JP6972498B2 - 給送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、用紙等のシートを給送する給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、用紙等のシートを給送する給送装置として、載置部（底板）に載置された複数のシートのうち最上方のシートに向けて送風装置から空気を吹き付けて、吹き付けられた空気によって浮上した最上方のシートを吸引装置で吸引した状態で、搬送ベルトによって給送方向に搬送するエア吸着方式のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１等における給送装置には、載置部（載置台）、送風装置（送風ファン）、吸引装置（吸引ファン）、搬送ベルト（吸着搬送ベルト）、等が設置されている。
そして、載置部に積載された複数のシートのうち、最上方のシートの端面に送風装置によって空気が吹き付けられながら、浮上した最上方のシートが吸引装置によって吸引されて、最上方のシートが搬送ベルトに吸着される。そして、搬送ベルトに吸着されたシートは、搬送ベルトの走行によって給送方向に給送される。

一方、特許文献１には、載置部に載置されたシートの上面に対向するように用紙検知センサを配置したときに、用紙束の高さを狙いの位置に維持できない問題を解決することを目的として、所定高さにおいて、載置部に載置されたシート（用紙）の有無を、載置部の側方に設置された用紙検知センサによって検知する技術が開示されている。

従来の給送装置は、黒色や透明色のシートなど、シート検知手段によって検知しにくいシートが載置部に載置されたときに、載置部に載置されたシートの有無を誤検知してしまうことがあった。そして、そのような場合には、載置部にシートが載置されているにも関わらず給送動作をおこなえない不具合などが生じてしまうことになる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シート検知手段によって検知しにくいシートが載置部に載置されたときであっても、載置部に載置されたシートの有無を正確に検知することができる、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における給送装置は、シートを載置可能に形成されて、上下方向に昇降可能に構成された載置部と、前記載置部に載置された最上方のシートが所定の高さ位置に位置するように前記載置部を昇降させる昇降機構と、前記載置部に載置されたシートの上面に対向する位置に設置されて、前記所定の高さ位置に位置した状態の前記載置部に載置されたシートの有無を検知するシート検知手段と、前記載置部に載置されたシートに向けて空気を吹き付けて当該シートを浮上させる送風装置と、前記載置部に対して上方に設置されて、前記送風装置によって浮上された前記シートを吸引する吸引装置と、前記吸引装置による吸引によってシートを吸着した状態で搬送する搬送手段と、を備え、色検知手段によって前記載置部に載置されたシートが白色のものであることが検知された場合であって、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とをおこないながら前記シート検知手段によってシートがない状態が検知されたときには、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とを停止した後に、報知手段によって前記載置部に載置されたシートがカールしている可能性がある旨を報知するものである。

本発明によれば、シート検知手段によって検知しにくいシートが載置部に載置されたときであっても、載置部に載置されたシートの有無を正確に検知することができる、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 給送装置を示す構成図である。 給送装置の給送動作を示す図である。 給送装置における昇降機構を示す概略図である。 載置部が昇降される状態を示す図である。 シート検知センサを用いた補助検知モードが実行される状態を示す図である。 給送装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。 変形例としての、給送装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。 シートがカールした状態で、補助検知モードが実行される状態を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は転写搬送ベルト８を介して感光体ドラム５に当接して転写ニップを形成する転写ローラ、８は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写して搬送する転写搬送ベルト、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、を示す。
また、１２、１３は用紙等のシートＰが収納された給紙カセット（給送装置）、１７は転写ニップに向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、７０は大容量のシートＰが収納される給送装置（大容量給送装置）、１００は装置における種々の情報が表示されたり操作をおこなうための操作ボタンが表示される操作表示パネル、を示す。

図１を参照して、画像形成装置１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写ニップ（転写ローラ７が転写搬送ベルト８を介して感光体ドラム５に当接する位置である。）で、レジストローラ１７により搬送されたシートＰ上に転写される。

一方、転写ニップに搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙カセット１２、１３のうち、１つの給紙カセットが自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給紙カセット１２が選択されたものとする。）。そして、給紙カセット１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
なお、装置本体１の側方に設置された大容量の給送装置７０（大容量給送装置）が選択された場合には、給送装置７０の載置部７２（図２参照）に積載された複数のシートＰのうち最上方のシートＰが、搬送装置９０の搬送ベルト９１（図２参照）によって、搬送ローラ５５が設置された搬送経路に向けて給送されて、その後にレジストローラ１７の位置に達することになる。

レジストローラ１７の位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ニップに向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写ニップの位置を通過した後に、転写搬送ベルト８によって搬送されて、定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、本実施の形態における給送装置７０（大容量給送装置）について詳述する。
図２、図３を参照して、給送装置７０は、所定の給送方向（図２の矢印方向である。）にシートＰを給送するためのものであって、シート収納部７１、搬送装置９０、送風装置７６、７９、などで構成されている。
シート収納部７１は、載置部７２（底板）、基準フェンス７３、規制板８０、エンドフェンス７４、サイドフェンス７５、などで構成されている。
搬送装置９０は、２つのローラ部材（駆動ローラ９３と従動ローラ９２とである。）に張架・支持された搬送手段としての搬送ベルト９１や、吸引装置９５（ベルト吸引装置）などで構成されている。そして、シート収納部７１に収容されたシートＰが、搬送装置９０によって図２、図３（Ｄ）の矢印で示す給送方向に搬送されることになる。

詳しくは、基準フェンス７３は、シート収納部７１（載置部７２）の搬送方向下流側において上方に向けて垂直方向に起立するように形成されている。
載置部７２は、基準フェンス７３に複数のシートＰを当接させた状態で積載可能に形成されている。また、載置部７２は、積載されるシートＰの枚数に関わらず最上方のシートＰ１の高さ方向の位置が所定の高さ位置（図３（Ａ）、図５（Ａ）に示す位置であって、図５に示す第２センサ６２によって検知される位置である。）になるように昇降可能に構成されている。すなわち、載置部７２は、複数のシートＰを積載するためのものであって、積載されたシートＰの高さ（積載枚数）に応じて、昇降機構１１０（図４参照）によって基準フェンス７３に沿って上下方向（図２の白両矢印方向である。）に昇降することになる。

図４に示すように、昇降機構１１０は、昇降モータ１１１、プーリ１１２、タイミングベルト１１４、ワイヤ１１３、定滑車などで構成されている。
制御部６０の制御によって昇降モータ１１１が正方向（時計方向）に回転駆動されると、その駆動がタイミングベルト１１４を介してプーリ１１２に伝達されて、プーリ１１２によって定滑車に巻架されたワイヤ１１３が巻取部に巻取られて、載置部７２が上昇することになる。
これに対して、制御部６０の制御によって昇降モータ１１１が逆方向（反時計方向）に回転駆動されると、その駆動がタイミングベルト１１４を介してプーリ１１２に伝達されて、プーリ１１２によってワイヤ１１３の巻取りが開放されて、載置部７２が下降することになる。

なお、第２センサ６２（高さ検知センサ）の設置位置（高さ方向の位置）は、最上方のシートＰ１を搬送ベルト９１によって吸引搬送できるように、送風装置７６、７９による浮上性や吸引装置９５による吸引性などから定められている。本実施の形態において、高さ検知センサとしての第２センサ６２や、後述する第１センサ６１は、それぞれ、反射型フォトセンサであって、基準フェンス７３に形成された光透過部（窓部）を介してシートＰ（シート収納部７１内のシートＰである。）に対向可能に設置されている。

図２を参照して、エンドフェンス７４は、シートＰの給送方向（図２の左右方向である。）のサイズに応じて、その給送方向の位置（基準フェンス７３との間隔である。）を、手動（又は、自動）で可変できるように構成されている。
サイドフェンス７５は、シートＰの幅方向（給送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）のサイズに応じて、その幅方向の間隔を、手動（又は、自動）で可変できるように構成されている。なお、エンドフェンス７４には、後述する送風装置７９（第１送風装置）の送風タイミングに同期させて、載置部７２に積載された最上方のシートＰに向けて側方から空気を吹き付けて、そのシートＰを浮上させる送風装置７６（第２送風装置）が設けられている。この送風装置７６（第２送風装置）は、設置位置が異なる点を除いて、後述する送風装置７９（第１送風装置）とほぼ同様に構成されている。
ユーザーは、把持したシートＰ（シート束）を基準フェンス７３に突き当てるように載置部７２上に載置した後に、載置したシートＰに突き当たるようにサイドフェンス７５とエンドフェンス７４とを移動操作して、シート収納部７１へのシートＰ（シート束）のセットが完了することになる。

なお、シート収納部７１には、基準フェンス７３（基準フェンス）の上部に、規制板８０が設置されている。
規制板８０は、基準フェンス７３から上方に向けて起立するように設置されている。この規制板８０は、送風装置７９（第１送風ノズル７９ａから送風された空気）によって浮上された最上方のシートＰ１以外の下方のシートＰ２に対して給送方向の動作を規制するものである。すなわち、規制板８０は、搬送ベルト９１による吸着・搬送を予定されていない下方のシートＰ２が、搬送ベルト９１による吸着・搬送を予定されている最上方のシートＰ１とともに、給送（重送）されてしまう不具合を防止するためのものである。具体的に、下方のシートＰ２が重送されそうになると、そのシートＰ２が規制板８０に干渉して、その搬送方向の動作（給送）が制限されることになる。

送風装置７９（第１送風装置）は、図２、図３に示すように、載置部７２（シート収納部７１）に対して給送方向下流側（図２、図３の左方である。）に設置されている。送風装置７９は、載置部７２に載置されたシートＰ１に向けて空気を吹き付けて、そのシートＰ１を浮上させるためのものである（図３（Ｂ）を参照できる）。
詳しくは、送風装置７９は、送風ファン、送風ダクト、第１送風ノズル７９ａ、第２送風ノズル７９ｂ、２つの送風ノズル７９ａ、７９ｂをそれぞれ別々に開閉するシャッタ、等で構成されている。そして、送風ファンから取り入れられた空気が送風ダクトを介して第１送風ノズル７９ａから噴出されて、その空気が最上方のシートＰ１（及び、その下方に重なるシートＰ２）に吹き付けられることで、空気の正圧によって最上方のシートＰ１が分離されて上方に浮上することになる。そして、上方では吸引装置９５による吸引がおこなわれているため、最上方のシートＰ１は、搬送ベルト９１に向けての吸着が促進されることになる。なお、送風装置７９（第１送風ノズル７９ａ）が最上方のシートＰ１に向けて空気を噴出するタイミングは、吸引装置９５による吸引動作が開始されるのと同時のタイミングであるか、それよりも少し早いタイミングであることが好ましい。

ここで、本実施の形態における送風装置７９には、載置部７２（シート収納部７１）に対して給送方向下流側に設置されて、第１送風ノズル７９ａによって浮上された最上方のシートＰ１とその下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けて下方のシートＰ２を分離させる第２送風ノズル７９ｂが設けられている。
具体的に、送風装置７９には、第１送風ノズル７９ａを開閉する第１シャッタと、第２送風ノズル７９ｂを開閉する第２シャッタと、が設置されている。そして、これらのシャッタの開閉動作を制御して、第１送風ノズル７９ａを開放して第２送風ノズル７９ｂを閉鎖したときには、図３（Ｂ）に示すように、送風装置７９は最上方のシートＰ１に向けて空気を吹き付けてシートＰ１を浮上させるように機能して、第１送風ノズル７９ａを閉鎖して第２送風ノズル７９ｂを開放したときには、図３（Ｃ）に示すように、送風装置７９は最上方のシートＰ１とその下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けて下方のシートＰ２を分離させるように機能することになる。

図２、図３等を参照して、吸引装置９５は、載置部７２（シート収納部７１）に対して上方に設置されている。吸引装置９５は、送風装置７６、７９によって浮上されたシートＰ１を吸引するためのものである。具体的に、吸引装置９５は、載置部７２に積載された複数のシートＰの上方において、空気の負圧を生じさせて最上方のシートＰ１を吸引するものである。
詳しくは、吸引装置９５は、吸引ファン、吸引ダクト、吸引チャンバ、等で構成されている。吸引チャンバは、搬送ベルト９１の内部に設置されていて、その底部に形成された開口が搬送ベルト９１に形成された複数の小径孔部を介して下方の空間に連通するように形成され、その幅方向一端側に形成された穴部が吸引ダクトを介して吸引ファンに接続されている。そして、吸引ファンが稼働することで、搬送ベルト９１の底部から図２の白矢印方向に空気が吸引されることになる。

図２、図３等を参照して、搬送手段としての搬送ベルト９１は、吸引装置９５による吸引によってシート（最上方のシートＰ１である。）を吸着した状態で、そのシートＰ１を給送方向に搬送するものである。
詳しくは、搬送ベルト９１（搬送手段）は、シート収納部７１の上方の給送方向最下流側であって、給送装置７０の排出口に跨るように設置されている。搬送ベルト９１は、２つのローラ部材９２、９３によって張架・支持されていて、駆動モータによって駆動ローラ９３が回転駆動されることにより図２の時計方向に回転（走行）する。搬送ベルト９１のベルト表面には、全域にわたって小径の孔部が複数形成されている。

以下、図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、本実施の形態における給送装置７０の通常時の動作について説明する。
ここでは、図３（Ａ）に示すように、充分な枚数のシートＰ１、Ｐ２が載置部７２（シート収納部７１）にセットされているものとする。
ユーザーによって画像形成装置１のコピーボタンが押されると、まず、図３（Ｂ）に示すように、送風装置７９（及び、第２送風装置７６）の第１送風ノズル７９ａから最上方のシートＰ１に向けて空気を吹き付けられて、その最上方のシートＰ１が搬送装置９０に向けて浮上する。そして、これとほぼ同時に、吸引装置９５による吸引が開始されて、図３（Ｃ）に示すように、最上方のシートＰ１が搬送ベルト９１に吸着される。なお、図３（Ｂ）の状態のとき、下方のシートＰ２も僅かながら浮上した状態になる。
その後、図３（Ｃ）に示すように、送風装置７９（及び、第２送風装置７６）の第２送風ノズル７９ｂから、最上方のシートＰ１と下方のシートＰ２との間に向けて空気を吹き付けられて、その最上方のシートＰ１から下方のシートＰ２が分離されて、分離された下方のシートＰ２が載置部７２に向けて落下することになる。
そして、図３（Ｄ）に示すように、搬送ベルト９１の矢印方向の回転（走行）が開始されて、搬送ベルト９１に吸着された状態のシートＰ１が、搬送ローラ５５の位置に向けて搬送（給送）されることになる。このとき、下方のシートＰ２が重送しそうになっても、下方のシートＰ２は規制板８０に規制されることになるため、不給送（ジャム）や重送などの給送不良が生じないことになる。
その後、最上方のシートＰ１が矢印方向に搬送されて、その後端部が吸引装置９５の位置を通過した後に、次のシートＰ２（新たに最上方のシートとなったものである。）に対して、図３（Ｂ）〜（Ｄ）の動作が繰り返されることになる。

以下、本実施の形態における給送装置７０（大容量給送装置）において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図４、図５等を用いて説明したように、本実施の形態における給送装置７０には、載置部７２に載置された最上方のシートＰ１が所定の高さ位置に位置するように載置部７２を昇降させる昇降機構１１０が設けられている。
詳しくは、載置部７２に載置されたシートＰに対して給送方向下流側の端面に対向する位置であって、所定の高さ位置に、シートＰを光学的に検知する高さ検知センサとしての第２センサ６２が設置されている。そして、昇降機構１１０（昇降モータ１１１）は、第２センサ６２（高さ位置センサ）の検知結果に基づいて載置部７２を昇降するように制御部６０によって制御される。

具体的に、第２センサ６２の発光素子から射出された光が、そのまま直進してしまって、反射光として受光素子で受光されないときには、制御部６０による昇降機構１１０（昇降モータ１１１）の制御によって載置部７２が上昇される。そして、第２センサ６２の発光素子から射出された光が、載置部７２に載置されたシートＰ（最上方、又は、その近傍のシートＰである。）の端面で反射して、反射光として受光素子で受光されると、制御部６０による昇降機構１１０（昇降モータ１１１）の制御によって載置部７２の上昇が停止される。したがって、載置部７２に積載されたシートＰが給送されて徐々に積載枚数が減少するたびに、その分だけ、載置部７２が上昇していくことになる。
そして、載置部７２に積載されたシートＰがすべて給送されて、載置部７２にシートが１枚も載置されていない状態が、シート検知センサ６４（シート検知手段）によって検知されると、図５（Ｂ）に示すように、載置部７２が基準位置（第１センサ６１の位置である。）まで下降するように、昇降機構１１０が制御されることになる。そして、その状態で、シート収納部７１のドアが開放されて（トレイ開状態になって）、ユーザーによって載置部７２へのシートＰの補充（積載）がおこなわれることになる。

第１センサ６１は、反射型フォトセンサであって、基準フェンス７３に形成された窓部を介して載置部７２の端面を光学的に検知するものである。
なお、本実施の形態では、第２センサ６２による検知結果に基づいて、載置部７２に載置された最上方のシートＰ１が所定の高さ位置に位置するように載置部７２を昇降させたが、第２センサ６２よりも少し高い位置に第３センサを設置して、その第３センサを補助用の高さ検知センサとして用いることもできる。

ここで、上述したシート検知手段としてのシート検知センサ６４は、反射型フォトセンサであって、載置部７２に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１である。）の上面に対向する位置に設置されている。詳しくは、図４〜図６等に示すように、シート検知センサ６４は、搬送装置９０（搬送ベルト９１）に対して給送方向上流側（図４〜図６の右方である。）であって、搬送ベルト９１によって吸着・搬送されるシートＰの吸着性や搬送性に影響を与えない位置に配置されている。具体的に、シート検知センサ６４は、搬送装置９０と同じように、第２センサ６２による検知によって規制される最上方のシートＰ１の上面に対して、充分に離れた高さ位置に設置されている。このように構成されたシート検知センサ６４を用いることで、搬送装置９０によるシートＰの吸着・搬送に影響することなく、載置部７２におけるシートＰの有無を効果的に検知することができる。

そして、図５（Ａ）（及び、図３（Ａ））等に示すように、所定の高さ位置に位置した状態の載置部７２に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１である。）の有無が、シート検知センサ６４（シート検知手段）によって光学的に検知されることになる。
具体的に、載置部７２にシートＰが１枚でも載置されている場合には、シート検知センサ６４の発光素子から射出された射出光Ｗ１が、載置部７２に載置されたシートＰ（最上方のシートＰである。）の上面で反射して、その反射光Ｗ２が受光素子で受光されることになる。このときのシート検知センサ６４（受光素子）の出力電圧の変化によって、載置部７２にシートＰがある状態（シートエンドでない状態）が制御部６０で認識されることになる。
これに対して、載置部７２にシートＰが１枚も載置されていない場合には、シート検知センサ６４の発光素子から射出された射出光Ｗ１が、載置部７２に形成された貫通穴を透過するように直進してしまって、反射光Ｗ２として受光素子で受光されないことになる。このときのシート検知センサ６４（受光素子）の出力電圧の変化によって、載置部７２にシートＰがない状態（シートエンド状態）が制御部６０で認識されることになる。

ここで、本実施の形態における給送装置７０は、所定のタイミングで、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと、吸引装置９５（吸引ファン）による吸引と、をおこないながら、シート検知センサ６４（シート検知手段）によってシートの有無を検知している。以下、このような制御を、適宜に「補助検知モード」と呼ぶことにする。
詳しくは、補助検知モードを実行する所定のタイミングは、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とをおこなわずにシート検知センサ６４によって載置部７２にシートＰが載置されていない状態が検知された後のタイミングである。すなわち、まず通常の検知モードとして、図６（Ａ）に示すように、送風装置７６、７９や吸引装置９５を稼働せずにシート検知センサ６４によってシートエンド状態であるか否かを検知して、シートエンド状態であるものと検知された場合には、補助検知モードとして、図６（Ｂ）に示すように、送風装置７６、７９や吸引装置９５を稼働してシートＰを浮上させながらシート検知センサ６４によってシートエンド状態であるか否かを再び検知することになる。

このように補助検知モードを適宜におこなう理由は、黒色や透明色のシートＰなど、白色のシートＰなどに比べて、表面の光反射率が低くて、シート検知センサ６４によって検知しにくいシートＰが載置部に載置された場合には、載置部７２に載置されたシートＰの有無を誤検知してしまいやすいためである。すなわち、黒色や透明色のシートＰなど、光反射率が低いシートＰが載置部７２に載置された場合には、図６（Ａ）に示すように、最上方のシートＰ１が狙いの高さ位置に位置していて、シートＰ１の上面とシート検知センサ６４との離間距離が適正であっても、シート検知センサ６４からの射出光Ｗ１がシートＰ１の上面で充分に反射しないで反射光Ｗ２の光量が足らずに（反射光Ｗ２が受光素子に充分に達せずに）、シートＰがあるにも関わらずシート検知センサ６４でシートエンド状態であるものと検知してしまう。そして、そのような場合には、載置部７２にシートＰが載置されているにも関わらず給送動作をおこなえない不具合などが生じてしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、シート検知センサ６４による通常の検知でシートエンド状態であるものと認識されたときに、黒色や透明色のシートＰである可能性もあるものとして、送風装置７６、７９や吸引装置９５を稼働してシート検知センサ６４によって再びシートエンド状態であるか否かを検知している。そのため、黒色や透明色のシートＰであっても、シートＰが浮上されてシート検知センサ６４に近づいた状態になって、反射光Ｗ２が受光素子に達しやすくなり、シート検知センサ６４の誤検知が軽減されることになる。

ここで、本実施の形態では、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とをおこないながらシート検知センサ６４によってシートＰがある状態が検知されたときには、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とを停止した後に、報知手段としての操作表示パネル１００によって給送動作が可能である旨を報知している。
具体的に、補助検知モード時に、図６（Ｂ）に示すように、シート検知センサ６４によってシートエンド状態ではないことが検知された場合に、操作表示パネル１００（報知手段）に、「大量給送装置を選択してシートの給送をおこなうことができます。」などの文字表示がおこなわれる。
なお、このような報知手段による報知は、操作表示パネル１００への文字表示に限定されることなく、例えば、操作表示パネル１００への図形表示や記号表示であっても良いし、スピーカを用いた音声による報知であっても良い。
このように構成することで、ユーザーが給送装置７０からの給送動作が可能であることを正確に認識することができる。また、操作表示パネル１００への報知時には、送風装置７６、７９の送風や、吸引装置９５の吸引が停止されて、シートＰが浮上していない状態になっているため、報知直後にユーザーからプリント指令が出されても、即座に安定した給送動作をおこなうことができる。

また、本実施の形態では、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とをおこないながらシート検知センサ６４によってシートＰがない状態が検知されたときには、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とを停止した後に、操作表示パネル１００（報知手段）によって載置部７２にシートＰが載置されていない旨を報知している。
具体的に、補助検知モード時に、シート検知センサ６４によってシートエンド状態であることが検知された場合に、操作表示パネル１００（報知手段）に、「大量給送装置にシートがセットされていません。以下の手順に従って、シートを補充してください。」などの文字表示がおこなわれる。
なお、このような報知手段による報知も、操作表示パネル１００への文字表示に限定されることなく、例えば、操作表示パネル１００への図形表示や記号表示であっても良いし、スピーカを用いた音声による報知であっても良い。
このように構成することで、ユーザーが給送装置７０におけるシートエンド状態を正確に認識することができる。また、操作表示パネル１００への報知時には、送風装置７６、７９の送風や、吸引装置９５の吸引が停止されているため、報知直後にユーザーがシートの補充作業をおこなっても、送風や吸引による影響は生じない。

以下、図７にて、ここまで説明した給送装置７０でおこなわれるシート検知センサ６４を用いた制御について、まとめとして説明する。
まず、給送装置７０においてシート収納部７１のドアが開放されていないか（トレイセット状態であるか）が判別されて（ステップＳ１）、トレイセット状態でない場合には、シート収納部７１のドアが開放されている旨が操作表示パネル１００に報知される（ステップＳ２）。
これに対して、トレイセット状態である場合には、第１センサ６１によって載置部７２が検知されるまで、昇降機構１１０によって載置部７２が下降される（ステップＳ３、Ｓ４）。そして、載置部７２が図５（Ｂ）に示す基準位置に達した状態で、載置部７２の下降が停止される（ステップＳ５）。
そして、第２センサ６２（高さ検知センサ）によって載置部７２上の最上方のシートＰ１が検知されるまで、昇降機構１１０によって載置部７２が上昇される（ステップＳ６、Ｓ７）。そして、載置部７２が図５（Ａ）に示す狙いの高さ位置に達した状態で、載置部７２の上昇が停止される（ステップＳ８）。なお、このとき、載置部７２上にシートＰが載置されていない場合には、第２センサ６２によって載置部７２自体が検知されて、載置部７２が第２センサ６２の位置で上昇停止した状態になる。

その後、シート検知センサ６４によってシートＰが検知されているかが判別される（ステップＳ９）。そして、シート検知センサ６４によってシートＰが検知された場合には、載置部７２にシートＰが載置されているものとして、給送が可能である旨が操作表示パネル１００に報知される（ステップＳ１０）。
これに対して、ステップＳ９で、シート検知センサ６４によってシートＰが検知されない場合には、載置されたシートＰが黒色や透明色のものである可能性があるものとして、送風装置７６、７９や吸引装置９５が稼働され（ステップＳ１１）、所定時間が経過した後に、シート検知センサ６４によってシートＰが検知されているかが判別される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。すなわち、補助検知モードが実行される。

そして、ステップＳ１３で、シート検知センサ６４によってシートＰが検知された場合には、載置部７２にシートＰが載置されているものとして、送風装置７６、７９や吸引装置９５の稼働を停止する（ステップＳ１４）。そして、給送が可能である旨が操作表示パネル１００に報知される（ステップＳ１５）。
これに対して、ステップＳ１３で、シート検知センサ６４によってシートＰが検知されない場合には、載置部７２にシートＰが載置されていないものとして、送風装置７６、７９や吸引装置９５の稼働を停止して（ステップＳ１６）、第１センサ６１によって載置部７２が検知されるまで昇降機構１１０によって載置部７２が下降される（ステップＳ１７、Ｓ１８）。そして、載置部７２が図５（Ｂ）に示す基準位置に達した状態で、載置部７２の下降が停止される（ステップＳ１９）。そして、シートエンド状態である旨が操作表示パネル１００に報知される（ステップＳ２０）。

ここで、図７の制御フローにおいて、ステップＳ９やステップＳ１３で、シートＰがあるものと検知された場合、その状態が制御部６０における記憶部に記憶されて、給送動作が開始されるまでシート検知センサ６４によるシートＰの検知はおこなわれない。そして、ユーザーによるプリント指令によって給送動作が開始されると、シート検知センサ６４によるシートＰの検知が開始されて、ジョブエンドやシートエンド状態になるまで、その検知は続けられる。そして、シート収納部７１のドアが開放されると、制御部６０の記憶部に記憶されたシート有りの情報はリセットされる。

＜変形例＞
図８は、変形例としての給送装置７０でおこなわれる制御を示すフローチャートであって、図７のステップＳ８以降の制御フローを示すものである。また、図９は、シートＰがカールした状態で「補助検知モード」が実行される状態を示す図であって、本実施の形態における図６に対応する図である。
変形例では、色検知手段によって載置部７２に載置されたシートＰが白色のものであることが検知された場合であって、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とをおこないながらシート検知センサ６４によってシートＰがない状態が検知されたときには、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと吸引装置９５による吸引とを停止した後に、操作表示パネル１００（報知手段）によって載置部７２に載置されたシートＰがカールしている可能性がある旨を報知している。
具体的に、図８に示すように、補助検知モードにおいてシートＰがないものと判断された場合に、ステップＳ１９が終了した後に、載置されていたシートＰが白色のものであったかが判別される（ステップＳ２１）。その結果、白色のものでないと判別された場合には、図７の制御フローと同様に、シートがない旨を操作表示パネル１００に報知する（ステップＳ２０）。これに対して、ステップＳ２１で、白色のものであると判別された場合には、シートＰがあるもののシートＰに大きなカールが生じている旨を操作表示パネル１００に報知する（ステップＳ２２）。そのときの操作表示パネル１００への表示としては、例えば、「大量給送装置にセットされたシートにカールが生じている可能性があります。シートがある場合、そのシートを別のものに入れ替えるか、上下逆さまにしてセットし直してください。」などである。

変形例のような制御をおこなうのは、以下の理由による。
図９に示すように、載置部７２に載置されたシートＰに、給送方向先端側が上方に大きく湾曲するようなカールが生じている場合に、第２センサ６２によってカールした部分が検知されて載置部７２の昇降位置が定められることになる。そのため、載置部７２に載置された最上方のシートＰ１とシート検知センサ６４との離間距離が大きくなってしまい、シート検知センサ６４によって光学的に検知しやすい白色のシートＰであっても、シート検知センサ６４によって光学的に検知しにくくなってしまう。そして、図９（Ａ）に示すように、送風や吸引をおこなわない通常の検知でシートが検知されなかった場合には、図９（Ｂ）に示すように、送風や吸引をおこない補助検知モードが実行される。しかし、シートＰのカールが大きい場合には、図９（Ｂ）に示すように、補助検知モードをおこなってシートＰを浮上させても、シート検知センサ６４との離間距離が充分に小さくならないで、シート検知センサ６４によってシートＰが検知されにくくなってしまう。
このようなことから、シートＰが白色であって、補助検知モードをおこなってシートＰを浮上させてもシートＰを検知できなかった場合には、浮上させたシートＰのカールが大きくてシート検知センサ６４との離間距離が充分に小さくなっていない可能性があるものとして、白色のシートＰに大きなカールが生じている可能性がある旨を報知している。

なお、シートＰが白色であるか否かを検知する色検知手段としては、操作表示パネル１００に入力される紙種情報に基づいて色を検知する制御部６０を用いることもできるし、シートＰに光を入射したときの反射光の光量の大きさから白色であるかを直接的に検知する光学センサを用いることもできる。

以上説明したように、本実施の形態における給送装置７０には、載置部７２に載置された最上方のシートＰ１が所定の高さ位置に位置するように載置部７２を昇降させる昇降機構１１０と、載置部に載置されたシートの上面に対向して所定の高さ位置に位置した状態の載置部７２上のシートＰの有無を検知するシート検知センサ６４（シート検知手段）と、シートＰを浮上させる送風装置７６、７９と、搬送ベルト９１（搬送手段）でシートＰを吸着・搬送させるためにシートＰを吸引する吸引装置９５と、が設けられている。そして、所定のタイミングで、送風装置７６、７９による空気の吹き付けと、吸引装置９５による吸引と、をおこないながら、シート検知センサ６４によってシートＰの有無を検知している。
これにより、シート検知センサ６４によって検知しにくいシートＰが載置部７２に載置されたときであっても、載置部７２に載置されたシートＰの有無を正確に検知することができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置７０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置７０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１における大容量の給送装置７０に対して本発明を適用したが、給送装置としての給紙カセット１２、１３に対してもエア吸着方式のものであれば当然に本発明を適用することができるし、給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対してもエア吸着方式のものであれば当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙（紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
６１ 第１センサ、
６２ 第２センサ（高さ検知センサ）、
６４ シート検知センサ（シート検知手段）、
７０ 給送装置（大容量給送装置）、
７２ 載置部（底板）、
７６ 送風装置、
７９ 送風装置、
９０ 搬送装置、
９１ 搬送ベルト（搬送手段）、
９５ 吸引装置、
１００ 操作表示パネル（報知手段）、
１１０ 昇降機構、
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート。

特開２０１０−１２０７２１号公報

Claims (6)

1. シートを載置可能に形成されて、上下方向に昇降可能に構成された載置部と、
   前記載置部に載置された最上方のシートが所定の高さ位置に位置するように前記載置部を昇降させる昇降機構と、
   前記載置部に載置されたシートの上面に対向する位置に設置されて、前記所定の高さ位置に位置した状態の前記載置部に載置されたシートの有無を検知するシート検知手段と、
   前記載置部に載置されたシートに向けて空気を吹き付けて当該シートを浮上させる送風装置と、
   前記載置部に対して上方に設置されて、前記送風装置によって浮上された前記シートを吸引する吸引装置と、
   前記吸引装置による吸引によってシートを吸着した状態で搬送する搬送手段と、
   を備え、
   色検知手段によって前記載置部に載置されたシートが白色のものであることが検知された場合であって、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とをおこないながら前記シート検知手段によってシートがない状態が検知されたときには、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とを停止した後に、報知手段によって前記載置部に載置されたシートがカールしている可能性がある旨を報知することを特徴とする給送装置。
2. 前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とをおこなわずに、前記シート検知手段によって前記載置部にシートが載置されていない状態が検知された後のタイミングで、前記送風装置による空気の吹き付けと、前記吸引装置による吸引と、をおこないながら、前記シート検知手段によってシートの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とをおこないながら前記シート検知手段によってシートがある状態が検知されたときには、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とを停止した後に、報知手段によって給送動作が可能である旨を報知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
4. 色検知手段によって前記載置部に載置されたシートが白色のものでないことが検知された場合であって、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とをおこないながら前記シート検知手段によってシートがない状態が検知されたときには、前記送風装置による空気の吹き付けと前記吸引装置による吸引とを停止した後に、報知手段によって前記載置部にシートが載置されていない旨を報知することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給送装置。
5. 前記シート検知手段は、反射型フォトセンサであり、
   前記載置部に載置されたシートに対して給送方向下流側の端面に対向する位置であって、前記所定の高さ位置に、シートを光学的に検知する高さ検知センサを備え、
   前記昇降機構は、前記高さ位置センサの検知結果に基づいて前記載置部を昇降するように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の給送装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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