JP2016132513A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙除去の作業効率の向上を図る。
【解決手段】制御部８は、ベルトプラテン部４３の搬送ベルトを回転駆動させて、用紙搬送の停止時にベルトプラテン部４３の搬送面上に滞留している用紙Ｐを縦搬送ガイド板３３に突き当ててたわませ、用紙Ｐの一部を搬送面から浮き上がらせることで、搬送面への用紙Ｐの吸着力を除去する。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙を搬送する搬送装置に関する。

印刷装置において、用紙を搬送するために、いわゆるエア吸引方式の搬送機構が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。

エア吸引方式の搬送機構では、ファンにより、搬送ベルトに設けられた多数のベルト穴を介して空気を吸引し、ベルト穴に発生する負圧による吸着力で用紙を搬送ベルト上に吸着保持する。搬送ベルトがこのように用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。

特開２００７−７６１７５号公報

印刷装置において、用紙のジャムが発生すると、用紙搬送を停止する。これにより、ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に滞留する。装置内に滞留している用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される。

エア吸引方式の搬送機構を有する印刷装置では、ジャム発生時に用紙搬送を停止した際、搬送ベルト上に用紙が滞留することがある。この用紙は、残留負圧による吸着力で搬送ベルトに吸着されている。このため、搬送ベルト上に用紙が滞留している場合、ユーザが用紙除去を行う際に搬送ベルト上の用紙を除去しにくく、作業効率の低下を招いていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙除去の作業効率を向上できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、エア吸引により用紙を搬送面上に吸着保持しつつ搬送する吸引搬送手段と、用紙搬送の停止時に前記吸引搬送手段の搬送面上に滞留している用紙の少なくとも一部を前記搬送面から浮き上がらせることで前記搬送面への用紙の吸着力を除去する吸着力除去手段とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記吸着力除去手段は、前記吸引搬送手段により搬送されてくる用紙の一部を前記搬送面から浮き上がらせる用紙浮き上がらせ部材と、前記吸引搬送手段を駆動させて前記搬送面上の用紙を前記用紙浮き上がらせ部材へ搬送させる搬送制御手段とを備えることにある。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴は、前記吸着力除去手段は、前記搬送面のエア吸引用の吸引穴を介して用紙を突き上げることにより用紙の少なくとも一部を前記搬送面から浮き上がらせることにある。

本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、用紙搬送の停止時に吸引搬送手段の搬送面上に滞留している用紙の少なくとも一部を搬送面から浮き上がらせることで搬送面への用紙の吸着力を除去する。これにより、用紙除去の作業効率を向上できる。

本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、吸引搬送手段が搬送面上の用紙を用紙浮き上がらせ部材へ搬送することで用紙の一部を搬送面から浮き上がらせる。このため、装置の構造の複雑化を抑えつつ、容易に用紙の吸着力を除去できる。

本発明に係る搬送装置の第３の特徴によれば、吸着力除去手段が搬送面のエア吸引用の吸引穴を介して用紙を突き上げることで、搬送面への用紙の吸着力を確実に除去できる。

第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図１に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。 図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。 第１実施形態におけるジャム対応処理のフローチャートである。 第１実施形態のジャム対応処理における搬送面からの用紙の浮き上がりの説明図である。 第２実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。 第２実施形態のジャム対応処理における搬送面からの用紙の浮き上がりの説明図である。 第３実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図９に示す印刷装置の制御ブロック図である。 図９に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。 図１１に示すベルトプラテン部の要部拡大平面図である。 図１１に示すベルトプラテン部の要部拡大断面図である。 第３実施形態におけるジャム対応処理のフローチャートである。 第３実施形態のジャム対応処理における搬送面からの用紙の浮き上がりの説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。図４は、図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。なお、請求項の搬送装置は、後述するベルトプラテン部（請求項の吸引搬送手段に相当）４３と、後述する縦搬送ガイド板（請求項の吸着力除去手段の一部に相当）３３と、制御部（請求項の吸着力除去手段の一部に相当）８とを有する。

給紙部２は、搬送印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、縦搬送部１３とを備える。

外部給紙部１１は、筐体９の外部に一部が露出して積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙モータ２３とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。

外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って搬送印刷部３へ向けて用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の右端部の上側に配置されている。

外部給紙モータ２３は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させる。また、外部給紙モータ２３は、後述する縦搬送ローラ３１を回転駆動させる。外部給紙モータ２３は、外部給紙ローラ２２および縦搬送ローラ３１にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、外部給紙モータ２３の一方向の回転駆動により外部給紙ローラ２２が回転駆動され、外部給紙モータ２３の他方向の回転駆動により縦搬送ローラ３１が回転駆動されるようになっている。

内部給紙部１２は、筐体９の内部で給紙する用紙Ｐを縦搬送部１３へ搬送する。内部給紙部１２は、３つの内部給紙台２６と、３つの内部給紙ローラ２７と、４対の内部給紙搬送ローラ２８と、内部給紙モータ２９と、用紙センサ３０ａ〜３０ｄとを備える。

内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体９の内部に配置されている。

内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６の左端部の上側に配置されている。

内部給紙搬送ローラ２８は、内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを縦搬送部１３へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２８は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

内部給紙モータ２９は、内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８を回転駆動させる。内部給紙モータ２９は、図示しないクラッチを介して各内部給紙ローラ２７および各内部給紙搬送ローラ２８に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８が切り替えられる。

用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、内部給紙台２６から取り出され、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、各内部給紙搬送ローラ２８の下流側近傍に配置されている。

縦搬送部１３は、内部給紙部１２からの用紙Ｐを搬送印刷部３へ搬送する。縦搬送部１３は、縦搬送ローラ３１と、縦搬送ガイド板３２，３３と、用紙センサ３４とを備える。

縦搬送ローラ３１は、内部給紙搬送ローラ２８により搬送されてきた用紙Ｐを後述するレジストローラ４１へ搬送する。縦搬送ローラ３１は、内部給紙台２６からの用紙Ｐが搬送される給紙経路ＲＳの下流域にある垂直部分に沿って配置されている。

縦搬送ガイド板３２，３３は、給紙経路ＲＳの垂直部分に沿って搬送される用紙Ｐをガイドする。縦搬送ガイド板３２，３３は、互いに対向し、給紙経路ＲＳの垂直部分に平行に設置されている。縦搬送ガイド板３２は、給紙経路ＲＳの垂直部分の左側に配置されている。縦搬送ガイド板３３は、給紙経路ＲＳの垂直部分の右側に配置されている。

縦搬送ガイド板３３は、ジャム発生後の用紙搬送停止時に後述するベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留している場合に、ベルトプラテン部４３により搬送されてくる用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせる機能も果たす。縦搬送ガイド板３３は、請求項の用紙浮き上がらせ部材としての機能を有する。すなわち、縦搬送ガイド板３３は、請求項の吸着力除去手段の一部に相当する。

用紙センサ３４は、縦搬送ローラ３１からレジストローラ４１へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３４は、縦搬送ローラ３１の下流側近傍に配置されている。

搬送印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ４１と、レジストモータ４２と、ベルトプラテン部４３と、ヘッドユニット４４と、昇降駆動部４５と、用紙センサ４６ａ，４６ｂとを備える。

レジストローラ４１は、給紙部２または反転部６により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン部４３へ搬送する。レジストローラ４１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。

レジストモータ４２は、レジストローラ４１を回転駆動させる。

ベルトプラテン部４３は、レジストローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐを、エア吸引により吸着保持しつつ搬送する。ベルトプラテン部４３は、昇降駆動部４５により、印刷位置と退避位置との間で上下動可能になっている。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン部４３の位置である。印刷位置は、図１に実線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、インクジェットヘッド６６の下側近傍にある。退避位置は、ジャム解除の作業時におけるベルトプラテン部４３の位置である。退避位置は、図１に二点鎖線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、印刷位置より下方にある。退避位置にあるベルトプラテン部４３の左方に、縦搬送ガイド板３３が位置している。

図３に示すように、ベルトプラテン部４３は、搬送ベルト５１と、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３〜５５と、ベルトプラテンモータ５６と、エンコーダ５７と、プラテンプレート５８と、チャンバ５９と、ファン６０とを備える。

搬送ベルト５１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト５１は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３〜５５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト５１は、用紙Ｐとの間に適度な摩擦力を発生させるゴム等の材料により構成される。

図４に示すように、搬送ベルト５１には、エア吸引用の吸引穴である複数のベルト穴６１が形成されている。ベルト穴６１は、搬送方向（左右方向）に沿って所定のピッチで配列されている。また、搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣り合う次段のベルト穴６１が、前段のベルト穴６１に対して搬送方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。すなわち、ベルト穴６１は、千鳥状に配置されている。

搬送ベルト５１は、ファン６０の駆動によりベルト穴６１に発生する吸着力により、搬送面５１ａに用紙Ｐを吸着保持する。搬送面５１ａは、ヘッドユニット４４に対向する搬送ベルト５１の上面である。印刷時において、搬送ベルト５１は、正転方向（図３における時計回り方向）に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。

駆動ローラ５２は、搬送ベルト５１を回転させる。駆動ローラ５２は、ベルトプラテンモータ５６により、正転方向（図３における時計回り方向）および逆転方向（図３における反時計回り方向）に回転可能になっている。駆動ローラ５２の回転により、搬送ベルト５１が同方向に回転する。

従動ローラ５３〜５５は、駆動ローラ５２とともに搬送ベルト５１を支持する。従動ローラ５３〜５５は、搬送ベルト５１を介して駆動ローラ５２に従動する。従動ローラ５３は、駆動ローラ５２と同じ高さで、駆動ローラ５２の左方に配置されている。従動ローラ５４，５５は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

ベルトプラテンモータ５６は、駆動ローラ５２を正転方向および逆転方向に回転駆動させる。

エンコーダ５７は、従動ローラ５３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

プラテンプレート５８は、駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間において搬送ベルト５１の下側に配置され、搬送ベルト５１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート５８は、金属、樹脂等からなる。プラテンプレート５８は、ベルト穴６１が通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部６２と、凹部６２の底面の一部からプラテンプレート５８の下面に貫通する複数の貫通穴６３とを有する。凹部６２および貫通穴６３は、ベルト穴６１と同様に千鳥状に配置されている。

チャンバ５９は、プラテンプレート５８の貫通穴６３および凹部６２を介して搬送ベルト５１のベルト穴６１に吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ５９は、プラテンプレート５８の下面側に設けられている。

ファン６０は、チャンバ５９から排気する。これにより、ファン６０は、チャンバ５９内に負圧を発生させ、貫通穴６３、凹部６２、およびベルト穴６１を介して空気を吸引する。これにより、ファン６０は、ベルト穴６１に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト５１の搬送面５１ａ上に吸着させる。

ヘッドユニット４４は、ベルトプラテン部４３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット４４は、複数のインクジェットヘッド６６と、ヘッドホルダ６７とを備える。

インクジェットヘッド６６は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド６６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

ヘッドホルダ６７は、インクジェットヘッド６６を保持する。ヘッドホルダ６７は、中空状の直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ６７は、筐体９内の所定位置に固定されている。

昇降駆動部４５は、ベルトプラテン部４３を印刷位置と退避位置との間で昇降させる。昇降駆動部４５は、ヘッドホルダ６７内に配置されている。昇降駆動部４５は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン部４３を吊り下げ支持している。昇降駆動部４５は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン部４３を昇降させる。

用紙センサ４６ａは、給紙部２または反転部６からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ａは、レジストローラ４１の上流側近傍に配置されている。

用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１からベルトプラテン部４３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１とベルトプラテン部４３との間に配置されている。

上面搬送部４は、ベルトプラテン部４３により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。上面搬送部４は、２対の上昇搬送ローラ７１と、上昇搬送モータ７２と、４対の水平搬送ローラ７３と、水平搬送モータ７４と、用紙センサ７５ａ〜７５ｃとを備える。

上昇搬送ローラ７１は、ベルトプラテン部４３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ７３へ搬送する。上昇搬送ローラ７１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。

上昇搬送モータ７２は、２対の上昇搬送ローラ７１を回転駆動させる。

水平搬送ローラ７３は、上昇搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ７３は、反転経路ＲＲの上流部に沿って配置されている。他の３対の水平搬送ローラ７３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。

水平搬送モータ７４は、４対の水平搬送ローラ７３を回転駆動させる。

用紙センサ７５ａ〜７５ｃは、上面搬送部４において搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７５ａは、上流側の上昇搬送ローラ７１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｂは、最上流の水平搬送ローラ７３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｃは、最下流の水平搬送ローラ７３の上流側近傍に配置されている。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部７６と、ソレノイド７７と、排紙ローラ７８と、排紙モータ７９と、排紙台８０と、用紙センサ８１とを備える。

切替部７６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部７６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。

ソレノイド７７は、切替部７６を駆動させる。

排紙ローラ７８は、切替部７６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８０へ排紙する。排紙ローラ７８は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部７６と排紙台８０との間に配置されている。

排紙モータ７９は、排紙ローラ７８を回転駆動させる。

排紙台８０は、排紙ローラ７８により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８０は、筐体９から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

用紙センサ８１は、排紙される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８１は、排紙ローラ７８の下流側近傍に配置されている。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて搬送印刷部３へ再給紙する。反転部６は、反転ローラ８６と、反転モータ８７と、スイッチバック部８８と、再給紙ローラ８９と、再給紙モータ９０と、切替ゲート９１と、用紙センサ９２ａ，９２ｂとを備える。

反転ローラ８６は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８９へ搬送する。反転ローラ８６は、最下流の水平搬送ローラ７３とスイッチバック部８８の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

反転モータ８７は、反転ローラ８６を回転駆動させる。

スイッチバック部８８は、反転ローラ８６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８８は、排紙台８０の下部に形成されている。スイッチバック部８８は、反転ローラ８６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６とレジストローラ４１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。

再給紙モータ９０は、再給紙ローラ８９を回転駆動させる。

切替ゲート９１は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８６へとガイドする。また、切替ゲート９１は、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８９へとガイドする。切替ゲート９１は、最下流の水平搬送ローラ７３、反転ローラ８６、および再給紙ローラ８９の３個所の重心近傍に配置されている。

用紙センサ９２ａは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８に搬入され、その後搬出される用紙Ｐを検出する。用紙センサ９２ａは、スイッチバック部８８の搬入口近傍に配置されている。

用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９の下流側近傍に配置されている。

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部８は、ジャム発生後の用紙搬送の停止時にベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐがある場合、搬送ベルト５１を印刷時とは逆方向に回転駆動させて用紙Ｐを左方向へ搬送させ、用紙Ｐを縦搬送ガイド板３３に突き当ててたわませる。これにより、用紙Ｐの一部が搬送面５１ａから浮き上がることで、用紙搬送の停止時における残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。制御部８は、請求項の搬送制御手段としての機能を有する。すなわち、制御部８は、吸着力除去手段の一部に相当する。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。

片面印刷の場合、制御部８は、外部給紙台２１および３つの内部給紙台２６のいずれかから未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、搬送印刷部３へ給紙するよう給紙部２を制御する。ここで、制御部８は、ベルトプラテン部４３において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すレジストローラ４１の駆動タイミングに応じたタイミングで順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。

給紙された用紙Ｐは、レジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。ベルトプラテン部４３の搬送ベルト５１の搬送面５１ａに到達した用紙Ｐは、ベルト穴６１における吸着力により搬送面５１ａ上に吸着されつつ搬送される。この際、用紙Ｐは、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。ここで、ベルトプラテン部４３は印刷位置に配置されている。また、ベルトプラテン部４３において、搬送ベルト５１は正転方向に回転駆動されている。

印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ７８により排紙台８０へ排紙される。

両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。

給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７６により反転経路ＲＲへ導かれる。

反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート９１により反転ローラ８６へ導かれ、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出されるとともに、切替ゲート９１により再給紙ローラ８９へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８９により搬送印刷部３へ再給紙され、搬送印刷部３においてレジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン部４３へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

片面印刷後の用紙Ｐは、反転部６により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部４３へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８０へ排紙される。

上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン部４３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

上述のような片面印刷または両面印刷の実行中、制御部８は、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断する。具体的には、制御部８は、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂの少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上の場合、ジャムが発生したと判断する。

ジャムが発生したと判断すると、制御部８は、給紙部２、ベルトプラテン部４３、上面搬送部４、排紙部５、および反転部６による用紙搬送を停止する。また、制御部８は、インクジェットヘッド６６によるインク吐出を停止する。

次いで、制御部８は、ジャム対応処理を行う。ジャム対応処理は、ジャム解除の際にベルトプラテン部４３に滞留している用紙Ｐの除去を容易にするための処理である。

ジャム対応処理について説明する。図５は、第１実施形態におけるジャム対応処理のフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、ジャム発生により用紙搬送が停止されたことにより開始となる。

図５のステップＳ１において、制御部８は、昇降駆動部４５によりベルトプラテン部４３を印刷位置から退避位置へ下降させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部８は、ベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留しているか否かを判断する。

ここで、制御部８は、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂにおける用紙検出タイミングと、上昇搬送モータ７２等の各部のモータに設置されたエンコーダ（図示せず）およびベルトプラテン部４３のエンコーダ５７の出力パルス数により、用紙搬送停止時に搬送経路上に滞留している用紙Ｐの位置を把握している。制御部８は、ベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に全体が載っている用紙Ｐがある場合、搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留していると判断する。なお、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐは、残留負圧による吸着力で搬送面５１ａ上に吸着されている。

搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留していると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部８は、搬送ベルト５１の逆回転を開始させる。具体的には、制御部８は、ベルトプラテンモータ５６により駆動ローラ５２の逆転方向への回転駆動を開始させる。これにより、搬送ベルト５１が逆転方向に回転し始め、用紙Ｐが左方向へ搬送され始める。

次いで、ステップＳ４において、制御部８は、搬送ベルト５１の逆回転が開始してからのベルトプラテン部４３による搬送量が、規定搬送量に到達したか否かを判断する。規定搬送量は、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐを縦搬送ガイド板３３に突き当ててたわませるために必要な搬送量として設定されたものである。この規定搬送量は、用紙サイズに応じて設定されていてもよい。制御部８は、エンコーダ５７の出力パルス数に基づき、ベルトプラテン部４３による搬送量が規定搬送量に到達したか否かを判断する。ベルトプラテン部４３による搬送量は規定搬送量に到達していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４を繰り返す。

ベルトプラテン部４３による搬送量が規定搬送量に到達したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部８は、搬送ベルト５１の逆回転を停止させる。

ステップＳ３で搬送ベルト５１の逆回転が開始してから、ステップＳ５で停止するまでの間に、図６に示すように、用紙Ｐが縦搬送ガイド板３３に突き当たってたわむ。これにより、用紙Ｐの一部が搬送面５１ａから浮き上がることで、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。この結果、搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着が解消される。

ステップＳ５の後、制御部８は、ステップＳ６へ進む。また、ステップＳ２において、搬送面５１ａ上に用紙Ｐは滞留していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、制御部８は、操作パネル７の表示部に対して、ジャムエラー表示を行う。これにより、ジャム対応処理が終了となる。ユーザは、ジャムエラー表示を確認して、印刷装置１内に滞留している用紙Ｐを除去する作業を行うことで、ジャムを解除できる。

以上説明したように、第１実施形態の印刷装置１では、ジャム発生後の用紙搬送の停止時に搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐがある場合、搬送ベルト５１を逆回転させて用紙Ｐを縦搬送ガイド板３３に突き当ててたわませる。これにより、用紙Ｐの一部が搬送面５１ａから浮き上がり、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。この結果、ユーザによる用紙除去の作業効率を向上できる。

また、印刷装置１では、ベルトプラテン部４３が縦搬送ガイド板３３へ用紙Ｐを搬送することで用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせるので、装置の構造の複雑化を抑えつつ、容易に用紙Ｐの吸着力を除去できる。

（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図７に示すように、第２実施形態に係る印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態の印刷装置１に対し、用紙浮き上がらせ部材１０１を追加した構成である。

用紙浮き上がらせ部材１０１は、ジャム発生後の用紙搬送停止時にベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留している場合に、ベルトプラテン部４３により搬送されてくる用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせるものである。用紙浮き上がらせ部材１０１は、退避位置にあるベルトプラテン部４３の搬送面５１ａの左方に配置されている。用紙浮き上がらせ部材１０１は、左端が右端より高い傾斜面１０１ａを有する。用紙浮き上がらせ部材１０１は、請求項の吸着力除去手段の一部に相当する。

第２実施形態でも、第１実施形態と同様のジャム対応処理が行われる。すなわち、制御部８は、ジャム発生後の用紙搬送停止時にベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留している場合、ベルトプラテン部４３を退避位置へ下降させた後、搬送ベルト５１を逆回転させ、用紙Ｐを規定搬送量だけ搬送させる。ただし、第２実施形態における規定搬送量は、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐを左端から用紙浮き上がらせ部材１０１の傾斜面１０１ａに沿うように搬送させることで用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせるために必要な搬送量として設定されたものである。この規定搬送量は、用紙サイズに応じて設定されていてもよい。

搬送ベルト５１の逆回転により用紙Ｐが左方向へ搬送され、図８に示すように、用紙Ｐの左側部分が用紙浮き上がらせ部材１０１の傾斜面１０１ａに沿って持ち上げられる。これにより、用紙Ｐの一部が搬送面５１ａから浮き上がることで、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。この結果、搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着が解消される。

なお、上記の説明から分かるように、第２実施形態においても、制御部８は、請求項の搬送制御手段としての機能を有する。すなわち、制御部８は、吸着力除去手段の一部に相当する。

以上説明したように、第２実施形態の印刷装置１Ａでは、搬送ベルト５１を逆回転させて搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐを用紙浮き上がらせ部材１０１へ搬送させ、用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせることで、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力を除去する。これにより、ユーザによる用紙除去の作業効率を向上できる。

また、印刷装置１Ａでは、ベルトプラテン部４３が用紙浮き上がらせ部材１０１へ用紙Ｐを搬送することで用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせるので、装置の構造の複雑化を抑えつつ、容易に用紙Ｐの吸着力を除去できる。

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１０は、図９に示す印刷装置の制御ブロック図である。図１１は、図９に示す印刷装置のベルトプラテン部の概略構成図である。図１２は、図１１に示すベルトプラテン部の要部拡大平面図である。図１３は、図１１に示すベルトプラテン部の要部拡大断面図である。

図９、図１０に示すように、第３実施形態に係る印刷装置１Ｂは、上述した第１実施形態の印刷装置１の搬送印刷部３を、搬送印刷部３Ａに置き換えた構成である。

搬送印刷部３Ａは、上述した第１実施形態における搬送印刷部３に対し、ベルトプラテン部４３をベルトプラテン部４３Ａに置き換え、ベルトポジションセンサ１０６を追加した構成である。

図１０、図１１に示すように、ベルトプラテン部４３Ａは、上述した第１実施形態におけるベルトプラテン部４３に対し、突き上げユニット（請求項の吸着力除去手段に相当）１１１と、突き上げ駆動部１１２とを追加した構成である。

突き上げユニット１１１は、ベルト穴６１を介して用紙Ｐを突き上げることにより用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせるものである。突き上げユニット１１１は、チャンバ５９内に配置され、突き上げ駆動部１１２により昇降可能になっている。図１２、図１３に示すように、突き上げユニット１１１は、ベース部１２１と、複数のピン１２２とを備える。

ベース部１２１は、複数のピン１２２が取り付けられる土台である。ベース部１２１は、ピン１２２が取り付けられる面が水平面になっている。

ピン１２２は、用紙Ｐを突き上げるものである。ピン１２２は、ベース部１２１に立設されている。ピン１２２は、上下方向に細長く、貫通穴６３およびベルト穴６１に挿入可能な太さに形成されている。図１２に示すように、複数のピン１２２は、平面視にて、ベルト穴６１、プラテンプレート５８の凹部６２、および貫通穴６３と同様に、千鳥状に配置されている。そして、複数のピン１２２はそれぞれ、平面視にて貫通穴６３の内部に配置されている。

突き上げ駆動部１１２は、突き上げユニット１１１を昇降させる。突き上げ駆動部１１２は、モータ等を有する。

ベルトポジションセンサ１０６は、搬送ベルト５１に設けられた基準マーク（図示せず）を検出する。ベルトポジションセンサ１０６は、ベルトプラテン部４３Ａとともに昇降する。

制御部８は、ジャム発生後の用紙搬送の停止時にベルトプラテン部４３の搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐがある場合、突き上げ駆動部１１２により突き上げユニット１１１を上昇させ、ピン１２２で用紙Ｐを突き上げることで、用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせる。これにより、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。

次に、印刷装置１Ｂにおけるジャム対応処理について説明する。図１４は、第３実施形態におけるジャム対応処理のフローチャートである。

図１４のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、前述した図５のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。

ステップＳ１２において、搬送面５１ａ上に用紙Ｐが滞留していると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部８は、ベルト穴６１が突き上げユニット１１１のピン１２２を挿入可能な位置にあるか否かを判断する。

具体的には、制御部８は、ベルトポジションセンサ１０６が搬送ベルト５１の基準マークを検出してからのエンコーダ５７の出力パルス数により、ジャム発生後の用紙搬送の停止時におけるベルト穴６１の位置を判断する。そして、平面視にてベルト穴６１にピン１２２が入る位置にベルト穴６１がある場合、制御部８は、ベルト穴６１がピン１２２を挿入可能な位置にあると判断する。ベルト穴６１がピン１２２を挿入可能な位置にあると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１５へ進む。

ベルト穴６１がピン１２２を挿入可能な位置にはないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部８は、ベルト穴位置調整を行う。

具体的には、制御部８は、ベルトプラテンモータ５６により搬送ベルト５１を正転方向または逆転方向に回転開始させる。次いで、制御部８は、搬送ベルト５１の回転開始後、エンコーダ５７の出力パルス数に基づき、ベルト穴６１がピン１２２を挿入可能な位置に到達したか否かを判断する。そして、ベルト穴６１がピン１２２を挿入可能な位置に到達したと判断すると、制御部８は、搬送ベルト５１の回転を停止させる。この後、制御部８は、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、制御部８は、突き上げ駆動部１１２により突き上げユニット１１１を上昇させる。これにより、図１５に示すように、ピン１２２が貫通穴６３およびベルト穴６１に挿入されつつ上昇し、用紙Ｐを突き上げる。これにより、用紙Ｐの一部が搬送面５１ａから浮き上がることで、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力が除去される。この結果、搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着が解消される。

ステップＳ１５の後、制御部８は、ステップＳ１６へ進む。また、ステップＳ１２において、搬送面５１ａ上に用紙Ｐは滞留していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、制御部８は、操作パネル７の表示部に対して、ジャムエラー表示を行う。これにより、ジャム対応処理が終了となる。

以上説明したように、第３実施形態の印刷装置１Ｂでは、突き上げユニット１１１がベルト穴６１を介して用紙Ｐを突き上げることにより用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせることで、残留負圧による搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力を除去する。これにより、ユーザによる用紙除去の作業効率を向上できる。

また、印刷装置１Ｂでは、突き上げユニット１１１が用紙Ｐを突き上げることで、搬送面５１ａへの用紙Ｐの吸着力を確実に除去できる。

（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

第２実施形態において、用紙浮き上がらせ部材１０１を、ベルトプラテン部４３の右側に配置してもよい。この場合、ジャム対応処理において、制御部８は、搬送ベルト５１を印刷時と同じく正転方向に回転させ、用紙Ｐを用紙浮き上がらせ部材１０１に向けて搬送させることで、用紙Ｐの一部を搬送面５１ａから浮き上がらせる。

また、用紙浮き上がらせ部材１０１をベルトプラテン部４３の左側および右側の両方に配置してもよい。この場合、制御部８は、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐの位置等に応じて、いずれかの用紙浮き上がらせ部材１０１へ向けて用紙Ｐを搬送するようにベルトプラテン部４３を制御すればよい。

また、第３実施形態において、突き上げユニット１１１を、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐの全体を浮き上がらせることができるような構成としてもよい。

また、第３実施形態において、突き上げユニット１１１を複数設け、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐのサイズや位置に応じて、複数の突き上げユニット１１１を選択的に用いるようにしてもよい。また、複数の突き上げユニット１１１により、搬送面５１ａ上に滞留している用紙Ｐの全体を浮き上がらせるようにしてもよい。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１，１Ａ，１Ｂ 印刷装置
２ 給紙部
３，３Ａ 搬送印刷部
４ 上面搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 操作パネル
８ 制御部
４３，４３Ａ ベルトプラテン部
４４ ヘッドユニット
４５ 昇降駆動部
５１ 搬送ベルト
５１ａ 搬送面
５２ 駆動ローラ
５３〜５５ 従動ローラ
５６ ベルトプラテンモータ
５７ エンコーダ
５８ プラテンプレート
５９ チャンバ
６０ ファン
６１ ベルト穴
６２ 凹部
６３ 貫通穴
６６ インクジェットヘッド
６７ ヘッドホルダ
１０１ 用紙浮き上がらせ部材
１０１ａ 傾斜面
１１１ 突き上げユニット
１１２ 突き上げ駆動部
１２１ ベース部
１２２ ピン

Claims (3)

1. エア吸引により用紙を搬送面上に吸着保持しつつ搬送する吸引搬送手段と、
   用紙搬送の停止時に前記吸引搬送手段の搬送面上に滞留している用紙の少なくとも一部を前記搬送面から浮き上がらせることで前記搬送面への用紙の吸着力を除去する吸着力除去手段と
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記吸着力除去手段は、
   前記吸引搬送手段により搬送されてくる用紙の一部を前記搬送面から浮き上がらせる用紙浮き上がらせ部材と、
   前記吸引搬送手段を駆動させて前記搬送面上の用紙を前記用紙浮き上がらせ部材へ搬送させる搬送制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記吸着力除去手段は、前記搬送面のエア吸引用の吸引穴を介して用紙を突き上げることにより用紙の少なくとも一部を前記搬送面から浮き上がらせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。