JPS63134435A

JPS63134435A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63134435A
Application number: JP27791986A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Ando; 英一安藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-06-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、電子写真複写装置等の画像形成装置に係り、
詳しくはシート搬送経路にあるシートを効率よく制御し
両面、多重画像を連続的に且つ効率よく形成できる画像
形成装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、両面、多重画像形成装置においては、複数枚のシ
ートに連続的な両面、多重画像形成を可能とするために
は、１回目の画像形成済のシートを収納する手段を必要
とした。一方、画像形成装置においては、大きさ、種類
の異なったシートを使用することが多い。

←］　発明がｐｓ決しようとする問題点しかしながら、
上述従来の装置はシート積載部をシートの種類または大
きさが変わるごとに交換しなければならず操作性の低い
ものであったっこれに対し、数種類のシート積載部を有
する装置も考えられているが、この場合は装置の大型化
、複雑化を招来し、小型の装置では実現不可能である。

また、両面、多重画像形成装置の場合、連続的且つ短時
間に効率よく画像を形成するための制御が複雑で故障も
多い。

ヒ）　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
で、シート給送部と画像形成部とを連絡するンー！−搬
送経路と、画像形成部からシート排出部を経て中間トレ
イ部へと連絡するシート纜送経路とを交差させた画像形
成装置において、該中間トレイ部を手差し部と兼用し、
且つ上記それぞれの搬送経路の交差部近傍にそれぞれの
シート通過検知手段を設け、該シート通過検知手段によ
り、一方の搬送経路を移動するシートが上記交差部にあ
るとき、他方の搬送経路からのシートを交差部に進入さ
せないようにしたことを特徴とするものである。

（ホ）　作用以上構成に基づきシートを搬送する。今、シート給送部
の交差点近傍に設置した第１のシート通過検知手段が作
動し始めてから画像形成部近傍の交差部終了地点にシー
ト後端が到達するまでの時間を１．秒、シート排出部下
流の交差点近傍に設置した第２のシー）・通過検知手段
が作動し始めてから交差部手前にシート先端が到達する
までの時間を（２秒、第２のシート通過検知手段が作動
し始めてから中間トレイ部近傍に設置した第３のシート
通過検知手段の作動が終了するまでの時間をｔ３秒とす
る。時間ｔ工とｔ３はシート長さとともに長くなり、画
像形成が可能な最長のシートを使用したときの時間１．
及びｔ、をｔ　、　ｍａｘ及びｔ　、　ｍａｘとし、ｔ
　、　ｍａＸとｔ２とが等しくなる位置に第２のシート
通過検知手段を設置すると、先行している画像形成済み
のシートが第２のシート通過検知手段を作動し始めたと
き、後続の画像形成されていないシートが第１のシート
通過検知手段の位置にある場合、そのｔ　、　ＩＩＩａ
ｘ秒後、っますｔ２秒後に画像形成済みのシートが交差
部前に来たとき、後続のシートは既に交差部を句えてい
るため、シートの衝突はない。

また、先行している画像形成済みのシートにより第２の
シート通過検知手段が作動し始めたとき、後続のシート
が第１のシー）・通過検知手段より上流側のシート給送
部に近い位置にある場合、即ち、第２のシート通過検知
手段の作動開始後に後続のシー）−がシート給送部近傍
を出発し、然る後、第１のシート通過検知手段が作動し
始めた場合は、既に先行するシートが交差部に接近して
いるので、両シート闇突を防止すべく第１のシート通過
検知手段の作動開始と同時に、該第１のシート通過検知
手段を作動させた後続のシートを停止させる。

そして、第２のシート通過検知手段が作動してｔ３ｍａ
χ秒経過後は、先行するシートは既に交差部を超えて中
間トレイ部に向っているので、第１のシート通過検知手
段に停止させであるシートを再度走行させる。更に、中
間トレイ部は手差し部を兼用させているので、大きさ、
種類等の異なるシー１゜を使用したいとき、手差し部に
該シートを載置・給送すれば、外部からシート搬送経路
中に容易にシートを供給・交換することができ、所望の
画像形成がなされる。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の画像形成装置を電子写真
複写装置に適用した実施例について説明する。

電子写真７１写装置１は、第１図Ｚこ示すように、画像
形成部Ａ、シート給送部Ｂ１シート排出部Ｃ１中間）・
レイ部りからなる。画像形成部Ａは、光学手段３にて投
影された画像により潜像の形成される感光ドラム５、該
感光ドラム５に均一な電荷を与える帯電器６、感光ドラ
ム５上の潜像を現像する現像装置７、シートに画像を転
写する帯電ｕ１２、シートを感光ドラム５から剥離させ
る帯電器１３、剥離されたシートを搬送する搬送手段１
４、シートに画像を定着させる定着手段１５からなる。

シート給送部Ｂは多数の、例えば１００枚ないし１００
０枚程度０シートを収納積載可能なシートＭ戦台９、該
シート積載部９から一枚ずつシートを送り出す給送ロー
ラ１０からなる。また、シート排出部Ｃは定着後のシー
トを排出する排出ローラ対１６，１７、定着後のシート
を排出ローラ１７を経て排出トレイ１９へ向かう経路ま
たは下方へ向かう経路のいずれかに切換えて導くシート
搬送経路切換手段２２からなり、更に、中間トレイ部り
は中間トレイ３０、シートを交差部（ガイド）２７を経
て該中間トレイ３０へと排出する排出ローラ２９からな
る。次に、シー）・給送部と画像形成部とを連絡するシ
ート搬送経路は、給送ローラ１０、ガイド２７、及び送
り出されなシートを感光ドラム５の画像と同期させるレ
ジストローラ対１１により構成され、また、画像形成部
からシート排出部を経て中間トレイ部へと連絡するシー
ト搬送経路は剥離されたシートを寿送する東送手段１４
、排出ローラ１６、シート搬送経路切換手段２２、搬送
ローラ対２３，２４，２５，２６、ガイド２７、排出ロ
ーラ対２９により構成される。

従って上記それぞれのシート搬送経路はガイド２７の部
分で交差している。該ガイド２７、即ち交差部を経て排
出ローラ対２９によりシートが排出載置される中間トレ
イ３０は、一方では外部から容易にシーｊ・積載及びシ
ート慶送経路中にシー）・給送が可能であり、即ち、通
常シートが１枚ないし５０枚程度の少数枚積載可能であ
るように構成されており、手差し部を兼用している。該
中間トレイ３０はヒンジ３０′を中心として回動可能に
なっており、手差し部からのシートの給送及び両面や多
重画像形成をしない場合は、装置本体に専有スペースを
小さくするために点線で示すように折りたたんでおくの
が好ましい。中間Ｉ・レイ３０については後程詳述する
。また、該中間！・レイ３０からシートを再給送する場
合には、シー）・を再給送ローラ３１により搬送し、該
シートはガイド２７、即ち交差部を通り再びレジス）・
ローラ対１１に達して２回目の画像形成を行うことがで
きる。

該ガイド２７、交差部でシー；・が衝突しないよう制御
するために、給送ローラ１０．搬送ローラ対２６の各下
流及び排出ローラ対２９の上流側には、それぞれシート
が移動したとき当接する第１，２及び第３の突起３２，
３３，３４及び該各突起３２．３３，３４により作動さ
れるマイクロスイッチ等のシート通過検知手段（第１，
２及び第３センサ３５，３６，３７）が設置され、該セ
ンサ３５．３６，３７により各ローラの回転が制御され
、各搬送経路の交差部であるガイド２７の部分でシー　
＋−が衝突するのを防止している。尚、２０は感光ドラ
ム５上の残留トナーを除去する清掃手段、２１は残留電
荷を除去する照明手段である。

電子写真装置１で両面画像を形成する場合は、第２図（
Ａ）に示すように、シート積載台９から送り出されたシ
ートは矢印ａで示されるように画像形成部に向かい、画
像形成が終了したシートは矢印すで示されるようにシー
ト搬送経路切換手段２２により下方に向けて切換えられ
搬送されて、矢印Ｃで示されるようにガイド２７の交差
部を通り、中間トレイ３０に排出される。この動作を繰
返すことにより中間トレイには片面に画像形成の終了し
たシートが画像面を下向きにして積載される。

次に、画像面を下向きに積載されたシートは第２図（Ｂ
）の矢印ｄで示されるように中間トレイ３０から送り出
され、ガイド２７である交差部を通り画像形成部へ向か
う。両面画像形成済のシートは、シート搬送経路切換手
段２２が図示されるように切換えられているため、矢印
ｅで示される如く排出ローラ１７を経て排出トレイ１９
に排出され、両面画像形成が完成される。

次に、多重画像を形成する場合は、第２図（Ｃ）に示す
ように、シート積載台９から送り出されたシートは矢印
ａで示されるように画像形成部に向かい、画像形成が終
了したシートは矢印ｆで示されるようにシー！−搬送経
路切換手段２２により排出ローラ１７に向かって搬送さ
れろ。そして排出ローラ１７はシー１〜後端が接近する
と反対方向に回転し、今度はシート後端を先端として矢
印ｇで示されろように下向きの経路へ送り出さ第１る。

下向きに送り出されたシートは矢印りで示されるように
ガイド２７である交差部を通って中間トレイ３０に排出
される。この動作を繰返すことにより、中間）−レイ３
０上には片面に画像形成が終了したシートが画像面を上
向きにして積載される。そして、第２図（Ｂ）に示され
るような動作と同様な動作を行うことにより多重画像形
成が完成される。

次に、電子写真複写装置１のガイド２７である交差部に
おける第１，２及び第３の突起３２，３３．３４、及び
第１，２及び第３センサ３５，３６．３７の位置とシー
トの飛送経路を示すと第３図のようになる。また、シー
トが搬送経路内の各ポイシト間を移動するのに要する時
間を第４図に示す。第１センサ３５が作動し始めてから
シートの後端がＡ点に到達するまでの時間をｔ１秒、第
２センサ３６が作動し始めてからシートの先端がＢ点に
到達するまでの時間をｔ２秒、第２センサ３６が作動し
始めてから第３センサ３７の作動が終了するまでの時間
をｔ１秒とする。このうち時間ｔ１とｔ、はシートの長
さとともに長くなる。画像形成が可能な最長のシートを
使用した場合の時間ｔ１及びむ、をｔ　、　ｍａｘ、　
　ｔ　３ＩＩＩａｘとすると、第２センサ３６をｊ、ｍ
ａｘとｔ２とが等しくなる位置に設置することにより、
画像形成済みのシートがＳ２の位置にきて第２の突起３
３に接触し第２センサ３６が作動し始めたとき、後続の
画像形成されていないシー）・がＳ、の位置にある場合
、そのｔ　、　ｍａｘ秒後、っまりｔ２秒後に、Ｓｌの
位置にあるシートはｅ、の位置に、Ｓ２の位置にあるシ
ートはｅ２の位置に移動する。

従って、先行するシートが第２の突起３３に当接して第
２センサ３６が作動し始めたとき、後続のシートがＳ、
の位置か、それより前方位置に進んでいた場き、２つの
シー）・ば交差部で面突をしない。

また、先行するシートにより第２センサ３６が作動し始
めたとき、後続のシー）・がＳ、の位置より上流のシー
ト給送部に近い位置にある場合、即ち、第２センサ３６
の作動開始後に、シート給送部に近い位置にある後続の
シートが移動して第１センサ３５が作動し始めた場合は
、既に先行するシートが交差部に接近しているので、両
シートの衝突を防止すべく、第１のセンサ３５の作動開
始と同時に該第１センサ３５を作動させた後続のシート
を停止させる。そして、第２センサ３６が作動してｔ、
ｍａχ秒経過後は、先行するシートは既に交差Ｎｔ！超
えて中間）・レイ部に向かっているので第１センサ３５
に停止させであるシートを再度走行させろ。従って、第
２センサ３６が作動開始後ｔ、ｍａχ秒経過した場合は
、第１センサ３５を作動させた後続のシートを停止させ
る必要はない。

次に、搬送経路内で搬送されるシートの順番と時間の経
過との関係を第５図に示す。■から■ば時間の経過を表
わし、矢印の矢の数はシートの搬送される順番を表わす
。まず、■において、１番目のシートが第２の突起３３
に当接したときは、２番目のシートはシート排出部に向
かって搬送されており、３番目のシートはまだシート給
送部に留っている。次に、■において、１番目のシート
により第２センサ３６が作動を開始してからｔ３秒以内
に３番目のシートがシート給送部から送り出されて第１
センサ３５を作動させると、１番目のシートは交差部を
搬送中であるため３番目のシートは第１の突起３２に当
接したまま移動が停止される。そして、■において、第
２センサ３６の作動開始後ｔ、ｍａχ秒以内に２番目の
シートが第２の突起３３に当接して第２センサ３６が作
動を開始する。その後、■において、１番目のシートに
よって第２センサ３６が作動を開始してからｔ、ｍａに
秒経過したので、１番目のシートは既に中間トレ、イ、
即ち手差し部に到達しており、このため、第１センサ３
５の作動を開始して３番目のシートを走行させる。更に
、■において、交差部に２番目のシートと３番目のシー
トが同時に搬送されているため、２番目のシートの先端
と３番目のシートの後部は交差部において衝突する。従
って、シートが第２センサ３６を通過する間隔をｔ３ｍ
ａに秒より小さくしたい場合は、第２センサ３６の作動
開始時に第１センサ３５を通過済みのシートがすべで第
３センサ３７を通過するまで交差部にシートを入れては
ならない。

ここまでは、シートの大きさが画像形成の可能なものの
中で最大の場合について述べたが、次は、シートの大き
さを任意として搬送経路内のポイントの通過時間を１．
．１２．１３秒として考える。第２センサ３６１．ｆ、
第４図に示すように、時間ｔ、ｍｌＬχとｔ２秒が等し
くなるように設置されている。そこで、後続のシートが
８１の位置にあるとき、先行のシートがＳ／２の位置に
あれば、ｔ１秒後、それぞれのレートはｅ、、　ｅ２の
位置にあり衝突しない。

従って、先行するシートにより第２センサ３６が作動を
開始して（ｔ、ｍａｙ−ｔ、）秒経過したとき、後続の
シートがＳ、の位置か、それより前に進んでいる場き、
これらのシートは衝突しない。第２センサ３６が作動を
開始して（ｔ、ｍａに−１，）秒後、後続のシートがＳ
、より上流のシート給送部に近接した位置にあれば、該
シー）・が第１センサ３５に到達すると同時に該シート
の移動を停止させ、第２センサ３６が作動開始後ｔ３秒
経過したら、再び進めるようにする。従って、第２セシ
サ３６の作動開始後ｔ３秒後に第１センサ３５に後続の
シートが到達した場合は該シートを停止させる必要はな
い。時間１．、　１２．　１３秒は装置に記憶させてお
き、１、、　１０秒はシートの大きさに対応した値が使
用されるよう【こする。また、シートの大きさを装置に
知らせる手段は、第６図に示すように、収納するシー）
・の大きさに応じて替えるシート積載台９の裏側に突起
３９を設け、シードの大きさに応じて該突起３９の位置
を変えるようにするとよい。

シート積載台９の入る本体には、第７図に示すように、
異なる位置に複数のセンサ４ｏを有するシート識別部４
１を設け、どのセンサ４ｏが通電したかによってシート
の大きさを識別するようになっている。センサ４０の拡
大図を第８図に示す。

センサ保持部４２は樹脂を用いるようにする。

以上の手法は画像形成にかかる時間が比較的短い場合に
用いられるのが望ましい。画像形成に時間がかかる場合
１．ｆ１先行するシートが第４図に示されるＳ、の位置
からｅ、の位置まて移動した後、後続のシートがシート
給退部から送り出されるようにしても、多数枚画像形成
する場合、前の２つの手法を用いるのとかかる時間はあ
まり変わらない。このため、画像形成が遅い場合は、該
手法を用いるのが簡単である。

次に、手差し部兼中間トレイ３ｏについて述べると、該
中間トレイ３０は両面または多重画像形成を行わない場
合には、その上にシートを積載して第２の積載台とする
ことができ、シートの送り出しは、両面及び多重画像形
成をする場合の再給送と同様な手段で行われる。該中間
トレイ３０は、第１図で示すように、装置本体に対して
突出した形で保持されており、上部が開放されているこ
とにより中間トレイ３０へのシートの積載またはその除
去・交換を容易にするように構成されている。

更に、後述するように、数種の大きさのシートを積載し
、外部からシート搬送経路に給送できるように、シート
の基準ガイドが移動可能に構成されている。中間トレイ
３０は、第９図に示すようにヒンジ３０′を中心として
回動可能に装置本体に取り付けられており、手差し部か
らのシートの給送、両面及び多重画像形成を行わない場
合には、装置本体の専有スペースを小さくするために折
りたたんでおくことが好ましく、図示しないマグネット
キャッチ・ローラキャッチ等のラッチ手段により、′　
　その状態が保持されている。この状態では両面及び多
重画像形成はできず、このできないことを装置全体が検
知しておくことが必要である。このｔ：め、トレイを倒
した状態（第６図の状態）にあるときは、トレイ３０の
一部に設けた突起４３が装置本体の検知手段４５（マイ
クロスイッチ等）を作動させるように構成されている。

また、装置本体の操作・表示部には、この状態で両面ま
たは多重画像形成の選択がなされた場合には、動作不可
である旨の表示を行い、使用者に知らしめるようになさ
れている。更に、中間トレイ３ｏを倒す指示を行えば、
使用者にとってよりゎがり易いものとなる。警告にもか
かわらず操作や繰返す場合には、装置が作動しないよう
にしても、あるいは片面のみの画像形成になるようにし
てもよい。また、手差し部３０にシートが積載されてい
る場合には、両面及び多重画像形成を禁出することが必
要であり、手差し部３０には、第２図（１、（Ｂ）。

（Ｃ）に示すように、シートの存在を検知する手段（レ
バー４６とセンサ４７）を設置しておき、使用者が手差
し部３０にシートを残しｔ：まま両面または多重画像形
成が選択された場合、操作部または表示部に動作不可で
ある旨の表示をする必要がる。しかし、手差し部３０に
積載収納されているシートの大きさが両面あるいは多重
画像形成を行おうとするシートの大きさと一致し、且つ
後述する基準ガイドの位置が適切であれば、上記画像形
成は可能であるので、上述した禁止を解除することも可
能である。なお、この場合、手差し部３０からのシート
の給送は積載されたシートの最上位のものから行われる
方式であることが必要である。

中間トレイ３０上に配置された基準ガイド５０は、第１
０図に示すように、自動−及び手動で移動可能となって
いる。両面及び多重画像形成を行う場合、中間トレイ３
０上にシートを積載して再び送り出すので、中間トレイ
３０上でシートがそる丸られていなければならない。こ
のためには、シー）・をトレイ３０上でそろ丸て収納し
且つ送り出すときのシー）・の斜行を規制する基準ガイ
ドが必要であり、該基準ガイ）ζは使用されるシートの
端に適した位置になければならない。即ち、ガイドは移
動可能または切換可能となっていなければならず、第１
０図に示されろガイドは移動可能の具体例である。ガイ
ド５０は、図示されていない案内レールによって矢印方
向に移動可能に支持されている。また、基準ガイド５０
は、その一部にラック５１が形成されており、ステッピ
ングモータ５２に取り付けられた歯車５３と噛合い、該
モータ５２が回転することにより基準ガイド５０は矢印
方向に移動する。移動位置はセンサ５４とステッピング
モータ５２のパルス数によって制御され、シートの大き
さに適した位置となっている。基準ガイド５０の移動後
は、該モータ５２に直流電圧を印加することにより、そ
の位置は保持される。゛また、該モータ５２に電圧が印
加されていないときは、該モータ５２の負荷は軽いため
、手動でガイド５０を移動させることができる。

第１１図は、シート基準ガイド５０の移動手段の別の実
施例を示したものである。モータ５５は減速機付直流モ
ータであり、その出力軸には歯車５３がトルクリミッタ
を介して取り付けられ、さらに、ｍ）１１５３の位置を
検知するボテンショメー。

り５６で適切な位置が検知されるまで回転することによ
り、該ガツト５０を移動するのである。基準ガイド５０
を手動させる場合は、モータ５５と歯車５３間のトルク
リミッタにより移動できるようになっている。なお、中
間トレイ３０を手差しで用し）る場合にも、シートの大
きさをポテンショメータ５６により装置本体に知らせる
ことができるので、他の制御、例えば自動的複写倍率選
択制御にも使用することができる。

（ト）　　発明の詳細な説明したように、本発明によれば、シート給送部と画
像形成部とを連絡するシート搬送経路と、画像形成部か
らレート排出部を経て中間トレイ部へと連絡するシート
搬送経路とを交差させた画像形成装置において、それぞ
れの搬送経路の交差部近傍にそれぞれのシート通過検知
手段を設け、該シート通過検知手段により、一方の搬送
経路を移動するシー）・が上記交差部にあるとき、他方
の搬送経路からのシートを交差部へ進入させないように
したので両面、多重画像形成を連続的に行っても、搬送
経路の交差部でシートが衝突しないので、短時間で効率
よ（画像形成を行うことができる。また、中間トレイ部
を手差し部に兼用したので、大きさや種類の異なるシー
トが必要なとき該シートを手差し部に収納することによ
り、外部からシート搬送経路中に容易にシートを供給、
交換することができ所望の画像形成がなされるので、シ
ートが異なるごとに中間トレイを交換する必要はなく、
中間トレイの交換による操作性の悪さを改善でき、しか
も装置の小型化、簡易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一実施例を示す縦断面図、第２
図（Ａ）、（Ｂ）は第１図の画像形成装置が両面画像形
成をするときのシートの動きを説明する縦断面図、第２
図（Ｃ）は第１図の画像形成装置が多重画像形成をする
ときのシートの動さを説明する縦断面図、第３図は搬送
経路の交差部におけるシート通過検知手段の位置及びシ
ートの搬送経路を示す説明図、第４図は第３図において
シートが各ポイント間を移動するのに要する時間を示す
説明図、第５図は第３図においてシートの順番と時間と
の関係を示す説明図、第６図はシー、１・積載台の裏側
の状態を示す一部切欠き斜視図、第７図はシート識別部
を備えた装置本体の一部を一部切欠いた斜視図、第８図
は第７図の要部拡大斜視図、第９図は中間トレイの取付
は状態を示す一部切欠き斜視図、第１０図はガイドの移
動機構の一実施例を示す一部切欠き斜視図、第１１図は
第１０図の別の実施例を示す一部切欠き斜視図。５・恐光ドラム、シート積載台　、　　１４・・搬送手
段　、　　１６，１７・・・シート排出フーラ対、１９
　排出トレ、イ　、　　２３，２４，２５，２６・・搬
送ローラ対　、　　２７・・交差部（ガイド）、２９・
・搬送ローラ対　、　　３０・・・中間トレイ（または
手差し部）　　、　　３２，３３，３４・・第１，２技
び第３の突起　、　３５，３６，３７・・シート通過検
知手段（第１，２及び第３センサ）　、　５０・ガイド
　、　Ａ・・画像形成部　、　　Ｂ・・シート給送部　
、　　Ｃ・シート排出部　、　Ｄ・中間トレイ部　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート給送部と画像形成部とを連絡するシート搬
送経路と、画像形成部からシート排出部を経て中間トレ
イ部へと連絡するシート搬送経路とを交差させた画像形
成装置において、該中間トレイ部を手差し部に兼用し、且つ上記それぞれ
の搬送経路の交差部近傍にそれぞれのシート通過検知手
段を設け、該シート通過検知手段により、一方の搬送経
路を移動するシートが上記交差部にあるとき、他方の搬
送経路からのシートを交差部へ進入させないようにした
ことを特徴とする画像形成装置。
（２）上記中間トレイ部は折りたたみ自在となっており
、不使用時は折りたたまれていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）上記手差し部は、大きさ及び種類の異なるシート
を載置できるように、該シートの端を規制する移動可能
なガイドを上部に設置したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像形成装置。