JPH11322101A - シート給送装置およびこれを備えた画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載トレイに先端が折れ曲がったシー
トが積載された場合においても、確実、かつ安定してシ
ートを浮上させて捌きノズルに吸着させるようにする。 【解決手段】 上流側シートレベル検知センサ１８によ
ってシート積載トレイ１に積載されている最上位の原稿
Ｓの搬送方向上流側端部の高さを検知するか、または下
流側シートレベル検知センサ１９によってシート積載ト
レイ１に積載されている最上位の原稿Ｓの搬送方向下流
側端部の高さを検知する。そして、前記上流側シートレ
ベル検知センサ１８または前記下流側シートレベル検知
センサ１９が検知した検知信号に基づいて、ＣＰＵ２８
は、シート積載トレイ１を昇降させて最上位の原稿Ｓの
搬送方向下流側端部の高さを捌きノズル１１からのエア
によって浮上させるのに最適な高さに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、詳しくは
エアの吸引力を利用してシートトレイから１枚ずつシー
トを分離搬送するシート給送装置およびこれを備えた画
像読取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ
などの画像形成装置に備えられているシート給送装置
は、給紙ローラの回転摩擦によって、シート積載トレイ
上に積載されたシートの搬送を行う方式のものが一般的
である。

【０００３】この方式のシート給送装置における給紙ロ
ーラは、表面をゴムなどの弾性体で形成しており、その
給紙性能は給紙ローラの表面の摩擦係数によるところが
大きい。したがって、給紙ローラによるシート給送装置
は、シートを繰り返し給送する過程での給紙ローラの外
形変化、給紙ローラの材質の経時変化、紙粉の付着など
によって給紙ローラの表面の摩擦係数の変化などにより
給紙性能が安定しなかったり、各種の表面状態の違うシ
ートに対応しきれないという欠点があった。

【０００４】このようなことから、昨今、エアの吸引力
や無端ベルトの搬送力などを利用してシート積載トレイ
上に積載されたシートを吸着し、搬送する方式のシート
給送装置が提案されている。

【０００５】図３は、従来の代表的なエアによるシート
給送装置の構成を示す概略構成図である。

【０００６】多数のシートＳを積載したシート積載手段
としてのシート積載トレイ１０１の上方には、シート搬
送部１００が配置されている。このシート搬送部１００
は、開口１０２ａを有するシート吸着部（シート吸着手
段）１０２と、多数のエア孔１０３ａを有する搬送ベル
ト１０３と、エア孔１０３ａおよび開口１０２ａを通し
て搬送ベルト１０３より下面のエアを吸引するブロワ１
０４とにより構成されている。

【０００７】シート積載トレイ１０１上に積載されたシ
ートＳの先端近傍には、上部のシートＳを浮上させるた
めのエアを噴出させる捌きノズル（シート浮上手段）１
０５と、２枚目以降のシートＳにエアを吹き付けて最上
位のシートＳを１枚だけ分離させるための分離ノズル１
０６とが配置されている。各ノズル１０５，１０６はブ
ロワ１０７に連結され、エアを供給される。

【０００８】上述のシート給送装置においてシート積載
トレイ１０１上に積載されたシートＳを給送するには、
まず、ブロワ１０７の作用により捌きノズル１０５から
エアを噴出させ、シート積載トレイ１０１に積載されて
いる上側のシートＳを数枚浮上させる。続いて、ブロワ
１０４の作用によるシート吸着部１０２の吸引力で最上
位のシートＳを搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３
Ｂに吸着させる。この後、搬送ベルト１０３を矢印方向
に回転駆動し、搬送ベルト１０３に吸着しているシート
Ｓを下流側へ搬送する。このとき、ブロワ１０７の作用
によりノズル１０６からシートＳの先端にエアを吹き付
け、重送してきたシートＳを吹き戻して分離する。これ
により、最上位のシートＳを１枚だけ次の搬送ローラ対
１０８まで搬送する。

【０００９】このようにして、シート積載トレイ１０１
からシートＳを順次給送して行くと、最上位のシートＳ
のレベルが、シートレベル検知センサ１１４によって検
知できないレベルまで下がることになる。このような場
合、シート積載トレイ１０１は、最上位のシートＳがシ
ートレベル検知センサ１１４によって検知される高さま
で図示を省略した昇降機構によって上昇する。

【００１０】なお、シート給送装置においては、捌きノ
ズル１０５からのエアで浮上してシート吸着部１０２の
吸引力で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３ｂに吸
着されるシートＳは、その先端部から後端部までがほぼ
水平の状態で搬送ベルト１０３のシート吸着面１０３ｂ
に吸着されるようになっている。

【００１１】また、無端状の搬送ベルト１０３は、シー
ト吸着部１０２を挟んで配置された２個のローラ１０
９，１１０に巻き掛けられている。ここでは、下流側の
ローラ１０９がモータ（不図示）によって回転駆動する
駆動ローラとされており、上流側のローラ１１０が従動
ローラとされている。

【００１２】また、ブロワ１０７によってノズル１０
５，１０６から吹き付けられるエア量（風量）は常に一
定である。

【００１３】また、シート吸着部１０２は、バルブ１１
３がｃ位置にあるとブロワ１０４の作用で吸引力が生
じ、バルブ１１３がｄ位置にあると吸引力が生じないよ
うになっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート給送装置には、シートＳとしての原稿が
バインダーなどで綴じられたものである場合、原稿の端
部は折れ曲がっている場合が多い。

【００１５】このため、シートＳの搬送方向先端部が上
側に折れ曲がっている図４に示すようないわゆる上折れ
原稿の場合は、シート積載トレイ１０１の最上位のシー
ト高さを、平らなシートを積載した場合の最上位のシー
ト高さと同じ高さで調整すると、最上位のシートとシー
ト吸着面１０３ｂとの間隔が小さくなり、場合によって
は最上位のシートとシート吸着面１０３ｂとが接触して
しまい、最上位のシートを給送する場合に、２枚目のシ
ートも一緒に連れ搬送されることが起き易く、重送の原
因となる。

【００１６】したがって、給紙性能を安定させるため
に、シート吸着面１０３ｂと最上位のシートとの間隔を
通常の最上位のシートとシート吸着面１０３ｂとの間隔
より大きくシート積載トレイ１０１を設定する必要があ
る。

【００１７】一方、シートＳの給送方向先端部が下側に
折れ曲がっている図５に示すようないわゆる下折れ原稿
の場合は、シート吸着面１０３ｂと最上位のシートとの
間隔を、平らなシートを積載した場合の最上位のシート
高さと同じ高さで調整すると、最上位のシートとシート
吸着面１０３ｂとの間隔が大きくなり、図５に示すよう
に捌きノズル１０５からのエアが原稿間に入りにくく、
あるいは入らなくなるため、最上位のシートが浮上せず
に給紙不良が起き易くなる。

【００１８】すなわち、図６に例示するように５２ｇ／
mm² の平らなシートを給紙する場合、搬送ベルト１０３
と最上面のシートとの間隔Ｈが６〜１２mmまでの範囲は
給紙可能であり、２００ｇ／mm² の平らなシートを給紙
する場合、搬送ベルト１０３と最上面のシートとの間隔
Ｈが６〜１０mmまでの範囲は給紙可能であり、８０ｇ／
mm² の上折れシートを給紙する場合、搬送ベルト１０３
と最上面のシートとの間隔Ｈが９〜１４mmまでの範囲は
給紙可能であり、８０ｇ／mm² の下折れシートを給紙す
る場合、搬送ベルト１０３と最上面のシートとの間隔Ｈ
が６〜１０．５mmまでの範囲は給紙可能である。

【００１９】このため、いずれのシートでも安定して給
送することのできる搬送ベルト１０３と最上位の原稿と
の間隔は９〜１０mmと僅か１mmの範囲となり、シート給
送のためにシート積載トレイ１０１に積載できるシート
が限られてしまうという問題点があった。

【００２０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、シート積載手段に先端が折れ曲
がったシートが積載された場合でも、該シートを確実、
かつ安定して浮上させてシート吸着手段に吸着させるよ
うにしたシート給送装置およびこれを備えた画像読取り
装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係るシート給送装置は、シー
トを昇降可能に積載するシート積載手段と、該シート積
載手段に積載されているシートのうちの上部シートをエ
アによって浮上させるシート浮上手段と、該シート浮上
手段によって浮上した最上位シートをエアによって吸着
させるシート吸着手段とを備えたものであって、前記シ
ート積載手段に積載されている最上位シートの搬送方向
上流側端部の高さを検知する上流側シート位置検知手段
と、前記シート積載手段に積載されている最上位シート
の搬送方向下流側端部の高さを検知する下流側シート位
置検知手段と、前記上流側シート位置検知手段または前
記下流側シート位置検知手段が検知した検知信号により
前記シート積載手段の高さを制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記上流側シート位置検知手段が検知した検知信
号に基づいてシートの搬送方向上流側端部の高さが所定
高さになるように前記シート積載手段の高さを制御した
ときの、前記下流側シート位置検知手段が検知したシー
トの搬送方向下流側端部の高さがシートの搬送方向上流
側端部の高さより所定高さ高い場合に、前記シート積載
手段の高さを下げるように制御する。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、前記制御手
段は、シートの搬送方向上流側端部の高さを前記シート
吸着手段から６〜１０mm下方の高さに制御する。

【００２４】請求項４記載の発明によれば、前記制御手
段は、シートの搬送方向下流側端部の高さがシートの搬
送方向上流側端部の高さより５mmを超えて高い場合に、
前記シート積載手段の高さを５〜７mm下げるように制御
する。

【００２５】請求項５記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記下流側シート位置検知手段が検知した検知信
号に基づいてシートの搬送方向下流側端部の高さが所定
高さになるように前記シート積載手段の高さを設定した
ときの、前記上流側シート位置検知手段が検知した前記
シート積載手段の高さに基づいて、シート給送時の該シ
ート積載手段の高さを制御する。

【００２６】請求項６記載の発明によれば、前記制御手
段は、シートの搬送方向下流側端部の高さを前記シート
吸着手段から６〜１０mm下方の高さに制御する。

【００２７】請求項７記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記シート積載手段の高さ制御終了後に、前記シ
ート浮上手段を動作させるように制御する。

【００２８】請求項８記載の発明に係る画像読取り装置
は、シートの画像を読み取る画像読取り部と、該画像読
取り部にシートを供給するための請求項１ないし請求項
７のいずれか１記載のシート給送装置とを備えたことを
特徴とする。

【００２９】［作用］上記の構成に基づいて、上流側シ
ート位置検知手段によってシート積載手段に積載されて
いる最上位シートの搬送方向上流側端部の高さを検知す
るか、または下流側シート位置検知手段によってシート
積載手段に積載されている最上位シートの搬送方向下流
側端部の高さを検知する。そして、前記上流側シート位
置検知手段または前記下流側シート位置検知手段が検知
した検知信号に基づいて、制御手段は、最上位シートの
搬送方向下流側端部の高さをシート浮上手段からのエア
によって上部シートが浮上させるのに最適な高さにとな
るように前記シート積載手段を昇降制御する。

【００３０】例えば、前記制御手段は、まず前記上流側
シート位置検知手段により最上位シートの上流側端部高
さが所定高さになるようにシート積載手段の高さを制御
し、次いで前記下流側シート位置検知手段により検知し
た最上位シートの搬送方向下流側端部の高さと搬送方向
上流側端部の高さとに所定以上の差がある場合に、前記
シート積載手段の高さを所定高さ下げるように制御す
る。

【００３１】また例えば、制御手段は、最上位シートの
搬送方向下流側高さが所定高さになるように前記下流側
シート位置検知手段により前記シート積載手段の高さを
制御するとともに、前記下流側シート位置検知手段によ
り設定されたシート積載手段の高さに基づいて前記上流
側シート位置検知手段が最上位シートの搬送方向上流側
端部の高さを認識し、給紙開始後の最上位シートの高さ
が一定となるように前記シート積載手段の高さを制御す
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３３】〈第１の実施の形態〉図１は、本発明の第
１の実施の形態に係るシート給送装置を示す概略構成
図、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取
り装置を示す概略構成図である。図１において、３０Ａ
は画像読取り装置、３０Ｂはシート給送装置であり、こ
のシート給送装置３０Ｂのシート積載トレイ１に積載さ
れた画像情報を記録したシート（以下、「原稿」という
ことあり）Ｓは後述するシート搬送手段としてのシート
搬送部３と搬送ローラ対１５とによって搬送され、次い
で画像形成装置本体３１の内部に設けられた搬送パス３
２を通り、固定された露光部３３を通過する。

【００３４】このとき、固定された画像読取り部（スキ
ャナ）３４の光学系によって原稿Ｓの画像読取りが行わ
れ、その後、原稿Ｓはローラ３５により原稿排出トレイ
３６に排出される。

【００３５】多数の原稿Ｓを積載するシート積載トレイ
１は、シート搬送方向下流側端をシート揃えガイド２に
摺動自在に支持させるとともに、上流側端部をシート後
端抑えガイド２０に摺動自在に支持させた構成である。

【００３６】シート搬送部３は、底面４ａにエア吸引口
４ｂを有するシート吸着手段としての吸引チャンバ４
と、この吸引チャンバ４の周囲を囲み、ローラ６，７の
間に張設される搬送ベルト５とにより構成され、搬送ベ
ルト５は多数のエア孔５ａが穿設され、図示を省略した
駆動手段によりローラ６を介してシートＳを吸着搬送す
るように旋回する。

【００３７】吸引チャンバ４は、図示を省略したソレノ
イドによってオン／オフするバルブ９を介してエア吸引
用ブロワ１０に接続されている。

【００３８】１１はシート積載トレイ１上に積載された
上部のシートＳを浮上させるためにエアを噴出するシー
ト浮上手段としての捌きノズル、１２はシートＳを１枚
だけ分離するためにエアを噴出する分離ノズルである。
各ノズル１１，１２はバルブ１３を介してエア噴出用ブ
ロワ１４に接続されている。

【００３９】１５は搬送ベルト５によって吸着分離さ
れ、搬送されたシートＳを下流側の画像形成部（図示省
略）に搬送する搬送ローラ対である。

【００４０】シート積載トレイ１の底部にはラック１６
が設けられ、このラック１６にモータ１７の軸に支持さ
れたギヤ１７ａが噛合して、モータ１７の駆動によって
シート積載トレイ１が上下方向に昇降するように構成さ
れている。したがって、モータ１７を図示矢印Ｒ１７方
向（時計回り方向）に駆動させると、シート積載トレイ
１は下降し、モータ１７を反時計回り方向に駆動させる
と、シート積載トレイ１は上昇する。

【００４１】シート積載トレイ１のシート搬送方向上流
側には、シート積載トレイ１上の最上位のシートＳの搬
送方向上流側端部の高さを検出する上流側シート位置検
知手段としてのシートレベル検知センサ１８が設けら
れ、搬送方向下流側には、シート積載トレイ１上上の最
上位のシートＳの搬送方向下流側端部の高さを検出する
下流側シート位置検知手段としてのシートレベル検知セ
ンサ１９が設けられている。

【００４２】シートレベル検知センサ１８は、シート後
端抑えガイド２０に回動可能に支持されているレバー２
１と、このレバー２１の回転位置を検知するためのフォ
トセンサ２２，２３と、レバー２１の回動軸に設けられ
たフラッグ２４とを備え、このフラッグ２４の端面をフ
ォトセンサ２２，２３が検知することによりレバー２１
の回転位置を検知できる構成となっている。なお、フォ
トセンサ２２は、最上位の原稿Ｓの搬送方向上流側を所
定の高さに設定するためにレバー２１のフラッグ２４の
回転位置を検知するもので、フォトセンサ２３は、シー
ト積載トレイ１上に原稿Ｓが積載されているか否かを検
知するためにフラッグ２４の回転位置を検知するもので
ある。

【００４３】シートレベル検知センサ１９は、吸引チャ
ンバ４に回動可能に支持されているレバー２５と、この
レバー２５の回転位置を検知するためのフォトセンサ２
６と、レバー２５の回動軸に設けられたフラッグ２７と
を備え、このフラッグ２７の端面をフォトセンサ２６が
検知することによりレバー２５の回転位置を検知できる
ように構成されている。

【００４４】シートレベル検知センサ１８，１９は、上
述の構成に限定されるものでなく、高さ検知センサを用
いてもよい。また、シートレベル検知センサ１８とし
て、２個のフォトセンサを使用してレバー２１の回動角
度から最上位のシート高さを検知するようにしたが、１
個のフォトセンサと、１個のステッピングモータとを使
用してレバー２１の回動角度から最上位のシート高さを
検知するようにしてもよい。すなわち、フォトセンサに
よって制御させ、レバーの回動軸を所定角度回転させる
ために、ステッピングモータを使用してもよい。このよ
うにシート積載トレイ１に積載された最上位のシートの
高さが検知できる検知手段になっていればよい。

【００４５】シート積載トレイ１を昇降させるモータ１
７は、制御手段としてのＣＰＵ２８によって駆動制御さ
れる。なお、シートレベル検知センサ１８，１９の出力
信号はＣＰＵ２８に入力される。

【００４６】次に、本実施の形態に係るシート給送装置
の動作について説明する。

【００４７】本実施の形態に係るシート給送装置は、原
稿Ｓの搬送方向上流側端部および搬送方向下流側端部の
最上位高さをシートレベル検知センサ１８，１９によっ
て各別に検知し、原稿Ｓの先端（搬送方向下流側）が折
れ曲がっていない場合や下折れである場合には、シート
レベル検知センサ１８によって検知した原稿Ｓの搬送方
向上流側端部の高さによってシート積載トレイ１の高さ
を設定し、原稿Ｓの先端が上折れである場合で、シート
レベル検知センサ１８とシートレベル検知センサ１９と
によって検知した原稿Ｓの搬送方向上流側端部と下流側
端部との高さの差が所定高さを超えている場合には、シ
ート積載トレイ１を所定の高さ下げるように設定する。

【００４８】本実施の形態では、シートレベル検知セン
サ１９のシートの検知位置がシートレベル検知センサ１
８のシートの検知位置よりも５mm高く設定されているた
め、両センサ１８，１９がシートを検知した場合にはシ
ートの上流側端部と下流側端部とが５mm以上あることに
なる。

【００４９】具体的には、スタートスイッチ（図示せ
ず）が押され、給紙開始信号が出力されると、シート積
載トレイ１上に原稿Ｓが積載されている場合、つまりシ
ートレベル検知センサ１８のフォトセンサ２３がフラッ
グ２４によって遮断されている場合、ＣＰＵ２８は、モ
ータ１７を反時計回り方向に駆動させて、最上位原稿Ｓ
の搬送方向上流側端部の高さが所定高さとなるようにシ
ート積載トレイ１を上昇させる。その後、シートレベル
検知センサ１８のフォトセンサ２２がフラッグ２４によ
って遮断された際の検知信号がＣＰＵ２８に入力される
と、モータ１７の駆動を停止させてエア噴出用ブロワ１
４を動作させて上位の原稿Ｓを捌くようにする。

【００５０】この場合のシートレベル検知センサ１８が
検知する最上位の原稿Ｓの高さは、先端が折れ曲がって
いない原稿または先端が下折れの原稿を給紙するのに最
適な高さであり、例えばシート吸着面５ｂから最上位の
原稿Ｓまでの距離が６〜１０mmに設定されている。

【００５１】したがって、ＣＰＵ２８からの指令に基づ
いてモータ１７が反時計回り方向に回転してシート積載
トレイ１を上昇させ、フォトセンサ２２によってフラッ
グ２４の端面を検知したときのシート吸着面５ｂから最
上位の原稿Ｓまでの距離が６〜１０mmで、この距離が先
端が折れ曲がっていない原稿または先端が下折れの原稿
を給紙するのに最適な高さであり、シートレベル検知セ
ンサ１８はこの最適な高さを検知するように設定されて
いる。

【００５２】また、最上位の原稿Ｓをシートレベル検知
センサ１８によって検知した際に、シートレベル検知セ
ンサ１９が最上位の原稿Ｓを検知した場合には、シート
の搬送方向下流側端部の高さが搬送方向上流側端部の高
さより５mmを超えて高いとＣＰＵ２８が判断する。これ
により、ＣＰＵ２８は、モータ１７を時計回り方向に所
定角度回転させて、最上位の原稿Ｓの搬送方向下流側端
部の高さが所定高さとなるようにシート積載トレイ１を
下降させてからエア噴出用ブロワ１４を動作させて、上
位の原稿Ｓを捌くようにする。

【００５３】この場合のシート積載トレイ１が下降する
距離は、上折れ原稿Ｓを給送するのに最適な５〜７mm下
げるように設定されている。

【００５４】すなわち、最上位の原稿Ｓの搬送方向下流
側端部の高さが搬送方向上流側端部の高さより５mmを超
えて高い場合は、フラッグ２７の端面がフォトセンサ２
６によって検知されるので、シートレベル検知センサ１
９からの検知信号がＣＰＵ２８に入力され、モータ１７
を時計回り方向に所定角度回転させ、シート積載トレイ
１を５〜７mm程度下降させる。

【００５５】また、最上位の原稿Ｓの搬送方向下流側端
部の高さと搬送方向上流側端部の高さとの差が５mm以下
である場合には、先端が上折れの原稿でないと判断し、
次の給紙シーケンスに移行するようになっている。

【００５６】上述したシーケンス動作を行うことによ
り、シート搬送部３に対して原稿Ｓの状態に適した高さ
にシート積載トレイ１の高さを設定することが可能にな
るため、原稿Ｓの浮上および分離を確実に行うことが可
能となり、かつ変形度合いの大きい原稿も確実に給紙搬
送することができることになる。

【００５７】また、原稿Ｓの給紙が開始されると、搬送
方向上流側の原稿Ｓは、浮上するため、シートレベル検
知センサ１８によるシート高さの検知ができなくなり、
ＣＰＵ２８は、シートレベル検知センサ１９の検知信号
のみを検知して給送される度に、原稿Ｓの搬送方向上流
側端部の高さが一定となるように制御動作を行う。

【００５８】次に、シート給送装置の動作を説明する。

【００５９】まず、図示を省略したソレノイドなどの切
替手段によりバルブ１３がａ位置に切り替えられ、エア
噴出用ブロワ１４が作動して捌きノズル１１からシート
積載トレイ１のシート束の搬送方向下流側先端に向けて
エアが噴出する。これによって上位の数枚の原稿Ｓが吹
き上げられて浮上する。

【００６０】続いて、図示を省略した他のソレノイドな
どの切替手段によりバルブ９がｃ位置に切り替えられ、
エア吸引用ブロワ１０が作動し、エア孔５ａおよびエア
吸引口４ｂを通して搬送ベルト５のエアが吸引される。
これによって、１枚目（最上位）の原稿Ｓが吸引チャン
バ４に吸引され、搬送ベルト５に吸着する。

【００６１】次に、図示を省略した駆動手段により搬送
ベルト５を駆動し、搬送ベルト５に吸着されている原稿
Ｓを図示矢印Ｌ５方向に搬送する。この際に、分離ノズ
ル１２から最上位の原稿Ｓと次位の原稿Ｓとの間にエア
が吹き込まれ、次位の原稿Ｓが上位の原稿Ｓから分離さ
れることになる。したがって、シート搬送部３によって
最上位の原稿Ｓのみが下流側に向けて搬送され、搬送ロ
ーラ対１５に引き渡される。

【００６２】〈第２の実施の形態〉次に、第２の実施の
形態を説明する。

【００６３】画像形成装置の全体の動作を制御するＣＰ
Ｕ２８によって駆動制御されるシート積載トレイ１の昇
降動制御について説明する。

【００６４】本実施の形態のＣＰＵ２８は、シート積載
トレイ１の昇降制御をシートレベル検知センサ１９側の
シートレベルを基準にして行うようにし、給紙開始後の
シートレベルの検知は、シートレベル検知センサ１８に
よって行うようにしたものである。

【００６５】すなわち、スタートスイッチ（図示せず）
が押され、給紙開始信号が出力されると、モータ１７を
反時計回り方向に駆動させ、最上位の原稿Ｓの搬送方向
下流側端部の高さが所定高さ（例えば６〜１０mmの高
さ）になるようにシート積載トレイ１を上昇させる。そ
の後、シートレベル検知センサ１９の検知信号がＣＰＵ
２８に入力されると、モータ１７の駆動を停止させてエ
ア噴出用ブロワ１４を動作させて上位の原稿Ｓを捌くよ
うにする。

【００６６】この場合の原稿Ｓの搬送方向下流側端部の
高さは、原稿の先端の折れ曲がり方に無関係に一定とな
るため、捌きノズル１１から原稿Ｓの先端にエアが供給
されると、上部の原稿Ｓは、安定して浮上する。

【００６７】一方、下流側シートレベル検知センサ１９
と吸引チャンバ４との距離は、下折れ原稿と、変形して
いない原稿と、上折れ原稿とで異なるため、下流側シー
トレベル検知センサ１９によって設定された最上位の原
稿Ｓの搬送方向下流側端部高さに対応する上流側端部高
さを捌きノズル１１からエアを噴出する前に上流側シー
トレベル検知センサ１８によってＣＰＵ２８に認識さ
せ、給紙開始後の原稿Ｓの搬送方向上流側端部の高さを
上流側シートレベル検知センサ１８により検知しなが
ら、原稿Ｓが給紙される度に、最上位の原稿Ｓの高さが
一定となるようにシート積載トレイ１の高さを制御す
る。

【００６８】上述した構成によれば、最上位の原稿Ｓの
搬送方向下流側端部の高さは原稿の変形度合いによらず
一定となるため、捌きノズル１１からのエアが上部の原
稿Ｓの間に入ると、安定して原稿Ｓが浮上するようにな
る。

【００６９】なお、上述の実施の形態では、シート給送
装置のみを示して本発明を説明したが、このシート給送
装置を、例えばエアによってシートを給紙して画像読取
りを行う画像読取り装置に装着するようにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート給
送装置によれば、上流側シート位置検知手段と下流側シ
ート位置検知手段との検知信号に基づいて制御手段がシ
ート積載手段を、最上位シートの搬送方向下流側端部の
高さをシート浮上手段からのエアによって上部シートを
浮上させるのに最適な高さに昇降制御するようにしたの
で、シート積載手段に先端が折れ曲がったシートが積載
された場合でも、該シートを確実、かつ安定して浮上さ
せてシート吸着手段に吸着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置を示す概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取り装
置を示す概略構成図である。

【図３】従来の代表的なエアによるシート給送装置の構
成を示す概略構成図である。

【図４】従来のシート給送装置のシート搬送方向先端部
が上側に折れ曲がっている場合の課題を説明するための
断面図である。

【図５】従来のシート給送装置のシート搬送方向先端部
が下側に折れ曲がっている場合を説明するための断面図
である。

【図６】各種状態のシートを給送する場合の搬送ベルト
と最上位シートとの間の給送可能範囲を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１ シート積載手段（シート積載トレイ） ４ シート吸着手段（吸引チャンバ） １１ シート浮上手段（捌きノズル） １８ 上流側シート位置検知手段（上流側シートレ
ベル検知センサ） １９ 下流側シート位置検知手段（下流側シートレ
ベル検知センサ） ２８ 制御手段（ＣＰＵ） Ｓ シート（原稿）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを昇降可能に積載するシート積載
   手段と、該シート積載手段に積載されているシートのう
   ちの上部シートをエアによって浮上させるシート浮上手
   段と、該シート浮上手段によって浮上した最上位シート
   をエアによって吸着させるシート吸着手段とを備えたシ
   ート給送装置において、 前記シート積載手段に積載されている最上位シートの搬
   送方向上流側端部の高さを検知する上流側シート位置検
   知手段と、 前記シート積載手段に積載されている最上位シートの搬
   送方向下流側端部の高さを検知する下流側シート位置検
   知手段と、 前記上流側シート位置検知手段または前記下流側シート
   位置検知手段が検知した検知信号により前記シート積載
   手段の高さを制御する制御手段とを備えた、 ことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記上流側シート位置
   検知手段が検知した検知信号に基づいてシートの搬送方
   向上流側端部の高さが所定高さになるように前記シート
   積載手段の高さを制御したときの、前記下流側シート位
   置検知手段が検知したシートの搬送方向下流側端部の高
   さがシートの搬送方向上流側端部の高さより所定高さ高
   い場合に、前記シート積載手段の高さを下げるように制
   御する、 ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、シートの搬送方向上流
   側端部の高さを前記シート吸着手段から６〜１０mm下方
   の高さに制御する、 ことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、シートの搬送方向下流
   側端部の高さがシートの搬送方向上流側端部の高さより
   ５mmを超えて高い場合に、前記シート積載手段の高さを
   ５〜７mm下げるように制御する、 ことを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記下流側シート位置
   検知手段が検知した検知信号に基づいてシートの搬送方
   向下流側端部の高さが所定高さになるように前記シート
   積載手段の高さを設定したときの、前記上流側シート位
   置検知手段が検知した前記シート積載手段の高さに基づ
   いて、シート給送時の該シート積載手段の高さを制御す
   る、 ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、シートの搬送方向下流
   側端部の高さを前記シート吸着手段から６〜１０mm下方
   の高さに制御する、 ことを特徴とする請求項５記載のシート給送装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記シート積載手段の
   高さ制御終了後に、前記シート浮上手段を動作させるよ
   うに制御する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１
   項記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 シートの画像を読み取る画像読取り部
   と、該画像読取り部にシートを供給するための請求項１
   ないし請求項７のいずれか１記載のシート給送装置と、 を備えたことを特徴とする画像読取り装置。