JPS60252565A - 像形成装置 - Google Patents
像形成装置Info
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- JPS60252565A JPS60252565A JP59110214A JP11021484A JPS60252565A JP S60252565 A JPS60252565 A JP S60252565A JP 59110214 A JP59110214 A JP 59110214A JP 11021484 A JP11021484 A JP 11021484A JP S60252565 A JPS60252565 A JP S60252565A
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- sorter
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- paper
- copying machine
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/20—Controlling associated apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、たとえばソータがオンラインでＰ’！される
複写機などの像形成装置に関する。
複写機などの像形成装置に関する。
［発明の技術的前頭とその問題点］
最近、たとえば複写次においては、種々の付加装置を装
着できるものが開発されており、その付加装置において
も、たとえばソータあるいは原稿送り装置などが開発さ
れている。これらのうちソータについては、排紙トレイ
の代わりに複写機に装着し、複写機で複写された用紙を
仕分、丁合して収納するものであり、非常に便利である
。ところが、このようなソータを装着した複写機におい
ては、複写機で複写された用紙がソータ内部あるいはソ
ータと複写機との接続部においてジＡ７ムになった場合
、その用紙を取り除き、ジャム状態を解除させる上で、
従来のようにソータのジャム検出部からジャムになった
用紙が取り除かれたことによってジャム状態を解除した
のでは、ジャム検出部以外の場所（たとえば複写機の排
紙部など）でジャムになった用紙を取り残してしまうこ
とがあり、次に行なわれる複写においてジャムを引き起
こす要因になるという問題がある。
着できるものが開発されており、その付加装置において
も、たとえばソータあるいは原稿送り装置などが開発さ
れている。これらのうちソータについては、排紙トレイ
の代わりに複写機に装着し、複写機で複写された用紙を
仕分、丁合して収納するものであり、非常に便利である
。ところが、このようなソータを装着した複写機におい
ては、複写機で複写された用紙がソータ内部あるいはソ
ータと複写機との接続部においてジＡ７ムになった場合
、その用紙を取り除き、ジャム状態を解除させる上で、
従来のようにソータのジャム検出部からジャムになった
用紙が取り除かれたことによってジャム状態を解除した
のでは、ジャム検出部以外の場所（たとえば複写機の排
紙部など）でジャムになった用紙を取り残してしまうこ
とがあり、次に行なわれる複写においてジャムを引き起
こす要因になるという問題がある。
［発明の目的］
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、ソータのジャム状態を解除する上で、用
紙の取り残しによる再度ジャムの発生を生じない像形成
装置を提供することにある。
するところは、ソータのジャム状態を解除する上で、用
紙の取り残しによる再度ジャムの発生を生じない像形成
装置を提供することにある。
［発明の概要］
本発明は上記目的を達成するために、ソータのジャム検
出部から用紙が取り除かれたこと、さらに像形成装置の
保守点検用扉が開放されて像形成装置のジャム解除動作
を行なったことにより、ソータのジャム状態を解除する
ようにしたものである。
出部から用紙が取り除かれたこと、さらに像形成装置の
保守点検用扉が開放されて像形成装置のジャム解除動作
を行なったことにより、ソータのジャム状態を解除する
ようにしたものである。
［発明の実施例コ
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る像形成装置の一例どして複写機を
示すものである。すなわち、１は複写機の筐体で、この
筺体１の一方の側部には用紙Ｐを収納した下給紙カセッ
ト２および上絵紙力セツ１〜３が着脱自在に設（プられ
るとともに、手差し複写時に用紙Ｐを手差しで供給する
ための手差し給紙台４が設けられている。また、筺体１
の他方の側部には排紙トレイ５が着脱自在に設けられて
いる。
示すものである。すなわち、１は複写機の筐体で、この
筺体１の一方の側部には用紙Ｐを収納した下給紙カセッ
ト２および上絵紙力セツ１〜３が着脱自在に設（プられ
るとともに、手差し複写時に用紙Ｐを手差しで供給する
ための手差し給紙台４が設けられている。また、筺体１
の他方の側部には排紙トレイ５が着脱自在に設けられて
いる。
そして、筐体１の上部には原稿台６が固定されており、
その上にセットされた原稿を露光ランプ７およびミラー
８が走査し、ミラー９，１０が光路長を一定にするよう
に移動しながら感光体ドラム１１の回転ど同期的に往復
動する。原稿台６上にセットされた原稿は露光ランプ７
によって照明され、その反射光はミラー８，９．１０で
反射されてレンズ系１２を通り、さらにミラー１３で反
射されて感光体ドラム１１の表面に結像する。帯電用帯
電器１４は感光体ドラム１１の近傍に配置されていて、
感光体ドラム１１の表面を帯電させる。
その上にセットされた原稿を露光ランプ７およびミラー
８が走査し、ミラー９，１０が光路長を一定にするよう
に移動しながら感光体ドラム１１の回転ど同期的に往復
動する。原稿台６上にセットされた原稿は露光ランプ７
によって照明され、その反射光はミラー８，９．１０で
反射されてレンズ系１２を通り、さらにミラー１３で反
射されて感光体ドラム１１の表面に結像する。帯電用帯
電器１４は感光体ドラム１１の近傍に配置されていて、
感光体ドラム１１の表面を帯電させる。
この帯電は上記の結像における照明で一部を消去された
潜像となり、現像器１５で現像される。下給紙カセット
２内の用紙Ｐは下給紙ローラ１６で１枚づつ取出され、
レジストローラ１７によって感光体ドラム１１下部の像
転写部１８へ案内され、感光体ドラム１１上の現像され
たトナー像が転回用帯電器１つによって用紙Ｐ上に転写
される。このトナー像が転写された用紙Ｐは剥離用帯電
器２０の作用によって感光体ドラム１１の表面から剥離
された後、搬送ベル１〜２１によって定着器としてのヒ
ートローラ２２へ案内され、ここで転写された１−ナー
像が定着された後、排紙ローラ２３によって排紙トレイ
５へυｌ出される。一方、転写のすんだ感光体ドラム１
１はクリーナ２４で表面を清掃された後、除電ランプ２
５で残留電荷が消去され、帯電用帯電器１４へ戻る。な
お、上絵紙力セツ１〜３が選択された場合は、下給紙ロ
ーラ２６によって下給紙カセット２の場合と同様に給紙
される。また、手差し給紙台４から供給された用紙Ｐは
手差し給紙ローラ２７によってレジストローラ１７へ案
内される。ざらに、排紙スイッチ２８は排出される用紙
Ｐを検知し、またドアースイッチ２９は図示しない保守
点検用の７０ントドアーの開閉を検知し、安全装置など
を作動させる。
潜像となり、現像器１５で現像される。下給紙カセット
２内の用紙Ｐは下給紙ローラ１６で１枚づつ取出され、
レジストローラ１７によって感光体ドラム１１下部の像
転写部１８へ案内され、感光体ドラム１１上の現像され
たトナー像が転回用帯電器１つによって用紙Ｐ上に転写
される。このトナー像が転写された用紙Ｐは剥離用帯電
器２０の作用によって感光体ドラム１１の表面から剥離
された後、搬送ベル１〜２１によって定着器としてのヒ
ートローラ２２へ案内され、ここで転写された１−ナー
像が定着された後、排紙ローラ２３によって排紙トレイ
５へυｌ出される。一方、転写のすんだ感光体ドラム１
１はクリーナ２４で表面を清掃された後、除電ランプ２
５で残留電荷が消去され、帯電用帯電器１４へ戻る。な
お、上絵紙力セツ１〜３が選択された場合は、下給紙ロ
ーラ２６によって下給紙カセット２の場合と同様に給紙
される。また、手差し給紙台４から供給された用紙Ｐは
手差し給紙ローラ２７によってレジストローラ１７へ案
内される。ざらに、排紙スイッチ２８は排出される用紙
Ｐを検知し、またドアースイッチ２９は図示しない保守
点検用の７０ントドアーの開閉を検知し、安全装置など
を作動させる。
第２図（ａ）（ｂ）は上述した複写機にソータが装着さ
れた状態とその詳細を示すものである。
れた状態とその詳細を示すものである。
このソータは、第１図の排紙トレイ５を取外して代わり
に装着できるものであり、以下その一般的な構成につい
て説、明する。複写機から排紙ローラ２３で排出される
複写済みの用紙Ｐは、筺体３１内に形成された案内路３
２で案内され、搬送ローラ３３に導かれる。この搬送ロ
ーラ３３の手前には、用紙Ｐがソータ内へ送り込まれた
ことを検知する紙検知スィッチ３４が設けられている。
に装着できるものであり、以下その一般的な構成につい
て説、明する。複写機から排紙ローラ２３で排出される
複写済みの用紙Ｐは、筺体３１内に形成された案内路３
２で案内され、搬送ローラ３３に導かれる。この搬送ロ
ーラ３３の手前には、用紙Ｐがソータ内へ送り込まれた
ことを検知する紙検知スィッチ３４が設けられている。
上記搬送ローラ３３は、案内路３２を介して送られる用
紙Ｐを搬送し、ビン群３５へ送る。このビン群３５は、
用紙Ｐを収納する複数、たとえば１０個のビン３５１〜
３５工ｏが所定間隔で上下方向に離間して設けられてな
る。上記ビン３５１〜３５１ｏの長手方向の各一端はそ
れぞれ遊端どなっており、また各他端はそれぞれローラ
３６１〜３６１ｏに固定されている。これら各ローラ３
６１〜３６１ｏは、垂直方向に形成された細長い溝３７
内に上下方向に摺動自在に一列に設けられている。
紙Ｐを搬送し、ビン群３５へ送る。このビン群３５は、
用紙Ｐを収納する複数、たとえば１０個のビン３５１〜
３５工ｏが所定間隔で上下方向に離間して設けられてな
る。上記ビン３５１〜３５１ｏの長手方向の各一端はそ
れぞれ遊端どなっており、また各他端はそれぞれローラ
３６１〜３６１ｏに固定されている。これら各ローラ３
６１〜３６１ｏは、垂直方向に形成された細長い溝３７
内に上下方向に摺動自在に一列に設けられている。
上記溝３７の上下方向の略中央部で搬送ローラ３３の近
傍にはビン移動用カム３８が設けられている。また、各
ローラ３６１〜３６１ｏの最下位置のローラ３６１０は
、図示しないスプリングなどによって常時図示矢印方向
く上方）へ付勢されており、これにより最上位置のロー
ラ３６＋がビン移動用カム３８の外周面に圧接され、こ
の状態（図示の状態）が初期状態となっている。しかし
て、ビン移動用カム３８が回転するど、そのカム３８の
外周面に相対向して形成された凹部３９゜３９内にスプ
リングの付勢力によって１個のローラが落込むことによ
り、ビン移動用カム３８が半回転するごどに各ローラ３
６１〜３６１ｏ（つまりビン３５１〜３５ｔｏ）が１つ
ずつ上下方向へ移動するようになっている。なお、４０
はビン移動用カム３８の位置を検知するためのカム位置
スイッチ、４１はビン群３５が初期位置くホーム位置）
にあることを検知するためのホーム位置スイッチ、４２
は最下位置のビン３５１ｏの一端を支持するための支持
部材である。このような構成において、複写済みの用紙
Ｐが排紙ローラ２３および排紙スイッチ２８を通過し、
その先端が紙検知スィッチ３４に到達すると、ソータは
これを検知して搬送ローラ３３を回転させ、ビン群３５
へ用ｆｆｔ Ｐを送る。そして、用紙Ｐの後端が紙検知
スィッチ３４を通過すると、その一定時間後、搬送ロー
ラ３３の回転を停止させるようになっている。
傍にはビン移動用カム３８が設けられている。また、各
ローラ３６１〜３６１ｏの最下位置のローラ３６１０は
、図示しないスプリングなどによって常時図示矢印方向
く上方）へ付勢されており、これにより最上位置のロー
ラ３６＋がビン移動用カム３８の外周面に圧接され、こ
の状態（図示の状態）が初期状態となっている。しかし
て、ビン移動用カム３８が回転するど、そのカム３８の
外周面に相対向して形成された凹部３９゜３９内にスプ
リングの付勢力によって１個のローラが落込むことによ
り、ビン移動用カム３８が半回転するごどに各ローラ３
６１〜３６１ｏ（つまりビン３５１〜３５ｔｏ）が１つ
ずつ上下方向へ移動するようになっている。なお、４０
はビン移動用カム３８の位置を検知するためのカム位置
スイッチ、４１はビン群３５が初期位置くホーム位置）
にあることを検知するためのホーム位置スイッチ、４２
は最下位置のビン３５１ｏの一端を支持するための支持
部材である。このような構成において、複写済みの用紙
Ｐが排紙ローラ２３および排紙スイッチ２８を通過し、
その先端が紙検知スィッチ３４に到達すると、ソータは
これを検知して搬送ローラ３３を回転させ、ビン群３５
へ用ｆｆｔ Ｐを送る。そして、用紙Ｐの後端が紙検知
スィッチ３４を通過すると、その一定時間後、搬送ロー
ラ３３の回転を停止させるようになっている。
ところで、ソータには３つの動作モードがあり、これら
は排紙トレイ５と同じ働きをするノンソートモード、頁
順になっている複数枚からなる原稿から頁合せされた複
写を何部も作成するソートモード、複写したい原稿が何
枚もあり、複写したものを原稿別に分類するグループモ
ードである。これらのモードは、図示しないソータの操
作パネル内に設けられたモードスイッチの操作により使
用者か選択するようになっている。また、後述のように
、一定時間（約３０秒）使用されないままの場合は複写
機とともに初期状態、すなわちノンソートモードに戻る
ようになっている。
は排紙トレイ５と同じ働きをするノンソートモード、頁
順になっている複数枚からなる原稿から頁合せされた複
写を何部も作成するソートモード、複写したい原稿が何
枚もあり、複写したものを原稿別に分類するグループモ
ードである。これらのモードは、図示しないソータの操
作パネル内に設けられたモードスイッチの操作により使
用者か選択するようになっている。また、後述のように
、一定時間（約３０秒）使用されないままの場合は複写
機とともに初期状態、すなわちノンソートモードに戻る
ようになっている。
しかして、ソータがノンソー１〜モードにあるときは、
用紙Ｐは全て最上位置のビン３５１に収納され、ビン群
３５の移動は行なわない。ソータがソートモードにある
ときは、用紙Ｐがビン群３５に収納されると、ビン移動
用カム３８を図示矢印方向に回転させ、カム位置スイッ
チ４０が１回オノ、オフすることによってビン群３５が
１つ移動したことを検知する。この状態で１枚の原稿に
対して複数枚の複写が行われた場合、ソータは最後の用
紙Ｐを収納するまでビン群３５を１つずつ一定方向に移
動させて仕分けを行なう。そして、最後の用紙Ｐがビン
群３５に収納されると、ビン移動用カム３８の回転方向
を反対方向にセラ１〜し、次の原稿に対する接写の仕分
（プを行なう。ソータがグループモードにあるときは、
１枚の原稿に対しての１枚またはそれ以上の複写が行わ
れ、その最後の用紙Ｐがビン群３５に収納されると、ビ
ン移動用カム３８を矢印方向に回転させ、ビン群３５を
１つ移動さゼる。なお、ソータの動作モードの変更ある
いは初期設定動作が行われたとき（：Ｉ、ビン移動用カ
ム３８をホーム位置スイッチ４１がオンするまで矢印方
向と反対方向に回転させることにより、ビン群３５を最
下位置く初期状態）へ移動させる。
用紙Ｐは全て最上位置のビン３５１に収納され、ビン群
３５の移動は行なわない。ソータがソートモードにある
ときは、用紙Ｐがビン群３５に収納されると、ビン移動
用カム３８を図示矢印方向に回転させ、カム位置スイッ
チ４０が１回オノ、オフすることによってビン群３５が
１つ移動したことを検知する。この状態で１枚の原稿に
対して複数枚の複写が行われた場合、ソータは最後の用
紙Ｐを収納するまでビン群３５を１つずつ一定方向に移
動させて仕分けを行なう。そして、最後の用紙Ｐがビン
群３５に収納されると、ビン移動用カム３８の回転方向
を反対方向にセラ１〜し、次の原稿に対する接写の仕分
（プを行なう。ソータがグループモードにあるときは、
１枚の原稿に対しての１枚またはそれ以上の複写が行わ
れ、その最後の用紙Ｐがビン群３５に収納されると、ビ
ン移動用カム３８を矢印方向に回転させ、ビン群３５を
１つ移動さゼる。なお、ソータの動作モードの変更ある
いは初期設定動作が行われたとき（：Ｉ、ビン移動用カ
ム３８をホーム位置スイッチ４１がオンするまで矢印方
向と反対方向に回転させることにより、ビン群３５を最
下位置く初期状態）へ移動させる。
次に、上記のように構成された複写機およびソータの動
作を制御Ｉする制即手段の例を、第３図に示すブロック
図を参照して説明する。まず、複写機制御部５１は、図
示しない複写間の操作パネル内に設けられた複写スイッ
チ５２およびその他スイッチ・検出部５３などから信号
を受入れ、駆動系・プロセス系５４、および図示しない
複写間の操作パネル内に設けられた表示部５５などを制
御し、複写動作全体の制御を司るものである。この複写
機制御部５１は、主としてマイクロコンピュータとその
周辺回路によって構成され、内蔵のメモリ（ＲＯＭ ＞
にあらかじめ記憶されているプログラムにしたがって動
作し、種々の制御を行なう。
作を制御Ｉする制即手段の例を、第３図に示すブロック
図を参照して説明する。まず、複写機制御部５１は、図
示しない複写間の操作パネル内に設けられた複写スイッ
チ５２およびその他スイッチ・検出部５３などから信号
を受入れ、駆動系・プロセス系５４、および図示しない
複写間の操作パネル内に設けられた表示部５５などを制
御し、複写動作全体の制御を司るものである。この複写
機制御部５１は、主としてマイクロコンピュータとその
周辺回路によって構成され、内蔵のメモリ（ＲＯＭ ＞
にあらかじめ記憶されているプログラムにしたがって動
作し、種々の制御を行なう。
また、上記表示部５５は、各種動作状態などをイラスト
表示するもので、−例として第４図に示すような液晶表
示パネルが用いられる。この表示部５５は、筺体１の外
形を示すシンボル６１、感光体ドラム１１を示すシンボ
ル６２、給組カセツｉ−２，３を示すシンボル６３、複
写可能状態であることを示すシンボル６４、複写不可状
態であることを示すシンボル６５などをそれぞれ表示セ
グメントとして有している。
表示するもので、−例として第４図に示すような液晶表
示パネルが用いられる。この表示部５５は、筺体１の外
形を示すシンボル６１、感光体ドラム１１を示すシンボ
ル６２、給組カセツｉ−２，３を示すシンボル６３、複
写可能状態であることを示すシンボル６４、複写不可状
態であることを示すシンボル６５などをそれぞれ表示セ
グメントとして有している。
次に、ソータ制御部５６は、前記紙検知スィッチ３４、
カム位置スイッチ４０．ホーム位置スイッチ４１、およ
び図示しないソータの操作パネル内に設けられたモード
スイッチ５７などから信号を受入れ、前記搬送ローラ３
３を駆動するモータ５８、前記ビン移動用カム３８を駆
動するモータ５９、および図示しないソータの操作パネ
ル内に設けられた動作状態、ジャムなどを表示するため
の表示部６０などを制御し、ソータ全体の制御を司るも
のである。このソータ制御部５６も、主としてマイクロ
コンピュータとその周辺回路によって構成され、内蔵の
メモリにあらかじめ記憶されたプログラムにしたがって
動作し、種々の制御を行なう。
カム位置スイッチ４０．ホーム位置スイッチ４１、およ
び図示しないソータの操作パネル内に設けられたモード
スイッチ５７などから信号を受入れ、前記搬送ローラ３
３を駆動するモータ５８、前記ビン移動用カム３８を駆
動するモータ５９、および図示しないソータの操作パネ
ル内に設けられた動作状態、ジャムなどを表示するため
の表示部６０などを制御し、ソータ全体の制御を司るも
のである。このソータ制御部５６も、主としてマイクロ
コンピュータとその周辺回路によって構成され、内蔵の
メモリにあらかじめ記憶されたプログラムにしたがって
動作し、種々の制御を行なう。
なお、複写機制御部５１とソータ制御部５６とは、ソー
タの複写機へのＨ肴時に接続される１３本のインクフェ
イスラインによって接続されている。
タの複写機へのＨ肴時に接続される１３本のインクフェ
イスラインによって接続されている。
しかして、複写機制御部５１がらは、ソータ初期設定信
号Ｓ−Ｉ Ｎ Ｉ Ｔ、割込み複写信号ＩＮＴＲＰＴ、
ビン初期化信号Ｂ−ＣＬＲ，複写動作中信号Ｃ−ＲＵＮ
、ジャム解除信号Ｊ−ＣＬＲ１排紙信号ＥＸＩＴ、およ
び最終複写信号Ｃ−ＥＮＤがそれぞれ出力され、これら
の信号はソータ制御部５６にそれぞれ入力される。信号
Ｓ −Ｉ Ｎ ｒ Ｔは、複写機の電源がオフのとき、
節電状態にあるとき、そして放置タイマなどによる動作
状態の初期設定が行われるときにオンするもので、これ
によりソータ制御部５６は表示部６０の表示を全て消灯
するとともにモータ５８．５９をそれぞれオフする。ま
た、この信＠５−ＩＮＩＴがオンからオフになると、ソ
ータ制御部５６は動作状態および“ビン位置の初期設定
を行なう。信号ＩＮＴＲＰＴは、複写機が割込み複写状
態（手差し給紙による手差し複写も含む）になったとぎ
にオンするもので、これによりソータ制御部５６はグル
ープモードにおいて割込み１ズ外の用紙Ｐを収納中であ
ればそれを収納した後ビンの位置を最上位置のビン３５
１に移動し、割込み複写の用紙Ｐを収納プる。
号Ｓ−Ｉ Ｎ Ｉ Ｔ、割込み複写信号ＩＮＴＲＰＴ、
ビン初期化信号Ｂ−ＣＬＲ，複写動作中信号Ｃ−ＲＵＮ
、ジャム解除信号Ｊ−ＣＬＲ１排紙信号ＥＸＩＴ、およ
び最終複写信号Ｃ−ＥＮＤがそれぞれ出力され、これら
の信号はソータ制御部５６にそれぞれ入力される。信号
Ｓ −Ｉ Ｎ ｒ Ｔは、複写機の電源がオフのとき、
節電状態にあるとき、そして放置タイマなどによる動作
状態の初期設定が行われるときにオンするもので、これ
によりソータ制御部５６は表示部６０の表示を全て消灯
するとともにモータ５８．５９をそれぞれオフする。ま
た、この信＠５−ＩＮＩＴがオンからオフになると、ソ
ータ制御部５６は動作状態および“ビン位置の初期設定
を行なう。信号ＩＮＴＲＰＴは、複写機が割込み複写状
態（手差し給紙による手差し複写も含む）になったとぎ
にオンするもので、これによりソータ制御部５６はグル
ープモードにおいて割込み１ズ外の用紙Ｐを収納中であ
ればそれを収納した後ビンの位置を最上位置のビン３５
１に移動し、割込み複写の用紙Ｐを収納プる。
また、この信号Ｉ ＮＴＰＰＴがオンからオフにな♂と
、ソータ制御部５６はビン群３５を割込み複写状態にな
る前の位置に戻し、グループモードによる動作の再開を
可能とする。信号Ｂ−ＣＬＲは、複写機で複写枚数設定
の変更または複写枚数のクリアが行われたときに一定時
間オンするもので、これによりソータ制御部５６はソー
１−モードのどきにビン群３５を初期状態に移動する。
、ソータ制御部５６はビン群３５を割込み複写状態にな
る前の位置に戻し、グループモードによる動作の再開を
可能とする。信号Ｂ−ＣＬＲは、複写機で複写枚数設定
の変更または複写枚数のクリアが行われたときに一定時
間オンするもので、これによりソータ制御部５６はソー
１−モードのどきにビン群３５を初期状態に移動する。
信号Ｃ−ＲＵＮは、複写機が複写動作中であるどきにオ
ンするもので、これによりソータ制御部５６はソータの
動作モードを変更するためのモードスイッチ５７からの
信号を受付けず、動作モードの変更を行なわない。信号
Ｊ −ＣＬ、 Ｒは、複写（幾のフロントドアーを開け
、ドアースイッチ２９がオフになったときにオンするも
ので、これによりソータ制御部５６はソータのジャム状
態であることを解除するとともにモータ５８，５９の駆
動をオフにする。信号ＥＸＩＴは、用紙Ｐが複写機の排
紙スイッチ２８を通過している間オンするもので、これ
によりソータ制御部５６はこの信号ＥＸＩＴがオンして
から一定時間内に紙検知スィッチ３４がオンしない場合
、あるいはこの信号ＥＸＩＴがオフしてから一定時間内
に紙検知ス、イッヂ３７１Ｉがオフしない場合などにソ
ータ内でジャムが生じたと判断を行なう。信号Ｃ−Ｅ
Ｎ Ｄは、複写機が連続複写のＲＮＳの用ｆ／ｆｉＰあ
るいは１枚複写の用紙Ｐを排出中に一定時間オンするも
ので、これによりソータ制御部５６はソートモードにあ
るときソート部数の設定を行なうとともにビン群３５の
移動方向を反転させ、またグループモードにおいてはビ
ン群３５の移動を行なう。
ンするもので、これによりソータ制御部５６はソータの
動作モードを変更するためのモードスイッチ５７からの
信号を受付けず、動作モードの変更を行なわない。信号
Ｊ −ＣＬ、 Ｒは、複写（幾のフロントドアーを開け
、ドアースイッチ２９がオフになったときにオンするも
ので、これによりソータ制御部５６はソータのジャム状
態であることを解除するとともにモータ５８，５９の駆
動をオフにする。信号ＥＸＩＴは、用紙Ｐが複写機の排
紙スイッチ２８を通過している間オンするもので、これ
によりソータ制御部５６はこの信号ＥＸＩＴがオンして
から一定時間内に紙検知スィッチ３４がオンしない場合
、あるいはこの信号ＥＸＩＴがオフしてから一定時間内
に紙検知ス、イッヂ３７１Ｉがオフしない場合などにソ
ータ内でジャムが生じたと判断を行なう。信号Ｃ−Ｅ
Ｎ Ｄは、複写機が連続複写のＲＮＳの用ｆ／ｆｉＰあ
るいは１枚複写の用紙Ｐを排出中に一定時間オンするも
ので、これによりソータ制御部５６はソートモードにあ
るときソート部数の設定を行なうとともにビン群３５の
移動方向を反転させ、またグループモードにおいてはビ
ン群３５の移動を行なう。
一方、ソータ制御部５６からは、ソータ動作信号５−Ｂ
ＵＳＹ、ソータジャム信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍ、ソータモー
ド信号５−ＭｏＤＥＯ，Ｓ、−ＭＯＤＥｌ、用紙収納信
号（、−ＲＣＶ、ソータ接続信号５−ＡＶＡＩＬがそれ
ぞれ出力され、これらの信号は複写機制御部５１にそれ
ぞれ入力される。信号Ｓ−Ｂ Ｕ Ｓ ’ｌ／は、ソー
タのモード変更のためのモードスイッチ５７が操作され
てモード変更があった場合、ソータの電源がオフになっ
た場合、複写機からの割込み複写の要求があった場合、
あるいはジャムが生じた場合などにオンするものである
。
ＵＳＹ、ソータジャム信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍ、ソータモー
ド信号５−ＭｏＤＥＯ，Ｓ、−ＭＯＤＥｌ、用紙収納信
号（、−ＲＣＶ、ソータ接続信号５−ＡＶＡＩＬがそれ
ぞれ出力され、これらの信号は複写機制御部５１にそれ
ぞれ入力される。信号Ｓ−Ｂ Ｕ Ｓ ’ｌ／は、ソー
タのモード変更のためのモードスイッチ５７が操作され
てモード変更があった場合、ソータの電源がオフになっ
た場合、複写機からの割込み複写の要求があった場合、
あるいはジャムが生じた場合などにオンするものである
。
これにより、複写数制御部５１は、複写動作中であれば
それを中断し、表示部５５の複写可能のシンボル６／Ｉ
および複写不可のシンボル６５を点滅表示させ、複写動
作の開始を不可とツる。信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍは、ソータ
内でジャムが生じてジャム状態になったとぎにオンする
もので、これにより複写機制御部５１は複写動作を中断
し、この信号Ｓ−ＪＡＭがオフになるまで複写動作の開
始を不可とする。信号５−Ｍ０ＤＥ○、５−ＭｏＤＥＩ
は、ソータの動作状態および許容ビン数を複写機制御部
５１に知らせるものである。この信号Ｓ −Ｍ ０ＤＥ
Ｏ，５−ＭｏＤＥｌがソータの動作状態を示しているの
か、許容ビン数を示しているのかの判断には信号５−Ｉ
ＮＩＴを用い、信号５−ＩＮＩＴがオンであるとき許容
ビン数を示し、オフであるときソータの動作状態を示す
。これにより、複写機制御部５１は、ソータがソートモ
ードにあるときに許容ビン数よりも多い複写枚数設定が
行われた場合、複写枚数表示を点滅させ、複写動作の開
始を不可どする。信号Ｃ−ＲＣＶは、用紙Ｐの後端が正
しくビン群３５に収納されたとき一定時間ンンするもの
で、これにより複写機制御部５１はソータに正しく収納
された用紙Ｐの枚数を知り、ソータがジャム状態になつ
ｌ〔場合の複写枚数の補正を行なう。信号５−ＡＶＡ
Ｉ Ｌは、ソータが接続されていることを複写機制御部
５１に知らせるもので、これにより複写機制御部５１は
ソータを含んだ制御シーケンスとなるようプログラムを
選択する。
それを中断し、表示部５５の複写可能のシンボル６／Ｉ
および複写不可のシンボル６５を点滅表示させ、複写動
作の開始を不可とツる。信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍは、ソータ
内でジャムが生じてジャム状態になったとぎにオンする
もので、これにより複写機制御部５１は複写動作を中断
し、この信号Ｓ−ＪＡＭがオフになるまで複写動作の開
始を不可とする。信号５−Ｍ０ＤＥ○、５−ＭｏＤＥＩ
は、ソータの動作状態および許容ビン数を複写機制御部
５１に知らせるものである。この信号Ｓ −Ｍ ０ＤＥ
Ｏ，５−ＭｏＤＥｌがソータの動作状態を示しているの
か、許容ビン数を示しているのかの判断には信号５−Ｉ
ＮＩＴを用い、信号５−ＩＮＩＴがオンであるとき許容
ビン数を示し、オフであるときソータの動作状態を示す
。これにより、複写機制御部５１は、ソータがソートモ
ードにあるときに許容ビン数よりも多い複写枚数設定が
行われた場合、複写枚数表示を点滅させ、複写動作の開
始を不可どする。信号Ｃ−ＲＣＶは、用紙Ｐの後端が正
しくビン群３５に収納されたとき一定時間ンンするもの
で、これにより複写機制御部５１はソータに正しく収納
された用紙Ｐの枚数を知り、ソータがジャム状態になつ
ｌ〔場合の複写枚数の補正を行なう。信号５−ＡＶＡ
Ｉ Ｌは、ソータが接続されていることを複写機制御部
５１に知らせるもので、これにより複写機制御部５１は
ソータを含んだ制御シーケンスとなるようプログラムを
選択する。
次に、本発明の最も重要な部分であるソータがジャム状
態になってからそのジャム状態を解除するまでの動作に
ついて、第５図に示すタイミングチャートを参照して要
部についてのみ説明する。
態になってからそのジャム状態を解除するまでの動作に
ついて、第５図に示すタイミングチャートを参照して要
部についてのみ説明する。
まず、ソータ制御部５６は、紙検知スィッチ３４からの
信号によりソータ内でジャムが発生したことを検出する
と、搬送ローラ３３の回転を停止し。
信号によりソータ内でジャムが発生したことを検出する
と、搬送ローラ３３の回転を停止し。
ビン群３５の移動を禁止するとともに、ジャム状態にな
ったことを表示部６０に表示してソータをジャム状態に
設定し、信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍをオンにする。複写機制御
部５１はその信号Ｓ −Ｊ Ａ Ｍを受取ると、複写動
作中であればその詩点て行なっている複写が終了した後
、複写動作を中断し、複写動作の受付を禁止する。そし
て、ソータ制御部５６は、複写機のフロントドアーが開
放されて信号Ｊ−ＣＬＲがオンになったこと、さらに紙
検知スィッチ３４の所のジャムした用ＭＰが取り除かれ
たことを検出すると、信号Ｓ−ＪＡＭをオフしてソータ
のジャム状態を解除するものである。ここに、第５図（
ａ）は、ソータのジャム状態を解除する上で、複写機の
フロントドアーを開放してから、ソータの紙検知スィッ
チ３４の所から用紙Ｐを取り除いた場合のタイミングで
あって、複写１尺のフロントドアーを開放しただＧブで
はソータのンヤム状態が解除されないことを示している
。また、第５図（ｂ）は、ソータのジャム状態を解除す
る上で、ソータの紙検知スイッチ３４の所から用紙Ｐを
取り除いた後、複写機のフロントドアーを開放した場合
であって、ソータの紙検知スィッチ３４の所から用紙Ｐ
を取り除いただけではソータのジャム状態が解除されな
いことを示している。なお、複写間のフロントドアーを
開放づる理由は、７す写機の搬送路などにおいても用ｔ
ｆ Ｐのジャムが生じていないかどうかを点検し、ジャ
ムが生じていればその用紙Ｐを取り除くためである。
ったことを表示部６０に表示してソータをジャム状態に
設定し、信号Ｓ−Ｊ Ａ Ｍをオンにする。複写機制御
部５１はその信号Ｓ −Ｊ Ａ Ｍを受取ると、複写動
作中であればその詩点て行なっている複写が終了した後
、複写動作を中断し、複写動作の受付を禁止する。そし
て、ソータ制御部５６は、複写機のフロントドアーが開
放されて信号Ｊ−ＣＬＲがオンになったこと、さらに紙
検知スィッチ３４の所のジャムした用ＭＰが取り除かれ
たことを検出すると、信号Ｓ−ＪＡＭをオフしてソータ
のジャム状態を解除するものである。ここに、第５図（
ａ）は、ソータのジャム状態を解除する上で、複写機の
フロントドアーを開放してから、ソータの紙検知スィッ
チ３４の所から用紙Ｐを取り除いた場合のタイミングで
あって、複写１尺のフロントドアーを開放しただＧブで
はソータのンヤム状態が解除されないことを示している
。また、第５図（ｂ）は、ソータのジャム状態を解除す
る上で、ソータの紙検知スイッチ３４の所から用紙Ｐを
取り除いた後、複写機のフロントドアーを開放した場合
であって、ソータの紙検知スィッチ３４の所から用紙Ｐ
を取り除いただけではソータのジャム状態が解除されな
いことを示している。なお、複写間のフロントドアーを
開放づる理由は、７す写機の搬送路などにおいても用ｔ
ｆ Ｐのジャムが生じていないかどうかを点検し、ジャ
ムが生じていればその用紙Ｐを取り除くためである。
以上説明したように、ソータがジャム状態になったどき
、ソータのジャム検出部（紙検知スィッチ３４の部分）
からジャムした用紙が取り除かれたこと、さらに複写機
のフロントドアーが開放されて複写数のジャム解除動作
を行なったことにより、ソータのジャム状態を解除する
ようにしたものである。これにより、ソータのジャム状
態を解除する上で、確実にジャムになった用紙を取り除
き、再度ジャムの発生原因となるような用紙を残すこと
がないようにソータのジャム状態の解除を制御すること
ができる。したがって、ジＶ７ム状態を解除する上で、
用紙の取り残しによる再度ジャムの発生を生じない複写
機が得られるものである。
、ソータのジャム検出部（紙検知スィッチ３４の部分）
からジャムした用紙が取り除かれたこと、さらに複写機
のフロントドアーが開放されて複写数のジャム解除動作
を行なったことにより、ソータのジャム状態を解除する
ようにしたものである。これにより、ソータのジャム状
態を解除する上で、確実にジャムになった用紙を取り除
き、再度ジャムの発生原因となるような用紙を残すこと
がないようにソータのジャム状態の解除を制御すること
ができる。したがって、ジＶ７ム状態を解除する上で、
用紙の取り残しによる再度ジャムの発生を生じない複写
機が得られるものである。
なお、前記実施例では、複写機を例にとって説明したが
、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば電子
プリンタ、印刷機、ファクシミリなどの像形成装置にも
適用できる。
、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば電子
プリンタ、印刷機、ファクシミリなどの像形成装置にも
適用できる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ソータのジャム状
態を解除する上で、用紙の取り残しによる再度ジャムの
発生を生じない像形成装置を提供できる。
態を解除する上で、用紙の取り残しによる再度ジャムの
発生を生じない像形成装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は複写瀕の
概略的な縦断正面図、第２図は複写機にソータを装着し
た状態を示す側面図、＠３図；ユ制御手段の一例を示す
ブロック図、第４図は表示部の構成例を示す平面図、第
５図は動作を説明するためのタイミングチャートである
。 Ｐ・・・・・・用紙、１・・・・・・複写機の筐体、６
・・・・・・原稿台、７・・・・・・露光ランプ、１１
・・・・・・感光体ドラム、１５・・・・・・現像器、
２２・・・・・・ヒートローラ、２９・・・・・・ドア
ースイッチ、３１・・・・・・ソータの筐体、３４・・
・・・・紙検知スィッチ、５１・・・・・・複写機制御
部、５６・・・・・・ソータ制御部、Ｊ−ＣＬＲ・・・
・・・ジャム解除信号、Ｓ −Ｊ Ａ ＩＶＩ・・・・
・・ソータジャム信号。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 白１ （ｂ） ７ 筑 ３ Ｍ
概略的な縦断正面図、第２図は複写機にソータを装着し
た状態を示す側面図、＠３図；ユ制御手段の一例を示す
ブロック図、第４図は表示部の構成例を示す平面図、第
５図は動作を説明するためのタイミングチャートである
。 Ｐ・・・・・・用紙、１・・・・・・複写機の筐体、６
・・・・・・原稿台、７・・・・・・露光ランプ、１１
・・・・・・感光体ドラム、１５・・・・・・現像器、
２２・・・・・・ヒートローラ、２９・・・・・・ドア
ースイッチ、３１・・・・・・ソータの筐体、３４・・
・・・・紙検知スィッチ、５１・・・・・・複写機制御
部、５６・・・・・・ソータ制御部、Ｊ−ＣＬＲ・・・
・・・ジャム解除信号、Ｓ −Ｊ Ａ ＩＶＩ・・・・
・・ソータジャム信号。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第２図 白１ （ｂ） ７ 筑 ３ Ｍ
Claims (1)
- 像形成された用紙を仕分して収納するソータが装着され
る像形成装置において、前記ソータにおいて用紙のジＶ
ムが生じたときそれを検出するジャム検出手段と、この
ジャム検出手段が用紙のジャムを検出するど前記ソータ
をジャム状態に設定する手段と、像形成装置の保守点検
用扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、この扉開閉検
知手段が保守点検用扉の開閉を検知し、かつ前記ジャム
検出手段がソータのジャムを検出しなくなったとき前記
ソータのジャム状態を解除する制御手段とを具陥したこ
とを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110214A JPS60252565A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 像形成装置 |
| DE19853519002 DE3519002A1 (de) | 1984-05-30 | 1985-05-25 | Bildformungssystem mit sortiereinrichtung oder sorter |
| US06/737,939 US4624546A (en) | 1984-05-30 | 1985-05-28 | Image forming apparatus with a sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110214A JPS60252565A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252565A true JPS60252565A (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14529955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110214A Pending JPS60252565A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 像形成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624546A (ja) |
| JP (1) | JPS60252565A (ja) |
| DE (1) | DE3519002A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165248A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Ricoh Co Ltd | ジヤム解除方式 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2185463B (en) * | 1985-12-20 | 1989-11-15 | Ricoh Kk | Sorter |
| US4905040A (en) * | 1986-11-13 | 1990-02-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Board copying apparatus |
| US4881104A (en) * | 1987-04-24 | 1989-11-14 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a plurality of feed openings |
| US4928941A (en) * | 1987-07-09 | 1990-05-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorter with stapler |
| JPH02147564A (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-06 | Toshiba Corp | 紙葉類排出装置及び画像形成装置 |
| KR940000373B1 (ko) * | 1991-03-12 | 1994-01-19 | 주식회사 신도리코 | 소터 제어장치 및 그 방법 |
| KR0184576B1 (ko) * | 1996-04-25 | 1999-05-15 | 김광호 | 잉크 젯 프린터의 용지 걸림 제거 장치 및 방법 |
| JP3858419B2 (ja) * | 1997-02-17 | 2006-12-13 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
| US6163123A (en) * | 1997-10-20 | 2000-12-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Method for controlling electric actuator and apparatus for the same |
| JP6143424B2 (ja) * | 2012-04-18 | 2017-06-07 | キヤノン株式会社 | シート収納装置及び画像形成装置 |
| US11807491B2 (en) * | 2021-08-30 | 2023-11-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sensor for feeding of media sheets |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3819266A (en) * | 1972-12-05 | 1974-06-25 | Xerox Corp | Copier jam protection |
| US4026543A (en) * | 1975-11-28 | 1977-05-31 | International Business Machines Corporation | Document article handling control |
| US4176941A (en) * | 1978-02-27 | 1979-12-04 | Van Dyk Research Corporation | Malfunction display system for electrophotographic copying machines |
| JPS55120065A (en) * | 1979-03-09 | 1980-09-16 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic copier |
| US4405225A (en) * | 1980-12-23 | 1983-09-20 | Donald L. Snellman | Collator |
| US4515458A (en) * | 1981-05-21 | 1985-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JPS587659A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-17 | Toshiba Corp | 複写機 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59110214A patent/JPS60252565A/ja active Pending
-
1985
- 1985-05-25 DE DE19853519002 patent/DE3519002A1/de not_active Ceased
- 1985-05-28 US US06/737,939 patent/US4624546A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165248A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Ricoh Co Ltd | ジヤム解除方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3519002A1 (de) | 1985-12-05 |
| US4624546A (en) | 1986-11-25 |
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