JP4607527B2

JP4607527B2 - 印刷装置

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Publication number: JP4607527B2
Application number: JP2004267872A
Authority: JP
Inventors: 裕金田; 伸一木野戸; 学岩元
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2024-09-15
Also published as: JP2006082311A

Description

本発明は、回転するドラムに印刷媒体を押圧搬送することによって印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に関する。

例えば、孔版印刷装置は、インク供給部を内蔵し、外周面に穿孔製版された孔版原紙を巻装したドラムと、このドラムの外周面に押圧可能なプレスロールを有する印刷部と、この印刷部に印刷用紙を給紙する給紙部と、印刷部から排出された印刷用紙を排紙する排紙部とを少なくとも備えている。そして、給紙部がドラムの回転に同期して印刷用紙をドラムとプレスロールとの間に給紙し、この給紙された印刷用紙がドラムとプレスロール間で押圧搬送され、この押圧搬送過程で孔版原紙の穿孔より吐出されたインクの転写を受けることによって画像が形成される。

このような孔版印刷装置では、印刷用紙が正常に搬送されない種々の用紙ジャムが発生した。例えば、図１５に示す従来例では、ドラム３００を押圧するプレス部材を無限ベルト３０１にて形成する。この無限ベルト３０１には多数の小孔が形成されている。無限ベルト３０１の上面と下面の間には図示しないエアー吸引手段が設けられており、このエアー吸引手段が小孔より無限ベルト３０１上を吸引できるようになっている。つまり、エアーの吸引力によって印刷用紙３０２がドラム３００より剥離されないことによる、いわゆる舞い上がり、用紙ジャムを無くそうとするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、前記舞い上がり、用紙ジャムを完全に無くすことは不可能であり、その以外の搬送経路（給紙側や排紙側等）でも用紙ジャムが発生した。

そのため、従来では、一般的に、印刷用紙の搬送経路の適所に印刷用紙の搬送が正常に行われたか否かを検出する用紙検出手段を設け、これら用紙検出手段の検出結果によって用紙ジャムが発生したと判断した場合には、印刷動作を速やかに停止していた。つまり、用紙ジャムによって皺や傷が入った印刷用紙をプレスロールでドラムに押圧すると、印刷用紙の皺や傷によって孔版原紙に無理な外力が作用して孔版原紙側が損傷する事態が発生する。印刷用紙が搬送されないのにドラムにプレスロールが押圧すると、プレスロールがインク汚染される事態が発生する。また、ドラムに印刷用紙が張り付いた状態、いわゆる舞い上がり、用紙ジャムが発生した場合には、次の印刷用紙による印刷が不可能となる事態が発生した。このような事態を防止するために、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、印刷動作を速やかに停止していた。
特開平８−２５７７８号公報

しかしながら、前記従来例では、用紙ジャム時が発生したと判断されて印刷動作が停止されると、ユーザは装置内部に残留した印刷用紙をその都度取り除く作業を行わなければならない。また、用紙ジャムは、使用する印刷用紙の質が悪い場合や、印刷用紙の先端部に印刷ベタ部を形成するような印刷を行う場合に多発し、このような使用環境での使用を余儀なくされるユーザにとっては用紙ジャムの多発が非常な負担となった。

そこで、本発明は、用紙ジャムが発生した場合にユーザの負担を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する請求項１の発明は、回転するドラムと、このドラムに押圧するプレス部材との間で印刷媒体を押圧搬送することにより前記印刷媒体にインク画像を形成する印刷部と、この印刷部に印刷媒体を給紙する給紙部と、前記印刷部から排出された前記印刷媒体を排紙する排紙部とを少なくとも備え、前記印刷媒体の搬送経路に、前記印刷媒体の搬送が正常に行われたか否かを検出する用紙検出手段を設けた印刷装置において、前記用紙検出手段による前記印刷媒体の検出状態に基づき用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記給紙部による新たな印刷媒体の給紙動作と、前記プレス部材による前記ドラムへの押圧動作を中止する一方で、前記ドラムの回転動作と前記給紙部及び前記排紙部による前記印刷媒体の搬送動作を所定時間だけ続行するジャム用紙排出動作を行い、かつ、前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記ドラムの回転速度を用紙ジャムの発生前と変更するようにしたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記印刷媒体の搬送速度を用紙ジャムの発生前と変更するようにしたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記用紙ジャムが発生したと判断した時点から前記所定時間以内に前記印刷媒体が印刷装置外に排出された場合に、装置の停止処理を行うようにしたことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記給紙部は、積載された前記印刷媒体を１枚ずつ分離して搬送する１次給紙手段と、この１次給紙手段から搬送された前記印刷媒体を前記ドラムの所定の回転タイミングで前記印刷部に給紙する２次給紙手段とを備え、前記１次給紙手段による前記印刷媒体の搬送と前記２次給紙手段による前記印刷媒体の搬送が正常に行われたか否かを検出する用紙搬送手段をそれぞれ設け、前記１次給紙手段の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断した場合に、装置の停止処理を行うようにしたことを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、用紙ジャムが発生した旨をユーザに出力すると共に自動排出か手動排出か否かをユーザに選択させ、自動排出が選択された場合にのみジャム用紙排出動作を行うようにしたことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷部は、第１ドラム及び第１プレス部材を有する第１印刷部と、第２ドラム及び第２プレス部材を有する第２印刷部の２つであり、前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に、前記第１印刷部より排出された前記印刷媒体を搬送下流側の前記第２印刷部に給紙する中間搬送部を有することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、用紙ジャムと判断された場合に、ジャム用紙排出動作によってジャム用紙が装置外に排出させることができる。従って、用紙ジャムが発生した場合にユーザの負担を軽減できる。また、印刷媒体がドラムに張り付く舞い上がり用紙ジャムが発生している場合に、ドラムの回転速度変化によって印刷媒体がドラムから剥離するきっかけを与えることができる。特に、ドラムを高速回転させると印刷媒体に今までより大きい遠心力が作用するため、剥離が促進される。

請求項２の発明によれば、印刷媒体が搬送経路上で詰まる用紙ジャムが発生している場合に、搬送速度の変化によって印刷媒体の詰まりを解除するきっかけを与えることができる。特に、搬送速度を低速にすると、搬送経路に対する印刷媒体の上滑りが低減されるため、詰まり解除が促進される。

請求項３の発明によれば、排出された印刷媒体の状態をユーザに確認する機会を与え、印刷状態等を認識した上でユーザが次の処理を判断できる。

請求項４の発明によれば、１次給紙手段の位置でジャミングした用紙は、搬送経路を搬送させて装置外に排出させるよりも給紙部の開口側から取り除く方が孔版原紙切れ等の問題を軽減でき、ジャミング解除も容易であるため、使い勝手が良い。

請求項５の発明によれば、ジャミングした印刷用紙を自動排出すると、ジャミング状態によっては孔版原紙を傷つける等の不具合が発生する可能性がある。そのため、ユーザにジャミング解除方法を選択させることにより、ユーザの意思を尊重したジャミング処理が可能になる。

請求項６の発明によれば、２色印刷ができる印刷装置について請求項１〜請求項５の発明と同様の効果が得られる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図６は本発明の第１実施形態を示し、図１は孔版印刷装置の全体概略構成図、図２は孔版印刷装置の概略回路ブロック図、図３は印刷動作時のタイミングチャート、図４は用紙ジャムの検出フローチャート、図５は給紙空送時の処理フローチャート、図６は給紙空送以外の用紙ジャム時の処理フローチャートである。

図１において、孔版印刷装置（印刷装置）１は、原稿読取部（図示せず）と、製版部２と、給紙部３と、印刷部４と、排紙部５と、排版部６とから主に構成されている。

原稿読取部は、装置本体１０の上部に設けられ、印刷に供される原稿を画像データとして読み取る。この読み取った画像データを基に製版データを生成するようになっている。また、画像データは所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工可能である。

製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙１２を収容する原紙収容部１３と、原紙収容部１３に収容された孔版原紙１２を搬送下流側にガイドする複数の搬送ロール１４と、これら搬送ロール１４の下流に配置されたサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンロール１６と、これらプラテンロール１６及びサーマルヘッド１５に対して孔版原紙１２の搬送下流側に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転する一対の原紙送りロール１７，１７と、この一対の原紙送りロール１７，１７とプラテンロール１６及びサーマルヘッド１５との間に配置された原紙カッタ１８とを有する。

給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙２０が積層される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の印刷用紙２０のみを搬送させる１次給紙手段である１次給紙ロール２２，２３と、この一次給紙ロール２２，２３によって搬送された印刷用紙２０を後述するドラム２５の回転に同期してドラム２５とプレスロール２７間に給紙する２次給紙手段である一対の２次給紙ロール２４，２４とを有する。１次給紙ロール２２，２３には給紙クラッチＣＬ（図２に示す）を介してメインモータＭ１（図２に示す）の回転が選択的に伝達されるようになっている。一対の２次給紙ロール２４，２４にはカム機構（図示せず）を介してメインモータＭ１の回転が伝達され、ドラム２５の回転に同期して回転駆動されるようになっている。

また、給紙部３には、１次給紙ロール２２，２３と２次給紙ロール２４，２４間の用紙搬送経路を検出ポイントとする用紙検出手段であるペーパーセンサＳ１と、２次給紙ロール２４，２４と第１ドラム２５間の用紙搬送経路を検出ポイントとする用紙検出手段である２次給紙センサＳ２が設けられている。ペーパーセンサＳ１は、１次給紙ロール２２，２３によって印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。２次給紙センサＳ２は、２次給紙ロール２４，２４によって印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。

印刷部４は、多孔構造によるインク通過性の部材で外周壁２５ａが構成され、メインモータＭ１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転されるドラム２５と、このドラム２５の外周壁２５ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部２６と、ドラム２５内に配置され、外周壁２５ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給するインク供給手段（図示せず）と、ドラム２５の外周壁２５ａの外側で、且つ、スキージロールに対向する位置に配置されたプレス部材であるプレスロール２７とを備えている。

このプレスロール２７の構成は、第１プレスロール移動機構（図示しない）によって、第１ドラム２５の外周壁２５ａを押圧する押圧位置と第１ドラム２５の外周壁２５ａより十分に退避する退避位置との間で移動自在に設けられている。第１プレスロール２７は、非印刷時には退避位置に位置され、印刷時には第１クランプ部２６に干渉する範囲では第１ドラム２５の外周壁２５ａより若干だけ離間した微小離間位置に逃げ、それ以外の範囲では押圧位置に位置するように変位するようになっている。

また、印刷部４は、ドラム２５の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪２８と分離ノズル２９とを有する。分離爪２８は、ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的にドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪２８の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは分離ポンプ（図示せず）により圧縮された先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、ドラム２５の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端を圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。分離ファン３０により発生させた分離エアーは、分離ノズル２９より、ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられ、この分離エアーによってドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を全域に亘ってドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。

そして、印刷部４は、製版部２から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部２６でクランプし、このクランプした状態でドラム２５を回転して孔版原紙１２をドラム２５の外周壁２５ａに巻装し、ドラム２５の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０をプレスロール２７にてドラム２５の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して画像を印刷するようになっている。

排紙部５は、ドラム２５より剥離された印刷用紙２０を搬送するベルト搬送機構３２と、ベルト搬送機構３２の最下流より排出された印刷用紙２０を載置する排紙台３３とを備えている。このベルト搬送機構３２は、一対のプーリ３２ａ，３２ａと、この一対のプーリ３２ａ，３２ａ間に掛けられた無限端ベルト３２ｂと、この無限端ベルト３２ｂの用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン３２ｃとを備えている。無限端ベルト３２ｂは、排紙モータＭ２（図２に示す）の駆動力によって移動され、ドラム２５より排出された印刷用紙２０を排紙台３３まで搬送し、無限端ベルト３２ｂの用紙搬送最下流には排出された印刷用紙２０を排紙台３３上に載置するようになっている。また、ベルト搬送機構３２には用紙検出手段である排紙センサＳ４が設けられている。排紙センサＳ４は、印刷部４から印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。

排版部６は、ドラム２５に巻き付け装着された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２をドラム２５より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール３４，３４と、この一対の排版ロール３４，３４によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス３５とを有する。

次に、制御系の概略を図２を用いて説明する。

制御部５０は各ドライバを介してメインモータＭ１、分離ファン３０、吸引ファン３２ｃ、排紙モータＭ２及びプレスソレノイドＰＳの駆動と、給紙クラッチＣＬの連結を制御するようになっている。また、制御部５０には、各種センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４の検出出力が導かれている。さらに、制御部５０には、ドラム２５の回転を検出するエンコーダ５１のパルス出力とドラム２５の基準回転位置を検出する基準センサ５２の検出出力がそれぞれ導かれている。これら駆動系及びセンサ系は、正常に印刷動作が実行されている場合には、図３に示すような出力波形を示すことになる。

制御部５０は、基準センサ５２の基準パルスとエンコーダ５１の連続パルス出力よりドラム２５の回転角度を算出する。制御部５０は、図４のフローチャートに示すように、算出したドラム２５の回転角度に基づき各種センサＳ１，Ｓ２，Ｓ４の検出出力より用紙ジャムの有無をチェックする。用紙ジャムが発生していると判別した場合には、図５及び図６のフローチャートに示すように、用紙ジャムの処理動作を行うようになっている。

次に、上記孔版印刷装置１の製版、印刷制御動作を説明する。

まず、製版モードが選択されると、制御部５０がドラム２５に孔版原紙１２が巻付け装着されているか否かをチェックし、装着されている場合には孔版原紙１２をドラム２５より取り除き排版ボックス３５に排版する。

排版処理が終了すると、原稿読み取り動作により読み取った製版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１２がドラム２５に巻き付け装着される着版処理が行われ、これで製版動作が終了する。

次に、印刷モードが選択されると、メインモータ（図示せず）が回転してドラム２５が回転され、この回転に同期して給紙部３より印刷用紙２０がドラム２５に給紙される。この給紙された印刷用紙２０はプレスロール２７でドラム２５の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第１色の画像が印刷される。第１色の画像が印刷された印刷用紙２０はドラム２５の外周面より分離爪２８、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されてベルト搬送機構３２に導かれる。ベルト搬送機構３２では、印刷用紙２０を無限端ベルト３２ｂの移動で搬送し、無限端ベルト３２ｂの最下流より排紙台３３に排出される。排紙台３３に排紙された印刷用紙２０はここに積層状態で載置される。

上記した印刷動作過程にあって、ドラム２５の特定の回転角度でペーパーセンサＳ１、２次給紙センサＳ２及び排紙センサＳ４の検出出力をチェックする。具体的には、図４に示すように、ドラム２５が１３０度のタイミングでは、ペーパーセンサＳ１の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１０）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ給紙されずに残留する給紙紙残りジャムが発生したと判断し、その給紙紙残りジャム処理動作に移行する（ステップＳ１１）。

ドラム２５が１５０度のタイミングでは、２次給紙センサＳ２の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１２）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ給紙されずに残留する２次給紙紙残りジャムが発生したと判断し、その２次給紙紙残りジャム処理動作に移行する（ステップＳ１３）。

ドラム２５が１７５度のタイミングでは、ペーパーセンサＳ１の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１４）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０が給紙されていない給紙空送ジャムが発生したと判断し、その給紙空送ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１５）。

ドラム２５が２２０度のタイミングでは、２次給紙センサＳ２の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１６）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０がドラム２５側に給紙されずに残留する２次給紙搬送ジャムが発生したと判断し、その２次給紙搬送ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１７）。

ドラム２５が３１０度のタイミングでは、排紙センサＳ４の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１８）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ搬送されずに残留する排紙ジャムが発生したと判断し、その排紙ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１９）。

ドラム２５が３５０度のタイミングでは、排紙センサＳ４の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ２０）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０がドラム２５から剥離されずに排出されていない舞い上がりジャムが発生したと判断し、その舞い上がりジャム処理動作に移行する（ステップＳ２１）。

次に、給紙空送ジャム処理動作を説明する。図５に示すように、給紙空送ジャムが発生したと判断した場合には、プレスソレノイドＰＳを即時にオフする（ステップＳ２２）。これにより、プレスロール１７がドラム２５より離間した離間位置に位置される。ここで、メインモータＭ１、給紙クラッチＣＬ、分離ファン３０、吸引ファン３２ｃ及び排紙モータＭ２は通常の印刷動作時と同様に駆動される。

プレスソレノイドＰＳをオフすると共に、ドラム２５の回転回数を０にリセットする（ステップＳ２３）。そして、ドラム２５が１７５度のタイミングでペーパーセンサＳ１の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ２４）。回転回数が３回以内の間にペーパーセンサＰ１の出力がオンになれば、給紙動作が行われたと判断し通常の印刷処理動作に戻る（ステップＳ２４〜Ｓ２７）。回転回数が３回以内の間に出力がオンにならなければ、孔版印刷装置１の停止処理を行う（ステップＳ２４，Ｓ２６〜Ｓ２８）。

上記給紙空送ジャム処理動作では、プレスロール２７を離間位置にするため、プレスロール２７がドラム２５に巻装された孔版原紙１２を直接押圧し、プレスロール２７がインク汚染される事態を防止できる。また、給紙空送が発生するパターンとして、印刷用紙２０がペーパーセンサＰ１の検出ポイントより上流側に滞留して検出タイミングに間に合わなかった場合が多々ある。そのため、給紙空送エラーの場合には１次給紙動作をリトライさせると、給紙動作がなされる可能性が高い。給紙動作がなされた場合には印刷動作に戻す。これにより、ユーザによる用紙ジャム排除作業を極力低減できる。また、給紙動作がなされた場合には印刷動作に戻すため、給紙空送エラーが解消されれば印刷動作が中断されず、印刷時間の短縮が図れるというメリットもある。

次に、給紙空送ジャム以外のジャム処理動作を説明する。

図６に示すように、給紙空送ジャム以外のジャム（Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１）が発生したと判断した場合には、プレスソレノイドＰＳを即時にオフする（ステップＳ３０）。これにより、プレスロール２７がドラム２５より離間した離間位置に位置される。また、給紙クラッチＣＬの動作を停止する（ステップＳ３１）。ここで、メインモータＭ１、分離ファン３０、吸引ファン３２ｃ及び排紙モータＭ２は通常の印刷動作時と同様に駆動される。

プレスソレノイドＰＳをオフし、給紙クラッチＣＬの動作を停止すると共にドラム２５の回転回数をカウントするカウンタを０にリセットする（ステップＳ３２）。そして、ジャム発生後の基準センサ５２のＨ入力を検出すると、上記カウンタ数を＋１だけインクリメントする（ステップＳ３３ａ）。つまり、ジャム発生後のドラム２５の回転回数をチェックする。

回転回数が３回以内の間に、ペーパーセンサＰ１の出力に立ち下がり変化、２次給紙センサＰ２の出力に立ち上がりや立ち下がり変化、排紙センサＳ４の出力に立ち上がり変化があるか否かをチェックし（ステップＳ３３，Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４１）、いずれかの変化があればジャム用紙排出動作が開始されたと判断してドラム２５の回転回数を０にリセットする（ステップＳ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２）。そして、回転回数が３回以内の間に、排紙センサＳ４の出力に立ち下がり変化を検出した場合には（ステップＳ４３）、印刷用紙２０が排紙台３３へと排出されたと判断して孔版印刷装置の停止処理を行う（ステップＳ４４）。回転回数が３回以内の間に排紙センサＳ４の出力に立ち下がり変化を検出できない場合には（ステップＳ３３）、ジャミングされた印刷用紙２０の排出が困難と判断して、孔版印刷装置１の停止処理を行う（ステップＳ３４）。この場合には、表示部に用紙ジャムの発生等を表示して、ユーザによるジャム用紙の排除を促す。

上記したように給紙空送以外のジャム処理動作では、ジャム用紙排出動作によってジャム用紙を搬送経路によって装置外に排出させる。従って、用紙ジャムが発生した場合に、ユーザの負担を軽減できる。

上記第１実施形態において、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、ドラム２５の回転速度を用紙ジャムの発生前と変更（高速、低速）するように制御しても良い。このようにすると、印刷用紙２０がドラム２５に張り付く、いわゆる舞い上がり用紙ジャムが発生している場合に、ドラム２５の回転速度変化によって印刷用紙２０がドラム２５から剥離するきっかけを与えることができる。特に、ドラム２５を高速回転させると印刷用紙２０に今までより大きい遠心力が作用するため、剥離が促進される。

上記第１実施形態において、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、印刷用紙２０の搬送速度を用紙ジャムの発生前と変更するように制御しても良い。このようにすると、印刷用紙２０が搬送経路上で詰まる用紙ジャムが発生している場合に、搬送速度の変化によって印刷用紙２０の詰まりを解除するきっかけを与えることができる。特に、搬送速度を低速にすると、搬送経路に対する印刷用紙２０の上滑りが低減されるため、詰まり解除が促進される。

上記第１実施形態では、用紙ジャムが発生したと判断した時点からドラム２５の３回転以内、つまり所定時間以内に印刷用紙２０が装置外に排除された場合には、孔版印刷装置１の停止処理を行うので、排出された印刷用紙２０の状態をユーザに確認する機会を与え、印刷状態等を認識した上でユーザが次の処理を判断できる。尚、上記第１実施形態では、用紙ジャム発生と判断した時点からの所定時間をドラム２５の回転数に基づき検出したが、タイマーによって所定時間を検出しても良いことは勿論である。

上記第１実施形態では、給紙部３は、積載された印刷用紙２０を１枚ずつ分離して搬送する１次給紙ロール２２，２３と、この１次給紙ロール２２，２３から搬送された印刷用紙２０をドラム２５の所定の回転タイミングで印刷部４に給紙する２次給紙ロール２４，２４とを備え、１次給紙ロール２２，２３による印刷用紙２０の搬送と２次給紙ロール２４，２４による印刷用紙２０の搬送が正常に行われたか否かを検出するペーパーセンサＰ１及び２次給紙センサＰ２をそれぞれ設けている。そして、給紙空送ジャム以外のジャムは、いずれもジャム用紙排出動作を行うようになっているが、ドラム２５が２２０度のタイミングで２次給紙センサＳ２の出力がオフの場合、つまり、印刷用紙２０が一次給紙ロール２２，２３の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断された場合には、印刷装置の停止処理を行うようにする。これ以外のジャム処理動作については、図７に示す内容とする。図７のジャム処理内容は、図６のジャム処理内容と同一であるため、同一ステップに同一符号を付してその説明を省略する。

このように、１次給紙ロール２２，２３の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断した場合（図４のステップＳ１６）には、孔版印刷装置１の停止処理を行うと、以下の利点がある。つまり、１次給紙ロール２２，２３の位置でジャミングした印刷用紙２０は、装置内の搬送経路を搬送させて装置外に排出させるよりも給紙部３の開口側から取り除く方が孔版原紙１２切れ等の問題を軽減でき、ジャミング解除も容易であるため、使い勝手が良い。

上記第１実施形態では、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、直ちにジャム用紙排出動作を行ったが、次のようにしても良い。つまり、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、図８に示すように、用紙ジャムが発生した旨をユーザに知らせるべく出力手段である表示パネル６０に表示すると共に、表示パネル６０上に自動排出か手動排出か否かをユーザに選択させる自動排出ボタン６１と確認ボタン６２を表示する。そして、ユーザが自動排出ボタン６１を押下した場合に上述したジャム用紙排出動作を行う。確認ボタン６２を押下した場合には、手動排出を選択したと判断し、印刷装置の動作を停止する。

つまり、ジャミングした印刷用紙２０を自動排出すると、ジャミング状態によっては孔版原紙１２を傷つける等の不具合が発生する可能性がある。そのため、ユーザにジャミング解除方法を選択させることにより、ユーザの意思を尊重したジャミング処理が可能になる。尚、出力手段は、音声出力手段（スピーカ）であっても、表示パネルと音声出力手段の両方であっても良い。

図９〜図１４は本発明の第２実施形態を示し、図９は孔版印刷装置の全体概略構成図、図１０は孔版印刷装置の概略回路ブロック図、図１１は印刷動作時のタイミングチャート、図１２は用紙ジャムの検出フローチャート、図１３は給紙空送の用紙ジャム時の処理フローチャート、図１４は給紙空送以外の用紙ジャム時の処理フローチャートである。

図９において、孔版印刷装置１′は、原稿読取部（図示せず）と、製版部２′と、給紙部３と、第１印刷部４と、中間搬送部５Ａと、第２印刷部４Ａと、排紙部７と、第１排版部８及び第２排版部９とから主に構成されている。

原稿読取部は、装置本体１０の上部に設けられ、印刷に供される原稿を画像データとして読み取るようになっている。この読み取った画像データは、第１ドラム２５の色インク用と第２ドラム３６の色インク用の各製版データとして生成する。また、製版データは所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工可能である。

製版部２′は、装置本体１０に水平移動自在に設けられた製版ユニット１１を有し、この製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって孔版原紙１２を第１ドラム２５に供給する第１原紙供給位置（図９の仮想線位置）と孔版原紙１２を第２ドラム３６に供給する第２原紙供給位置（図９の実線位置）との間で移動されるようになっている。また、製版ユニット１１は、ロールされた長尺状の孔版原紙１２を収容する原紙収容部１３と、この原紙収容部１３に収容された孔版原紙１２を搬送下流側にガイドする複数の搬送ロール１４と、この複数の搬送ロール１４の搬送下流側に配置されたサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンロール１６と、これらプラテンロール１６及びサーマルヘッド１５に対して孔版原紙１２の搬送下流側に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転する一対の原紙送りロール１７，１７と、この一対の原紙送りロール１７，１７とプラテンロール１６及びサーマルヘッド１５との間に配置された原紙カッタ１８とを有する。

給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙２０が積層される給紙台２１と、この給紙台２１から最上位置の印刷用紙２０のみを搬送させる１次給紙手段である１次給紙ロール２２，２３と、この一次給紙ロール２２，２３によって移動された印刷用紙２０を後述する第１ドラム２５の回転に同期して第１ドラム２５と第１プレスロール２７間に給紙する２次給紙手段である一対の２次給紙ロール２４，２４とを有する。１次給紙ロール２２，２３には給紙クラッチＣＬ（図１０に示す）を介してメインモータＭ１（図１０に示す）の回転が選択的に伝達されるようになっている。一対の２次給紙ロール２４，２４にはカム機構（図示せず）を介してメインモータＭ１の回転が伝達され、第１ドラム２５の回転に同期して回転駆動されるようになっている。

また、給紙部３には、１次給紙ロール２２，２３と２次給紙ロール２４，２４間の搬送経路を検出ポイントとするペーパーセンサＳ１と、２次給紙ロール２４，２４と第１ドラム２５間の搬送経路を検出ポイントとする２次給紙センサＳ２が設けられている。ペーパーセンサＳ１は、１次給紙ロール２２，２３によって印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。２次給紙センサＳ２は、２次給紙ロール２４，２４によって印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。

第１印刷部４は、多孔構造によるインク通過性の部材で外周壁２５ａが構成され、メインモータＭ１の駆動力によって矢印Ａ方向に回転される第１ドラム２５と、この第１ドラム２５の外周壁２５ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部２６と、第１ドラム２５内に配置され、外周壁２５ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第１インク供給手段（図示せず）と、第１ドラム２５の外周壁２５ａの外側で、且つ、スキージロール（図示せず）に対向する位置に配置されたプレス部材である第１プレスロール２７とを備えている。

この第１プレスロール２７の構成は、第１プレスロール移動機構（図示せず）によって、第１ドラム２５の外周壁２５ａを押圧する押圧位置と第１ドラム２５の外周壁２５ａより十分に退避する退避位置との間で移動自在に設けられている。第１プレスロール２７は、非印刷時には退避位置に位置され、印刷時には第１クランプ部２６に干渉する範囲では第１ドラム２５の外周壁２５ａより若干だけ離間した微小離間位置に逃げ、それ以外の範囲では押圧位置に位置するように変位するようになっている。

また、第１印刷部４は、第１ドラム２５の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪２８と分離ノズル２９とを有する。分離爪２８は、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これによって、第１ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪２８の先端部には、エアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第１分離ポンプ（図示せず）により圧縮された先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第１ドラム２５の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端を圧縮された分離エアーで引き剥がすようになっている。第１分離ファン３０により発生させた分離エアーは、分離ノズル２９より、第１ドラム２５の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられ、分離エアーによって第１ドラム２５の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第１ドラム２５の外周面から引き剥がすようになっている。

そして、第１印刷部４は、製版部２′から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５を回転して孔版原紙１２を第１ドラム２５の外周壁２５ａに巻装し、第１ドラム２５の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第１プレスロール２７にて第１ドラム２５の孔版原紙２０に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第１色の画像を印刷するようになっている。

中間搬送部５Ａは、第１ドラム２５の用紙搬送下流側位置と後述する第２ドラム３６の用紙搬送上流側位置に配置された一対のベルト掛けプーリ３１，３１と、この一対のベルト掛けプーリ３１，３１に掛けられ、メインモータＭ１の駆動力で搬送される無限端ベルト３２と、この無限端ベルト３２の用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン３３とを備えている。中間搬送部５Ａは、第１ドラム２５から剥離された印刷用紙２０を受け取り、受け取った印刷用紙２０を第２ドラム３６の回転に同期して第２ドラム３６と第２プレスロール３８間に給紙するようになっている。

また、中間搬送部５Ａには中間センサＳ３が設けられている。中間センサＳ３は、第１印刷部４から印刷用紙２０が分離されて来るか否かを検出するようになっている。

第２印刷部４Ａは、第１印刷部４と同一構成であり、円筒状の外周壁３６ａ有し、メインモータＭ１の駆動力によって矢印Ｂ方向に回転される第２ドラム３６と、この第２ドラム３６の外周壁３６ａに設けられ、孔版原紙１２の先端をクランプするクランプ部３７と、第２ドラム３６内に配置され、外周壁３６ａの内周面側にスキージロール（図示せず）よりインクを供給する第２インク供給手段（図示せず）と、第２ドラム３６の外周壁３６ａの外側で、且つ、スキージロール（図示せず）に対向する位置に配置されたプレス部材である第２プレスロール３８とを備えている。この第２プレスロール３８の構成は、第１プレスロール２７と同様であり、説明を省略する。

また、第２印刷部４Ａは、第２ドラム３６の用紙搬送下流側の近傍に配置された分離爪３９と分離ノズル４０とを有する。分離爪３９は、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０の先端との間に挿入されるようになっている。これにより、第２ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。分離爪３９の先端部にはエアーノズル（図示せず）が設けられ、このエアーノズルからは第２分離ポンプ（図示せず）により圧縮された先端分離エアーが印刷用紙２０の剥離タイミングで吐出されるようになっている。これにより、第２ドラム３６の外周面に貼り付いている印刷用紙２０の先端を圧縮された先端分離エアーで引き剥がすようになっている。第２分離ファン４１により発生させた分離エアーは、分離ノズル４０より、第２ドラム３６の外周面とこれに貼り付いた状態で搬送されて来る印刷用紙２０との間に吹き付けられ、分離エアーによって第２ドラム３６の外周面に貼り付いて回転しようとする印刷用紙２０を強制的に第２ドラム３６の外周面から引き剥がすようになっている。

そして、第２印刷部４Ａは、製版部２′から搬送される孔版原紙１２の先端をクランプ部３７でクランプし、このクランプした状態で第２ドラム３６が回転されて孔版原紙１２が第２ドラム３６の外周壁３６ａに巻装され、第２ドラム３６の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２０を第２プレスロール３８にて第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧することによって印刷用紙２０に孔版原紙１２の穿孔部分からインクを転写して第２色の画像を印刷するようになっている。

排紙部７は、第２ドラム３６より剥離された印刷用紙２０を搬送するベルト搬送機構４２と、このベルト搬送機構４２の用紙搬送最下流より排出された印刷用紙２０を載置する排紙台４３とを備えている。ベルト搬送機構４２は、一対のプーリ４２ａ，４２ａと、この一対のプーリ４２ａ，４２ａ間に掛けられた無限端ベルト４２ｂと、この無限端ベルト４２ｂの用紙搬送面に印刷用紙２０を吸引する吸引ファン４２ｃと、無限端ベルト４２ｂを駆動する排紙モータＭ２とを備えている。排紙部４２は、第２ドラム３６より排出された印刷用紙２０を排紙台４３まで搬送し、搬送した印刷用紙２０を排紙台４３上に載置するようになっている。また、ベルト搬送機構４２には排紙センサＳ４が設けられている。排紙センサＳ４は、第２印刷部４Ａから印刷用紙２０が搬送されて来るか否かを検出するようになっている。

第１排版部８は、第１ドラム２５に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第１ドラム２５より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４４，４４と、この一対の排版ロール４４，４４によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４５とを有する。

第２排版部９は、第２ドラム３６に巻装された孔版原紙１２の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１２を第２ドラム３６より引き剥がしながら搬送する一対の排版ロール４６，４６と、この一対の排版ロール４６，４６によって搬送されて来る孔版原紙１２を収納する排版ボックス４７とを有する。

次に、制御系の概略を図１０を用いて説明する。

制御部５０′は各ドライバを介してメインモータＭ１、分離ファン３０、吸引ファン３２ｃ、排紙モータＭ２及び第１及び第２プレスソレノイドＰＳ１，ＰＳ２の駆動と、給紙クラッチＣＬの連結を制御する。制御部５０′には、各種センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出出力が導かれている。また、制御部５０′には、第１ドラム２５の回転を検出するエンコーダ５１のパルス出力と第１ドラム２５の基準回転位置を検出する第１基準センサ５２の検出出力と、第２ドラム３６の基準回転位置を検出する第２基準センサ５３の検出出力とがそれぞれ導かれている。後述する排紙ジャム動作では、第１ドラム２５の回転角度を基準に動作処理を行うため、回転角度等は第１ドラム２５のものをいう。これら駆動系及びセンサ系は、正常に印刷動作が実行されている場合には、図１１に示すような出力波形を示すことになる。

制御部５０′は、基準センサ５２の基準パルスとエンコーダ５１の連続パルス出力より第１ドラム２５の回転角度を算出する。制御部５０′は、図１２のフローチャートに示すように、算出した第１ドラム２５の回転角度に基づき各種センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の検出出力より用紙ジャムの有無をチェックするようになっている。用紙ジャムが発生していると判別した場合には、図１３及び図１４のフローチャートに示すように、用紙ジャムの処理動作を行う。

次に、上記孔版印刷装置１′の２色印刷時の製版、印刷制御動作を説明する。

２色製版モードが選択されると、第１ドラム２５側の製版・排版処理が実行される。まず、制御部５０′が第１ドラム２５に孔版原紙１２が巻装されているか否かをチェックし、巻装されている場合には孔版原紙１２を第１ドラム２５より取り除き排版ボックス４５に排版する。

排版処理が終了すると、原稿読み取り動作により読み取った第１色の製版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１２の先端を第１クランプ部２６でクランプし、このクランプした状態で第１ドラム２５が回転されて孔版原紙１２が第１ドラム２５の外周壁２５ａに巻装される着版処理が行われる。これで第１ドラム２５側の製版動作が終了する。次に、第１ドラム２５の製版動作が終了すると、第２ドラム３６の製版・排版処理が実行される。まず、製版ユニット１１は製版ユニット移動手段（図示せず）によって、第１ドラム２５側の第１原紙供給位置から、第２ドラム３６側の第２原紙供給位置へと移動される。次に、制御部５０′が第２ドラム３６に孔版原紙１２が巻装されているか否かをチェックし、巻装されている場合には孔版原紙１２を第２ドラム３６より取り除き排版ボックス４７に排版する。読み取った第２色の製版データに基づき孔版原紙１２にサーマルヘッド１５にて感熱穿孔する。そして、第１ドラム２５と同様に、製版された孔版原紙１２が第２ドラム３６に巻装される着版処理が行われ、これで第２ドラム３６側の製版動作が終了する。

次に、２色印刷モードが選択されると、メインモータ（図示せず）が回転して第１及び第２ドラム２５，３６が回転され、この回転に同期して給紙部３より印刷用紙２０が第１ドラム２５に給紙される。この給紙された印刷用紙２０は第１プレスロール２７で第１ドラム２５の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第１色の画像が印刷される。第１色の画像が印刷された印刷用紙２０は第１ドラム２５の外周面より分離爪２８、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されて中間搬送部５Ａに導かれる。中間搬送部５Ａでは、印刷用紙２０を無限端ベルト３２の移動で搬送し、中間搬送部５Ａより印刷用紙２０を第２ドラム３６に給紙する。この給紙された印刷用紙２０は第２プレスロール３８で第２ドラム３６の孔版原紙１２に押圧されることによって印刷用紙２０に第２色の画像が印刷される。第２色の画像が印刷された印刷用紙２０は第２ドラム３６の外周面より分離爪３９、先端分離エアー及び分離エアーによって剥離されてベルト搬送機構４２に導かれる。ベルト搬送機構４２では、印刷用紙２０を無限端ベルト４２ｂの移動で搬送し、ベルト搬送機構４２の最下流より排紙台４３に排出される。排紙台４３に排紙された印刷用紙２０はここに積層状態で載置される。

上記した印刷動作過程にあって、第１ドラム２５の特定の回転角度でペーパーセンサＳ１、２次給紙センサＳ２、中間センサＳ３及び排紙センサＳ４の検出出力をチェックする。具体的には、図１２に示すように、第１ドラム２５が８２度のタイミングでは、排紙センサＳ４の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１００）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ搬送されずに残留する排紙ジャムが発生したと判断し、その排紙ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１０１）。

第１ドラム２５が１３０度のタイミングでは、ペーパーセンサＳ１の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１０２）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ給紙されずに残留する給紙紙残りジャムが発生したと判断し、その給紙紙残りジャム処理動作に移行する（ステップＳ１０３）。

第１ドラム２５が１５０度のタイミングでは、２次給紙センサＳ２の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１０４）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ給紙されずに残留する２次給紙紙残りジャムが発生したと判断し、その２次給紙紙残りジャム処理動作に移行する（ステップＳ１０５）。

第１ドラム２５が１６４．６度のタイミングでは、排紙センサＳ４の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１０６）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０が第２ドラム３６から剥離されずに排出されていない舞い上がりジャムが発生したと判断し、その第２舞い上がりジャム処理動作に移行する（ステップＳ１０７）。

第１ドラム２５が１７３．４度のタイミングでは、ペーパーセンサＳ１の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０が給紙されていない給紙空送ジャムが発生したと判断し、その給紙空送ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１０９）。

第１ドラム２５が２２０度のタイミングでは、２次給紙センサＳ２の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１１０）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０が第１ドラム２５側に給紙されずに残留する２次給紙搬送ジャムが発生したと判断し、その２次給紙搬送ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１１１）。

第１ドラム２５が２７０度のタイミングでは、中間センサＳ３の出力がオフか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。このタイミングでオンであれば、先の印刷用紙２０が未だ搬送されずに残留する排紙ジャムが発生したと判断し、その中間搬送ジャム処理動作に移行する（ステップＳ１１３）。

第１ドラム２５が３２８．５度のタイミングでは、中間センサＳ３の出力がオンか否かをチェックする（ステップＳ１１４）。このタイミングでオフであれば、印刷用紙２０が第１ドラム２５から剥離されずに排出されていない舞い上がりジャムが発生したと判断し、その第１舞い上がりジャム処理動作に移行する（ステップＳ１１５）。

給紙空送ジャム処理動作の内容は、図１３に示すように、第１実施形態の場合とほぼ同様（センサ出力のチェックタイミングのみ相違）であるため、その同一ステップには同一ステップ番号を付して説明を省略する。

上記給紙空送ジャム処理動作では、第１及び第２プレスロール２７，３８を離間位置にするため、第１及び第２プレスロール２７，３８が第１及び第２ドラム２５，３６に巻装された孔版原紙１２を直接押圧し、第１及び第２プレスロール２７，３８がインク汚染される事態を防止できる。また、給紙空送が発生するパターンとして、印刷用紙２０がペーパーセンサＰ１の検出ポイントより上流側に滞留して検出タイミングに間に合わなかった場合が多々ある。そのため、給紙空送エラーの場合には１次給紙動作をリトライさせると、給紙動作がなされる可能性が高い。給紙動作がなされた場合には印刷動作に戻す。これにより、ユーザによる用紙ジャム排除作業を低減できる。また、給紙動作がなされた場合には印刷動作に戻すため、給紙空送エラーが解消されれば印刷動作が中断されず、印刷時間の短縮が図れるというメリットもある。

上記第２実施形態では、給紙部３は、積載された印刷用紙２０を１枚ずつ分離して搬送する１次給紙ロール２２，２３と、この１次給紙ロール２２，２３から搬送された印刷用紙２０を第１ドラム２５の所定の回転タイミングで印刷部４に給紙する２次給紙ロール２４，２４とを備え、１次給紙ロール２２，２３による印刷用紙１２０の搬送と２次給紙ロール２４，２４による印刷用紙１２０の搬送が正常に行われたか否かを検出するペーパーセンサＰ１及び２次給紙センサＰ２をそれぞれ設け、１次給紙ロール２２，２３による搬送で用紙ジャムが発生したと判断した場合には、孔版印刷装置１′の停止処理を行うので、１次給紙ロール２２，２３での用紙ジャムは、搬送経路を搬送させて装置外に排出させるよりも給紙部３の開口側から取り除く方がジャミング解除が容易であるため、使い勝手が良い。

次に、給紙空送ジャム以外のジャム処理動作について説明する。

図１４に示すように、給紙空送ジャム以外のジャム（Ｓ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１１，Ｓ１１３，Ｓ１１５）が発生したと判断した場合には、第１及び第２プレスソレノイドＰＳ１，ＰＳ２を即時にオフする（ステップＳ１２０）。これにより、第１及び第２プレスロール２７，３８が第１及び第２ドラム２５，３６より離間した離間位置に位置される。また、給紙クラッチＣＬの動作を停止する（ステップＳ１２１）。ここで、メインモータＭ１、分離ファン３０、４１、吸引ファン３２ｃ，４２ｃ及び排紙モータＭ２は通常の印刷動作時と同様に駆動される。

第１及び第２プレスソレノイドＰＳ１，ＰＳ２をオフし、給紙クラッチＣＬの動作を停止すると共に第１ドラム２５の回転回数をカウントするカウンタを０にリセットする（ステップＳ１２２）。そして、ジャム発生後の基準センサ５２のＨ入力を検出すると、上記カウンタ数を＋１だけインクリメントする（ステップＳ１２３ａ）。つまり、ジャム発生後の第１ドラム２５の回転回数をチェックする。

回転回数が３回以内の間に、ペーパーセンサＰ１の出力に立ち下がり変化、２次給紙センサＰ２の出力に立ち上がりや立ち下がり変化、中間センサＳ３の出力に立ち上がりや立ち下がり変化、排紙センサＳ４の出力に立ち上がり変化があるか否かをチェックし（ステップＳ１２３，Ｓ１２５，Ｓ１２７，Ｓ１２９，Ｓ１３１，Ｓ１３３，Ｓ１３５）、いずれかの変化があればジャム用紙排出動作が開始されたと判断して第１ドラム２５の回転回数を０にリセットする（ステップＳ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２８，Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４，Ｓ１３６）。そして、回転回数が３回以内の間に、排紙センサＳ４の出力に立ち下がり変化を検出した場合には（ステップＳ１３７）、印刷用紙２０が排紙台１３３へと排出されたと判断して孔版印刷装置１′の停止処理を行う（ステップＳ１３８）。回転回数が３回以内の間に排紙センサＳ４の出力に立ち下がり変化を検出できない場合には（ステップＳ１２３）、ジャミングされた印刷用紙２０の排出が困難と判断して、孔版印刷装置１′の停止処理を行う（ステップＳ１２４）。この場合には、表示部に用紙ジャムの発生等を表示して、ユーザによるジャム用紙の排除を促す。

この第２実施形態においても、給紙空送以外のジャム処理動作では、ジャム用紙排出動作によってジャム用紙を搬送経路によって装置外に排出させる。従って、用紙ジャムが発生した場合においても、ユーザの負担を軽減できる。

上記第２実施形態において、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、第１ドラム２５及び第２ドラム３６の回転速度を用紙ジャムの発生前と変更（高速、低速）するように制御しても良い。このようにすると、印刷用紙２０が第１ドラム２５や第２ドラム３６に張り付く、いわゆる舞い上がり用紙ジャムが発生している場合には、第１ドラム２５及び第２ドラム３６の回転速度変化によって印刷用紙２０が第１ドラム２５や第２ドラム３６から剥離するきっかけを与えることができる。特に、第１及び第２ドラム２５，３６を高速回転させると印刷用紙２０に今までより大きい遠心力が作用するため、剥離が促進される。

上記第２実施形態において、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、印刷用紙２０の搬送速度を用紙ジャムの発生前に対し変更するよう制御しても良い。このようにすると、印刷用紙２０が搬送経路上で詰まる用紙ジャムが発生している場合に、搬送速度の変化によって印刷用紙２０の詰まりを解除するきっかけを与えることができる。特に、搬送速度を低速にすると、搬送経路に対する印刷用紙１２０の上滑りが低減されるため、詰まり解除が促進される。

上記第２実施形態では、用紙ジャムが発生したと判断した時点から第１ドラム２５の３回転以内、つまり所定時間以内に印刷用紙２０が装置外に排除された場合には、孔版印刷装置１′の停止処理を行うので、排出された印刷用紙１２０の状態をユーザに確認する機会を与え、印刷状態等を認識した上でユーザが次の処理を判断できる。尚、上記第２実施形態では、用紙ジャム発生と判断した時点からの所定時間を第１ドラム２５の回転数に基づき検出したが、タイマーによって所定時間を検出しても良いことは勿論である。

上記第２実施形態では、給紙空送ジャム以外のジャムは、いずれもジャム用紙排出動作を行うようにしたが、第１ドラム２５が２２０度のタイミングで２次給紙センサＳ２の出力がオフの場合、つまり、印刷用紙１２０が一次給紙ロール２２，２３の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断された場合には、印刷装置の停止処理を行うようにする。これ以外のジャム処理動作については、ジャミング用紙排出動作を行うようにしても良い。

このように、１次給紙ロール２２，２３の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断した場合（図１２のステップＳ１１０）には、孔版印刷装置１′の停止処理を行うと、以下の利点がある。つまり、１次給紙ロール２２，２３の位置でジャミングした印刷用紙２０は、装置内の搬送経路を搬送させて装置外に排出させるよりも給紙部３の開口側から取り除く方が孔版原紙１２切れ等の問題を軽減でき、ジャミング解除も容易であるため、使い勝手が良い。

上記第２実施形態では、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、直ちにジャム用紙排出動作を行ったが、次のようにしても良い。つまり、用紙ジャムが発生したと判断した場合には、用紙ジャムが発生した旨をユーザに知らせるべく出力手段である表示パネル（図示せず）に表示すると共に表示パネル上に自動排出か手動排出か否かをユーザに選択させる自動排出ボタン（図示せず）と確認ボタン（図示せず）を表示する。そして、ユーザが自動排出ボタンを押下した場合に上述したジャム用紙排出動作を行う。確認ボタンを押下した場合には、手動排出を選択したと判断し、印刷装置の動作を停止する。つまり、ジャミングした印刷用紙２０を自動排出すると、ジャミング状態によっては孔版原紙１２を傷つける等の不具合が発生する可能性がある。そのため、ユーザにジャミング解除方法を選択させることにより、ユーザの意思を尊重したジャミング処理が可能になる。

尚、この第１及び第２実施形態では、孔版印刷装置が１つのドラムを有する場合と、２つのドラム（第１及び第２ドラム）を有する場合を説明したが、３つ以上のドラムを有する場合にも本発明を適用可能である。また、孔版以外の印刷装置にも本発明を適用可能である。

本発明の第１実施形態を示し、孔版印刷装置の全体概略構成図である。本発明の第１実施形態を示し、孔版印刷装置の概略回路ブロック図である。本発明の第１実施形態を示し、印刷動作時のタイミングチャートである。本発明の第１実施形態を示し、用紙ジャムの検出フローチャートである。本発明の第１実施形態を示し、給紙空送時の処理フローチャートである。本発明の第１実施形態を示し、給紙空送以外の用紙ジャム時の処理フローチャートである。第１実施形態の変形例を示し、給紙空送以外の用紙ジャム時の処理フローチャートである。第１実施形態の他の変形例を示し、用紙ジャム時の表示パネル内の表示内容を示す図である。本発明の第２実施形態を示し、孔版印刷装置の全体概略構成図である。本発明の第２実施形態を示し、孔版印刷装置の概略回路ブロック図である。本発明の第２実施形態を示し、印刷動作時のタイミングチャートである。本発明の第２実施形態を示し、用紙ジャムの検出フローチャートである。本発明の第２実施形態を示し、給紙空送時の処理フローチャートである。本発明の第２実施形態を示し、給紙空送以外の用紙ジャム時の処理フローチャートである。従来例の斜視図である

符号の説明

１，１′ 孔版印刷装置（印刷装置）
３給紙部
４印刷部
５排紙部
１２孔版原紙
２０印刷用紙（印刷媒体）
２２１次給紙ロール（１次給紙手段）
２３１次給紙ロール（１次給紙手段）
２４２次給紙ロール（２次給紙手段）
２５ドラム
２７プレスロール（プレス部材）
６０表示パネル（出力手段）
４第１印刷部
４Ａ第２印刷部
５Ａ中間搬送部
２５第１ドラム
２７第１プレスロール（第１プレス部材）
３６第２ドラム
３８第２プレスロール（第２プレス部材）
Ｓ１ペーパーセンサ（用紙検出手段）
Ｓ２２次給紙センサ（用紙検出手段）
Ｓ３中間センサ（用紙検出手段）
Ｓ４排紙センサ（用紙検出手段）

Claims

回転するドラムと、このドラムに押圧するプレス部材との間で印刷媒体を押圧搬送することにより前記印刷媒体にインク画像を形成する印刷部と、この印刷部に印刷媒体を給紙する給紙部と、前記印刷部から排出された前記印刷媒体を排紙する排紙部とを少なくとも備え、前記印刷媒体の搬送経路に、前記印刷媒体の搬送が正常に行われたか否かを検出する用紙検出手段を設けた印刷装置において、
前記用紙検出手段による前記印刷媒体の検出状態に基づき用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記給紙部による新たな印刷媒体の給紙動作と、前記プレス部材による前記ドラムへの押圧動作を中止する一方で、前記ドラムの回転動作と前記給紙部及び前記排紙部による前記印刷媒体の搬送動作を所定時間だけ続行するジャム用紙排出動作を行い、かつ、前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記ドラムの回転速度を用紙ジャムの発生前と変更するようにしたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、前記印刷媒体の搬送速度を用紙ジャムの発生前と変更するようにしたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記用紙ジャムが発生したと判断した時点から前記所定時間以内に前記印刷媒体が印刷装置外に排出された場合に、装置の停止処理を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記給紙部は、積載された前記印刷媒体を１枚ずつ分離して搬送する１次給紙手段と、この１次給紙手段から搬送された前記印刷媒体を前記ドラムの所定の回転タイミングで前記印刷部に給紙する２次給紙手段とを備え、前記１次給紙手段による前記印刷媒体の搬送と前記２次給紙手段による前記印刷媒体の搬送が正常に行われたか否かを検出する用紙搬送手段をそれぞれ設け、前記１次給紙手段の位置で紙残りの用紙ジャムが発生したと判断した場合に、装置の停止処理を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記用紙ジャムが発生したと判断した場合に、用紙ジャムが発生した旨を出力手段でユーザに出力すると共に、自動排出か手動排出か否かをユーザに選択させ、自動排出が選択された場合にのみジャム用紙排出動作を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
請求項１記載の印刷装置であって、
前記印刷部は、第１ドラム及び第１プレス部材を有する第１印刷部と、第２ドラム及び第２プレス部材を有する第２印刷部の２つであり、前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に、前記第１印刷部より排出された前記印刷媒体を搬送下流側の前記第２印刷部に給紙する中間搬送部を有することを特徴とする印刷装置。