KR940000373B1 - 소터 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

소터 제어장치 및 그 방법
제1도는 종래의 소터 제어장치를 개략적으로 나타낸 블럭도.
제2도는 본 발명의 소터 제어장치를 개략적으로 나타낸 블럭도.
제3도는 본 발명에 의한 모터 구동부의 일실시예 상세회로도.
제4도는 본 발명에 의한 빈 트레이의 이송상태를 개략적으로 나타낸 소터의 측면도.
제5도(a) 내지 (c)는 본 발명에 의한 소터 제어방법의 수행 흐름도.
제6도는 본 발명에 의한 홈 서브루틴의 흐름도.
제7도는 본 발명에 의한 빈 업 서브루틴의 흐름도.
제8도는 본 발명에 의한 빈 다운 서브루틴의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11,21 : 중앙제어부 12,22 : 인터페이스부
13 : 복사지 배출감지부 14 : 1/2 회전 감지부
15,24 : 홈 위치 감지부 23 : 1/3 회전 감지부
16 : 피드 모터 구동부 18,25 : 빈 모터 구동부
17 : 피드 모터 19,26 : 빈 모터
31 : 드라이브 IC 32 : 모터
41 : 슬롯 라이너 42 : 최상위 빈 트레이
43 : 최하위 빈 트레이 44 : 베이스 핀
45 : 복사된 용지 46 : 복사기의 배지 로울러
본 발명은 복사지를 분류하는 소터(Sorter)에 관한 것으로, 특히 복사지 용지 배출측으로 절곡된 슬롯 라이너(Slot liner)와 120도 간격으로 형성된 세 슬롯간에 각각 한세트의 인서트 휠(Insert Wheel)을 구비하고 있는 트랜스퍼 휠(Transf
er Wheel)을 이용하는 소터의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 소터에서는 슬롯 라이너와 트랜스퍼 휠을 이용하여 빈 트레이(
Bin tray)의 핀 트레이(Pin tray)를 순차적으로 이동시켜 복사지를 분류하는 방식을 많이 채용하고 있다.
그러나, 종래의 경우는 복사지 분류시 빈 트레이와 복사지 배지부간의 간격이 넓어 복사지의 안정된 이송을 위한 별도의 반송부를 필요로 하게 되어 소터 제어장치 또한 제1도에 도시한 바와 같이 복잡한 구성을 가지게 되었다.
제1도의 도면을 참조하여 그 구성을 살펴보면, 소터의 제반 동작을 콘트롤하는 중앙제어부(11)는 ROM 및 RAM을 내장한 원 칩 마이크로 프로세서로 구성하거나, 또는 분리형의 프로세서 및 메모리를 사용하여 구성하였다. 인터페이스부(12)는 복사기측의 제어부와 상기 중앙제어부(11)에 접속되어 양측 제어부로부터 제어신호를 전달받아 상대측으로 내보낸다. 복사지 배출 감지부(13)는 복사기로 부터의 복사지 배출 여부를 검지하여 중앙제어부(11)에 그 신호를 전송하며, 1/2 회전 감지부(14)는 2슬롯 트랜스퍼 휠의 동작을 제어하기 위한 것이다. 홈 위치 감지부(15)는 빈 트레이의 홈 위치 상태를 검출하여 상기 중앙제어부(11)로 출력한다. 피드 모터 구동부(16)는 중앙제어부(11)의 제어하에 분류할 복사지를 반송하기 위한 피드 모터(17)를 구동하는 것으로서, 정방향으로만 회전되도록 한다. 빈 모터 구동부(18
)는 상기 중앙제어부(11)에 연결되어 있으며 빈 트레이의 상, 하 이송을 위한 트랜스퍼 휠을 구동시키는 빈 모터(19)를 구동하는 것으로서 정, 역회전을 수행하도록 한 것이다. 그러나 이와 같은 종래의 경우는 그 구성이 복잡하고, 처리속도가 느리며 용지 분류가 저속으로 수행되는 문제점을 내포하고 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 배제하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구성으로서 핀 트레이의 위치가 정확히 위치되도록 하고 복사용지 분류가 고속으로 수행되도록 하는 소터 제어장치 및 그 방법을 제공함에 목적을 두고 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 복사기의 배지부측으로 절곡된 슬롯 라이너와 3슬롯 트랜스퍼 휠 및 이의 구동을 위한 모터를 구비하고 있는 소터를 제어하는 장치에 있어서, 상기 소터의 제반동작을 콘트롤하는 중앙제어수단, 상기 중앙제어수단과 복사기측의 제어수단간에 연결되어 양측으로 부터의 제어신호를 각각 상대측으로 전송하는 인터페이스 수단, 상기 3슬롯 트랜스퍼 휠의 회전을 감지하여 중앙제어수단으로 출력하는 1/3 회전 감지수단, 빈 트레이의 위치 상태를 검출하여 상기 중앙제어수단으로 출력하는 홈 위치감지수단, 상기 중앙제어수단의 제어하에 상기 빈 모터의 정, 역회전을 제어하는 빈 모터 구동수단으로 구성하고, 상기 제어장치를 이용하여 빈 트레이 번호를 설정하고 센서를 체크하여 초기화하는 제1단계, 홈 위치에 빈 트레이들을 가지런히 정렬시키는 제2단계, 모드 상태를 논-소트 모드로 설정하는 제3단계, 복사지 배출신호 감지 여부 및 모드 상태 변경신호를 검출하는 제4단계, 상기 제4단계에서 복사지 배출신호가 감지되면 최상위 빈 트레이를 대기 위치로 이동시켜 최종 복사지까지 수납하는 제5단계, 상기 제4단계에서 소트 모드로의 상태 변경신호가 인지되면 최상위 빈을 대기 위치로 상승 이동시키고 복사지 배출신호에 따라 빈 트레이를 순차적으로 상, 하 이동시키면서 페이지 순으로 분류하는 제6단계, 상기 제4단계에서 그룹 모드로의 상태 변경신호가 인지되면 최상위 빈을 대기 위치로 상승 이동시키고 복사지 배출신호에 따라 해당 페이지의 마지막 복사지까지 연속 수납한 후 빈 트레이를 하나씩 상승 이동시키면서 복사지를 페이지별로 수납하는 제7단계, 상기 제4단계에서 다시 논-소트 모드로의 상태 변경신호가 인지되면 상기 제3단계부터 수행을 반복하는 제8단계에 의해 제어를 수행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 소터 제어장치를 개략적으로 나타낸 블럭도로서, 도면에서 21은 중앙제어부, 22는 인터페이스부, 23은 1/3 회전 감지부, 24는 홈 위치 감지부, 25는 빈 모터 구동부, 26은 빈 모터를 각각 나타낸다.
중앙제어부(21)는 소터의 제반 동작을 콘트롤하는 것으로서, ROM 및 RAM을 내장한 원 칩 마이크로 프로세서로 구성하기도 하고, 분리된 프로세서 및 메모리를 사용하여 구성하기도 한다.
인터페이스부(22)는 복사기측의 제어부와 소터의 제어부(11)를 접속시키는 매체로서, 본 발명에서는 공지의 인터페이스 회로를 이용하였다.
1/3 회전 감지부(23)는 본 발명에 이용된 3슬롯 트랜스퍼 휠의 회전을 감지하여 중앙제어부(11)로 출력하여 정확한 위치제어를 행하기 위한 것으로서, 본 발명에서는 일반적으로 많이 사용하는 마이크로 스위치나 또는 광 스위치를 이용하여 구성한다.
홈 위치 감지부(24)는 빈 트레이의 홈 위치 상태를 검출하여 상기 중앙제어부(21)로 출력한다.
빈 모터 구동부(25)는 상기 중앙제어부(21)의 제어하에 빈 모터(26)를 구동하는 것으로서, 상기 모터(26)가 정, 역회전을 수행하여 트랜스퍼 휠을 포함하는 구동장치를 구동시켜 빈 트레이가 순차적으로 상, 하 이동되도록 한다.
도면에 도시한 바와 같이 본 발명에서는 종래의 경우에 이용되던 복사지 배출 감지부(제1도의 13)를 제거하고 중앙제어부(21)가 복사기측 제어부로부터 직접 복사지 배출신호를 받아 제어하도록 하였으며, 별도의 복사지 반송장치를 배제하고 복사기측 배지부에 밀착된 상태로 절곡된 슬롯 라이너를 통해 용지를 직접 받아내기 때문에 피드 모터 구동부 및 피드 모터(제1도의 16,17)를 제거하여 더욱 간단화된 회로 구성으로서 복사된 용지의 분배를 효율적으로 수행토록 제어한다.
제3도는 본 발명에 의한 모터 구동부의 일실시예 세부 구성 회로도로서, 도면에서 Q1 내지 Q3은 트랜지스터이고, R1 내지 R9는 저항이며, 31은 드라이브 IC이고, 32는 모터를 나타낸다.
일반적으로 모터 구동부는 중앙제어부의 빈 다운(BIN DOWN)신호 출력단 및 빈 업(BIN UP)신호 출력단에 각각 스위칭 트랜지스터(Q2,Q3)를 배치하여 신호출력에 따라 해당 트랜지스터를 턴온(Turn-ON)시켜 드라이브 IC(31)를 구동시키고 있다. 그러나, 상기 두 신호(BIN DOWN, BIN UP)가 순간적으로 동시에 인가되는 경우가 발생시 상기 드라이브 IC(31)를 파손시키거나 내구력을 떨어뜨린다. 따라서 본 발명에서는 이를 방지하기 위해 도면에 도시한 바와 같이 상기 중앙제어부의 두 신호 출력단간에 스위칭용 트랜지스터(Q1)를 하나 더 연결하여 상기 두 신호가 동시에 인가되는 경우, 어느 한측의 신호가 무시되도록 하여 드라이브 IC(31)가 보호되도록 한다. 그 일예로서, 본 실시예의 경우는 중앙제어부의 빈 업 신호 출력단에 NPN 트랜지스터(Q1)의 베이스를 연결하고 빈 다운 신호 출력단에 콜렉터를 연결하고 에미터는 접지시켰으므로 상기 두 신호(BIN DOWN 및 BIN UP 신호)가 동시에 입력되더라도 상기 트랜지스터(Q1)에 의해 빈 다운 신호는 무시되고 빈 업 신호만이 스위칭 트랜지스터(Q2)를 턴온시켜 상기 드라이브 IC(31)를 구동시킨다.
제4도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 빈 트레이의 이송상태를 개략적으로 나타낸 측면도로서, (a)는 빈 트레이의 홈 위치 상태도이고, (b)는 최상위 빈(42)이 대기 위치로 이동된 상태를 도시한 것이다. 도면에서 41은 슬롯 라이너, 42는 최상위(Top) 빈 트레이, 43은 최하위(Bottom) 빈 트레이, 44는 베이스 핀, 45는 복사된 용지, 46은 복사기의 배지 로울러를 각각 나타낸다.
이제, 상기한 바와 같은 소터 제어장치를 이용하여 복사된 용지를 분류하는 제어방법에 대해 제5도 내지 제8도의 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제5도의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 의한 소터 제어방법의 전체 수행 흐름도이고, 제6도는 홈(HOME)서브루틴의 흐름도이고, 제7도는 빈 업(BIN UP) 서브루틴의 흐름도이며, 제8도는 빈 다운(BIN DOWN) 서브루틴의 흐름도이다.
우선, 초기화 단계(501)에서 빈 트레이 번호를 설정하고 나서 센서(Sensor)를 체크한다. 해당 빈 트레이가 홈(Home)에 위치하고 있는지의 여부를 판단하여(50
2), 홈에 위치하고 있지 않으면 제6도에 도시한 홈 서브루틴을 수행하여(503), 홈 위치에 빈 트레이들이 가지런히 정렬되도록 하고 나서 모드 상태를 논-소트(NON-SORT)로 설정한다(504). 그리고 나서 복사지 배출신호 및 모드 변경신호를 검출하게 되는데(505 내지 508)복사기 본체로 부터의 복사지 배출신호가 감지되면(505), 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있는지 판단하고(509), 대기 위치에 놓여 있지 않으면 제7도의 빈 업 서브루틴(510)을 수행하여 최상위 빈 트레이를 대기 위치에 대기시켜 배출되는 복사지가 수납되도록 한다.
그러나 최종 복사 완료후 일정시간이상 복사지가 배출되지 않으면 빈 트레이들을 다시 홈 위치로 복귀시켜 정렬시킨다. 복사기측에서 잼 발생시 잼 신호를 복사기측으로 전송하고 소터를 정지시키며 잼 제거(512)후 다시 복사지 배출신호를 감지하여 상기 동작을 반복 수행한다. 그러나, 소트(SORT) 모드(페이지순 분류)설정신호가 입력된 경우(506)는 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있는지를 판단하여(513) 없으면 재차 상기 빈 트레이가 홈 위치에 존재하는지를 판단하고(51
4) 상기한 바와 같은 홈 서브루틴(515) 및 빈 업(516)을 수행하여 최상위 빈 트레이를 대기 위치로 이동시키고 모드 상태를 소트 모드(SORT MODE)로 설정한 후(517) 복사지 배출신호가 입력될 때마다(518) 잼 상태 여부를 확인한 후(522,523) 빈 트레이를 차례로 이송(빈 업 또는 빈 다운)시켜 복사지를 분류시킨다(524 내지 527).
여기에서, 상기 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있지 않을 때는 논-소트(NO
N-SORT), 소트(SORT), 또는 그룹 모드(GROUP MODE)(페이지별 분류)설정신호가 출력되거나, 일정시간내에 다음의 복사지가 배출되지 않으면 홈 위치로 복귀시켜 빈 트레이들이 정렬되도록 한다. 그러나 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있을 때는 논-소트 모드 설정신호를 제외한 소트 또는 그룹 모드 설정신호가 입력되더라도 빈 트레이의 불필요한 이동을 억제하여 기계의 내구력을 높이며 모드 변경에 따른 소요시간을 줄인다.
또한, 그룹 모드(GROUP MODE)설정신호가 입력되면(507,520), 상기 소트 모드 설정신호가 입력된 경우와 마찬가지 과정을 통해 최상위 빈 트레이가 대기 위치로 이동해서(528 내지 532) 매번 마지막 빈 트레이를 제외하고는 빈 트레이를 순차적으로 상승이동(BIN UP)시켜 복사지를 수납하게 되는데, 복사지 배출신호가 감지되면(533) 복사기측이 잼 상태로 되지 않는한(537,538) 해당 페이지의 마지막 복사지까지 반복하여 받고 나서(539), 빈 구동 신호를 이용해 하나의 빈 트레이를 상승시켜(540,541) 다음 페이지의 복사지를 수납함으로써 복사기로부터 배출되는 복사지를 페이지별로 분류한다. 그리고 이 경우에 있어서도 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있지 않을 시는 논-소트, 소트, 또는 그룹 모드 설정신호가 입력되거나 일정시간내에 다음의 복사지가 배출되지 않으면 자동적으로 대기상태의 빈 트레이가 홈 위치로 복귀해서 빈 트레이를 정렬시키도록 한다.
그러나, 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있을 때는 논-소트 모드 설정신호를 제외한, 소트 또는 그룹 모드 설정신호가 입력되더라도 빈 트레이를 불필요하게 이동시키지 않는다.
제6도는 홈 서브루틴의 수행 흐름도로서, 빈 트레이가 홈 위치에 놓여 있는가 판단하여(601) 빈 트레이를 정상 위치까지 하강 이동시킨 후 정지시키고(603), 해당 빈 트레이 이동 플래그(FLAG)를 세트시키며(604), 타이머 및 빈 트레이 번호를 초기화시키고(605,606), 빈 트레이 이동 방향을 변경시켜 놓고(607) 메인 루틴으로 복귀한다.
제7도는 빈 업 서브루틴의 수행 흐름도로서, 빈 트레이 상승 이동이 시작되면(701) 회전신호의 인가 여부를 판단하여(702) 이송하고져 하는 빈 트레이 번호를 체크하여(703), 미리 설정된 그 번호에 해당되는 시간지연후에(704) 이동을 정지시키고(705), 빈 트레이 번호를 1 증가시켜 다음 빈 트레이를 지정한 후 메인루틴으로 복귀한다(706). 그런데 상기 지연 단계에서 설정 모드가 논-소트인 경우는 모든 빈 트레이에 일정한 시간의 지연시간이 할당되고, 그 이외의 경우에는 빈 트레이별로 지연시간을 할당하여 하위 빈 트레이 일수록 할당시간을 조금씩 크게 설정한다.
제8도는 빈 다운 서브루틴의 수행 흐름도로서, 빈 트레이의 하강 이동이 시작되면(801), 회전신호의 인가 여부를 판단하여(802) 이송하고져 하는 빈 트레이 번호를 체크하여(803) 미리 설정된 만큼의 시간지연후에(804) 이동을 정지시키고(8
05), 다음 빈 트레이를 지정한 후(806) 메인 루틴으로 복귀하게 된다.
전술한 내용에서 빈 트레이를 이동시킴에 있어서 빈 트레이별로 지연시간을 할당하는 이유는 각 빈 트레이들에 의한 부하가 누중되어 이동시간이 틀려지기 때문이다. 즉, 상위 빈 트레이 이동 시간보다 하위 빈 트레이 이동시간이 더 소요되기 때문에 회전신호가 입력된 후 이송코져 하는 빈 트레이를 체크하여 지연시간을 통해 보정하여 각 빈 트레이들의 이동하는 시간을 틀리게 하여 각 빈들의 정지위치를 일정하게 제어하도록 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 복사기의 배지부측으로 절곡된 슬롯 라이너 및 3슬롯 트랜스퍼 휠 등을 채용한 소터에 적용되어 제어회로의 구성을 간단화하여 제조단가를 절감시키고, 복사지 분류 속도를 증가시키며, 빈 트레이에 복사지를 수납함에 있어서 각 모드 상태에 따른 적절한 동작을 수행하고, 정확한 위치에 빈 트레이들을 이동시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

Claims (9)

  1. 복사기의 배지부측으로 절곡된 슬롯 라이너(41)와 3슬롯 트랜스퍼 휠 및 이의 구동을 위한 모터(26)을 구비하고 있는 소터를 제어하는 장치에 있어서, 상기 소터의 제반동작을 콘트롤하는 중앙제어수단(21) ; 상기 중앙제어수단(21)과 복사기측의 제어수단간에 연결되어 양측으로 부터의 제어신호를 각각 상대측으로 전송하는 인터페이스 수단(22) ; 상기 3슬롯 트랜스퍼 휠의 회전을 감지하여 중앙제어수단(21)으로 출력하는 1/3 회전 감지수단(23) ; 빈 트레이의 위치 상태를 검출하여 상기 중앙제어수단(21)으로 출력하는 홈 위치감지수단(24) ; 상기 중앙제어수단(21)의 제어하에 상기 빈 모터(26)의 정, 역회전을 제어하는 빈 모터 구동수단(25)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 소터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터 구동수단(25)은 상기 중앙제어수단(21)의 빈 다운 신호 출력단에 연결된 제1스위칭 트랜지스터(Q3) ; 상기 중앙제어수단(21)의 빈 업 신호 출력단에 연결된 제2스위칭 트랜지스터(Q2) ; 상기 제1 및 제2스위칭 트랜지스터(Q3,Q2)의 각 출력단에 연결된 드라이브 IC(31) ; 및 상기 빈 다운 신호 출력단 및 빈 업 신호 출력단간에 연결되어 상기 두 신호의 동시 인가시 어느 일측의 신호를 무효화시키는 제3스위칭 트랜지스터(Q1)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 소터 제어장치.
  3. 복사기의 배지부측으로 절곡된 슬롯 라이너(41)와 빈 트레이의 이송을 위한 3슬롯 트랜스퍼 휠 및 빈 모터(26)를 구비하고 있는 소터의 제어장치로서, 상기 소터의 제반동작을 콘트롤하는 중앙제어수단(21), 상기 중앙제어수단(21)과 복사기측의 제어수단간에 연결되어 양측으로 부터의 제어신호를 각각 상대측으로 전송하는 인터페이스 수단(22), 상기 3슬롯 트랜스퍼 휠의 회전을 감지하여 중앙제어수단(21
    )으로 출력하는 1/3 회전 감지수단(23), 빈 트레이의 위치 상태를 검출하여 상기 중앙제어수단(21)으로 출력하는 홈 위치감지수단(24), 상기 중앙제어수단(21)의 제어하에 상기 빈 모터(26)의 정, 역회전을 제어하는 빈 모터 구동수단(25)으로 구성되는 소터 제어장치를 이용한 제어방법에 있어서, 빈 트레이 번호를 설정하고 센서를 체크하여 초기화하는(501) 제1단계 ; 홈 위치에 빈 트레이들을 가지런히 정렬시키는(502,503) 제2단계 ; 모드 상태를 논-소트 모드로 설정하는(504) 제3단계 ; 복사지 배출신호 감지 및 모드 상태 변경신호를 검출하는(518 내지 521) 제4단계 ; 상기 제4단계에서 복사지 배출신호가 감지되면(505) 최상위 빈 트레이를 대기 위치로 이동시켜(509,510) 최종 복사지까지 수납하는 제5단계 ; 상기 제4단계에서 소트 모드로의 상태 변경신호가 인지되면(506) 최상위 빈을 대기 위치로 상승 이동시켜(513 내지 516) 복사지 배출신호에 따라(518) 빈 트레이를 순차적으로 상, 하 이동시키면서 페이지 순으로 분류하는(524 내지 526) 제6단계 ; 상기 제4단계에서 그룹 모드로의 상태 변경신호가 인지되면(507) 최상위 빈을 대기 위치로 상승 이동시켜(528 내지 531) 복사지 배출신호에 따라 해당 페이지의 마지막 복사지까지 연속 수납한 후 빈 트레이를 하나씩 상승 이동시키면서 복사지를 페이지별로 수납하는(539 내지 541) 제7단계 ; 상기 제4단계에서 다시 논-소트 모드로의 상태 변경신호가 인지되면(508) 상기 제3단계부터 수행을 반복하는 제8단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제5단계는 최상위 빈 트레이가 대기 위치에 있는지 여부를 판단하는(509) 제1과정, 및 상기 제1과정의 결과에 따라 빈 업 서브루틴을 수행하는(510) 제2과정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  5. 상기 제4항에 있어서, 상기 제5단계는 상기 제2과정 수행후 복사기측의 잼 상태 여부를 체크하고(511) 잼 발생시는 빈 트레이들을 다시 홈 위치로 복귀시킨 후 잼 신호를 복사기측으로 전송하고 소터를 정지시켜 잼 제거시까지 대기하는 제3과정을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제6단계는 최상위 빈이 대기 위치에 있는지 확인하는(513) 제1과정 ; 대기 위치에 없으면 홈 위치에 있는지 여부를 확인하는(5
    14) 제2과정 ; 홈 위치에도 없는 경우 홈 서브루틴을 수행한 후 (515) 빈 업 서브루틴을 수행하는(516) 제3과정 ; 모드 상태를 소트 모드로 설정하는(513) 제4과정 ; 복사지 배출신호 및 모드 상태 변경신호를 검출하는(518 내지 521) 제5과정 ; 복사기측의 잼 상태여부를 판단하여 잼 제거시까지 대기하는(522,523) 제6과정 ; 빈 트레이 이동 여부를 판단하는(524) 제7과정 ; 빈 업 서브루틴 또는 빈 다운 서브루틴을 수행한 후(525 내지 527) 다시 상기 제4단계로 진행하는 제8과정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  7. 제3항에 있어서, 상기 제7단계는 최상위 빈이 대기 위치에 있는지 확인하는(528) 내지 제1과정 ; 대기 위치에 없으면 홈 위치에 있는지 여부를 확인하는(529) 제2과정 ; 홈 위치에도 없는 경우 홈 서브루틴을 수행한 후 (530) 빈 업 서브루틴을 수행하는(531) 제3과정 ; 모드 상태를 그룹 모드로 변경하는(532) 제4과정 ; 복사지 배출신호 및 모드 상태 변경신호를 검출하는(533 내지 536) 제5과정 ; 복사기측의 잼 상태 여부를 판단하여(537) 잼 제거시까지 대기하는(538) 제6과정 ; 해당 페이지의 마지막 복사지까지 수납한 후(539) 빈 이동 요구에 따라(540) 빈 업 서브루틴을 수행한 후(541) 다시 상기 제4단계로 진행하는 제7과정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  8. 제4항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 빈 업 서브루틴은, 빈 트레이의 상승 이동이 시작된후(701) 이송하고져 하는 빈 트레이 번호를 체크하는(703) 제1과정 ; 빈 번호에 해당되는 시간지연후에(704) 이동을 정지시키는(705) 제2과정 ; 및 다음 빈 트레이를 지정한 후(706) 메인 루틴으로 복귀하는 제3과정에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 미리 설정된 지연시간을 논-소트 모드의 경우 일정한 지연시간을 갖고, 그 이외의 경우는 하위 빈일수록 지연시간을 크게 할당하는 것을 특징으로 하는 소터 제어방법.
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