JPH04107169A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の給紙トレイを有する給紙装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、プリンタや複写機等の印刷装置においては、単票
を印刷部に供給するための給紙トレイを有している。そ
して、各種の大きさの記録紙を給紙するため、複数の給
紙トレイを備えた給紙装置が提供されている。

第３図は従来の複数の給紙トレイを有する給紙装置の概
要図である。

図において、５２は用紙を収納する複数のトレイ、５６
は上記トレイ５２から単票の用紙を繰り出すホンピング
ローラ、５７は用紙が正常に繰り出された場合にそれを
検出する給紙センサ、５８は繰り出された用紙を用紙排
出口５９を介して後位装置へ搬送する搬送ローラである
。上記給紙センサ５７は共通の給紙路に１個だけ配設さ
れており、各トレイ５２から繰り出された用紙６３の給
紙を検出する。

第４図はトレイごとに装備されている付属機構図である
。

図において、５２はトレイ、５６はホンピングローラ、
６１は用紙６３をホンピングローラ５６に押し付けるば
ね、６４は用紙６３がなくなったことを示す用紙エンド
センサ、６５はトレイ５２に付与されている用紙サイズ
マーク６６から用紙サイズの情報を読み出す用紙サイズ
センサである。

第５図は複数の給紙トレイを有する給紙装置のブロック
図である。

図において、６７は給紙装置の上位に接続される給紙指
示装置、６８は該給紙指示装置６７からの給紙指示を給
紙機構制御回路６９に伝達する通信回路である。

上記給紙機構制御回路６９には、給紙センサ５７、用紙
サイズセンサ６５及び用紙エンドセンサ６４が接続され
ていて、それら各センサ５７．６５．６４からの情報に
基づき搬送ローラ駆動モータ７０．ホンピングローラ駆
動モータ７２等が駆動される。

次に第６図に基づいて従来の給紙装置の動作について説
明する。

第６図は従来の給紙装置の動作フローチャートである。

ステップ■　給紙指示装置６７から給紙命令を受信する
とともに、給紙する用紙６３のサイズのデータを受信す
る。

ステップ■　スキャンすべきトレイ番号Ｎの初期値とし
て１とする。

ステップ■■　Ｎ番目のトレイ５２の用紙サイズセンサ
６５によって用紙サイズを検出し、それが給紙指示され
たサイズと一致するか否か判定する。

ステップ■　給紙指示されたサイズと一致した場合、Ｎ
番目のトレイ５２の用紙エンドセンサ６４を読む。

ステップ■　トレイ５２内に用紙があるか否か、すなわ
ち用紙エンドか否かを判定し、用紙エンドでなければス
テップ■に、用紙エンドであればステップ■に進む。

ステップ■　Ｎ番目のトレイ５２の給紙動作を行う。

ステップ■　正常に給紙が行われたか否かを判定する。

ステップ■　Ｎ＋１をＮとする。

ステップ＠　Ｎが最大！（トレイ５２の総数）より大き
いか否かを判定する。最大値になっていないと判断する
と、ステップ■に移動して次のトレイ５２の用紙サイズ
センサを読む。

ステップ■　すべてのトレイ５２が給紙指示されたもの
と異なる場合には、「該当用紙なし」を給紙指示装置６
７に通知する。

ステップ［相］　ステップ［Ｆ］において正常に給紙が
終了していない場合に、「用紙ジャム発生」を給紙指示
装置６７に通知する。

次に、従来の給紙装置の特定トレイにおける給紙動作に
ついて説明する。

第７図は従来の給紙装置の特定トレイにおける給紙動作
フローチャートである。

ここで、第７図においてＴ、（秒）はホンピングローラ
６２と給紙センサ５７間を用紙６３が移動する用紙送行
時間の予測値、Ｔ、（秒）は選択された用紙６３が給紙
センサ５７を通過する時間の予測値、Ｔ。

（秒）は用紙６３の後端が給紙センサ５７を通過してか
ら搬送ローラ５８を通過するまでの時間の予測値であり
、これらの時間を測定するためのタイマは給紙機構制御
回路６９の中に含まれている。

ステップ＠　搬送ローラ５８を起動するステップ［相］
　Ｎ番目のトレイ５２のホンピングローラ５６を起動す
る。

ステップ■［相］　給紙センサ５７がオンしたか否かを
判定し、オンしていると判断すると、Ｎ番目のトレイ５
２のホッピングローラ５６を停止する。

ステップ＠〜［相］　給紙センサ５７がオフしたか否か
を判定し、オフしていると判断すると、Ｔ！（秒）経過
して搬送ローラ５８を停止させる。

ステップ［相］　「給紙正常終了」のフラグをオンする
。

ステップ０　ステップ■において給紙センサ５７がオン
にならないと判断した場合、ホンピングローラ５６が起
動されてからＴ＋（秒）経過したか否かが判定され、経
過していない場合にはステップ■に戻り、経過していれ
ばステップＯに進む。

ステップ＠　Ｎ番目のトレイ５２のホンピングローラ５
６を停止する。

ステップ＠　ステップ■において給紙センサ５７がオフ
していない場合、給紙センサ５７がオンしてからＴμ秒
）が経過したか否かを判定する。経過していない場合に
はステップ■に戻り、経過している場合にはステップ［
相］に進む。

ステップＯ＠　搬送ローラ５８を停止し、「ジャムコフ
ラグをオンする。

このように、用紙ジャムが発生した場合、給紙機構制御
回路６９は通信回路６８を介して給紙指示装置ｆ６７に
対し「用紙ジャム発生」を通知する。そして、通知を受
けた給紙指示袋！６７は次の給紙指示を見合わせ、給紙
機構制御回路６９から「用紙ジャム解除」の通知がある
まで待機する。

一方、給紙機構制御回路６９はオペレータに対して「用
紙ジャムアラーム」を発し、用紙ジャムが解除されるの
を待つ。

オペレータによって用紙ジャムが解除されると、給紙機
構制御回路６９は給紙指示装置６７へ「用紙ジャム解除
」を通知し、正常動作を復旧する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成の給紙装置において用紙ジャム
が発生した場合、その時点でオペレータが用紙ジャムを
解除しない限り連続した給紙ができない。

本発明は、上記従来の給紙装置の問題点を解決して、用
紙ジャムが発生した場合にオペレータが用紙ジャムを解
除しなくても連続した給紙を行うことができる給紙装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために、本発明の給紙装置においては、複数のトレ
イと、各トレイに配設され、各トレイに収容された用紙
のサイズを検出する手段を有していて、給紙指示装置か
らの指示によって所定のサイズの用紙を各トレイから給
紙することができるようになっている。

そして、繰り出された用紙を搬送する搬送手段と、用紙
経路中の非共通部分におけるジャムの発生と共通部分に
おけるジャムの発生を識別して検出する手段が設けられ
ている。したがって、非共通部分においてジャムが発生
した場合に、ジャムの発生した経路にあるトレイからの
給紙を停止し、同一サイズの用紙が収容されている他の
トレイから給紙を行うようになっている。

（作用） 本発明によれば、上記のように複数のトレイと、各トレ
イに配設され、各トレイに収容された用紙のサイズを検
出する手段を有していて、給紙指示装置からの指示によ
って所定のサイズの用紙を各トレイから給紙することが
できるようになっている。

そして、繰り出された用紙は、搬送手段によって用紙経
路の非共通部分を介して共通部分に搬送される。この時
、用紙経路中の非共通部分におけるジャムの発生と共通
部分におけるジャムの発生を識別して検出する手段が設
けられている。したがって、非共通部分においてジャム
が発生した場合に、他のトレイから給紙することができ
るので、ジャムの発生した経路にあるトレイからの給紙
を停止し、同一サイズの用紙が収容されている他のトレ
イから給紙を行う。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の給紙装置の動作フローチャートである
。

本発明の給紙装置は、従来の給紙装置と同様に第３図に
示す給紙構造、第４図に示す付属機能、第５図に示す制
御装置を有している。

ステップ■　給紙命令と共に給紙すべき用紙サイズの指
定を給紙指示装置６７より受信する。

ステップ■　スキャンすべきトレイ番号Ｎの初期値とし
て１を代入する。

ステップ■　「トレイＮ使用不能」フラグがオンか、す
なわちＮ番目のトレイ５２が使用不可能か否か判定する
。オンであればステップ■に進み、オフであればトレイ
５２を使用可能であるので、ステップ■に進む。

ステップ■　給紙指示されたサイズと一致するか否か判
定する。

ステップ■　給紙指示されたサイズと一致した場合、Ｎ
番目のトレイ５２の用紙エンドセンサ６４を読む。

ステップ■　トレイ５２内に用紙があるが否が、すなわ
ち用紙エンドか否かを判定し、用紙エンドでなければス
テップ■に、用紙エンドであればステップ■に進む。

ステップ■　Ｎ番目のトレイ５２の給紙動作を行う。

ステップ■　正常に給紙が行われたか否かを判定し、給
紙が正常に行われると一連の動作が終了する。この判定
は後述する「給紙正常終了」フラグのオン・オフによっ
て行う。「給紙正常終了」フラグがオフの場合、ステッ
プ＠に進む。

ステップ■　Ｎ＋１をＮとする。

ステップ［相］　Ｎが最大値（トレイ５２の総数）より
大きいか否かを判定する。最大値になっていないと判断
すると、ステップ■に移動して、次のトレイ５２の用紙
サイズセンサを読む。

ステップ■　すべてのトレイ５２が給紙指示されたもの
と異なる場合には、「該当用紙なし」を給紙指示装置６
７に通知する。

上記フローにおいて、通常はステップ■→ステップ■→
ステップ■→ステップ［相］→ステップ■のループを繰
り返し、目的の用紙サイズと合致するトレイ５２を検索
し、目的のトレイ５２が見つかるとステップ■→ステッ
プ■→ステップ■のステップを進み、給紙動作を開始す
る。

ここで、ステップ■の「トレイＮ使用不能」フラグ（Ｎ
＝Ｌ２，３．４）は電源投入時及びジャム解除時にリセ
ットされ、後述するステップ［相］によってセントされ
る。

また、用紙６３のサイズが一致してもそのトレイ５２に
用紙６３がない場合はステップ■→ステップ■へ移行し
、次のトレイ５２のスキャンを行う、もし、用紙サイズ
が合致するトレイ５２がなかったり、合致しても給紙で
きない状況の時はステップ■→ステップ■と進み、給紙
指示装置６７へ「該当用紙なし」を通知し、一連の動作
を終了する。

次に給紙しようとしたトレイで用紙ジャムが発生した場
合の手順を説明する。

ステップ＠＠　ステップ■で給紙が終了すると、後述す
るステップ■でｒ給紙正常終了Ｊフラグがセットされる
０次に、ステップ■で「給紙正常」フラグを調べ、オン
であればフラグをリセットして終了する。ここで、ｒ給
紙正常」フラグがオフの場合はジャムが発生しているこ
とを示すため、後述するステップ［相］でセットされる
「続行不能ジャム」フラグを調べる。この場合、「続行
不能ジャム」とは給紙ジャム発注時において自動給紙を
継続することができないジャムを言う。

そして、「続行不能ジャムＪフラグがオンであれば給紙
指示装置６７へｒ用紙ジャム発生ｊを通知し、自動給紙
継続を放棄する。「続行不能ジャムＪがオフであればフ
ラグをリセットしステップ■へ移行し、次のトレイをス
キャンする。ここで、用紙サイズが合致する他のトレイ
５２があれば、そのトレイ５２から給紙を行う、したが
って、ジャムが発生してもオペレータがジャム解除を行
うことなく別のトレイ５２からの自動給紙継続を実行す
ることができる。

次に、本発明の給紙装！のトレイにおける給紙動作につ
いて説明する。

第２図は本発明の給紙装置の特定トレイにおける給紙動
作フローチャートである。

ステップ０　搬送ローラ駆動モータ７０を駆動して搬送
ローラ５８を起動する。

ステップ＠　Ｎ番目のトレイ５２のホッピングローラ５
６を起動し、用紙６３の繰出しを開始する。

ステップ■　給紙センサ５７がオンしたか否かを判定す
る。この場合、オンするまでステップ■→ステップＯ→
ステップ［相］のループを繰り返し、繰り出された用紙
６３が給紙センサ５７を横切るまで待つ。

ステップ■　給紙センサ５７がオンし、用紙６３が搬送
ローラ５８に到達すると、Ｎ番目のトレイ５２のホンピ
ングローラ５６を停止する。

ステップ■　用紙６３が搬送ローラ５８により順次搬送
され、用紙６３の後端が給紙センサ５７を通過すると給
紙センサ５７がオフになる。

ステップ［相］〜■　この後、用紙６３が用紙排出口５
９を通過して下位装置へ搬送されるまでＴ、（秒）待ち
、搬送ローラ５８を停止し、「給紙正常終了Ｊフラグを
セントして、正常給紙動作が終了する。

ステップ＠　ステップ［相］においてホンピングローラ
５６が起動しても用紙６３がスリップして繰り出されな
い場合、Ｔ　＋　（秒）以内に給紙センサ５７がオンに
ならない、ここで、Ｔ、（秒）はトレイ５２から給紙セ
ンサ５７までの経路を用紙６３が移動するために必要な
標準的な時間であり、給紙機構制御回路６９の中に各ト
レイ５２ごとに設定されている。

ステップ０［相］　Ｔ、（秒）がタイムアウトした時、
その時点で用紙６３は給紙センサ５７に到達していない
ことになる。この時、用紙経路中の給紙センサ５７の手
前の非共通部分が閉塞されていて、共通部分は閉塞され
ていない可能性が大きい、したがって、給紙可能なトレ
イ５２がほかにあればジャムの復旧を行わなくても自動
給紙継続が可能である。

そこで、Ｎ番目のトレイ５２のホンピングローラ５６を
停止し、ジャムが発生したトレイ５２から再び給紙しな
いように「トレイＮ使用不能」フラグをオンにした後、
「続行不能ジャム」フラグをセットせずにリターンする
。したがって、ステップ＠を経てステップ■へ移行し自
動給紙継続を試みる。

ステップ＠＠　他のジャムとして、用紙経路内で紙づま
りが発生し各トレイ５２に共通な用紙経路を閉塞するこ
とがある。この場合、給紙センサ５７がオンになった後
、ステップ■→ステップ■→ステップ■のループを繰り
返すがＴｔ（秒）以内に給紙センサ５７はオフにならな
い、ここでＴｔ（秒）は用紙６３の先端が給紙センサ５
７を横切ってから用紙６３の後端が給紙センサ５７を通
過するまでの時間であり、給紙機構制御回路６９の中に
選択された用紙サイズごとに設定されている。Ｔｇ（秒
）がタイムアウトした時は給紙センサ５７から用紙排出
口５９の間で用紙６３がジャムとなっているため、他の
トレイ５２から継続して給紙しようとしても、用紙経路
が閉塞しているため、給紙を続行することができない、
そこで、自動給紙が継続して行われないように「続行不
能ジャム」フラグをオンしてリターンする。この時、ス
テップ＠からステップ＠に移行し、給紙指示装置６７に
「用紙ジャム発生」を通知し、給紙続行を放棄する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

例えば、上記実施例においては、単票の給紙について説
明しているが、単票以外にも切符の無人販売装置や、キ
ャッシュデイスペンサの紙幣繰り出し装置にも適用する
ことができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本考案によれば、用紙経路
の非共通部分においてジャムが発生した場合に、ジャム
の発生した経路にあるトレイがらの給紙を停止し、同一
サイズの用紙が収容されている他のトレイから給紙を行
うので、ジャムが発生した時にオペレータが介在するこ
となく給紙を続行させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給紙装置の動作フローチャート、第２
図は本発明の給紙装置の特定トレイにおける給紙動作フ
ローチャート、第３図は従来の複数の給紙トレイを有す
る給紙装置の概要図、第４図はトレイごとに装備されて
いる付属機構図、第５図は複数の給紙トレイを有する給
紙装置のブロンク図、第６図は従来の給紙装置の動作フ
ローチャート、第７図は従来の給紙装置の特定トレイに
おける給紙動作フローチャートである。 ５２・・・トレイ、５６・・・ホンピングローラ、５７
・・・給紙センサ、６３・・・用紙、６４・・・用紙エ
ンドセンサ、６５・・・用紙サイズセンサ、６６・・・
用紙サイズマーク、６７・・・給紙指示装置、６日・・
・通信回路、６９・・・給紙機構制御回路、７０・・・
搬送ローラ駆動モータ、７２・・・ホンピングローラ駆
動モータ。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　川　合　　誠（外１名）ント、夕日Ａ
Ｏ豹き簡罠嚢１り」、の璽カイ下フローチャート第１図
（−２／）２） ５６　ホ１ピ／グローラ ５７蛤脂＼こンサ 吃を才、の午ｌ漬交の砦合紙トレイ乞衛ろ鈴醋１」の４
孜近季記第３図 トしイニヒ１＝頚利りこれＣ１１６付五市喰康図第４図 鈴軟束し含［のフロー手ヤ＋ 第６図けの２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）複数のトレイと、 （ｂ）各トレイに配設され、収容された用紙のサイズを
   検出する手段と、 （ｃ）各トレイから繰り出された用紙を搬送する搬送手
   段と、 （ｄ）用紙経路中の非共通部分におけるジャムの発生と
   共通部分におけるジャムの発生を識別して検出する手段
   と、 （ｅ）非共通部分においてジャムが発生した場合に、ジ
   ャムの発生した経路にあるトレイからの給紙を停止し、
   同一サイズの用紙が収容されている他のトレイから給紙
   を行う手段を有することを特徴とする給紙装置。