JPS58139937A - シ−トの重送防止装置 - Google Patents

シ−トの重送防止装置

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JPS58139937A
JPS58139937A JP57021570A JP2157082A JPS58139937A JP S58139937 A JPS58139937 A JP S58139937A JP 57021570 A JP57021570 A JP 57021570A JP 2157082 A JP2157082 A JP 2157082A JP S58139937 A JPS58139937 A JP S58139937A
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sheet
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document sheet
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はシートの重送防止装置に関するものであり、
特に複写機、電子ファイル、ファク7ミリ、印刷機等の
ようにシート原稿の人力機構に高い信頼性を必要とする
装置に用いるシートの重送防止装置に関するものである
従来より給紙台板に積載さ扛た複数枚のシート原稿を一
枚ずつ分離して搬送するのに種々の手段が提供されてい
る。例えばコーナ分離爪を月1いる方法があるが、この
方法は、シート原稿間の活着力が大きい場合には分離す
ることが不可能であり、また原稿端部に損傷を生ずるこ
とがあるという欠点がある。まだ逆転ローラ等の摩擦部
材を用いる方法があるが、この方法ではシート原稿の厚
さが変化するとそれに合わせて微妙な調整を行なわねば
ならず、この調整を行なわなかったりあるいは調整が不
適当である場合にはシート原稿が重送され易くなるとい
う欠点がある。さらに原稿を汚したり傷めたりすること
があり、また紙粉の存在やローラ材質の経時変化に起因
する摩擦係数の変化によって分離能力が低下してしまう
というのも上記方法における欠点である。まださらにサ
クションエアボックスとローラ、ベルト等とを併用する
方法もあるが、この方法では2枚より多くのシート原稿
が一度に給送さnだような場合に、給送しようとするシ
ート原稿のみを分離することができず、゛また原稿を隔
め易く汚し易い等の多くの欠点2楢しているため、上記
のようにシート原稿の入力機構に高い信頼性を要求さn
る装置には不向である。
本発明はJ:記に鑑みなされたものであって、従来のよ
うに摩擦部材を用いて強制的に重送を防ごうとするので
はなく、エア吸引による重送防止用ノート原稿吸着防止
装置を用いることによって、原稿を隔めることなく、し
かも複数枚のシート原稿が同時に搬送されるのを確実に
防止することのできる信頼性の高いシートの重送防止装
置を提供しようとするものである。
以下に本発明の一実施例につき図面を参照しつつ詳細に
説明するが、第1図は本発明による電送防止用シート原
稿吸着装置の略示側面図、第2図はその略示正面図、第
3図は作動説明図、第4図は作動回路説明図をそれぞれ
示しており、各図面とも同一の部品には同一の符号を付
している。
本発明のシートの重送防止ki&は、シート原稿吸着装
置と重送防止用シート原稿吸着装置とより成るものであ
るが、まず最初に特徴的な重送防止用シート原稿吸着装
置について説明する。
第1図及び第8図において、Jは重送防止用シート原稿
吸着装置全体を示しており、こnはサクションエアケー
シング1を有している。サクションエアケーシングlの
内部には負圧室2が形成されており、またゲーンングl
はその一部において前方へ突出しているエア吸引口3を
形成している。
またサクションエアケーシングlの下部には回転軸支持
板4が取着され、回転軸支持板4には回転軸5が固定さ
れている。そしてこの回転軸5は駆動台板7−Lに設け
られたベアリング等の軸受部材6に回転自在に支持され
ている。したがって、サクションエアケーシング1は回
転軸5全中心として図中矢線A方向に回転することにな
るが、その回転軸回はストッパ(図示せず)により規制
さnている。上記したユニット全体は図中矢線B方向V
C自由に往復動するようなされているが、これは駆動台
板7にスライダ8を固定し、一方このスライダ8をスラ
イド軸固定板10に固定されたスライド軸9に取付け、
駆動台板7にモータ取付板14を介して固定されたモー
タ11を駆動することによって行なう。
第2図は同装置をその正面から見た概略図であり、第1
図において矢線Aで示したサクションエアケーシング1
の回転運動は、サクションエアケーシング1のF部に固
定されているラッチアングル18と、ソレノイド取付板
17に取着されたソレノイド16とをラッチ19によっ
て連結し、該ソレノイド16のON −01i’ )’
の切替えによって行なう。なお、15は第1図において
矢線Bで示したユニット全体の往復運動を行なうための
ギアであり、このギア15はギア取付板13に取着され
ている。また20はサクノヨンブロア(図示せず)とサ
クションエアケーシングlとを結ぶダクトである。
次に第3図及び第4図に基づいて本実施例のシートの重
送防止装置の作動説明を行なう。
第3図において、21はシート原稿吸着装置を、22は
シート原稿搬送装置を、23は矢、dc力方向上下動自
在に設けられた給紙台板を、24は原稿搬送ガイドを、
25は給紙台板23上に載置された複数枚のシート原稿
をそれぞれ示している。
また、25′はノート原稿のうち給送しようとするシー
ト原稿すなわち最上位の/−ト原稿を、25′は該最上
位のシート原稿25′の次位のシート原稿を示している
まず第4図(a)において、シート原稿の給送開始を指
示すると給紙台板23は、その上に載置された複数枚の
シート原稿25のうちの最上位の7−ト原稿25′がシ
ート原稿吸引装置21の原稿吸着面である吸引「」に接
するまで矢線C方向に清って上昇してくる。なおこの時
、重送防止用/−ト原稿吸着装置Jは実線で示す待機位
置にあり、吸種動作はなされていない。
次に同図(b)で示すように最上位のシート原稿25′
が/−ト原稿吸着装置21に吸着され、図に示す所定の
位置すなわち給紙位置まで上昇して停止する。
そして次に重送防止用ノート原稿吸着装置Jが吸引動作
を開始し、該ソート原稿吸着装置21に吸着さnた最上
位シート原稿25′の裏面にその吸引口が密着するまで
前進し、その後実線で示す所定の位置すなわちシート原
稿吸着検出位置まで後退する。この重送防止用7−ト原
稿吸着装置Jの前進及び後退は第4図に示す位置制御回
路により行なわnる。そしてこの位置で7−ト原稿が重
送防止用ソート原稿吸着装置Jの吸引口に吸着されてい
るか否かを検出するが、こnはシート原稿が重送防止用
シート原稿吸着装置Jの吸引口に吸着さ扛ている場合と
吸着さnていない場合どのサタンヨ/ブロアの負荷電流
の変化を検出するシート原稿吸着検出回路(第4図参照
)によって行なう。なおこの場合、重送防止用シート原
稿吸着装置Jの吸引力(負圧)は、ソート原稿吸着装置
21の吸引力より弱く設定しであるため、重送防止用シ
ート原稿吸着装置Jがシート原稿吸着装置21に吸着さ
11ている最上位の7−ト原稿を引き落すことはない。
そして重送防止用シート原稿吸着装置Jにシート原稿が
吸着されていない場合、すなわちシート原稿が1枚だけ
の場合には第3図(d)に示すように重送防止用シート
原稿吸着装置Jのケーシング1先端で次位以下の7−ト
原稿を押え込む動作に入る。
一方、シート原稿吸着装置21によって2枚以上のシー
ト原稿が引き上げられている場合には第3図(b)で示
すように重送防止用7−ト原稿吸着装置Jの吸引口に次
位のシート原稿25′が吸着さn、最上位のシート原稿
25′と次位の7−ト原稿25′とが分離さ扛る。なお
重送防止用シート原稿吸着Hft Jの吸引力は用紙間
吸着力よりも大きく設定しである。そして上記の状態を
第4図に示すノート原稿吸着検出回路で検出し、シート
原稿25′が元の位置に落下し易くするため吸引動作を
一旦停止する。次いで第3図(a)に実線で示す待機位
置までもどり、シート原稿25″が#;ドして元の位置
にもどるのにa沙な所定の時間が経過した後で再び吸引
動作を開始すると共に上記と同様な検出動作に入る。第
3図(b)に示すように7一ト原稿吸着装置21によっ
て引きトげら扛た/−ト原稿が2枚だけの場合には、上
記と同様にして7一ト原稿吸着装置21に吸着されてい
るシート原稿が1枚だけであること全確認した後で第3
図(d)で示す次位以下の7−ト原稿を押え込む動作に
移る。
またシート原稿吸着装置21によって引き上げられてい
るシート原稿が2枚より多い場合には、このノート原稿
吸着装置21に吸着しているシート原稿が1枚になるま
で第3図(C)で示すように上記と同様な動作を繰り返
す。
しかしながら、上記のような作動中に、重送防止(1]
シ一ト吸着装mJが第3図(b)に実線で示すシート原
稿吸着位置にあり、しかもその吸引口にシート原稿が吸
着しているにもかかわらず、用紙゛開眼着力が非帛に大
きいために、重送防止用シート原稿吸着装置Jが待機位
置(第3図(a))までもどっても吸着されていたシー
ト原稿が元σ)位置eこ落下しない場合には一上記の動
作を枚数目繰り返す。
そ扛でも引き落せない場合には、重送防止用ノート吸着
装置Jの吸引力を増加させると共に、ソート原稿吸着位
置においても吸引動作を停止F、させることなく、それ
よりさらに一定時間すなわち重送防止用シート原稿吸着
装置が後退している間も吸引動作を継続する。上記のよ
うにしてもなお次位のシート原稿25″を引き落せない
場合には全ての動作を停止してその旨を通報する。
以上のようにして、/−ト原稿吸着装置21に吸着さn
ているシート原稿が給送すべき最上位のシート原稿25
’(、I)1枚のみになった状態で、第3図(C)(d
)に示すようにシート原稿搬送装置22が最上位のシー
ト原稿25′をかみ込んで矢線E方向へと搬送を始める
。この際、重送防止用シート原稿吸着装置Jは、そのケ
ーシングの下側先端において次位以下のシート原稿を押
え込んでおり、次位具ドのシート原稿が搬送されている
最上位のノート原稿に同伴搬送されるのを防止している
最上位の7−ト原稿が搬送された後、重送防止用シート
原稿吸着装置Jは第3図(a)に実線で示す待機位置へ
もどる。そして次位以下のシート原稿についても上記と
同様な動作を繰り返して順次シート原稿を搬送していく
以上のようにこの発明によ扛ば、シート原稿吸着装置に
吸着される/−ト原稿を、原稿を傷めたりすることなく
確実に1枚にすることができ、シート原稿をはじめとす
る各種/−ト材の供給において信頼性を大きく向上する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による重送防止用シート原稿吸着装置の
略本側面図、第2図はその略本正面図、第3図は作動説
明図、第4図は作動回路説明図である。 図中、lはサク7ヨンエアケーシング、2は負圧室、3
はエア吸引口、I2はケーンング先端、21はシート原
稿吸着装置、22はシート原稿搬送装置、23は給紙台
板、24は原稿搬送ガイド、25.25’、25″はソ
ート原稿、Jは重送防止用シート原稿吸着装置である。 出 願 人  シャープ株式会社 代 理 人  弁理士 小森久夫

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エア吸引口金有するシート原稿吸着装置と、該ノ
    ート原稿吸着装置が所定の給紙位置にあるときその原稿
    吸着面に対向する位置に移動させるエア吸引し1を有す
    る重送防止用シート原稿吸着装置とより成り、前記重送
    防上用シート原稿吸着装置のエア吸引[コの吸引力を前
    記ノート原稿吸着装置のエア吸引1」の吸引力より小さ
    く、且つ複数のシート原稿間に作用する用紙間吸着力よ
    り大きくし、前記シート原稿吸着装置に複数枚のシート
    原稿が吸着さ扛ている場合には最上位の給送しようとす
    るノート原稿の次位以下のシート原稿を前記重送防上用
    シート原稿吸着装置の吸引動作により剥離し、前記ノー
    ト原稿吸着装置に吸着されたシート原稿が1枚である場
    合にはシート原稿の送給等の次の動作を行なうようにし
    たシートの重送防止装置。
JP57021570A 1982-02-13 1982-02-13 シ−トの重送防止装置 Granted JPS58139937A (ja)

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