JP2019177966A - 給送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの給送不良が生じたときに、そのシートを載置部に充分に戻すことができない不具合を生じにくくする。【解決手段】空気を吸引して搬送ベルト９１にシートＰを吸着させる吸引装置９５や、搬送ベルト９１においてシートＰ１が吸着されている位置に向けて送風する送風装置７９や、搬送ベルト９１によってシートＰが所定位置まで給送されたか否かを検知するシート検知センサ６４（検知手段）が設けられている。そして、シート検知センサ６４によってシートＰが給送されていない状態が検知された後に、送風装置７９によって送風しながら、搬送ベルト９１を逆方向に走行させている。【選択図】図６

Description

この発明は、用紙等のシートを給送する給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、用紙等のシートを給送する給送装置として、載置部（底板）に載置された複数のシートのうち最上方のシートに向けて送風装置から空気を吹き付けて、吹き付けられた空気によって浮上した最上方のシートを吸引装置で吸引した状態で、搬送ベルトによって給送方向に搬送するエア吸着方式のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１等における給送装置には、送風装置（ブロア）、吸引装置（吸引部）、搬送ベルト、等が設置されている。
そして、載置部（シートトレイ）に積載された複数のシートのうち、最上方のシートの端面に送風装置によって空気が吹き付けられながら、浮上した最上方のシートが吸引装置によって吸引されて、最上方のシートが搬送ベルトに吸着される。そして、搬送ベルトに吸着されたシートは、搬送ベルトの走行によって給送方向に給送される。

一方、特許文献１には、エア吸着方式の給送装置であって、シートの給送不良が生じたときに、搬送ベルトを逆方向に回転して、シートをトレイに戻す技術が開示されている。

従来の給送装置は、シートの給送不良が生じたときに、搬送ベルトを逆方向に走行させても、そのシートを載置部に充分に戻すことができないことがあった。そのため、給送不良の対象となったシートを、装置から完全に取り除く作業をおこなわなければならず、手間がかかっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの給送不良が生じたときに、そのシートを載置部に充分に戻すことができない不具合が生じにくい、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における給送装置は、正方向に走行して、シートを所定の給送方向に搬送する搬送ベルトと、空気を吸引して前記搬送ベルトにシートを吸着させる吸引装置と、前記搬送ベルトにおいてシートが吸着されている位置に向けて送風する送風装置と、前記搬送ベルトによってシートが所定位置まで給送されたか否かを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段によってシートが給送されていない状態が検知された後に、前記送風装置によって送風しながら、前記搬送ベルトを逆方向に走行させるものである。

本発明によれば、シートの給送不良が生じたときに、そのシートを載置部に充分に戻すことができない不具合が生じにくい、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 給送装置を示す構成図である。 給送装置における正常時の給送動作を示す図である。 給送装置における給送不良時の動作を示す図である。 給送不良によりシートに大きな蛇腹状の変形が生じた状態を示す図である。 比較例としての給送装置において、給送不良時に搬送ベルトが逆方向に走行された状態を示す図である。 給送装置でおこなわれる給送時の制御を示すフローチャートである。 給送装置でおこなわれる給送不良時の制御を示すフローチャートである。 変形例としての、給送装置でおこなわれる動作を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は転写搬送ベルト８を介して感光体ドラム５に当接して転写ニップを形成する転写ローラ、８は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写して搬送する転写搬送ベルト、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、を示す。
また、１２、１３は用紙等のシートＰが収納された給紙カセット（給送装置）、１７は転写ニップに向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、７０は大容量のシートＰが収納される給送装置（大容量給送装置）、１００は装置における種々の情報が表示されたり操作をおこなうための操作ボタンが表示される操作表示パネル、を示す。

図１を参照して、画像形成装置１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写ニップ（転写ローラ７が転写搬送ベルト８を介して感光体ドラム５に当接する位置である。）で、レジストローラ１７により搬送されたシートＰ上に転写される。

一方、転写ニップに搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙カセット１２、１３のうち、１つの給紙カセットが自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給紙カセット１２が選択されたものとする。）。そして、給紙カセット１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
なお、装置本体１の側方に設置された大容量の給送装置７０（大容量給送装置）が選択された場合には、給送装置７０の載置部７２（図２参照）に積載された複数のシートＰのうち最上方のシートＰが、搬送装置９０の搬送ベルト９１（図２参照）によって、搬送ローラ対５５が設置された搬送経路に向けて給送されて、その後にレジストローラ１７の位置に達することになる。

レジストローラ１７の位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップに向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写ニップの位置を通過した後に、転写搬送ベルト８によって搬送されて、定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、本実施の形態における給送装置７０（大容量給送装置）について詳述する。
図２、図３を参照して、給送装置７０は、所定の給送方向（図２の矢印方向である。）にシートＰを給送するためのものであって、シート収納部７１、搬送装置９０、送風装置７６、７９、第１吸引装置９５、第２吸引装置８０、などで構成されている。
シート収納部７１は、載置部７２（底板）、基準フェンス７３、規制板８１、エンドフェンス７４、サイドフェンス７５、などで構成されている。また、シート収納部７１は、図２の紙面垂直方向に引き出し可能に構成されている。ユーザーは、シート収納部７１を引き出して、載置部７２上にシートＰをセットすることになる。
搬送装置９０は、２つのローラ部材（駆動ローラ９３と従動ローラ９２とである。）に張架・支持された搬送手段としての搬送ベルト９１や、吸引装置としての第１吸引装置９５などで構成されている。そして、シート収納部７１に収容されたシートＰが、搬送装置９０によって図２、図３（Ｄ）の矢印で示す給送方向に搬送されることになる。

詳しくは、基準フェンス７３は、シート収納部７１（載置部７２）の搬送方向下流側において上方に向けて垂直方向に起立するように形成されている。
載置部７２は、基準フェンス７３に複数のシートＰを当接させた状態で積載可能に形成されている。また、載置部７２は、積載されるシートＰの枚数に関わらず最上方のシートＰ１の高さ方向の位置が所定の高さ位置（図３（Ａ）に示す位置であって、高さセンサによって検知される位置である。）になるように昇降可能に構成されている。すなわち、載置部７２は、複数のシートＰを積載するためのものであって、積載されたシートＰの高さ（積載枚数）に応じて、昇降機構によって基準フェンス７３に沿って上下方向（図２の白両矢印方向である。）に昇降することになる。
なお、昇降機構は、昇降モータ、プーリ、タイミングベルト、ワイヤ、定滑車などで構成されている。

図２を参照して、エンドフェンス７４は、シートＰの給送方向（図２の左右方向である。）のサイズに応じて、その給送方向の位置（基準フェンス７３との間隔である。）を、手動（又は、自動）で可変できるように構成されている。
サイドフェンス７５は、シートＰの幅方向（給送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）のサイズに応じて、その幅方向の間隔を、手動（又は、自動）で可変できるように構成されている。なお、エンドフェンス７４には、後述する送風装置７９（第１送風装置）の送風タイミングに同期させて、載置部７２に積載された最上方のシートＰに向けて側方から空気を吹き付けて、そのシートＰをさばきながら浮上させる送風装置７６（第２送風装置）が設けられている。第１送風装置７９が、載置部７２に載置されたシートＰに向けて給送方向下流側から空気を吹き付けるように構成されているのに対して、第２送風装置７６は、載置部７２に載置されたシートＰに向けて幅方向（給送方向に直交する方向である。）の端部側から空気を吹き付けるように構成されている。この送風装置７６（第２送風装置）は、設置位置が異なる点を除いて、後述する送風装置７９（第１送風装置）とほぼ同様に構成されている。
ユーザーは、把持したシートＰ（シート束）を基準フェンス７３に突き当てるように載置部７２上に載置した後に、載置したシートＰに突き当たるようにサイドフェンス７５とエンドフェンス７４とを移動操作して、シート収納部７１へのシートＰ（シート束）のセットが完了することになる。

なお、シート収納部７１には、基準フェンス７３（基準フェンス）の上部に、規制板８１が設置されている。
規制板８１は、基準フェンス７３から上方に向けて起立するように設置されている。この規制板８１は、通常の給送動作がおこなわれるときに、送風装置７９（第１送風ノズル７９ａから送風された空気）によって浮上された最上方のシートＰ１以外の下方のシートＰ２に対して給送方向の動作を規制するものである。すなわち、規制板８１は、搬送ベルト９１による吸着・搬送を予定されていない下方のシートＰ２が、搬送ベルト９１による吸着・搬送を予定されている最上方のシートＰ１とともに、給送（重送）されてしまう不具合を防止するためのものである。具体的に、下方のシートＰ２が重送されそうになると、そのシートＰ２が規制板８１に干渉して、その搬送方向の動作（給送）が制限されることになる。

送風装置７９（第１送風装置）は、図２、図３に示すように、載置部７２（シート収納部７１）に対して給送方向下流側（図２、図３の左方である。）に設置されている。送風装置７９は、載置部７２に載置されたシートＰ１に向けて空気を吹き付けて、そのシートＰ１を浮上させるためのものである（図３（Ｂ）を参照できる）。
詳しくは、送風装置７９は、送風ファン、送風ダクト、第１送風部としての第１送風ノズル７９ａ、第２送風部としての第２送風ノズル７９ｂ、２つの送風ノズル７９ａ、７９ｂをそれぞれ別々に開閉するシャッタ、等で構成されている。そして、送風ファンから取り入れられた空気が送風ダクトを介して第１送風ノズル７９ａ（第１送風部）から噴出されて、その空気が最上方のシートＰ１（及び、その下方に重なるシートＰ２）に吹き付けられることで、空気の正圧によって最上方のシートＰ１が分離されて上方に浮上することになる。そして、上方では吸引装置９５（第１吸引装置）による吸引がおこなわれているため、最上方のシートＰ１は、搬送ベルト９１に向けての吸着が促進されることになる。なお、送風装置７９（第１送風ノズル７９ａ）が最上方のシートＰ１に向けて空気を噴出するタイミングは、吸引装置９５による吸引動作が開始されるのと同時のタイミングであるか、それよりも少し早いタイミングであることが好ましい。

ここで、本実施の形態における送風装置７９には、載置部７２（シート収納部７１）に対して給送方向下流側に設置されて、通常の給送動作がおこなわれるときに、第１送風ノズル７９ａ（第１送風部）によって浮上された最上方のシートＰ１とその下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けて下方のシートＰ２を分離させる第２送風ノズル７９ｂ（第２送風部）が設けられている。
具体的に、送風装置７９には、第１送風ノズル７９ａを開閉する第１シャッタと、第２送風ノズル７９ｂを開閉する第２シャッタと、が設置されている。そして、これらのシャッタの開閉動作を制御して、第１送風ノズル７９ａを開放して第２送風ノズル７９ｂを閉鎖したときには、図３（Ｂ）に示すように、送風装置７９は最上方のシートＰ１に向けて空気を吹き付けてシートＰ１を浮上させるように機能して、第１送風ノズル７９ａを閉鎖して第２送風ノズル７９ｂを開放したときには、図３（Ｃ）に示すように、送風装置７９は最上方のシートＰ１とその下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けて下方のシートＰ２を分離させるように機能することになる。

なお、本実施の形態における給送装置７０には、搬送ベルト９１の下方であって給送方向下流側から空気を吸引する第２吸引装置８０が設置されている。そして、図３（Ｃ）に示すように、第２送風ノズル７９ｂによって、最上方のシートＰ１と、その下方のシートＰ２と、の分離がおこなわれているときに、第２吸引装置８０によって下方のシートＰ２の吸引がおこなわれることになる。
これにより、最上方のシートＰ１とその下方のシートＰ２との分離性が向上することになる。

図２、図３等を参照して、吸引装置としての第１吸引装置９５は、載置部７２（シート収納部７１）に対して上方に設置されている。第１吸引装置９５（吸着装置）は、空気を吸引して搬送ベルト９１にシートＰを吸着させるものである。換言すると、第１吸引装置９５は、送風装置７６、７９によって浮上されたシートＰ１を吸引するためのものである。具体的に、第１吸引装置９５は、載置部７２に積載された複数のシートＰの上方において、空気の負圧を生じさせて最上方のシートＰ１を吸引して、搬送ベルト９１に吸着させることになる。
詳しくは、吸引装置９５は、吸引ファン、吸引ダクト、吸引チャンバ、等で構成されている。吸引チャンバは、搬送ベルト９１の内部に設置されていて、その底部に形成された開口が搬送ベルト９１に形成された複数の小径孔部を介して下方の空間に連通するように形成され、その幅方向一端側に形成された穴部が吸引ダクトを介して吸引ファンに接続されている。そして、吸引ファンが稼働することで、搬送ベルト９１の底部から図２の白矢印方向に空気が吸引されることになる。

図２、図３等を参照して、搬送ベルト９１は、吸引装置９５による吸引によってシート（最上方のシートＰ１である。）を吸着した状態で、そのシートＰ１を所定の給送方向（図２の矢印方向である。）に搬送するものである。
詳しくは、搬送ベルト９１は、シート収納部７１の上方の給送方向最下流側であって、給送装置７０の排出口に跨るように設置されている。搬送ベルト９１は、２つのローラ部材９２、９３によって張架・支持されていて、制御部１１０による駆動モータ１２０の制御によって駆動ローラ９３が回転駆動されることにより正方向（図２の時計方向である。）に走行（回転）する。搬送ベルト９１のベルト表面には、全域にわたって小径の孔部が複数形成されている。
なお、本実施の形態において、搬送ベルト９１（駆動ローラ９３）を回転駆動する駆動モータ１２０は、正逆双方向回転型のモータであって、後述する「パージモード」がおこなわれるときに搬送ベルト９１（駆動ローラ９３）を逆方向（図２の反時計方向である。）に走行（回転）させることになるが、これについては後で詳しく説明する。

以下、図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、本実施の形態における給送装置７０の通常時の動作について説明する。
ここでは、図３（Ａ）に示すように、充分な枚数のシートＰ１、Ｐ２が載置部７２（シート収納部７１）にセットされているものとする。
ユーザーによって画像形成装置１のコピーボタンが押されると、まず、図３（Ｂ）に示すように、送風装置７９（及び、第２送風装置７６）の第１送風ノズル７９ａから最上方のシートＰ１に向けて空気を吹き付けられて、その最上方のシートＰ１が搬送装置９０に向けて浮上する。そして、これとほぼ同時に、第１吸引装置９５による吸引が開始されて、図３（Ｃ）に示すように、最上方のシートＰ１が搬送ベルト９１に吸着される。なお、図３（Ｂ）の状態のとき、下方のシートＰ２も僅かながら浮上した状態になる。
その後、図３（Ｃ）に示すように、送風装置７９（及び、第２送風装置７６）の第２送風ノズル７９ｂから、最上方のシートＰ１と下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けられるとともに、第２吸引装置８０による下方のシートＰ２の吸引がおこなわれて、最上方のシートＰ１から下方のシートＰ２が分離される。そして、分離された下方のシートＰ２が載置部７２に向けて落下することになる。
そして、図３（Ｄ）に示すように、搬送ベルト９１の正方向（矢印方向）の走行（回転）が開始されて、搬送ベルト９１に吸着された状態のシートＰ１が、搬送ローラ対５５の位置に向けて搬送（給送）されることになる。このとき、下方のシートＰ２が重送しそうになっても、下方のシートＰ２は規制板８１に規制されることになるため、不給送（ジャム）や重送などの給送不良が生じにくくなる。
その後、最上方のシートＰ１が矢印方向に搬送されて、その後端部が吸引装置９５の位置を通過した後に、次のシートＰ２（新たに最上方のシートとなったものである。）に対して、図３（Ｂ）〜（Ｄ）の動作が繰り返されることになる。

以下、本実施の形態における給送装置７０（大容量給送装置）において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２〜図４に示すように、給送装置７０には、搬送ベルト９１によってシートＰ１が所定位置まで給送されたか否かを検知する検知手段としてのシート検知センサ６４が設置されている。
詳しくは、搬送ベルト９１（搬送装置９０）に対して給送方向下流側には、搬送ローラ対５５が設置されている。そして、シート検知センサ６４（検知手段）は、その搬送ローラ対５５の給送方向下流側（ローラ対のニップの出口近傍である。）に設置されている。シート検知センサ６４は、発光素子と受光素子とからなる光学センサであって、その位置（所定位置）にシートＰがあるか否かを光学的に検知することになる。そして、図３（Ｄ）を参照して、搬送ベルト９１の駆動が開始されてから、所定時間Ｔ３が経過してもシート検知センサ６４によってシートＰ１が検知されなかった場合（シート検知センサ６４がオフ状態のままであった場合である。）には、制御部１１０（図２参照）にて、シートＰの給送不良（不給送）が生じたものとして判別される。このような給送不良は、シートＰ１の先端が搬送ローラ対５５のニップに良好に入り込まない場合などに生じ得る。
なお、上述した所定時間Ｔ３は、搬送ベルト９１の走行速度や、搬送ベルト９１からシート検知センサ６４に至る搬送距離や、シートＰの長さや、紙間などによって定められている。

そして、本実施の形態では、シート検知センサ６４（検知手段）によってシートＰ１が給送されていない状態（給送不良）が検知された後に、図４（Ｃ）に示すように、送風装置７９（第１送風装置）によって送風しながら、搬送ベルト９１を逆方向に走行させる。以下、このような給送不良時の制御を、適宜に、「パージモード」と呼ぶ。
第１送風装置７９は、パージモード時に、搬送ベルト９１においてシートＰ１が吸着されている位置に向けて送風することになる。

詳しくは、シート検知センサ６４によってシートＰ１が給送されていない状態が検知されたときに、図４（Ａ）に示すように、第２吸引装置８０による空気の吸引をおこないながら、第１吸引装置９５による空気の吸引を停止するとともに、送風装置７９による送風（空気の吹き付け）を停止する。そして、その後に、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１吸引装置９５による空気の吸引を再開するとともに、送風装置７９によって送風しながら搬送ベルト９１を逆方向（図４（Ｃ）の矢印方向であって、反時計方向である。）に走行させている。

以下、図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、本実施の形態における給送装置７０のパージモード時の動作について説明する。
まず、図４（Ａ）に示すように、ユーザーによって画像形成装置１のコピーボタンが押されて給送動作が開始されても（搬送ベルト９１の走行が開始されてから所定時間Ｔ３が経過しても）、シート検知センサ６４によってシートＰ１が検知されない場合には、給送不良が生じたものとして、第１吸引装置９５による空気の吸引を停止するとともに、送風装置７６、７９による送風を停止する（第１、第２送風ノズル７９ａ、７９ｂのシャッタを閉鎖する）。さらに、このとき、本実施の形態では、第２吸引装置８０による空気の吸引をおこなっている。また、このとき、搬送ベルト９１の走行を停止する。すなわち、給送不良が検知された直後に、シートＰ１は、搬送ベルト９１によって給送方向に搬送されることなく、停止した搬送ベルト９１に対して非吸着状態、非浮上状態になる。
このような制御をおこなうことにより、搬送ベルト９１によってシートＰ１が搬送ローラ対５５に向けて大きな力で押し込まれにくくなる。そのため、図５に示すように、搬送ベルト９１から搬送ローラ対５５に至る搬送経路で、シートＰ１が大きく蛇腹状に変形してしまう不具合を軽減することができる。すなわち、本実施の形態では、給送不良が生じてシートＰ１に蛇腹状の変形が生じたとしても、シート収納部７１を引き出したときにシートＰ１が損傷（なき別れ）するような大きな変形は生じないことになる。

そして、所定時間Ｔ４（シートＰ１の蛇腹状の変形を充分に抑止できる時間である。）が経過した後に、図４（Ｂ）に示すように、第１吸引装置９５による空気の吸引を再開するとともに、送風装置７９による送風（第２送風ノズル７９ｂからの送風）をおこなう。これにより、蛇腹状の変形の小さなシートＰ１が、搬送ベルト９１に吸着した状態になる。
このように、本実施の形態では、パージモード時に搬送ベルト９１においてシートＰ１が吸着されている位置に向けて送風する送風装置として、通常の給送動作においてシートＰを浮上・分離するために用いられる送風装置７９（第２送風ノズル７９ｂ）を兼用しているため、パージモード時用の送風装置を別に設ける場合に比べて、装置をコンパクト化、低コスト化することができる。

そして、図４（Ｂ）の状態と同時かそれよりも僅かに遅れたタイミングで、図４（Ｃ）に示すように、搬送ベルト９１の逆方向の駆動が開始される。
これにより、図４（Ｃ）に示すように、給送不良となったシートＰ１は、搬送ベルト９１に吸着した状態で、逆方向に走行する搬送ベルト９１によって給送方向に対して逆方向（図４の右方である。）に良好に搬送されることになる。そして、このとき、そのシートＰ１は、徐々に蛇腹状の変形が元のストレートな状態に戻されることになる。
そのため、図６に示すように、給送不良となったシートＰ１が、搬送ベルト９１に充分に吸着していない状態で、逆方向に走行する搬送ベルト９１によって搬送されて、その先端（図６にて破線で囲んだ部分である。）が変形（座屈するような変形である。）してしまう不具合を軽減することができる。特に、図６に示すような不具合は、給送方向の長さが長いシートＰ（長尺シート）が給送されるときに生じやすいが、本実施の形態では、長尺シートに給送不良が生じたときであっても、給送不良となったシートＰ１を搬送ベルト９１に吸着させた状態で、逆方向に走行する搬送ベルト９１によって搬送しているため、そのような不具合が生じにくくなる。

そして、所定時間Ｔ６（逆方向に走行する搬送ベルト９１によってシートＰ１が載置部７２上の最適位置に戻される時間である。）が経過した後に、図４（Ｄ）に示すように、搬送ベルト９１による逆方向の走行が停止され、第１吸引装置９５による空気の吸引が停止され、送風装置７９（第２送風ノズル７９ｂ）による空気の吹き付けも停止されることになる。
これにより、給送不良となったシートＰ１が、載置部７２上に積載されているシートＰ上に向けて落下して、給送動作が開始される前の状態に戻されることになる。このように、給送不良の対象となったシートＰ１が載置部７２に良好に戻されることで、そのシートＰ１を装置から完全に取り除く作業をおこなう手間がかからないことになる。

なお、本実施の形態では、パージモード時に用いる送風装置として第１送風装置７９を用いたが、パージモード時に用いる送風装置として第２送風装置７６を用いることもできるし、パージモード時に用いる送風装置として第１送風装置７９と第２送風装置７６との双方を用いることもできる。また、本実施の形態では、パージモード時に第２送風ノズル７９ｂ（第２送風部）から送風するように構成したがパージモード時に第１送風ノズル７９ａ（第１送風部）から送風するように構成することもできるし、パージモード時に第１送風ノズル７９ａと第２送風ノズル７９ｂとの双方から送風するように構成することもできる。

ここで、本実施の形態では、搬送ベルト９１が逆方向に走行されるときの走行速度Ｖ１が、搬送ベルト９１が正方向に走行されるときの走行速度Ｖ０に比べて、遅くなるようにしている（Ｖ０＞Ｖ１）。すなわち、パージモード時における搬送ベルト９１によるシートの搬送速度は、通常の給送動作時のものに比べて、遅くなる。
これにより、パージモード時に、シートＰ１が搬送ベルト９１上でスリップしにくくなり、載置部７２に良好に戻されることになる。

以下、図７、図８にて、ここまで説明した給送装置７０でおこなわれる制御について、まとめとして説明する。
まず、図７に示すように、通常の給送動作が開始される前の準備として、送風装置７６、７９（第１送風ノズル７９ａ）と第１吸引装置９５とがそれぞれオンされる（ステップＳ１）。そして、所定時間Ｔ１が経過した後に、第１送風ノズル７９ａがオフされて、第２送風ノズル７９ｂがオンされる（ステップＳ２、Ｓ３）。さらに、第２吸引装置８０がオンされる（ステップＳ４）。
そして、所定時間Ｔ２が経過した後に、搬送ベルト９１の正方向の駆動が開始されて、給送が開始されることになる（ステップＳ５〜Ｓ７）。そして、所定時間Ｔ３が経過するまでに、シート検知センサ６４によって給送不良が検知されるかが判別される（ステップＳ８）。その結果、シート検知センサ６４によって給送不良が検知されない場合には、そのまま給送動作が継続される（ステップＳ９）。これに対して、シート検知センサ６４によって給送不良が検知された場合には、不給送処理（パージモード）を実行するために全アクチュエータ（装置）が停止される（ステップＳ１０、Ｓ１１）。

図８に示すように、不給送処理としてのパージモードが開始されると、まず、送風装置７６、７９や第１吸引装置９５がオフされ（ステップＳ２１）、第２吸引装置８０がオンされる（ステップＳ２２）。そして、所定時間Ｔ４が経過した後に、第１送風装置７９や第１吸引装置９５がオンされ、第２吸引装置８０がオフされる（ステップＳ２３〜Ｓ２５）。
そして、所定時間Ｔ５が経過した後に、搬送ベルト９１の逆方向の走行が開始される（ステップＳ２６、Ｓ２７）。このとき、搬送ベルト９１の走行速度は低下した状態になっている。
そして、所定時間Ｔ６が経過した後に、搬送ベルト９１の走行が停止されて、パージモードが終了して全アクチュエータ（装置）が停止される（ステップＳ２８〜Ｓ３０）。

＜変形例＞
図９は、変形例としての給送装置でおこなわれる動作を示す図であって、画像形成装置１の要部を示す図である。
図９に示すように、給送装置７０とレジストローラ１７との間であって、搬送ベルト９１に対して給送方向下流側には、複数の搬送ローラ対５５、５６が設置された搬送経路が形成されている。また、レジストローラ１７のニップの出口近傍には、その位置でシートＰのジャムが生じていないか否かを検知するジャム検知センサ６３（シートの有無を光学的に検知する光学センサである。）が設置されている。
そして、変形例では、図９に示すように、その搬送経路の途中でシートＰ１が正常に搬送されていない状態（図９（Ａ）の状態である。）がジャム検知センサ６３によって検知された後に、図９（Ｂ）に示すように複数の搬送ローラ対５５、５６を逆回転させるとともに、送風装置７９（第１送風装置）によって送風しながら搬送ベルト９１を逆方向に走行させている。このときの給送装置７０の動作は、本実施の形態におけるパージモード時ものと同様である。
これにより、給送装置７０から給送された後に、搬送経路の途中で搬送不良が生じたシートＰ１や、その後続のシートＰ２が、逆回転する搬送ローラ対５５、５６によって、搬送経路を逆方向に搬送されることになる。そして、図９（Ｃ）に示すように、逆方向に搬送されたシートＰ１、Ｐ２のすべてが、順次、搬送ベルト９１に吸着した状態で逆方向に搬送された後に、載置部７２に戻されることになる。
このような制御をおこなうことにより、給送装置７０から給送された後に搬送不良が生じたシートＰ１、Ｐ２も、載置部７２に良好に戻されて、それらのシートＰ１、Ｐ２を装置から完全に取り除く作業をおこなう手間がかからないことになる。

以上説明したように、本実施の形態における給送装置７０には、空気を吸引して搬送ベルト９１にシートＰを吸着させる吸引装置９５や、搬送ベルト９１においてシートＰ１が吸着されている位置に向けて送風する送風装置７９や、搬送ベルト９１によってシートＰが所定位置まで給送されたか否かを検知するシート検知センサ６４（検知手段）が設けられている。そして、シート検知センサ６４によってシートＰが給送されていない状態が検知された後に、送風装置７９によって送風しながら、搬送ベルト９１を逆方向に走行させている。
これにより、シートＰの給送不良が生じたときに、そのシートＰを載置部７２に充分に戻すことができない不具合を生じにくくすることができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置７０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置７０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１における大容量の給送装置７０に対して本発明を適用したが、給送装置としての給紙カセット１２、１３に対してもエア吸着方式のものであれば当然に本発明を適用することができるし、給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対してもエア吸着方式のものであれば当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙（紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
５５ 搬送ローラ対、
６３ ジャム検知センサ、
６４ シート検知センサ（検知手段、光学センサ）、
７０ 給送装置（大容量給送装置）、
７２ 載置部（底板）、
７６ 第２送風装置（送風装置）、
７９ 第１送風装置（送風装置）、
７９ａ 第１送風ノズル（第１送風部）、
７９ｂ 第２送風ノズル（第２送風部）、
８０ 第２吸引装置、
９０ 搬送装置、
９１ 搬送ベルト（搬送手段）、
９５ 第１吸引装置（吸引装置）、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート。

特開平６−１９９４３７号公報

Claims (10)

1. 正方向に走行して、シートを所定の給送方向に搬送する搬送ベルトと、
   空気を吸引して前記搬送ベルトにシートを吸着させる吸引装置と、
   前記搬送ベルトにおいてシートが吸着されている位置に向けて送風する送風装置と、
   前記搬送ベルトによってシートが所定位置まで給送されたか否かを検知する検知手段と、
   を備え、
   前記検知手段によってシートが給送されていない状態が検知された後に、前記送風装置によって送風しながら、前記搬送ベルトを逆方向に走行させることを特徴とする給送装置。
2. 前記送風装置は、通常の給送動作がおこなわれるときに、載置部に載置されたシートに向けて、前記給送方向の下流側、又は／及び、前記給送方向に直交する幅方向の端部側、から空気を吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記送風装置は、
   通常の給送動作がおこなわれるときに、前記載置部に載置されたシートに向けて前記給送方向下流側から空気を吹き付けて当該シートを浮上させる第１送風部と、
   通常の給送動作がおこなわれるときに、前記第１送風部によって浮上された最上方のシートと、その下方のシートと、の間に向けて前記給送方向下流側から空気を吹き付けて、それらのシートを分離させる第２送風部と、
   を具備し、
   前記検知手段によってシートが給送されていない状態が検知された後に、前記第２送風部から送風しながら、前記搬送ベルトを逆方向に走行させることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記検知手段によってシートが給送されていない状態が検知されたときに、前記吸引装置による空気の吸引を停止するとともに、前記送風装置による送風を停止して、その後に、前記吸引装置による空気の吸引を再開するとともに、前記送風装置によって送風しながら前記搬送ベルトを逆方向に走行させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の給送装置。
5. 前記搬送ベルトの下方であって前記給送方向下流側から空気を吸引する第２吸引装置を備え、
   前記検知手段によってシートが給送されていない状態が検知されたときに、前記第２吸引装置による空気の吸引をおこないながら、前記吸引装置による空気の吸引を停止するとともに、前記送風装置による送風を停止して、その後に、前記吸引装置による空気の吸引を再開するとともに、前記送風装置によって送風しながら前記搬送ベルトを逆方向に走行させることを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
6. 前記送風装置は、
   通常の給送動作がおこなわれるときに、前記載置部に載置されたシートに向けて前記給送方向下流側から空気を吹き付けて当該シートを浮上させる第１送風部と、
   通常の給送動作がおこなわれるときに、前記第１送風部によって浮上された最上方のシートと、その下方のシートと、の間に向けて前記給送方向下流側から空気を吹き付けて、それらのシートを分離させる第２送風部と、
   を具備し、
   前記搬送ベルトの下方であって前記給送方向下流側から空気を吸引する第２吸引装置を備え、
   通常の給送動作がおこなわれるときに、前記第２送風部からの送風によって前記最上方のシートと前記下方のシートとの分離がおこなわれているときに、前記第２吸引装置によって前記下方のシートの吸引がおこなわれることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の給送装置。
7. 前記搬送ベルトが逆方向に走行されるときの走行速度が、前記搬送ベルトが正方向に走行されるときの走行速度に比べて、遅いことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の給送装置。
8. 前記搬送ベルトに対して前記給送方向の下流側に搬送ローラ対を備え、
   前記検知手段は、前記搬送ローラ対に対して前記給送方向の下流側に設置された光学センサであることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の給送装置。
9. 前記搬送ベルトに対して前記給送方向の下流側に複数の搬送ローラ対が設置された搬送経路を備え、
   前記搬送経路の途中でシートが正常に搬送されていない状態が検知された後に、前記複数の搬送ローラ対を逆回転させるとともに、前記送風装置によって送風しながら前記搬送ベルトを逆方向に走行させることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の給送装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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