KR0124389B1 - 용지정렬장치의 고속 용지정렬(jogging) 동작을 위한 제어회로 및 방법 - Google Patents

용지정렬장치의 고속 용지정렬(jogging) 동작을 위한 제어회로 및 방법

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KR0124389B1
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Abstract

본 발명은 용지분류장치 등의 고속화를 가능하게 하는 용지정렬가능장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어회로 및 방법에 관한 것으로, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 용지정렬장치 자체 내에서 용지사이즈를 검지하여, 배지되는 용지의 크기(SIZE)을 인지하고 그에 따라 조깅바(12)를 미리 적정 위치까지 이동시켜 대기하도록 하며, 용지배지가 완료되었을 때 신속히 용지정렬동작을 수행하고 나서 다시 최초의 대기위치로 복귀되도록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 줄여줌과 동시에, 어떠한 기종의 복사기에 장착된 소터에도 용이하게 적용되어 고속의 용지정렬(JOGGING)동작을 도모하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을위한 제어회로 및 방법을 제공한다.

Description

용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어회로 및 방법
제1도는 일반적인 용지정렬장치의 작용상태를 설명하기 위한 소터의 측면도,
제2도는 본 발명이 적용되는 평면구조를 설명하기 위한 일실시 예시도,
제3a도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 대기위치를 예시한 평면도,
제3b도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 용지정렬 위치를 예시한 평면도,
제4도는 본 발명에 의한 용지정렬장치의 일실시예의 제어회로 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도,
제5도는 상기 제4도의 타이밍도,
제6도는 본 발명에 의한 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법의 수행흐름도,
제7도는 제6도의 피팅(FEEDING) 서브루틴 수행흐름도,
제8도는 제6도의 용지사이즈 체크기능의 수행흐름도,
제9a도는 제7도의 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴 수행흐름도,
제9b도는 제7도의 조그 대기(JOG STAND) 서브루틴 수행흐름도,
제9c도는 제7도의 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴 수행흐름도,
제10도는 본 발명에 의한 기능체크(FUNC CHECK) 서브루틴 수행흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 용지정렬장치를 장착한 소터(SORTER) 11 : 빈 트레이
12 : 조깅바(JOGGING BAR) 13 : 조그모터(JOG MOTOR)
21 : 안내홈 22 : 용지통과 감지센서
23 : 용지사이즈 검지센서(A4) 24 : 용지사이즈 검지센서(B4)
25 : 용지사이즈 검지센서(A3) 401 : 중앙제어부
402 : 조그모터 구동부 403 : 피드모터
404 : 조그모터 구동부 405 : 조그모터
406 : 용지통과 감지부 407 : 조그 홈 감지부
408 : 시스템 인터페이스부 409 : 용지사이스 센서(A4)
410 : 용지사이스 센서(B4) 411 : 용지사이즈 센서(A3).
본 발명은 용지 자동분류장치(이하, 간단히 소터(SORTER)라 함) 등에 수납되는 용지를 자동적으로 정렬하는 용지정렬 방법에 관한 것으로, 특히 조그모터(JOG MOTER)와 조깅바(JOGGING BAR)를 이용하되, 용지정렬장치 자체 내에서도 용지사이즈를 검지하여 고속의 용지정렬(JOGGING) 동작을 도모하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어회로 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고가의 소터에는 빈트레이 배지, 수납되는 용지를 가지런히 정렬하기 위한 조거(JOGGER)장치가 구비되는 바, 이를 제1도를 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 일반적인 용지정렬장치의 작용상태를 설명하기 위한 소터의 측면도로서, 다수의 빈트레이(11)에 적재되는 용지를 조그모터(13)로부터 제공되는 구동력으로 조깅바(12)를 이동시켜 용지를 정렬하는 것이다.
그러나, 종래의 경우는 용지가 배출 중일 때의 대기중이거나 용지정렬을 완료한 후 복귀했을 때에 조깅바(12) 상태는 빈트레이(11)의 가장자리측 끝단에 위치하게 되고, 배치완료된 용지를 정렬시킬 때는 상기 조깅바(12)가 빈트레이(11)의 중심측 끝단에 위치하게 된다. 즉, 종래의 경우는 배지되는 용지가 배지완료될 때까지 상기 조깅바(12) 는 상기 빈트레이(11)의 가장자리측 끝단에 그대로 머물러있다가, 용지배지가 완료된 후에야, 비로서 일정한 속도로 이동을 시작하여 상기 빈트레이(11)의 중심측 끝단까지 이동하였다가, 다시 본래의 위치로 복귀하며, 상기 조깅바(12)가 완전히 복귀된 후에야 용지배지가 재개된다.
그러므로, 종래의 용지정렬방식은 용지정렬을 위한 조깅동작시간이 길게 되며, 이에 따른 용지분류장치 등의 고속화에 큰 장애용인으로 작용하고 있으며, 각별히 고속처리가 요구되는 기기에서는 조그모터 성능을 최대한 높이고, 기타 부수적인 장치 등을 특별히 구비시켜야 하기 때문에, 제작작업이 매우 어렵고 제작비용 또한 크게 증가되는 문제점이 있다.
또한 상기 종래의 문제점을 개선하고자 본원 출원인에 의하여, 복사기측에서 감지되는 용지사이즈 신호를 이용하여 용지정렬 동작을 고속화하는 방안이 제안된 바 있으나, 이 경우는 복사기의 용지사이즈 신호가 실제 수납되는 용지사이즈와 상이할 때, 정상적인 용지정렬 동작을 수행할 수 없을 뿐만 아니라, 조깅바(12)가 파손되는 경우도 있다.
그리고, 용지사이즈 신호를 주변기기로 전송하지 않는 복사기 기종에는 상기한 바와 같이 용지사이즈 신호를 이용하여 용지정렬 동작을 고속화하는 방식을 적용할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 용지정렬장치 자체 내에서 용지사이즈를 검지하여, 배지되는 용지의 크기(SIZE)를 인지하고 그에 따라 조깅바를 미리 적정위치가지 이동시켜 대기하도록 하며, 용지배지가 완료되었을 때 신속히 용지정렬 동작을 수행하고나서 다시 최초의 대기 위치로 복귀되도록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 줄여줌과 동시에, 어떠한 기종의 복사기에 장착된 소터에도 용이하게 적용되어 고속의 용지정렬(JOGGING) 동작을 도모하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어회로 및 방법을 제공함에 그 목적을 두고 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 복사기(또는 화상형성장치)로부터 배출되는 용지를 수납한 후 정렬하기 위하여 용지정렬수단으로 사용하며, 용지를 수납하는 다수의 빈트레이에 상기 조깅바가 이동할 수 있는 소정의 안내홈이 형성되어 있는 소터의 용지정렬장치의 제어회로에 있어서, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며 전반적인 동작을 제어하기 위한 중앙제어수단 ; 중앙제어수단에 연결되어 있으며 복사기(또는 화상형성장치)의 시스템 제어부와의 정합기능을 담당하는 시스템 용지정렬장치수단 ; 상기 중앙제어수단에 연결되어 있으며 용지이송을 위한 피드모터 구동수단 ; 상기 피드모터 구동수단에 의해 구동되는 피드모터 ; 상기 중앙제어수단에 연결되어 있으며 용지정렬을 위한 조그모터 구동수단 ; 상기조그모터 구동수단에 의해 구동되는 조그모터 ; 상기 중앙제어수단에 그 출력단이 연결되어 있으며 용지배출 여부를 체크하는 용지통과 감지수단 ; 상기 중앙제어수단에 그 출력단이 연결되어 있으며 상기 조깅바의 조그홈 위치를 감지하는 조그홈 감지수단 ; 및 상기 중앙제어수단에 각각 그 출력단이 연결되어 있으며 다양한 용지사이즈를 구별하기 위하여 다수로 구비되는 용지사이즈 검지수단을 포함하고 있는 용지정렬장치의 고속 용지정렬 동작을 위한 제어회로를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 이하여, 용지이송을 위한 피드모터 구동수단 및 피드모터와, 조깅바를 이동시키기 위한 조그모터 구동수단 및 조그모터와, 용지통과를 감지하기 위한 용지통과 감지수단과, 조그홈 위치 여부를 감지하기 위한 조그홈 감지수단과, 다양한 용지사이즈를 구별하기 위한 다수의 용지사이즈 검지수단을 구비하고 있는 소타의 용지정렬장치를 고속으로 동작시키기 위한 제어방법에 있어서, 초기화 수행 후, 상기 조깅바를 조그홈으로 위치시키고, 기능을 노-조그로 설정하는 제 1 단계 ; 복사기가 현재 복사중인지 여부를 확인하는 제 2 단계 ; 상기 제 2 단계의 판단 결과가 복사중이면, 복사된 용지가 배출되는지 여부를 체크해서, 용지이송을 위하여 상기 피드모터를 회전시키는 제 3 단계 ; 조그기능이 설치되었는지 체크하여, 조그기능이 설정되어 있으면, 상기 소터의 선단부에 각각 구비된 상기 용지통과 감지수단 및 다수의 용지사이즈 검지수단을 이용하여 배출중인 용지사이즈(SIZE) 체크기능을 수행하고, 상기 조깅바를 배출중인 용지에 간섭을 일으키지 않는 조그대기 위치로 이동시키는 제 4 단계 ; 용지배출완료 여부를 체크하여 상기 피드모터를 정지시키고, 용지정렬(JOG EDGF) 서브루틴을 수행하여 용지정렬을 수행하는 제 5 단계 ; 상기 제 5 단계 수행 후, 상기 조깅바를 다시 조그대기위치로 복귀시키고 다시 복사중인지 여부를 체크하는 상기 제 2 단계로 되돌아가는 제 6 단계 ; 및 상기 제 2 단계의 판단결과가 복사중이 아니면, 상기 조깅바(12)를 조그홈으로 위치시키고, 조그(JOG) 또는 노-조그(NO-JOG) 기능을 체크 및 설정하는 기능체크(FUNCTION CHECK) 서브루틴을 수행하고 나서, 다시 상기 복사중인지 여부를 체크하는 제 2 단계로 되돌아가는 제 7 단계를 포함하여 수행되는 용지정렬장치에서의 고속용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 제 2 도 내지 제10도의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
제2도는 본 발명이 적용되는 소터의 평면구조를 설명하기 위한 일실시 예시도이고, 제3A도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 대기위치를 예시한 일실시예 평면도이며, 제3B도는 본 발명이 적용되는 용지정렬장치의 용지정렬위치를 예시한 일실시예 평면도이다.
그리고, 도면에서 11은 빈트레이, 12는 조깅바(JOGGING BAR), 21은 안내홈, 22는 용지감지센서, 23은 A4용지사이즈 검지센서, 24는 B4 용지사이즈 검지센서, 25는 A3 용지사이즈 검지센서를 각각 나타낸 것이다.
본 발명이 적용되는 소터는 복사기로부터 배출되는 용지가 인입되는 선단에 용지통과 감지센서(22) 및 용지사이즈 검지센서들(23,24,25)을 구비시키는데, 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 제 2 도의 도면에 도시한 바와 같이, 소터의 중앙부에 용지통과 감지센서(22)를 배치하고, 그 우측의 선단에 용지크기순으로 A4 용지사이즈 검지센서(23), B4 용지사이즈 검지센서(24) 및 A3 용지사이즈 검지센서(25)를 각각 배치구성하였다. 특히, 상기 용지통과 감지센서(22)와 상기 용지사이즈 검지센서들(23,24,25)의 위치는 용지이송방향에 대해 상기 용지사이즈 검지센서들(23,24,25)이 앞쪽에 있고, 상기 용지통과 감지센서(2)가 위에 위치하도록 해서, 상기 용지통과 감지센서(22)가 감지된 후에, 상기 용기사이즈 검지센서들(23,24,25)의 상태를 확인하여 이송중인 용지를 검지하도록 하였다.
그리하여, 용지가 복사기측으로부터 소터로 인입될 때, 상기 용지통과 감지센서(22)가 감지된 후, 상기 용지사이즈 검지센서들(23,24,25)의 상태를 확인하게 되는데, 만약 A3용지가 수납되면 상기 세 개의 용지사이즈 검지센서들(23,24,25) 전체와 상기 용지통과 감지센서(22)의 감지신호가 모두 검출된다. 그리고, 만약 B4용지가 수납되면 상기 두개의 용지사이즈 검지센서(23,24)와 상기 용지통과 감지센서(22)의 감지신호만 검출되고, A4용지가 수납되면 상기 용지사이즈 검지센서(23)와 상기 용지통과 감지센서(22)의 감지신호만이 검출되고, B5용지가 수납되면 상기 용지통과 감지센서(22)의 감지신호만 검출되어, 상기 소터에 수납되는 용지를 사이즈별로 즉시 검지할 수 있게 된다. 그리고, 본 도면에서는 조깅바(12)가 조그홈(JOG HOME)에 위치한 초기상태를 나타내고 있는 것이다.
제3A도는 본 발명이 적용된 용지정렬장치의 대기위치를 도시한 개략도로서, 복사기로부터 용지가 배출 중일 때, 상기 용지통과 감지센서(22) 및 상기 용지사이즈 검지센서들(23,24,25)을 통해 인입되는 용지의 사이즈(SIZE)를 감지해서 조깅바(12)가 해당용지와 접촉되지 않는 위치까지 미리 이동한 대기위치를 도시한 상태도이다. 그리고, 제3B도는 용지정렬장치의 용지정렬위치를 설명하기 위한 평면도로서, 배출된 용지를 조깅바(12)가 안내홈을 따라 빈트레이(11) 좌측선단까지 이동시켜 용지를 정렬시키는 상태의 조깅바(12) 위치를 도시한 것이다.
즉, 본 발명에 의하면, 1번째 용지가 배출될 때, 용지사이즈를 감지해서 조깅바(12)가 초기상태의 위치(제 2 도)에서 대기위치(제3A도 참조)로 이동하며, 1번째 용지배출이 완료되면, 조깅바(12)가 대기위치(제3A도 참조)에서 용지정렬위치(제3B도 참조)로 이동하여 용지정렬을 수행한 후, 조깅바(12)를 대기위치(제3A도 참조)로 복귀시킨다. 그리고, 2번째 용지부터는 상기 조깅바(12)가 상기 대기위치(제3A도 참조)에서 정지해 있다가 상기 2번째 용지가 배출완료되면 다시 용지정렬위치(제3B도 참조)로 이동해서 용지정렬을 수행한 후, 다시 대기위치로 복귀하는 동작을 반복 수행한다. 따라서, 본 발명에서는 용지정렬을 완료하고 조깅바(12)를 복귀시킬 때 조그대기위치(제3A도 참조)에서 조그 홈(JOG HOME)위치(제2도)로 이동하는 시간과, 다음 용지배출시 조그홈에서 조그대기위치(제3A도)로 이동하는 시간을 줄일 수 있게 하여, 조그모터 성능을 높이기 위해 많은 비용을 들이거나, 기타 부수적인 장치를 사용하지 않고서도, 용이하게 고속의 용지정렬기능을 구현할 수 있게 할 뿐만 아니라, 용지사이즈 신호를 주변기기로 전송하지 않는 복사기 기종에도 적용하여 용지정렬동작을 고속으로 수행할 수 있도록 하는 것이다.
제4도는 본 발명에 의한 용지정렬장치의 제어회로 구성을 개략적으로 나타낸 일실시예 구성 블럭도로서, 도면에서 401은 중앙제어부, 402는 피드모터 구동부, 403은 피드모터, 404는 조그모터 구동부, 405는 조그모터, 406은 용지통과 감지부, 407은 조그홈 감지부, 408은 시스템 인터페이스부, 409는 A4 용지사이즈 센서, 410은 B4 용지사이즈 센서, 411은 A3 용지사이즈 센서를 각각 나타낸 것이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 용지정렬장치의 제어회로는, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며 본 제어회로의 제반 동작을 제어하는 중앙제어부(401)와, 상기 중앙제어부(401)에 연결되어 있으며 복사기(또는 화상형성장치)의 시스템 제어부와의 정합기능을 담당하는 시스템 인터페이스부(SYSTEM INTERFACE)(408)와, 상기 중앙제어부(401)에 연결되어 있으며 용지이송을 위한 피드모터 구동부(402) 및 그에 의해 구동되는 피드모터(403)와, 상기 중앙제어부(401)에 연결되어 있으며 용지정렬을 위한 조그모터 구동부(404) 및 그에 의해 구동되는 조그모터(405)와, 상기 중앙제어부(401)에 그 출력단이 연결되어 있으며, 용지 배출 여부를 체크하는 용지통과 감지부(406)와, 상기 중앙제어부(401)에 그 출력단이 연결되어 있으며 조깅바(12)의 조그홈 위치를 감지하는 조그홈 감지부(407)와, 상기 중앙제어부(401)에 그 출력단이 연결되어 있으며, A4 용지사이즈를 검지하는 A4 용지사이즈 센서(409)와, 상기 중앙제어부(401)에 그 출력단이 연결되어 있으며 B4 용지사이즈를 검지하는 B4 용지사이즈 센서(410)와, 상기 중앙제어부(401)에 그 출력단이 연결되어 있으며 A3 용지사이즈를 검지하는 A3 용지사이즈 센서(411)을 구비하고 있다.
제5도는 상기 제4도의 동작 타이밍도로서, 도면에서 T1은 용지배출구간, T2는 용지가 배출되지 않는 구간, T3은 조깅바가 대기위치로 이동하는 구간, T4는 조깅바가 대기위치에서 용지정렬위치로 이동하는 구간, T5는 조깅바가 용지정렬위치에서 대기위치로 복귀하는 구간을 각각 나타낸 것으로, 본 발명에서는 용지가 통과하면 우선 피드모터를 구동시키고, 조깅바를 조그대기위치(제3A도)까지 이동시키기 위해 조그모터를 T3구간 동안 구동시키고, 용지배출을 T1구간 동안 수행하고, 조깅바를 용지정렬위치(제3B도)까지 이동시키기 위해 조그모터를 T4구간 동안 구동시키며, 용지정렬을 완료하면 조깅바를 조그대기위치(제3A도)로 복귀시키기 위해 T5구간 동안 조그모터를 역전방향으로 구동시키는 과정을 표현하고 있다.
이제, 상기한 용지정렬장치의 제어회로 동작을 살펴보면, 제5도의 타이밍도에 도시된 바와 같이, 상기 용지통과 감지부(406)에 의해 첫번째 용지통과가 감지되는 동안 상기 피드모터(403)를 구동시켜 용지가 이송되도록 함(T1 참조)과 동시에, 상기 용지사이즈 센서들(409,410,411)을 통해서 검지된 용지사이즈 정보에 따라 일정위치(제 3 도의 조그대기위치 참조)까지 상기 조깅바(12)를 이동시키기 위해 조그모터(405)를 T3구간 동안 구동시킨다. 그리하여, 용지배출을 T1구간 동안 수행하여 배출동작이 완료되면, 상기 조깅바(12)를 용지정렬위치(제3B도 참조)까지 이동시키기 위해 조그모터(405)를 T4구간 동안 구동시키고, 용지정렬이 완료되면, 상기 용지정렬위치에서 조그대기위치(제3A도 참조)로 조깅바(12)를 이동시키기 위해 T5구간 동안 조그모터(405)를 역회전방향으로 구동시킴으로서, 1사이클의 동작을 완료하는 것이다.
그리고, 두번째 사이클에서는 용지사이즈가 전과 동일한 경우 상기 첫번째 사이클과는 달리, 조그홈 위치(제 2 도 참조)로부터 조그대기위치(제3A도)까지 상기 조그바를 이동시키는 과정이 불필요하므로 상기 조그모터(405)를 T3구간 동안 구동시키는 동작이 생략된다.
제6도는 본 발명에 의한 용지정렬장치에서의 고속 용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법의 일실시예 수행흐름도이다.
본 발명에 의한 용지정렬(JOGGING) 동작 제어방법을 살펴보면, 우선, 시스템을 초기화(601)하고 나서, 조그 홈(JOG HOME) 서브루틴을 수행시켜 상기 조깅바(12)가 조그 홈 위치(제2도 참조)에 있도록 하고(602), 기능(FUNCTION) 플래그를 일단 용지정렬을 행하지 않는 노-조그(NO-JOG)로 세팅한다(603). 그리고 나서, 복사기가 복사중인지 여부를 체크해서(604), 복사중인 것으로 판단되면 배지되는 용지가 이송되도록 하거나 또는 설정된 기능(FUNCTION)에 따라 조깅(JOGGING)을 수행하는 피딩(FEEDING) 서브루틴을 수행하고(605) 나서, 다시 상기 복사중이지 여부를 체크하는 과정(604)으로 되돌아간다. 반면에, 상기 판단결과가 복사중이 아니면 조그홈 서브루틴을 수행하여 조깅바가 조그홈 위치에 있도록 하고(606), 조그(JOG) 또는 노-조그(NO-JOG) 기능을 체크 및 설정하는 기능체크(FUNC CHECK) 서브루틴을 수행하고(607) 나서, 다시 상기 복사중인지 여부를 체크하는 과정(604)으로 되돌아가도록 되어 있다.
제7도는 상기 제6도의 수행중 복사중인 경우로 판단된 때(604)에 수행되는 피딩(FEEDING) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로서, 복사된 용지가 배출되는지 여부를 체크해서(701), 용지배출중이 아니면 리턴하고, 용지배출중이면 용지이송을 위해 상기 피드모터(403)를 회전시키고(702) 나서, 현재 설정된 기능이 조그기능인지를 체크한다(703).
만약, 조그기능이 설정되지 않았으면 배출완료 여부를 체크하고(704), 배출이 완료되면 피드모터(403)를 정지시키고 리턴한다. 그리고, 배출이 완료되지 않았으면, 잼(JAM)발생 여부를 체크해서(705) 잼(JAM)이 아니면 배출완료될 때까지 기다렸다가 상기한 바와 같이 배출이 완료되었을 때, 피드모터(403)를 정지시키고 리턴한다. 만약, 잼(JAM)이면 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(706) 리턴한다.
반면에, 조그기능이 설정되어 있으면(703), 소터의 선단부에 각각 구비된 상기 용지통과 감지부(406), A4 용지사이즈 센서(409), B4 용지사이즈 센서(410) 및 용지사이즈 센서(411)를 이용하여 배출중인 용지사이즈(SIZE)를 체크하고(708), 조깅바가 배출중인 용지에 간섭을 일으키지 않는 조기대기위치까지 조깅바를 이동시키고(709), 배출완료 여부를 체크한다(710).
마찬가지로 이때에도 배출이 완료되지 않았으면, 잼(JAM) 발생 여부를 체크해서(711), 잼(JAM)이 아니면 배출완료될 때까지 반복 체크하면서 기다렸다가 배출이 완료되면 상기 피드모터(403)를 정지시키고(713) 나서, 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴(714)을 수행하여 조깅바를 용지정렬위치까지 이동시켜 용지를 정렬한다. 그리고, 조그대기(JOG STAND) 서브루틴(715)을 수행하여 상기 조깅바를 조그대기 위치로 복귀시킨 후 리턴한다. 그리고 만약, 잼(JAM)이 발생되었으면(711) 잼(JAM) 서브루틴을 수행하고(712) 리턴한다.
제8도는 상기 제6도의 용지사이즈 체크기능의 수행흐름도로서, 상기 용지통과 감지센서(406)와 용지사이즈 센서들(409,410,411)의 신호를 읽고(801), 배출되는 용지가 1번째 복사인지를 체크한다(802). 만약, 1번째 복사이면 감지된 사이즈(P_SENS) 신호를 용지사이즈(P_SIZE)로 저장하고(803) 나서, 상기의 감지된 용지사이즈 데이타(P_SIZE DATA)를 근거로 하여 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 각각 설정하고(804) 리턴한다.
그러나, 1번째 복사가 아니면 조그금지 플래그(FLAG)를 체크해서(805), 조그금지 플래그(FLAG)가 세트되어 있지 않으면 이미 설정되어 있던 용지사이즈(P_SIZE)와 현재의 감지사이즈 데이타(P_SIZE DATA)를 비교해서(806) 같으면 상기 용지사이즈 데이타(P_SENS DATA)를 근거로 하여 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 설정하고(804) 리턴하며, 만약 이미 설정되어 있던 상기 용지사이즈(P_SIZE)와 현재의 감지사이즈 데이타(P_SENS DATA)가 같지 않으면(806) 조그금지 플래그(FLAG)를 세트시키고(807) 나서, 복사기로 용지확인 요청신호를 전송하여(808) 사용상의 오류발생을 방지할 수 있도록 하고, 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 각각 조그홈(J_HOME)위치로 설정해서(809), 동일하지 않은 용지가 섞여서 배출될 때 용지정렬을 수행하지 못하도록 하고 리턴한다.
그리고, 만약 상기 조그금지 플래그(FLAG)를 체크한 결과, 조그금지 플래그(FLAG)가 세트되어 있으면, 복사기로 용지확인 요청신호를 전송하여(808) 사용상의 오류발생을 방지할 수 있도록 하고, 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 각각 조그홈(J_HOME)위치로 설정해서(809), 동일하지 않은 용지가 섞여서 배출될되는 동안에는 용지정렬동작을 수행하지 못하도록 하고 리턴한다.
제9A도는 상기 제6도에서 수행되는 조그홈(JOG HOME) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로써, 우선 조깅바(12)가 조그 홈 위치에 있는지를 체크해서(901), 조그홈 위치에 있지 않으면 조그모터(405)를 구동시켜, 상기 조깅바(12)가 조그홈 위치로 될때까지 이동시키면서(902), 소정 시간간격으로 조그홈 위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그 홈 위치인 것으로 확인되면(901) 상기 조그 모터(405)를 정지시키고(903) 리턴한다.
제9B도는 상기 제7도에서 수행되는 조그대기(JOG STAND) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로서, 우선, 상기 조깅바(12)가 배지되는 용지의 크기(SIZE)에 따라 결정되는 조그대기 위치에 있는지 여부를 체크해서(911), 조그대기위치가 아니면, 상기 조그 모터(405)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그대기위치로 이동시키면서(912), 소정 시간간격으로 조그 대기위치 여부 체크를(911) 반복하고, 조그대기 위치인 것으로 확인되면 상기 조그모터(405)를 정지시키고(913) 리턴한다.
제9C도는 상기 제7도의 수행 중 용지배출이 완료되어 피드모터(44)가 정지된(713) 후에 수행되는 용지정렬(JOG EDGF) 서브루틴의 일실시예 수행 흐름도로서, 용지배출 완료 후에, 우선 상기 조깅바(12)가 조그정렬위치에 있는지 여부를 체크해서(912), 조그정렬위치가 아니면, 상기 조그모터(405)를 구동시켜 상기 조깅바(12)를 조그정렬위치로 이동시키면서(922), 소정 시간간격으로 조그정렬위치 여부 체크를(921) 반복하고, 조그정렬 위치인 것으로 확인되면 상기 조그모터(405)를 정지시키고(923) 리턴하는 것이다.
제10도는 상기 제6도의 수행중 복사중이 아닌 경우로 판단될 때(604)에 수행되는 기능체크(FUNCTION CHECK) 서브루틴의 일실시예 수행흐름도로, 조그기능 선택여부를 체크해서(1001), 만약 조그기능이 선택되었으면 조그(JOG)기능을 선택된 기능으로 설정한다(1022), 그리고 나서, 세트되어 있는 조그금지 플래그(FLAG)를 클리어(CLEAR)시켜 다시 용지정렬동작을 수행할 수 있도록 한 후(1003), 리턴한다. 반면에, 조그기능이 선택되지 않았으면, 상기 기능을 노-조그(NO-JOG)로 설정하고(1004) 리턴한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 구성 및 동작되어, 정렬하고자 하는 용지가 배지되는 동안에 미리 배지되는 용지의 크기(SIZE)를 감지하고, 그에 따라 조깅기능의 수행여부를 판별하고, 조깅바를 미리 적정위치까지 이동시켜 대기하도록 하여, 용지가 배지완료되었을 때 신속히 용지정렬동작을 수행하고 다시 대기위치로 복귀되도록 함으로써, 조깅동작 사이클(CYCLE)을 최대한 감소시켜 용이하게 고속화를 실현하며, 용지사이즈를 자체적으로 감지하도록 하여 그 적용범위를 현저히 증가시키는 효과를 갖는다.

Claims (6)

  1. 복사기(또는 화상형성장치)로부터 배출되는 용지를 수납한 후 정렬하기 위하여 조깅바(12)를 용지정렬수단으로 사용하며, 용지를 수납하는 다수의 빈트레이(11)에 상기 조깅바(12)가 이동할 수 있는 소정의 안내홈(21)이 형성되어 있는 소터의 용지정렬장치의 제어회로에 있어서, 롬(ROM) 및 램(RAM)과 CPU(Central Processing Unit)를 구비하고 있으며 전반적인 동작을 제어하기 위한 중앙제어수단(401) ; 상기 중앙제어수단(401)에 연결되며 복사기(또는 화상형성장치)의 시스템 제어부와의 정합기능을 담당하는 시스템 인터페이스수단(SYSTEM INTERFACE)(408) ; 상기 중앙제어수단(401)에 연결되며 용지이송을 위한 피드모터 구동수단(402) ; 상기 피드모터 구동수단(402)의 구동신호에 의해 구동되는 피드모터(403) ; 상기 중앙제어수단(401)에 연결되며 용지정렬을 위한 조그모터 구동수단(404) ; 상기조그모터 구동수단(404)의 구동신호에 의해 구동되는 조그모터(405) ; 상기 중앙제어수단(401)에 그 출력단이 연결되며 용지배출 여부를 체크하는 용지통과 감지수단(406) ; 상기 중앙제어수단(401)에 그 출력단이 연결되며 상기 조깅바(12)의 조그홈 위치를 감지하는 조그홈 감지수단(407) ; 및 상기 중앙제어수단에 각각 그 출력단이 연결되며 배지되는 다양한 용지사이즈를 구별하기 위하여 다수로 구비되는 용지사이즈 검지수단(409,410,411)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용지사이즈의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을 위한 제어회로.
  2. 용지이송을 위한 피드모터 구동수단(402) 및 피드모터(403)와, 조깅바(12)를 이동시키기 위한 조그모터 구동수단(404) 및 조그모터(405)와, 용지통과를 감지하기 위한 용지통과 감지수단(406)과, 조그홈 위치 여부를 감지하기 위한 조그홈 감지수단(407)과, 배지되는 다양한 용지사이즈를 구별하기 위한 다수의 용지사이즈 검지수단(409,410,411)을 구비하고 있는 소타의 용지정렬장치를 고속으로 동작시키기 위한 제어방법에 있어서, 초기화 수행(601) 후, 상기 조깅바(12)를 조그홈으로 위치시키고(602), 기능을 노-조그로 설정하는(603) 제 1 단계 ; 복사기가 현재 복사중인지 여부를 확인하는(604) 제 2 단계 ; 상기 제 2 단계(604)의 판단 결과가 복사중이면, 복사된 용지가 배출되는지 여부를 체크해서(701), 용지이송을 위하여 상기 피드모터(403)를 회전시키는(702) 제 3 단계 ; 조그기능이 설치되었는지 체크하여(703), 조그기능이 설정되어 있으면(703), 상기 소터의 선단부에 각각 구비된 상기 용지통과 감지수단(406) 및 다수의 용지사이즈 검지수단(409,410,411)을 이용하여 배출중인 용지사이즈(SIZE) 체크기능을 수행하고(708), 상기 조깅바를 배출중인 용지에 간섭을 일으키지 않는 조그대기위치로 이동시키는(709) 제 4 단계 ; 용지배출완료 여부를 체크하여(710) 상기 피드모터(403)를 정지시키고(713), 용지정렬(JOG EDGE) 서브루틴(714)을 수행하여 용지정렬을 수행하는 제 5 단계 ; 상기 제 5 단계 수행 후, 상기 조깅바를 다시 조그대기위치로 복귀시키고 다시 복사중인지 여부를 체크하는 상기 제 2 단계(604)로 되돌아가는 제 6 단계 ; 및 상기 제 2 단계(604)의 판단결과가 복사중이 아니면, 상기 조깅바(12)를 조그홈으로 위치시키고(606), 조그(JOG) 또는 노-조그(NO-JOG) 기능을 체크 및 설정하는 기능체크(FUNCTION CHECK) 서브루틴을 수행하고(607) 나서, 다시 상기 복사중인지 여부를 체크하는 제 2 단계(604)로 되돌아가는 제 7 단계를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치에서의 고속용지정렬(JOGGING) 동작을 위한 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 용지사이즈 체크기능은 상기 용지통과 감지수단(406)와 용사이즈 감지수단들(409,410,411)의 신호를 읽고(801), 배출되는 용지가 1번째 복사인지를 체크하는(802) 제 1 과정; 상기 제 1과정의 판단결과가, 1번째 복사이면 감지된 사이즈(P_SENS) 신호를 용지사이즈(P_SIZE)로 저장하고(803) 나서, 상기의 감지된 용지사이즈 데이타(P_SIZE DATA)를 근거로 하여 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 각각 설정하고(804) 리턴하는 제 2 과정; 상기 제 1 과정의 판단결과가, 1번째 복사가 아니면 조그금지 플래그(FLAG)를 체크하는(805) 제 3 과정; 상기 제 3 과정의 판단결과 조그금지 플래그(FLAG)가 세트되어 있지 않으면 이미 설정되어 있던 용지사이즈(P_SIZE)와 현재의 감지사이즈 데이타(P_SENS DATA)를 비교하여(806), 용지사이즈와 감지사이즈 데이타가 같으면 상기 용지사이즈 데이타((P_SIZE DATA)를 근거로 하여 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 설정하고(804) 리턴하는 제 4 과정; 및 상기 제 4과정의 판단결과, 이미 설정되어 있던 상기 용지사이즈(P_SIZE)와 현재의 감지사이즈 데이타(P_SENS DATA)가 같지 않으면(806) 조그금지 플래그(FLAG)를 세트시키고(807) 나서, 복사기로 용지확인 요청신호를 전송하여(808) 사용상의 오류발생을 방지할 수 있도록 하고, 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 각각 조그홈(J_HOME)위치로 설정해서(809), 동일하지 않은 용지가 섞여서 배출될 때 용지정렬을 수행하지 못하도록 하고 리턴하는 제 5 과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을 위한 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 3 과정의 판단결과, 상기 조그금지 플래그(FLAG)가 세트되어 있으면, 복사기로 용지확인 요청신호를 전송하여(808) 사용상의 오류발생을 방지할 수 있도록 하고, 조그대기(J_STAND)위치와 용지정렬(J_EDGE)위치를 가각 조그홈(J_HOME)위치로 설정하여(809), 동일하지 않은 용지가 섞여서 배출되는 동안에는 용지정렬동작을 수행하지 못하도록 하고 리턴하는 제 6 과정을 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을 위한 제어방법.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 4 단계에서 조그기능이 설정되지 않았으면 배출완료 여부를 체크하고(704), 배출이 완료되면 상기 피드모터(403)를 정지시키고 나서, 상기 제2단계로 리턴하는 제 8 단계를 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을 위한 제어방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 기능체크(FUNCTION CHECK) 서브루틴은 조그기능 선택여부를 체크하는(1001) 제 1 과정; 및 조그기능이 선택되었으면 조그(JOG)기능을 선택된 기능으로 설정한 후(1002), 세트되어 있는 조그금지 플래그(FLAG)를 클리어(CLEAR)시켜 다시 용지정렬동작을 수행할 수 있도록 하고(1003), 조그기능이 선택되지 않았으면, 기능설정을 노-조그(NO-JOG)로 설정하는(1004) 제 2 과정을 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 용지정렬장치의 고속 용지정렬(JOGGING)동작을 위한 제어방법.
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