JPS58224930A - エア−吸引式シ−ト原稿吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状の原稿を給紙する装置に関し特に複写
機、電子ファイル、ファクシミリ、印刷機等においてシ
ート状の原稿を一枚づつ確実に給紙するために供するシ
ート状原稿をエアー吸引するエアー吸引式シート原稿吸
着装置に関する。

従来、給紙台板上に積載されたシート状の原稿を一枚つ
つ所定の位置まで給紙する装置としては積載されたシー
　ト状原稿と対向して給紙ローラを設け、該給紙ローラ
を回転させることで原稿を一枚づつ給紙するものが一般
的であり、幅広く利用されている。この給紙ローラを用
いる装置は、ローラの摩擦を利用して一枚給紙を行って
いる。

そのためシート原稿を傷め易い、シート原稿の表面等を
汚す、表面摩擦係数の低いアート紙やコート紙ζこ対し
すべりを起こし易い、さらに紙粉やローラ材質の経時変
化が原因となる摩擦係数の低下による給紙ミスを発生し
易い等多くの欠点を灯している。

したがってこれらの欠点を解消するためにエア−吸引を
利用しシート原稿を吸着しこの吸着原稿を搬送する装置
が種々提案されるようになった。

このエアー吸引を利用した装置は底面にエアー吸引口を
設けたシート原稿吸着部と、負圧室を内部に備えるサク
ションエアーケーシングとを連結し給紙台板りに積載さ
れた複数枚のシート原稿の最上位シート原稿を上記シー
ト原稿吸着部の底面で吸着しており、その吸着されたシ
ート原稿を搬送する構成である。

しかし上記のようなシート原稿吸着装置Ｏこお（１）て
、シート原稿吸着部か最上位シート原稿と全面に渡って
密着させる構造である場合には、特番こ薄手の用紙の場
合吸引時；こ該最上位シート原稿と次位シート原稿の間
にエアー流入かできなＧ）ため用紙間吸着力を弱めるこ
とができず、二枚以上の原稿を一度に引き上げてしまう
ことになり、従って二枚送りや原稿の損傷の原因となる
ことか多（／１０また吸着時におけるシート原稿吸着部
の位置か固定的である場合は、給紙されるにつれその位
置が変化（低−Ｆ）してくる。最上位ソート原稿とシー
１・原稿吸着部の吸引口との間隔を全てに渡って給紙工
程最初ｅ動物の最上位シート原稿の場合と同じにしない
と吸着不良が生じる。即ち吸着部の一部が必要以上に間
隔を生しれば吸引力（負圧）が低下し、そのシートを吸
着てきなくなる。そのためシート原稿吸着部の吸引口を
シート原稿に対し精度く配置しなければならすその調整
機構等が非常に複雑かつ面倒なものとなる。また上記シ
ート原稿吸着装置全体を移動させ、吸着時におけるシー
ト原稿吸着部の吸引口と給紙されるにつれその位置が変
化（低下）してくる最上位シート原稿との間隔を給紙工
程最初の最−ヒ位シート原稿の場合と該シート原稿吸着
装置全体を移動させることによって同じｆこするよう構
成された装置の場合は装置が大型化するばかりでなく複
雑なものとなり信頼性を要求される装置には不向きであ
る。

更に従来におい−（は上述の吸着動作１こより、シート
原稿の吸着が行９れなけ・れば吸着できすとし　　　　
　　。５・て処理され、手作業等（こよりシート原稿の
給送を行なっているのが現状である。

本発明は上述の欠点を除去したエアー吸引式シート原稿
吸着装置を提供することを目的とし、本発明は吸着不良
を生じることのない確実なる吸着を可能にし手作業等を
不要にするシート原稿吸着装置を際供し、また本発明は
シート原稿吸着部と最上位シート原稿との間隔を精度よ
く配置せすとも吸着動作を確実に行うことができる装置
を提供することを目的として成されたものであり、この
目的を達成するため、本発明は底面に複数のエアー吸引
口を設けたシート原稿吸着部と、負圧室を内部に備える
サクションエアーケーシングとを有し、給紙台板りに積
載された複数枚のシート原稿の最−ヒ位シート原稿を前
記のシート原稿吸着部の底面で吸着し、このシート原稿
吸着部を回動させて最上位シート原稿を引き上げるエア
ー吸引式シート原稿吸着装置において、吸引動作開始時
、上記の給紙台板上に積載された最上位シート原稿先端
と上記のシート原稿吸着部先端とを間隔をもって対向せ
しめるように構成されており、更にまた本発明はシート
原稿吸着部を負圧室と連結する際にフレキシブルダクト
を介して連結し−り記吸着部に自由度を持たせシート原
稿との間隔か均一でなくとも確実なる吸着を可能にする
ように構成されている。

以下本発明の一実施例を示した図面に従って本発明のエ
アー吸引式シート原稿吸着装置を詳細に説明する。

第１図及び第２図は本発明におけるエアー吸引式シート
原稿吸着装置を示す側断面図、第３図はシート原稿吸着
装置の略全体を示す背面図、第７図はシート原稿吸着部
における吸引口の一例を示す底面図、第５図は本発明の
動作説明に供する説明図、第２図は本発明の吸着動作の
繰り返しにかかる回路構成図、第７図は本発明の池の実
施例を示す略側面図である。

図中７は第１図及び第、２図番こ示ず様に負圧室コを内
部に備えるサクションエアーケーシングであり、その下
部に柔軟性、耐久性に優れた例えば市入りゴム引布で構
成されているフレキシブルダクト３を介して底面に複数
のエアー吸引口Ｚを有するシート原稿吸着部ｊを連接し
ており、該エアー吸引口２を有するシート原稿吸着部ｊ
の下底面先端ｊ−Ｆは吸着しようとする最上位シート原
稿Ｐの先端上面と距離δをもって対向して吸引動作の開
始を行なうよう構成されている。フレキシブルダクト３
の各々の端部はサクションエアーケーシング／の内面及
びシート原稿吸着部ｊの側板Ｊ−１の内面に各々固定部
材りにて固着されている。フレキシブルダクト３は図に
示す如く変形可能な様に蛇腹状に形成してもよいが伸縮
自在の部材で形成し長さを変化するものであってもよい
。

シート原稿吸着部ｊはスプリング等のテンション部材♂
によって・次に下向きの力で引張られている。テンショ
ン部材♂は一端がコ字状のテンションアングル２の上部
に固定され他端がコ字状ストッパアングル７の下部に固
定されている。テンションアングル２はシート原稿吸着
部ｊを形成する側板Ｊ−１に固定されており、上記スト
、７パアングル７はサクションエアーケーシング／に上
部が固定されている。またもう一方のテンション部材♂
はスライド軸／グに摺動自在に設けられたスライダ／６
に一端が固定され、スライダ／ｊの下限への摺動を規制
するスライダストッパ／θに他端が固定されている。即
ち、両テンション部材どの付勢力によりフ字状のテンシ
ョンアングル２の下片かストッパアングル７の下片及び
スライダ／ｊとスライダストッパ１０との各々の当接位
置まで常にシート原稿吸着部ｊが下方向へ引張られてい
る（第１図の破線図参照）。向上記スライド軸／りの一
端は上部のサクションエアーケーシング／の一側板に固
着されている。

また上記スライダ／ｊには回転軸７．２にベアリング／
／を介して矢印Ａ方向に回転自在に回転用アングル／３
が軸支されており、該回転用アングル／３は」二記シー
ト原稿吸着部ｊの側板Ｊ−１に固定されている。従って
シート原稿吸着部５はフレキシブルダクト３が実線の如
く変形し得るからスライド軸／グに沿って図示する間隔
ノの長さの範囲で矢印Ｂ方向に−Ｌ下動できる自由度を
有している。また回転軸７．２を中心に１の範囲内でシ
ート原稿吸着部５が回動される。

次に第一図において最上位シート原稿を押圧するための
圧力ローラの構成について説明する。

図中／ｚは圧力ローラである。この圧力ローラ／２はア
ングルグ３に支持された軸／！のまわりをベアリング／
２を介して回転自在に設けられている。上記アングルグ
３はサクションエアーケーシング／の後部に設けられた
軸受部材−〇を貫通した上下動自在のスライダー／の端
部番こ固着されている。スライダ、２／の上端部は回転
軸、２♂に取着したアーム２ノの一端が係合する保合片
２／ａか設けられている。また回転軸、２Ｉ？に取着し
たアングル、２３の一端はソレノイド−７５に連結した
プツチ−？ｚうこ保合している。上記ソレノイド、２ｊ
のオン・オフ動作はラッチ−Ｘを介してスライダー／を
間隔ノ′の範囲で」二、下動させる。ソレノイド、２５
のオン時には圧力ローラ／２はノ′だけ上方向に移動で
きる。上述の構成からソレノイド−５によって圧力ロー
ラ／２を間隔１′だけ上下動することができる。

又、第３図において符号３３はシート原稿吸着装置全体
を駆動、特に回動させるためのモータである。このモー
タ３３はモータ取付アングル３２に取着されている。符
号、２２はサクションエアーケーシング／に直結された
合板であり、この台板−２の下部には駆動軸３ｇと一体
の支持部材３０が取着されている。駆動軸３ｚはモータ
取付アングル３７の上部に固定された支持部材３／に設
けられている図示しない軸受部を貫通している。また上
記駆動軸３ｇはモータ３３の回転軸に設けられたフオー
ム３Ｚと駆動軸３ｚに固着されたフオーム命ホイール３
５との噛合によりモータ３３からの回転力が伝達される
。尚、符号３．２は図示しないサクションブロアとサク
ションエアーケーシング／とを連結するダクトを示して
いる。

上記モータ３３は第２図に示すスピードコントロール回
路２７にて制御駆動される。該スピードコントロール回
路２／はシート原稿吸着部Ｓの吸着動作後、回動指令信
号に基いて一ト記モータ３３％９、転させシート原稿吸
着部５を回動させている。

マタスピードコントロール回路２／はモータ３３を徐々
；こ加速しながら回転制御しており、シート原稿吸着部
ｊを徐々に加速して上昇させる。更に後に説明するシー
ト原稿吸着検出回路ＩＪにて吸着されるシート原稿が検
出されなければ、この信号ニテスピードコントロール回
路２／はモータ３３を逆転させシート原稿吸着部ｊを元
の位置に復帰させ吸着動作を繰り返す。

続いて第７図においてシート原稿吸着部５の吸引口乙に
ついて説明する。

図に示す様に、吸引Ｄ　Ｊはシート原稿吸着部ｊの底面
に用紙サイズの端部近くに対向して複数の大きな吸引口
１ａと複数の小さな吸引口１ｂとからなっている。また
大きな吸引口にａの左側の左横には更に複数の小さな吸
引口１ｃを設けている。

この小さな吸引口１ｃはＢＪ又はＢＦサイズのシート原
稿だけでなくＡ（／又はＡ３ナイズのシート原稿も含め
て同様にたるみなく吸着するために設けたものである。

尚Ａ３又はＢＦは短手方向を、上記吸引口には第ｚ図に
示す吸引力制御回路ｚ３にてエアー吸引する吸引力が制
御されろう吸引力制御回路ｚ３はサクションブロア等の
回転制御を行うことでその吸引力を制御しており、吸着
指令Ｃζ基いてエアー吸引口２を介して行う。またシー
ト原稿吸着検出回路ｔ、２よりシート原稿の非検出信号
を入力すると、吸着動作を再度行うための吸着処理繰り
返しのための信号を出力する。この時、吸引力制御回路
乙３は上記非検出信号を、例えばカクンタ等を設は計数
しており該計数値が一定数に達すれば吸引力を強めて吸
着動作の繰り返しを行う。

上述の如く構成された本発明のエアー吸引式シート原稿
吸着装置の動作を第５図及び第２図に従って説明する。

まず第５図において、符号３りは矢印Ｃ方向に上Ｆ動自
在に設けられた給紙台板グ０の上部に積載された多数の
原稿を示し、ＦＪは搬送されるシ　　　　（゛−ト原稿
のガイド板を示し、グ／は待機状態にあへシート原稿搬
送装置を示す。

この装置では搬送しようとするシート原稿が薄い場合と
厚い場合とで吸引力を変えるためのモード設定が行われ
る。

シート原稿が薄い場合、多数の用紙を一度に吸着しない
吸引力に、シート原稿が厚い場合にはそのシート原稿を
吸着し得る吸引力に各々設定される。即ち第２図に示す
吸引力制御回路ｚ３は例えば薄いシート原稿の場合、そ
のモード設定により厚手原稿の場合に比べて吸引力を小
さくすへくサクションブロア等を制御する。これにより
吸引力を弱められてシート原稿吸着部ｊにて薄手の原稿
の吸着動作が行われる。

今、第５図（ａ）において、シート原稿の給送開始を指
示する信号が出力されると給紙台板グ０はその上に積載
されているシー　ト原稿３２の最上位シート原稿３２′
がシート原稿吸着部５の底面と圧力ローラ／２とをある
程度押し上げる（７ｆａまで矢印Ｃ方向に上昇している
。このときシート原稿吸着部５の下底面先端Ｊ−Ｆは該
最上位シー　ト原稿３２′の先端上面と距離δをもって
対向しておりこの状態においてシート原稿吸着部ｊの底
面に設けられた複数のエアー吸引口にからエアーを吸引
する。即ち図示しないサクションブロアによりシート原
稿の吸着動作を開始する。このようにシート原稿吸着部
ｊの下底面先端！−Ｆと最上位シート原稿３２′の先端
上面とを距離δをもって吸引動作を行うことにより、該
最上位シート原稿３２′をその先端部より吸着する形と
なり該最上位シート原稿３２′とその次位のシート原稿
の間にエアーが流入し易くなり用紙間吸着力を弱めるこ
とができる。

この上記距離δを設けることにより特に帯電等による用
紙間吸着力の強い原稿を一枚づつ剥離しシート原稿の吸
着ミスやシート原稿の重送を防ぐことが可能となる。

しかし、この時もし給紙台板グ０の停止位置が正規の位
置に対し誤差、つまりシート原稿吸着部ｊの下底面先端
、５−Ｆと最上位シート原稿３２′の先端上面との距離
δが必要以上に大きくなろうとも、フレキシブルダクト
３の作用により上記誤差が補正（吸収）される。これは
第７図で説明した通り、フレキシブルダクト３によって
シート原稿吸着部ｊはサクションエアーケーシング／に
対して最大ノの長さ分だけ上下動自在であることから上
記１以ドの長さの誤差であれば上記シート原稿吸着部Ｓ
の下底面先端、ｆｆ−Ｆと最上位シート原稿３２′の先
端り面との距離δを一定の範囲内に保つ。

なおこの状態においてはシー　ト原稿３２は圧力ローラ
／ｌ＋こよって加圧された状態にある。

以−ヒの様にしてシート原稿、？２が吸着されると続い
て第Ｓ図（ｂ）の動作を行う。この動作は第５図（ａ）
あるいは第３図（ａ）の状態から装置全体を矢印Ｅ方向
に回転させることである。この回転は吸引動作を継持し
たままで圧力ローラー／２の下部と最上位シート原稿３
２′との接触点付近を支点としてモータ３３（第３図参
照）を駆動することで行う。

この場合スピードコントロール回路にノはシート原稿吸
着部ｊを徐々に加速しながら回転上昇さめ せる。即ちスピードコントロール回路Ａ、２はモータ３
３の速度制御を行いその回転速度を徐々に上げている。

上記シート原稿吸着部５は図示されていない位置検出手
段によって所定の位置、即ちシート原稿搬送位置に達し
たときに回転が停止される。この時シート原稿吸着部ｊ
は第５図（ｂ）に示す位置に保持される。

この様に加速度を徐々に増しながら回転上昇させること
で最上位シート原稿３２′と次位シート原稿との間にエ
アーが流入しやすくなり雨音の分離を容易にできる。ま
た徐々にシート原稿吸着部ｊを加速して上昇させるため
、吸引口Ｚに吸引されているシート原稿３５？′　との
間にエアーが流入するのを抑えることができ、吸引力の
低下による吸着ミスを防止できる。即ち、吸引されてい
るシート原稿３２′を急に引き上げれば該シート原稿３
２′が吸引口乙より離れようとする力が大きく作用しエ
アーが流入しゃかくなり吸着ミスを発生する。これをス
ピードコントロール回路に／の創製により徐々に加速す
ることて防出でさる。

次に第５図（ｂ）の状態でもし最上位シー　ト原稿３２
′がシート原稿吸着部５の吸引口Ｚに吸着さ、　　れて
いなければ第２図１と示すシート原稿吸着検出回路ｌ−
がそれを検出する。このシート原稿吸着検出回路ｚノは
吸着有、棗を検出し、これに基いて上述の吸着動作を繰
り返すものである。また該回路は例えばナクションブロ
アの負荷電流の変化を検出し、これによりシート原稿３
２が吸引口２に吸着されたか否かを判別している。例え
ばサクションブロアの負荷電流が大きくなればシー　ト
原稿が吸着部ｊに吸着されたものとして検出される。

この様な検出手段でなくシート原稿吸着部ｊにシート原
稿の吸着有無を検出するマイクロスイッチ又は光学的検
知手段を設けて検出してもよい。

第５図（ｂ）の状態で上記シート原稿吸着検出回路１２
がシート原稿の吸着を検出していなければ（非検出信号
を出力すれば）上述と同様の吸着動作を繰り返す。即ち
、上記非検出信号が出されれば例えば吸引力制御回路ｚ
３がそれを計数すると共にスピードコントロール回路ど
／に吸ＭｔｄＪ作繰り返しのための信号を出力する。そ
のためモータ３３が逆転され第５図（ａ）に示す位置に
シート原稿吸着部５を復帰さする。そして吸引力制御回
路に３は再度吸引口２よりエアー吸引を行い吸着動作を
繰り返す。上述の吸着動作を繰り返しこれを一定の回数
繰り返してもシート原稿３２を吸着できなければ検出回
路にノはその旨の非検出信号を出力する。この信号にて
吸引力制御回路ｔ３が一定数を計数し吸引力を強くし、
再度吸着動作を繰り返すべく指示する。この吸引力を強
くした状態で吸引動作を複数回繰り返しそれでも吸着で
きなければ直ちに全動作を停止させる。これと同時にア
ラーム回路ｇグを駆動し吸着できないことを報知する。

また第５図（ｂ）の状態では圧力ローラ／乙は矢印Ｇ方
向へ若干移動するがシート原稿３２を一定の圧力で加圧
している。そのためもし吸着されたシート原稿が複数枚
であると圧力ローラ／乙の加圧の効果で原稿の腰がより
強く作用する。従って上記圧力ローラ／２の加圧力か用
紙間吸着力に打ち侍って吸着されているシート原稿の次
位以下のシート原稿を落下させる。そして落下したシー
ト原稿は圧力ローラ／Ｚの加圧効果によりずれることな
く元の位置（定位置）にもどる。

一方上述のようにして最上位シート原稿３２′が正しく
吸着された後何らかの原因で吸着されているシート原稿
が落トするとその落下を上記シート原稿吸着検出回路ｔ
２が検出する。これにより再度第５図（ａ）　、　（ｂ
）の動作を繰り返す。

尚、シート原稿吸着部、夕はエアー吸引口２によってシ
ート原稿の吸着が行われているが、第（／図に示すエア
ー吸引口の形状ろ）らシート原稿の中央部は小さな吸引
口Ｊｂによって吸着されている。

このため吸着されたシーＩ・原稿の中央部はたるむこと
はない。この第７図（こおいてノート原稿のサイズがＡ
Ｆ又はＡ３であれば一側端が大きな吸引Ｄ　ｌ　ａより
はずれるがその部分に小さな吸引１］ｌｃを設けている
ことからシート原稿の一側端部もたるむことなく安定し
て吸着される。またシート原稿のサイズがＢｊ又はＢＦ
のときは小さな吸引口ｌｃに原稿が対向し７ないことに
なるか該吸引［コｌｃの総面積はその部分からのエアー
流入による吸引力の低下分を考慮し、それらの用紙を吸
着するに必要な吸引力を下まわらないように設定しであ
る。

以上の様にて最上位シート原稿３２′が吸着されると、
次にそのシート原稿の先端をシート原稿搬送装置グ／が
かみ込んで第５図（Ｃ）に示すように矢印Ｈ方向へ搬送
を開始する。この搬送を行うとき吸引動作と圧力ローラ
ー／にによる加圧が搬送の妨げとなる。そのため吸引動
作を停止すると共に圧力ロー　ラ／Ｚはソレノイド、２
ｓが駆動されることでＧ方向へ引き上げられる（第一図
参照）。

この結果負荷が全（ない状態でシート原稿を傷めること
なくスムーズに搬送することができる。

第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）に示す上記の動
作を繰り返すことによ−て積！シれたシート原稿を順次
搬送していくことができる。　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　（この様な搬送の繰り返しで最上位シー
ト原稿の面が徐々に低ドしていくことになる。しかし、
シート原稿の面が低下しようともフレキシブルダクト３
の作用によりシート原稿吸着部５の下底面先端Ｊ−Ｆと
最上位シート原稿、２２′の先端り面との距離δは一定
の範囲内に保つことができる。

なお、第７図は本発明における他の実施例を示す略側百
図であり、吸引口Ｚを有するシート原稿吸着部５の底面
を吸着しようとする最上位シート原稿Ｐに対し、角度θ
なる傾斜を持たすことにより、該シート原稿吸着部５の
下底面先端ｊ−Ｆと該シート原稿先端上面との間に間隔
δか得られるように構成したものである。

以上の様に本発明のシート原稿吸着装置によれば、シー
ト原稿吸着部に吸着されたソート原稿の有無を検出し、
この検出時に非検出に基いてシート原稿吸着部に吸引力
を発生させたまま吸着動作を繰り返すものであるからシ
ート原稿の吸着ミスを非常に少なくできる。また複数回
吸着動作を繰り返しても吸着できなければ、エアー吸引
力を強めて吸着動作を繰り返すものであることから吸着
ミスを防止する効果が大である。

更に最上位シート原稿と次位のシート原稿の間にエアー
を流入させて両者の用紙間吸着力を弱めるため、用紙を
先端から吸着するようシート原稿吸着部の下底面先端と
シート原稿先端上面との間にδなる距離を設け、なおか
つシート原稿吸着部を変形自在または伸縮自在なダクト
を介して負圧室に連結しているため、上記のδなる距離
を一定の範囲内に保つことが出来、上記の吸着ミス防止
に大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第一図は本発明におけるシート原稿吸着装置
を示す側断面図、第３図は本発明のシート原稿吸着装置
の略全体を示す背面図、第７図は本発明にかかるシート
原稿吸着装置の吸引口の一具体例を示す底面図、第５図
（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は本発明の動作説明に
供する説明図、第に図は本発明における動作回路説明図
、第７図は不発Ｆ３ＪＩｊこおける他の実施例を示す略
側面Ｎである。 ／・・・サクションエアーケーシング、−・・・負圧室
、３・・・７レキシブルダクト、ｊ・・シート原稿吸着
部、Ｚ・・・エアー吸引口、３３・・・モー　タ、３２
・・・シート原ｍ、ｙｏ・・・給紙台板、ｚ／・・・ス
ピードコントロール回路、ｚ３・・・シート原稿吸着検
出回路、ｚ３・・・吸引力制御回路。 代理人　弁理士　福　土受　彦（他−名）第１図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　底面に複数のエアー吸引口を設けたシート原稿吸
   着部と、負王室を内部に備えるサクションエアーケーシ
   ングとを有し、給紙台板上に積載された複数枚のシート
   原稿の最上位シート原稿を前記シート原稿吸着部の底面
   で吸着し、該シート原稿吸着部を回動させて最上位シー
   ト原稿を引き上げるエアー吸引式シート原稿吸着装置に
   おいて、吸引動作開始時、上記給紙台板上に積載された
   最上位シート原稿先端と上記シート原稿吸着部先端とを
   間隔をもって対向せしめるように成したことを特徴とす
   るエアー吸引式シート原稿吸着装置。 ２、上記シート原稿吸着部を該吸着部と連結されたサク
   ションエアーケーシングに対し揺動自在に設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエアー吸引式シ
   ート原稿吸着装置。