JP2520959B2

JP2520959B2 - シ―ト搬送装置

Info

Publication number: JP2520959B2
Application number: JP1126510A
Authority: JP
Inventors: 奈保若生; 雅一広井; 誠北原; 裕二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JPH02305772A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はシート搬送装置、詳細には、例えば、複写機
等の画像形成装置に装着される両面ユニットの搬送パス
に関する。

（ロ）従来の技術従来、複写機又はプリンタ等の記録装置として例えば
静電記録方式による自動両面複写機があり、この複写機
の自動両面を実施する装置の構成は大きくわけて２つに
分類される。

１つ目の自動両面の構成は、第28図に示す複写機P₂に
配設されたＳ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、複写機P₂の複写機本体151の上部に配設さ
れたプラテン152上には原稿が載置され、この原稿を複
写機本体151内の光学系156により走査して画像形成部15
7の観光ドラムを露光することにより潜像を形成してい
る。この潜像は現像することにより、画像形成部157に
はトナー像が形成される。複写機本体151には、シート
Ｓを収納している複数のカセット159,160と手差し用の
カセット161等が配設されており、さらに複写機本体151
が載置されているキャビネット162内の収納部163にも多
数枚のシートＳが収納されている。これらのシートＳ
は、各カセットに設けられたローラ及び分離ローラ等か
らなる給紙部165により給紙される。

制御部165等の供給手段により給紙されたシートＳ
は、画像形成部157の転写部166においてトナー像が転写
され、さらに搬送ベルト167により定着部169に搬送され
たシートＳは、ソナー像が加熱・加圧されて定着された
のち、排紙ローラ対170からなる排紙部171から排出トレ
イ172上へ排出される。

ここで、１枚のシートＳの表裏２面に画像を形成する
両面コピーや、１枚のシートＳの片面に２つ以上の原稿
画像を重ね合せて画像を形成する多重コピーのときに
は、第１の面にトナー像が形成されたシートＳを機外に
排出せずに、フラッパ173を介して分岐パス175へ導く。
まず両面コピーの場合には、シートＳはＳ字パス176を
経過して、最終排出ローラ対177により中間トレイ179に
排出される。また、多重コピー時には、上記Ｓ字パス17
6の途中にある偏向部材180,181を介してＳ字パス176の
途中から中間トレイ179上に排出される。中間トレイ179
上に積載されたシートＳは、その下側から分離されて給
紙され、さらに再給紙パス182を経てから転写部166で画
像が再度転写されて、両面コピー又は多重コピーされ
る。

２つ目の自動両面の構成は、第29図に示す複写機P₃に
配設されたＣ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、このＣ字型パスの構成をとる装置は、両面
／多重コピーを実施する際は、上述したＳ字型パスを基
本構成とするものと同様に、第１の面に画像が形成され
たシートＳはフラッパ173を介して分岐パス175へ導かれ
る。

両面コピー時には、１回目の転写によって得られた画
像面を上側にして中間トレイ183上に集積する必要があ
るので、シートＳはフラッパ185を介してスイッチバッ
クパス186に一旦搬送され、ここでスイッチバックして
から中間トレイ（シート収納手段）183上方の搬送部187
へ送られる。そして、シートＳは搬送部187の所定の偏
向部材189,190又は最先端の排出ローラ191から搬送部18
3上に排出される。多重コピー時には、シートＳはフラ
ッパ185からのシートＳをスイッチバックパス186へ送ら
ずに、そのまま搬送部187部の所定位置からシートＳを
中間トレイ183上に排出する。

両面コピー及び多重コピー共に、シートＳのサイズ
（長さ）により適正な排出位置を提供するために、排出
位置を複数箇所に切換えることを可能とする偏向板189,
190が中間トレイ183上方に配設されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上述のＳ字型パスを構成する複写機P₂
の場合、定着部169から再給紙パス182までのシートＳの
搬送経路が非常に長くなり、そのため、複写機P₂の大き
さ、時にその高さ寸法が非常に大きくなってしまう欠点
がある。また、搬送経路が長いことにより、ジャムが発
生した際にジャム処理を行なう箇所が多くなってジャム
処理走査に手間がかかるという問題がある。

さらに、両面コピーの際、中間トレイ179には排出し
たシートＳを、中間トレイ179のの傾斜面とシートＳの
自重による移動作用をある程度期待してシート送り方向
の整合を実施していたので、シートＳを中間トレイ179
へ排出後に再給紙工程に入るまでにロスタイムが生じ
る。これは、シートＳの両面コピーを行なう枚数が少な
いほど顕著となり、特に１枚の両面コピーを作成すると
きに複写機P₃の生産性を低下させるという欠点があっ
た。

また、Ｃ字型パスの利用して両面コピーを可能とする
複写機P₃の場合には、特にラージサイズ（A3,B4等）の
シートＳを中間トレイ179に排出する際、シートＳの排
出位置が必然的に再給紙時の先端ストッパ位置から離れ
る傾向にある。このため、排出シートＳの腰の強弱又は
シートＳ先端のカール等により、シート排出の際に排出
途中でのシートＳの腰砕けや先端が丸まったりして、中
間トレイ183上でのシートＳの積載性の面で非常に不安
定な要因を含んでいた。

また、中間トレイ183の上方には、スモールサイズ（A
4,B5等）のに対応した排出パス用の偏向板189,190等が
突出しているので、排出パスと中間トレイ183との間隔
が装置構成上、排出パスでの搬送不良又は中間トレイ18
3内での搬送不良が発生した場合には、ジャム処理性が
著しく悪くなるという問題があった。

そこで、本発明は、シートを一時的に収納可能の中間
トレイへの略上方に、往復動可能のキャリッジユニット
を設け、このキャリッジユニットからシートを排出しな
がらシート排出方向と逆方向にキャリッジユニットを移
動可能にすることによって、シート収納手段への安定し
たシート搬送・搬出手段行なうシート搬送装置を提供す
ることを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、再
給送されるシートを積載するためにシート搬送路の途中
に配置されたシート収納手段と、該シート収納手段の上部で且つシート搬送方向に沿っ
て所定範囲を往復動できるように配置され、再給送され
るシートをシート搬送方向上流側の位置でシート搬送路
側から受けとり、該シートを保持した状態でシート搬送
方向下流側に移動することができる上流側のキャリッジ
ユニットと、前記上流側のキャリッジユニットのシート搬送方向下
流側で且つシート搬送方向に沿って所定範囲を往復動で
きるように配置され、シート搬送方向上流側の位置で前
記上流側のキャリッジユニットからシートを受け取り、
該シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に移動
して、シートを前記シート収納手段に搬入することがで
きる下流側のキャリッジユニットと、を備えたことを特徴としている。

又、請求項２記載の発明は、前記下流側のキャリッジ
ユニットが前記上流側のキャリッジユニットから受け取
ったシートを前記シート収納手段に搬入している時に、
前記上流側のキャリッジユニットが次に前記下流側のキ
ャリッジユニットに渡すシートをシート搬送路から受け
取ることを特徴としている。

又、請求項３記載の発明は、前記下流側のキャリッジ
ユニットがシート搬送方向上流側に戻る際に、シートを
排出しながら移動することを特徴としている。

又、請求項４記載の発明は、前記下流側のキャリッジ
ユニットがシートを排出しながら移動している時に、前
記上流側のキャリッジユニットが次に前記下流側のキャ
リッジユニットに渡すシートをシート搬送路の上流側か
ら受け取って前記下流側のキャリッジユニット方向に移
動することを特徴としている。

又、請求項５記載の発明は、前記再給送されるシート
のサイズが所定サイズ以上の場合、前記上流側のキャリ
ッジユニットのみが作動し、該上流側のキャリッジユニ
ットが前記シート収納手段にシートを搬入することを特
徴としている。

（ホ）作用上流側のキャリッジユニットは、シート収納手段の上
部で且つ上流側の所定範囲を往復動して、再給送用のシ
ートをシート収納手段の上部上流側に搬入する。そし
て、下流側のキャリッジユニットは、上流側のキャリッ
ジユニットから再給送用のシートを受け取り、シート収
納手段の上部で且つ下流側の所定範囲を往復動して、そ
の再給送用のシートを上流側のキャリッジユニットと共
働してシート収納手段上に搬入する。

（ヘ）実施例以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第22図に基づ
いて説明する。なお、第28図及び第29図に示すものと同
じものは同一符合で表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明の第１の実施例が適用された複写機P₁
の縦断側面図である。第１図〜第５図において、フラッ
パ185の下流側にはシートＳを検知する中間トレイ排出
センサ４及び排出ローラ対３等がそれぞれ配設されてお
り、上記排出ローラ３の下流側近傍には、後述するよう
にしてシートＳの先端を挟持して搬送する第１のキャリ
ッジユニット１とその下流側に第２のキャリジユニット
２が配設されている。このキャリッジユニット1,2は、
上板5aとその両側に一体的に設けられた側板5b,5cから
なる枠体５を有しており、上記側板5b,5cの外面上部に
は回転自在のコロ対６がそれぞれ配設されている。

キャリッジユニット1,2は、複写機本体151内の両側板
にそれぞれ固設された１対のガイドレール7,8に上記コ
ロ対６を遊嵌することにより複写機P₁の前後方向（図に
おいて左右方向）に移動自在となっている。第１のキャ
リッジユニット１の上端両側板5b,5cに両端を接続され
ている１対のベルト９は、軸11、12にそれぞ固着されプ
ーリ対13,15に巻回されており、上記軸11の端部には正
逆回転可能のモータ16が結合されていて、これにより上
記キャリッジユニット１は、矢印17方向又はその逆向き
の矢印19方向に移動される。同様に、第２のキャリッジ
ユニット２の両側板5b,5cに両端を接続されている１対
のベルト9aは、同様のプーリ対13a,15aに巻回されてい
て、別のモータ16により往復動自在に駆動される。

第１のキャリッジユニット１の複数のキャリッジロー
ラ20が固着されている軸21の両端は、上記枠体５の側板
5b,5cに回転自在に装着されており、側板5b,5cから延出
している上記軸21の両端には１対の支持レバー22の基部
が回転自在に装着されている上記キャリッジローラ20と
対をなす複数のキャリッジローラ23は、側板5b,5cに回
転自在に設けられた軸26に固着されている。この軸26の
両端は側板5b,5cにそれぞれ形成された長孔27を貫通し
て、上記支持レバー22の自由端に形成された長孔22aに
装着され、かつばね22bにより軸21側に、すなわちキャ
リッジローラ23がキャリッジローラ20に圧接する向きに
付勢されている。

なお、上記支持レバー22は、両端を側板5bと支持レバ
ー22に係止された引っ張りばね29により図において反時
計方向に付勢されていて、軸26が長孔27の後端（図にお
いて左端）に当接した状態で静止している。この状態で
は、キャリッジローラ23は、第５図に示すようにキャリ
ッジローラ20と鉛直をなす位置に圧接した状態にある。

支持レバー22の上記ばね29と反対側の側縁には、偏向
ソレノイド30の作動レバー30aが接続されており、上記
偏向ソレノイド30が後述するタイミングで作動すると、
支持レバー22は軸21を中心として矢印31で示す時計方向
に回動し、軸26が長孔27の前端（図において右端）に当
接した状態で静止する。この状態では、キャリッジロー
ラ23は、第５図の鎖線で示すようにキャリッジローラ20
に圧接したまま給紙方向側（図において右側）に若干公
転する。このキャリッジローラ23の公転により、キャリ
ッジローラ20,23の接触部の接線方向、すなわちシート
Ｓの排出方向はやや下向きとなる。

枠体５の側板5cにはキャリッジローラ20,23を駆動す
るためのモータ32が固設されており、その出力軸に固着
されたギヤ33は、軸21の端部に固着されたギヤ35に噛合
しており、このギヤ35は軸26の端部に固着されたギヤ36
に噛合している。

なお、枠体５の適所には作動部材42の基部が取りつけ
られていて、その自由端は枠体５から上方に延出してお
り、この作動部材42はキャリッジユニット１の移動時に
後述するセンサにより検知されるものである。また、キ
ャリッジユニット１のキャリッジローラ20,23の前後に
はシートＳを検知するキャリッジローラセンサ43が配設
されている。

第２のキャリッジユニット２も同様のキャリッジロー
ラ57,59を有していてモータ16により駆動されるように
なっており、キャリッジローラ57,59の前後にはシート
Ｓを検知するキャリッジローラセンサ60が配設されてい
る。

第２図において、キャリッジユニット1,2及びこれを
移動させるベルト9,9aは、図示のように直列に配置され
ている。プーリ13の近傍から下流側のプーリ15aに沿っ
て、キャリッジユニット１の停止用のマイクロスイッチ
46,61と、キャリッジユニット２の停止用のマイクロス
イッチ62,47が支持板67に固着されて配置されており、
これらのマイクロスイッチは、枠体５の上板5aに形成さ
れた切り欠き5d（第３図参照）によりON−OFFされる。
さらに上記プーリ13下流側には、キャリッジユニット１
の作動部材42を検知するセンサ83,85とキャリッジユニ
ット２の作動部材63を検知するセンサ86,87等が支持板6
7に固着されて配置されている。

以上の構成において、まずハーフサイズの両面コピー
を１枚の原稿に対してｎ枚（ｎ＞１）とる時の動作につ
いて第６図〜第10図に基づいて説明する。第１図におい
て、シートＳへの片面コピーが終って、シートＳがスイ
ッチバックパス186に入るまでの動作は、第29図の従来
例のＣ字型パスの動作と同じである。

第１のキャリッジユニット１は、第６図に示すように
マイクロスイッチ46をONする位置にある。スイッチバッ
クローラ45及び排出ローラ３がそれぞれ矢印方向に回転
してシートＳがキャリッジユニット１側に送られ、中間
トレイ排出センサ４がシートＳの先端を検知すると、キ
ャリッジユニット１のキャリッジローラ20,23は、モー
タ32の回転により矢印方向にそれぞれ回転してシートＳ
の先端をくわえこむ。この時、上記キャリッジローラ2
0,23は、スイッチバックローラ45と一緒に回転する。

第１のキャリッジユニット１内のキャリッジローラセ
ンサ43が、キャリッジローラ20,23のニップ部にシート
Ｓの先端がくわえられたことを検知すると、モータ32は
停止してキャリッジローラ20,23の回転は停止する。次
に第３図における移動用のモータ16が回転を始めて、第
１のキャリッジユニットは、第６図において矢印17の方
向に移動を始めると共に、スイッチバックローラ45の周
速と等しい速度で移動する。この時、第２のキャリッジ
ユニット２は、マイクロスイッチ62をONした状態で静止
している。

矢印17の方向へ移動するキャリッジユニット１の切り
欠き5dがセンサ85により検知されると、キャリッジユニ
ット１の移動用モータ16は減速し、作動部材42がマイク
ロスイッチ61により検知されると、上記モータ16に不図
示のブレーキが作用してキャリッジユニット１は第７図
に示すように静止する。この状態で第１のキャリッジユ
ニット１のキャリッジローラ20,23及び第２のキャリッ
ジユニット２のキャリッジローラ57,59がそれぞれ回転
を始めて、シートＳをキャリッジユニット２に挿入す
る。

シートＳの先端がキャリッジユニット２のキャリッジ
ローラ57,59のニップ部にくわえこまえたことがセンサ6
0により検知されると、第８図に示すようにキャリッジ
ユニット１は矢印19の方向に速度ｖで、そしてキャリッ
ジユニット２は矢印17の方向にそれぞれ速度Ｖで移動す
る。また、キャリッジユニット２保持されているシート
Ｓも速度Ｖで矢印17方向に移動する。このときのシート
Ｓの移動速度（プロセススピード）をＶとする。

キャリッジユニット２の上記移動時に、キャリッジユ
ニット２のキャリッジローラ57,59は静止してシートＳ
をくわえているが、キャリッジユニット１のキャリッジ
ローラ20,23は周速（Ｖ＋ｖ）の速度で回転する。この
時、キャリッジユニット１のキャリッジローラ20と一体
のギヤ36には不図示のワンウェイクラッチが介装されて
いてシートＳの送り速度に若干のスピード差があるが、
キャリッジローラ20,23の回転速度がシートＳの移動速
度に追い付かなくても、上記ワンウェイクラッチの作用
によりシートＳが破損することはない。

キャリッジユニット２の移動により、キャリッジユニ
ット２の切り欠き5dが第９図に示すようにセンサ87を検
知するとキャリッジユニット２にブレーキ（図示略）が
作用し、作動部材63がマイクロスイッチ47をONするとキ
ャリッジユニット２は停止する。また、第５図に示すキ
ャリッジユニット２の偏向ソレノイド30が作動してキャ
リッジローラ57が第９図に示すようにシート排出側に公
転して排出口はやや下方を向き、この状態でキャリッジ
ローラ57,59が矢印方向にそれぞれ回転してシートＳを
排出する。キャリッジユニット２は、シートＳの排出作
用を行ないながら第10図に示すように矢印19方向に速度
ｖを戻っていく。

このとき、第２のキャリッジユニット２の移動速度を
ｖ、シートＳの排出速度はＶであるので、キャリッジユ
ニットのキャリッジローラ57,59は周速（Ｖ＋ｖ）で回
転する。キャリッジユニット２によるシートＳの排出が
行なわれているとき、キャリッジユニット１は次のシー
トＳをくわえこんで、矢印17方向へ移動する。中間トレ
イ183上へのシートＳの排出が終了すると、不図示のソ
レノイドがONして給送ローラ65が下降してシートＳ上に
当接する。次に、キャリッジユニット２の偏向ソレノイ
ドがOFして、キャリッジローラ59は元の位置に復帰す
る。

第1,第２のキャリッジユニット1,2は第７図の状態に
戻ってキャリッジユニット２へのシートＳの受渡しが再
び行なわれると共に、給層ローラ65は中間トレイ183上
のシートＳから離れて、シートＳが中間トレイ（シート
収納手段）183上に積載される。中間トレイ183上へのシ
ートＳの積載が終了すると、不図示の幅寄せモータによ
り積載シートの横方向の整合が行なわれる。中間トレイ
183からの再給紙に関しては、第28図の従来装置と同様
であって、給送ローラ65が不図示のソレノイドによりシ
ートＳ上に下降してきてシートＳを送り、その下流側の
分離ローラ66によりシートＳを１枚ずつ分離して搬送
し、さらに第２レジストローラ70と分離ローラ66間、及
び第１レジストローラ69と第２レジストローラ70間でル
ープを作りながら搬送してシートＳの斜行を修整する。

次に、ラージサイズのシートＳを１枚に原稿に対して
ｎ枚（ｎ＞１）コピーするときの動作を、第11図〜第15
図を用いて説明する。

第２のキャリッジユニット２は、シートサイズ信号に
よりホームポジション（マイクロスイッチ62をONする
所）から離れた所に退避している。キャリッジユニット
１は、ハーフサイズの時と同様に、マイクロスイッチ46
をONした位置でシートＳの先端をくわえこんだ後キャリ
ッジローラ20,23の回転を停止し、この状態で矢印17方
向へ移動する。

キャリッジユニト１が第12図に示すようにマイクロス
イッチ61をONした位置で停止すると、第５図に示す偏向
ソレノイド30が作動してキャリッジローラ20,23は図示
のようにやや下向きになり、この状態でキャリッジロー
ラ20,23が回転することにより、シートＳは中間トレイ1
83上に排出される。シートＳを排出しながらキャリッジ
ユニット１は矢印19方向へ移動する。

キャリッジユニット１がシートＳを速度Ｖで搬送する
ために、キャリッジユニット１の移動速度をｖとする
と、（Ｖ＋ｖ）の周速でキャリッジローラ20,23は回転
する。このとき次のシートＳは、スイッチバックパス18
6内に入ってスイッチバックローラ45にくわえ込まれ
る。キャリッジユニット１が、ホームポジションにもど
ってマイクロスイッチ46をONすると、次のシートＳはキ
ャリッジユニット１のキャリッジローラ20,23にくわえ
込まれる。

上述したラージサイズシートの搬送・排出は、シート
Ｓを押し出す距離が従来装置のそれに比べて極端に減少
するので。中間トレイ183上への安定した搬送が行なわ
れる。また、キャリッジユニット１は、シートＳを搬送
しながらホームポジション側へ戻るのでシート搬送装置
のプロダクティビティは何等低減するこはない。

次にハーフサイズ及びラージサイズともに、１枚の両
面原稿から１枚の両面コピーをとる場合と、２枚の片面
原稿から１枚の両面コピーを取る場合について、第16図
〜第18図に基づいて説明する。

スイッチバックパス186を経て第１のキャリッジユニ
ット１及び第２のキャリッジユニット２にくええ込まれ
るところまで前述したハーフサイズの両面コピーの場合
と同様である。キャリッジユニット２の停止用のマイク
ロスイッチ47は、第27図に示すようにソレノイド75の作
動部材75aに接続されており、ソレノイド75の作動時に
マイクロスイッチ47は、鎖線47Aで示す位置に回動する
ようになっている。第２のキャリッジユニット２は、マ
イクロスイッチ76をONする場所に移動する。その間、キ
ャリッジユニット１は、第17図に示す矢印19方向へ移動
する。

マイクロスイッチ76の位置で停止しているキャリッジ
ユニット２のキャリッジローラ57,59が回転して、スル
ーパス部71に配設されている搬送ローラ72の間にシート
Ｓを送り込む。センサ73によりシートＳの先端が検知さ
れると、第18図に示すようにキャリッジユニット２は矢
印19方向へ戻ると共に、第１のキャリッジユニット１は
シートＳをくわえ込んで矢印17方向へ移動する。両キャ
リッジユニット1,2がマイクロスイッチ61,62の位置する
受渡し部に到達すると、キャリッジユニット１からキャ
リッジユニット２へシートＳを受渡す。

スルーパス部71から搬送されるシートＳは、搬送ロー
ラ72と第１レジストローラ69との間でループを作りなが
ら搬送される。中間トレイ183へのシートＳの積載時に
は、シートＳは一時自由状態になるのに対し、スルーパ
ス部71を通過する際には、シートＳは絶えず拘束されて
いるので、ループを作るのは１回だけで充分である。

なお、シートＳの画像形成が多重モードである場合に
は、どのようなサイズのシートも、第19図に示すように
フラッパ185の働きによりシートＳはスイッチバックパ
ス186を通らずにキャリッジユニット１にくわえ込まれ
る。

以上説明したキャリッジユニット1,2によるシートＳ
の搬送・排出の動作の内容を、第20図〜第22図のフロー
チャートにまとめて示す。図中、符号HPはホームポジシ
ョンを示していて、第１のキャリッジユニット１の場合
はマイクロスイッチ46をONする場所、そして第２のキャ
リッジユニット２の場合は、マイクロスイッチ62をONす
る場所をいう。

第20図はハーフサイズのシートＳを中間トレイ183上
に積載する動作のフローチャートであって、１枚の原稿
からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーをとる場合である。第
21図はシートＳがスルーパスを通る場合のフローチャー
トを、そして第22図はラージサイズのシートＳを中間ト
レイ183上に積載する動作のフローチャートであって、
１枚の原稿からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーをとる場合
のフローチャートである。

第25図、第23図、第24図は、本発明の第２の実施例を
示している。第25図に示す画像形成装置の両面ユニット
には、一枚の原稿から１枚のコピーをとるためのスルー
パス部71を具備している。

このスルーパス部71を有しなくても、本発明のシート
搬送装置を構成することは可能であって、この場合は、
第１の実施例で説明した１枚原稿からｎ枚コピー（ｎ＞
１）の場合と同様に、１枚原稿から１枚コピーの場合で
も、第23図、第24図に示すようにシートＳを中間トレイ
183上に排紙する。

また、第23図に示すように、シートＳの先端が給送ロ
ーラ65の下を通ぎる時をタイマーで見計らって給送ロー
ラ65をソレノイド（図示略）で降ろし、第24図に示すよ
うに給送ローラ65及び分離ローラ66をシートＳのスピー
ドと同じスピードで回転させてシートＳを再給紙する。
分離ローラ66は、トルクリミッタ分離であるので、１枚
時の搬送になんら支障は生じない。

前述した実施例では、複写機本体151の中間トレイ183
に本発明を適用した場合について述べたが、本発明を、
循環式原稿搬送装置に適用した場合にも同様の効果が得
られる。

第26図は、本発明にかかるシート搬送装置の制御ブロ
ック図を示すものである。

この図に示すように、制御手段としてのCPUは、第２
キャリッジスルーパススイッチ76,第２キャリッジスル
ーパスセンサ51,第１キャリッジ受け渡しスイッチ61・
・・等からの信号に基づいて、第１キャリッジ偏向ソレ
ノイド30,第１キャリッジ移動モータ16,第２キャリッジ
移動モータ16等の作動を制御するようになっている。

ここで、循環式原稿搬送装置（以下RDFという）に本
発明を適用した場合について説明する。

第27図は、RDFの縦断側面図を示している。同図にお
いて、原稿トレイ102上には、原稿101が原稿面上向きで
載置されており、この原稿101は、半月ローラ103とウェ
イト105により最下部の方から分離部Ｂに送り込まれ
る。上記分離部Ｂは、分離ベルト106と給送ローラ107に
より構成されていて、これにより最下部の１枚を分離す
る。

分離された原稿101は、パス110に入ってレジストロー
ラ対109に突き当たり、所定ループを作った後レジスト
ローラ対109により本体側のプラテン117に搬送される。
駆動ローラ13及び従動ローラ112に巻回されたベルト111
は上記プラテン117に対向して配設されており、このベ
ルト111は複数のプレスローラ115によりプラテン117に
押圧されている。プラテン117とベルト111との間に送ら
れた原稿101は、ベルト111の移動によりプラテン117の
端部（第27図において左端部）の所定位置まで搬送され
て停止する。

ここで、不図示の複写機本体の光学系等の読取り手段
により、原稿101の読取りが行なわれる。原稿101の所定
読取りが完了すると、ベルト111が再移動してい原稿101
をパス119内に送り込む。そして、原稿101は大ローラ12
0にくわえ込まれて反転され、第１のキャリッジユニッ
ト121から第２のキャリッジユニット122へ受渡され、そ
の積層された原稿101の最上部に原稿面を下向きしてセ
ットされる。以下、上記動作と同じ動作を残りに原稿10
1に対しても行なって、複数の原稿101による１部のコピ
ーが完了する。

なお、パス123は両面原稿を反転するパスであり、符
号125はその切換フラッパであって、これは本発明に直
接関係するものではない。

上記第１のキャリッジユニット121及び第２のキャリ
ッジユニット122は、前述したキャリッジユニット1,2と
同様のローラ対を有していて、ローラ対間の原稿101を
搬送することができると同時に、RDFの側板に形成され
た長孔126にガイドされて矢印で示す正逆方向に移動可
能となっている。この第１のキャリッジユニット121及
び第２のキャリッジユニット122により、原稿101を挟持
した状態で原稿101を搬送及び排出することが可能とな
る。

なお、これらキャリッジユニット121、122の詳細な動
作は、前述した実施例の中間トレイ183部の動作と同一
であり、これによりRDFのジャム処理性を、前記複写機P
₁と同様に向上することができる。

以上説明したように、上述した実施例によれば、シー
トを搬送する機構が中間トレイ183上方を往復動可能な
キャリッジユニット１（２）によって構成されているの
で、中間トレイ183部でシートＳのジャムが発生した場
合、複写機本体151のジャム信号と、センサによるジャ
ム位置の認識によりシートＳのジャム状態を類推し、こ
れに対応した位置にキャリッジユニット１を移動させて
待機するように構成することによって、中間トレイ183
上方は開放されて、ユーザがジャムシートを簡単に処理
することが可能になる。

また、キャリッジユニット１が中間トレイ183上の任
意の位置に位置決め可能な構成となっているので、例べ
ばシートＳのサイズ等の変化に対し、キャリッジユニッ
ト１から中間トレイ183への排出位置を、複数の偏向手
段を設けることなく実施できて装置の簡素化を図ること
ができる。

さらに、シートの積載性の面では、例えばキャリッジ
ユニット１内のキャリッジローラ20,23の排出スピード
を制御することによって、シートＳ排出中にキャリッジ
ユニット１を逆方向に移送させることが可能となる。こ
れにより、シートＳのサイズ（長さ）に関係なくキャリ
ッジユニット１から中間トレイ183への排出位置を限り
なく再給紙入り口部に近づけることが可能となる。よっ
て、シートの先端が再給紙入り口部に到達する間のシー
ト先端の自由度を押えることが可能となり、特にラージ
サイズ（腰の弱い）シートＳの積載時の腰くだけによる
積載不良が防止されると共に、両面コピー時において、
既積載シートの画像面のトナー状況によって次に積載さ
れるシートＳの先端との間でのシートの引っ掛かり現象
を防止することができる。

さらに、従来の定置型排出パスにおいては、中間トレ
イ183へ排出されたシートＳの枚数情報に対応してシー
ト排出作用を変化させることはできなかった。このた
め、多数枚の両面コピーを実施する際、既記載シートの
シート最上積載面のレベル変化に伴ってシートＳの排出
条件が異なり、少数枚から多数枚まで安定した積載を得
ることが困難となっていたが、本実施例の構成において
はキャリッジユニット１の排出位置をシート枚数情報
（シートの物理特性）に対応して微少量ずつ移動が可能
となること、及びキャリッジユニット１内のキャリッジ
ローラ20,23の角度を枚数情報（シートの物理特性）に
対応して可変することが可能となり、シートＳが中間ト
レイ183内に常に適正な排出位置，排出角度から安定的
に供給することが可能となる。これによりシートＳの中
間トレイ183上への積載性が向上する。

さらに、従来の定置型排出パスにおけるシート搬送・
積載構成の位置における機械的な突発音や、ガイド板と
シート先端との摺擦音等の騒音は、本実施例のキャリッ
ジユニット搬送・積載機構を採用することによって飛躍
的に低減される。

また、中間トレイ183にシートＳ排出しながらキャリ
ッジユニット２を排出方向と逆方向に移動させることに
より画像形成装置のプロダクティビティも向上すると共
に、シートＳのダレも押えることができてシートＳの積
載性が向上する。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、従来装置に使
用されていたスモールサイズシートを送るためのガイド
がなくなったので、シート収納手段（中間トレイ）上方
にユーザの作業空間が広く形成されて紙詰りしたシート
のジャム処理性を向上することができる。又、本発明
は、シート収納手段の上部に上流側のキャリッジユニッ
トと下流側のキャリッジユニットとを配置し、これら両
キャリッジユニットの種々の制御作動により、再給送用
シートの再給送にかかるロスタイムの低減化を図ること
ができると共に、シート収納手段への再給送用シートの
積載性の向上を図ることができる等、再給送用シートの
搬送のプロダクティティを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すシート搬送装置が
適用された画像形成装置の縦断側面図、第２図は第１、
第２のキャリッジユニットとその位置を制御するマイク
ロスイッチ及びセンサの位置関係を示す側面図、第３図
は第１（第２）キャリッジの駆動部の斜視図、第４図は
キャリッジの正面図、第５図はキャリッジローラの偏向
機構部の斜視図、第６図〜第10図はハーフサイズシート
を中間トレイに積載するときの動作図、第11図〜第15図
はラージサイズシートを中間トレイに積載するときの動
作図、第16図〜第19図は１枚コピー設定時の動作図、第
20図〜第22図はシートの搬送・排出動作のフローチャー
ト、第25図は本発明の第２の実施例を示すシート搬送装
置が適用された画像形成装置の縦断側面図、第23図、第
24図は同じく動作図、第26図は本発明のシート搬送・排
出制御のブロック図、第27図は本発明が適用されている
循環式原稿搬送装置の縦断面側面図、第28図はＳ字型搬
送パスを有する従来の画像形成装置の縦断側面図、第29
図はＣ字型搬送パスを有する従来の画像形成装置の縦断
側面図である。Ｓ……シート、P₃……複写機（画像形成装置）、１……
第１のキャリッジ、２……第２のキャリッジユニット、
３……排出ローラ、46,47,61,62,76……マイクロスイッ
チ、51,83,85,86,87……センサ、71……スルーパス、93
……キャリッジ、183……中間トレイ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭59−83146（ＪＰ，Ａ) 実開平１−137949（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】再給送されるシートを積載するためにシー
ト搬送路の途中に配置されたシート収納手段と、該シート収納手段の上部で且つシート搬送方向に沿って
所定範囲を往復動できるように配置され、再給送される
シートをシート搬送方向上流側の位置でシート搬送路側
から受け取り、該シートを保持した状態でシート搬送方
向下流側に移動することができる上流側のキャリッジユ
ニットと、前記上流側のキャリッジユニットのシート搬送方向下流
側で且つシート搬送方向に沿って所定範囲を往復動でき
るように配置され、シート搬送方向上流側の位置で前記
上流側のキャリッジユニットからシートを受け取り、該
シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に移動し
て、シートを前記シート収納手段に搬入することができ
る下流側のキャリッジユニットと、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記下流側のキャリッジユニットが前記上
流側のキャリッジユニットから受け取ったシートを前記
シート収納手段に搬入している時に、前記上流側のキャ
リッジユニットが次に前記下流側のキャリッジユニット
に渡すシートをシート搬送路から受け取ることを特徴と
する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記下流側のキャリッジユニットがシート
搬送方向上流側に戻る際に、シートを排出しながら移動
することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記下流側のキャリッジユニットがシート
を排出しながら移動している時に、前記上流側のキャリ
ッジユニットが次に前記下流側のキャリッジユニットに
渡すシートをシート搬送路の上流側から受け取って前記
下流側のキャリッジユニット方向に移動することを特徴
とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記再給送されるシートのサイズが所定サ
イズ以上の場合、前記上流側のキャリッジユニットのみ
が作動し、該上流側のキャリッジユニットが前記シート
収納手段にシートを搬入することを特徴とする請求項１
記載のシート搬送装置。