KR950001534B1 - 자동 원고 급지장치에서의 원고걸림(jam) 감지방법 - Google Patents

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Description

자동 원고 급지장치에서의 원고걸림(JAM) 감지방법

제1도는 종래의 자동원고 급지장치의 개략적인 외관도.

제2도는 종래의 자동원고 급지장치의 측면투시도.

제3도는 종래의 원고걸림 감지방법의 흐름도.

제4도는 본 발명에 따른 자동원고 급지장치의 기구부와 제어부의 구성도.

제5도는 본 발명에 따른 용지걸림 감지방법의 처리 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

15 : 급지센서 17 : 배지센서

31 : 중앙제어장치인 CPU 32 : 모터 구동부

본 발명은 전자사진 응용기기와 연결하여 사용하는 자동원고 급지장치에 있어서, 급지되는 원고의 걸림을 신뢰성 있게 감지하는 원고걸림 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동원고 급지장치는 복사기등에 장착하여 복사될 원고를 자동으로 급지시켜 주는 장치인데, 그 일례를 제1도와 제2도를 통하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 종래의 자동원고 급지장치의 개략적인 외관도, 제2도는 종래의 자동원고 급지장치의 측면투시도로서, 도면에서 1은 원고대, 2는 원고 가이드, 3은 표시부, 4는 원고 배출구, 5는 원고 적재부, 11은 급지부, 12는 원고규격 검지부, 12a는 인코더, 12b는 광센서, 13은 반송부, 14는 배지부, 15는 급지센서, 16은 복사기을 각각 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이 종래의 자동원고 급지장치는 급지부(11)와, 원고규격 검지부(12)와, 반송부(13)와, 배지부(14)로 크게 나뉘어진다.

종래의 자동원고 급지장치의 동작을 개략적으로 살펴보면, 원고는 원고대(1)에 세트되고, 원고의 세트 유무는 원고유무 검지센서에 의해 검지된다. 세트된 원고는 복사시작 명령에 따라 급지부(11) 내부로 인입되는데, 인입되는 원고는 1장씩 분리되어 급지롤러에 인계된다.

이와 동시에 원고는 급지센서(15)에 의해 급지여부가 감지되며, 상기 급지센서(15)를 거친 원고는 원고규격 검지부(12)에서 그 크기가 검지되면서 반송부(13)에 의해 복사기(16)의 유리 원고대에 세트되게 된다.

원고규격 검지부(12)에서의 원고 크기 검지는 광센서(12b), 및 인코더(12a)에 의해 이루어지는데, 원고의 인입으로 급지센서(15)가 동작하는 시점부터 급지센서(15)가 동작을 종료하는 시점까지의 인코더(12a)의 회전수를 광센서(12b)가 감지하여 원고의 규격을 감지하게 되는 것이다.

그후, 원고가 복사기(16)의 유리원고대에 세트되면 복사가 진행되고, 복사가 완료되면 원고는 반송부(13)에 의해 이송되어 배지부(14)를 거쳐 배출되는데, 원고의 배출을 위한 반송부(13)의 구동시간은 원고규격 검지부(12)에서 검지한 원고의 크기에 비례하는 일정시간동안 제어부(도면에 도시하지 않았음)가 반송부(13)를 구동하여 원고를 배출시킨다.

여기서, 상기 일정시간의 체크는 원고규격 검지부(12)에서 제공하는 인코더(12a) 회전 펄스의 계수에 의해 행해지며, 상기한 자동원고 급지장치의 구체적인 동작과 구성은 본 출원인이 기출원한 바 있는 '자동원고 급지장치(1991년 특허출원 제11418호)'와 '자동원고 급지장치의 제어장치 및 방법(1991년 특허출원 제11420호'에 상세하게 기재되어 있으므로 본 명세서에서는 자세한 설명은 피하기로 한다.

그런데 상기와 같은 종래의 자동원고 급지장치는 배지센서를 별도로 두어 원고의 배지를 확인하지 않고 상기 원고규격 검지부(12)에서 출력하는 펄스계수의 감지시간동안 반송부(13)를 구동시킴으로 배지를 인정하기 때문에 원고의 배지 여부에 대한 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한 이로 말미암아 용지의 전반적인 이송 과정중에 발생하는 용지걸림 상태의 감지도 정확하지 않은 문제점이 있었다.

상기한 종래의 자동원고 급지장치의 원고 이송과정에 따른 용지걸림 장치의 문제점을 제3도를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 하자.

제3도는 종래의 자동원고 급지장치에 적용되는 용지걸림(JAM) 감지방법의 처리 흐름도이다.

원고의 급지가 시작되면(21), 자체의 타이머를 구동시킨다(22). 그리고 원고가 급지센서(15)에 의해 감지되는지를 조사하다가(23) 원고가 감지되지 않으면 구동시킨 타이머가 타임아웃될 때까지 원고가 감지되는지 계속 조사한다(24).

원고가 감지되면 원고를 복사하는데(26), 원고가 타이머가 타임아웃되도록 급지센서(15)에 감지되어 않으면 급지부에서 원고가 걸린 것으로 판단하여 원고걸림(JAM)을 나타내는 플래그를 세트시켜 제어부가 감지하도록 한 뒤, 리턴한다(25).

급지시 원고걸림이 발생하지 않아 복사가 진행되면, 복사후에 반송부(13)가 일정시간 구동하여 원고를 배지시키고 리턴한다(27).

그런데 상기와 같은 종래의 원고걸림(JAM) 감지방법은 원고의 배지부(14)에서의 원고걸림을 감지하지 못하고, 급지 시작여부에 따라서만 용지걸림을 판별함으로써 원고의 급지시작 이후의 과정에서의 용지걸림은 감지하지 않으므로써 용지걸림을 감지하는데 있어 장치전방에 걸쳐 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서, 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 자동원고 급지장치의 원고걸림을 종래의 기술보다 신뢰성 있게 감지할 수 있는 원고걸림 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원고의 급지가 시작되면, 제1일정시간을 설정하여 상기 제1일정시간안에 급지센서(15)에 원고의 선단이 감지되는지를 조사하여 감지되면 정상급지로 판단하며, 감지되지 않으면 원고걸림(JAM)이 발생된 것으로 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계 수행후, 급지센서(15)에 원고의 선단이 정상적으로 감지되면 제2일정시간을 설정하여 상기 제2일정시간안에 상기 급지센서(15)에 원고의 후단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 정상급지로 판단하여 복사가 진행되도록 하고, 감지되지 않으면 원고걸림이 발생된 것으로 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계 수행후, 복사된 원고의 배지가 수행되면 제3일정시간을 설정하여 상기 제3일정시간안에 배지센서(24)에 원고의 선단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 정상배지 상태로 판단하고,감지되지 않으면 원고걸림이 발생된 것으로 판단하는 제3단계, 및 상기 제3단계 수행후, 배지센서(17)에 원고의 선단이 정상적으로 감지되면 제4일정시간을 설정하여 상기 제4일정시간안에 배지센서(17)에 원고의 후단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 원고를 배지시킨 후 종료하고, 감지되지 않으면 원고걸림이 발생한 것으로 판단하는 제4단계에 의해 수행된다.

이하, 제4도 이하를 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

제4도는 본 발명에 따른 자동원고 급지장치의 구성도로서, 4a도는 기구부의 요부구성도, 4b도는 제어부의 구성도로서, 도면에서 17은 배지센서, 31은 중앙제어장치인 CPU, 32는 모터 구동부를 각각 나타낸다.

제4a도에 도시한 바와 같이 본 발명이 적용되는 자동원고 급지장치는 제2도에 도시한 종래의 자동원고 급지장치의 배지부(14)에 배지센서(17)를 더 부가하여 구성하였으며, 이에 따라 자동원고 급지제어부는 중앙제어장치(31)와, 상기 중앙제어장치(31)에 연결되는 급지센서(15), 원고규격 검지부(12), 배지센서(17), 모터 구동부(32)를 구비한다.

중앙제어장치인 CPU(31)는 원고유무 감지센서로부터 원고대(1)상의 원고유무 검지 결과를, 원고규격 검지부(12)로부터는 급지되는 원고의 크기 검지결과를, 급지센서(15)로부터는 원고의 급지여부를, 그리고 배지센서(17)로부터는 원고의 배출여부를 입력받도록 연결되어, 상기 입력정보들과 복사기내의 CPU와 주고받는 제어신호에 따라 모터 구동부(32)와 표시부(3)를 제어한다. 그리고 모터 구동부(32)는 상기 CPU(31)의 제어를 받아 제2도의 각 구동부에 동력을 제공하는 모터를 구동한다.

이제, 상기 제어부에 적용되어 용지걸림의 감지를 처리하는 본 발명의 세부적인 처리절차를 살펴보면 다음과 같다.

제5도는 본 발명에 따른 자동원고 급지장치에서의 용지걸림 감지방법의 처리 흐름도로서, 제4도에 도시한 제어부의 중앙제어장치인 CPU(31)에 탑재되어 수행한다.

원고의 급지가 시작되면(41), CPU(31)는 바로 타이머(이하, 제1타이머라 함)를 구동하여 상기 제1타이머에 의해 설정된 일정시간동안에 급지센서(15)에 원고의 선단이 감지되는지를 조사한다(42 내지 44).

상기 조사(43, 44) 결과 제1타이머에 의해 설정된 시간안에 원고의 선단이 급지센서(15)에 의해 감지되지 않으면 용지걸림(JAM)으로 판단하여 용지걸림 표시 플래그를 세트시켜 표시부(3)에 표시한 후 리턴하고(45), 상기 일정시간안에 감지되면 다른 타이머(이하, 제2타이머라 함)를 구동한다(46).

그리고 급지센서(15)에 선단이 감지된 원고가 상기 제2타이머에 의해 설정된 일정시간동안에 후단이 감지되도록 급지되는지, 즉, 원고의 후단이 일정시간안에 급지센서(15)의 감지영역을 빠져 나가는지를 조사한다(47).

제2타이머에 의해 설정된 시간안에 원고의 후단이 급지센서(15)에 감지되면 정상적인 급지가 진행된 것으로 판단하여 원고의 복사를 수행하고(50), 상기 제2타이머가 타임아웃되도록 원고의 후단이 감지되지 않으면 원고걸림이 발생된 것으로 판단하여 원고걸림을 표시하는 플래그를 세트시켜 표시부(3)에 표시한 후 리턴한다(48, 49).

원고의 복사가 끝나면 원고의 배지가 시작되는데(51), 이때 CPU(31)는 또 다른 타이머(이하, 제3타이머라 함)를 구동시키고(52), 상기 제3타이머에 의해 설정된 시간안에 배지센서(24)에 원고의 선단이 감지되는지를 조사한다(53, 54).

상기 조사(53, 54) 결과, 원고의 선단이 상기 제3타이머에 의해 설정된 일정시간안에 배지센서(17)에 감지되지 않으면 급지후 원고가 배지센서(17)에 도착하기 전에 걸린 것으로 판단하여 원고걸림을 표시하는 플래그를 세트시킨 후 표시부(3)에 표시하고 리턴하며(55), 상기 일정시간안에 배지센서(24)에 원고의 선단이 감지되면 또 다른 타이머(이하, 제4타이머라 함)를 구동한다(56).

그런 다음, 상기 제4타이머에 의해 설정된 일정시간안에 배지센서(17)에 선단이 감지된 원고의 후단이 감지되는지를 조사한다(57, 58).

조사(57, 58) 결과, 상기 일정시간안에 원고의 후단이 감지되면 원고의 정상 배지가 이루어진 것으로 판단하여 리턴하고, 원고의 후단이 감지되지 않으면 원고걸림이 발생한 것으로 판단하여 원고걸림 플래그를 세트하여 표시부(3)에 표시한 후 리턴한다(59).

따라서, 상기와 같은 처리절차에 의해 수행되는 본 발명은, 원고가 급지되어 배지되는 전 과정에서 원고걸림을 판단할 수 있으므로 원고걸림의 감지에 있어 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 자동원고 급지장치의 전반적인 동작을 제어하는 CPU(31)와, 급지되는 원고의 규격을 감지하여 상기 CPU(31)로 통로하는 원고규격 검지부(12)와, 원고의 배지를 감지하여 상기 CPU(31)로 통보하는 배지센서(17)와, 상기 CPU(31)의 제어를 받아 동력을 제공하는 모터 구동부(32)와, 상기 CPU(31)로부터 동작상태 신호를 입력받아 표시하는 표시부(3)를 구비한 자동원고 급지장치의 제어장치에 적용되는 원고걸림 감지방법에 있어서, 원고의 급지가 시작되면, 제1일정시간을 설정하여 상기 제1일정시간안에 급지센서(15)에 원고의 선단이 감지되는지를 조사하여 감지되면 정상급지로 판단하며, 감지되지 않으면 원고걸림(JAM)이 발생된 것으로 판단하는 제1단계(41 내지 45)와, 상기 제1단계(41 내지 45) 수행후, 급지센서(15)에 원고의 선단이 정상적으로 감지되면 제2일정시간을 설정하여 상기 제2일정시간안에 상기 급지센서(15)에 원고의 후단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 정상급지로 판단하여 복사가 진행되도록 하고, 감지되지 않으면 원고걸림이 발생된 것으로 판단하는 제2단계(46 내지 50)와, 상기 제2단계(46 내지 50) 수행후, 복사된 원고의 배지가 수행되면 제3일정시간을 설정하여 상기 제3일정시간안에 배지센서(27)에 원고의 선단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 정상배지 상태로 판단하고, 감지되지 않으면 원고걸림이 발생된 것으로 판단하는 제3단계(51 내지 55), 및 상기 제3단계(51 내지 55) 수행후, 배지센서(24)에 원고의 선단이 정상적으로 감지되면 제4일정시간을 설정하여 상기 제4일정시간안에 배지센서(17)에 의해 원고의 후단이 감지되는지 조사하여, 감지되면 원고를 배지시킨 후 종료하고, 감지되지 않으면 원고걸림이 발생한 것으로 판단하는 제4단계(46 내지 49)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동원고 급지장치에 있어서의 원고걸림 감지방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제4일정시간은 상기 CPU(31)내의 타이머에 의해 진행되는 것을 특징으로 하는 자동원고 급지장치에 있어서의 원고걸림 감지방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제4단계에서의 용지걸림의 판단은 상기 CPU(31)내의 용지걸림 표시 플러그를 세트시켜 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동원고 급지장치에 있어서의 원고걸림 감지방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 용지걸림이 발생하면 상기 표시부(3)에 용지걸림 상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동원고 급지장치에 있어서의 원고걸림 감지방법.