KR0149197B1

KR0149197B1 - 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법

Info

Publication number: KR0149197B1
Application number: KR1019940013388A
Authority: KR
Inventors: 이병백; 윤길규; 오한상
Original assignee: 우석형; 주식회사신도리코
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1994-06-14
Publication date: 1998-12-15
Also published as: JPH082746A; JP2820626B2; KR960001917A; US5479240A

Abstract

본 발명은 복사기등에서 잼(JAM) 발생시 사용자가 직접 잼걸린 용지를 제거하지 않더라도, 자동으로 잼(JAM)이 제거되도록 하기 위한 잼용지 자동배출 제어방법에 관한 것으로, 잼의 제거를 자동으로 시도하는 잼자동 제거모드와, 잼이 발생한 뒤 사용자가 복사시작키를 누름으로서 잼제거를 시도하는 반자동 제거모드, 기존 복사기와 같은 잼발생시 복사기가 정지하는 수동제거모드를 두어, 강제배출로 인한 롤러의 마모등 기구부의 열화를 방지할 수 있도록 한다. 그리고, 사용자가 복사기의 도어(DOOR)를 열지 않고도 바로 잼된 용지를 제거할 수 있도록 하되, 복사기 현상부 및 정착부의 오염과 기구부의 손상을 최소화하며, 잼제거중 또는 잼용지 수동제거를 표시하여 이를 사용자가 인식할 수 있도록 한다.

Description

잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법

제1도는 복사기의 용지반송경로를 나타낸 개략도.

제2도는 본 발명이 적용되는 복사기에서 잼인식 및 자동배출을 위한 일실시예 하드웨어 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.

제3a도 내지 3d도는 본 발명에 따른 잼(JAM) 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법의 일실시예 수행 흐름도.

제4도는 본 발명에 적용되는 자동 모드전환기능을 위한 일실시예 수행 흐름도.

제5도는 본 발명에 적용되는 수동 모드전환기능을 위한 일실시예 수행 흐름도.

제6도는 본 발명에 의한 파워-온시의 잼체크를 위한 일실시예 수행 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 사이드 용지카세트 2 : 수동급지 테이블

3 : 사이드급지 픽업롤러 4 : 레지스트센서

5 : 레지스트 롤러 6 : 드럼(DRUM)

7 : 정착롤러(Roller) 8 : 배지센서

9 : 소터(SORTER)센서 10 : 소터피드롤러

11 : 전사/분리기 12 : 프론트 1단 픽업롤러

13 : 프론트 1단 용지카세트 14 : 프론트 1단 중간(MID)롤러

15 : 프론트 2단 픽업롤러 16 : 프론트 2단 용지카세트

17 : 프론트 2단 중간롤러 18 : 프론트 2단 중간센서

19 : 프론트 3단 픽업롤러 20 : 프론트 3단 용지카세트

21 : 프론트 3단 중간롤러 22 : 프론트 3단 중간센서

23 : 소터 24 : 레지스트센서

25 : 배지센서 26 : 중간센서

27 : 입력버퍼부 28 : 제1 입/출력(I/O)부

29 : 중앙처리(CPU)부 30 : 제2 입/출력(I/O)부

31 : 출력버퍼부 32 : 급지롤러 구동부

33 : 레지스트롤러 구동부 34 : 픽업롤러 구동부

35 : 소터제어부 36 : 피드롤러 구동부

37 : 용지검지센서 38 : 백업 메모리부

39 : 조작판넬부 40 : 전사/분리 파워팩

41 : 대전/현상 파워팩 42 : 메인모터 구동부

43 : 정착온도센서

본 발명은 복사기, PPF(Plain Paper Facsimile), LBP(Laser Beam Printer)등(이하, 간단히 복사기등이라 칭함)에서 발생되는 잼(JAM)처리 방법에 관한 것으로, 특히 잼(JAM) 발생시 사용자가 직접 잼걸린 용지를 제거하지 않더라도, 자동으로 잼(JAM)이 제거되도록 하기 위한 잼용지 자동배출 제어방법에 관한 것이다.

우선, 종래의 경우를 살펴보면, 복사기등에서는 용지의 상태, 기기의 상태, 주변환경에 의해 용지가 급지에서부터 배지까지의 경로상에서 잼(JAM)이 자주 발생되고 있으며, 일단 잼(JAM)이 발생되면 사용자가 조작부에 나타난 잼표시 및 잼위치표시를 보고 잼이 발생된 위치를 인지한 후에, 직접 복사기등의 커버를 열고 잼걸린 용지를 제거하도록 되어 있는 바, 잼이 완전히 제거된 후에야 비로소 다시 정상적으로 작동할 수 있게 된다.

이와같이, 종래의 경우는 잼이 발생되면 반드시 사용자가 직접 잼걸린 용지를 제거해야 했으며, 그 과정에서 토너(Toner)로 인하여 손이 오염되거나, 경우에 따라서는 잼걸린 용지제거 자체가 아주 어렵고, 커버를 열고 잼을 제거한 후 재셋트하는 과정에 많은 시간이 소요되는등 여러 가지 문제점을 내포하고 있었다.

또한, 이러한 문제점을 개선하기 위한 방안으로서, 본원출원인에 의해 특허출원 제 93-5455호와 같은 잼처리 방법이 제안되어 있으나, 이는 다음의 문제점들을 내포하고 있다.

첫번째로, 잼이 발생한 상태에서의 전원 오프(OFF), 또는 전원 오프(OFF)로 인해 잼이 발생한 경우에서 오랜시간 경과후 전원을 온(ON)시키게 되면 강제적인 잼배출에 의해 잼걸린 용지가 배출되도록 하는 방안을 제안하고 있으나, 현상부의 제어가 동반되지 않아 많은 양의 토너(TONER)가 드럼(DRUM) 및 잼(JAM)된 용지에 묻게되어 기기 내의 오염을 가중시키며, 또한 강제적으로 배출되는 잼용지가 정착가능온도 이하에서 정착부를 지나도록 함에 따라 정착롤러에 심각한 오염을 야기시키는 문제점을 내포하고 있다.

두번째로는, 급지된 위치에서 배지까지의 거리를 구동속도로 나누어 구동시간을 산출하여 그 산출결과에 따라 구동되도록 하는 방안을 제안하고 있으나, 본체구동만으로는 제거가 불가능한 잼의 경우는, 오히려 오랜시간 구동으로 인해 악성잼(JAM)으로 발전될 가능성이 있으며, 기구부의 무리한 구동으로 인해 롤러의 마모나 기타 기구부의 손상을 가져오는 문제점을 내포하고 있다.

세번째로, 조작 판널상에 별도의 표시없이 잼(JAM)된 용지를 강제 배출하기 위해 메인 모터를 구동하므로서, 사용자가 갑작스런 기기의 움직임에 당황함을 느낄 수 있다.

네번째로는, 항상 자동배출로 세트되어 있기 때문에, 기구부의 문제에 기인한 잼발생시에도 계속해서 강제배출을 시도함에 따라 기구부의 손상을 가져오는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자가 기기의 도어(DOOR)를 열지 않고도 바로 잼(JAM)된 용지를 제거할 수 있도록 하되, 기기 현상부 및 정착부의 오염과 기구부의 손상을 최소화하며, 잼제거중 또는 잼용지 수동제거를 표시하여 이를 사용자가 인식할 수 있도록 하여 사용상의 편리성을 도모하는 잼(JAM) 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법을 제공함에 그 목적을 두고 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 기기의 동작상태를 감지하기 위한 다수의 센싱수단과, 상기 센싱수단의 입력신호들을 분석하여 기기의 전체동작을 제어하는 중앙처리수단과, 상기 중앙처리수단의 제어하에 기기 각 구성부에 전원을 공급하는 수단과, 상기 중앙처리수단의 제어하에 기기 각부를 구동하는 수단과, 상기 중앙처리수단에 연결된 조작판넬을 구비하고 있는 기기에서, 잼(JAM) 발생시 자동으로 잼이 제거되도록 하기위한 잼용지 자동배출 제어방법에 있어서, 잼이 발생하면 세트되어 있는 잼제거모드를 판별하는 제1단계; 잼제거모드가 자동 또는 반자동모드이면, 발생된 잼종류를 확인하여 해당 잼제거동작횟수를 표시하는 잼카운트를 1 증가시키고 나서 미리설정된 잼제거최대횟수에 도달했는지 확인하여, 도달되었으면 수동으로 제거하도록 하고, 도달되지 않았으면 잼제거시도요구 플래그를 세트하고 잼표시를 수행하는 제2단계; 잼위치를 표시하고, 메인 구동부를 오프시키며, 화재발생과 수동제거시의 화상위험을 방지하기 위해 소정 구성부(정착히터 및 고압 파워팩)의 전원을 오프시키는 제3단계; 잼제거시도 요구 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되어 있으면, 잼종류를 확인하는 제4단계; 발생된 잼종류를 확인한 결과, 본체잼이면 정착롤러의 온도가 정착가능한 온도인가를 확인하여 진행여부를 결정한 후 잼제거동작을 수행하고, 미스피드잼(급지부잼)이면 별도의 잼제거과정없이 복사동작이 수행되도록 다음 단계로 진행하는 제5단계; 설정된 잼제거모드가 자동제거모드인지 또는 반자동제거모드인지 여부를 확인하여, 자동제거모드이면 곧바로 복사동작을 수행하고, 설정된 잼제거모드가 반자동모드일 경우는 복사대기상태를 유지하다가 사용자가 복사시작키를 눌렀을 때 비로소 복사동작을 수행하도록 하는 제6단계; 및 상기 제6단계의 복사동작 후에 잼발생여부를 체크하여 잼이 발생되었으면 상기 제1단계부터 반복수행하고, 정상배지되었으면 관련 카운터 및 플래그들을 클리어시키고 나서, 복사모드를 확인하여 연속복사모드이면 상기 제6단계의 복사동작과정부터 반복수행하고, 연속복사모드가 아니면 상기 제6단계의 복사대기과정부터 반복수행하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잼(JAM) 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법을 제공한다.

또한, 기기의 동작상태를 감지하기 위한 다수의 센싱수단과, 상기 센싱수단의 입력신호들을 분석하여 기기의 전체동작을 제어하는 중앙처리수단과, 상기 중앙처리수단의 제어하에 기기 각구성부에 전원을 공급하는 수단과, 상기 중앙처리수단의 제어하에 기기 각부를 구동하는 수단과, 상기 중앙처리수단에 연결된 조작판넬과, 상기 중앙처리수단에 연결된 소터제어수단을 구비하고 있는 기기에서, 잼(JAM) 발생시 자동으로 잼이 제거되도록 하기위한 잼용지 자동배출 제어방법에 있어서, 잼이 발생하면 세트되어 있는 잼제거모드를 판별하는 제1단계; 잼제거모드가 자동 또는 반자동모드이면, 발생된 잼종류를 확인하여 해당 잼제거동작횟수를 표시하는 잼카운트를 1 증가시키고 나서 미리설정된 잼제거최대횟수에 도달했는지 확인하여, 도달되었으면 수동으로 제거하도록 하고, 도달되지 않았으면 잼제거시도요구 플래그를 세트하고 잼표시를 수행하는 제2단계; 잼위치를 표시하고, 메인 구동부를 오프시키며, 화재발생과 수동제거시의 화상위험을 방지하기 위해 소정 구성부(정착히터 및 고압 파워팩)의 전원을 오프시키는 제3단계; 잼제거시도 요구 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되어 있으면, 잼종류를 확인하는 제4단계; 발생된 잼이 미스피드잼(급지부잼)인지, 아니면 본체잼인지 여부를 확인하여, 발생된 잼종류가 본체잼이면 정착롤러의 온도가 정착가능한 온도인지여부와 잼제거모드를 확인하고 나서 소터가 오픈되었는지 여부를 확인한후 강제잼제거동작이 수행되도록 하고, 미스피드잼이면 별도의 잼제거과정없이 다음 단계로 진행하는 제5단계; 설정된 잼제거모드가 자동제거모드인지 또는 반자동제거모드인지 여부를 확인하여, 자동제거모드이면 곧바로 복사동작을 수행하고, 설정된 잼제거모드가 반자동모드일 경우는 복사대기상태를 유지하다가 사용자가 복사시작키를 눌렀을 때 비로소 복사동작을 수행하도록 하는 제6단계; 및 상기 제6단계의 복사동작 후에 잼발생여부를 체크하여 잼이 발생되었으면 상기 제1단계부터 반복수행하고, 정상배지되었으면 관련 카운터 및 플래그들을 클리어시키고 나서, 복사모드를 확인하여 연속복사모드이면 상기 제6단계의 복사동작과정부터 반복수행하고, 연속복사모드가 아니면 상기 제6단계의 복사대기과정부터 반복수행하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잼(JAM) 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 복사기의 용지반송경로를 나타낸 개략도로서, 도면에서 1은 사이드(Side)용지 카세트, 2는 수동급지 테이블, 3은 사이드급지 픽업롤러, 4는 레지스트센서, 5는 레지스트롤러, 6은 드럼(DRUM), 7은 정착롤러, 8은 배지센서, 9는 소터(SORTER: 일면 복사지 분류장치라고도 함)센서, 10은 소터피드롤러, 11은 전사/분리기, 12는 프론트 1단의 픽업롤러, 13은 프론트 1단 용지카세트, 14는 프론트 1단 중간(MID)롤러, 15는 프론트 2단 픽업롤러, 16은 프론트 2단 용지카세트, 17은 프론트 2단 중간롤러, 18은 프론트 2단 중간센서, 19는 프론트 3단 픽업롤러, 20은 프론트 3단 용지 카세트, 21은 프론트 3단 중간롤러, 22는 프론트 3단 중간센서, 23은 소터를 각각 나타낸 것이다.

일반적으로, 복사기는 사이드급지방식 또는 프론트급지방식을 채택하고 있으며, 전술한 두방식을 모두 채용하고 있는 혼합방식으로 용지를 급지하도록 하는 경우도 있다. 그리고, 도면에 도시된 바와 같이 사이드(Side)용지 카세트(1), 수동급지 테이블(2), 또는 다수의 프론트용지 카세트(13,16,20)로부터 용지가 급지되어 현상부(6,11)와 정착부(7)를 거치면서 복사동작이 수행된 후, 배지센서(8)를 포함하고 있는 배지부를 통과하여 배지된다. 또한, 사용상의 편리를 위하여 상기 배지부 후단에 소터(23)를 부가적으로 구비시켜 사용하기도 하는 바, 이때의 용지반송경로를 도면에 나타낸 것이다.

제2도는 본 발명이 적용되는 복사기에서 잼인식 및 자동배출을 위한 일실시예 하드웨어 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 도면에서, 24는 레지스트센서, 25는 배지센서, 26은 중간센서, 27은 입력버퍼부, 28은 제1 입/출력(I/O)부, 29는 중앙처리(CPU)부, 30은 제2 입/출력(I/O)부, 31은 출력버퍼부, 32는 급지롤러 구동부, 33은 레지스트롤러 구동부, 34는 픽업롤러 구동부, 35는 소터제어부, 36은 피드롤러 구동부, 37은 용지검지센서, 38은 백업 메모리부, 39는 조작판넬부, 40은 전사/분리 파워팩, 41은 대전/현상 파워팩, 42는 메인모터 구동부, 43은 정착온도센서를 각각 나타낸 것이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 복사기에서의 각종잼 검지신호는 용지의 반송 및 잼(JAM)을 체크하기 위한 레지스트센서(24)와 배지센서(25), 프론트중간센서(26) 및 소터의 용지검지센서(37)를 통해 입력되며, 상기 입력버퍼부(27), 제1 I/O부(28) 및 소터(SORTER)제어부(35)를 거쳐 각각 중앙처리부(29)로 인가된다.

그리고, 잼(JAM)발생시, 상기 중앙처리부(29)는 백업 메모리부(38)에 저장된 데이터를 참조하여 조작판넬부(39)에 잼표시 및 잼위치를 표시하며, 정착온도센서(43)를 통해 정착가능한 상태인가를 판별하여 제2 I/O부(30) 및 출력버퍼부(31)를 거쳐 급지롤러구동부(32), 레지스트롤러 구동부(33) 및 픽업롤러구동부(34)를 제어하며, 메인모터 구동부(42)를 제어하여 메인모터를 구동시키며, 만약, 소터(23)가 장착되어 있는 경우에는 소터제어부(35)를 통해 피드롤러구동부(36)를 제어한다.

이때, 토너(TONER)의 비산을 막기 위해, 전사/분리 파워팩(Power Pack)(40) 및 대전/현상 파워팩(41)중 현상파워팩을 온(ON)시킨다.

제3a도 내지 제3e도는 본 발명에 따른 잼(JAM) 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법의 일실시예 수행 흐름도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 우선, 잼(JAM)이 발생하면, 세트(SET)되어 있는 잼(JAM)제거모드가 자동/반자동제거 모드인지 아니면 수동제거모드인지를 판별한다(44).

수동제거모드로 세트되어 있으면 잼제거시도요구 플래그(FLAG)를 클리어(CLEAR)하고(60) 잼(JAM)표시를 점등하고(61), 잼(JAM)위치를 표시(53)하고, 스캐너(SCANNER)를 홈(Home)으로 리턴(Retern)하고 메인 구동부를 오프(OFF)시키고(54), 화재발생과 수동제거시 사용자의 화상위험을 방지하기 위해 정착히터 및 고압 파워팩을 오프(OFF)시킨 뒤(55) 잼걸린 용지가 수동으로 제거될 때까지 기다린다.

반면에, 잼제거 모드가 자동이나 반자동제거 모드로 세트되어 있으면(44), 이어서 잼(JAM)의 종류를 확인한다(45). 그리하여 본체내에서 발생한 잼(JAM)의 경우는, 본체 잼(JAM)카운트를 1 증가시키고(62) 나서, 이 카운트 숫자와 본체잼제거 최대횟수를 비교하여 상기 카운트 숫자가 본체잼제거 최대횟수보다 같거나 크면(63) 전술한 수동제거모드시의 처리과정(60, 61, 53 내지 55)을 수행하고, 작으면 잼(JAM)제거시도요구 플래그를 세트한뒤(51), 잼(JAM)표시를 점멸(깜박임)시키고(52), 모든 구동부를 정지시킨다(53 내지 55).

만약 잼(JAM)의 종류가 급지부의 잼인 경우는(45), 현재의 급지위치가 다수의 급지위치중 어느위치 인가를 판별하여 해당 급지위치의 미스피드(MISS FEED) 카운트를 1씩 증가시키도록 되어 있는 바(a), 본 실시예에서는 3단의 프론트 급지카세트와 1단의 사이드 카세트를 가지고 있는 경우의 처리과정을 일예로서 나타내고 있다. 즉, 급지위치가 프론트 1단, 프론트 2단, 프론트 3단 인가를 순차적으로 판단하여(46 내지 48) 해당 급지위치의 미스피드(MISS FEED) 카운트를 1씩 증가시키고(57 내지 59), 상기의 프론트 급지위치가 아니면 급지위치가 사이드급지인 것으로 간주하여 사이드급지 미스피드 카운트를 1 증가시키는 것이다(49).

그리고 나서, 상기의 각각의 급지위치에 따라 증가시킨 카운트와 미스피드 잼(JAM)제거 최대횟수를 비교하여(50), 그 보다 같거나 크면 전술한 수동제거모드시의 처리과정(60, 61, 53 내지 55)을 수행하고, 그 보다 작은 경우는 상기 본체 잼(JAM)의 경우와 마찬가지로 잼제거시도요구 플래그를 세트한뒤(51), 잼(JAM)표시를 점멸(깜박임)시키고(52), 모든 구동부를 정지시킨다(53 내지 55).

본 발명에서, 전술한 바와 같이 미스피드잼과 본체 잼을 구별하는 이유는, 본체 잼의 경우는 잼걸린 용지의 화상품질을 보증할 수 없으나, 미스피드잼의 경우는 정상적인 화상 복사를 수행할 수 있으므로 그 제어의 효율성을 고려하여 구별하는 것이다.

또한, 본 발명에서는 잼 제거에서 있어서, 수동제거가 요구되는 경우에는 잼표시가 점등되도록하는 점에 반하여(61), 자동 또는 잼(JAM) 표시부를 점멸하여(52) 사용자에게 현재상태가 잼을 자동제거중이거나 또는 발생된 잼을 자동으로 제거할 수 있는 상태임을 알려 사용자가 인지할 수 있도록 한다. 즉 본 실시예의 경우, 잼제거모드가 자동제거 모드의 경우 잼(JAM)표시가 점멸하는 상태는 잼(JAM)자동제거 중임을 의미하며, 반자동제거 모드일 경우에 상기 잼(JAM)표시가 점멸하는 상태는 사용자가 소정키(복사키)를 누르는 것에 의해 자동제거가 가능함을 나타낸다.

다음으로, 상기 과정에서 모든 구동부를 정지시키고 난 뒤(53 내지 55), 잼제거시도요구 플래그(FLAG)의 세트여부를 확인한 결과 세트되어 있는 것으로 판단되면(56), 다시 급지부의 미스피드(MISS FEED)잼 인가를 판단한다(64). 그리하여 급지부잼으로 확인되면, 다시 정확하게 급지카세트 위치를 확인한 후(65), 사이드 급지카세트이거나 프론트 1단이면 곧바로 점등되어 있는 잼(JAM)표시를 오프시키고(68), 프론트 2단 또는 프론트 3단이면 각각의 중간센서가 온(ON)상태인지 여부를 확인하여(66,67) 온상태인 경우에는 각각 해당 프론트 카세트의 중간센서체크금지 플래그를 세트시키고 나서(79,80) 점등되어 있는 잼(JAM)표시를 오프시킨다(68). 즉, 프론트 2단 또는 프론트 3단에서의 미스피드잼(JAM)의 경우는(66,67) 상기 프론트 2, 3단의 중간센서(MID SENSOR)가 더 이상 용지를 체크하지 않도록 한뒤(79,80)(참고적으로, 상기 프론트 1단은 별도의 중간센서를 구비하고 있지 않으므로 본 과정을 생략함), 잼(JAM)표시를 오프(OFF)시켜(68) 정상 상태로 복귀되도록 하는 것이다.

그리고 정상상태로 복귀된 뒤에는 설정된 잼제거 모드가 자동제거모드인지 여부를 확인하여(69), 자동제거모드이면 곧바로 복사동작을 수행하고(72), 설정된 잼제거모드가 자동제거모드가 아니면, 즉 반자동모드일 경우는 복사대기상태를 유지하다가(70) 사용자가 복사시작키(START KEY)를 눌렀을 때(71) 비로소 복사동작을 수행하도록 한다(72). 이때, 상기 복사동작(72)중의 과정을 좀 더 상세히 언급하면, 정상적인 복사동작을 하면서 매 복사시마다 잼제거모드 변환여부를 결정하기 위해 참조되는 복사카운터(이하, 모드변경기준 카운터라 칭함)를 1씩 증가시키고, 프론트중간센서 체크금지 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되어 있으면 그에대한 체크는 하지않고 다음의 체크과정부터 수행하며, 배지시에는 연속잼카운터와 급지위치 미스피드 카운터값을 각각 초기화시키도록 되어있다.

이때, 상기 복사동작(72)중에, 잼(JAM)이 발생하면(76) 상기 처음과정(44)로 다시 돌아가도록 되어 있다. 그리고, 복사가 정상적으로 끝나게 되면 (즉 잼이 발생되지 않고 정상적인 복사동작이 완료되었거나 또는 발생된 잼이 해지된 경우임), 각 급지위치별 미스피드카운트 및 상기 프론트 2,3단의 중단센서체크금지플래그를 클리어시키고 연속잼플래그와 연속잼카운터를 클리어시키는등, 모드변경기준카운터와 총잼카운터를 제외한 관련 카운터 및 플래그(FLAG)들을 모두 클리어시킨다(77).

그리고 나서, 연속복사모드인지를 확인하여(78), 연속복사모드이면 설정된 복사매수에 도달될 때까지 계속해서 복사동작을 수행하고, 연속복사모드가 아니거나 또는 연속복사동작을 완료했으면 상기의 복사대기과정(70)으로 돌아간다.

반면에, 상기 잼제거시도요구 플래그가 세트된 상태에서 발생된 잼종류를 확인한 결과(64), 잼(JAM) 종류가 본체 잼(JAM)인 것으로 판정되면, 총 잼(JAM) 카운트와 연속잼(JAM)카운트를 각각 1씩 증가시킨다(81,82).

그리고 나서, 정착롤러의 온도를 측정계산한 후(83), 정착가능한 온도인가를 판단하여(84), 정착가능한 온도가 아니면 곧바로 수동제거모드시의 처리과정(60)으로 점프한다. 정착이 가능한 온도이면 잼제거모드 종류를 확인하여(85), 자동제거모드의 경우는 바로 강제 배출에 들어간다. 그리고, 반자동모드의 경우는 사용자로부터 복사시작키(START KEY)의 입력이 있을때(100,101) 강제배출에 들어가도록 하는데, 이 경우 복사시작키(START KEY)가 눌릴때까지 대기하는 과정에서도 정착롤러의 온도가 정착온도 이하로 되는지 주기적으로 확인하여(84) 정착온도 이하로 떨어지면, 강제배출시 정착부가 심하게 오염되는 것을 방지하기 위해 수동제거모드로 천이되도록 한다.

이때, 소터가 장착된 경우에는 강제배출동작으로 들어가기 전에 소터가 오픈(OPEN)되어 있는지 여부를 체크하여, 정상적으로 용지를 수납할 수 있는 상태인 경우만 강제배출동작이 이어지도록 하고, 오픈되어 있어 용지수납이 불가능한 경우는 소터가 닫힐때까지 대기한다.

다음으로, 잼(JAM)걸린 용지의 강제배출과정을 살펴보면, 우선 급지위치에서 배지센서위치까지의 거리에 따른 구동시간을 계산하여 최대구동시간을 결정하며(86), 이때 소터가 장착된 경우의 배지 위치는 소터센서의 위치를 기준으로 하여 최대구동시간을 결정한다(91). 상기 최대구동시간은 각 기기의 크기, 구조, 성능등에 따라서 달리되며, 본 발명의 일실시예에서는 편의상 급지위치가 프론트 1단인 경우에(87) 최대구동시간으로 3초를 설정하고(102), 급지위치가 프론트 2단인 경우는(88) 최대구동시간으로 3.7초를 설정하고(103), 급지위치가 프론트 3단인 경우는(89) 최대구동시간으로 4.5초를 설정하고(104), 급지위치가 사이드 급지카세트인 경우는 최대구동시간을 2.7초를 설정하며(90), 소터가 장착된 경우는(91) 상기 각각의 급지위치에 대한 최대구동시간에 1초를 가산한 시간을 최대구동시간으로 설정한다(105).

그리고, 용지크기에 의한 구동시간을 결정함에 있어서는 잼(JAM)걸린 용지의 크기(=급지용지크기)를 기준으로 하여 그 구동시간이 산출되도록 하였는 바(92), 본 발명의 일실시예에서는 급지위치가 수동테이블인 경우에(93) 용지크기시간으로 3초를 설정하고(106), 급지용지크기가 A3인 경우에(94) 용지크기시간으로 2.7초를 설정하고(107), 급지용지크기가 B4인 경우에(95) 용지크기시간으로 2.4초를 설정하고(108), 급지용지크기가 A4인 경우에(96) 용지크기시간으로 1.4초를 설정하고(109), 급지용지크기가 B5인 경우에(97) 용지크기시간으로 0.8초를 설정하고(110), 급지용지크기가 B6 종방향인 경우에(98) 용지크기시간으로 1.2초를 설정하고(110), 급지용지크기가 B6보다 작을 경우에는 용지크기시간으로 1.6초를 설정한다(99). 이때 설정되는 시간은 복사기의 복사속도에 따라 달라지는 것으로, t = S/V 식에 의해 결정된다.(상기 식에서 S는 거리 또는 용지크기이고, V는 구동속도(복사기 속도)이며, t는 시간을 의미함)

다음으로, 상기한 과정(86,92)을 통해 산출된 최대거리구동시간 및 용지크기시간을 합한 값을 최대구동시간으로 취하며(112), 현재 잼(JAM)이 발생된 위치로부터 다음의 잼(JAM)체크센서까지의 거리에 따른 구동시간(이하, 간단히 센서시간이라 칭한다)을 산출한다(113).

그리고 나서, 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있는지를 체크하여(114), 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있지 않으면 센서시간을 진행체크시간으로 정하고(115), 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있을 경우는 용지크기시간과 센서시간을 비교하여(127) 그중 큰값을 진행체크시간으로 정한다(115,128).

그리고, 잼(JAM) 제거를 위한 강제배출 구동중임을 나타내는 잼진행중표시 플래그(FLAG)가 세트되었는지를 체크하여(116), 세트되어 있으면, 곧바로 최대구동시간 카운트와 잼배출을 위해 복사기를 구동하기 시작한후 부터의 시간을 카운트하면서(121) 강제구동에 의한 잼용지의 이동위치를 확인하도록 한다. 만약 세트되어 있지 않을 경우에는 이레이저, 레지스트롤러 및 메인구동 모터를 온시키고(117), 급지위치에 따라(118) 프론트급지의 경우는 프론트피드 클러치를 온시키고(119), 사이드급지 또는 수동테이블급지인 경우는 카세트피드 클러치를 온시켜 구동하고(129), 전사/분리 파워팩 및 대전/현상 파워팩을 온(ON)시켜(120) 잼제거시 토너의 비산을 방지하도록 하고, 잼제거중표시 플래그를 세트시켜 구동중에는 계속해서 총구동시간과 잼배출을 위해 복사기를 구동하기 시작한후 부터의 구동시간을 카운트하도록 하며, 또한 잼걸린 용지는 복사화상이 제대로 나오지 않음을 감안해서 토탈카운트동작금지 플래그를 세트하여 잼걸린 용지에 대해서는 복사카운트가 되지 않도록 하고 나서(120), 최대구동시간과 비교하기 위한 카운트와 진행체크시간과 비교하기 위한 구동시간(잼배출을 위해 복사기를 구동하기 시작한 후 부터의 시간) 카운트를 하면서(121) 강제구동에 의한 잼용지의 이동위치를 확인하는 바, 우선, 총구동시간이 급지위치에서 배지까지의 거리로 산출한 최대구동시간 보다 커질 경우(122) 잼자동배출을 중지하고 수동제거 모드(제3a도의 E 참조)로 돌아가도록 하여, 악성잼 용지의 강제구동시 생길 수 있는 기구부의 열화를 최소화한다.

이때, 상기 총구동시간이 최대구동시간 보다 작으면(122) 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했는가를 체크한다(123). 그리하여, 만약 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했으면, 다음 잼체크센서까지의 거리에 따른 구동시간을 산출하여 진행체크시간으로 정한다(113 내지 115, 127 내지 128 참조).

그리고, 구동시간이 설정된 진행체크시간 보다 커지면(124) 잼된 용지가 일단 배출되지 않은 것으로 간주하고, 다시 처음(제3a도의 S 참조)으로 되돌아가 반복수행하도록 하므로써, 최소시간내에 잼된용지의 자동제거 가능여부가 판단되도록 한다.

전술한 과정을 거쳐 잼걸렸던 용지가 완전히 배지되면(125), 토탈카운트 동작금지플래그와 각종 관련플래그(FLAG)를 클리어시키고, 본체잼카운터(counter)를 리셋시켜며(126), 조작부의 잼관련 표시를 오프하여(130), 정상상태로 대기하도록 하므로써, 수행을 종료한다.

한편, 본 발명에서는 기기의 동작상태 즉, 잼발생율에 따라 자동적으로 잼제거모드가 전환되도록 하거나, 또는 사용자가 수동적으로 키조작을 통해 잼제거모드를 전환시킴으로써 기기의 동작상태에 적당한 모드를 선택할 수 있도록 하였는 바, 이를 제4도 및 제5도를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

제4도는 본 발명에 적용되는 자동 모드전환기능을 위한 일실시예 수행흐름도로서, 상기한 바와 같이 잼걸렸던 용지가 배지된 후(125 내지 130)에 이어서 곧바로 수행되도록 함이 바람직하다.

즉, 잼걸렸던 용지의 배지가 완료되면, 복사동작시마다 1씩 증가되어 복사동작횟수를 나타내는 모드변경기준 카운트가 사전에 정해놓은 모드변경기준횟수(예, 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 모드변경기준횟수를 100으로 정하여 매 100회의 복사동작시마다 모드변경여부를 판단하도록 함)에 도달했는지 확인하여(131), 정해진 모드변경기준횟수에 도달되지 않았으면 연속잼카운트가 모드변환기준수에 도달했는지 확인한다(134). 이때 만약, 연속잼카운트가 모드변환기준수보다 작으면 잼제거모드가 자동제거모드인지 여부를 확인하는 과정(69)으로 진행하도록하고, 연속잼카운트가 상기 모드변환기준수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여(133) 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시킨다(135).

그리고, 상기 모드변경기준 카운트가 모드변경기준횟수에 도달되었으면(131), 총잼카운트가 변환기준잼수에 도달했는지 여부를 확인한다(132). 이때, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여(133) 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시킨다(135). 반면에, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 작으면 현재의 잼제거모드를 확인하여(136) 반자동제거모드이면 자동모드로 자동 전환시킨다(137).

그리고 나서, 모드변경기준카운터를 클리어시키고(138), 총잼카운터 및 연속잼카운터를 클리어시킨 후(139), 잼제거모드가 자동제거모드인지 여부를 확인하는 과정(69)으로 되돌아가, 잼제거모드가 자동제거모드인 경우는 복사동작(72)을 계속 수행하도록 하며(이때 잼으로 인해 복사되지 않은 1매도 재복사하도록 한다), 반자동 제거모드의 경우는 다시 복사대기 상태(70)로 돌아가 대기하도록 한다.

제5도는 본 발명에 적용되는 수동 모드전환기능을 위한 루틴(Routine)의 일실시예 수행흐름도로서, 사용자가 인위적으로 모드변경 요구를 했을때의 수행과정을 나타낸 것이다.

우선, 잼제거모드가 자동제거모드일 경우는 자동제거모드 표시 발광다이오드(LED)를 온(ON)시키며, 잼제거모드가 반자동제거모드인 경우는 반자동제거모드 표시 LED를 온시킨다(141-145).

그리고 나서, 사용자가 모드변환키를 누를 때까지 잼(JAM)제거모드 변환키를 체크하면서 대기하고 있다가(146), 상기 모드변환키가 눌리어지면(147) 그에 따라 잼(JAM)제거모드가 전환 되도록 하였는 바(148 내지 152), 본 발명의 일실시예에서는 현재의 잼제거모드가 자동제거모드이면(148) 반자동제거모드로 전환되도록 하고(150), 현재의 잼제거모드가 반자동제거모드이면(149) 수동제거모드로 전환되도록 하며(152), 현재의 잼제거모드가 자동제거모드도 반자동제거모드도 아니면 즉, 수동제거모드이면 자동제거모드로 전환되도록 한다(151).

전술한 바와 같이, 본 발명은 잼의 제거를 자동으로 시도하는 잼(JAM)자동 제거모드와, 잼이 발생한 뒤 사용자가 복사시작키(START KEY)를 누름으로서 잼(JAM)제거를 시도하는 반자동 제거모드, 기존 복사기와 같은 잼(JAM)발생시 복사기가 정지하는 수동제거모드를 두어, 강제배출로 인한 롤러의 마모등 기구부의 열화를 방지할 수 있도록 하며, 현재의 잼제거모드를 LED를 사용하여 조작 패널상에 표시함으로 사용자가 쉽게 현재의 상태를 알 수 있도록 하며, 자동제거모드가 지정된 상태에서 일정기간 동안 복사를 수행한 결과 미리 설정해 놓은 기준 잼발생율 보다 많은잼이 발생하였을 경우는 자동제거모드에서 반자동제거모드로 자동적으로 전환되도록 하고, 반면에 반자동모드에서 미리 설정해 놓은 잼발생율 보다 적게 잼이 발생한 경우는 자동제거모드로 자동적으로 전환되도록 할 뿐만아니라. 잼(JAM)제거모드 변환키를 사용하여 사용자가 직접 잼(JAM)제거모드를 전환할 수 있도록 하는 것이다.

제6도는 파워-온시 잼체크를 위한 일실시예 수행 흐름도서, 복사도중 전원을 오프시킨 경우나 또는 정전후에, 일단 파워가 온되면, 본 발명에서는 우선적으로 각종 센서를 체크하여(161) 잼된 용지가 있는지 여부를 판별하며(162), 잼(JAM)된 용지가 있을시에는 전술한 제3a도의 처음단계로 천이되어 전술한 바와 같은 동작이 이루어지도록 하므로써, 정상작동중(정착롤러가 충분히 예열된 상태임)에 잠시 오프(OFF)되었다가 온(ON)되어 잼이 발생된 경우등에는 즉시 자동제거되도록 하여, 무조건 수동제거를 해야했던 종래의 불편성을 제거한다.

그리고, 잼된용지가 없는 것으로 확인되면, 바로 정상적인 복사대기 상태가 되도록하여 복사기 초기화를 수행하도록 한다(163).

따라서, 본 발명은 사용자가 별도로 잼(JAM)을 제거하지 않더라도 복사기가 자체적으로 잼(JAM)을 제거할 수 있도록 하며, 잼(JAM)이 제거되면 별도 조작없이 계속 복사가 가능하도록 하여, 잼(JAM)된 용지의 복구처리에 소요되는 시간을 절약하고, 복사기의 사용을 보다 편리하게 하여 복사의 사용효율을 증대시키는 효과를 갖는다.

Claims

기기의 동작상태를 감지하기 위한 다수의 센싱수단과, 상기 센싱수단의 입력신호들을 분석하여 기기의 전체동작을 제어하는 중앙처리수단을 구비하고 있는 기기에서, 잼(JAM) 발생시 자동으로 잼이 제거되도록 하기 위한 잼용지 자동배출 제어방법에 있어서, 잼이 발생하면 세트되어 있는 잼제거모드를 판별하는 제1단계; 잼제거모드가 자동 또는 반자동모드이면, 발생된 잼종류를 확인하여 잼제거시도요구 플래그를 세트하고 잼표시를 수행하는 제2단계; 잼위치를 표시하고, 메인 구동부를 오프시키며, 화재발생과 수동제거시의 화상위험을 방지하기 위해 소정 구성부(정착히터 및 고압 파워팩)의 전원을 오프시키는 제3단계; 잼제거시도요구 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되어 있으면, 잼종류를 확인하는 제4단계; 발생된 잼종류를 확인한 결과, 본체잼이면 정착롤러의 온도가 정착가능한 온도인가를 확인하여 진행여부를 결정한 후 잼제거동작을 수행하고, 급지부잼이면 별도의 잼제거과정없이 복사동작이 수행되도록 다음 단계로 진행하는 제5단계; 설정된 잼제거모드가 자동제거모드이면 곧바로 복사동작을 수행하고, 반자동모드이면 복사대기상태를 유지하다가 사용자가 복사시작키를 눌렀을 때 복사동작을 수행하도록 하는 제6단계; 및 상기 제6단계의 복사동작 후에 잼발생여부를 체크하여 잼이 발생되었으면 상기 제1단계부터 반복수행하고, 정상배지되었으면 관련 카운터 및 플래그들을 클리어시키고 나서, 복사모드에 따라 상기 제6단계의 복사동작과정 또는 복사대기과정부터 반복수행하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동 배출 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제5단계는 확인된 잼종류가 급지부잼이면, 현재의 급지카세트위치를 확인한 후, 프론트 급지카세트 각단의 중간센서를 체크금지시키는 제1과정; 및 잼표시를 오프시켜 정상상태로 복귀시킨 후, 상기 제6단계로 진행하는 제2과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제5단계는 확인된 잼종류가 본체잼이면, 총잼카운트와 연속잼카운트를 각각 증가시키는 제1과정; 정착롤러의 온도가 정착가능한 온도인가를 판단하여, 정착가능한 온도가 아니면 곧바로 수동제거모드시의 처리과정으로 점프하도록 하고, 정착이 가능한 온도이면 잼제거모드 종류를 확인하는 제2과정; 및 상기 잼제거모드 종류를 확인한 결과, 자동제거모드이면 바로 강제배출에 들어가고, 반자동모드이면 사용자로부터 복사시작키의 입력이 있을 때 강제배출에 들어가도록 하되, 상기 복사시작키의 입력대기과정에서도 정착롤러의 온도를 주기적으로 확인하여, 정착온도 이하로 떨어지면 곧바로 수동제어모드로 천이되도록 하는 제3과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동 배출 제어방법.
제3항에 있어서, 상기 제3과정에서 수행되는 강제배출동작은, 급지위치에서 배지센서위치까지의 거리에 따른 구동시간을 계산하여 최대구동시간을 결정하는 제4과정; 잼걸린 용지의 크기(=급지용지크기)를 기준으로 하여 구동시간을 결정하는 제5과정; 상기 제4 및 제5과정에서 산출된 최대거리구동시간 및 용지크기시간을 합한 값을 최대구동시간으로 취하며, 현재 잼이 발생된 위치로부터 다음의 잼체크센서까지의 거리에 따른 구동시간(센서시간)을 산출하는 제6과정; 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있는지를 체크하여, 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있지 않으면 센서시간을 진행체크시간으로 정하고, 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있을 경우는 용지크기시간과 센서시간을 비교하여 그중 큰값을 진행체크시간으로 정하는 제7과정; 잼진행중표시 플래그가 세트되어 있으면 곧바로 최대구동시간카운트와 기기를 구동하기 시작한후부터의 시간을 카운트를 증가시키고, 세트되어 있지 않으면 급지위치에 따라 각각의 피드 클러치를 온시키고, 전사/분리 파워팩 및 대전/현상 파워팩을 온(ON)시키고 토탈카운트동작금지 플래그를 세트시키고 나서, 총구동시간카운트와 구동시간카운트를 증가시키는 제8과정; 총구동시간과 최대구동시간을 비교하여 총구동시간이 최대구동시간보다 커질 경우 잼자동배출을 중지하고 수동제거모드로 돌아가며, 상기 총구동시간이 최대구동시간보다 작으면 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했는가를 체크하여, 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했으면 다음 잼체크센서까지의 거리에 따른 구동시간을 산출하기 위한 과정으로 진행하는 제9과정; 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달되지 않았으면 구동시간과 설정된 진행체크시간을 비교하여 상기 구동시간이 진행체크시간에 도달되면, 상기 제1단계로 되돌아가 반복수행되도록 하는 제10과정; 잼걸렸던 용지가 배지완료되었는지 확인하여, 배지완료되지 않았으면 완전히 배지될때까지 상기 총구동시간카운트와 구동시간카운트를 증가시키는 과정부터 반복수행하는 제11과정; 및 배지가 완료되면, 토탈카운트동작금지플래그와 각종 관련플래그를 클리어시키고, 본체잼카운터를 리셋시키며, 조작부의 잼관련 표시를 오프하여 정상상태로 전환시킨 후, 잼제거모드를 확인하는 상기 제6단계로 진행하는 제12과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제4항에 있어서, 상기 제11과정에서 잼걸렸던 용지가 배지완료된 것으로 확인된 직후에, 모드변경기준카운트와 연속잼카운트와 총잼카운트를 확인하여, 일정기간 동안 복사를 수행한 결과 미리 설정해 놓은 기준잼발생율보다 많은잼이 발생하였을 경우는 자동제거모드를 반자동제거모드로 자동전환시키고, 미리 설정해놓은 기준잼발생율보다 적게 잼이 발생한 경우는 반자동제거모드를 자동제거모드로 자동전환시키는 제13과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 제13과정은, 복사동작횟수를 나타내는 모드변경기준카운트가 사전에 정해놓은 모드변경기준횟수에 도달했는지 확인하는 제14과정; 모드변경기준 카운트가 정해진 모드변경기준횟수에 도달되지 않았으면 연속잼카운트가 모드변환기준수에 도달했는지 확인하여, 연속잼카운트가 모드변환기준수보다 작으면 곧바로 상기 제6단계의 잼제거모드를 확인하는 과정으로 진행하도록 하고, 연속잼카운트가 상기 모드변환기준수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시키는 제15과정; 상기 모드변경기준카운트가 모드변경기준횟수에 도달되었으면, 총 잼카운트가 변환기준잼수에 도달했는지 여부를 확인하고, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시키고, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 작으면 현재의 잼제거모드를 확인하여 반자동 제거모드이면 자동모드로 자동 전환시키는 제16과정; 및 모드변경기준카운터, 총잼카운터 및 연속잼카운터를 클리어시킨 후, 잼제거모드를 확인하는 상기 제6단계로 진행하는 제17과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제1항에 있어서, 사용자가 모드변환키를 눌러 모드변경을 요구함에 따라, 현재의 잼제거모드가 자동제거모드이면 반자동제거모드로 전환시키고, 현재의 잼제거모드가 반자동제거모드이면 수동제거모드로 전환시키며, 현재의 잼제거모드가 수동제거모드이면 자동제거모드로 전환시킴과 동시에 해당 잼제거모드를 표시하는 발광다이오드(LED)을 온(ON)시켜, 수동모든변환을 수행하는 제8단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출제어방법.
제1항에 있어서, 파워온시 우선적으로 각종 센서를 체크하여 잼된용지가 있는지여부를 판별하여, 잼된 용지가 있을시에는 제1단계로 천이되도록 하므로써, 정착롤러가 충분히 예열된 상태에서는 즉시 자동잼제거되도록 하고, 잼된용지가 없는 것으로 확인되면 바로 복사대기 상태가 되도록하는 제9단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
기기의 동작상태를 감지하기 위한 다수의 센싱수단과, 상기 센싱수단의 입력신호들을 분석하여 기기의 전체동작을 제어하는 중앙처리수단과, 상기 중앙처리수단에 연결된 소터제어수단을 구비하고 있는 기기에서, 잼발생시 자동으로 잼이 제거되도록 하기위한 잼용지 자동배출 제어방법에 있어서, 잼이 발생하면 세트되어 있는 잼제거모드를 판별하는 제1단계; 잼제거모드가 자동 또는 반자동모드이면, 발생된 잼종류를 확인하고, 잼제거시도요구 플래그를 세트하며, 잼표시를 수행하는 제2단계; 잼위치를 표시하고, 메인 구동부를 오프시키며, 화재발생과 수동제거시의 화상위험을 방지하기 위해 소정 구성부(정착히터 및 고압 파워팩)의 전원을 오프시키는 제3단계; 잼제거시도요구 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되어 있으면, 잼종류를 확인하는 제4단계; 발생된 잼이 급지부잼인지, 아니면 본체잼인지 여부를 확인하여, 발생된 잼종류가 본체잼이면 정착롤러의 온도와 잼제거모드를 확인하고나서 소터가 오픈여부를 확인한후 강제잼제거동작이 수행되도록 하고, 급지부잼이면 별도로 잼제거 과정없이 다음단계로 진행하는 제5단계; 설정된 잼제거모드가 자동제거모드이면 곧바로 복사동작을 수행하고, 반자동모드이면 복사대기상태를 유지하다가 사용자가 복사시작키를 눌렀을 때 복사동작을 수행하도록 하는 제6단계; 및 상기 제6단계의 복사동작 후에 잼발생여부를 체크하여 잼이 발생되었으면 상기 제1단계부터 반복수행하고, 정상배지되었으면 관련 카운터 및 플래그들을 클리어시키고 나서, 복사모드를 확인하여 상기 제6단계의 복사동작과정 또는 복사대기과정부터 반복수행하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제9항에 있어서, 상기 제5단계는 확인된 잼종류가 급지부잼이면, 현재의 급지카세트위치를 확인한 후, 프론트 급지카세트 각단의 중간센서를 체크금지시키는 제1과정; 및 잼표시를 오프시켜 정상상태로 복귀시킨 후, 상기 제6단계로 진행하는 제2과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제10항에 있어서, 상기 제5단계는 확인된 잼종류가 본체잼이면, 총잼카운트와 연속잼카운트를 각각 1씩 증가시키는 제1과정; 정착롤러의 온도가 정착가능한 온도인가를 판단하여, 정착가능한 온도가 아니면 곧바로 수동제거모드시의 처리과정으로 점프하도록 하고, 정착이 가능한 온도이면 잼제거모드 종류를 확인하여, 자동제거모드이면 바로 다음과정으로 진행하고, 반자동모드이면 사용자로부터 복사시작키의 입력이 있을 때 다음과정으로 진행하되 상기 복사시작키의 입력대기과정에서도 정착롤러의 온도를 주기적으로 확인하여, 정착온도 이하로 떨어지면 곧바로 수동제어모드로 천이되도록 하는 제2과정; 및 소터가 오픈되었는지 여부를 확인하여, 오픈되어 있으면 상기 제1과정으로 진행하도록 하고, 닫혀있으면 강제잼제거동작을 수행하는 제3과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동 배출 제어방법.
제11항에 있어서, 상기 제3과정에서 수행되는 강제배출동작은, 급지위치에서 배지센서위치까지의 거리에 따른 구동시간을 계산하여, 장착된 소터의 통과시간을 고려하여 최대구동시간을 결정하는 제4과정; 잼걸린 용지의 크기(=급지용지크기)를 기준으로 하여 구동시간을 결정하는 제5과정; 상기 제4 및 제5과정을 통해 산출된 최대거리구동시간 및 용지크기시간을 합한 값을 최대구동시간으로 취하며, 현재 잼이 발생된 위치로부터 다음의 잼체크센서까지의 거리에 따른 구동시간(센서시간)을 산출하는 제6과정; 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있는지를 체크하여, 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있지 않으면 센서시간을 진행체크시간으로 정하고, 현재 잼걸린 용지가 센서에 걸려 있을 경우는 용지크기시간과 센서시간을 비교하여 그중 큰값을 진행체크시간으로 정하는 제7과정; 잼진행중표시 플래그의 세트여부를 체크하여, 세트되어 있으면 곧바로 최대구동시간카운트와 기기를 구동하기 시작한후부터의 시간을 카운트를 증가시키고, 세트되어 있지 않으면 급지위치에 따라 각각의 피드 클러치를 온시키고, 전사/분리 파워팩 및 대전/현상 파워팩을 온(ON)시키고 토탈카운트동작금지 플래그를 세트시키고 나서, 총구동시간카운트와 구동시간카운트를 증가시키는 제8과정; 총구동시간과 최대구동시간을 비교하여 총구동시간이 최대구동시간보다 커질 경우 잼자동배출을 중지하고 수동제거모드로 돌아가며, 상기 총구동시간이 최대구동시간보다 작으면 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했는가를 체크하여, 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달했으면 다음 잼체크센서까지의 거리에 따른 구동시간을 산출하기 위한 상기 제6과정으로 진행하는 제9과정; 잼된용지가 다음 잼체크센서에 도달되지 않았으면 구동시간과 설정된 진행체크시간을 비교하여 상기 구동시간이 진행체크시간에 도달되면, 상기 제1단계로 되돌아가 반복수행되도록 하는 제10과정; 잼걸렸던 용지가 배지완료되었는지 확인하여, 배지완료되지 않았으면 완전히 배지될때까지 상기 총구동시간카운트와 구동시간카운트를 증가시키는 과정부터 반복수행하는 제11과정; 및 배지가 완료되면, 토탈카운트동작금지플래그와 각종 관련플래그를 클리어시키고, 본체잼카운터를 리셋시키며, 조작부의 잼관련 표시를 오프하여 정상상태로 전환시킨 후, 잼제거모드를 확인하는 상기 제6단계로 진행하는 제12과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제12항에 있어서, 상기 제11과정에서 잼걸렸던 용지가 배지완료된 것으로 확인된 직후에, 모드변경기준카운트와 연속잼카운트와 총잼카운트를 확인하여, 일정기간 동안 복사를 수행한 결과 미리 설정해 놓은 기준잼발생율보다 많은잼이 발생하였을 경우는 자동제거모드를 반자동제거모드로 자동전환시키고, 미리 설정해놓은 기준잼발생율보다 적게 잼이 발생한 경우는 반자동제거모드를 자동제거모드로 자동전환시키는 제13과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제13항에 있어서, 상기 제13과정은, 복사동작횟수를 나타내는 모드변경기준카운트가 사전에 정해놓은 모드변경기준횟수에 도달했는지 확인하는 제14과정; 모드변경기준 카운트가 정해진 모드변경기준횟수에 도달되지 않았으면 연속잼카운트가 모드변환기준수에 도달했는지 확인하여, 연속잼카운트가 모드변환기준수보다 작으면 곧바로 상기 제6단계의 복사대기과정으로 진행하도록 하고, 연속잼카운트가 상기 모드변환기준수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시키는 제15과정; 상기 모드변경기준카운트가 모드변경기준횟수에 도달되었으면, 총 잼카운트가 변환기준잼수에 도달했는지 여부를 확인하고, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 같거나 큰 경우는 현재의 잼제거모드를 확인하여 자동제거모드이면 반자동모드로 자동 전환시키고, 상기 총잼카운트가 변환기준잼수보다 작으면 현재의 잼제거모드를 확인하여 반자동 제거모드이면 자동모드로 자동 전환시키는 제16과정; 및 모드변경기준카운터, 총잼카운터 및 연속잼카운터를 클리어시킨 후, 잼제거모드를 확인하는 상기 제6단계로 진행하는 제17과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제9항에 있어서, 사용자가 모드변환키를 눌러 모드변경을 요구함에 따라, 현재의 잼제거모드가 자동제거모드이면 반자동제거모드로 전환시키고, 현재의 잼제거모드가 반자동제거모드이면 수동제거모드로 전환시키며, 현재의 잼제거모드가 수동제거모드이면 자동제거모드로 전환시킴과 동시에 해당 잼제거모드를 표시하는 발광다이오드(LED)를 온(ON)시켜, 수동모드변환을 수행하는 제8단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.
제9항에 있어서, 파워온시, 우선적으로 각종 센서를 체크하여 잼된용지가 있는지여부를 판별하여, 잼(JAM)된 용지가 있을시에는 제1단계로 천이되도록 함으로써, 정착롤러가 충분히 예열된 상태에서는 즉시 자동잼제거되도록 하고, 잼된용지가 없는 것으로 확인되면 바로 복사대기 상태가 되도록하는 제9단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잼 자동제거를 위한 잼용지 자동배출 제어방법.