JP5731857B2 - 両面印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙の両面に印刷を行う両面印刷装置に関する。

従来、２つのドラムと、これらの間に配置された貯留部とを備える両面印刷装置が知られている。この両面印刷装置では、第１のドラムで用紙の一方の面に印刷し、この一方の面が印刷された用紙を貯留部に一時的に貯留してインクの乾燥時間を確保する。その後、第２のドラムで用紙の他方の面に印刷する。貯留部で乾燥時間が設けられることにより、用紙の汚れが軽減される。

上記のような両面印刷装置で用紙詰まり（以下、ジャム）が発生した場合、ジャムを解消する作業を行うユーザが、貯留部の用紙を誤って取り除いたり汚したりして用紙が無駄になることがあった。

そこで、特許文献１では、貯留部より上流側でジャムが発生した場合は、貯留部にある片面印刷済みの用紙を搬出して両面印刷を完了させてから、動作を停止する両面印刷装置が提案されている。これにより、ユーザがジャムを解消する作業を行う際に貯留部に用紙はないため、貯留部の用紙が誤って取り除かれたり汚されたりして用紙の無駄が生じることが防止される。

特開２０１０−１２０２９７号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、貯留部より上流側でジャムが発生した場合のみの対策であった。例えば、貯留部より下流側でジャムが発生した場合は、ジャム解消作業において貯留部の用紙が誤って取り除かれたり汚されたりして、用紙の無駄が発生することがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の無駄を軽減できる両面印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴は、用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、前記第１の印刷部で印刷された用紙を一時的に貯留する貯留部と、前記貯留部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、前記第２の印刷部で印刷された用紙を排紙する排紙部と、前記給紙部から前記排紙部に至る搬送経路を搬送される用紙を検出する検出部と、前記貯留部を本装置の筐体から引き出し不可能なロック状態と、引き出し可能なロック解除状態との間で切り替えるロック機構部と、前記検出部の検出出力を用いて用紙のジャムを検出し、ジャムの発生位置に応じて前記ロック機構部を制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、ジャムの発生位置が前記貯留部である場合のみ、ロック解除状態とするよう前記ロック機構部を制御することにある。

本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴は、前記貯留部は、用紙の一端部を保持し、所定の保持力を用紙に作用させる保持力維持状態と、保持力維持状態より保持力が小さい保持力軽減状態との間で切り替え可能な保持部を備え、前記制御部は、前記貯留部がロック状態のとき、前記保持部を保持力維持状態とし、前記貯留部がロック解除状態のとき、前記保持部を保持力軽減状態とすることにある。

本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴によれば、制御部が、ジャムの発生位置に応じてロック機構部を制御する。これにより、ユーザがジャム解消作業を行う際に不要に貯留部が引き出され、内部の用紙が誤って取り除かれたり汚されたりすることで生じる用紙の無駄を軽減できる。

本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴によれば、ジャムの発生位置が貯留部である場合のみ、貯留部をロック解除状態とすることで、不要に貯留部が引き出されることを確実に防止し、用紙の無駄が生じることを防止できる。

本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴によれば、貯留部がロック状態のときは保持部を保持力維持状態とすることで、貯留部以外のジャム解消作業中に貯留部の用紙の姿勢が崩れることを防止できる。これにより、ジャム解消後に貯留部の用紙の印刷を再開したときに、ジャムや印刷画像の乱れが発生することが抑えられる。また、貯留部がロック解除状態のときは保持部を保持力軽減状態とすることで、貯留部におけるユーザのジャム解消作業を容易にできる。

実施の形態に係る両面印刷装置の概略構成図である。 図１に示す両面印刷装置の貯留部近傍の拡大図である。 図１に示す両面印刷装置のクランプ部の拡大図である。 図１に示す両面印刷装置のクランプ部の拡大図である。 図１に示す両面印刷装置のロック機構部の説明図である。 図１に示す両面印刷装置のロック機構部の説明図である。 図１に示す両面印刷装置のロック機構部の説明図である。 図１に示す両面印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 ジャムの発生位置に応じた処理を説明するためのフローチャートである。 給紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。 進入部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。 貯留部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。 再給紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。 排紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る両面印刷装置の概略構成図、図２は、貯留部近傍の拡大図、図３、図４は、クランプ部の拡大図、図５〜図７は、ロック機構部の説明図、図８は、両面印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線矢印で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

図１〜図８に示すように、本実施の形態に係る両面印刷装置１は、給紙部２と、第１の印刷部３と、進入部４と、貯留部５と、ロック機構部６と、再給紙部７と、第２の印刷部８と、排紙部９と、基準位置センサ１０と、メインモータ１１と、エンコーダ１２と、用紙検出部１３と、表示部１４と、制御部１５と、各部を収容または保持する筐体１６とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを給紙するものである。給紙部２は、搬送経路Ｒの最も上流に配置されている。給紙部２は、給紙台２１と、ピックアップローラ２２と、タイミングローラ２３とを備える。

給紙台２１は、用紙Ｐを積載保持する。ピックアップローラ２２は、給紙台２１に積載された最上位の用紙Ｐをピックアップする。タイミングローラ２３は、ピックアップローラ２２によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の印刷部３に給紙する。ピックアップローラ２２、タイミングローラ２３は、図示しないモータによって回転駆動される。

第１の印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの一方の面に印刷を行うものである。第１の印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。第１の印刷部３は、第１のドラム３１と、第１のプレスローラ３２と、剥取爪３３とを備える。

第１のドラム３１は、多孔構造によるインク透過性の部材で外周壁が構成され、矢印Ａ方向に回転可能に構成されている。第１のドラム３１の外周面には、図示しない製版部において製版された孔版原紙が巻装される。第１のドラム３１の内部には、図示しないインク供給機構が設けられている。第１のドラム３１が回転して第１のプレスローラ３２との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インク供給機構から供給されるインクが、外周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。

第１のプレスローラ３２は、印刷時において、用紙Ｐを介して第１のドラム３１の外周面を押圧するものである。第１のプレスローラ３２は、第１のドラム３１の下方に配置されている。第１のプレスローラ３２は、図示しないプレスローラ移動機構によって、第１のドラム３１の外周面を押圧可能な押圧位置と、第１のドラム３１の外周面から離間した離間位置との間で移動可能に構成されている。

剥取爪３３は、一方の面が印刷された用紙Ｐを第１のドラム３１から剥ぎ取るものである。剥取爪３３は、第１のドラム３１の下流側に配置されている。

進入部４は、第１の印刷部３で印刷された用紙Ｐを、印刷された一方の面が下になるように上下反転しつつ、貯留部５に搬送する。進入部４は、第１の印刷部３の下流側に配置されている。進入部４は、４個のプーリ４１と、搬送ベルト４２と、ファン４３とを備える。

４個のプーリ４１は、搬送ベルト４２を回転駆動させる。４個のプーリ４１は、円弧状の軌跡に沿って配置されている。４個のプーリ４１は、図示しないモータにより回転駆動される。

搬送ベルト４２は、多数の貫通孔が形成された環状のベルトからなり、４個のプーリ４１に架け渡されている。搬送ベルト４２は、貫通孔を介して空気が吸引されることで発生する吸着力で用紙Ｐを保持し、４個のプーリ４１の回転により円弧状の軌道に沿って用紙Ｐを搬送する。これにより、用紙Ｐが、印刷された一方の面が下になるように上下反転される。

ファン４３は、搬送ベルト４２の貫通孔を介して空気を吸引して搬送ベルト４２に吸着力を発生させる。

貯留部５は、一方の面が印刷された用紙Ｐを乾燥させるために一時的に貯留した後、再給紙部７へと送り出すものである。貯留部５は、搬送経路Ｒ上において、第１の印刷部３と第２の印刷部８との間に配置されている。貯留部５は、ユーザがジャム解消の作業を行う場合のために、筐体１６から前方に引き出し可能に構成されている。貯留部５は、搬入部５１と、クランプ部５２と、搬出部５３と、移動モータ５４とを備える。

搬入部５１は、搬入側ガイド板５１１と、搬入側ベルト搬送部５１２とを備える。搬入側ガイド板５１１は、貯留部５に搬入される用紙Ｐをクランプ部５２へとガイドする。搬入側ガイド板５１１は、進入部４の排出側端部の近傍とクランプ部５２の搬入側端部の近傍とに渡って配置されている。搬入側ベルト搬送部５１２は、進入部４から搬送された用紙Ｐを吸着保持しつつ、クランプ部５２へと搬送する。搬入側ベルト搬送部５１２は、搬入側ガイド板５１１の途中部の外側に配置されている。

クランプ部５２は、搬入部５１により搬送された複数の用紙Ｐの下端部を一時的に保持して、用紙Ｐを搬出部５３へと搬送するものである。クランプ部５２は、請求項の保持部に相当する。クランプ部５２は、一対のプーリ５２１と、クランプ搬送ベルト５２２と、複数のプレート５２３と、保持力調整部５２４と、クランプモータ５２５とを備える。

一対のプーリ５２１は、クランプ搬送ベルト５２２を回転駆動させる。一対のプーリ５２１は、一方が搬入側ガイド板５１１の下端部近傍に配置され、他方が後述する搬出側ガイド板５３１の下端部近傍に配置されている。

クランプ搬送ベルト５２２は、複数のプレート５２３間に保持される用紙Ｐを、搬入部５１から搬出部５３へと搬送する。クランプ搬送ベルト５２２は、一対のプーリ５２１に架け渡されている。

複数のプレート５２３は、隣接するプレート５２３との間の凹部５２６において用紙Ｐの下端部を保持する。複数のプレート５２３は、クランプ搬送ベルト５２２の全外周面に所定間隔で略垂直に立設されている。各プレート５２３は、隣接するプレート５２３に向けて延びる弾性変形可能な爪片５２７を有する。爪片５２７は、隣接するプレート５２３との間で用紙Ｐの下端部を保持する。

搬入側ガイド板５１１の下端側近傍では、プレート５２３が一方のプーリ５２１の周方向を向くことにより、凹部５２６が広がる。このため、用紙Ｐの下端部が凹部５２６に挿入される。凹部５２６に挿入された用紙Ｐは、プレート５２３と爪片５２７との間で保持され、クランプ搬送ベルト５２２の回転により他方のプーリ５２１側に移動される。この移動時間により、用紙Ｐの印刷面が乾燥される。他方のプーリ５２１側では、再び凹部５２６が広がるため、用紙Ｐの保持が解除される。

保持力調整部５２４は、クランプ部５２における用紙Ｐの保持力を調整するものである。保持力調整部５２４は、図３に示すように、プーリ５２１と同軸上に配置された駆動ギア５４１と、駆動ギア５４１と噛み合う従動ギア５４２と、この従動ギア５４２と同軸上に配置されたカム５４３と、一端がカム５４３に当接し、他端が各プレート５２３に形成された溝５２３ａに嵌合するレバー５４４とから構成される。ここで、カム５４３は、従動ギア５４２の回転軸５４２ａとワンウェイクラッチ（図示せず）を介して回転可能に支持されている。また、レバー５４４は、スプリング（図示せず）によってカム５４３と当接するように、矢印Ｄ方向に付勢されている。また、ワンウェイクラッチは、プーリ５２１の矢印Ｅ方向の回転による回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達せず、プーリ５２１の矢印Ｅ方向とは逆方向の回転による回転軸５４２ａの回転のみをカム５４３に伝達する。ここで、矢印Ｅ方向は、クランプ部５２の通常駆動時におけるプーリ５２１の回転方向である。

クランプ部５２において所定の保持力を用紙に作用させる保持力維持状態では、レバー５４４が、各プレート５２３の溝５２３ａを矢印Ｆ方向に引っ張り、クランプ搬送ベルト５２２のレバー５４４で引っ張られた部分の撓みを取り除き、凹部５２６が小さくなるように、カム５４３の姿勢が設定されている。プーリ５２１が矢印Ｅ方向に回転することにより、駆動ギア５４１および従動ギア５４２が回転する。ワンウェイクラッチは、前述のとおり、回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達しないため、カム５４３の姿勢は変化しない。これにより、凹部５２６が小さい状態が維持され、用紙Ｐの下端部を保持するプレート５２３と爪片５２７との間で所定の保持力が維持される。

クランプ部５２の保持力が軽減された状態を図４に示す。保持力軽減の局面では、プーリ５２１が通常駆動時とは逆方向である矢印Ｇ方向に回転する。これにより、前述の通り、ワンウェイクラッチが回転軸５４２ａの回転をカム５４３に伝達し、カム５４３の姿勢が図４のようになる。これにより、レバー５４４による各プレート５２３の溝５２３ａの引っ張りが解除され、爪片５２７の弾性によりクランプ搬送ベルト５２２が撓み、凹部５２６が大きくなる。この結果、クランプ部５２の保持力が一斉に軽減される。

上記のような保持力調整部５２４により、クランプ部５２は、所定の保持力を用紙に作用させる保持力維持状態と、保持力維持状態より保持力が小さい保持力軽減状態との間で切り替え可能となっている。ここで、保持力調整部５２４は、図４に示した保持力軽減状態において、ユーザが容易に用紙Ｐを取り除ける程度にまでクランプ部５２の保持力を軽減させるものであればよい。

クランプモータ５２５は、プーリ５２１を回転駆動させるものである。クランプモータ５２５は、通常駆動時は、図３の矢印Ｅ方向にプーリ５２１を回転駆動させる。クランプモータ５２５は、用紙Ｐがクランプ部５２に搬入されるごとの所定のタイミングで間欠的にプーリ５２１を回転させる。また、クランプモータ５２５は、保持力軽減時において、逆転駆動により、図４に示した矢印Ｇ方向にプーリ５２１を回転させる。

搬出部５３は、搬出側ガイド板５３１と、搬出側ベルト搬送部５３２とを備える。搬出側ガイド板５３１は、貯留部５から搬出される用紙Ｐを再給紙部７へとガイドする。搬出側ガイド板５３１は、貯留部５の排出側端部の近傍と再給紙部７の搬入側端部の近傍とに渡って配置されている。搬出側ベルト搬送部５３２は、クランプ部５２により搬送された用紙Ｐを吸着保持しつつ、再給紙部７へと搬送する。搬入側ベルト搬送部５１２は、搬出側ガイド板５３１の途中部の外側に配置されている。

移動モータ５４は、貯留部５を筐体１６から引き出し可能とするため、図２に示す矢印Ｃ方向に貯留部５を傾けさせるものである。

ロック機構部６は、貯留部５を筐体１６から引き出し不可能なロック状態と、引き出し可能なロック解除状態との間で切り替えるものである。

ロック機構部６について、図５〜図７を参照して説明する。図５〜図７は、両面印刷装置１の左側から見た図である。図５に示すように、貯留部５は、引き出しユニット１７に保持される。引き出しユニット１７は、貯留部５を収容する収容部１７１と、収容部１７１の前面に設けられた前面部１７２とを備える。

前面部１７２は、引き出しレバー１８１と、ロック爪１８２と、連結板１８３とを備える。また、前面部１７２の下部近傍の筐体１６内に、ロックピン１８４と、ロックソレノイド１８５とが設けられている。引き出しレバー１８１、ロック爪１８２、連結板１８３、ロックピン１８４、およびロックソレノイド１８５により、ロック機構部６が構成される。

引き出しレバー１８１は、ユーザが貯留部５の引き出し操作を行うためのものである。引き出しレバー１８１は、前面部１７２の上部に配置されている。引き出しレバー１８１は、ユーザに把持される取っ手部１８１ａと、連結板１８３に下方向の力を作用させる押し下げ部１８１ｂとを備える。引き出しレバー１８１は、取っ手部１８１ａと押し下げ部１８１ｂとの間の軸１８１ｃを中心にして回動可能とされている。

ロック爪１８２は、引き出しユニット１７と筐体１６とを連結するためのものである。ロック爪１８２は、前面部１７２の下部に配置される。ロック爪１８２は、前面部１７２に固定された軸１８２ａを中心にして回動可能で、先端の掛止爪部１８２ｂを筐体１６内のロックピン１８４に掛止可能とされている。

連結板１８３は、引き出しレバー１８１の動きをロック爪１８２に伝えるものである。連結板１８３は、引き出しレバー１８１の押し下げ部１８１ｂの近傍とロック爪１８２の近傍とに渡って配置されている。連結板１８３の下部には、ロックソレノイド１８５のプランジャ１８５ａが挿入されるロック孔１８３ａが形成されている。

ロックピン１８４は、ロック爪１８２の掛止爪部１８２ｂが掛止されるものである。ロックピン１８４は、筐体１６内に固定されている。

ロックソレノイド１８５は、連結板１８３を移動可能な状態と移動不可能な状態との間で切り替えるものである。ロックソレノイド１８５は、前後方向に移動して連結板１８３のロック孔１８３ａに挿入可能なプランジャ１８５ａを備える。

ロック状態では、図５のように、ロック爪１８２の掛止爪部１８２ｂがロックピン１８４に掛止されている。そして、ロックソレノイド１８５のプランジャ１８５ａが連結板１８３のロック孔１８３ａに挿入されている。このため、連結板１８３が移動不可能であり、ユーザが引き出しレバー１８１を操作しても、ロック爪１８２の掛止を解除することはできず、引き出しユニット１７を引き出すことはできない。

ロック解除状態では、ロックソレノイド１８５のプランジャ１８５ａが連結板１８３のロック孔１８３ａから抜かれた状態となる。このとき、連結板１８３が移動可能となる。引き出しユニット１７の引き出しが行われる際は、移動モータ５４により図２に示す矢印Ｃ方向に貯留部５が傾けられ、図６のように、貯留部５が収容部１７１内に収められる。そして、図６に示すように、ユーザが引き出しレバー１８１の取っ手部１８１ａを前方に引くと、押し下げ部１８１ｂが連結板１８３を押し下げる。これにより、連結板１８３が下端でロック爪１８２を押し下げ、掛止爪部１８２ｂがロックピン１８４から外れる。この結果、図７に示すように、引き出しユニット１７を筐体１６から前方に引き出すことが可能となる。

再給紙部７は、貯留部５から搬出された用紙Ｐを第２の印刷部８へと搬送する。再給紙部７は、貯留部５の下流側に配置されている。再給紙部７は、ピックアップローラ７１と、タイミングローラ７２とを備える。

ピックアップローラ７１は、貯留部５の搬出部５３によって搬出された用紙Ｐをピックアップする。タイミングローラ７２は、ピックアップローラ７１よってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第２の印刷部８に搬送する。ピックアップローラ７１、タイミングローラ７２は、図示しないモータによって回転駆動される。

第２の印刷部８は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐの他方の面に印刷を行うものである。第２の印刷部８は、再給紙部７の下流側に配置されている。第２の印刷部８は、第２のドラム８１と、第２のプレスローラ８２と、剥取爪８３とを備える。

第２のドラム８１、第２のプレスローラ８２、および剥取爪８３は、前述の第１の印刷部３の第１のドラム３１、第１のプレスローラ３２、および剥取爪３３と同様の構成であるため説明を省略する。

排紙部９は、第２の印刷部８で印刷された両面印刷済みの用紙Ｐを排紙するものである。排紙部９は、搬送経路Ｒの最も下流に配置されている。排紙部９は、排紙用ベルト搬送部９１と、排紙台９２とを備える。

排紙用ベルト搬送部９１は、第２のドラム８１から剥ぎ取られた用紙Ｐを吸着保持しつつ搬送する。排紙台９２は、排紙用ベルト搬送部９１により搬送されてきた両面印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

基準位置センサ１０は、第１のドラム３１に設けられた検出片（図示せず）を検出することにより、第１のドラム３１の回転の基準位置を検出する。

メインモータ１１は、第１のドラム３１と第２のドラム８１とを同期して、それぞれ図１の矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向に回転駆動させる。

エンコーダ１２は、メインモータ１１の回転を検出し、回転角度に応じたパルス信号を出力する。

用紙検出部１３は、給紙部２から排紙部９に至る搬送経路Ｒを搬送される用紙を複数の位置で検出する。用紙検出部１３は、請求項の検出部に相当する。用紙検出部１３は、用紙センサ１３１〜１３７を備える。

用紙センサ１３１は、給紙部２のピックアップローラ２２とタイミングローラ２３との間に配置されている。用紙センサ１３２は、タイミングローラ２３と第１のドラム３１との間に配置されている。用紙センサ１３３は、進入部４近傍に配置されている。

用紙センサ１３４は、図２に示す発光部１３４ａと受光部１３４ｂとからなる。発光部１３４ａは、貯留部５の搬入側ガイド板５１１の左側に配置され、受光部１３４ｂは、搬出側ガイド板５３１の右側に配置されている。発光部１３４ａは、受光部１３４ｂ側に光を射出する。受光部１３４ｂは、発光部１３４ａからの光を受光する。搬入側ガイド板５１１の発光部１３４ａと向き合う位置、および搬出側ガイド板５３１の受光部１３４ｂと向き合う位置には、適宜貫通孔が設けられ、発光部１３４ａから受光部１３４ｂに光が届くようになっている。用紙センサ１３４は、貯留部５における用紙Ｐの有無を検出する。

用紙センサ１３５は、再給紙部７のピックアップローラ７１とタイミングローラ７２との間に配置されている。用紙センサ１３６は、タイミングローラ７２と第２のドラム８１との間に配置されている。用紙センサ１３７は、排紙用ベルト搬送部９１近傍に配置されている。

表示部１４は、各種の情報を表示するものである。表示部１４は、液晶表示パネル等からなる。

制御部１５は、両面印刷装置１の各部の動作を制御するものである。制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成される。

制御部１５には、基準位置センサ１０、エンコーダ１２、用紙センサ１３１〜１３７の出力が導かれている。制御部１５は、用紙センサ１３１〜１３７の検出出力を用いて、ジャムを検出する。各用紙センサ１３１〜１３７における用紙検出のタイミングの理論値は、基準位置センサ１０で第１のドラム３１の基準位置が検出された時点である基準時点からのエンコーダ１２の出力パルス数により規定されている。制御部１５は、基準時点からのエンコーダ１２の出力パルス数をカウントし、用紙センサ１３１〜１３７において、理論値のタイミングから閾値以上の時間が経過しても用紙Ｐが検出されない等の異常が検出された場合に、ジャムが発生したと判断する。また、制御部１５は、どのセンサで異常が検出されたかにより、ジャムの発生位置が、給紙部２、進入部４、貯留部５、再給紙部７、排紙部９のいずれであるかを判断する。制御部１５は、ジャムが発生した場合、ジャムの発生位置に応じた処理を実行する。この際、制御部１５は、ジャムの発生位置に応じて貯留部５を引き出し可能とするか不可能とするかを切り替えるようロック機構部６を制御する。

次に、両面印刷装置１の動作について説明する。

まず、制御部１５は、図示しない製版部において孔版原紙を製版させ、製版された孔版原紙を第１のドラム３１および第２のドラム８１に着版させる。

次いで、制御部１５は、第１のプレスローラ３２および第２のプレスローラ８２を押圧位置に移動させる。そして、制御部１５は、給紙部２、進入部４、貯留部５、再給紙部７、排紙部９、メインモータ１１を起動して、用紙Ｐの搬送を開始させる。

これにより、用紙Ｐが、給紙部２から第１の印刷部３へと搬送される。用紙Ｐは、第１の印刷部３によって搬送されつつ、一方の面に画像が印刷される。次いで、用紙Ｐは、進入部４により上下反転されつつ、貯留部５へと搬送される。

貯留部５では、用紙Ｐは、搬入側ガイド板５１１によってガイドされつつ、搬入側ベルト搬送部５１２によりクランプ部５２へと搬送される。クランプ部５２では、用紙Ｐは、搬入側ガイド板５１１の近傍に位置する２枚のプレート５２３間に挿入され、プレート５２３と爪片５２７との間で下端部が保持される。そして、クランプ搬送ベルト５２２の回転により、用紙Ｐは下流側に移動する。この移動の間に用紙Ｐは乾燥される。用紙Ｐがクランプ部５２の下流端まで達すると、プレート５２３がプーリ５２１の周方向を向くことで、凹部５２６が広がり、用紙Ｐの保持が解除される。

そして、用紙Ｐは、搬出側ガイド板５３１によってガイドされつつ、搬出側ベルト搬送部５３２によって再給紙部７へと搬送される。この後、用紙Ｐは、再給紙部７のピックアップローラ７１およびタイミングローラ７２により、第２の印刷部８へと搬送される。用紙Ｐは、第２の印刷部８によって搬送されつつ、他方の面に画像が印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙用ベルト搬送部９１によって排紙台９２へと排紙される。以上の両面印刷が、指定された印刷枚数分だけ繰り返される。

上記のような両面印刷動作中、制御部１５は、用紙センサ１３１〜１３７の検出出力を用いて、ジャムが発生したか否かを判断する。ジャムが発生した場合、制御部１５は、ジャムの発生位置に応じた処理を実行する。

図９は、ジャムの発生位置に応じた処理を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、両面印刷装置１で両面印刷動作が開始されることにより、開始となる。

図９に示すように、ステップＳ１０では、制御部１５は、ジャムが発生したか否かを判断する。

例えば、用紙センサ１３１，１３２において理論値のタイミングで検出された用紙Ｐが、用紙センサ１３３では理論値のタイミングから閾値以内に検出されない異常が発生すると、制御部１５は、給紙部２でジャムが発生したと判断する。また、例えば、用紙センサ１３４で貯留部５における用紙Ｐの存在が検出されているが、用紙センサ１３５で理論値のタイミングから閾値以内に用紙Ｐが検出されない異常が発生すると、制御部１５は、貯留部５でジャムが発生したと判断する。また、例えば、用紙センサ１３７で検出された用紙Ｐが、所定時間が経過しても用紙センサ１３７の検出領域を通過しない異常が発生すると、制御部１５は、排紙部９でジャムが発生したと判断する。

ジャムが発生していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ２０において、指定された印刷枚数の印刷が終了したか否かを判断する。指定された印刷枚数の印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１５は、印刷処理を終了する。指定された印刷枚数の印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ１０の処理に戻る。

ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部１５は、ジャム発生位置が給紙部２であるか否かを判断する。ジャム発生位置が給紙部２であると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１５は、給紙部ジャム発生時処理を実行する。給紙部ジャム発生時処理については後述する。

ジャム発生位置が給紙部２ではないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ５０において、制御部１５は、ジャム発生位置が進入部４であるか否かを判断する。ジャム発生位置が進入部４であると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部１５は、進入部ジャム発生時処理を実行する。進入部ジャム発生時処理については後述する。

ジャム発生位置が進入部４ではないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ７０において、制御部１５は、ジャム発生位置が貯留部５であるか否かを判断する。ジャム発生位置が貯留部５であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部１５は、貯留部ジャム発生時処理を実行する。貯留部ジャム発生時処理については後述する。

ジャム発生位置が貯留部５ではないと判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ９０において、制御部１５は、ジャム発生位置が再給紙部７であるか否かを判断する。ジャム発生位置が再給紙部７であると判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００において、制御部１５は、再給紙部ジャム発生時処理を実行する。再給紙部ジャム発生時処理については後述する。

ジャム発生位置が再給紙部７ではないと判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、制御部１５は、ジャム発生位置が排紙部９であると判断し、ステップＳ１１０において、排紙部ジャム発生時処理を実行する。排紙部ジャム発生時処理については後述する。

次に、図９のステップＳ４０の給紙部ジャム発生時処理について説明する。

図１０は、給紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。給紙部２でのジャムの発生が検出されると、図１０のステップＳ２１０において、制御部１５は、給紙部２の動作を停止させる。制御部１５は、他の部分の動作はそのまま続行させる。これにより、ジャム発生時に給紙部２を通過済みの用紙Ｐは、第１の印刷部３、進入部４、貯留部５、再給紙部７、第２の印刷部８を通過して両面印刷され、排紙部９で排紙される。

ステップＳ２２０では、制御部１５は、用紙センサ１３７の検出出力を用いて、ジャム発生時に給紙部２を通過済みのすべての用紙Ｐの排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ２２０の処理を繰り返す。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０において、制御部１５は、両面印刷装置１全体の動作を停止させる。ここで、制御部１５は、印刷動作中から引き続き、ロック機構部６により、貯留部５が引き出し不可能な図５のロック状態を維持させている。また、制御部１５は、クランプ部５２についても、印刷動作中から引き続き、図３の保持力維持状態を継続させている。

そして、ステップＳ２４０において、制御部１５は、給紙部２においてジャムが発生したことをユーザに通知するためのエラー情報を表示部１４に表示させる。

次に、図９のステップＳ６０の進入部ジャム発生時処理について説明する。

図１１は、進入部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。進入部４でのジャムの発生が検出されると、図１１のステップＳ３１０において、制御部１５は、給紙部２および進入部４の動作を停止させる。制御部１５は、他の部分の動作はそのまま続行させる。これにより、ジャム発生時に進入部４を通過済みの用紙Ｐは、貯留部５、再給紙部７、第２の印刷部８を通過して両面印刷され、排紙部９で排紙される。

ステップＳ３２０では、制御部１５は、用紙センサ１３７の検出出力を用いて、ジャム発生時に進入部４を通過済みのすべての用紙Ｐの排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ３２０の処理を繰り返す。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３３０において、制御部１５は、両面印刷装置１全体の動作を停止させる。ここで、制御部１５は、印刷動作中から引き続き、貯留部５のロック状態を維持させている。また、制御部１５は、クランプ部５２についても、印刷動作中から引き続き、保持力維持状態を継続させている。

そして、ステップＳ３４０において、制御部１５は、進入部４においてジャムが発生したことをユーザに通知するためのエラー情報を表示部１４に表示させる。

上記の給紙部ジャム発生時処理および進入部ジャム発生時処理におけるエラー情報の表示の後、ユーザによりジャムを解消する作業が行われる。この際、貯留部５には用紙Ｐは残っておらず、また、貯留部５の引き出しも不可能である。このため、ジャム解消作業において貯留部５の用紙Ｐが誤って取り除かれたり汚されたりすることが回避される。

次に、図９のステップＳ８０の貯留部ジャム発生時処理について説明する。

図１２は、貯留部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。貯留部５でのジャムの発生が検出されると、図１２のステップＳ４１０において、制御部１５は、給紙部２、進入部４、および貯留部５の動作を停止させる。制御部１５は、他の部分の動作はそのまま続行させる。これにより、ジャム発生時に貯留部５を通過済みの用紙Ｐは、再給紙部７、第２の印刷部８を通過して両面印刷され、排紙部９で排紙される。

ステップＳ４２０では、制御部１５は、用紙センサ１３７の検出出力を用いて、ジャム発生時に貯留部５を通過済みのすべての用紙Ｐの排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ４２０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ４２０の処理を繰り返す。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４３０において、制御部１５は、両面印刷装置１全体の動作を停止させる。

次いで、ステップＳ４４０において、制御部１５は、貯留部５を筐体１６から引き出し可能なロック解除状態とするとともに、クランプ部５２を保持力軽減状態とする。具体的には、制御部１５は、ロックソレノイド１８５を制御して、プランジャ１８５ａが連結板１８３のロック孔１８３ａから抜かれた状態とする。これとともに、制御部１５は、移動モータ５４を駆動させ、貯留部５を図２の矢印Ｃ方向に傾けさせる。また、制御部１５は、クランプモータ５２５を逆転駆動させ、図４に示した矢印Ｇ方向にプーリ５２１を回転させることで、クランプ部５２を保持力軽減状態とする。

そして、ステップＳ４５０において、制御部１５は、貯留部５においてジャムが発生したことをユーザに通知するためのエラー情報を表示部１４に表示させる。

この後、ユーザによりジャムを解消する作業が行われる。この際、ユーザは、貯留部５を筐体１６から手前に引き出して作業できる。また、クランプ部５２の保持力が軽減されているので、ユーザが貯留部５の用紙を取り除く作業を容易にできる。

次に、図９のステップＳ１００の再給紙部ジャム発生時処理について説明する。

図１３は、再給紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。再給紙部ジャム発生時処理においては、制御部１５は、再給紙部７でのジャムが検出されても、すぐには動作の停止は行わない。ステップＳ５１０において、制御部１５は、用紙センサ１３１〜１３３の検出出力を用いて、ジャム発生時において給紙済みで、給紙部２、進入部４にある用紙Ｐの貯留部５への搬送が終了したか否かを判断する。貯留部５への搬送が終了していないと判断した場合（ステップＳ５１０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ５１０の処理を繰り返す。

貯留部５への搬送が終了したと判断した場合（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、ステップＳ５２０において、制御部１５は、用紙センサ１３７の検出出力を用いて、排紙部９にある用紙Ｐの排紙台９２への排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ５２０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ５１０の処理を繰り返す。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、ステップＳ５３０において、制御部１５は、両面印刷装置１全体の動作を停止させる。ここで、制御部１５は、印刷動作中から引き続き、ロック機構部６により、貯留部５のロック状態を維持させている。また、制御部１５は、クランプ部５２についても、印刷動作中から引き続き、保持力維持状態を継続させている。

次いで、ステップＳ５４０において、制御部１５は、再給紙部７においてジャムが発生したことをユーザに通知するためのエラー情報を表示部１４に表示させる。この後、ユーザによりジャムを解消する作業が行われる。

ステップＳ５５０では、制御部１５は、ジャムが解消されたか否かを判断する。例えば、制御部１５は、ジャム発生時に用紙センサ１３５で用紙Ｐの存在が検出されていた場合に、用紙センサ１３５で用紙Ｐが検出されなくなったことにより、ユーザがジャム用紙を取り除いてジャムが解消されたと判断できる。ジャムが解消されていないと判断した場合（ステップＳ５５０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ５５０の処理を繰り返す。

ジャムが解消されたと判断した場合（ステップＳ５５０：ＹＥＳ）、ステップＳ５６０において、制御部１５は、貯留部５に貯留されている用紙Ｐの両面印刷を再開させる。具体的には、制御部１５は、第２のプレスローラ８２を押圧位置に移動させる。そして、制御部１５は、貯留部５、再給紙部７、排紙部９、メインモータ１１を起動させる。これにより、貯留部５において、用紙Ｐが、搬出側ガイド板５３１によってガイドされつつ、搬出側ベルト搬送部５３２によって再給紙部７へと搬送される。この後、用紙Ｐは、再給紙部７のピックアップローラ７１およびタイミングローラ７２により、第２の印刷部８へと搬送される。用紙Ｐは、第２の印刷部８によって搬送されつつ、他方の面（未印刷面）に画像が印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙用ベルト搬送部９１によって排紙台９２へと排紙される。以上の両面印刷が、貯留部５に貯留されていた用紙Ｐの枚数分だけ繰り返される。

次に、図９のステップＳ１１０の排紙部ジャム発生時処理について説明する。

図１４は、排紙部ジャム発生時処理を説明するためのフローチャートである。排紙部ジャム発生時処理においても、再給紙部ジャム発生時処理と同様に、制御部１５は、排紙部９でのジャムが検出されても、すぐには動作の停止は行わない。ステップＳ６１０において、制御部１５は、用紙センサ１３１〜１３３の検出出力を用いて、ジャム発生時において給紙済みで、給紙部２、進入部４にある用紙Ｐの貯留部５への搬送が終了したか否かを判断する。貯留部５への搬送が終了していないと判断した場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ６１０の処理を繰り返す。

貯留部５への搬送が終了したと判断した場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、ステップＳ６２０において、制御部１５は、両面印刷装置１全体の動作を停止させる。ここで、制御部１５は、印刷動作中から引き続き、ロック機構部６により、貯留部５のロック状態を維持させている。また、制御部１５は、クランプ部５２についても、印刷動作中から引き続き、保持力維持状態を継続させている。

次いで、ステップＳ６３０において、制御部１５は、排紙部９においてジャムが発生したことをユーザに通知するためのエラー情報を表示部１４に表示させる。この後、ユーザによりジャムを解消する作業が行われる。

ステップＳ６４０では、制御部１５は、ジャムが解消されたか否かを判断する。ジャムが解消されていないと判断した場合（ステップＳ６４０：ＮＯ）、制御部１５は、ステップＳ６４０の処理を繰り返す。

ジャムが解消されたと判断した場合（ステップＳ６４０：ＹＥＳ）、ステップＳ６５０において、制御部１５は、貯留部５に貯留されている用紙Ｐの両面印刷を再開させる。このステップＳ６５０の処理は、前述の再給紙部ジャム発生時処理における図１３のステップＳ５６０と同様である。

再給紙部ジャム発生時処理および排紙部ジャム発生時処理では、ユーザによりジャムを解消する作業が行われる際、貯留部５に用紙Ｐが貯留されているが、ユーザが貯留部５を引き出すことは不可能なロック状態である。このため、貯留部５の用紙Ｐが誤って取り除かれたり汚されたりすることが回避される。また、貯留部５のクランプ部５２が保持力維持状態を継続しているため、ユーザが作業をしている間も、貯留部５の用紙Ｐの姿勢が崩れることが抑制される。このため、後に貯留部５の用紙Ｐの両面印刷を再開したときに、ジャムや印刷画像の乱れが発生することを抑えられる。

以上説明したように、両面印刷装置１では、制御部１５は、ジャムの発生位置に応じて、貯留部５を引き出し可能とするか不可能とするかを切り替えるようロック機構部６を制御している。これにより、ユーザがジャム解消作業を行う際に不要に貯留部５が引き出され、内部の用紙Ｐが誤って取り除かれたり汚されたりすることで生じる用紙の無駄を軽減できる。

制御部１５は、ジャムの発生位置が貯留部５である場合のみ、ロック機構部６により貯留部５をロック解除状態とすることで、不要に貯留部５が引き出されることを確実に防止し、用紙の無駄が生じることを防止できる。

また、制御部１５は、貯留部５がロック状態のときはクランプ部５２を保持力維持状態としておくことで、貯留部５以外のジャム解消作業中に貯留部５の用紙Ｐの姿勢が崩れることを防止できる。これにより、ジャム解消後に貯留部５の用紙Ｐの両面印刷を再開したときに、ジャムや印刷画像の乱れが発生することが抑えられる。また、制御部１５は、貯留部５がロック解除状態のときはクランプ部５２を保持力軽減状態とすることで、貯留部５におけるユーザのジャム解消作業を容易にできる。

なお、本実施の形態では、両面印刷装置１を両面孔版印刷装置として説明したが、これに限定されない。

１ 両面印刷装置
２ 給紙部
３ 第１の印刷部
４ 進入部
５ 貯留部
６ ロック機構部
７ 再給紙部
８ 第２の印刷部
９ 排紙部
１０ 基準位置センサ
１１ メインモータ
１２ エンコーダ
１３ 用紙検出部
１４ 表示部
１５ 制御部
１６ 筐体
５２ クランプ部
１３１〜１３７ 用紙センサ
１８５ ロックソレノイド
５２４ 保持力調整部

Claims (2)

1. 用紙を給紙する給紙部と、
   前記給紙部により給紙された用紙の一方の面に印刷する第１の印刷部と、
   前記第１の印刷部で印刷された用紙を一時的に貯留する貯留部と、
   前記貯留部から搬出された用紙の他方の面に印刷する第２の印刷部と、
   前記第２の印刷部で印刷された用紙を排紙する排紙部と、
   前記給紙部から前記排紙部に至る搬送経路を搬送される用紙を検出する検出部と、
   前記貯留部を本装置の筐体から引き出し不可能なロック状態と、引き出し可能なロック解除状態との間で切り替えるロック機構部と、
   前記検出部の検出出力を用いて用紙のジャムを検出し、ジャムの発生位置に応じて前記ロック機構部を制御する制御部とを備え、
   前記貯留部は、
   用紙の一端部を保持し、所定の保持力を用紙に作用させる保持力維持状態と、保持力維持状態より保持力が小さい保持力軽減状態との間で切り替え可能な保持部を備え、
   前記制御部は、前記貯留部がロック状態のとき、前記保持部を保持力維持状態とし、前記貯留部がロック解除状態のとき、前記保持部を保持力軽減状態とすることを特徴とする両面印刷装置。
2. 前記制御部は、ジャムの発生位置が前記貯留部である場合のみ、ロック解除状態とするよう前記ロック機構部を制御することを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
   

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