KR0124388B1 - 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(jogging) 동작을 위한 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용지분류장치 등의 고속화를 가능하게 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법에 관한 것으로, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 배지되는 용지의 크기(SIZE)를 미리 인지하고, 그에 따라 조깅바를 미리 적정 위치까지 이동시켜 대기하도록 하여, 용지가 배지완료되었을 때 신속히 용지정렬 동작을 수행하고나서 최초의 대기위치로 복귀되도록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 감소시켜 용이하게 고속화를 실현하는 효과를 갖는다.

Description

용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법

제1도는 일반적인 용지정렬장치의 작용상태를 설명하기 위한 소터의 측면도,

제2a도는 일반적인 용지정렬장치의 초기 상태를 설명하기 위한 평면도,

제2b도는 일반적인 용지정렬장치의 용지정렬 위치를 설명하기 위한 평면도,

제3도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 대기위치를 설명하기 위한 평면도,

제4도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 일실시예의 제어회로 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,

제5도는 상기 제4도의 타이밍도,

제6도는 본 발명에 의한 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법의 수행흐름도,

제7도는 제6도의 피팅(FEEDING) 서브루틴 수행흐름도,

제8도는 제6도의 기능체크(FUNC, CHECK) 서브루틴 수행흐름도,

제9a도는 제7도의 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴 수행흐름도,

제9b도는 제7도의 조그 대기(JOG STAND) 서브루틴 수행흐름도,

제9c도는 제7도의 용지정렬(JOG EDGF) 서브루틴 수행흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 용지정렬장치를 장착한 소터(SORTER) 11 : 빈 트레이

12 : 조깅바(JOGGING BAR) 13 : 조그모터(JOG MOTOR)

21 : 안내홈 41 : 중앙제어부

42 : 시스템 인터페이스부 43 : 피드모터 구동부

44 : 피드모터, 45 : 조그모터 구동부

46 : 조그모터 47 : 배지 감지부

48 : 조그홈 감지부.

본 발명은 용지 자동분류장치(이하, 간단히 소터(SORTER)라 함) 등에 수납되는 용지를 자동적으로 정렬하는 용지정렬 방법에 관한 것으로, 특히 조그모터(JOG MOTER)와 조깅바(JOGGING BAR)를 이용하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 고가의 소터에는 수납되는 용지를 가지런히 정렬하기 위한 장치(JOGGER)가 구비되는 바, 이를 제1도 내지 제2B도를 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 일반적인 용지정렬장치의 작용상태를 설명하기 위한 소터의 측면도로서, 다수의 빈트레이(11)에 적재되는 용지를 조그모터(13)로부터 제공되는 구동력으로 조깅바(12)를 이동시켜 용지를 정렬하는 것이다.

제2A도를 일반적인 용지정렬장치의 초기 상태를 설명하기 위한 평면도로서, 조깅바(12)가 조그홈(JOG HOME)에 위치한 상태를 나타낸 것이다. 그리고, 제2B도는 일반적인 용지정렬장치의 용지정렬 위치를 설명하기 위한 평면도로서, 배출된 용지를 조깅바(12)가 안내홈을 따라 빈트레이(11) 좌측선단까지 이동시켜 용지를 정렬시키는 상태를 도시한 것이다.

종래의 경우는 용지가 배출중일 때의 대기중이거나 용지정렬을 완료한 후 복귀했을 때에 상기 제2A도의 상태가 되고, 배지완료된 용지를 정렬시킬 때는 상기 제2B도의 상태가 된다. 즉, 종래의 경우는 배지되는 용지가 배지완료될 때까지 상기 제2A도의 상태를 유지하다가, 용지배지가 완료된 후에야, 비로서 이동을 시작하여 일정한 속도로 상기 제2B도의 상태가 될 때까지 이동한 후, 다시 상기 제2A도의 상태로 복귀될 때까지 반대로 이동을 하며, 상기 조깅바(12)가 제2A도의 상태로 완전히 복귀된 후에야 용지배지가 재개된다.

그러므로, 종래의 용지정렬 방식은 용지정렬을 위한 조깅동작시간이 길어, 용지분류장치 등의 고속화에 큰 장애용인으로 작용하고 있으며, 각별히 고속처리가 요구되는 기기에서는 조그모터 성능을 최대한 높이고, 기타 부수적인 장치 등을 특별히 구비시켜야 하기 때문에, 제작작업이 매우 어렵고 제작비용 또한 크게 증가되는 문제점을 내포하고 있었다.

따라서 본 발명은 상기 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 배지되는 용지의 크기(SIZE)를 미리 인지하고, 그에 따라 조깅바를 미리 적정위치까지 이동시켜 대기하도록 하여, 용지가 배지완료되었을 때 신속히 용지정렬 동작을 수행하고나서 초기 위치로 복귀되도록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 줄여주어 용지분류장치 등의 고속화를 가능하게 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법을 제공함에 그 목적을 두고 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 복사기(또는 화상형성장치)의 배지부에 장착되어 상하로 이동하며 배지되는 용지를 순차적으로 수납하는 다수의 빈 트레이와 ; 상기 빈 트레이에 각각 형성된 소정의 안내홈을 관통하여 설치되어 상기 안내홈을 따라 이동하며 상기 빈 트레이에 수납된 용지를 정렬하는 조깅바와 ; 상기 복사기(또는 화상형성장치)와 연결되어 신호를 주고받는 시스템 인터페이스부와 ; 배지되는 용지를 상기 빈 트레이로 이송하기 위한 피드 모터 구동수단 및 피드 모터와 ; 상기 조깅바가 이동하기 위한 조그 모터 구동수단 및 조그 모터와 ; 배지되는 용지의 통과를 감지하여 통과 용지의 사이즈를 검출하기 위한 배지 감지수단과 ; 상기 조깅바가 조그홈 위치에 있는지를 감지하는 조그홈 감지수단을 구비한 용지정렬장치에서의 고속용지정열 동작을 위한 제어방법에 있어서, 상기 용지정렬장치의 초기화를 수행한 후(601), 상기 조그 모터 구동수단을 통해 조그모터를 회전시켜 상기 조깅바(12)를 조그 홈으로 위치시키고(602), 용지정렬기능을 노-조그로 설정(693)하는 제 1 단계 ; 상기 시스템 인터페이스를 통해 상기 복사기의 제어수단으로부터 중앙 제어부로 입력된 신호로부터 현재 복사기가 복사중인지 여부를 판단하는(604) 제 2 단계 ; 및 상기 제 2 단계(604)의 판단 결과가, 상기 복사기가 복사중이 아니라고 판단되면 기능체크 서브루틴을 수행(606)하여 조그 또는 노-조그 기능을 체크하고, 설정하며, 상기 제2 단계(604)의 판단 결과가, 상기 복사기가 복사중이 아니라고 판단되면 용지 배출을 위한 상기 피드모터 구동수단을 통해 상기 피드 모터를 구동시키고, 상기 용지정렬장치에서의 조깅 또는 노-조깅 기능을 체크하여, 노-조그기능이라고 판단되면 용지 이송만을 수행하며, 조깅 기능으로 판단되면 배출되는 용지 크기를 검출하여 검출된 용지 크기에 대응하는 조그 대기위치로 조깅바를 이동시키기 위한 조그대기(JOG STAND) 서브루틴을 수행하며 상기 용지배출 완료후에 조그대기 위치에 있는 조깅바를 용지정렬 위치로 이동시키기 위한 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴과 용지정렬 후에는 상기 조깅바를 조그 홈위치로 이동시키기 위한 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴을 차례로 수행하는 피딩 서브루틴을 수행하는(605) 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 제3도 내지 제9C도의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

제3도는 본 발명이 적용된 용지정렬장치의 대기 위치를 도시한 개략도로서, 용지가 배출중일 때, 용지 사이즈(SIZE)를 감지해서 조깅바(12)가 해당용지와 접촉되지 않는 위치까지 이동한 대기위치를 도시한 상태도이다.

즉, 본 발명에 의하면, 용지가 배출중일 때에 조깅바(12)가 대기 위치까지 이동하고, 용지배출이 완료되면 상기 조깅바(12)로 배출된 용지를 용지정렬 위치(제2B도 참조)까지 이동해서 용지정렬을 수행한다. 그리고나서, 용지정렬이 완료되면 다시 최초의 조그홈 위치(제2A도 참조)로 복귀되도록 함으로써, 종래의 용지정렬 방식에 비해, 조그 홈위치(제2a도 참조) 부터 조그 대기 위치(제 3 도 참조)까지 이동하는 시간과 거리를 줄일 수 있게 된다.

따라서, 고속기를 대응하기 위해 높은 비용을 들이면서 조그모터 성능을 높이거나 기타 부수적인 장치를 사용하지 않고서도, 용이하게 고속기에 용지정렬 기능을 구현할 수 있는 것이다.

제4도는 본 발명이 적용된 용지정렬장치의 일실시예 제어회로 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 제5도는 상기 제4도의 타이밍도이다.

그리고, 제4도의 도면에서 41은 중앙제어부, 42는 시스템 인터페이스부, 43은 피드모터 구동부, 44는 피드모터, 45는 조그모터 구동부, 46은 조그모터, 47은 배지 감지부, 48은 조그홈 감지부를 각각 나타낸 것이고, 제 5 도는 도면에서 T1은 용지배출구간, T2는 용지가 배출되지 않는 구간, T3은 조깅바가 대기위치로 이동하는 구간, T4는 조깅바가 용지정렬위치로 이동하는 구간, T5는 조깅바가 홈위치로 복귀하는 구간을 각각 나타낸 것이다.

제4도의 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 제어회로는, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며, 본 제어회로의 제반 동작을 제어하는 중앙제어부(41)와, 상기 중앙제어부(41)에 연결되어 있으며 복사기(또는 화상형성장치)의 시스템 제어부와의 정합기능을 담당하는 시스템 인터페이스부(SYSTEM INTERFACE)(42)와, 상기 중앙제어부(41)에 연결되어 있는 용지 이송을 위한 피드모터(43) 및 그에 의해 구동되는 피트모터(44)와, 상기 중앙제어부(41)에 연결되어 있는 용지정렬을 위한 조그모터 구동부(45) 및 그에 의해 구동되는 조그모터(46)와, 상기 중앙제어부(41)에 그 출력단이 연결되어 있으며 용지 배출 여부를 체크하며 배지 용지의 크기를 검출하는 배지 감지부(47)와, 상기 중앙제어부(41)에 그 출력단이 연결되어 있으며 조깅바(12)의 조그홈 위치를 감지하는 조그 홈 감지부(48)를 구비하고 있다.

그리고, 상기한 용지정렬장치의 제어회로 동작을 살펴보면, 제5도의 타이밍도에 도시된 바와 같이, 상기 배지 감지부(47)에 의해 용지가 통과가 감지되는 동안 상기 피드모터(44)를 구동시켜 용지가 이송되도록 함(T1 참조)과 동시에 , 상기 시스템 인터페이스부(SYSTEM INTERFACE)(42)를 통해 복사기측으로부터 미리 입수된 용지 사이즈 정보(각 용지 크기 및 그에 따른 조그 대기 위치 또는 정렬(조그)위치 데이터 정보)에 따라 일정위치(제3도의 조그대기위치 참조)까지 상기 조깅바(12)를 이동시키기 위해 조그모터(46)를 T3구간 동안 구동시킨다.

그리하여, 용지배출을 T1구간 동안 수행하여 배출동작이 완료되면, 상기 조깅바(12)를 용지정렬 위치(제2B도 참조)까지 이동시키기 위해 조그모터(46)를 T4구간 동안 구동시키고, 용지정렬이 완료되면, 상기 용지정렬 위치에서 조그 홈 위치(제2A도 참조)로 조깅바(12)를 이동시키기 위해 T5구간 동안 조그모터(46)를 역회전방향으로 구동시킴으로써, 1사이클의 동작을 완료하는 것이다.

제6도는 본 발명에 의한 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법의 일실시예 수행흐름도이다.

본 발명에 의한 용지정렬(JOGGING) 동작 제어방법을 살펴보면, 우선, 시스템을 초기화(601)하고 나서, 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴을 수행시켜 상기 조깅바(12)가 조그 홈 위치(제2A도 참조)에 있도록 하고(602), 기능(FUNCTION) 플래그를 일단 용지정렬을 행하지 않는 노-조그(NO-JOG)로 세팅한다(603). 그리고나서, 복사기가 복사중이지 여부를 체크해서(604), 복사중인 것으로 판단되면 배지되는 용지가 이송되도록 하거나 또는 설정된 기능(FUNCTION)에 따라 조깅(JOGGING)을 수행하는 피딩(FEEDING) 서브루틴을 수행하고(605)나서, 다시 상기 복사중인지 여부를 체크하는 과정(604)으로 되돌아간다. 반면에, 상기 판단결과가 복사중이 아니면 조그(JOG) 또는 노-조그(NO-JOG) 기능을 체크 및 설정하는 기능체크(FUNC CHECK) 서브루틴을 수행하고(606)나서, 다시 상기 복사중인지 여부를 체크하는 과정(604)을 되돌아가도록 되어 있다.

제7도는 상기 제6도의 수행중 복사중인 경우로 판단된 때(604)에 수행되는 피딩(FEEDING) 서브루틴을 일실시예 수행흐름도로서, 복사된 용지가 배출되는지 여부를 체크해서(701), 용지배출중이 아니면 리턴하고, 용지배출중이면 용지이송을 위해 상기 피드모터(44)를 회전시키고(702)나서, 현재 설정된 기능이 조그기능인지를 체크한다(703).

만약, 조그기능이 설정되지 않았으면 배출완료 여부를 체크하고(704), 배출이 완료되면 피드모터(44)를 정지시키고 리턴한다. 그리고, 배출이 완료되지 않았으면, 잼(JAM)발생 여부를 체크해서(705) 잼(JAM)이 아니면 배출완료될 때까지 기다렸다가 상기한 바와 같이 배출이 완료되면 피드모터(44)를 정지시키고 리턴한다. 만약, 잼(JAM)이면 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(706) 리턴한다.

반면에, 조그기능이 설정되어 있으면(703), 배출중인 용지 크기를 검출하고(708), 검출된 용지 크기에 대응하는 대기 위치, 즉, 조깅바가 배출중인 용지에 간섭을 일으키지 않는 조그대기 위치까지 조깅바를 이동시키고(709), 배출완료 여부를 체크한다(710).

마찬가지로 이때에도 배출이 완료되지 않았으면, 잼(JAM)발생 여부를 체크해서(711), 잼(JAM)이 아니면 배출완료될 때까지 반복 체크하면서 기다렸다가 배출이 완료되면 피드모터(44)를 정지시키고(713)나서, 용지정렬(JOG EDGF) 서브루틴(714)을 수행하여 조깅바를 용지정렬 위치까지 이동시켜 용지를 정렬한다. 그리고, 조그홈(JOG HOME) 서브루틴(715)을 수행하여 상기 조깅바를 조그홈 위치로 복귀시킨 후 리턴한다. 그리고 만약, 잼(JAM)이 발생되었으면(711) 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(712) 리턴한다.

제8도는 상기 제6도의 수행중 복사중이 아닌 경우로 판단된 때(604)에 수행되는 기능체크(FUNC,CHECK) 서브루틴의 일실시예 수행 흐름도로, 조그 기능선택 여부를 체크해서(810), 조그 기능이 선택되었다면 상기 기능(FUNC)을 조그(JOG)로 설정하고(802) 리턴하며, 조그 기능이 선택되지 아니하였으면 기능을 노-조그(NO-JOG)로 설정하고(803) 리턴한다.

제9a도는 상기 제6도의 초기화(601)를 수행한 후, 또는 상기 제7도의 수행중 조그대기(JOG STAND) 서브루틴 수행후에 수행되는 조그홈(JOG HOME) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로, 우선 조깅바(12)가 조그 홈 위치에 있는지를 체크해서(901), 조그홈 위치에 있지 않으면 조그모터(44)를 구동시켜, 상기 조깅바(12)가 조그홈 위치로 될때까지 이동시키면서(902), 소정 시간간격으로 조그홈 위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그 홈 위치인 것으로 확인되면(901) 상기 조그 모터(44)를 정지시키고(903) 리턴한다. 제9b도는 상기 제7도의 수행중 용지가 배출되는 도중에 수행되는 조그 대기(JOG STAND) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로서, 우선, 상기 조깅바(12)가 배지되는 용지의 크기(SIZE)에 따라 결정되는 조그대기 위치에 있는지 여부를 체크해서(911), 조그 대기 위치가 아니면, 상기 조그 모터(44)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그대기 위치로 이동시키면서(912), 소정 시간간격으로 조그 대기위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그대기 위치인 것으로 확인되면 상기 조그모터(44)를 정지시키고(913) 리턴한다.

제9C도는 상기 제7도의 수행중 용지배출이 완료되어 피드모터(44)가 정지된(713) 후에 수행되는 용지정렬(JOG EDGF) 서브루틴의 일실시예 수행 흐름도로서, 용지배출 완료후에, 우선 상기 조깅바(12)가 조그정렬 위치에 있는지 여부를 체크해서(921), 조그정렬위치가 아니면, 상기 조그 모터(44)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그정렬 위치로 이동시키면서(922), 소정 시간간격으로 조그정렬 위치 여부 체크를(921) 반복하고, 조그정렬 위치인 것으로 확인되면 상기 조그모터(44)를 정지시키고(923) 리턴하는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 제어동작을 수행하여, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 미리 배지되는 용지의 크기에 따라 조깅바를 적정위치까지 이동시켜 배기하도록 하고, 용지가 배지완료되었을 때 신속히 용지정렬 동작을 수행하고나서, 다시 최초의 대기위치로 복귀토록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 감소시켜 용이하게 고속화를 실현하는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 복사기(또는 화상형성장치)의 배지부에 장착되어 상하로 이동하며 배지되는 용지를 순차적으로 수납하는 다수의 빈 트레이(11)와 ; 상기 빈 트레이(11)에 각각 형성된 소정의 안내홈(21)을 따라 이동하며 상기 빈 트레이(11)에 수납된 용지를 정렬하는 조깅바(12)와 ; 상기 화상형성장치의 제어수단과 연결되어 신호를 주고받는 시스템 인터페이스부(42)와 ; 상기 빈 트레이(11)로 용지를 이송하기 위한 피드 모터 구동수단(43) 및 피드 모터(44)와 ; 상기 조깅바(12)가 이동하기 위한 조그 모터 구동수단(45) 및 조그 모터(46)와 ; 용지의 통과를 감지하며 용지의 사이즈를 검출하는 배지 감지수단(47)과 ; 상기 조깅바(12)가 조그홈 위치에 있는지를 감지하는 조그홈 감지수단(48)을 구비한 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬 동작을 위한 제어방법에 있어서, 상기 용지정렬장치의 초기화를 수행한 후(601), 상기 조그 모터 구동수단을 통해 조그모터를 회전시켜 상기 조깅바(12)를 조그 홈으로 위치시키고(602), 용지정렬 기능을 노-조그로 설정(693)하는 제 1 단계 ; 상기 시스템 인터페이스를 통해 상기 복사기의 제어수단으로부터 중앙 제어부로 입력된 신호로부터 현재 복사기가 복사중인지 여부를 판단하는(604) 제2단계 ; 및 상기 제2단계(604)의 판단 결과가, 상기 복사기가 복사중이 아니라고 판단되면 기능체크 서브루틴을 수행(606)하여 조그 또는 노-조그 기능을 체크하고 설정하며, 상기 제2단계(604)의 판단 결과가, 상기 복사기가 복사중이라고 판단되면 용지 배출을 위한 상기 피드모터 구동수단을 통해 상기 피드 모터를 구동시키고, 상기 용지정렬장치에서의 조깅 또는 노-조깅 기능을 체크하여, 노-조그 기능이라고 판단되면 용지 이송만을 수행하며, 조깅 기능으로 판단되면 배출되는 용지 크기를 검출하여 검출된 용지 크기에 대응하는 조그 대기위치로 조깅바를 이동시키기 위한 조그대기(JOG STAND) 서브루틴을 수행하며 상기 용지배출 완료후에는 조그대기 위치에 있는 조깅바를 용지정렬 위치로 이동시키기 위한 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴과 용지정렬 후에는 상기 조깅바를 조그 홈위치로 이동시키기 위한 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴을 차례로 수행하는 피딩 서브루틴을 수행하는(605) 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 조그대기(JOG STAND) 서브루틴은 용지의 배출완료 전에 수행완료되되, 상기 조깅바(12)가 배지되는 용지의 크기(SIZE)에 따라 결정되는 조그대기 위치에 있는지 여부를 체크하는(911) 제1과정 ; 및 상기 제1과정의 판단결과가 조그대기 위치가 아니면, 상기 조그 모터(44)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그대기 위치로 이동시키면서(912), 소정 시간간격으로 조그대기 위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그대기 위치인 것으로 확인되면 상기 조그 모터(44)를 정지시키는(913) 제2과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴은 용지배출이 완료되어 상기 피드모터(44)가 정지된(713) 후에 수행되되, 상기 조깅바(12)가 조그정렬 위치에 있는지 여부를 체크하는(921) 제1과정 ; 및 상기 제1과정의 판단결과가 조그정렬 위치가 아니면, 상기 조그 모터(44)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그정렬 위치로 이동시키면서(922), 소정 시간간격으로 조그정렬위치 여부 체크를(921) 반복하고, 조그정렬 위치인 것으로 확인되면 상기 조그모터(44)를 정지시키고(923) 제2과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴은 상기 조깅바(12)가 조그 홈 위치에 있는지 여부를 체크하는(901) 제1과정 ; 및 상기 제1과정의 판단결과, 상기 조깅바(12)가 조그홈 위치에 있지 않으면 상기 조그 모터(44)를 구동시켜, 상기 조깅바(12)가 조그홈 위치로 될때까지 이동시키면서(902), 소정 시간간격으로 조그홈 위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그 홈 위치인 것으로 확인되면(901) 상기 조그 모터(44)를 정지시키는(903) 제2과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법.