JP2648521B2 - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

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JP2648521B2
JP2648521B2 JP2016585A JP1658590A JP2648521B2 JP 2648521 B2 JP2648521 B2 JP 2648521B2 JP 2016585 A JP2016585 A JP 2016585A JP 1658590 A JP1658590 A JP 1658590A JP 2648521 B2 JP2648521 B2 JP 2648521B2
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4213Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び
多重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイ
からの再給紙機構に関する。
(ロ) 従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第1面画
像形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第1面
への画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートを
そこから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形成部へ
搬送して第2面への画像形成を行っていた。かかる両面
画像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適
正に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。
特に第1面画像形成済のシートを中間トレイ内から1枚
1枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題
である。
第14図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において1は画像形成装置本体、2は原稿を載置する原
稿台、3は原稿の像を担持する感光ドラム、4,5,6,7は
原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜像を形成する
ためのミラー、8は結像レンズである。
また、9は感光ドラム3に形成されたトナー像をシー
トPに転写させる転写電極である。
カセット10内に収容されたシートPは給紙ローラ11に
より取り出され、レジストローラ12により感光ドラム3
の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、転写
電極9により第1面にトナー像が形成された後定着器13
によりトナー像は定着される。第1面に画像が形成され
たシートPの同じ面に再度画像を重ね合せて形成する場
合は切換ガイド14によってシートPを搬送路15に導き、
中間トレイ16に収納させる。また第1面の反対側の第2
面に画像を形成する場合は切換ガイド14によってシート
Pを搬送路17に導き、排出ローラ18によりシートPを途
中まで排出した後排出ローラ18を逆転させ切換ガイド19
によりシート後端を搬送路20に導き、中間トレイ16に収
納させる。
次に、再度第1面または第2面複写時には、この中間
トレイ16内から第1面複写済のシートPが1枚づつ再給
紙されて、画像形成部へ搬送され、その第2面に複写が
行われる。ここで、第1面に複写が行われた後中間トレ
イ16内に積載されたシートPは、その複写されたトナー
像の定着のために定着器13を通過することにより、その
被複写面(第1面)8にシリコンオイルが付着していた
り、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反り
(カール)が発生していたりする場合がある。このため
に、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャム
の発生するおそれがある。
第15図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ16
内に用紙を1枚載置する毎に中間トレイに載置されたシ
ートPの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬送し、シ
ートPを1枚ごとに少しづつずれた段階状に積載するよ
うに構成されたものである。
このように段階状に積載されたシート群は第1面の画
像形成動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートPが、ローラ対21を離れると同時に
ローラ対21を停止することにより、このときローラ対22
にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ローラ対
22によって搬送し、第2面目の動作を行うものである。
本従来例によると、最給紙時における重送防止性能を向
上させることが可能となる。
なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形
成されたシートPを段階状に積載して再給紙する技術は
特開昭58−178373号公報、特公昭63−18744号公報等に
記載されている。
(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給紙する最下位
のシートPのみがローラ対22によって挟持され、かつロ
ーラ対21から離れ、他のシートPの束はローラ対21のみ
によって挟持されているという状態を作らなければなら
ない。そのためには第16図(a)に示すように、ローラ
対21と22との間の距離をシートPの長さよりもわずかに
短い長さに設定する必要がある。この場合、シートPに
付着したトナー等を相互にこすり付け合うこともなく、
シートPの汚れもないが、複数種類のサイズのシートP
を再給紙することができない。そこで複数種類のサイズ
のシートPを給送する場合には、ローラ対21と22との距
離を最小サイズのシートPに対して第16図(a)に示す
ように最適ローラ対位置を満足させておくと、それより
大きなサイズのシートPに関しては第16図(b)のよう
な状態になる。つまり、再給紙する最下位のシートのみ
ローラ対21より離れて他のシートPはローラ対21に挟持
され、最下位のシートP1を含めた2枚以上のシートPが
ローラ対22に挟持されることになる。この状態からゴム
製の駆動ローラ22bが最下位のシートP1を給送する。他
のシートPの束はローラ対21に挟持されているため、給
送されない。従って、第17図、第18図に示すように、最
下位のシートP1が二枚目のシートP2に摺擦しながら矢印
方向へ移動する。そのため、多重複写時には第17図に示
すように、図中斜線で示す範囲のシートP1の上面に二枚
目のシートP2のニップ部下面のトナーが付着すると共
に、二枚目のシートP2からははく離する。また、両面複
写時には第18図に示すように、二枚目のシートP2のニッ
プ部の下面にトナーが付着すると共に最下位のシートP1
の斜線で示す範囲の上面のトナーがはく離する。という
問題があった。
そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシ
ートの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士が
摺擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実か
つシートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提
供することを目的とするものである。
(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであっ
て、シートを所定方向に所定長さづつずらして積載した
シート束を挟持し、所定方向およびその反対方向に搬送
する第1のシート搬送手段と、前記第1のシート搬送手
段の所定方向下流側に配置され、前記第1のシート搬送
手段により搬送されたシート束を所定方向およびその反
対方向に搬送する第2のシート搬送手段と、前記第1の
シート搬送手段および第2のシート搬送手段の間に配置
され、逆方向に搬送されたシートの束の最先のシートを
分離して前記第1のシート搬送手段によって挟持されな
い位置に案内する分離手段と、前記第1および第2のシ
ート搬送手段によって所定方向にシート束を搬送し、シ
ートの束の最先のシートが前記第1のシート搬送手段を
通過した後にシートの束を逆方向に搬送し、前記分離手
段によってシートの束の最先のシートを分離して最先の
シート以外のシート束を前記第1のシート搬送手段によ
って挟持させ、前記第1のシート搬送手段によって挟持
されていない最先のシートを前記第2のシート搬送手段
によって所定方向に搬送するように前記第1および第2
のシート搬送手段を制御する制御手段と、を有すること
を特徴とする。
なお、前記第2の搬送手段はシートを挟持して搬送
し、前記制御手段は、最先のシートのみが前記第2の搬
送手段によって挟持されるようになるまでシート束を逆
方向に搬送してから前記第2の搬送手段によって最先の
シートを所定方向に搬送するように制御することを特徴
とする。
また、前記制御手段は、前記第2の搬送手段によって
最先のシートを所定方向に搬送しているとき、前記第1
の搬送手段は他のシートの束を挟持して停止しているよ
うに制御することを特徴とする。
さらに、前記分離手段は前記第2のシート搬送手段に
より逆方向に搬送されてくるシートの束の最先のシート
と、それ以外のシートの束の間に入り込む分離爪を有す
ることを特徴とする。
また、前記分離爪は前記第2の搬送手段によるシート
束の逆方向の搬送中に先端を移動させ、シート束の最先
のシートの2枚目のシートと接触している側の面の2枚
目のシートと重なっていない部分に先端を突き当てるこ
とによって、シート束の最先のシートとそれ以外のシー
トの束の間に入り込むことを特徴とする。
(ホ) 作用 以上の構成に基づき、シートを所定方向に所定長さづ
つずらして形成されたシート束を、第1及び第2のシー
ト搬送手段によって所定方向に搬送し、シート束の最先
のシートが第1のシート搬送手段を通過した後にシート
の束を逆方向に搬送する。そして、この際シート束の最
先のシートを、第1及び第2の搬送手段の間に配置され
た分離手段により分離して第1のシート搬送手段によっ
て挟持されない位置に案内すると共に、最先のシート以
外のシート束を第1のシート搬送手段によって挟持させ
る。この後、第2のシート搬送手段により最先のシート
のみを所定方向に搬送する。
なお、制御手段は、最先のシートのみが第2のシート
搬送手段によって挟持されるようになるまでシート束を
逆方向に搬送した後、この最先のシートを所定方向に搬
送するように制御して最先のシートのみを搬送するよう
にする。
また、制御装置は、第2のシート搬送手段によって最
先のシートを搬送しているとき、第1のシート搬送手段
が他のシート束を挟持して停止するように制御して、確
実に最先のシートのみを搬送できるようにする。
さらに、分離手段は、第2のシート搬送手段により逆
方向に搬送されてくるシートの束の最先のシートとそれ
以外のシートの束に入り込む分離爪により最先のシート
を、それ以外のシートの束から分離する。
また、この分離爪は、第2のシート搬送手段によるシ
ート束の逆方向の搬送中に先端を移動させ、最先のシー
トの2枚目のシートと接触している側の面の、2枚目の
シートと重なっていない部分に先端を突き当てることに
よってシート束の最先のシートと、それ以外のシートの
束の間に入り込むようになる。
(ヘ) 実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第1図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異
なる色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。
第1図において、第15図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。
従って、搬送路15,20の合流する搬送路23からレジス
トローラ12までの部分を第1図及び第2図を参照して説
明する。
前記搬送路23の下流端にシートPの先端を検知するセ
ンサ24が設けられ、このセンサ24の少し上流側に搬送ロ
ーラ対25が設けられている。また、搬送路23の上ガイド
26が斜下方に延設されると共に、この上ガイド26の下方
にほぼ水平な下ガイド27が対向して設けられ、この下ガ
イド27の上面とほぼ同一面上にニップ部を有する駆動ロ
ーラ28aが設けられ、従動ローラ28bが駆動ローラ28aの
上方に対向して、上下移動可能に設けられて、板ばね29
により下方に付勢されている。
また、第1のシート搬送手段であるローラ対28a,28b
の右側に上下ガイド26,27と同様な上ガイド30、下ガイ
ド31が設けられ、この両ガイド30,31の右側にほぼ下ガ
イド31の上面と同一面にニップ部を有する第2のシート
搬送手段であるローラ対32a,32bが設けられ、ローラ32a
は固設された軸に軸支され、ローラ32bは上下動自在に
板ばね34により下方に付勢されローラ32aに圧接するよ
うになっている。そして、このローラ対32a,32bの右側
に平坦面から上方に湾曲した上下ガイド35,36が、下ガ
イド36の上面がローラ対32a,32bのニップ部とほぼ同一
面になるように設けられている。
また、前記下ガイド31のローラ28a寄りに、先端が下
流を向いて下ガイド31よりも少し突出した分離手段であ
る分離爪33が設けられ、逆行する最先のシートP1を分離
するようになっている。
また、分離爪33の下流側に分離した最先のシートP1
退避させるように下ガイド31の端部には下方に折曲げら
れた折曲げ部31aが形成されている。
また、下ガイド31にシートPを検知するセンサ37が取
付けられている。
そして、前記ローラ対25の駆動ローラ、ローラ28a、
ローラ32aが夫々ステッピングモータ25m,28m,32mにギヤ
列等により連結され、更に、このステッピングモータ25
m,28m,32mの信号回路が制御手段である制御部38に接続
されていて、正逆転、所定角度の回転が可能である。
また、ローラ28a,32aは摩擦係数の大きいゴム等より
なり、ローラ28b,32bは摩擦係数の小さい樹脂等よりな
っている。
また、39は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、40はサイズ
検出装置であり、夫々の信号回路が制御部38に接続され
ている。
次に、本実施例の作用を説明する。
先ず、下ガイド27(再給紙通路)に複数のシートPの
束を収納する動作を第3図のフローチャートを参照して
説明する。
キーボード39により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10よりシートPが取り出され、感光ドラム3によ
り片面に画像が形成されたシートPがステップS1で回転
を開始したローラ25まで送られて来る。第3図のステッ
プS2にてセンサ24によりシートPの先端が検知されてか
らシート先端がローラ28a,28bのニップに達してループ
を形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間t1経過後
(ステップS3)、モータ28mをスタートさせる(ステッ
プS4)。そしてシートの後端をローラ対25およびガイド
23から抜くためにシートPがローラ対28a,28bに挟持さ
れてからあらかじめ設定された所定距離搬送する必要な
所定時間t2だけモータ28mを回転させ(ステップS5,第4
図)、t2経過後モータ28mを逆転させ(ステップS6)、t
2よりも短い所定時間t2−△tだけ逆転させた後にモー
タ28mを停止する(ステップS7,8)。モータ28mの逆転に
よりシートPはローラ対28a,28bによって逆方向に搬送
され、シートPの先端はローラ対28a,28bのニップ部か
ら所定距離lだけ下流側に位置する(第5図)。シート
の後端はガイド27上を案内されてローラ対25の下側に入
り込む。
なお、ローラ対28a,28bの回転は制御部38からモータ2
8mに送るパルスの数によっても制御できる。すなわちシ
ートPの先端がローラ対28a,28bのニップに達してから
シートPを所定距離だけ搬送するのに必要なモータ28m
の回転角に対応する数だけのパルスを送ることによって
も同様にローラ対28a,28bを制御できる。
次にステップS9において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にもど
る。そして次のシートPが搬送され、ローラ対28a,28b
に到達すると、ローラ対28a,28bは1枚目のシートPを
挟持したまま前回と全く同じ作動をし、2枚目のシート
Pの先端をローラ28a,28bのニップ部よりlだけ下流側
に位置させる。この際、1枚目のシートPは2枚目のシ
ートPといっしょに搬送され、1枚目のシートPの先端
は2枚目のシートPの先端よりさらにlだけ下流側に位
置する。
これにより2枚のシートPは距離lだけずれた状態で
重ねられる。この動作を設定状態のシートPに対し行う
ことで、第6図の如く順次シートを距離lだけずらした
状態で積み重ねることができる。そして、モータ25mは
停止する(ステップS10)。
これらの過程において、ローラ対28a,28bにシートP
を突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり
性のよい樹脂性のローラ28bであるため、シートPの先
端はスムーズにローラ対28a,28bのニップに入り込むこ
とが可能である。
次に、積層されたシートPを両面または多重複写の2
回目の画像形成のために再給紙する場合の作動につい
て、第7図に示すフローチャートに基づいて説明する。
キーボード39によりスタートが指示されると(ステッ
プS11)、モータ28m,32mの回転が始まり、積載されたシ
ートPの束がローラ対32a,32bへ送られる(ステップS1
2,13)。最先のシートPの後端が分離爪33を通過し、2
枚目のシートP2の後端が分離爪33上に到着した時点で、
即ち最先のシートP1がセンサ37をオンしてから、t3時間
経過した時点でモータ28m,32mが逆転する(ステップS1
4,15,16,17)。この時点の状態は第8図に示されてい
る。シートPの束が逆送され、t4時間経過した時点で、
最先のシートP1のみがローラ対32a,32bに挟持される。
これと同時に、モータ28mは停止し、モータ32mは正転す
る(ステップS18,19,20)。この時点での状態は第9図
に示されている。t5時間経過した時点で最先のシートP1
の先端がレジストローラ12に到着し、シートP1がたわみ
を形成した時点で32mが停止する(ステップS21,22)。
(ステップS16,17)においては、逆方向に搬送されてく
る最先のシートP1は分離爪33と折曲げ部31aとの間を逆
送され、2枚目のシートP2以上のシートPの束は下ガイ
ド27上を逆送される。(ステップS19,20)では、シート
束の逆送が停止すると同時に、最先のシートP1はローラ
対32a,32bにより搬出される。そして、設定枚数の再給
紙が終っていないときには(ステップS12)に戻り、繰
返す。設定枚数が終れば作業が終る(ステップS23)。
最先のシートP1が搬出されているとき、残りのシート束
はローラ対28a,28bに挟持されているために連れ動きす
ることはない。
かかる構成においてはローラ対28a,28b,32a,32bの間
隔を変化させなくとも異なったサイズのシートPを段階
上に積載し、分離して再給送することができる。すなわ
ち、シートPを階段上に積載する場合においては第3図
のフローチャートのt2とt2−△tをシートの搬送方向の
長さに応じて変えればよい。シートの後端をローラ対25
から抜くためには長いシートほどt2を長くすればよい。
同様にt2−△tもシートの長さに応じて設定すれば異な
ったサイズのシートをlずつずらして積載することがで
きる。
また分離して再給紙する場合においては第7図のフロ
ーチャートのt3,t4,t5をシートPの長さに応じて変え
る。t3は最先のシートP1の後端が分離爪33の先端から抜
けるための時間であるから長いシートほど長く設定す
る。同様にt4も給送されないシートPをローラ対32a,32
bより引き抜くための時間であり、長いシートPほど長
く設定する。シートPのサイズは第2図の40に示すシー
トサイズ検出装置で検知し、検知したサイズに応じた
t2,t2−△t,t3,t4,t5を制御部38により算出する。シー
トサイズ検出装置40は、たとえば公知のカセットからサ
イズを検出するタイプでもよいし、センサをシートが通
過する時間から検出するものでもよい。
以上説明したように、本実施例によれば、第9図に示
したように最先のシートP1のみをローラ対32a,32bで搬
出し、他のシートPの束はローラ対28a,28bにより挟持
して保持している。従って、シートP1とP2との間には摺
擦が生じない。また、下ガイド31の折曲げ部31aから最
先のシートP1が退避するようになっているので、ローラ
対28a,28bと32a,32bとの間隔はシートPのサイズに関係
なく、前記の摺擦を防止できるので、この摺擦防止対策
のためにシート搬送路27,31等の長さ増大を防止でき
る。
次に他の実施例を第10図を参照して説明する。
この実施例においては、分離爪33が軸33aに枢支さ
れ、また、引張ばね41により分離爪33が反時計回りに
(分離爪33の先端がシートPの束の方向に)弱く付勢さ
れている。そして、分離爪33が少し下ガイド31よりも突
出した位置よりも下方に下がらないようにストッパ42が
設けられている。なお、本実施例においては、分離爪3
3、引張ばね41及びストッパ42により分離手段を構成す
るようにしている。
かくすることにより、カール等によりシートPの束に
不揃いがあったり、逆に最先のシートP1と2番目のシー
トP2とが静電的に吸着してP1とP2が分離しにくい状態で
あっても、分離爪33の先端が確実にシートPに接してい
るため、最先のシートP1をより一層確実に分離できる。
次に、更に他の実施例を第11図を参照して説明する。
本実施例においては、前記他の実施例の引張ばね41の
代りにソレノイド43を設け、ソレノイド43により分離爪
33の位置決めするので、ストッパ42を除去したものであ
る。なお、本実施例においては、分離爪33とソレノイド
43により分離手段を構成するようにしている。
かくすることにより、第12図に示すように、最先のシ
ートP1と2枚目のシートP2を分離するときには、分離を
容易にするために、分離爪33の先端が下ガイド31からの
突出量xを大きくし、それ以外のシートPの束を搬送す
るときには、搬送抵抗軽減のために、突出量xを小さく
するというように、2つの位置をソレノイド43によりセ
ットするものである。
次に、別の実施例を第13図を参照して説明する。
本実施例においては、第5図に示すずらし量lを−l
とする。かくすることにより、順次積み上げるシートP
が長さlづつ先行させることになり、最先のシートP1
最も上位にある。即ち、最後に搬入したシートPが最先
のシートP1になる。
また、シートPを−lだけ左方に搬送することはロー
ラ対28a,28bによりできないため、ローラ対44を下ガイ
ド27に設ける。そして、最先のシートP1が最上位にある
ために、上ガイド30に折曲げ部30aを形成して、分離爪3
3とにより、退避搬送路30bを形成したものである。
(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、シートの束の
最先のシートの後端が第1のシート搬送手段を通り抜け
た後に、シートの束を逆送して、最先のシートを分離手
段により他のシートの束から分離した後、排出するの
で、複数種類のシートをシート搬送手段とシート搬出手
段との間隔を変えることなく所定量づつずらして積載し
たシートの束の最先のシートを確実に搬出(再給紙)で
きる。
また、最先のシートの先端のみが第2のシート搬送手
段に挟持されるまで、分離された最先のシートを逆送し
た後に第2のシート搬送手段により搬送(再給紙)する
ことによっては、シートを汚すことなく一枚づつ分離し
て再給紙できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第2図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第3図はそのシート積載のフローチャート、第4図、第
5図、第6図はその中間段階の状態を示す縦断正面図、
第7図はそのシート搬出のフローチャート、第8図、第
9図はその中間段階を示し、第10図は他の実施例の縦断
正面図、第11図は更に他の実施例の縦断正面図、第12図
はその作用を示す拡大断面図、第13図は別の実施例の縦
断正面図、第14図は従来例の縦断正面図、第15図は他の
従来例の縦断正面図、第16図(a)は短いシートに対す
る搬送ローラの正しい配置を示す正面図、第16図(b)
は同じローラ配置では長いシートに対し、不具合が起る
ことを示した正面図、第17図、第18図はシートの汚れ発
生の状態を示す正面図である。 25……シート搬入手段(搬送ローラ対)、28a,28b……
シート搬送手段(駆動ローラ、従動ローラ)、32a,32b
……シート搬出手段(ローラ対)、33……分離手段(分
離爪)、38……制御手段(制御部)、P……シート、P1
……最先のシート。

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シートを所定方向に所定長さづつずらして
    積載したシート束を挟持し、所定方向およびその反対方
    向に搬送する第1のシート搬送手段と、 前記第1のシート搬送手段の所定方向下流側に配置さ
    れ、前記第1のシート搬送手段により搬送されたシート
    束を所定方向およびその反対方向に搬送する第2のシー
    ト搬送手段と、 前記第1のシート搬送手段および第2のシート搬送手段
    の間に配置され、逆方向に搬送されたシートの束の最先
    のシートを分離して前記第1のシート搬送手段によって
    挟持されない位置に案内する分離手段と、 前記第1および第2のシート搬送手段によって所定方向
    にシート束を搬送し、シートの束の最先のシートが前記
    第1のシート搬送手段を通過した後にシートの束を逆方
    向に搬送し、前記分離手段によってシートの束の最先の
    シートを分離して最先のシート以外のシート束を前記第
    1のシート搬送手段によって挟持させ、前記第1のシー
    ト搬送手段によって挟持されていない最先のシートを前
    記第2のシート搬送手段によって所定方向に搬送するよ
    うに前記第1および第2のシート搬送手段を制御する制
    御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
  2. 【請求項2】前記第2の搬送手段はシートを挟持して搬
    送し、前記制御手段は、最先のシートのみが前記第2の
    搬送手段によって挟持されるようになるまでシート束を
    逆方向に搬送してから前記第2の搬送手段によって最先
    のシートを所定方向に搬送するように制御することを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置。
  3. 【請求項3】前記制御手段は、前記第2の搬送手段によ
    って最先のシートを所定方向に搬送しているとき、前記
    第1の搬送手段は他のシートの束を挟持して停止してい
    るように制御することを特徴とする特許請求の範囲第2
    項記載のシート搬送装置。
  4. 【請求項4】前記分離手段は前記第2のシート搬送手段
    により逆方向に搬送されてくるシートの束の最先のシー
    トと、それ以外のシートの束の間に入り込む分離爪を有
    することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシー
    ト搬送装置。
  5. 【請求項5】前記分離爪は前記第2の搬送手段によるシ
    ート束の逆方向の搬送中に先端を移動させ、シート束の
    最先のシートの2枚目のシートと接触している側の面の
    2枚目のシートと重なっていない部分に先端を突き当て
    ることによって、シートの束の最先のシートとそれ以外
    のシートの束の間に入り込むことを特徴とする特許請求
    の範囲第4項記載のシート搬送装置。
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