JP2016088713A - 給紙装置、及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】反射式センサでの検知に難がある用紙に対しての不検知問題を制御的な手段で改善し、既存の反射式センサ構成においても確実に黒紙や反射率の少ない用紙を検知可能とする。【解決手段】用紙載置台昇降制御手段Ｋによって昇降する用紙載置台Ａ１上の用紙ｐをペーパーエンドセンサＳＮ４で検出して用紙の有無を判断する。画像形成装置１の上位制御コントローラー１１からの情報を元に、用紙ｐの紙厚が大きい値である場合は側上面センサ下ＳＮ２で、紙厚が小さい値の場合は側上面センサ上ＳＮ３で用紙ｐの最上面を検知する。段階的に側上面センサ下ＳＮ２、側上面センサ上ＳＮ３、ペーパーエンドセンサＳＮ４を用い、いずれかのセンサで用紙ｐの最上面を検知した時、用紙載置台Ａ１を停止させる。用紙載置台Ａ１の昇降量の値Ｐはパルス数で設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、給紙装置、及びこれを備えた画像形成システムに関する。

画像形成装置の給紙ユニットでは、用紙載置台上の用紙状態を検知し、用紙が載置されているかの有無を検出する必要がある。用紙載置台に載置された用紙を判定するセンサはペーパーエンドセンサと呼ばれ、反射式センサなどを用いる。センサの判定情報を画像形成装置に送信することで、不給紙等の判断をする技術が既に知られている。

しかし、今までのペーパーエンドセンサに反射式センサを利用する装置構成では、黒紙に対しての検出精度に問題があった。具体的には、反射式のセンサでは検出体表面の反射光を検出しているため、検出体の性質や表面状態によって検知距離が左右される特性を有している。一般的には反射率の高いもの程検出精度が高く、光沢のない用紙や黒紙などにたいしては相対的な検出距離が短くなる。黒紙や反射率の少ない用紙に対しては反射率が低いため、反射式センサでの検知が難しい。したがって、用紙が載置されているにもかかわらず、用紙無しの判定がされる問題が生じる。

図５は、反射式センサの検知距離と用紙種類の関係について説明する図である。図に示した反射式センサＳＮから検出媒体に対して発光をし、検出体表面の反射光を検出する。検出媒体の性質や表面状態によって反射率は変わり、一般的には反射率の高いもの程検出精度が高く、光沢のない用紙や黒紙などに対しては相対的に検出距離が短くなる。図示のように白紙では距離Ｘ１内であれば検知可能であるところを、黒紙では距離Ｘ２まで近づけないと検知できない。

特許文献１には、用紙の残量検知と有無検知精度を高める目的で、用紙の表面に向けて光を投光する投光部と、用紙の表面からの反射光を受光する受光部とを有すると共に、受光部で受光した反射光の入射角度に基づいて用紙との距離を測定する測距センサを設け、測距センサからの測距データに基づいて用紙残量を表示すると共に、測距データが所定値以上となった場合に用紙無しの表示を行なう表示部を設ける技術が開示されている。

しかしながら、黒紙の通紙に対して検出精度が低いため、用紙無しと判断してしまうという問題は解消できていない。

そこで本発明は、反射式センサによって用紙有無、及び残量検知を行っている給紙装置において、反射式センサでの検知に難がある用紙に対しての不検知問題を制御的な手段で改善し、既存の反射式センサ構成においても確実に黒紙や反射率の少ない用紙を検知できることを目的とする。

本発明に係る給紙装置は、用紙を載置して昇降する用紙載置台と、給紙装置の動作を制御する給紙装置制御手段と、画像形成装置に搭載されている上位制御手段によって前記給紙装置制御手段に与えられる用紙の紙厚その他の用紙についての情報に従って前記用紙載置台の昇降位置を決定する昇降位置決定手段と、前記昇降位置決定手段によって決定された所定の位置まで前記用紙載置台を昇降させる昇降手段と、前記用紙載置台が第１の所定の位置まで昇降しているか否かを判定する第１の昇降位置判定手段と、前記用紙載置台の昇降方向で前記第１の昇降位置判定手段と位置を異ならせて設けられ、前記用紙載置台が第２の所定の位置まで昇降しているか否かを判定する第２の昇降位置判定手段と、前記第１の所定の位置での前記用紙載置台における用紙の有無を検出する第１の用紙有無検出手段と、前記第２の所定の位置での前記用紙載置台における用紙の有無を検出する第２の用紙有無検出手段と、前記用紙載置台の昇降方向で前記第１、第２の昇降位置判定手段と位置を異ならせて設けられ、前記用紙載置台の用紙の有無を判定する第３の用紙有無検出手段とを備え、前記第１、第２及び第３の用紙有無検出手段による用紙の有無の検出を段階的に行うことを特徴とする。

本発明によれば、検知しづらい黒紙や、反射率の少ない用紙に対して、動作制御を工夫することにより確実に検知を可能とし、多種多様な用紙への対応が可能となることに加え、検知できないことによる不給紙などを改善できる。

複写機、プリンタ等の画像形成装置と、給紙装置とを組み合わせて構成した画像形成システムを示す概念的断面図図（ａ）と、給紙装置の構成を示す概念的断面図（ｂ）である。 図１に示した画像形成装置および給紙装置の装置構成を示す概念図である。 画像形成装置１および給紙装置２、３の駆動系の構成を示すブロック図（ａ）と、システム機能について説明するための概念図である。 用紙載置台の制御フロー図である。 反射式センサの検知距離と用紙種類の関係について説明する図である。

本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施形態は、反射式センサによる用紙有無の検知に際して、ペーパーエンドセンサの判定タイミングを変更し、複数のセンサを利用して複数段階の判定を実行することで、従来よりも詳細に判定を行えるようにするものである。

前記本発明の特徴について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
図１は、複写機、プリンタ等の画像形成装置と、給紙装置とを組み合わせて構成した画像形成システムを示す概念的断面図（ａ）と、給紙装置の構成を示す概念的断面図（ｂ）である。図中１は画像形成装置、２、３は給紙装置である。給紙装置３はＡＤＦ４を備えており、給紙装置２は備えていない。給紙装置２、３はそれぞれ、上下一対の給紙トレイ部５、６と、記録媒体（以下、用紙と記載する）を搬送する搬送経路を構成する連結搬送部７と、縦搬送部８を備えている。これらは搬送手段として多数のローラ対などを備えている。連結搬送部７は、前段側の装置から用紙を導入する経路となる。前段側の装置は、給紙装置２では図示していない装置であり、給紙装置３では給紙装置２となる。縦搬送部８は、これらから給紙装置２、３から後段側の装置へ用紙を搬出する経路となる。後段側の装置は、給紙装置２では給紙装置３であり、給紙装置３では画像形成装置１となる。なお、給紙装置２、３では、給紙トレイ部５、６に複数枚積載されている用紙の束のうち、最上位の用紙を例えば吸引ベルトによって吸着して縦搬送部８へ搬出するものを採用できるが、本発明ではその他の種々の給紙方式の装置を採用できる。

図２は、図１に示した画像形成装置１および給紙装置２、３の装置構成を示す概念図である。
画像形成装置１は上位制御コントローラー１１を搭載し、給紙装置２、３は給紙装置制御コントローラー１２を持つ。給紙装置制御コントローラー１２は、給紙装置の動作を制御する給紙装置制御手段である。給紙トレイ部５、６が備える用紙載置台Ａ１は、給紙トレイ本体内でワイヤーＷに吊られた状態で上下方向を昇降方向として配置されている。この用紙載置台Ａ１上に用紙ｐの束が載置される。昇降手段を構成する昇降モータＭ１は、その動力を伝えるプーリーＰ１によって構成される用紙載置台昇降制御手段Ｋを持つ。また用紙載置台Ａ１が下限位置に下降しているか否かを検知するための下限検知センサＳＮ１、後述する側上面センサ下ＳＮ２、側上面センサ上ＳＮ３及びペーパーエンドセンサＳＮ４を備える。さらに、用紙吸着手段を構成する吸着ベルトＢ１、用紙搬送部Ｒ１、給紙センサＳＮ５からなる吸着ベルトユニットＲを用紙吸着搬送手段として備える。もちろん、給紙装置２、３がこの構成のものに限定されることはない。なお図中１３は図示の画像形成システムを操作するため画像形成装置１が備える操作パネルである。また側上面センサ下ＳＮ２が第１の所定位置となり、側上面センサ上ＳＮ３の位置が第２の所定位置となり、ペーパーエンドセンサＳＮ４の位置が第３の所定位置となる。ＳＮ３の位置（第２の所定位置）は図示のように側上面センサ下ＳＮ２の位置（第１の所定位置）より少し上方に設定する。図示の実施形態ではＳＮ３の位置と側上面センサ下ＳＮ２の位置はいわば隣接させて配置されている。

図３は、画像形成装置１および給紙装置２、３の駆動系の構成を示すブロック図（ａ）と、システム機能について説明するための概念図（ｂ）である。
画像形成装置１の上位制御コントローラー１１から給紙装置制御コントローラー１２に紙の厚さ、サイズ等の情報が送信される。この情報に従って、給紙装置制御コントローラー１２が給紙トレイ部５、６内にワイヤーＷで吊られて配置されている用紙載置台Ａ１を、側上面センサ下ＳＮ２、側上面センサ上ＳＮ３の適切な箇所まで、用紙載置台昇降制御手段Ｋによって昇降させる。

用紙載置台昇降制御手段Ｋによって昇降する用紙載置台Ａ１上の用紙ｐをペーパーエンドセンサＳＮ４で検出して用紙の有無を判断する。また、画像形成装置１の上位制御コントローラー１１からの情報を元に、用紙ｐの紙厚が大きい値である場合は側上面センサ下ＳＮ２で、紙厚が小さい値の場合は側上面センサ上ＳＮ３で用紙ｐの最上面を検知する。いずれかのセンサで用紙ｐの最上面を検知した時、用紙載置台Ａ１を停止させる。この時の用紙載置台昇降制御手段Ｋを動作させたパルス出力量を底板昇降パルス量カウントＰＬＳとして記憶する。また、側上面センサ下ＳＮ２、側上面センサ上ＳＮ３、ペーパーエンドセンサＳＮ４までの所定パルス量をそれぞれＰｌｓ２、Ｐｌｓ３、Ｐｌｓ４とし、紙厚情報による最大パルス量をＰｍａｘとし、所定のパルス量を記憶する。さらに、センサ検知範囲分のパルス量をＡとする。

用紙ｐは用紙搬送機能を持った吸着ベルトユニットＲによって吸着、搬送し、給紙センサＳＮ５で搬送の有無を検知する。給紙センサＳＮ５で用紙の搬送を検知しない場合（用紙が一定時間排出されない場合）、上位制御コントローラー１１に対して給紙センサ情報、及びジャム（ＪＡＭ）情報の有無を伝達し、上位制御コントローラー１１が画像形成装置１の操作パネル１３上にジャム表示を行う。

図４は、用紙載置台の制御フロー図である。この制御は、給紙装置制御コントローラー１２が内蔵するマイクロコンピュータ等の制御手段を用いて行う。この制御手段が、用紙載置台Ａ１の昇降量に応じてパルス出力する昇降パルス量カウント手段、決定された用紙載置台Ａ１の昇降位置までの所定パルス量を最大値として記憶する最大パルス量記憶手段、所定のパルス量ごとの加減算値を変数として記憶する記憶手段、そして、昇降パルス量カウント手段と最大パルス量記憶手段と所定のパルス量とから用紙載置台Ａ１の再昇降量を決定する再昇降量決定手段を構成することになる。また第1、第２の用紙昇降位置判定手段、さらには用紙載置台Ａ１の昇降位置決定手段、用紙搬送検知手段、用紙不給紙判定手段、用紙有無検出手段をも構成する。もちろん、その他の手段を採用してこれら手段を構成することも可能である。

この制御を以下に説明する。
画像形成装置１の上位制御コントローラー１１より給紙装置制御コントローラー１２に紙厚、及びサイズ情報が送信され、使用する側上面センサが側上面センサ下ＳＮ２であるか否かを判断する（ステップＳ１）。使用するセンサが側上面センサ下ＳＮ２である場合、図に符号Ｓ１ａで示した側のフローに移行し、用紙載置台Ａ１を側上面センサ下ＳＮ２まで上昇させる（ステップＳ２）。使用するセンサが側上面センサ下ＳＮ２でない場合、図に符号Ｓ１ｂで示したフローに移行し、用紙載置台Ａ１を側上面センサ上ＳＮ３まで上昇させる（ステップＳ３）。以下、Ｓ１ａで示した側のフローをＳ１ａフローと記載し、Ｓ１ｂで示した側のフローをＳ１ｂフローと記載する。

この時、給紙位置からの再昇降量をＰとし、紙厚情報による側上面センサ決定時の最大パルス量をＰｍａｘとし、給紙位置からの再昇降量を算出するための変数をＰａとする。また、用紙載置台Ａ１が側上面センサ下ＳＮ２まで上がる所定のパルス量をＰｌｓ２、用紙載置台Ａ１が側上面センサ上ＳＮ３まで上がる所定のパルス量をＰｌｓ３、用紙載置台Ａ１がペーパーエンドセンサＳＮ４まで上がる所定のパルス量をＰｌｓ４とする。Ｓ１ａフローにおいてはＰ＝０、Ｐｍａｘ＝Ｐｌｓ２、Ｐａ＝Ｐｌｓ２となり（ステップＳ４）、Ｓ１ｂフローではＰ＝０、Ｐｍａｘ＝Ｐｌｓ３、Ｐａ＝Ｐｌｓ３となる（ステップＳ５）。

前記各種数値の決定後、用紙載置台Ａ１に載置された用紙ｐの最上面が、選択された側上面センサで検知された時、ペーパーエンドセンサＳＮ４で用紙有無を検知する（ステップＳ６）。Ｓ１ａフローの場合、側上面センサ下ＳＮ２で用紙有りの場合（ステップＳ６でＹＥＳの場合）はＳ４フローへ移行し、無しの場合（ステップＳ６でＮＯの場合）はＳ２フローへ移行する。Ｓ１ｂフローの場合、側上面センサ上ＳＮ３で用紙有りの場合と同様にＳ４フローに移行し、無しの場合はＳ３フローへ移行となる。

Ｓ２フローに移行した場合、用紙載置台Ａ１を側上面センサ上ＳＮ３まで上昇させる（ステップＳ７）。この時、Ｐ値は更新され、再昇降量の値Ｐ（以下、Ｐ値と記載する）はＰ＝Ｐｌｓ３−Ｐａとなる（ステップＳ８）。用紙載置台Ａ１に載置された用紙ｐの最上面が選択された側上面センサで検知された時、ペーパーエンドセンサＳＮ４で再度用紙の有無を検知する（ステップＳ９）。用紙有りの場合（ステップＳ９でＹＥＳの場合）はＳ４フローに移行し、無しの場合（ステップＳ６でＮＯの場合）はＳ３フローへ移行となる。

Ｓ３フローでは用紙載置台Ａ１をペーパーエンドセンサＳＮ４まで上昇させる（ステップＳ１０）。この時、Ｐ値は更新されてＰ＝Ｐｌｓ４−Ｐａとなる（ステップＳ１１）。用紙載置台Ａ１に載置された用紙ｐの最上面をペーパーエンドセンサＳＮ４で検知し（ステップＳ１２）、用紙有りの場合はＰ値が更新されてＰ＝Ｐｌｓ４となり（ステップＳ１３）、Ｓ４フローへ移行し、無しの場合はＳ７フローへ移行する。Ｓ７フローへ移行した場合は用紙無しとの判定であるので、ペーパーエンドであることを給紙装置制御コントローラー１２から上位制御コントローラー１１へ送信して動作を停止する（ステップＳ２２：後述する）。

Ｓ４フローに移行すると、給紙位置からのＰ値分、用紙載置台Ａ１を下降させる（ステップ１４）。そのため、Ｓ１ａフロー及びＳ１ｂフローから直接Ｓ４フローに移行した場合、用紙載置台Ａ１は下降せず、Ｓ２フロー、Ｓ３フローを経由して直接Ｓ４フローに移行した場合にのみ用紙載置台Ａ１の下降が発生する。用紙載置台Ａ１の下降後、給紙位置からのＰ値が０でないか否かを判定し（ステップＳ１５）、Ｐ値が０である場合（ステップＳ１５でＮＯの場合）は正常に検知が行えているとして、Ｓ５フローに移行し、通常の給紙動作後に動作終了となる（ステップＳ１６）。Ｐ値が０でない場合（ステップＳ１５でＹＥＳの場合）は、所定の箇所で検知ができていない、すなわち黒紙等の反射率が低い用紙であるとして、Ｓ６フローへ移行する。

Ｓ６フローに移行すると、Ｓ４フローで給紙位置からの再昇降量分（Ｐ値分）だけ用紙載置台Ａ１を下降させた位置で給紙動作を開始する（不検知対応休止モード：ステップＳ１７）。そして、紙厚情報に応じて本来は選択されるべき側上面センサを使用した時の最大パルス量Ｐｍａｘから、センサ検知範囲分のパルス量Ａを引いた値（Ｐｍａｘ−Ａ）が、底板昇降パルス量カウントＰＬＳに近いか否かを監視する（ステップＳ１８）。

前記の値（Ｐｍａｘ−Ａ）が底板昇降パルス量カウントＰＬＳより小さい場合（ステップＳ１８でＮＯの場合）は給紙動作を続行する。前記の値が底板昇降パルス量カウントＰＬＳより大きい場合（ステップＳ１８でＹＥＳの場合）は、給紙センサＳＮ５で用紙が搬送できているかの有無を確認する（ステップＳ１９）。

給紙センサＳＮ５で用紙が検知される場合（ステップＳ１９でＮＯの場合）は再び給紙動作に戻り（ステップＳ１７へ戻る）、底板昇降パルス量カウントＰＬＳとの監視を行う。給紙センサＳＮ５で用紙が検知されない場合（不給紙有り：ステップＳ１９でＹＥＳの場合）は、給紙位置からのＰ値に対して、紙厚情報による側上面センサ決定時の最大パルス量Ｐｍａｘから底板昇降パルス量カウントＰＬＳを引いた値の位置まで上昇させる。昇降量は、Ｐ＋（Ｐｍａｘ−ＰＬＳ）である。または、ペーパーエンド検知が検知された位置まで用紙載置台Ａ１を上昇させる（ステップＳ２０）。

用紙載置台Ａ１を昇降させた位置で、用紙ｐの最上面が存在するかをペーパーエンドセンサＳＮ４で検知する（ステップＳ２１）。すなわち、用紙載置台Ａ１に用紙ｐが載置されているか否かを検知する。用紙無しの場合（ステップＳ２１でＮＯの場合）はＳ７フローへ移行し、用紙無しと判定して（ステップＳ２２）、ペーパーエンドであることを給紙装置制御コントローラー１２から上位制御コントローラー１１へ送信して動作を停止する。用紙有りの場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）は不給紙ジャムであると判定し、給紙装置制御コントローラー１２から上位制御コントローラー１１へジャム情報を送信し、動作を終了する（ステップＳ２３）。

上述したように本発明の実施形態においては、用紙昇降位置判定によって段階的に用紙有無判定手段を用いることで、用紙載置台上に載置された用紙が用紙有無判定手段で検知が困難である用紙であっても、確実な検知を可能とする。また、用紙載置台の昇降量に係るパルス量を管理、記憶することで、適切な位置に用紙載置台を昇降させ、給紙することが可能となる。また、用紙の搬送を行うと共に、不給紙の場合は画像形成装置内の上位制御手段に不給紙情報を送信し、画像形成装置のパネルに不給紙であることを表示できるため、用紙状態を可視化できる。

本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。

１ ：画像形成装置
２、３ ：給紙装置
４ ：ＡＤＦ
５、６ ：給紙トレイ部
７ ：連結搬送部
８ ：縦搬送部
１１ ：上位制御コントローラー
１２ ：給紙装置制御コントローラー
１３ ：操作パネル
１４ ：ステップ
２２ ：ステップ
Ａ ：パルス量
Ａ１ ：用紙載置台
Ｂ１ ：吸着ベルト
Ｋ ：用紙載置台昇降制御手段
Ｍ１ ：昇降モータ
Ｐ１ ：プーリー
ＰＬＳ ：底板昇降パルス量カウント
Ｐｍａｘ ：最大パルス量
Ｒ ：吸着ベルトユニット
Ｒ１ ：用紙搬送部
ＳＮ１ ：下限検知センサ
ＳＮ２ ：側上面センサ下
ＳＮ３ ：側上面センサ上
ＳＮ４ ：ペーパーエンドセンサ
ＳＮ５ ：給紙センサ
Ｗ ：ワイヤー
ｐ ：用紙

特開平７−１７２６２３号公報 特開２００３−４０４８７号公報

Claims (10)

1. 用紙を載置して昇降する用紙載置台と、
   給紙装置の動作を制御する給紙装置制御手段と、
   画像形成装置に搭載されている上位制御手段によって前記給紙装置制御手段に与えられる用紙の紙厚その他の用紙についての情報に従って前記用紙載置台の昇降位置を決定する昇降位置決定手段と、
   前記昇降位置決定手段によって決定された所定の位置まで前記用紙載置台を昇降させる昇降手段と、
   前記用紙載置台が第１の所定の位置まで昇降しているか否かを判定する第１の昇降位置判定手段と、
   前記用紙載置台の昇降方向で前記第１の昇降位置判定手段と位置を異ならせて設けられ、前記用紙載置台が第２の所定の位置まで昇降しているか否かを判定する第２の昇降位置判定手段と、
   前記第１の所定の位置での前記用紙載置台における用紙の有無を検出する第１の用紙有無検出手段と、
   前記第２の所定の位置での前記用紙載置台における用紙の有無を検出する第２の用紙有無検出手段と、
   前記用紙載置台の昇降方向で前記第１、第２の昇降位置判定手段と位置を異ならせて設けられ、前記用紙載置台の用紙の有無を判定する第３の用紙有無検出手段と、
   を備え、
   前記第１、第２及び第３の用紙有無検出手段による用紙の有無の検出を段階的に行う、
   ことを特徴とする給紙装置。
2. 前記用紙についての情報によって前記用紙載置台の昇降位置を前記第１の所定位置または前記第２の所定位置と決定し、
   該決定された前記第１の所定位置または前記第２の所定位置において前記用紙載置台に用紙が載置されているか否かを検出し、
   前記昇降手段は、前記用紙載置台を、前記第１の所定位置で用紙を検出しなければ前記第２の所定位置へ、前記第２の所定位置で用紙を検出しなければ前記第３の所定位置へ昇降させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記第２の所定の位置を前記第１の所定の位置より上方に設定し、前記第３の所定の位置を前記第２の所定の位置より上方に設定した、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記第２の昇降位置判定手段を、前記用紙載置台の昇降方向で前記第１の用紙昇降位置判定手段に隣接させて配置したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の給紙装置。
5. 前記用紙載置台が下限位置に下降しているか否かを判定する第３の昇降位置判定手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の給紙装置。
6. 前記用紙載置台の昇降量に応じてパルス出力する昇降パルス量カウント手段と、
   前記決定された前記用紙載置台の昇降位置までの所定パルス量を最大値として記憶する最大パルス量記憶手段と、
   所定のパルス量ごとの加減算値を変数として記憶する記憶手段と、
   前記昇降パルス量カウント手段と前記最大パルス量記憶手段と前記所定のパルス量とから前記用紙載置台の再昇降量を決定する再昇降量決定手段と、
   を備えた、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の給紙装置。
7. 前記再昇降量決定手段が決定した前記用紙載置台の再昇降量の値が０の場合には前記用紙載置台を再昇降させない、
   ことを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
8. 前記第３の用紙有無検出手段が、前記用紙載置台の用紙の有無を検出するための反射式センサを含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の給紙装置。
9. 前記用紙載置台に載置された用紙を吸着する用紙吸着手段と、
   前記用紙吸着手段によって吸着された用紙を搬送する用紙吸着搬送手段と、
   前記用紙吸着搬送手段によって搬送された用紙を搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記用紙吸着搬送手段による用紙が一定時間排出されていないことを判定する用紙搬送検知手段と、
   前記用紙搬送検知手段に基づいて不給紙の有無を判定する用紙不給紙判定手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の給紙装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の給紙装置と、該給紙装置から搬送された用紙の上に画像形成する画像形成装置とからなることを特徴とする画像形成システム。