JPH02163244A - 記録装置のジャム制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のジャム制御システムに関し、特に、
ジャム発生時の緊急停止動作において、原因ジャム紙以
外の用紙をジャムクリア作業に支障のない位置に搬送あ
るいは停止させることにより、ジャムクリア作業を容易
に行えるようにした記録装置のジャム制御システムに関
する。

〔従来技術〕

複写機等の記録装置は、その記録用媒体として用紙を用
いているため、例えば、複写動作を行う場合、所定の用
紙供給部から用紙を搬送し、複写を行い、その後、所定
の排出部まで搬送して排出する必要がある。このため、
用紙搬送に伴うジャム（紙詰まり）の発生が避けられず
、ジャムの発生に対処するためのジャム制御システムが
設けられている。従来の記録装置のジャム制御システム
は、用紙積出センサおよび所定のクラッチ等のオン・オ
フ信号を入力し、予め設定されたジャムタイマ値と比較
してジャムを検出し、ジャム検出時に、マシンの動作を
緊急停止させて、同時にジャムの発生部位を示すジャム
・メッセージを表示しでいた。これにより、ジャム紙後
方の用紙による追突ジャムの発生をなくしてジャムの拡
大を避けることができる。また、利用者はジャム・メッ
セージに従って、ジャムの発生部位を認識し、例えば、
該当するスライドユニット等を引き出して原因ジャム紙
を取り除きジャムクリアを行うことができる。

〔発明が解決すべき課題〕

しかし、従来の記録装置のジャム制御システムによれば
、コピーモードおよびピッチ分割数によっては、次の用
紙がスライドユニット間をまたいで停止するため、ジャ
ム・メッセージに従って、ジャム発生部位のスライドユ
ニット等を引き出すと次用紙が破損して、原因ジャム紙
と一緒に取り除く必要があるという不都合があった。特
に、１つのスライドユニットが複数の搬送路を横切った
構成である場合、原因ジャム紙の他にさらに複数の用紙
を取り除く必要があるため、同一のジャム・メッセージ
でもジャムクリアの仕方が異なったり、利用者の作業が
増える等の不都合があった。

本発明の目的とする止ころは、全てのコピーモードおよ
びピッチ分割数において、ジャム・メッセージに従って
原因ジャム紙のみを取り除くことでジャムクリアができ
る記録装置のジャム制御システムを提供するものである
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた目的を実現するため、コピーモー
ドおよびパネルのピッチ分割数に基づいて、ジャムタイ
マ値、および、モータのオフタイマ値を記憶した記憶手
段と、ジャムタイマ値に基づいて、ジャムの発生を検出
し、ジャム検出信号を出力するジャム検出手段と、ジャ
ム・メッセージの表示を行う表示手段と、ジャム検出時
の用紙の搬送制御、および１表示手段の制御を行う制御
手段を備えた記録装置のジャム制御システムを提供する
ものである。

即ち、本発明の記録装置のジャム制御システムは以下の
手段を備えている。

（１）記憶手段 ］ビーモードおよびパネルのピンチ分割数に基づいて、
ジャムタイマ値、および、モータのオフタイマ値を記憶
する。ジャムタイマ値は、ジャム検出の判定基準となる
タイマ値であり、通常、用紙検出センサ毎に１つずつ設
定される。本発明ではジャムタイマ値をコピーモードお
よびパネルのピッチ分割数毎に複数設定し、かつ、ジャ
ム検出時に次用紙あるいはその他の用紙がスライドユニ
ット間に停止しないように考慮してその値を決定してい
る。また、モータのオフタイマ値は、モータの停止タイ
ミングを示すものであり、ジャム検出時のマシン動作緊
急停止の際に、該モータのオフタイマ値に基づいて、用
紙の搬送を停止することにより次用紙あるいはその他の
用紙がスライドユニット間に停止しムい様にしている。

従って、モータのオフタイマ値は、前述したジャムタイ
マ値によって、用紙がスライドユニット間に停止しない
タイミングでジャムを検出した後、さらに、用紙の停止
位置を確実にするようにしたものである。尚、記録装置
の本体のメインモータが複数の場合（例えば、２つのモ
ータを有する場合）、モータのオフタイマ値は、それぞ
れのモータ毎に複数設定される。

（２）　ジャム検出手段 ジャムタイマ値に基づいて、ジャムの発生を検出し、ジ
ャム検出信号を出力する。ジャムタイマ値は、コピーモ
ードおよびパネルのピッチ分割数に基づいて、後述する
制御手段によって設定される。従って、ジャム検出手段
はコピーモードおよびパネルのピッチ分割数毎に設定さ
れたジャムタイマ値でジャムを検出する。また、ジャム
検出信号としてジャムの検出部位を示すジャムコード等
を出力するようにすると良い。

（３）表示手段 ジャム・メッセージの表示を行う。表示手段としては、
コンソール等のユーザインタフェース手段を用いる。

（４）　　制御手段 ジャムタイマ値の設定、ジャム検出時の用紙の搬送制御
、および２表示手段の制御を行う。具体的には、コピー
モードおよびパネルのピッチ分割数に基づいて５、記憶
手段からジャムタイマ値を入力してジャム検出手段に設
定し、かつ、ジャム検出信号を入力した時、コピーモー
ドおよびパネルのピッチ分割数に基づいて、記憶手段か
らモータのオフタイマ値を入力して、モータの停止制御
を行う。制御手段は、モータのオフタイマ値に基づいて
、モータの停止制御を行うことにより、ジャム紙より後
の用紙を、ジャム紙を取り除く際に支障のない位置に搬
送して停止させる。また、以下の制御を合わせて行うこ
とにより、ジャムクリアをより容易にすることができる
。■ジャム検出時のモータ停止制御において、ジャム紙
より先行している用紙を排出する。■ジャム紙を取り除
いてジャムクリアがなされると、残った用紙を自動排出
する。■ジャム紙より先行している用紙を排出する際、
所定の条件に基づいて、ピリング（ＢＩＬＬ−ＩＮＧ：
課金処理）をする。■ジャム紙より先行している用紙を
排出する時、あるいは、ジャムクリア後の残った用紙を
自動排出する時、所定の条件に基づいて、排出先を選択
する。■複数のジャム検出信号を入力した場合、予め設
定した優先条件に基づいて、順次、ジャム・メソセージ
を前記表示手段に表示させる。

〔作　用〕

制御手段は、コピーモードおよびパネルのピッチ分割数
に基づいて、記憶手段より所定のジャムタイマ値をジャ
ム検出手段に設定する。その後、ジャム検出手段がジャ
ムタイマ値に基づいてジャムの発生を検出し、ジャム検
出信号を出力する。

制御手段はジャム検出信号を入力すると、コピーモード
およびパネルのピッチ分割数に基づいて、記憶手段より
所定のモータのオフタイマ値を入力し、該モータのオフ
タイマ値に基づいてモータの停止制御を行うことにより
、次用紙あるいはその他の用紙がスライドユニット間を
またがない位置に停止させる。同時に、表示手段を介し
てジャム・メッセージを表示してジャムの発生および発
生部位を利用者に通知する。利用者は、ジャム・メッセ
ージに従って、原因ジャム紙のみを取り除くことで容易
にジャムクリアが行える。

〔実施例〕

第１図は本実施例の記録装置のジャム制御システムのブ
ロック図を示し、コピーモードおよびパネルのピッチ分
割数毎のジャムタイマ値を記録したＲＯＭ３３ａ（記憶
手段）と、ジャムタイマ値に基づいて、ジャムの発生を
検出し、ジャム検出信号を出力するジャム検出部３３ｂ
（ジャム検出手段）と、ジャム・メッセージの表示を行
うユーザインタフェース１２（表示手段）と、ジャム検
出時にモータの制御を行う１ＭＭサブシステム３４と、
コピーモードおよびパネルのピッチ分割数毎のモータの
オフタイマ値を記憶したＲ　ＯＭ３４ａ（記憶手段）と
、ジャムタイマ値の設定およびジャム検出時の用紙の搬
送制御を行うＣＨＭサブシステム３３と、ユーザインタ
フェース１２の表示制御を行うＵ／１サブシステム３６
と、ＣＨＭサブシステム３３からのジャム検出の通知を
Ｕ／Ｉサブシステム３６に伝えるシーケンスマネジャー
３２から成る。尚、ＣＨＭサブシステム３３，１ＭＭサ
ブシステム３４．Ｕ／１サブシステム３６．および、シ
ーケンスマネジャー３２は本発明の制御手段Ａを構成し
ている。また、本実施例では記憶手段をＲＯＭ３３ａ、
　ＲＯＭ３４ａの２つに分割した構成とした。

この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。ここで、本発明の原稿供給装置の説明に先立って、
本発明が通用される複写機の全体構成の概要を説明する
。

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である。本発
明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾つ
かの付加装置が装備可能になったものであり、基本構成
となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス２が配置さ１、その下方に光学系３、マーキン
グ系５の各装置が配置されている。他方、ベースマシン
１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段ト
レイ６−３が取り付けられ、これらの各給紙トレイは全
て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上と
複写機の配置スペースの節約が図られるとともに、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７にはインバータ９．１０およびデユーブレックストレ
イ１）が配置されている。さらに、ベースマシン１上に
は、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインタフェース
１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に原
稿供給装置（ここでは、デエーブレノクスオートドキュ
メントフィーダ：以下ＤＡＤＦと記載する）１３が取り
付けられる。

また、用紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシー
トインサータ：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ（ハイ
キャパシティフィーダ二大容量トレイ）１７を取り付け
ることが可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台
ないし複数台のソータ１９が配設可能である。尚、４は
感材ベルト、２０はシンプルキャッチトレイを示す。

第３図は本発明が通用される複写機のシステム構成を示
す図であり、第４図ばＣＰＵによるハード構成を示す図
である。本発明が適用される複写機のシステムは第３図
に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブシステ
ム３２、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム
３４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブ
システムと、その周りのＵ／Ｔサブシステム３６、ＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７と、０ＵＴＰＵＴサブシステム
３８、ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４
０からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシス
テムで構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム
３２に対して、ＣＨＭサブシステム３３および１ＭＭサ
ブシステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に
第４図に示すメインＣＰ　Ｕ４１下にあるソフトウェア
で実行されているので、通信が不要なサブシステム間イ
ンターフェイス（実線表示）で接続されている。しかし
、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個
のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリ
アル通信インターフェース（点線表示）で接続されてい
る。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。即ち、本実施例の用紙搬送制御システ
ムの役割を果たす。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他怒材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。また、１ＭＭサブシステム３４は、システム全体の制
御の同期を取るための基準信号となる基準ピッチ信号を
出力する。基準ピッチ信号の出力は、先ず、コピー情報
に基づいてＳＱＭＧＲサブシステム３２で感材上に幾つ
の複写パネルを作るべきかが判断され、次に、１ＭＭサ
ブシステムで該複写パネル数に基づいて、感材上の所定
の位置にパネルが定まるように基準ピッチを発生するこ
とにより行われる。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンヤ露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿供給装置の制御シ
ステムであり、原稿の自動送り　（ＤＡＤＦ）や原稿の
半自動送り（ＳＡＤＦ）　、大型サイズ（Ａ２）の原稿
送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原稿の送り（Ｃ
ＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）の制御、原稿
サイズの検知等を行うサブシステムである。

ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィ
ニッシャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキ
ング、ノンソーティングの各モードにより出力したり、
綴じ込み出力するサブシステムである。

ｏ　ｐ　”ｒ”サブシステム３９は、原稿露光時のスキ
ャン、レンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−
ＰｉＳの制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッ
ジ移動を行うサブシステムである。

ｉＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、厖集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれををり巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインｃ　Ｐ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメ
イン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨ
Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフト
を含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７
と接続される。これらのＣＰ　０４２〜４７は、第３図
に示すシリアル通信インターフェースで接続された各サ
ブシステムと１対１で対応している。シリアル通信は、
１００ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミン
グに従ってメインＣＰ　Ｕ４１と他の各ＣＰ　Ｕ４２〜
４７との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイ
ミングが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせ
ることができない信号については、それぞれのＣＰＵに
割り込みポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアル
バス５３とは別のホットラインにより割り込み処理され
る。すなわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３
０９＋ｎｎ＋／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作
をさせ、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに
設定すると、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクル
では処理できないジョブが発生する。このようなジョブ
の実行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシンＩ内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ｉｃカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制
御プログラム、ユーザインターフェース１２の制御プロ
グラム等の各種プログラムが格納されるようになってい
る。そして、ベースマシンｌに所定の付加装置を取りつ
けた状態でｉｃカードをＩＣカード装置（図示省略）に
セントすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。

このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込
まれたプログラムと共働し°Ｃ１あるいはこのプログラ
ムに対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行
う。ここで使用されるメモリは電池によってバックアッ
プされたランダム・アクセス・メモリから構成される不
揮発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カー
ド、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メ
モリとして使用することができる。この複写機ではオペ
レータによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度
や倍率の設定等をプリセットすることができるようにな
っており、このプリセットされた値を不揮発性メモリに
記憶するようになっている。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステー１・で行うジョブを決めておき、各ステートで
のジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しな
いようにしてコントロールの能率と正確さを朋するよう
にするためのもので、各ステートに対応してフラグを決
めておき、各サブシステムはこのフラグを参照すること
によりメインシステムがどのステートにいるか分かり、
自分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもス
テート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同
様にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグ
を参照して各サブシステムのステートを把握し管理して
いる。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードがユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う。イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で１おまちください」の表示を行う。そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメッセージテ「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトの■。１等の定数の合
わせ込みを行う。またＡ、　ＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、Ａ、　Ｄ　Ｆ　２枚目の原
稿がレジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移
する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、０８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セントが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットバー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、Ａ　Ｅ
　（ｌｌｕｌｏｍａｔｉｃ　Ｅｘρｏｓｕｒｅ）　、Ｄ
　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を繰り
返し行う。そしてＲ／Ｌ　＝カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはゼットアップに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン−スタンバイ−バージと遷羊多する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。

ヘルドダウンはタンキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

次に、説明した本発明が適用される複写機の構成で、特
に、ジャム制御システムの制御を受ける用紙搬送系７の
構成を詳細に説明する。

第６図は本実施例の複写機の用紙搬送系７の構成を示し
、用紙トレイとして上段トレイ６−１．中段トレイ６−
２、下段トレイ６−３、そしてデユーブレックストレイ
１）がベースマシン内に装備され、オプションによりサ
イドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７、手差しトレイ　
（ＭＳＩ）１６が装備され、各トレイには適宜ノーペー
パーセンサ、サイズセンサ、およびクラッチ等が備えら
れている。ここで、ノーペーパーセンサは、供給トレイ
内のコピー用紙の有無を検知するためのセンサであり、
サイズセンサはトレイ内に収容されているコピー用紙の
サイズを判別するためのセンサである。また、クラッチ
は、それぞれの紙送りロールの駆動をオン・オフ制御す
るための部品である。このように複数の供給トレイに同
一サイズのコピー用紙をセントできるようにすることに
よって、１つの供給トレイのコピー用紙がなくなったと
き他の供給トレイから同一サイズのコピー用紙を自動的
に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーシラン用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイドと異
なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよう
な制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来し
ない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がなく
、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図って
いる。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時点
にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するために
ゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピー
用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開く
ことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の先
端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変動
が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに押
し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うことが
できる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１）へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１）ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユーブレックストレイ
１）へ導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユーブレックストレイｌｌ側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユーブレックス
トレイ１）側において合成モード用インバータｌＯへ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．
５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２にはゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことより、コピーされた面を表側にして排出できるよう
にしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程程
度Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１）Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。

そして、第７図に示すようにトレイモータ５５１を有し
、用紙が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になって
いる。センサとしては、用紙サイズを検知スる３つのペ
ーパーサイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知す
るノーペーパーセンサ５５６　、トレイ高さの調整に使
用するサーフエースコントロールセンサ５５７を備えて
いる。また、トレイの上がりすぎを防止するためのイマ
ージエンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用
紙枚数が１）００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと
同様の用紙サイズが収容可能なトレイである。

第６図において、デユーブレックストレイは、用紙枚数
が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容可
能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピーを
行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピー
済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユーブレ
ックストレイ１）の入口側搬送路には、フィードロール
５ｏ９、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５に
より合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り換
え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、上
方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィー
ドロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、上
方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６によ
り一旦合成モード用インバータ１゜に導かれ、しかる後
反転するとゲート５ｏ６によりフィードロール５１０、
デユーブレックストレイ１）側に導かれる。デユープレ
ックストレイ１）に用紙を収納して所定のエツジ位置ま
で自由落下させるには、一般に１７°〜２０°程度のト
レイ傾斜角が必要である。しかし、本実施例では、装置
のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１）を狭
いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角し
かとれない。そこで、デユープレックストレイ１）には
、第８図に示すようにサイドガイド５６１、とエンドガ
イド５６２が設けられている。これらサイドガイドとエ
ンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとその
用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイである１例えば原稿を拡
大したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピ
ー量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入すること
が適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段としで、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を節単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ　（ＭＳり１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。

従来のこの種の手差しトレイは、１枚ずつ手差しで行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない。これに対して本実施例
の手差しトレイ１６は複数枚のコピー用紙を同時にセッ
トすることができる。従って、コピー用紙のセットをも
ってその手差しトレイ１６からの給送を行わせると、コ
ピー用紙を複数枚セットしている時点でそのフィードが
開始される可能性がある。このような事態を防止するた
めに、ユーザインタフェース１２を介して手差しトレイ
１６の選択を行わせるようにしている。

本実施例では、トレイにヌジャーロール５１３、フィー
ドロール５１２、ティクアウェイロール５１）を一体に
取り付ける構成を採用することによってコンパクト化を
図っている。用紙先端がティクアウェイロール５１）に
ニップされた後、後述するＦｅｅｄ−ｏｕｔセンサで先
端を検知して一時停止させることによって、転写位置を
合わせるためのプレレジストレーションを行い、フィー
ダ部での用紙の送り出しばらつきを吸収している。送り
出された用紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト
４の転写位置に給送される。

第９図は、用紙搬送系７に配置された用紙検出センサを
示す、上段トレイ６−１．中段トレイ６−２、下段トレ
イ６−３の出口側に設けられたＦｅｅｄ−ｏｕｔセンサ
５１４は各トレイから送り出された用紙を検出する０手
差しトレイ１６および大容量トレイ１７の出口側にも同
様に、送り出される用紙の検出を行うＦｅｅｄ−ｏｕｔ
センサ５３４．５３５が設けられている。スリップロー
ル５３１およびレジロール５３０の間にはレジロール５
３０に供給される用紙の検出を行うＲｅｇｉ−ｇａｔｅ
センサ５３６が設けられており、フユーザ５２１の人口
側および出口側にもフユーザ５２１への用紙の搬入、搬
出を検出するＦｕｓｅｒ−ｉｎセンサ５３７およびＦｕ
ｓｅｒ−ｅｘｉ　ｔセンサ５３８が設けられている。排
紙出口５０２には記録が終了した用紙の排出を検出する
Ｅｘｉｔセンサ５３９が設けられている。さらに、デユ
ープレックストレイ１）の入口側にはＤｕｐｌｅｘ−４
ｎセンサ５２３が設けられ、同トレイ１）に供給される
用紙の枚数が検出される。また、デユープレックストレ
イ１）の出口側にはＤｕｐｌｅｘ−ｏｕｔセンサ５２７
が設けられ、同トレイ１）から送り出される用紙の枚数
が検出されている。そして、デユープレックストレイ１
）および上・中・下段トレイ６−１　、６−２．６−３
の間の搬送路にはＤｕｐｌｅｘ−ｔｒａｎｓｐｏｒｔセ
ンサ５４０が設けられている。尚、デエーブレックスト
レイ１）にはノーベーパーセンサ５２８が設りられてい
るが、このセンサ５２８は同トレイ１）内の用紙の有無
を検出するものであり、搬送路上の用紙の監視を行う上
記センサとは性質が異なっている。尚、同図において点
線の２つの領域はそれぞれスライドユニットＵ、、Ｕ、
を示し、例えば、ジャム紙を取り除く際に引き出して使
用する。

以上の構成において、■ジャムの種類。■ジャムタイマ
値およびモータのオフタイマ値、■ジャムタイマ値の設
定、■ジャム・メッセージの表示。

■ジャム制御システムの制御動作の順に本実施例のジャ
ム制御システムを詳細に説明する。

■ジャムの種類 第１０図は本実施例のジャム制御システム（ジャム検出
部３３ｂ）が検出するジャムの種類を示し、ジャム１ｌ
ｋＬ１〜２６（未使用４つ）の２２通りのジャムを検出
する。以下、ジャムの検知方法を説明する。

ジャム阻１，３．５．７．９−・−・−・・−・ピッチ
発生からフィードタイマがタイムアウトした時に、Ｆｅ
ｅｄ−ｏｕｔセンサ５１４（あるいは５３４．５２７）
がＯＮｔ、ていない時、ｐｅｅｄ−ｏｕｔセンサ５１４
（あるいは５３４．５２７）ＯＮ　ＪＡＮとする。

ジャムＮｏ、　１）−−−−−−−・　ＭＳｉの所定の
クラッチをＯＮＬ。

たからジャムタイマ（ｉｆｆを経過してもＦｅｅｄ−ｏ
ｕｔセンサ５３５がＯｌていない時、Ｆｅｅｄ−ｏｕｔ
センサ５３５　ｏｖＪＪＡＭとする。

ジャムＮｏ、２．　４．　６．　８．　ＩＱ−−ｍ＝−
・−・・・−所定のラーイクアウェイクラッチ０１４時
にジャムタイマ値を経過してもＦｅｅｄ−ｏｕｔセンサ
５１４（あるいは５３４．５２７）のＯＦＦを検知しな
い時、Ｆｅｅａ−ｏｕｔセンサ５１４（あるいは５３４
，５２７）　ＯＦＦ　ＪＡＮとする。

ジャムＮａ１３・−−−−ｍ＝−−・−レンゲ−１ソレ
ノイドＯＮタイミング時にＲｅｇ　ｉ　−ｇａ　ｔ、ｅ
センサ５３６のＯＮを検知していない時、ＲｅｇＩ−ｇ
ａｔａセン−９５３６ＯＮ　ＪＡＮとする。

ジャム阻１４・−−−ｍ＝・−レジゲー　トソレノイド
をＯＮＬてからジャムタイマ値を経過してもＲｅｇｉ−
ｇａｔｅセンサ５３６がＯＦＦを検知していない時、Ｒ
ｅｇｊ４ａｔｅセンサ５３６　ＯＦＦ　ＪＡＭとする。

ジャムＮａ１５−　・−・−・−・・ＰＯＰセンサはオ
フう／−１ンであるため、本実施例ではＰＯＰ　ＪＡＮ
の検知はしない。

ジャム隘１７−・・・−一−−−・−レジゲートソレノ
イドをＯＮＬ。

てからジャムタイマ値を経過してもＰｕ５ｅｒ−ｉｎセ
ンサ５３７のＯＮを検知していない時、Ｆｕｓｓｒ−ｔ
ｒｉセンサ５３７　ＯＮ　ＪＡＭとする。

ジャムＮａ　１！１ｌ−−−−−−−４’ｕｓｅｒ−ｔ
ｒｉセンサ５３７のＯＮを検知してからジャムタ・イマ
値を経過してもＦｕｓｅｒｅｘｉｔセンサ５３８のＯＮ
を検知していない時、ＦｕｓｅｒｅｘＨセンサ５３８　
ＯＮ　ＪＡＭとする。

ジャムＮａ２ｌ−−−−−−−Ｆｕｓｅｒ−ｅｘｉｔセ
ンサ５３８のＯＮを検知してからジャムタイマ値を経過
してもＥｘｉｔセンサ５３９のＯＮを検知していない時
、ｌ！ｘｉｔセンサ５３９　ＯＮ　ＪＡＭとする。

ジャム患２２−・・−・・−Ｅｘｉｔセンサ５３９のＯ
Ｎを検知してからジャムタイマ値を経過してもＥｘｉｔ
センサ５３９のＯＦＦを検知していない時、Ｅｘｉｔセ
ンサ５３９ＯＦＦ　ＪＡＭとする。

ジャムｍ２３・−−−−−−−Ｆｕｓｅｒ−ｅｘｉｔセ
ンサ５３８のＯＮを検知し７てからジャムタイマ値を経
過してもＤｕｐｌｅｘ−ｉｎセンサ５２３のＯＮを検知
していない時、Ｄｕｐｌｅｘ−ｊ、ｎセンサ５２３　Ｏ
Ｎ　ＪＡＭとする。

ジャムＮａ２４−−−−−−Ｄｕｐｌｅｘ−ｉｎセンサ
５２３のＯＮを検知してからジャムタイマ値を経過して
もＤｕｐｉｅｘ−４ｎセンサ５２３のＯＦＦを検知して
いない時、ｐｕｐｌｅＸ−ｉｎセンサ５２３　ＯＦＦ　
ＪＡＮとする。

ジャム隘２５・−・・・・・・・・−所定のティクアウ
ェイクラッチＯＮ時に、ジャムタイマ値を経過してもＤ
ｕｐｌｅｘｔｒａｎｓｐｏｒｔセンザ５４０のＯＮを検
知しない時、Ｄｕｐｌｅｘ−ｔ、ｒａｎｓｐｏｒｔセン
サ５４０のＯＮ　ＪＡＭとする。

ジャム１Ｉｋ１２６−−−−−−−−−Ｄｕｐｌｅｘ−
ｔ、ｒａｎｓｐｏｒＬセンサ５４０のＯＮをヰ★知して
から、ジャムタイマ値を経過してもＤｕｐｌｅｘ−ｔｒ
ａｎｓｐｏｒｔセンサ５４０のＯＦＦを検知しない時、
Ｄｕｐ　１ｅｘ−ｔｒａｒ＋５ｐｏｒ　をセンサ５４０
のＯＦ　Ｆ　Ｊ　Ｉ’ｌ　Ｍ　とする。

本実施例では、前述したジャムの検出をジャム検出部３
３ｂで行う。また、ジャムタイマ値はジャムの種類毎に
ＲＯＭ３３ａに記憶されている。

■ジャムタイマ値およびモータのオフタイマ値第１）図
はＲＯＭ３３ａおよびＲＯＭ３４ａに記憶しているジャ
ムタイマ値およびモータのオフタイマ値の一例を示し、
原因ジャム毎、コビーモード毎、ピッチ毎にジャムタイ
マ値およびモ・−夕のオフタイマ値を記憶している。ジ
ャムタイマ値はジャム検出時６ご次用紙あるいはその他
の用紙がスライド、′ｊ、二ソト間に停止し、ないよう
に考慮してその値を決定している７また１、モータのオ
フタイマ値は、モータの停止タイミングを示すものであ
り、ジャム検出時のマシン動作緊急停止の際に、該モー
タのオフタイマ値に基づいて、用紙の搬送を停止するこ
と番こより次用紙あるいはその他の用紙がスライドユニ
ット間に停止しない様にしている。

本実施例の複写機ではメインモータとして２つのモータ
を使用しているため、ジャム検出時に用紙搬送・停止の
制御に使用されるモータのオフタイマ値も２つ設定して
いる。例えば、ＭＳＩ以外のコピーモー　ド、かつ、３
ピッチ分割で複写を行う場合、ジャムＮ［ｋ１７のＦｕ
ｓｅｒ−ｉｎセンサ５３７のＯＮ　ＪＡＭを判定する際
に、ＲＯＭ３３ａよりジャムタイマ値として１０１０１
Ｏが人力される。また、Ｆｕｓｅｒ−ｆｎセンサ５３７
　ＯＮ　ＪΔ月が検出されると、第１のモータのオフタ
イマ（直として８００ｍ５後ＯＦＦ　（ジャム検出から
８００　ｍ　ｓ　ｉｌ（にモータをＯＦＦ’する）が入
力され、第２のセージの停止タイミングとして３５０ｍ
５逆転（ジャム検出時に３５０ｍ５モータを逆回転させ
てから停止する）が人力される。面、同図に記載のＨＡ
ＲＤＤＯＷＮはジャム検出時に直ぐに停止することを示
す。

■ジャムタイマ値の設定 ジャムタイマ値の設定は、Ｃ１），Ｍサブシステム３３
によって行われ、複写動作の開始前、換言すれば、３用
紙の搬送前にコピーモードおよびパネルのピッチ分割数
に基づいて、ＲＯＭ３３ａから該当するジャムタイマ値
を入力してジャム検出部３３ｂに設定することにより行
われる。また、ジャムタイマ値の設定は、コピーモード
あるいはピッチ分割数に変更があった際に、再設定され
る。

■ジャム・メッセージの表示 ジャム・メッセージの表示制御は、Ｕ／Ｉサブシステム
３６によって行われ、ジャム検出時にＣＨＭサブシステ
ム３３からジャム崩の通知を受けると、６亥当するジャ
ム・メッセージをユーザインタフェース（デイスプレィ
）　１２に表示する。本実施例では、ジャムが複数検出
された場合、換言すれば、Ｕ／Ｉザブシステム３６に同
時に複数のジャム患の人力があった場合、予め設定した
ジャム・メソセジの表示順位に基づいて、１つずつジャ
ム・メッセージを表示し、１番目のメソセージのジャム
クリアが行われると、次のメンセージを表示する。

また、［Ｊ／置り゛デシステム３Ｇは、本実施例のジャ
ム制御システムの制御手段Ａ（第１図参照）を構成する
と同時に装置全体の表示制御も受は持っており、ＤＡ、
、ＤＦｉ３およびソータ１９において、ジャムが検出さ
れた時、これらのジャム・メソセージの表示制１ＴＩｌ
も行い、用紙搬ｉＡ系７、ＤＡＤＦ１３ソータ１９で同
時に複数のジャムが検出された場合は１，１つＡｎＦ１
３．　　ソータ１９．用紙搬送系７の順でジャム・メ・
ノセージの優先表示を行う。第１２図（ａｔ〜ｉｆ）は
ジャム・メソセージの一例を示し、ジャム嵩に対応して
ジャムの発生部位が黒く表示されたメツセージが表示さ
れる。

■ジャム制御システムの制？１）動作 次に、第１図を参照しつつ、ジャム制御システムの制御
動作について説明する。先ず、ジャム制御システムの制
御動作に先立ち、所定の手順を介してＣＨＭサブシステ
ム３３にコピーモードおよびピッチ数が入力される。Ｃ
ＨＭサブシステム３３はコピーモードおよびピッチ数（
例えば、等倍モードで４ピッチ分割）を人力すると、Ｒ
ＯＭ３３ａからｊ亥コピーモードのジ→・ムの種類に基
づいて、２亥当するジャムタイマ値を入力してジャム検
出部３３ｂに設定する。ジャム検出部３３ｂは、用紙の
搬送が開始されるとジャムタイマ値に基づいて各センサ
を監視しジャムの検出を行う。ここで、例えば、レジゲ
ートソレノイドをＯＮしてから１ｏ００＋＋＋ｓ（等倍
モードで４ピッチ分割の時のジャムタイマ値）を経過し
てもＦｕｓｅｒ−ｊｎセンサ５３７のＯＮを検知しない
時、即ち、Ｆｕｓｅｒ−ｆｎセンサ５３７　ＯＮ　ＪＡ
Ｍ　（ジャム隘１７）を検出すると、ＣＨＭサブシステ
ム３３はジャム検出信号（データとしてジャム鳩を含む
）をシーケンスマネジャー３２に通知する。シーケンス
マネジャー３２はジャム検出信号を入力すると、各→Ｊ
ブシステムにジャムの発生を知らせ、マシンの動作停止
を促す（この時、Ｕ／Ｉサブシステム３６ニシヤムｈヲ
１ｊＨ−［１する）。一方、シーケンスマネシャー３２
からジャム検出信号（データとしてジャム階を含む）を
受は取ったＩＭＭサブシステム３４はＦｕｓｅｒ−ｉｎ
センサ５３７　ＯＮ　ＪＡＭ　（ジャム患１７）に基づ
いて、等倍モードで４ピッチ分割の時のモータのオフタ
イマ値（第１）図に示したように、モータ１　：８００
ｍ５後ＯＦＦ、モータ２　：５００ｍ５後０ＦＦ）を入
力し、該モータのオフタイマ値に基づいて、第１のモー
タをジャム検出時から８００ｍ５後にＯＦＦ、　Ｌ、第
２のモータをジャム検出時から５００ｍ５後にＯＦＦす
るように制御し、ジャム紙より後方の用紙をスライドユ
ニット間で停止しないように搬送して停止する。また、
本実施例では、予めジャム隘に基づいて、ジャム紙より
先行している用紙の停止方法。

課金方法を設定し、モータの停止制御に併せて、用紙搬
送系７の各クラッチを操作してジャム紙より先行してい
る用紙の排出、ピリング等を行ようにした。Ｕ／Ｉサブ
システム３６はジャム隘の通知を受けると、該当するジ
ャム・メッセージをユーザインタフェース１２を介し、
て表示する。この時、同時に複数のジャム隘の通知を受
けた場合は表示順位に従って、優勢順位の高いものから
順次表示する。利用者はジャム・メッセージに従って該
当するスライドユニットを引き出し、原因ジャム紙を取
り除いてジャムクリアを行う、この時、スライドユニッ
ト間にはコピーモードおよびピッチ数に関係なく常に用
紙が停止していない状態であるので、ジャム・メッセー
ジで示された原因ジャム紙だけを取り除けば良く、利用
者側の立場から見ると１つのジャム・メッセージは常に
１つの動作に対応しているため、ジャムクリアが容易に
行える。ジャムクリアが終了すると、ＣＨＭサブシステ
ム３３は残った用紙を自動排出して、ジャム制御を完了
する。

（発明の効果） 以上説明した通り、本発明の記録装置のジャム制御シス
テムによれば、コピーモードおよびパネルのピッチ分割
数に基づいて、ジャムタイマ値。

および、モータのオフタイマ値を記憶した記憶手段と、
ジャムタイマ値に基づいて、ジャムの発生を検出し、ジ
ャム検出信号を出力するジャム検出手段と、ジャム・メ
ッセージの表示を行う表示手段を、ジャム検出時の用紙
の搬送制御、および。

表示手段の制御を行う制御手段を備えたため、全てのコ
ピーモードおよびパネルのピッチ分割数において、ジャ
ム・メソセージに従って原因ジャム紙のみを取り除くこ
とでジャムクリアができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図。第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード
構成を示す説明図。第５図はメインシステムのステート
分割を示す説明図。第６図は用紙搬送系を説明するため
の側面図。第７図は用紙トレイの側面図。第８図はデユ
ーブレックストレイの平面図。第９図は用紙搬送系に配
置された用紙検出センサの説明図。第１０図はジャムの
種類およびジャム階を示す説明図。第１）図はジャムタ
イマ値およびモータのオフタイマ値の一例を示す説明図
。第１２図（ａｌ〜（ｆ）はジャム・メッセージの一例
を示す説明図。 符号の説明 １−−−〜−一・−ベースマシン ２・・・・・・−・−プラテンガラス ３−・−・・−光学系（走査露光装置）４・・−・−・
・−・−感材ベル）　　　　５−−−−−−・−マーキ
ング系６−１−・・・−上段トレイ　　　６−２−・−
・中段トレイ６−３・−・・−下段トレイ　　　７−−
−−−・−・−用紙搬送系９．１０−　・・−・・−イ
ンバータ １工・−・・−・−・−・デユーブレックストレイ１２
−一一一一−−−・−ユーザインタフェース１３・−・
・−・・ＤＡＤＦ １６・・−・・−・・−・マルチシートインサータ１７
・・−−−−−−−−ＨＣＦ　　　　　　１９−・−・
−ソータ２０・−−−一−−−−シンプルキャッチトレ
イ３１−−−−−−・−メイン基板 ３２−−−−一・・−・・・ＳＱＭＧＲサブシステム３
３−−−−−−・・−ＣＨＭサブシステム３３ａ　　−
・−・−−ｍ−・ＲＯＭ ３３ｂ　　・−・・−・・ジャム検出部３４−−−−−
・・−１ＭＭサブシステム３４ａ　　〜・−・−−−−
ＲＯＭ ２Ｓ−・−・−マーキングサブシステム３６−−−−−
−−　Ｕ　／　Ｉサグシステム３７−・−一−−−−−
Ｉ　Ｎ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブシステム３８−−一−・・−Ｏ
Ｕ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブシステム３９−−−−ＯＰ　Ｔ
サブシステム ４０・−・−−一−−−・ＩＥＬサブシステム４１−−
−−一・・・・・・メインＣＰＵ４２・−−一−・−マ
ーキング用ＣＰＵ４３−・−・−−−−−−Ｉ　Ｎ　Ｐ
　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４４−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔ
用ＣＰＵ４５−・・・−−−−ＯＰ　Ｔ用ＣＰＵ４６−
・−・・・・・−Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４７−−−−−−−−
・・−Ｉ　Ｅ　Ｌ用ＣＰＵ５３−　・−・・シリアルバ
ス ５０１−・−・−・−・搬送路　　　　５０２曲・・−
曲排紙出口５０３．５０５，５０６，５０７−−−−−
・−一−−−ゲート５０９．５１０，５１２−−−一−
−−−−・、フィードロール５１）−・−・−・−ティ
クアウェイロール５１３−一一一一・・−ヌジャーロー
ル５１４−−−−−−−−−−Ｐｓｅｄ−ｏｕｔセンサ
５１５−−一−−・・・−アライナ装置５２１−一・・
・・・−フユーザ ５２３　＝−−−−Ｄｕｐｌｅｘ−ｉｎセンサ５２７−
−−−−−−−−−Ｄｕｐｌｅｘ−ｏｕｔセンサ５２７
５２８−・−・・・・・−・ツーペーパーセンサ５３０
・・・・−・−レジロール ５３１・・・−・−・・スリップロール５３４．５３５
−−−−−−−−−Ｆｅｅｄ−ｏｕｔセンサ５３６−・
−−−−Ｒｅｇｔ−ｇａｔｅセンサ５３７−−−−−−
−−−Ｆｕｓｅｒ−ｔｎセンサ５３Ｂ　・・・・−−−
−−−−Ｆｕｓｅｒ−ｅｘｉｔセンサ５３９・・・・・
・−・・−Ｅｘｔｔセンサ５４０　＝−−−−−−−−
Ｄｕｐｌｅｘ−ｔｒａｎｓｐｏｒｔセンサ５５１　・・
・・−−−−−−）レイモータ　　　５５２−・・・・
・・−トレイ５５３．５５４，５５５−一・−−一−−
−−・ペーパーサイズセンサ５５６・・−・・−・・−
・−ノーペーパーセンサ５５７・・−・−・−・−サー
フエースコントロールセンサ５５８−−−−−−−−−
イマージエンシイスイッチ５６１・−・−・・−・・−
サイト′ガイド５６２−・−−一−−−・・エンドガイ
ドＡ　−・−一一一−−−−制御手段 Ｕ、、Ｕ、−−−・−・−・スライド二二ソト第１図 特　許　出　願　人　冨士ゼロックス株式会社代理人　
　弁理士　　平　１）忠　雄 １−　　ベースマンン ２　　　ブラナンガラス ３−・光学系（走査露光装置） ４−・−・感材ベルト ５−−一一−マーキング系 ６−１−・・−一−−・−上段トレイ 口、２−・−・・・中段トレイ ６−３−−・−・−下段トレイ ？−−−−−−用紙搬送系 ９．１０　　・−一一インバータ １）−−一・・デユーブレックストレイ１．２・・−・
−ユーザインタフェース１３・・・・・ＤＡＤＦ 】５　・・・−ＲＤＨ １６−・マルチシートインサータ １７　　・　−ＨＣＦ １９−・−ｍ−ソータ ２０　−・−シンプルキャッチトレイ 第３図 第２図 第５図 １）・−・−デエーブレ７クストレイ ！１）５１トレイモータ ５５２−　（レイ ５５３．５５４．５５５　　−ペーパーサイズセンナ５
５６　　・　　ノーペーパーセンサ ５５７−−　サーフエースコントロールセンサ５５Ｂ　
−−イマーノエンンイスイソチＪＡＭ　Ｎｏ、　７ （Ｃ） ＪＡＭ　Ｎｏ、　１３．７４ （ｄ） ＪＡＭ　Ｎｏ、２．２３，２４．２５ （ｅ）ＤＡＤＦＪＡＭ （ｆ） ン−タＪＡＭ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機等の記録装置の用紙搬送系におけるジャム
   （紙詰まり）を検出して、マシン停止およびジャム・メ
   ッセージの表示等を行う記録装置のジャム制御システム
   において、コピーモードおよびパネルのピッチ分割数毎
   のジャムタイマ値、および、モータのオフタイマ値を記
   憶した記憶手段と、 前記ジャムタイマ値に基づいて、ジャム発生を検出し、
   ジャム検出信号を出力するジャム検出手段と、 ジャム・メッセージの表示を行う表示手段と、前記ジャ
   ムタイマ値の設定、ジャム検出時の用紙の搬送制御、お
   よび、前記表示手段の制御を行う制御手段を備えたこと
   を特徴とする記録装置のジャム制御システム。
2. （２）前記制御手段は、コピーモードおよびパネルのピ
   ッチ分割数に基づいて、前記記憶手段から前記ジャムタ
   イマ値を入力して前記ジャム検出手段に設定し、かつ、
   前記ジャム検出信号を入力した時、コピーモードおよび
   パネルのピッチ分割数に基づいて、前記記憶手段から前
   記モータのオフタイマ値を入力して、モータの停止制御
   を行う請求項第１項記載の記録装置のジャム制御システ
   ム。
3. （３）前記ジャム検出信号は、ジャムの検出部位を示す
   ジャムコードから成る請求項第１項、および、第２項記
   載の記録装置のジャム制御システム。
4. （４）前記制御手段は、ジャム検出時のモータの停止制
   御において、ジャム紙より先行している用紙を排出する
   請求項第１項、第２項、および、第３項記載の記録装置
   のジャム制御システム。
5. （５）前記制御手段は、ジャム検出時のマシン停止制御
   において、ジャム紙より後の用紙を、ジャム紙を取り除
   く際に支障のない位置に搬送して停止させる請求項第１
   項、第２項、第３項、および、第４項記載の記録装置の
   ジャム制御システム。
6. （６）前記制御手段は、ジャム紙を取り除いてジャムク
   リアがなされると、残った用紙を自動排出する請求項第
   １項、第２項、第３項、第４項、および、第５項記載の
   記録装置のジャム制御システム。
7. （７）前記制御手段は、ジャム紙より先行している用紙
   を排出する際、所定の条件に基づいて、ビリング（ＢＩ
   ＬＬＮＧ：課金処理）をする請求項第４項、第５項、お
   よび、第６項記載の記録装置のジャム制御システム。
8. （８）前記制御手段は、ジャム紙より先行している用紙
   を排出する時、あるいは、ジャムクリア後の残った用紙
   を自動排出する時、所定の条件に基づいて、排出先を選
   択する請求項第６項、および、第７項記載の記録装置の
   ジャム制御システム。
9. （９）前記記録装置の本体は、メインモータとして２つ
   のモータを有し、かつ、前記モータのオフタイマ値は、
   それぞれのモータ毎に設定されている請求項第１項、第
   ２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、およ
   び、第８項記載の記録装置のジャム制御システム。
10. （１０）前記制御手段は、複数のジャム検出信号を入力
    した場合、予め設定した優先条件に基づいて、順次、ジ
    ャム・メッセージを前記表示手段に表示させる請求項第
    １項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７
    項、第８項、および、第９項記載の記録装置のジャム制
    御システム。