JPS63123744A - 電子写真装置におけるロ−ル紙給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真装置におけるロール紙給送装置に係り
、特にロール紙が無くなったときに半端な複写用紙を装
置外に排出できるようにした電子写真装置におけるロー
ル紙給送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、電子写真装置としては、複写機、電子写真式プ
リンタや電話ファクシミリ等が挙げられる。かかる電子
写真装置は、感光体を有する感光ドラム上に潜像を形成
し、その潜像を現像装置により可視像とし、この可視像
を複写用紙に転写した後に、複写用紙を加熱または加圧
して可視像を紙面上に定着させる装置として知られてお
り、前記潜像の形成のさせ方が各種電子写真装置によっ
て異なる。

ところで、上記電子写真装置に複写用紙を供給するため
にロール紙を用いているものは、当該電子写真装置内に
ロール紙を内蔵しており、複写等するときに予め設定し
た長さにロール紙をカッターにより截断し、これを用い
るようになっている。

また、当該電子写真装置は、その装置内に装填したロー
ル紙の有無を検知できる検知手段を設けてあり、この検
知手段によりロール紙の無くなったことが検知されたと
きに、カッター及び紙給送装置の作動を停止するように
構成されている。このような電子写真装置に用いられる
ロール紙には、帯状の複写用紙の末端を巻芯に装着して
その用紙を巻芯に巻回してなるものと、帯状の複写用紙
の末端を巻芯に接着させないでその用紙を巻芯に巻回し
てなるものとの二種類があり、これらを適宜使用してい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで１紙末端が巻芯に接着しているロール紙の場合
、紙無し状態はロール紙がそれ以上給送できなくなるの
で、給送できないことを検知すれば紙無しを検知するこ
とができるものの、この検知は装置が大掛かりになると
いう問題点があった。

一方、紙末端が巻芯に接着していないロール紙の場合１
紙無し検知手段を紙通路の所定位置に設け、紙通路に紙
が存在しなくなったことを検知することにより紙無しが
検知でき、この検知のための装置は簡単なもので構成で
きる利点がある。しかしながら１紙無しが検知された場
合に、そのロール紙の長さが所定の長さよりも僅かに足
らなかったとき、巻芯より離れたロール紙の前方部分ま
たは全部分は既にカッター位置よりも前方に搬送されて
しまっているので、新しいロール紙を装填するに当って
かかる半端な紙を手作業で装置外に排除しなければなら
ないという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、その目的は取り扱いが容易で構成が簡単な電子写真
装置におけるロール紙給送装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明に係る電子写真装置における
ロール紙給送装置は、潜像が形成される感光体を有する
感光ドラムと、該感光ドラムの周囲に設けられ、その潜
像を可視像にする現像装置と、複写用紙が前記感光ドラ
ムに接触しているときに電荷を与えて前記可視像を′複
写用紙に転写させる転写部と、可視像が転写された複写
用紙を加熱または加圧して可視像を定着させる定着器と
。

ロール紙を収納する収納箱よりロール紙を取り出し、前
記ロール紙をカッターをもって所定の長さに截断して複
写用紙にし、前記感光ドラム、定着器、装置外へと搬送
する搬送機構を含んでなる給送装置とを備えてなる電子
写真装置において、前記搬送機構に設けられ、前記ロー
ル紙の移動量に応じた検出信号を出力する回転検出器と
、前記回転検出器からの検出信号を取り込み、この検出
信号を基にロール紙の給送長さを求め１紙無しが検知さ
れたときに前記ロール紙の給送長さが紙づまりを生じさ
せない所定の長さ以上と判定されると前記カッター及び
搬送機構を作動させる制御手段とからなることを特徴と
するものである。

〔作用〕

回転検出器からの検出信号を制御手段に取り込み、これ
を基にロール紙の給送長さを求めておく。

紙無し検知したときに、給送長さが所定長さ以上だった
ら、カッター、搬送機構を作動させる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。

第１図に示す電子写真装置は次のとおり構成されている
。すなわち、潜像が形成される感光体１を有する感光ド
ラム２と、該感光ドラム２の周囲に設けられ、その潜像
を可視像にする現像装置３と、前記感光ドラム２の周囲
に一定の間隔をおいて設けられ、複写用紙が前記感光ド
ラム２に接触しているときに複写用紙の背面より電荷を
与えてその可視像を複写用紙に転写させる転写器４と、
可視像が転写された複写用紙を加熱又は加圧して当該可
視像を紙面上に定着する定着器５と、ロール紙６，７を
収納する収納箱８からロール紙６又は７を取り出し所定
の長さに截断して複写用紙とした後に前記感光ドラム２
．定着器５に送ると共に、紙無しを検知したときに前記
複写用紙が紙づまりを生じない長さ以上あると判定され
た際に当該用紙を通常の搬送経路で装置外に排出する給
送装置９とを含んで構成されている。

上記給送装置９は、収納箱８内のロール紙６又は７を取
り出し所定の長さに截断して複写用紙とした後にこの用
紙を前記感光ドラム２．定着器５へと搬送する搬送機構
９００と、該搬送機構９００の駆動を制御する制御系９
５０とから構成されている。

次に、搬送機構９００について説明する。

搬送機構９００は次のとおり構成されている。

基台１０の図示下部には車輪１１が設けられており、該
基台１０上に複数のロール紙６，７を収納する収納箱８
が図示矢符方向に挿脱可能に設けられている。前記収納
箱８にはロール紙６，７を取り出すピックアップローラ
ー１２．１３が設けられており、これらピックアップロ
ーラー１２゜１３は、図示状態に装着されたときにロー
ラー駆動源に係合されて回転するようになっている。

前記ピックアップローラー１２又は１３によって取り出
されたロール紙６又は７は、ガイド９０１を通って一方
が駆動用ローラでかつ他方が従動用ローラからなるフィ
ードローラー９０２に導かれるようになっている。前記
フィードローラー９０２の図示直上にはロール紙６又は
７を截断指令に基づいて截断するカッター９０３が設け
られている。カッター９０３を出た紙は、ガイド９０４
を通って搬送ローラー９０５に導かれるようになってい
る。前記搬送ローラー９０５に隣接して先端紙折装置９
０６が設けられており、前記紙折装置９０６を通った紙
は、ガイド９０７を通って感光ドラム２と転写ローラー
９０８との間に送られるようになっている。前記感光ド
ラム２と転写器４との間を通り可視像が転写された複写
用紙は、ローラー９０９，９１０の間に掛けねたされた
ベルト９１１上を搬送されて、定着器５の内部へ挿入さ
れていく、ベルト９１１により移動する用紙は、定着器
５の定着ローラーとバックフィードローラーの間を通過
するときに加熱されて可視像が定着されてから、排出ロ
ーラー９１６により装置外に排出されるようになってい
る。

制御系９５０は次のとおり構成されている。

第１図において、符号９５１は制御回路であり。

制御回路９５１は、マイクロコンピュータシステム等に
より構成してよく、この回路９５１により装置全体の作
動制御等がなされるようになっている。

制御回路９５１には、操作指令を入力すると共に各種表
示をする操作表示盤９５２と、使用しないロール紙６又
は７を後退させる際に使用する後退位置センサー９５３
又は９５４と、ロール紙６又は７の紙中のサイズ及び紙
無しを検知するセンサー９５５又は９５６と、フィード
ローラー９０２のうちの従動ローラー側の回転軸に取り
付けられてなり紙の移動に判って回転する回転検出器９
５７と、紙の先端を検出してタイミングをとるタイミン
グセンサー９５８と１紙が装置外に排出されたか否かを
検出するセンサー９５９とがそれぞれ接続されており、
各種検出信号等が入力されるようになっている。

また、制御回路９５１には、カッター９０３と、ローラ
ー駆動源制御装置９６０と、操作表示盤９５２とが接続
されており、カッター９０３に截断指令を、ローラー駆
動源制御装置９６０に駆動指令をそれぞれ供給するよう
になっている。

第２図は制御系９５０の構成を示すブロック図である。

制御系９５０は次のとおり構成されている。すなわち、
制御回路９５１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）９５１
０と、該ＣＰＵ９５１０に一定時間毎にインターラブド
をかけるタイマー９５１１と、リードオンリメモリ９５
１２と、ランダムアクセスメモリ９５１３と、デジタル
入力ポート９５１４と、デジタル出力ポート９５１５と
、デジタル入力ポート９５１６と、バスライン９５１７
とを含んで構成されている。

上記デジタル入力ポート９５１４には、センサー９５３
〜９５６，９５８，９５９と、回転検出器９５７と、リ
セッタブルタイマー９７０とからの各種信号が入力され
るようになっている。また、デジタル出力ポート９５１
５からは、リセッタブルタイマー９７０に対してリセッ
ト信号を、カッター９０３に対して截断指令を、ローラ
駆動源制御装置９６０に対して駆動指令を、それぞれ出
力するようになっている。デジタル入力ポート９５１６
には、操作表示盤９５２が接続されている。

尚、センサー９５３〜９５６及び９５９は、紙上に光を
当てて反射光を検知する光センサーで構成してよく、受
光部側の光検出信号を用いることにより紙の有無等の検
出ができる。また回転検出器９５７は、回転状態をパル
ス信号に変換して取り出すものであり、これの回転軸が
フィードローラー９０２のうちの従動側ローラーの回転
軸に連結されてロール紙が移動する際パルス信号が発生
する。さらに、リセッタブルタイマー９７０は、例えば
０．５〔秒〕が設定されており、タイマー９７０の起動
がデジタル出力ポート９５１５からの指令によりかかる
ようになっている。

上述のように構成された実施例の作用を第３図及び第４
図を参照しながら説明する。

第３図は本発明の実施例の作用を説明するために示すフ
ローチャートであり、第４図は回転検出器９５７からの
パルス信号を計数する動作を説明するために示すフロー
チャートである。

第３図において、ステップ８１０２〜８１０６が紙無し
検知処理で、あって、ステップ８１０２〜５１０３はロ
ール紙末端が巻芯に接着してない場合の処理で、ステッ
プ８１０４〜５１０６はロール紙末端が巻芯に接着して
いる場合の処理である。

まず、ステップ５１０１では、ロール紙がいずれのサイ
ズで截断されるものか制御回路９５１のＣＰＵ９５１０
で判定する。これは、操作表示盤９５２から予め操作者
によって選択されているので、その選択情報に基づいて
容易に判定できる。

ロール紙のサイズが第１のサイズのときはステップ５１
０２へ、第２のサイズのときはステップ５１０３へ移る
。ステップ５１０２．５１０３では、センサー９５５，
９５６を用いて紙の有無を検知する。つまり、センサー
９５５，９５６より発光した光をロール紙に当ててその
反射光が受光されたときにロール紙有りとし、反射光が
受光されないときにロール紙無しとする判定をＣＰＵ９
５１０で行なわせればよい、またセンサー９５３．９５
４を用いても紙無しの検知が可能なのは言うまでもない
。これは、センサー９５５又は９５６からの検出信号を
デジタル入力ポート９５１４を介り、てＣＰＵ９５１０
Ｌｍ取り込み、ＣＰＵ９５１０で判定することになる。

ステップ５１０２．５１０３で、ロール紙有りとそれぞ
れ判定されると、ステップ５１０４に移る。ステップ５
１０４では、ＣＰＵ９５１０は、ＲＡＭ９５１３の所定
のエリアに第４図に示すステップ５２０４のＲＯＬＬＭ
ＯＴＯＲ ＥＮＣＯＲＤＥＲＥＤＧＥ（以後ＲＭＥＤＧＥと略す）
が立っているか否かを判定する。このステップ５１０４
で、ＲＭＥＤＧＥが立っているときには、ステップ５１
０５に移るが、 ＲＭＥＤＧＥが立っていないときはステップ８１０６に
スキップする。ステップ５１０５では、ＣＰＵ９５１０
は、ＲＭＥＤＧＥをクリアすると共に、例えば０．５〔
秒〕が設定されたリセッタブルタイマー９７０をデジタ
ル出力ポート９５１５を介して起動をかけて、ステップ
８１０６に移る。このタイマー９７０は、起動後、０．
５〔秒〕経過前は“Ｏ”が出力されており、０．５〔秒
〕経過すると、その出力に“１”が立つ構成となってい
るので、この出力をデジタル入力ポート９５１４を介し
てＣＰＵ９５１０に取り込む。ＣＰＵ９５１０は、コノ
ステップ５１０６で、デジタル入力ポート９５１４に、
タイマー９７０がカウントアウトしてタイマー９７０の
出力から“１″が入力されているか否かを判定する。こ
のステップ８１０６における判定は、０．５〔秒〕経過
していなければ紙有りと判定し、０．５Ｃ秒〕経過して
いれば紙無しと判定する。

このステップ８１０６で、またステップ５１０２、５１
０３で、紙無しと判定されると、ステップ５１０７に移
る。ステップ５１０７では、ＣＰＵ９５１０は、まず、
操作表示盤９５２に紙無し表示指令を出して、ｒ紙無」
の表示をさせる。

次に、エツジカウンタ（後述する）の計数値を読み出し
、この値が、例えば所定数ｒ２００４より大きいか否か
を判定する。この判定は、ロール紙の移動量に応じた値
を計数するエツジカウンタの値を利用して、ロール紙が
一定の長さく所定数「２００」）以上カッター９０３方
向に移動しているかを調べるものである。このステップ
８１０８で、ロール紙の給送長さが所定の長さより長い
と、ＣＰＵ９５１０で判定されたときにはステップ５１
０９へ移るが、その給送長さが所定の長さより短いと判
定されたときにはステップ５１１０に移ることになる。

ステップ８１０８で１紙が一定長さ以上と判定されると
、カッター９０３より前方位置にある紙の長さが紙詰り
を生じ得ない紙の長さ以上あるので、ＣＰＵ９５１０か
らデジタル出力ポート９５１５を介してカッター９０３
に截断指令が出力されると共に、エツジカウンタの計数
値をリセットするにれにより、ステップ５１１１に移り
、紙が装置内から抜けたかを、センサー９５９からの検
出信号をデジタル入力ポート９５１４から取り込んだＣ
ＰＵ９５１０により判定し、抜けているときにはステッ
プ５１１２に移るが、抜けていないときには次のフロー
に移る。

ステップ５１１１で紙が装置外に抜けたと判定されたと
きに、ＣＰＵ９５１０は、デジタル出力ポート９５１５
を介してローラー駆動源制御装置９６０にローラ停止指
令を出す。これにより、不要な紙は装置外に排出される
ことになる。

一方、ステップ８１０８で、エツジカウンタの値が所定
数より小さいと判定されたときは、その紙の長さでは紙
詰りか生じる長さであるので、ステップ５１１１で装置
内に前の複写用紙が有るが否かを判定し、前の複写用紙
の無いときにステップＳ　１２１４ニー移っ”Ｃ，ＣＰ
Ｕ９５１０がらデジタル出力ポート９５１Ｓを介してロ
ーラー駆動源制御装置９６０に停止指令を出すが、前の
複写用紙が有るときにはステップ５１１１に移る。

このように一連の動作が行なわれる。

次に、第４図を参照してエツジカウンタの動作を説明す
る。

タイマー９５１１によりＣＰＵ９５１０は、例えば４　
（ｍ秒〕毎にインターラブド処理に移る。

このインターラブド処理内においてエツジカウンタの処
理が行なわれる。尚、この処理のために、ＲＡＭ９５１
３内にエリアＲＭＥＴＥと、エリアＲＭＥＬＥと、エツ
ジカウンタ計数値用エリアとエリアＲＭＥＤＧＥとが設
けられている。また、イニシャル時にはエリアＲＭＥＬ
Ｅ及びエリアＲＭＥＴＥに“０”にしておくものとする
。

■、まず、ステップ＄２００で、ＣＰＵ９５１０は、回
転検出器９５７からの検出信号をデジタル入力ポート９
５１４を介して取り込み、検出信号が′１”かＩｔ　Ｏ
ｊｊかを判定する。前記検出信号が“１”のときは、ス
テップ５２０１に移り。

ＲＡＭ９５１３のエリアＲＭＥＴＥにｄｉ　ｌ　７１を
立てる０次いで、ステップ５２０２に移り、エリアＲＭ
ＥＬＥの状態を調べると、エリアＲＭＥ　Ｌ　Ｅにはそ
れ以前に“１”が立っているので、ステップ５２０３に
移る。ステップ５２０３では、エリアＲＭＥＬＥをリセ
ットし、ステップ５２０４に移り、エリアＲＭＥＤＧＥ
に“１”を立てる。このエリアＲＭＥＤＧＥは、第３図
の動作時に用いられる。次いで、ステップ５２０５で、
エツジカウンタ用エリアのインクリメント処理をして一
連の処理を終了する。

■、再び、４　（ｍ秒〕のインターラブドががかると、
ＣＰＵ９５１０は、再び回転検出器９５７の検出信号を
取り込み、ステップ５２ｏＯの判定を行う。通常１回転
検出器９５７の信号よりもインターラブドでのエツジカ
ウンタ処理の速度が早いので、前記検出信号はＩｔ　Ｉ
　ＩＩのままである。そこで、ステップ５２００の判定
で、ステップ５２０１に移る。ステップ５２０１では、
エリアＲＭＥＴＥ４１ｍ”１”を加えテから、ステップ
Ｓ２０２に移る。ステップ５２０２では、ＣＰＵ９５１
０が、エリアＲＭＥＬＥを調べると、“０”となってい
るので、処理を終了する。この■の処理は、回転検出器
９５７からの検出信号が“１″の間はずっと継続する。

■、再び、インターラブドがかかり、エツジカウンタ処
理に入り、ステップ５２００で、ＣＰＵ９５１ｏに取り
込まれた回転検出器９５７の検出信号が′Ｏ″であると
判定されると、ステップ８２０６に移る。ステップ８２
０６では、エリアＲＭＥＬＥにブ１１”を立ててから、
ステップ５２０７に移る。ステップ５２０７では、ＣＰ
Ｕ９５１０は、エリアＲＭＥＴＥを調べる。ステップ５
２０７で、エリアＲＭＥＴＥが“１”であるので、ステ
ップ８２０８に移り、エリアＲＭＥＴＥをクリアとして
からステップ５２０４に移り、以後の処理ステップ５２
０４．５２０５を処理して、回転検出器９５７の信号が
“１”→“０”に変化した直後の処理を終了する。

■、また再びインターラブド処理に入ると、前記検出信
号がＩＩ　ＯＩＩであるので、ステップ５２００から５
２０６に移る。ステップ５２０６でエリアＲＭＥＬＥに
“１”を立ててから、ステップ５２０７に移る。ステッ
プ５２０７では、エリアＲＭＥＴＥを調べ、これが“０
”であるので、エツジカウンタ処理を終了する。この■
の処理は、回転検出器９５７からの検出信号が“Ｏ”の
間はずっと継続する。

■、再び、インターラブド処理に入り、エツジカウンタ
の処理になると、ステップ５２００で、回転検出器９５
７の検出信号が“０”→“１″に変っていると判断され
ると、再び、上記■のエツジカウンタの処理に移ること
になる。

尚、このエツジカウンタの計数値は、通常は、ロール紙
のサイズ測定に用いられており、カッター截断指令が出
力される都度、クリアされる。

上述したように本実施例では、紙無し検知した際にロー
ル紙が所定長さ以上あればカッターを作動させてロール
紙を截断し、通常の複写の動作と同様にローラー等の搬
送機構を駆動して通常の経路で半端な紙を装置外に排出
し、所定の長さより短い場合にはカッターを作動させず
に手作業で半端な紙を取り出すようにしたものである。

このように短い紙であれば手作業で取り出すのは容易で
あり、また−室以上長い紙であると手作業で取り出すの
はたいへんであるが１本実施例の如く通常の複写の経路
を介して半端な紙を排出するようにしたので、手作業が
省略できる。

尚、リセッタブルタイマー９７０は上記実施例ではハー
ドウェアで構成したが、ソフトウェアで構成することも
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば２紙詰りかなく取扱い
の容易な電子写真装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子写真装置におけるロール紙給
送装置の実施例を示す構成図、第２図は同実施例の制御
系を示すブロック図、第３図は同実施例の動作を説明す
るために示すフローチャート、第４図はエツジカウンタ
の動作を説明するために示すフローチャートである。 ２・・・感光ドラム、　　　３・・・現像装置、４・・
・転写器、　　　　　５・−・定着器。 ６．７．・・・ロール紙、　８・・・収納箱、９・・・
給送装置、　　　　　１０・・・基台、９００・・・搬
送機構、　　９５０・・・制御系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）潜像が形成される感光体を有する感光ドラムと、
   該感光ドラムの周囲に設けられ、その潜像を可視像にす
   る現像装置と、複写用紙が前記感光ドラムに接触してい
   るときに電荷を与えて前記可視像を複写用紙に転写させ
   る転写器と、可視像が転写された複写用紙を加熱または
   加圧して可視像を定着させる定着器と、ロール紙を収納
   する収納箱よりロール紙を取り出し、前記ロール紙をカ
   ッターをもって所定の長さに截断して複写用紙にし、前
   記感光ドラム、定着器、装置外へと搬送する搬送機構を
   含んでなる給送装置とを備えてなる電子写真装置におい
   て、前記搬送機構に設けられ、前記ロール紙の移動量に
   応じた検出信号を出力する回転検出器と、前記回転検出
   器からの検出信号を取り込み、この検出信号を基にロー
   ル紙の給送長さを求め、紙無しが検知されたときに前記
   ロール紙の給送長さが紙づまりを生じさせない所定の長
   さ以上と判定されると前記カッター及び搬送機構を作動
   させる制御手段とからなることを特徴とする電子写真装
   置におけるロール紙給送装置。