JPS6343290B2 - - Google Patents

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JPS6343290B2
JPS6343290B2 JP57021570A JP2157082A JPS6343290B2 JP S6343290 B2 JPS6343290 B2 JP S6343290B2 JP 57021570 A JP57021570 A JP 57021570A JP 2157082 A JP2157082 A JP 2157082A JP S6343290 B2 JPS6343290 B2 JP S6343290B2
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JP
Japan
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sheet
sheet material
suction device
suction
double feeding
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JP57021570A
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English (en)
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JPS58139937A (ja
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Toshiki Nishibori
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Priority to DE3305081A priority patent/DE3305081C2/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明はシートの重送防止装置に関するもの
であり、特に複写機、電子フアイル、フアクシミ
リ、印刷機等のようにシート原稿の入力機構に高
い信頼性を必要とする装置に用いるシートの重送
防止装置に関するものである。
(b) 従来の技術および発明が解決しようとする課
題 従来より給紙台板に積載された複数枚のシート
原稿を一枚ずつ分離して搬送するのに種々の手段
が提供されている。例えばコーナ分離爪を用いる
方法があるが、この方法は、シート原稿間の密着
力が大きい場合には分離することが不可能であ
り、また原稿端部に損傷を生ずることがあるとい
う欠点がある。また逆転ローラ等の摩擦部材を用
いる方法があるが、この方法ではシート原稿の厚
さが変化するとそれに合わせて微妙な調整を行な
わねばならず、この調整を行なわなかつたりある
いは調整が不適当である場合にはシート原稿が重
送され易くなるという欠点がある。さらに原稿を
汚したり傷めたりすることがあり、また紙粉の存
在やローラ材質の経時変化に起因する摩擦係数の
変化によつて分離能力が低下してしまうというの
も上記方法における欠点である。またさらにサク
シヨンエアボツクスとローラ、ベルト等とを併用
する方法もあるが、この方法では2枚より多くの
シート原稿が一度に給送されたような場合に、給
送しようとするシート原稿のみを分離することが
できず、また原稿を傷め易く汚し易い等の多くの
欠点を有しているため、上記のようにシート原稿
の入力機構に高い信頼性を要求される装置には不
向である。
本発明は上記に鑑みなされたものであつて、従
来のように摩擦部材を用いて強制的に重送を防ご
うとするのではなく、エア吸引による重送防止用
シート原稿吸着防止装置を用いることによつて、
原稿を傷めることなく、しかも複数枚のシート原
稿が同時に搬送されるのを確実に防止することの
できる信頼性の高いシートの重送防止装置を提供
しようとするものである。
(c) 課題を解決するための手段 この発明のシートの重送防止装置は、積載され
たシート材をエア吸引するエア吸引口を有するシ
ート材吸着装置と、 このシート材吸着装置が所定の給紙位置にある
とき、最上位の給送しようとするシート材の次位
以下のシート材を吸引するエア吸引口を有する重
送防止用シート材吸着装置と、 前記シート材吸着装置がシート材を吸着して給
紙位置にあるとき前記重送防止用シート材吸着装
置のエア吸引口を前記シート材吸着装置のエア吸
引口に対向するシート材の裏面に当接させた後、
一定距離離れた位置に停止させる重送防止用シー
ト材吸着装置移動制御手段と、 前記重送防止用シート材吸着装置が前記一定距
離離れた状態で重送防止用シート材吸着装置のエ
ア吸引口に対するシート材の閉塞有無を検出する
シート材閉塞有無検出手段と、 を備えたことを特徴としている。
(d) 作用 この発明のシートの重送防止装置においては、
シート材吸着装置は積載されたシート材をエア吸
引口によつて吸引し、重送防止用シート材吸着装
置はシート材吸着装置が所定の給紙位置にあると
き、エア吸引口によつて最上位の給送をしようと
するシート材の次位以下のシート材を吸引する。
また、重送防止用シート材吸着装置移動制御手段
は、シート材吸着装置がシート材を吸着して給紙
位置にあるとき、重送防止用シート材吸着装置の
エア吸引口をシート材吸着装置のエア吸引口に対
向するシート材の裏面に当接させた後、一定距離
離れた位置に停止させる。さらに、シート材閉塞
有無検出手段は、重送防止用シート材吸着装置が
前記一定距離離れた状態で重送防止用シート材吸
着装置のエア吸引口に対するシート材の閉塞有無
を検出する。したがつて、重送防止用シート材の
吸着口がシート材吸着装置に吸着されているシー
ト材の裏面に当接したとき、次位以下のシート材
を確実に吸着する。そして、次位以下のシート材
が吸着されたまま重送防止用シート材吸着装置が
一定距離離れた状態で、そのエア吸引口に対する
シート材の閉塞有無を検出することによつて、次
位以下のシート材が存在するか否かが確実に検出
される。
(e) 実施例 以下に本発明の一実施例につき図面を参照しつ
つ詳細に説明するが、第1図は本発明による重送
防止用シート原稿吸着装置の略示側面図、第2図
はその略示正面図、第3図は作動説明図、第4図
は作動回路説明図をそれぞれ示しており、各図面
とも同一の部品には同一の符号を付している。
本発明のシートの重送防止装置は、シート原稿
吸着装置と重送防止用シート原稿吸着装置とより
成るものであるが、まず最初に特徴的な重送防止
用シート原稿吸着装置について説明する。
第1図及び第3図において、Jは重送防止用シ
ート原稿吸着装置全体を示しており、これはサク
シヨンエアケーシング1を有している。サクシヨ
ンエアケーシング1の内部には負圧室2が形成さ
れており、またケーシング1はその一部において
前方へ突出しているエア吸引口3を形成してい
る。
またサクシヨンエアケーシング1の下部には回
転軸支持板4が取着され、回転軸支持板4には回
転軸5が固定されている。そしてこの回転軸5は
駆動台板7上に設けられたベアリング等の軸受部
材6に回転自在に支持されている。したがつて、
サクシヨンエアケーシング1は回転軸5を中心と
して図中矢線A方向に回転することになるが、そ
の回転範囲はストツパ(図示せず)により規制さ
れている。上記したユニツト全体は図中矢線B方
向に自由に往復動するようなされているが、これ
は駆動台板7にスライダ8を固定し、一定このス
ライダ8をスライド軸固定板10に固定されたス
ライド軸9に取付け、駆動台板7にモータ取付板
14を介して固定されたモータ11を駆動するこ
とによつて行なう。
第2図は同装置をその正面から見た概略図であ
り、第1図において矢線Aで示したサクシヨンエ
アケーシング1の回転運動は、サクシヨンエアケ
ーシング1の下部に固定されているラツチアング
ル18と、ソレノイド取付板17に取着されたソ
レノイド16とをラツチ19によつて連結し、該
ソレノイド16のON−OFFの切替えによつて行
なう。なお、15は第1図において矢線Bで示し
たユニツト全体の往復運動を行なうためのギアで
あり、このギア15はギア取付板13に取着され
ている。また20はサクシヨンブロア(図示せ
ず)とサクシヨンエアケーシング1とを結ぶダク
トである。
次に第3図及び第4図に基づいて本実施例のシ
ートの重送防止装置の作動説明を行なう。
第3図において、21はシート原稿吸着装置
を、22はシート原稿搬送装置を、23は矢線C
方向に上下動自在に設けられた給紙台板を、24
は原稿搬送ガイドを、25は給紙台板23上に載
置された複数枚のシート原稿をそれぞれ示してい
る。また、25′はシート原稿のうち給送しよう
とするシート原稿すなわち最上位のシート原稿
を、25″は該最上位のシート原稿25′の次位の
シート原稿を示している。
まず第4図aにおいて、シート原稿の給送開始
を指示すると給紙台板23は、その上に載置され
た複数枚のシート原稿25のうちの最上位のシー
ト原稿25′がシート原稿吸引装置21の原稿吸
着面である吸引口に接するまで矢線C方向に沿つ
て上昇してくる。なおこの時、重送防止用シート
原稿吸着装置Jは実線で示す待機位置にあり、吸
引動作はなされていない。
次に同図bで示すように最上位のシート原稿2
5′がシート原稿吸着装置21に吸着され、図に
示す所定の位置すなわち給紙位置まで上昇して停
止する。
そして次に重送防止用シート原稿吸着装置Jが
吸引動作を開始し、該シート原稿吸着装置21に
吸着された最上位シート原稿25′の裏面にその
吸引口が密着するまで前進し、その後実線で示す
所定の位置すなわちシート原稿吸着検出位置まで
後退する。この重送防止用シート原稿吸着装置J
の前進及び後退は第4図に示す位置制御回路によ
り行なわれる。そしてこの位置でシート原稿が重
送防止用シート原稿吸着装置Jの吸引口に吸着さ
れているか否かを検出するが、これはシート原稿
が重送防止用シート原稿吸着装置Jの吸引口に吸
着されている場合と吸着されていない場合とのサ
クシヨンブロアの負荷電流の変化を検出するシー
ト原稿吸着検出回路(第4図参照)によつて行な
う。なおこの場合、重送防止用シート原稿吸着装
置Jの吸引力(負圧)は、シート原稿吸着装置2
1の吸引力より弱く設定してあるため、重送防止
用シート原稿吸着装置Jがシート原稿吸着装置2
1に吸着されている最上位のシート原稿を引き落
すことはない。そして重送防止用シート原稿吸着
装置Jにシート原稿が吸着されていない場合、す
なわちシート原稿が1枚だけの場合には第3図d
に示すように重送防止用シート原稿吸着装置Jの
ケーシング1先端で次位以下のシート原稿を押え
込む動作に入る。
一方、シート原稿吸着装置21によつて2枚以
上のシート原稿が引き上げられている場合には第
3図bで示すように重送防止用シート原稿吸着装
置Jの吸引口に次位のシート原稿25″が吸着さ
れ、最上位のシート原稿25′と次位のシート原
稿25″とが分離される。なお重送防止用シート
原稿吸着装置Jの吸引力は用紙間吸着力よりも大
きく設定してある。そして上記の状態を第4図に
示すシート原稿吸着検出回路で検出し、シート原
稿25″が元の位置に落下し易くするため吸引動
作を一旦停止する。次いで第3図aに実線で示す
待機位置までもどり、シート原稿25″が落下し
て元の位置にもどるのに必要な所定の時間が経過
した後で再び吸引動作を開始すると共に上記と同
様な検出動作に入る。第3図bに示すようにシー
ト原稿吸着装置21によつて引き上げられたシー
ト原稿が2枚だけの場合には、上記と同様にして
シート原稿吸着装置21に吸着されているシート
原稿が1枚だけであることを確認した後で第3図
dで示す次位以下のシート原稿を押え込む動作に
移る。
またシート原稿吸着装置21によつて引き上げ
られているシート原稿が2枚より多い場合には、
このシート原稿吸着装置21に吸着しているシー
ト原稿が1枚になるまで第3図cで示すように上
記と同様な動作を繰り返す。
しかしながら、上記のような作動中に、重送防
止用シート吸着装置Jが第3図bに実線で示すシ
ート原稿吸着位置にあり、しかもその吸引口にシ
ート原稿が吸着しているにもかかわらず、用紙間
吸着力が非常に大きいために、重送防止用シート
原稿吸着装置Jが待機位置(第3図a)までもど
つても吸着されていたシート原稿が元の位置に落
下しない場合には上記の動作を複数回繰り返す。
それでも引き落せない場合には、重送防止用シー
ト吸着装置Jの吸引力を増加させると共に、シー
ト原稿吸着位置においても吸引動作を停止させる
ことなく、それよりさらに一定時間すなわち重送
防止用シート原稿吸着装置が後退している間も吸
引動作を継続する。上記のようにしてもなお次位
のシート原稿25″を引き落せない場合には全て
の動作を停止してその旨を通報する。
以上のようにして、シート原稿吸着装置21に
吸着されているシート原稿が給送すべき最上位の
シート原稿25′の1枚のみになつた状態で、第
3図c,dに示すようにシート原稿搬送装置22
が最上位のシート原稿25′をかみ込んで矢線E
方向へと搬送を始める。この際、重送防止用シー
ト原稿吸着装置Jは、そのケーシングの下側先端
において次位以下のシート原稿を押え込んでお
り、次位以下のシート原稿が搬送されている最上
位のシート原稿に同伴搬送されるのを防止してい
る。
最上位のシート原稿が搬送された後、重送防止
用シート原稿吸着装置Jは第3図aに実線で示す
待機位置へもどる。そして次位以下のシート原稿
についても上記と同様な動作を繰り返して順次シ
ート原稿を搬送していく。
(f) 発明の効果 以上のようにこの発明によれば、シート原稿吸
着装置に吸着されるシート原稿を、原稿を傷めた
りすることなく確実に1枚にすることができ、シ
ート原稿をはじめとする各種シート材の供給にお
いて信頼性を大きく向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による重送防止用シート原稿吸
着装置の略示側面図、第2図はその略示正面図、
第3図は作動説明図、第4図は作動回路説明図で
ある。 図中、1はサクシヨンエアケーシング、2は負
圧室、3はエア吸引口、12はケーシング先端、
21はシート原稿吸着装置、22はシート原稿搬
送装置、23は給紙台板、24は原稿搬送ガイ
ド、25,25′,25″はシート原稿、Jは重送
防止用シート原稿吸着装置である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 積載されたシート材をエア吸引するエア吸引
    口を有するシート材吸着装置と、 このシート材吸着装置が所定の給紙位置にある
    とき、最上位の給送しようとするシート材の次位
    以下のシート材を吸引するエア吸引口を有する重
    送防止用シート材吸着装置と、 前記シート材吸着装置がシート材を吸着して給
    紙位置にあるとき、前記重送防止用シート材吸着
    装置のエア吸引口を前記シート材吸着装置のエア
    吸引口に対向するシート材の裏面に当接させた
    後、一定距離離れた位置に停止させる重送防止用
    シート材吸着装置移動制御手段と、 前記重送防止用シート材吸着装置が前記一定距
    離離れた状態で重送防止用シート材吸着装置のエ
    ア吸引口に対するシート材の閉塞有無を検出する
    シート材閉塞有無検出手段と、 を備えたことを特徴とするシートの重送防止装
    置。
JP57021570A 1982-02-13 1982-02-13 シ−トの重送防止装置 Granted JPS58139937A (ja)

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JPS6343290B2 true JPS6343290B2 (ja) 1988-08-30

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