KR101495655B1

KR101495655B1 - 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법

Info

Publication number: KR101495655B1
Application number: KR20130094687A
Authority: KR
Inventors: 김종우; 박재훈; 오혜빈
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2015-02-25
Also published as: KR20150018138A

Abstract

본 발명은 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기 등과 같이 매체를 자동 입출력하는 매체자동입출기에 적용되어, 스큐보정롤러를 구비하여 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 매체 스큐보정장치를 구성함에 있어서, 매체를 반송하는 복수의 반송롤러 중 매체를 스큐보정롤러 쪽으로 반송하는 반송롤러를 승강 가능하게 구성하여, 상대적으로 크기가 큰 매체가 스큐보정롤러로 반송되는 경우, 반송롤러와 스큐보정롤러가 동시에 매체에 협지되지 않도록 반송롤러를 들어올려 협지력을 제거하도록 구성함으로써, 반송롤러의 영향으로 스큐 보정 가능한 공간이 작아지게 되어 보정 한계 각도가 작아지는 단점을 해결하여, 매체 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요 없이 다양한 크기의 매체에 대응하여 스큐를 보정할 수 있도록 구성된 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 매체자동입출기의 반송로 상에 구비되어 복수의 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정장치에 있어서, 상기 반송로에 배치되어 상기 반송로를 따라 반송되는 매체의 진입여부 및 스큐각을 감지하는 센서부; 상기 센서부에 의해 감지된 매체의 스큐각을 기반으로 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정롤러; 상기 복수의 반송롤러에 의해 반송되는 매체를 상기 스큐보정롤러 쪽으로 반송하며, 반송로 상에서 승강 가능하도록 구비되는 보조반송롤러; 상기 보조반송롤러와 연결되어 상기 보조반송롤러를 승강시키는 리프팅수단; 및 상기 센서부로부터 감지된 신호에 따라 상기 리프팅수단 및 스큐보정롤러를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치를 제공한다.

Description

반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법{An apparatus for skew correction using transfer roller lifting structure and the skew correction method thereof}

본 발명은 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기 등과 같이 매체를 자동 입출력하는 매체자동입출기에 적용되어, 스큐보정롤러를 구비하여 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 매체 스큐보정장치를 구성함에 있어서, 매체를 반송하는 복수의 반송롤러 중 매체를 스큐보정롤러 쪽으로 반송하는 반송롤러를 승강 가능하게 구성하여, 상대적으로 크기가 큰 매체가 스큐보정롤러로 반송되는 경우, 반송롤러와 스큐보정롤러가 동시에 매체에 협지되지 않도록 반송롤러를 들어올려 협지력을 제거하도록 구성함으로써, 반송롤러의 영향으로 스큐 보정 가능한 공간이 작아지게 되어 보정 한계 각도가 작아지는 단점을 해결하여, 매체 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요 없이 다양한 크기의 매체에 대응하여 스큐를 보정할 수 있도록 구성된 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기와 같이 지폐나 수표 등의 매체를 자동 입출력하는 매체자동입출기는 투입구로부터 투입되는 매체를 반송로를 통해 이송시켜 카세트 등의 수납장치에 수납한다.

이때, 반송로를 통해 이송되는 매체는 사용자가 투입구를 통한 매체 투입 시 기울어진 각도로 투입시키는 경우, 매체의 반송 위치가 왜곡되어 매체에 스큐가 발생하게 된다.

이러한 경우, 수납장치로 수납되는 매체의 수납 및 정렬에 오류가 발생하게 되고, 수납된 매체의 개수 확인 시에도 스큐가 발생한 매체가 누락될 수 있는 문제점이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 매체자동입출기 내부에 구비되어, 매체의 반송 위치를 교정하여 매체의 스큐를 보정하는 매체 스큐보정장치가 제공되고 있다.

이러한 매체 스큐보정장치의 예로는 한국공개특허 제2009-0015466호의 매체자동입출기의 매체스큐보정장치 및 한국공개특허 제 2010-0132918호의 자세변환장치 및 지엽류 처리장치 등을 들 수 있다.

먼저, 한국공개특허 제2009-0015466호의 매체자동입출기의 매체 스큐보정장치에서는 소정의 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 프레임판에 각각 동력전달부를 구비하고, 상기 각각의 프레임판에 설치되어 각 동력전달부의 동력을 제1 및 제2 구동축에 전달하는 제1 및 제2 클러치를 통해, 제1 및 제2 구동축에 구비되는 제1 및 제2 피드롤러를 회전시켜, 회전되는 제1 및 제2 피드롤러 및 상기 제1 및 제2 피드롤러에 대응하여 구비되는 제1 및 제2 아이들롤러의 협력을 통해 매체를 이송시킨다.

또한, 한국공개특허 제 2010-0132918호의 자세변환장치 및 지엽류 처리장치에서는 지엽류의 반송 방향과 교차하는 방향으로 이격된 2개의 상류측 보정롤러와, 상기 반송 방향의 하류측을 향하여 상기 상류측 보정 롤러로부터 이격된 위치에 배치된 2개의 하류측 보정롤러 및 상기 4개의 보정롤러의 회전을 각각 독립적으로 제어하는 제어부를 포함함으로써, 지엽류를 원하는 반송 자세로 회전시켜 지엽류의 반송을 처리한다.

그러나, 상술한 바와 같은 기존의 매체 스큐보정장치들은 반송롤러 와 스큐보정롤러 사이의 간격이 통상의 매체 사이즈에 맞도록 고정되어 있어 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체가 반송로를 따라 반송시 매체의 일측이 스큐보정롤러에 도달하였음에도 매체의 타측이 반송롤러를 통과하지 못해 반송롤러의 영향으로 스큐 보정을 시행하지 못하고, 매체가 반송롤러를 완전히 통과할 때까지 대기한 후, 스큐보정롤러를 통해 스큐를 보정함으로써, 스큐 보정 가능한 공간이 작아지게 되어 보정 한계 각도가 작아짐은 물론, 매체의 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 금융자동화기기 등과 같이 매체를 자동 입출력하는 매체자동입출기에 적용되어 매체의 스큐를 보정하는 매체 스큐보정장치를 구성함에 있어서, 복수의 반송롤러 중 매체를 스큐보정롤러 쪽으로 반송하는 반송롤러를 승강 가능하게 구성하여 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체가 스큐 현상이 발생하여 반송로를 통해 반송되는 경우, 반송롤러와 스큐보정롤러가 동시에 매체에 협지되지 않도록 반송롤러를 들어올려 협지력을 제거하도록 구성함으로써, 반송롤러의 영향으로 스큐 보정 가능한 공간이 작아지게 되어 보정 한계 각도가 작아지는 단점을 해결하여, 매체 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요 없이 다양한 크기의 매체에 대응하여 스큐를 보정할 수 있도록 하는 데에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 매체자동입출기의 반송로 상에 구비되어 복수의 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정장치에 있어서, 상기 반송로에 배치되어 상기 반송로를 따라 반송되는 매체의 진입여부 및 스큐각을 감지하는 센서부; 상기 센서부에 의해 감지된 매체의 스큐각을 기반으로 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정롤러; 상기 복수의 반송롤러에 의해 반송되는 매체를 상기 스큐보정롤러 쪽으로 반송하며, 반송로 상에서 승강 가능하도록 구비되는 보조반송롤러; 상기 보조반송롤러와 연결되어 상기 보조반송롤러를 승강시키는 리프팅수단; 및 상기 센서부로부터 감지된 신호에 따라 상기 리프팅수단 및 스큐보정롤러를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치를 제공한다.

본 발명에 따른 스큐보정장치 및 스큐보정방법은 복수의 반송롤러 중 스큐보정롤러 전방에 구비되어 매체를 스큐보정롤러 쪽으로 반송하는 반송롤러를 승강 가능하게 구성하여 매체의 스큐 보정시 반송롤러를 들어올려 반송롤러의 협지력을 제거할 수 있도록 구성함으로써, 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체의 스큐를 보정 할 시에도 충분한 스큐 보정 가능 공간을 확보하여 스큐 보정 한계 각도가 통상의 매체보다 작아지는 단점을 해결하는 효과가 있다.

또한, 매체 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요 없이 다양한 크기의 매체에 대응하여 스큐를 보정할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 작동 과정을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정방법을 보여주는 순서도.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 구성을 개략적으로 보여주는 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치는 반송로(10)에 배치되어 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)의 진입여부 및 스큐각을 감지하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)에 의해 감지된 매체(1)의 스큐각을 기반으로 매체(1)의 스큐를 보정하는 스큐보정롤러(200)와, 상기 복수의 반송롤러(20)에 의해 반송되는 매체(1)를 상기 스큐보정롤러(200) 쪽으로 반송하며, 반송로(10) 상에서 승강 가능하도록 구비되는 보조반송롤러(300)와, 상기 보조반송롤러(300)와 연결되어 상기 보조반송롤러(300)를 승강시키는 리프팅수단(400)과, 상기 센서부(100)로부터 감지된 신호에 따라 상기 리프팅수단(400) 및 스큐보정롤러(200)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 센서부(100)는 매체(1) 반송 방향에 대해 직교하게 배치되어 상기 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)의 스큐각을 감지하는 스큐각감지센서(101)와, 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)가 상기 스큐보정롤러(200)에 진입하였는지 여부를 감지하는 제 1 감지센서(102)와, 반송되는 매체(1)가 상기 보조반송롤러(300)를 통과하였는지 여부를 감지하는 제 2 감지센서(103)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기와 같은 본 발명은 보조반송롤러(300)의 승강구조를 통해 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)가 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체인 경우에도 충분한 보정가능 공간을 확보함으로써, 서로 크기가 다른 매체가 섞여 진입하여도 매체의 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요가 없으며 다양한 매체의 크기에 대응하기 쉬운 장점이 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐보정장치의 구성을 상세하게 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 반송로(10) 상에는 스큐각감지센서(101)가 매체(1)의 반송 방향에 대해 직교하게 배치되어 반송되는 매체의 스큐각을 감지한다.

상기 스큐각감지센서(101) 후방의 반송로(10) 상에는 제 1 감지센서(102)가 구비되어, 스큐각감지센서(101)를 통과하여 반송되는 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 진입하였는지 여부를 감지한다.

또한, 제 1 감지센서(102) 후방에는 제 1 감지센서(102)를 통과하여 반송되는 매체(1)의 스큐를 보정하기 위한 스큐보정롤러(200)가 구비된다.

이러한 스큐보정롤러(200)는 서로 독립적으로 구동되는 두 개의 롤러를 구비하여 스큐각감지센서(101)를 통해 감지된 스큐각 정보에 따라 상기 두 개의 롤러에 회전 차를 발생시켜 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)의 스큐를 보정한다.

한편, 스큐각감지센서(101) 전방의 반송로(10) 상에는 보조반송롤러(300)가 구비되며, 상기 보조반송롤러(300)는 스큐보정장치 전방에서 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)를 반송하기 위해 구비된 복수의 반송롤러(20)와 동일한 속도로 회전하며 복수의 반송롤러(20)에 의해 반송되는 매체(1)를 스큐각감지센서(101) 쪽으로 반송한다.

이때, 상기 보조반송롤러(300)는 승강 가능하게 구성되며, 리프팅수단(400)에 의해 승강된다.

여기서, 상기 리프팅수단(400)은 솔레노이드(401)와 연동프레임(402)을 포함하여 구성되며, 상기 연동프레임(402)은 일측이 상기 솔레노이드(401)에 연결되고 타측이 보조반송롤러(300)와 연결되며 회전가능하게 설치되어, 상기 솔레노이드(401)의 작동에 따라 상기 보조반송롤러(300)를 승강시킨다.

본 실시예에서는 보조반송롤러(300)를 승강시키기 위한 리프팅수단(400)으로 솔레노이드(401)를 사용하는 구조를 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 보조반송롤러(300)를 승강시킬 수 있는 모터 또는 실린더 등으로 구성되는 다양한 리프팅수단(400)이 사용될 수 있음은 물론이다.

상기 보조반송롤러(300) 전방의 반송로(10)상에는 제 2 감지센서(103)가 구비되어, 복수의 반송롤러(20)에 의해 보조반송롤러(300)로 반송되는 매체(1)가 보조반송롤러(300)를 통과하였는지 여부를 감지하는 역할을 한다.

한편, 제어부(미도시)에서는 상술한 스큐각감지센서와 제 1 및 제 2 감지센서(101, 102, 103)로부터 전송된 신호를 기반으로 스큐보정롤러(200) 및 리프팅수단(400)을 제어한다.

즉, 상기 제어부(미도시)에서는 제 1 감지센서(102)를 통해 매체(1)의 스큐보정롤러(200) 진입 신호가 전달되는 경우, 제 2 감지센서(103)를 통한 상기 매체(1)의 보조반송롤러(300) 통과 여부를 확인하여, 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 진입되었음에도 여전히 보조반송롤러(300)를 통과하지 못한 것으로 판단되는 경우, 리프팅수단(400)을 작동시켜 보조반송롤러(300)를 들어올린다.

이때, 상기 제어부(미도시)는 제 1 감지센서(102)와 스큐보정롤러(200) 사이의 거리를 고려하여 제 1 감지센서(102)를 통과한 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 도달하도록 미리 설정된 일정 시간이 지난 후, 리프팅수단(400)을 작동시켜 보조반송롤러(300)를 들어올리며, 이와 동시에 스큐각감지센서(101)로부터 전송된 스큐각 정보에 따라 스큐보정롤러(200)를 구동시켜 매체(1)의 스큐를 보정한다.

이와 같은 구성으로, 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 도달하게 되면 보조반송롤러(300)를 들어올려 보조반송롤러(300)의 협지력을 제거함과 동시에 스큐 보정을 수행하도록 구성함으로써, 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체의 스큐 보정 시 반송되는 매체(1)가 스큐보정롤러(200)와 보조반송롤러(300)에 의해 동시에 협지되어 보조반송롤러(300)의 영향으로 스큐 보정 공간이 줄어드는 단점을 해결할 수 있다.

한편, 스큐보정롤러(200)에 의해 상기 매체(1)의 스큐가 보정되는 동안, 상기 제어부(미도시)에서는 제 2 감지센서(103)를 통해 스큐보정롤러(200)를 통과하여 반송되는 상기 매체(1)의 보조반송롤러(300) 통과 여부를 확인하여, 매체(1)가 보조반송롤러(300)를 통과한 것으로 판단되는 경우, 리프팅수단(400)을 작동 해제시켜 보조반송롤러(300)를 초기위치로 복귀시킴으로써, 계속해서 다음으로 반송되는 매체를 반송하기 위한 준비를 하게 된다.

이때, 제어부(미도시)에서는 제 2 감지센서(103)와 보조반송롤러(300) 사이의 거리를 고려하여 제 2 감지센서(103)를 통과한 매체(1)가 보조반송롤러(300)를 통과하도록 미리 설정된 일정 시간이 지난 후, 리프팅수단(400)을 작동 해제시켜 보조반송롤러(300)를 초기위치로 복귀시킨다.

여기서, 스큐각감지센서(101) 후방의 반송로(10) 상에는 속도감지센서(500)를 추가로 구비하여 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)의 속도를 감지하고, 감지된 속도 정보를 기반으로 상기 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 진입하였는지 여부를 판단하도록 구성함으로써, 상기 매체(1)의 스큐보정롤러(200) 진입 시점을 보정하여 리프팅수단(400)을 제어할 수도 있다.

도 3 내지 도 5는 상술한 바와 같이 구성된 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 리프팅수단(400)의 솔레노이드(401)가 작동 해제되어 보조반송롤러(300)가 반송로(10) 상에 구비되어 있는 복수의 반송롤러(20)와 동일한 위치에 배치된 초기상태에서, 반송로(10)를 따라 반송되는 매체(1)가 보조반송롤러(300)에 진입하게 되면, 보조반송롤러(300)는 상기 복수의 반송롤러(20)와 동일한 속도로 회전하며 상기 매체(1)를 스큐각감지센서(101) 방향으로 반송한다.

이때, 스큐각감지센서(101)는 스큐각감지센서(101)를 통과하는 매체(1)의 스큐각을 감지한다.

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 진입하는 경우, 제 2 감지센서(103)를 통한 상기 매체(1)의 보조반송롤러(300) 통과 여부를 확인하여, 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 진입되었음에도 여전히 보조반송롤러(300)를 통과하지 못한 것으로 판단되는 경우, 리프팅수단(400)의 솔레노이드(401)를 작동시켜 보조반송롤러(300)를 들어올린다.

이와 동시에, 스큐각감지센서(101)를 통해 감지된 스큐각 정보를 바탕으로 스큐보정롤러(200)를 구동시켜 상기 매체(1)의 스큐를 보정한다.

여기서, 제어부(미도시)에서는 제 1 감지센서(102)와 스큐보정롤러(200) 사이의 거리를 고려하여 제 1 감지센서(102)를 통과한 매체(1)가 스큐보정롤러(200)에 도달하도록 미리 설정된 일정 시간이 지난 후, 스큐보정롤러(200) 및 리프팅수단(400)을 구동시킨다.

이때, 상기 솔레노이드(401)가 작동되면 연동프레임(402)의 상단부가 솔레노이드(401) 방향으로 끌어 당겨지게 되고, 상기 연동프레임(402)의 하단부는 상승하게 되어 보조반송롤러(300)를 들어올리게 된다.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 스큐보정롤러(200)에 의해 스큐가 보정되며 매체(1) 반송 방향으로 매체(1)가 반송되는 동안, 제 2 감지센서(103)는 상기 매체(1)가 상기 보조반송롤러(300)를 통과하였는지 여부를 감지한다.

이때, 제어부(미도시)에서는 상기 매체(1)가 보조반송롤러(300)를 통과한 것으로 판단되는 경우, 리프팅수단(400)의 솔레노이드(401)를 작동 해제시켜 보조반송롤러(300)를 초기위치로 복귀시킴으로써, 계속해서 다음으로 반송되는 매체를 반송하고, 상술한 과정들을 반복 수행한다.

여기서, 상기 솔레노이드(401)가 작동 해제되면 연동프레임(402)의 상단부가 솔레노이드(401)의 반대 방향으로 밀려나게 되고, 상기 연동프레임(402)의 하단부는 하강하게 되어 보조반송롤러(300)는 초기상태로 복귀된다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐보정장치를 이용하여 매체의 스큐를 보정하는 방법에 대해 설명한다

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강 가능한 구조의 반송롤러를 이용한 스큐보정방법을 보여주는 순서도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정방법에 있어서는, 반송로를 따라 반송되는 매체가 보조반송롤러에 진입하게 되면, 보조반송롤러는 반송로를 따라 구비되어 있는 복수의 반송롤러와 동일한 속도로 회전하며 상기 매체를 스큐각감지센서 방향으로 반송하고, 상기 스큐각감지센서는 스큐각감지센서를 통과하는 매체의 스큐각을 인식한다.(S110)

이후, 제 1 감지센서를 통해 반송되는 매체의 스큐보정롤러 진입이 감지(S120)되면, 제어부는 제 2 감지센서를 통해 상기 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인한다.(S130)

이때, 매체가 스큐보정롤러에 진입되었음에도 여전히 보조반송롤러를 통과하지 못한 것으로 판단되면, 리프팅수단을 작동시켜 보조반송롤러를 들어 올리고(S140), 스큐각감지센서를 통해 인식된 상기 매체의 스큐각 정보를 기반으로 스큐보정롤러를 구동하여 상기 매체의 스큐를 보정한다.(S150)

여기서, 제어부에서는 제 1 감지센서와 스큐보정롤러 사이의 거리를 고려하여 제 1 감지센서를 통과한 매체가 스큐보정롤러에 도달하도록 미리 설정된 일정 시간이 지난 후, 스큐보정롤러 및 리프팅수단을 구동시킨다.

또한, 상기 스큐보정롤러와 스큐각감지센서 사이의 반송로 상에는 속도감지센서를 추가로 구비하여 스큐각감지센서를 통과한 매체의 속도를 감지하고, 이와 같이 감지된 속도정보를 바탕으로 제어부에서 상기 매체의 스큐보정롤러 진입 시점을 보정하여 리프팅수단을 작동시키도록 구성할 수도 있다.

한편, 상기 매체가 스큐보정롤러에 의해 스큐가 보정되며 매체 반송 방향으로 반송되는 동안, 제 2 감지센서를 통해 반송되는 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인다.(S160)

이후, 제어부에서는 상기 매체가 보조반송롤러를 통과하였다고 판단되면 리프팅수단을 작동 해제시켜 보조반송롤러를 초기상태로 복귀시킴(S170)으로써, 계속해서 다음으로 반송되어 오는 매체를 반송하기 위한 준비를 하게 된다.

이때, 계속해서 반송로를 통해 매체가 반송되어 오는 경우에는 상술한 과정을 반복하여 작동함으로써, 연속적으로 반송 매체의 스큐를 보정하여 다음 반송로로 전달하게 된다.

한편, 상술한 제 1 감지센서를 통해 반송되는 매체의 스큐보정롤러 진입이 감지되어, 제어부에서 제 2 감지센서를 통해 상기 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인하는 과정에서, 상기 매체가 이미 보조반송롤러를 통과하였다고 판단되면, 제어부는 별도의 리프팅수단 작동 제어 없이, 단순히 스큐각감지센서를 통해 인식된 상기 매체의 스큐각 정보를 기반으로 스큐보정롤러를 구동하여 상기 매체의 스큐를 보정하여 다음 반송로로 전달하게 됨은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 반송롤러 승강구조를 이용한 스큐보정장치 및 스큐보정방법은 금융자동화기기 등과 같이 매체를 자동 입출력하는 매체자동입출기에 적용되어 매체의 스큐를 보정하는 매체 스큐보정장치를 구성함에 있어서, 통상의 매체보다 상대적으로 크기가 큰 매체가 스큐(skew) 현상이 발생하여 반송로를 통해 반송되는 경우, 반송 롤러의 영향으로 스큐 보정 가능한 공간이 작아지게 되어 보정 한계 각도가 작아지는 단점을 해결하기 위해 보조반송롤러와 리프팅수단을 구비하여 매체의 스큐 보정시 리프팅수단을 사용하여 보조반송롤러를 들어올려 협지력을 제거하도록 구성하여 충분한 보정가능 공간을 확보함으로써, 매체 크기에 따라 상이한 제어 로직을 구성할 필요 없이 다양한 크기의 매체에 대응하여 스큐를 제거할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.

1 : 매체 10 : 반송로
20 : 반송롤러 100 : 센서부
101 : 스큐각감지센서 102 : 제 1 감지센서
103 : 제 2 감지센서 200 : 스큐보정롤러
300 : 보조반송롤러 400 : 리프팅수단
401 : 솔레노이드 402 : 연동프레임
500 : 속도감지센서

Claims

매체자동입출기의 반송로 상에 구비되어 복수의 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정장치에 있어서,
상기 반송로에 배치되어 상기 반송로를 따라 반송되는 매체의 진입여부 및 스큐각을 감지하는 센서부;
상기 센서부에 의해 감지된 매체의 스큐각을 기반으로 매체의 스큐를 보정하는 스큐보정롤러;
상기 반송로 상에서 상기 스큐보정롤러의 전방에 구비되어, 상기 복수의 반송롤러에 의해 반송되는 매체를 상기 스큐보정롤러 쪽으로 반송하며, 반송로 상에서 승강 가능하도록 구비되는 보조반송롤러;
상기 보조반송롤러와 연결되어 상기 보조반송롤러를 승강시키는 리프팅수단; 및
상기 센서부로부터 감지된 신호에 따라 상기 리프팅수단 및 스큐보정롤러를 제어하는 제어부;
를 포함하여 구성되되,
상기 제어부는,
상기 매체의 스큐보정롤러 진입이 감지되면, 반송로 상에서 상기 스큐보정롤러 전방에 구비된 상기 보조반송롤러를 들어올리도록 제어하여, 반송되는 매체가 상기 보조반송롤러와 스큐보정롤러에 동시에 협지되는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 스큐보정장치.
제 1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 반송로에서 매체 반송 방향에 대해 직교하게 배치되어 상기 반송로를 따라 반송되는 매체의 스큐각을 감지하는 스큐각감지센서;
상기 반송로를 따라 반송되는 매체가 상기 스큐보정롤러에 진입하였는지 여부를 감지하는 제 1 감지센서;
상기 반송로를 따라 반송되는 매체가 상기 보조반송롤러를 통과하였는지 여부를 감지하는 제 2 감지센서;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 감지센서를 통해 매체의 스큐보정롤러 진입신호가 전달되는 경우, 상기 제 2 감지센서를 통한 상기 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인하여, 상기 매체가 스큐보정롤러에 진입되었음에도 여전히 보조반송롤러를 통과하지 못한 것으로 판단되는 경우, 리프팅수단을 작동시켜 보조반송롤러를 들어올리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
스큐보정롤러를 통해 상기 매체의 스큐가 보정되며 반송되는 동안, 상기 제 2 감지센서를 통한 상기 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인하여, 상기 매체가 보조반송롤러를 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 리프팅수단을 작동 해제시켜 보조반송롤러를 원상태로 복귀시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 감지센서와 스큐보정롤러 사이의 거리를 고려하여, 반송되는 매체가 상기 제 1 감지센서를 통해 감지되고 미리 설정된 일정시간이 지난 후 상기 매체가 상기 스큐보정롤러에 진입하였다고 판단하여 상기 보조반송롤러가 들어 올려지도록 상기 리프팅수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 감지센서와 보조반송롤러 사이의 거리를 고려하여, 상기 스큐보정롤러에 의해 스큐가 보정되며 반송되는 매체가 제 2 감지센서를 통과하고 미리 설정된 일정시간이 지난 후 상기 매체가 상기 보조반송롤러를 통과하였다고 판단하여 상기 들어 올려진 보조반송롤러가 하강하여 원상태로 복귀하도록 상기 리프팅수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 1항에 있어서,
상기 리프팅수단은,
상기 반송로 상부에 구비되는 솔레노이드;
상기 반송로 상부에 회전가능하게 구비되며, 상기 솔레노이드와 연결되어 상기 솔레노이드의 작동에 따라 상기 보조반송롤러를 승강시키는 연동프레임;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 1항에 있어서,
상기 스큐보정장치에는,
반송로를 통과하는 매체의 속도를 감지하는 속도감지센서가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 속도감지센서를 통해 감지된 매체의 속도 정보를 바탕으로 반송되는 매체가 상기 스큐보정롤러에 진입하는 시점을 보정하여 상기 리프팅수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스큐보정장치.
리프팅수단이 구비된 보조반송롤러를 포함하여 구성되는 스큐보정장치를 이용하여 매체자동입출기의 반송로 상에 구비되는 복수의 반송롤러를 통해 반송되는 매체의 스큐를 보정하는 방법에 있어서,
스큐각감지센서를 통해 반송로를 따라 반송되는 매체의 스큐각을 인식하는 단계;
제 1 감지센서를 통해 반송되는 매체의 스큐보정롤러 진입 여부를 감지하는단계;
제 2 감지센서를 통해 상기 매체의 보조반송롤러 통과 여부를 확인하는 단계;
상기 매체가 스큐보정롤러에 진입되었음에도 여전히 보조반송롤러를 통과하지 못한 것으로 판단되면, 리프팅수단을 작동시켜 보조반송롤러를 들어올리는 단계;
상기 스큐각감지센서를 통해 인식된 매체의 스큐각 정보에 따라 상기 스큐보정롤러를 구동시켜 매체의 스큐를 보정하는 단계;
상기 제 2 감지센서를 통해 스큐보정롤러를 통과하여 반송되는 매체가 상기 보조반송롤러를 통과하였는지 여부를 확인하는 단계;
상기 제 2 감지센서를 통해 상기 매체가 보조반송롤러를 통과하였다고 판단되면, 상기 리프팅수단을 작동 해제시켜 상기 보조반송롤러를 초기상태로 복귀시키는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스큐보정방법.
제 10항에 있어서,
상기 제 1 감지센서를 통해 반송되는 매체의 스큐보정롤러 진입 여부를 감지하는 단계에서는,
상기 제 1 감지센서와 상기 스큐보정롤러 사이의 거리를 고려하여, 반송되는 매체가 상기 제 1 감지센서에 진입하고 미리 설정된 일정시간이 지난 후 상기 매체가 상기 스큐보정롤러에 진입하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 스큐보정방법.
제 10항에 있어서,
상기 제 2 감지센서를 통해 스큐보정롤러를 통과하여 반송되는 매체가 상기 보조반송롤러를 통과하였는지 여부를 확인하는 단계에서는,
상기 제 2 감지센서와 보조반송롤러 사이의 거리를 고려하여, 반송되는 매체가 상기 제 2 감지센서를 통과하고 미리 설정된 일정시간이 지난 후 상기 매체가 상기 보조반송롤러를 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 스큐보정방법.
제 10항에 있어서,
상기 제 1 감지센서를 통해 반송되는 매체의 스큐보정롤러 진입 여부를 감지하는 단계에서는,
속도감지센서를 통해 측정되는 매체의 반송 속도 정보를 기반으로 상기 매체의 상기 스큐보정롤러 진입 시점을 보정하는 것을 특징으로 하는 스큐보정방법.