JP5890248B2

JP5890248B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP5890248B2
Application number: JP2012109490A
Authority: JP
Inventors: 徹典齋藤; 昌史原; 荒井　仁; 仁荒井
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: JP2013237496A

Description

本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

従来、印刷装置において、給紙台から取り出した用紙をレジストローラによってインクジェットヘッド等を有する印刷部に向けて送り出す機構が知られている。このような機構では、用紙をレジストローラに突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。

また、複数通りのサイズや種類の用紙を印刷に使用可能とするために、レジストローラへと用紙を搬送する給紙部を複数設けた印刷装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、一部が装置筐体から露出したサイド給紙トレイから給紙する外部給紙部と、装置下部に設けられた給紙トレイから給紙する内部給紙部とを有している。外部給紙部から給紙する場合、一次給紙ローラがサイド給紙トレイから用紙をピックアップしてレジストローラへと搬送する。一方、内部給紙部から給紙する場合、給紙トレイからローラにより取り出されて搬送されてきた用紙を中間搬送ローラが受け取ってレジストローラへと搬送する。

このような印刷装置の構成において、装置の小型化等のため、外部給紙部の一次給紙ローラと内部給紙部の中間搬送ローラとを１つのモータにより駆動させるようにしたものがある。この場合、一次給紙ローラと中間搬送ローラとを切り替えて駆動させる排他構成とするため、モータから一次給紙ローラへの駆動力伝達系、およびモータから中間搬送ローラへの駆動力伝達系に、それぞれワンウェイクラッチや電磁クラッチ等の駆動力切断手段を設けている。これにより、例えば、モータの正転駆動により一次給紙ローラを駆動させ、モータの逆転駆動により中間搬送ローラを駆動させる排他構成を実現できる。

特開２０１０−２１５３８９号公報

用紙のサイズや種類が変わっても安定してたるみの形成および斜行補正を行うため、レジストローラへと用紙を搬送する外部給紙部の一次給紙ローラおよび内部給紙部の中間搬送ローラには、安定した搬送性能が求められる。

しかし、上述のように駆動力伝達系にワンウェイクラッチを設けた場合、ワンウェイクラッチのバックラッシュやオーバーランの影響で、一次給紙ローラおよび中間搬送ローラの搬送精度が低下することがある。また、駆動力伝達系に電磁クラッチを設けた場合、電磁クラッチの動作に要する時間のために駆動力の伝達が遅れ、その結果、一次給紙ローラおよび中間搬送ローラの搬送精度が低下することがある。このようなレジストローラへの搬送精度の低下により、レジストローラでの用紙のたるみ量が不安定になったり、レジストローラへの衝突時の用紙の速度が想定よりも速くなって衝突音が大きくなったりする不都合があった。

駆動力伝達系のワンウェイクラッチ等の駆動力切断手段を削除すれば、上述のようなレジストローラへの搬送精度の低下を抑えることが可能になる。

ここで、モータから外部給紙部の一次給紙ローラへの駆動力伝達系のワンウェイクラッチ等の駆動力切断手段を削除すると、内部給紙部からの給紙における中間搬送ローラの駆動時にも、外部給紙部の一次給紙ローラが駆動される。一次給紙ローラは、前述のように、サイド給紙トレイ上の用紙をピックアップして搬送するものであるため、用紙に当接している。このため、内部給紙部からの給紙時に一次給紙ローラが駆動されることは好ましくない。このようなことから、モータから一次給紙ローラへの駆動力伝達系ではワンウェイクラッチ等の駆動力切断手段を削除することは好ましくない。

一方、モータから中間搬送ローラへの駆動力伝達系の駆動力切断手段を削除すると、外部給紙部からの給紙における一次給紙ローラの駆動時にも、内部給紙部の中間搬送ローラが駆動される。中間搬送ローラは、前述のように、内部給紙部からの給紙時に、給紙トレイからローラにより取り出されて搬送されてきた用紙を受け取ってレジストローラへと搬送するものである。外部給紙部からの給紙時には、内部給紙部の給紙トレイから中間搬送ローラへの用紙の搬送は行われない。このため、外部給紙部からの給紙時に内部給紙部の中間搬送ローラが駆動されても、空転するだけであり、これによる不都合はない。

ところで、印刷装置において、用紙の詰まり（ジャム）が発生して、印刷ジョブの実行中に動作を停止することがある。このように印刷装置の動作が停止した場合、ユーザが、装置内に残留した用紙を取り除く、ジャム解除の作業を行う。

ここで、モータから中間搬送ローラへの駆動力伝達系の駆動力切断手段を削除した構成において、内部給紙部から給紙する印刷ジョブの実行中に、ジャムの発生により、中間搬送ローラが用紙をニップ（挟持）した状態で印刷装置の動作が停止したとする。中間搬送ローラにニップされた用紙を取り除くためにユーザが用紙を引っ張ると、中間搬送ローラが回転する。この回転は、駆動力伝達系によりモータの出力軸に伝達される。これにより、モータの出力軸が回転する。

ユーザが、中間搬送ローラによる用紙の搬送方向（下流側）に用紙を引っ張った場合、中間搬送ローラの回転により、モータの出力軸は逆転方向に回転する。ここで、モータが一次給紙ローラを用紙の搬送方向に駆動させる回転方向を正転方向、モータが中間搬送ローラを用紙の搬送方向に駆動させる回転方向を逆転方向とする。モータの出力軸が逆転方向に回転しても、その回転は、モータから外部給紙部の一次給紙ローラへの駆動力伝達系のワンウェイクラッチ等により、一次給紙ローラへは伝達されない。

しかし、ユーザが、中間搬送ローラによる用紙の搬送方向の反対側（上流側）に用紙を引っ張った場合、中間搬送ローラの回転により、モータの出力軸は正転方向に回転する。これにより、外部給紙部の一次給紙ローラが回転する。この結果、意図しない用紙が、一次給紙ローラによりサイド給紙トレイからレジストローラへと送り出されてしまう。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、レジストローラへの印刷媒体の搬送精度の低下を抑えるようにしても、ジャム解除時に意図しない印刷媒体がレジストローラへと送り出されることを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、第１給紙台上に積載された印刷媒体を分離して前記レジストローラへ搬送する第１ローラを有する第１給紙部と、第２給紙台から取り出された印刷媒体を受け取って前記レジストローラへ搬送する第２ローラを有する第２給紙部と、第１回転方向および第２回転方向の回転駆動力を出力する出力軸を有する駆動源と、前記第１回転方向の回転駆動力のみを前記駆動源の前記出力軸から前記第１ローラへ伝達する第１伝達部と、前記駆動源の前記出力軸と前記第２ローラとを常時、前記第１回転方向および第２回転方向の回転駆動力を伝達可能に接続する第２伝達部と、前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを接離させる接離駆動部と、前記第１給紙部からの給紙を行う場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第１回転方向に回転駆動させ、前記第２給紙部からの給紙を行う場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第２回転方向に回転駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記第２給紙部からの給紙の際、前記接離駆動部により前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを離間させることにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、給紙元が前記第２給紙部である印刷ジョブの実行中に、次に実行する印刷ジョブにおける給紙元が前記第１給紙部であると判断した場合において、実行中の印刷ジョブの終了以前に、前記接離駆動部により、前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを当接させるための相対移動を開始させることにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、本印刷装置の動作を停止したときに、前記第２ローラに印刷媒体が挟持されている場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第２回転方向に回転駆動させて、印刷媒体を解放するまで前記第２ローラを駆動させることにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、第２伝達部が駆動源の出力軸と第２ローラとを常時、駆動力伝達可能に接続していることで、第２ローラによるレジストローラへの印刷媒体の搬送精度の低下を抑えるようにしている。そして、制御部は、第２給紙部からの給紙の際、第１給紙台上の最上位の印刷媒体と第１ローラとを離間させている。これにより、ジャム解除時に第２ローラがニップしている印刷媒体が引っ張られることにより第２ローラが回転し、この回転が第２伝達部、駆動源の出力軸、第１伝達部により伝達されて第１ローラが回転しても、意図しない印刷媒体が第１給紙台からレジストローラへと送り出されることがない。したがって、第１の特徴によれば、レジストローラへの印刷媒体の搬送精度の低下を抑えるようにしても、ジャム解除時に意図しない印刷媒体がレジストローラへと送り出されることを防止できる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、給紙元が第２給紙部である印刷ジョブの実行中に、次に実行する印刷ジョブにおける給紙元が第１給紙部であると判断した場合において、実行中の印刷ジョブの終了以前に、第１給紙台上の最上位の印刷媒体と第１ローラとを当接させるための相対移動を開始させる。これにより、印刷装置は、次の印刷ジョブの給紙を速やかに開始でき、生産性の低下を抑えることができる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、印刷装置の動作を停止したときに、第２ローラに印刷媒体が挟持されている場合、印刷媒体を解放するまで第２ローラを駆動させる。これにより、ジャム解除時に第２ローラが印刷媒体を挟持していることがないようにして、意図しない印刷媒体が第１給紙台からレジストローラへと送り出されることをより確実に防止できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。共通駆動部の正面図である。共通駆動部の側面図である。印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。給紙元が外部給紙部である場合の共通駆動部の動作の説明図である。給紙元が内部給紙部である場合の共通駆動部の動作の説明図である。中間搬送ローラにニップされた用紙が下流側に引っ張られた場合の共通駆動部の動作の説明図である。中間搬送ローラにニップされた用紙が上流側に引っ張られた場合の共通駆動部の動作の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、図１に示す印刷装置の共通駆動部の正面図、図４は、共通駆動部の側面図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、レジストローラ１３と、昇降モータ１４と、内部給紙モータ１５と、共通駆動部１６と、レジストモータ１７とを備える。

外部給紙部１１は、レジストローラ１３へ用紙Ｐを搬送する。外部給紙部１１は、請求項の第１給紙部に相当する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙スクレーパローラ２２（以下、適宜にスクレーパローラ２２という）と、外部給紙ピックアップローラ２３（以下、適宜にピックアップローラ２３という）と、サバキ板２４とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。外部給紙台２１は、請求項の第１給紙台に相当する。

スクレーパローラ２２は、外部給紙台２１上に積層された用紙Ｐのうちの最上位（最も上側）の用紙Ｐに当接し、回転することで、積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離してレジストローラ１３側（右側）へ送る。スクレーパローラ２２は、外部給紙台２１の右端部の上方に配置されている。スクレーパローラ２２は、請求項の第１ローラに相当する。

ピックアップローラ２３は、下方に配置されたサバキ板２４との間で用紙Ｐをさばいて右側へ搬送する。ピックアップローラ２３は、スクレーパローラ２２の右側に隣接して配置されている。

サバキ板２４は、ピックアップローラ２３により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板２４は、ピックアップローラ２３に下方から当接する。

内部給紙部１２は、レジストローラ１３へ用紙Ｐを搬送する。内部給紙部１２は、請求項の第２給紙部に相当する。内部給紙部１２は、複数の内部給紙台３１と、複数の内部給紙スクレーパローラ３２（以下、適宜にスクレーパローラ３２という）と、内部給紙ピックアップローラ３３（以下、適宜にピックアップローラ３３という）と、複数のサバキ板３４と、複数対の縦搬送ローラ３５と、中間搬送ローラ３６とを備える。

内部給紙台３１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台３１は、筐体８内の下部に配置されている。内部給紙台３１には、可動板３７が設けられている。可動板３７は、内部給紙台３１の底面上に設けられた板状部材からなる。可動板３７上に用紙Ｐが積載される。可動板３７は、図示しない可動板モータにより、左端側が上下動可能に構成されている。これにより、可動板３７上に積載された最上位の用紙Ｐをスクレーパローラ３２に当接させることができるようになっている。内部給紙台３１は、請求項の第２給紙台に相当する。

スクレーパローラ３２は、内部給紙台３１の可動板３７上に積層された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐに当接し、回転することで、積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離して左側へ送る。スクレーパローラ３２は、内部給紙台３１の左端部の上方に配置されている。

ピックアップローラ３３は、下方に配置されたサバキ板３４との間で用紙Ｐをさばいて左側へ送り出す。ピックアップローラ３３は、スクレーパローラ３２の左側に隣接して配置されている。

サバキ板３４は、ピックアップローラ３３により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板３４は、ピックアップローラ３３に下方から当接する。

縦搬送ローラ３５は、スクレーパローラ３２およびピックアップローラ３３により内部給紙台３１から取り出された用紙Ｐを中間搬送ローラ３６へと搬送する。縦搬送ローラ３５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。

中間搬送ローラ３６は、内部給紙台３１から取り出されて給紙経路ＲＳに沿って搬送されてきた用紙Ｐを受け取ってレジストローラ１３へ搬送する。中間搬送ローラ３６は、駆動側ローラ３６ａと従動側ローラ３６ｂとの対で構成される。駆動側ローラ３６ａは、共通駆動部１６により回転駆動される。従動側ローラ３６ｂは、駆動側ローラ３６ａに接するように配置され、駆動側ローラ３６ａの回転に従動して回転する。中間搬送ローラ３６は、給紙経路ＲＳの下流部に配置されている。中間搬送ローラ３６は、請求項の第２ローラに相当する。

レジストローラ１３は、外部給紙部１１、内部給紙部１２、反転部６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。

昇降モータ１４は、外部給紙台２１を昇降させる。これにより、昇降モータ１４は、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とを接離させる。昇降モータ１４は、請求項の接離駆動部に相当する。

内部給紙モータ１５は、複数のピックアップローラ３３および複数対の縦搬送ローラ３５を駆動させる。ピックアップローラ３３が回転すると、図示しないベルトプーリ機構を介して、スクレーパローラ３２もピックアップローラ３３と同期して同方向に回転する。内部給紙モータ１５は、図示しないクラッチにより各ピックアップローラ３３および各縦搬送ローラ３５に接続／解除可能になっている。クラッチにより、駆動するピックアップローラ３３およびスクレーパローラ３２、縦搬送ローラ３５が切り替えられる。

共通駆動部１６は、外部給紙部１１のスクレーパローラ２２およびピックアップローラ２３と、内部給紙部１２の中間搬送ローラ３６とを駆動させる。図３、図４に示すように、共通駆動部１６は、共通モータ４１と、外部側駆動力伝達部４２と、内部側駆動力伝達部４３とを備える。

共通モータ４１は、正転方向（第１回転方向）および逆転方向（第２回転方向）の回転駆動力を発生する。共通モータ４１は、正転方向および逆転方向の回転駆動力を出力する出力軸４１ａを有する。共通モータ４１は、請求項の駆動源に相当する。

外部側駆動力伝達部４２は、正転方向の回転駆動力のみを共通モータ４１の出力軸４１ａからピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２へ伝達する。外部側駆動力伝達部４２は、請求項の第１伝達部に相当する。外部側駆動力伝達部４２は、ワンウェイクラッチ４６と、出力ギア４７と、従動ギア４８とを備える。

ワンウェイクラッチ４６は、共通モータ４１の出力軸４１ａに設けられている。ワンウェイクラッチ４６は、共通モータ４１の正転方向（右回り）の回転駆動力および逆転方向（左回り）の回転駆動力のうち、正転方向の回転駆動力のみを、出力ギア４７へ伝達する。

出力ギア４７は、従動ギア４８と歯合され、従動ギア４８へ回転駆動力を伝達する。出力ギア４７は、ワンウェイクラッチ４６を介して、共通モータ４１の出力軸４１ａに設けられている。ワンウェイクラッチ４６の機能により、共通モータ４１の出力軸４１ａが正転方向に回転すると、出力ギア４７は同方向に回転するが、出力軸４１ａが逆転方向に回転しても、出力ギア４７は回転しない。

従動ギア４８は、回転軸４９に設けられている。従動ギア４８は、出力ギア４７と歯合されている。これにより、従動ギア４８は、出力ギア４７の回転に応じて回転し、回転軸４９を回転させる。回転軸４９は、ピックアップローラ２３が設けられている軸であり、回転軸４９が回転することにより、ピックアップローラ２３が回転軸４９と同方向に回転する。ピックアップローラ２３は、スクレーパローラ２２と図示しないベルトプーリ機構により接続されている。ピックアップローラ２３が回転すると、ベルトプーリ機構を介して、スクレーパローラ３２もピックアップローラ２３と同期して同方向に回転する。

内部側駆動力伝達部４３は、共通モータ４１の出力軸４１ａと中間搬送ローラ３６とを常時、正転方向および逆転方向の回転駆動力を伝達可能に接続する。ここで、「常時、正転方向および逆転方向の回転駆動力を伝達可能に接続」は、内部側駆動力伝達部４３が、ワンウェイクラッチや電磁クラッチ等の、回転駆動力の伝達を切断可能とするための駆動力切断手段を有していないことを意味する。内部側駆動力伝達部４３は、請求項の第２伝達部に相当する。内部側駆動力伝達部４３は、出力プーリ５１と、ベルト５２と、従動プーリ５３とを備える。

出力プーリ５１は、共通モータ４１の回転駆動力をベルト５２へ伝達する。出力プーリ５１は、共通モータ４１の出力軸４１ａに設けられている。

ベルト５２は、出力プーリ５１により伝達される共通モータ４１の回転駆動力を、従動プーリ５３へ伝達する。ベルト５２は、出力プーリ５１と従動プーリ５３との間に掛け渡されている。

従動プーリ５３は、回転軸５４に設けられている。従動プーリ５３は、ベルト５２により伝達される回転駆動力により回転する。これにより、従動プーリ５３は、出力プーリ５１の回転に応じて回転し、回転軸５４を回転させる。回転軸５４は、中間搬送ローラ３６の駆動側ローラ３６ａが設けられている軸であり、回転軸５４が回転することにより、駆動側ローラ３６ａが回転軸５４と同方向に回転する。また、従動側ローラ３６ｂが駆動側ローラ３６ａの回転に従動して回転する。

レジストモータ１７は、レジストローラ１３を回転駆動させる。

印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、レジストローラ１３の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部５６と、インクジェットヘッド部５７とを備える。

ベルト搬送部５６は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部５６のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。

インクジェットヘッド部５７は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５７は、ベルト搬送部５６の上方に配置されている。インクジェットヘッド部５７は、ベルト搬送部５６により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

上面搬送部４は、ベルト搬送部５６によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部４は、複数対の上面搬送ローラ５９を備える。

上面搬送ローラ５９は、用紙Ｐをニップして搬送する。１対の上面搬送ローラ５９は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ５９は、印刷部３と排紙部５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。複数対の上面搬送ローラ５９は、図示しない複数のモータにより回転駆動される。

排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙して積載する。排紙部５は、切替部６１と、排紙ローラ６２と、排紙台６３とを備える。

切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部６１は、図示しないソレノイドにより駆動される。切替部６１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。排紙経路ＲＤは、通常経路ＲＣの下流側の端部から排紙台６３に向けて延びる経路である。

排紙ローラ６２は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台６３へと排紙する。排紙ローラ６２は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部６１と排紙台６３との間に配置されている。

排紙台６３は、排紙ローラ６２により排紙された用紙Ｐを積載する。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ１３へと搬送する。反転部６は、反転ローラ６６と、スイッチバック部６７と、再給紙ローラ６８と、切替ゲート６９とを備える。

反転ローラ６６は、上面搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部６７に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ６８へと搬送する。反転ローラ６６は、最も下流側の上面搬送ローラ５９とスイッチバック部６７の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ６６は、図示しないモータにより回転駆動される。

スイッチバック部６７は、反転ローラ６６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部６７は、排紙台６３の下部に形成されている。スイッチバック部６７は、反転ローラ６６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ６８は、反転ローラ６６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へと搬送する。再給紙ローラ６８は、反転ローラ６６とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ６８は、図示しないモータにより回転駆動される。

切替ゲート６９は、上面搬送ローラ５９によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６６へとガイドする。また、切替ゲート６９は、反転ローラ６６によってスイッチバック部６７から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ６８へとガイドする。切替ゲート６９は、最も下流側の上面搬送ローラ５９、反転ローラ６６、および再給紙ローラ６８の３個所の重心近傍に配置されている。

制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

図５、図６は、印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５、図６のフローチャートの処理は、例えば、印刷装置１に外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷ジョブが入力されることにより開始となる。

ここで、印刷装置１は、待機中において、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐにスクレーパローラ２２が当接した状態になっている。また、内部給紙台３１の可動板３７の左端側が持ち上げられ、可動板３７上の最上位の用紙Ｐがスクレーパローラ３２に当接した状態になっている。

印刷ジョブを受信すると、図５のステップＳ１０において、制御部７は、当該印刷ジョブの実行時の給紙元が、内部給紙部１２であるか否かを判断する。ここで、制御部７は、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づき、給紙元が外部給紙部１１、内部給紙部１２のいずれであるかを判断できる。

給紙元が内部給紙部１２であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部７は、昇降モータ１４を制御して外部給紙台２１を規定量だけ下降させる。具体的には、制御部７は、外部給紙台２１を下降させるよう昇降モータ１４を所定時間だけ駆動させる。これにより、制御部７は、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とを離間させる。

次いで、ステップＳ３０において、制御部７は、内部給紙部１２からの給紙、および印刷を開始する。

一方、給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２０の処理は行わず、ステップＳ３０において、外部給紙部１１からの給紙、および印刷を開始する。

ここで、給紙および印刷について、給紙元が外部給紙部１１である場合、給紙元が内部給紙部１２である場合についてそれぞれ説明する。

給紙元が外部給紙部１１である場合、まず、制御部７は、共通モータ４１の正転駆動を開始させる。これにより、図７に示すように、共通モータ４１の出力軸４１ａが右回りに回転する。これとともに、ワンウェイクラッチ４６を介して、出力ギア４７が右回りに回転する。これにより、従動ギア４８および回転軸４９が左回りに回転することで、ピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２が左回りに回転する。この結果、外部給紙台２１上に積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐがスクレーパローラ２２により分離され、スクレーパローラ２２およびピックアップローラ２３によりレジストローラ１３へ向けて搬送される。

なお、この際、共通モータ４１が正転駆動されることで、ベルト５２により伝達される回転駆動力により従動プーリ５３および回転軸５４が右回りに回転する。この結果、図７に示すように、中間搬送ローラ３６の駆動側ローラ３６ａが右回りに回転するとともに、従動側ローラ３６ｂが駆動側ローラ３６ａの回転に従動して左回りに回転する。ここで、外部給紙部１１からの給紙時には、中間搬送ローラ３６へ用紙Ｐは搬送されないため、中間搬送ローラ３６は空転する。

上述のように外部給紙台２１からレジストローラ１３へ向けて搬送された用紙Ｐがレジストローラ１３に突き当たり、所定量のたるみが形成されるタイミングで、制御部７は、共通モータ４１を停止させる。その後、制御部７は、レジストモータ１７を制御してレジストローラ１３を駆動させる。これにより、レジストローラ１３から印刷部３へと用紙Ｐが搬送される。

印刷部３では、用紙Ｐは、ベルト搬送部５６により搬送されつつ、インクジェットヘッド部５７により印刷される。

片面印刷の場合、一方の面に印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部６１によって通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへと導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ６２により排紙台６３へと排紙される。

両面印刷の場合、一方の面に印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部６１によって通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへと導かれる。その後、用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート６９により反転ローラ６６へと導かれ、反転ローラ６６によりスイッチバック部６７へと搬入される。次に、用紙Ｐは、反転ローラ６６によりスイッチバック部６７から搬出されるとともに、切替ゲート６９により再給紙ローラ６８へと導かれ、再給紙ローラ６８によりレジストローラ１３へと搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ１３からベルト搬送部５６へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部６によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部５７により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部４から排紙部５へと搬送され、排紙ローラ６２により排紙台６３へと排紙される。

一方、給紙元が内部給紙部１２である場合、まず、制御部７は、印刷に使用する用紙Ｐが積載された内部給紙台３１に対応するピックアップローラ３３および縦搬送ローラ３５をクラッチにより内部給紙モータ１５に接続させる。その後、制御部７は、内部給紙モータ１５を駆動させる。これにより、スクレーパローラ３２およびピックアップローラ３３により内部給紙台３１から用紙Ｐが取り出され、縦搬送ローラ３５が用紙Ｐを中間搬送ローラ３６に向けて搬送する。

内部給紙台３１から取り出された用紙Ｐが中間搬送ローラ３６に到達する前に、制御部７は、共通モータ４１の逆転駆動を開始させる。これにより、図８に示すように、共通モータ４１の出力軸４１ａおよび出力プーリ５１が左回りに回転する。この出力プーリ５１の回転駆動力がベルト５２により従動プーリ５３へと伝達され、従動プーリ５３および回転軸５４が左回りに回転する。この結果、中間搬送ローラ３６の駆動側ローラ３６ａが左回りに回転するとともに、従動側ローラ３６ｂが駆動側ローラ３６ａの回転に従動して右回りに回転する。

用紙Ｐが中間搬送ローラ３６に到達すると、用紙Ｐが駆動側ローラ３６ａと従動側ローラ３６ｂとにニップされつつ、レジストローラ１３へ向けて搬送される。

なお、共通モータ４１が逆転駆動されても、ワンウェイクラッチ４６の機能により、出力軸４１ａの左回りの回転駆動力は、出力ギア４７へは伝達されない。このため、ピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２は回転しない。

上述のように中間搬送ローラ３６からレジストローラ１３へ向けて搬送された用紙Ｐがレジストローラ１３に突き当たり、所定量のたるみが形成されるタイミングで、制御部７は、共通モータ４１を停止させる。その後、制御部７は、レジストモータ１７を制御してレジストローラ１３を駆動させる。これにより、レジストローラ１３から印刷部３へと用紙Ｐが搬送される。

印刷部３へと搬送された用紙Ｐは、前述した給紙元が外部給紙部１１である場合と同様に、片面印刷または両面印刷されて排紙される。

印刷装置１では、印刷ジョブで指定された印刷枚数に応じて、用紙Ｐが順次給紙され、複数枚の用紙Ｐが同時に搬送経路上を搬送される。両面印刷の場合は、外部給紙部１１または内部給紙部１２から給紙される用紙Ｐと、反転部６から再給紙される片面印刷済みの用紙Ｐとが交互に、レジストローラ１３から印刷部３へと搬送される。

図５に戻り、ステップＳ３０で給紙および印刷を開始した後、ステップＳ４０において、制御部７は、受信済みの次の印刷ジョブがあるか否かを判断する。

次の印刷ジョブがあると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部７は、次の印刷ジョブの実行時の給紙元が、外部給紙部１１であるか否かを判断する。

次の印刷ジョブの実行時の給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部７は、現在、給紙および印刷を実行中の印刷ジョブの給紙元が内部給紙部１２であるか否かを判断する。

実行中の印刷ジョブの給紙元が内部給紙部１２であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ７０において、制御部７は、外部給紙台２１の上昇開始タイミングを決定する。具体的には、制御部７は、実行中の印刷ジョブによる印刷枚数分の排紙終了の予測タイミングから、外部給紙台２１をステップＳ２０で下降させた規定量だけ上昇させるために要する時間だけ前のタイミングを、外部給紙台２１の上昇開始タイミングとする。

次いで、ステップＳ８０において、制御部７は、外部給紙台２１の上昇開始タイミングになったか否かを判断する。外部給紙台２１の上昇開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ８０を繰り返す。

外部給紙台２１の上昇開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ステップＳ９０において、制御部７は、昇降モータ１４を制御して外部給紙台２１を上昇させる。具体的には、制御部７は、上昇開始タイミングで昇降モータ１４の駆動を開始させ、図示しない上限センサで外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐが検出されると、昇降モータ１４を停止する。これにより、外部給紙台２１が規定量だけ上昇し、最上位の用紙Ｐにスクレーパローラ２２が当接した状態になる。

次いで、ステップＳ１００において、制御部７は、実行中の印刷ジョブによる印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。ここで、制御部７は、排紙ローラ６２の下流側近傍に設けられた図示しない用紙センサにより、印刷枚数分の最後の用紙Ｐの後端が通過したことが検出されると、印刷枚数分の排紙が終了したと判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１００を繰り返す。

印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部７は、ステップＳ３０へ進み、次の印刷ジョブにおける給紙および印刷を開始する。なお、ステップＳ７０で述べたように外部給紙台２１の上昇開始タイミングを決定しているので、外部給紙台２１の上昇終了と、実行中の印刷ジョブによる印刷枚数分の排紙終了とは、ほぼ同時となる。

一方、ステップＳ６０において、実行中の印刷ジョブの給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、外部給紙台２１の上昇が不要なため、制御部７は、ステップＳ１００へ進み、以降の処理を行う。

また、ステップＳ５０において、次の印刷ジョブの実行時の給紙元が内部給紙部１２であると判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ１１０において、制御部７は、実行中の印刷ジョブの給紙元が外部給紙部１１であるか否かを判断する。

実行中の印刷ジョブの給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、制御部７は、実行中の印刷ジョブにおける印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。ここで、制御部７は、レジストローラ１３の上流側近傍に設けられた図示しない用紙センサにより、印刷枚数分の最後の用紙Ｐの後端が通過したことが検出されると、印刷枚数分の給紙が終了したと判断する。印刷枚数分の給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１２０を繰り返す。

印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、制御部７は、ステップＳ２０と同様に、昇降モータ１４を制御して外部給紙台２１を規定量だけ下降させる。この後、制御部７は、ステップＳ１００へ進み、以降の処理を行う。

一方、ステップＳ１１０において、実行中の印刷ジョブの給紙元が内部給紙部１２であると判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、外部給紙台２１の下降が不要（すでに下降済み）なため、制御部７は、ステップＳ１００へ進み、以降の処理を行う。

また、ステップＳ４０において、次の印刷ジョブがないと判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、図６のステップＳ１４０において、制御部７は、実行中の印刷ジョブによる印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御部７は、図５のステップＳ４０へ戻る。

印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、制御部７は、排紙終了した印刷ジョブの給紙元が内部給紙部１２であるか否かを判断する。

排紙終了した印刷ジョブの給紙元が内部給紙部１２であると判断した場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０において、制御部７は、昇降モータ１４を制御して外部給紙台２１を上昇させる。ここで、制御部７は、上限センサで外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐが検出されるまで外部給紙台２１を上昇させる。これにより、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐにスクレーパローラ２２が当接した状態になる。以上により、制御部７は、一連の動作を終了する。

一方、排紙終了した印刷ジョブの給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、外部給紙台２１の上昇が不要なため、制御部７は、そのまま一連の動作を終了する。

ところで、印刷ジョブの実行中において、用紙Ｐのジャムが発生することがある。制御部７は、搬送経路上に配置された複数の用紙センサ（図示せず）における用紙Ｐの検出タイミングが正常であるか否かに基づき、用紙Ｐのジャムが発生したか否かを判断できる。ジャムが発生したと判断すると、制御部７は、印刷装置１の動作を停止する。これにより、用紙Ｐの搬送が停止し、搬送経路上を搬送中の用紙Ｐが印刷装置１内に残留する。印刷装置１内に残留した用紙Ｐは、ユーザが行うジャム解除の作業により取り除かれる。

ここで、給紙元が内部給紙部１２の印刷ジョブの実行中に、ジャムの発生により、中間搬送ローラ３６が用紙Ｐをニップ（挟持）した状態で印刷装置１の動作が停止したとする。この場合、ユーザがジャム解除の作業において、中間搬送ローラ３６にニップされた用紙Ｐを下流側に引っ張る場合と、上流側に引っ張る場合とがある。

ユーザが用紙Ｐを下流側に引っ張る場合、図９に示すように、用紙Ｐが下流側（上側）に引っ張られることで、中間搬送ローラ３６の駆動側ローラ３６ａとともに回転軸５４および従動プーリ５３が左回りに回転する。従動側ローラ３６ｂは右回りに回転する。従動プーリ５３が左回りに回転すると、その回転駆動力がベルト５２により出力プーリ５１へと伝達され、出力プーリ５１および共通モータ４１の出力軸４１ａが左回り（逆転方向）に回転する。

共通モータ４１の出力軸４１ａが逆転方向に回転しても、ワンウェイクラッチ４６の機能により、出力ギア４７は回転しない。このため、ピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２は回転しない。

一方、ユーザが用紙Ｐを上流側に引っ張る場合、図１０に示すように、用紙Ｐが上流側（下側）に引っ張られることで、中間搬送ローラ３６の駆動側ローラ３６ａとともに回転軸５４および従動プーリ５３が右回りに回転する。従動側ローラ３６ｂは左回りに回転する。従動プーリ５３が右回りに回転すると、その回転駆動力がベルト５２により出力プーリ５１へと伝達され、出力プーリ５１および共通モータ４１の出力軸４１ａが右回り（正転方向）に回転する。

共通モータ４１の出力軸４１ａが右回りに回転すると、ワンウェイクラッチ４６を介して、出力ギア４７が右回りに回転する。これにより、従動ギア４８および回転軸４９が左回りに回転することで、ピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２が左回りに回転する。

このため、スクレーパローラ２２が外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐに当接していると、意図しない用紙Ｐがレジストローラ１３へと送り出されてしまう。印刷装置１では、上述のように、給紙元が内部給紙部１２の印刷ジョブを実行する際は、外部給紙台２１を下降させ、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とを離間させている。これにより、ユーザがジャム解除の際に、中間搬送ローラ３６がニップした用紙Ｐを上流側に引っ張っても、ピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２により外部給紙台２１上の用紙Ｐがレジストローラ１３へと送り出されることはない。

以上説明したように、印刷装置１では、内部側駆動力伝達部４３は、ワンウェイクラッチ等の駆動力切断手段を有しておらず、常時、回転駆動力を伝達可能に共通モータ４１の出力軸４１ａと中間搬送ローラ３６とを接続している。これにより、印刷装置１では、中間搬送ローラ３６による用紙Ｐの搬送精度の低下を抑えるようにしている。そして、制御部７は、内部給紙部１２からの給紙の際、外部給紙台２１を下降させ、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とを離間させている。これにより、ジャム解除時に中間搬送ローラ３６がニップしている用紙Ｐが上流側に引っ張られることにより中間搬送ローラ３６が回転し、この回転が内部側駆動力伝達部４３、共通モータ４１の出力軸４１ａ、外部側駆動力伝達部４２により伝達されてピックアップローラ２３およびスクレーパローラ２２が回転しても、意図しない用紙Ｐが外部給紙台２１からレジストローラ１３へと送り出されることを防止できる。

また、制御部７は、給紙元が内部給紙部１２である印刷ジョブの実行中に、次の印刷ジョブにおける給紙元が外部給紙部１１であると判断した場合、実行中の印刷ジョブの終了（印刷枚数分の排紙終了）以前の上昇開始タイミングで外部給紙台２１の上昇を開始させる。これにより、印刷装置１は、次の印刷ジョブの給紙を速やかに開始でき、生産性の低下を抑えることができる。

なお、制御部７は、ジャムの発生により印刷装置１の動作を停止したときに、中間搬送ローラ３６に用紙Ｐがニップされている場合、共通モータ４１の逆転駆動により、用紙Ｐを解放するまで中間搬送ローラ３６を駆動させるようにしてもよい。この場合、例えば、制御部７は、動作停止時において、中間搬送ローラ３６の下流側近傍に配置された図示しない用紙センサで用紙Ｐが検出されている場合、中間搬送ローラ３６に用紙Ｐがニップされていると判断する。そして、制御部７は、中間搬送ローラ３６の下流側近傍の用紙センサにより用紙Ｐの後端が通過したことが検出されると、中間搬送ローラ３６が用紙Ｐを解放したと判断する。これにより、ジャム解除時に中間搬送ローラ３６が用紙Ｐをニップしていることがないようにして、意図しない用紙Ｐが外部給紙台２１からレジストローラ１３へと送り出されることをより確実に防止できる。

また、外部側駆動力伝達部４２および内部側駆動力伝達部４３は、本実施の形態で示した構成に限らない。例えば、ギアを用いて内部側駆動力伝達部４３を構成してもよい。

また、本実施の形態では、外部給紙台２１を昇降させることにより、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とを接離させる構成とした。しかし、これに限らず、外部給紙台２１とスクレーパローラ２２との相対移動により、外部給紙台２１上の最上位の用紙Ｐとスクレーパローラ２２とが接離可能な構成であればよい。

本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１印刷装置
２給紙部
３印刷部
４上面搬送部
５排紙部
６反転部
７制御部
１１外部給紙部
１２内部給紙部
１３レジストローラ
１４昇降モータ
１６共通駆動部
２１外部給紙台
２２外部給紙スクレーパローラ
２３外部給紙ピックアップローラ
３１内部給紙台
３６中間搬送ローラ
４１共通モータ
４１ａ出力軸
４２外部側駆動力伝達部
４３内部側駆動力伝達部

Claims

印刷媒体を印刷部へと搬送するレジストローラと、
第１給紙台上に積載された印刷媒体を分離して前記レジストローラへ搬送する第１ローラを有する第１給紙部と、
第２給紙台から取り出された印刷媒体を受け取って前記レジストローラへ搬送する第２ローラを有する第２給紙部と、
第１回転方向および第２回転方向の回転駆動力を出力する出力軸を有する駆動源と、
前記第１回転方向の回転駆動力のみを前記駆動源の前記出力軸から前記第１ローラへ伝達する第１伝達部と、
前記駆動源の前記出力軸と前記第２ローラとを常時、前記第１回転方向および第２回転方向の回転駆動力を伝達可能に接続する第２伝達部と、
前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを接離させる接離駆動部と、
前記第１給紙部からの給紙を行う場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第１回転方向に回転駆動させ、前記第２給紙部からの給紙を行う場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第２回転方向に回転駆動させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記第２給紙部からの給紙の際、前記接離駆動部により前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを離間させることを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、給紙元が前記第２給紙部である印刷ジョブの実行中に、次に実行する印刷ジョブにおける給紙元が前記第１給紙部であると判断した場合において、実行中の印刷ジョブの終了以前に、前記接離駆動部により、前記第１給紙台上の最上位の印刷媒体と前記第１ローラとを当接させるための相対移動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、本印刷装置の動作を停止したときに、前記第２ローラに印刷媒体が挟持されている場合、前記駆動源の前記出力軸を前記第２回転方向に回転駆動させて、印刷媒体を解放するまで前記第２ローラを駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。