combinations from a media stack
US7473093B1 (en) * 2007-09-28 2009-01-06 Husky Injection Molding Systems Ltd. Molded article picker
CH710725B1 (de) * 2008-04-17 2016-08-15 Soudronic Ag Hubtischabstapler sowie Behälterzargenschweissvorrichtung mit einem solchen.
DE102008040825A1 (de) * 2008-07-29 2010-02-04 Voith Patent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abheben eines Stirndeckels von einem Stirndeckelstapel
JP5247303B2 (ja) * 2008-08-26 2013-07-24 京セラ株式会社 樹脂シート搬送装置および該装置を用いる樹脂シートの搬送方法
US7891655B2 (en) * 2009-04-06 2011-02-22 Eastman Kodak Company Separating media combination from a media stack
FR2957905B1 (fr) * 2010-03-29 2012-04-06 Otor Sa Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage
WO2012056613A1 (ja) * 2010-10-28 2012-05-03 パナソニック株式会社 光ディスク取り出し装置及び方法
EP2476637B1 (de) 2011-01-18 2015-05-06 Krones AG Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen
FR2986510B1 (fr) * 2012-02-03 2016-03-25 Otor Sa Dispositif et procede de formation de boites d'emballages avec depilage vertical
JP2013203516A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Mitsubishi Electric Corp シート取り出し方法およびシート取り出し装置
US8826787B2 (en) * 2012-08-22 2014-09-09 Xerox Corporation Cutting machine media feeder system with fixed in-feed and out-feed trays
SE537072C2 (sv) * 2013-06-05 2014-12-30 Mizelda Ab Vikanordning och användning av vikanordning för vikning av ett ämne
CN105916787B (zh) * 2013-12-19 2018-08-28 肖特兄弟公司 织物定位装置
US9682415B2 (en) * 2014-03-26 2017-06-20 Novelis Inc. De-stacking process for the separation of lubricated aluminum sheets
JP6378530B2 (ja) * 2014-05-03 2018-08-22 株式会社半導体エネルギー研究所 フィルム吸着機構
CN107108132B (zh) * 2014-11-19 2021-03-30 康宁股份有限公司 剥离多层基板的方法
DE102014225981A1 (de) 2014-12-16 2016-06-16 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen
JP6486720B2 (ja) * 2015-03-03 2019-03-20 コマツ産機株式会社 素材分離装置および素材分離方法
NZ736003A (en) * 2015-03-06 2019-05-31 Premier Tech Tech Ltee Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags
CN105511130B (zh) * 2016-02-01 2019-09-06 京东方科技集团股份有限公司 显示基板的剥离装置及剥离方法
EP3243608B1 (de) * 2016-05-09 2022-04-06 J. Schmalz GmbH Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor
CN106564768A (zh) * 2016-11-08 2017-04-19 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种薄片分离装置
CN107088711A (zh) * 2017-05-27 2017-08-25 扬州恒佳自动化设备有限公司 一种激光切割机上下料装置
CN108326443A (zh) * 2017-05-27 2018-07-27 扬州恒佳自动化设备有限公司 一种激光切割机带分拣功能的上下料装置
US10239709B2 (en) * 2017-06-09 2019-03-26 Sweed Machinery Inc. Veneer feeder head
US10781057B2 (en) 2017-07-14 2020-09-22 Triodyne Safety Systems, L.L.C. Safety grip control for telescoping sheet lifters
JP6564912B1 (ja) * 2018-06-14 2019-08-21 株式会社アマダホールディングス ワーク搬送装置及び一枚取りユニット
DE102018116130A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Entpacken von Artikeln
AT521384B1 (de) * 2018-09-20 2020-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Automatisierter Vakuumgreifer und Verfahren zum sicheren Greifen von Bauteilen
JP7163488B2 (ja) 2018-09-20 2022-10-31 トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 真空把持器、供給ユニット及び平面的構成部品を移送する方法
CN111099402A (zh) * 2019-12-09 2020-05-05 杭州海舵技术有限公司 一种薄板分张装置
EP3882186B1 (de) * 2020-03-17 2023-10-25 Gerresheimer Regensburg GmbH Abdeckelement für eine lagereinrichtung für gestapelte flache elemente
DE102020125588B4 (de) 2020-09-30 2022-12-08 Trumpf Sachsen Gmbh Vorrichtung zum Vereinzeln von plattenartigen Werkstücken eines Werkstückpakets, Automatisierungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine
CN113353631B (zh) * 2021-06-24 2022-08-09 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 一种分片上料装置
CN115703245A (zh) * 2021-08-17 2023-02-17 致茂电子(苏州)有限公司 待测组件提取装置
KR102378106B1 (ko) * 2021-09-28 2022-03-24 (주)우남테크 철판소재 2매 분리 공급방법
CN114906643A (zh) * 2022-04-14 2022-08-16 岳阳耀宁新能源科技有限公司 一种用于锂电池麦拉膜防多吸装置
CN115872185A (zh) * 2022-11-30 2023-03-31 东莞市能特自动化科技有限公司 一种去应力抖料装置
CN118359026A (zh) * 2024-06-20 2024-07-19 中电科风华信息装备股份有限公司 带抖料功能的片料取料装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3673759A (en) * 1970-04-22 1972-07-04 Bemis Co Inc Bag hanger apparatus
JPS5158263A (en) * 1974-11-13 1976-05-21 Susumu Okamoto Bakyuumuhanso niokeru jisatsuriagehoho
JPS58139937A (ja) 1982-02-13 1983-08-19 Sharp Corp シ−トの重送防止装置
DE3226940C1 (de) * 1982-07-19 1984-04-05 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel
DE3641984A1 (de) 1985-12-11 1987-06-19 Sharp Kk Blattvereinzelungsvorrichtung
IT1206844B (it) 1987-01-16 1989-05-11 Prima Ind Spa Metalliche da una pila metodo per la separazione di lastre
GB8823269D0 (en) * 1988-10-04 1988-11-09 Courtaulds Plc Feeding of flexible sheets
DE4002324A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum abnehmen einer platine von einem platinenstapel
JPH0432422A (ja) * 1990-05-29 1992-02-04 Suzuki Motor Corp ワークの取出し移送装置
DE4219299C2 (de) 1992-06-12 1994-03-24 Leica Mikroskopie & Syst Mikroskop
DE4220398C2 (de) 1992-06-22 2001-04-05 Koenig & Bauer Ag Bogenvorderkantentrenner
US5535997A (en) * 1993-06-10 1996-07-16 Levi Strauss & Co. Fabric piece automatic feeder with suction cup picker and twisted-belt flipper
US5622362A (en) * 1993-08-19 1997-04-22 Amada Company, Limited Plate material separating apparatus
US5433426A (en) * 1994-05-23 1995-07-18 Bond; Irvin D. Apparatus for removing a non-magnetic sheet from a stack of sheets
US5676364A (en) * 1994-08-19 1997-10-14 Amada Company, Limited Plate material separating apparatus
DE19512313C1 (de) 1995-04-01 1996-10-02 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Ventileinheit
JPH08337328A (ja) * 1995-06-12 1996-12-24 Rohm Co Ltd 板材の分離装置およびその分離方法
GB2304099B (en) 1995-08-10 1998-02-25 Lomir Engineering Ltd Sheet material feeding and unloading apparatus
US6345818B1 (en) * 1998-10-26 2002-02-12 Fanuc Robotics North America Inc. Robotic manipulator having a gripping tool assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP1215148B1 (de) 2005-01-26
US6886827B2 (en) 2005-05-03
JP3857117B2 (ja) 2006-12-13
DE50009373D1 (de) 2005-03-03
US20020096815A1 (en) 2002-07-25
EP1215148A1 (de) 2002-06-19
JP2002193463A (ja) 2002-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE50009373D1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels
ATE357999T1 (de) Methode und vorrichtung zum trennen von nutzen in einer schneidmaschine für bogenförmiges material
DE59102096D1 (de) Vorrichtung zum Fördern eines insbesondere geschuppten Stroms von Bogen.
EP1123762A3 (de) Abstapelvorrichtung für Blechteile
EP1128415A3 (de) Abdeckfolientnahmevorrichtung und -Verfahren
EP1577235A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren von Glasscheiben in gewünschte Positionen
FR2664883B1 (fr) Margeur rotatif pour le placement precis d'elements en feuille sur des supports plats.
JP3495807B2 (ja) 支持台、特に印刷機及びその付属物のための支持台の上に平らな物体を均等に吸い付けるための装置
EP1167254A3 (de) Bogenzuführvorrichtung die eine Luftkammer mit einer Abdichtung aufweist
ATE116939T1 (de) Verfahren und apparat zum aufnehmen und handhaben von materialbogen, insbesondere von bogen aus porösem und biegsamen material.
DE59505407D1 (de) Vorrichtung zur Anpassung des Unterdruckes in einem Saugbandzuführtisch eines Bogenanlegers
ATE302152T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren von flächigen erzeugnissen
WO2002060788A3 (de) Vorrichtung und verfahren zum transport von werkstücken
EP1110667A3 (de) Vacuum-Tisch für numerisch gesteuerte Maschine
DE50213887D1 (de) Qualitätskontrollvorrichtung
JPS5561545A (en) Method and device for separating soft sheet from stack and conveying said sheet to processor
EP0900752A3 (de) Vorrichtung zum Entfernen einer Folie mit verbessertem Greifer
DE50103846D1 (de) Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten
AU631769B2 (en) Sheet-feeder
ATE258832T1 (de) Vorrichtung zum verbinden von zwei oder mehreren aufeinanderliegenden blechen
WO2003004387A3 (en) A sheet separator and its method of use
ATE319639T1 (de) Bogenanleger und entsprechendes verfahren
ATE372212T1 (de) Bogenleiteinrichtung mit einer führungsfläche in einer druckmaschine
EP1228991A3 (de) Einstellbare Nadeln für eine Bogentrennvorrichtung
JPS5431172A (en) Apparatus for taking out sheet