JP4192831B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置には、所定の経路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置には、用紙の搬送路に沿って複数の搬送ロールが配設されている。各々の搬送ロールはモータ等を駆動源として回転駆動され、これによって用紙が搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送されるようになっている。

このような画像形成装置において、例えば、実際に用紙に画像が形成（転写）される位置（以下、画像形成位置）に向けて搬送中の用紙にスキュー（斜行）が生じ、この用紙がスキューしたまま画像形成位置に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。そのため、画像のずれを防止するには、搬送中に生じたスキューを補正してから画像形成位置に用紙を送り込む必要がある。

また、画像形成位置においては、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に担持された画像（トナー像）の到達タイミングと用紙搬送装置によって搬送される用紙の到達タイミングとを合わせる必要がある。そのため、従来の画像形成装置では、画像形成位置の上流側にレジストロールを設け、このレジストロールで画像形成位置に用紙を送り込むときのタイミングや搬送速度を制御している。また、搬送中に生じるスキューに関しては、回転を停止させた状態のレジストロールに用紙の先端を突き当てて補正するものが公知となっている。なお、本明細書においては、搬送方向において、先行する側の用紙の端部を「用紙の先端」といい、その反対側の用紙の端部を「用紙の後端」という。

また、従来の画像形成装置の中には、画像形成位置で片面に画像が形成された用紙を表裏反転させて再び画像形成位置へと搬送することにより、用紙の両面に画像を形成する両面印刷機能を備えたものがある。用紙を表裏反転させるための方式としては、搬送の途中で用紙の進行方向を反転させるスイッチバック方式が採用されている。この種の画像形成装置において、例えば、タブ付きの用紙（以下、タブ紙）を用紙搬送装置で搬送し、かつ両面印刷機能を利用してタブ紙の両面に画像を形成する場合は、まず、タブの部分を用紙の後端側（搬送方向の上流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像形成位置へと搬送することにより、タブ紙の第一面に画像を形成する。次に、用紙搬送路の途中に設けられた用紙反転部で上記スイッチバック方式によりタブ紙を表裏反転させた後、タブ紙を再び画像形成位置へと搬送することにより、タブ紙の第二面に画像を形成する。このとき、タブ紙の第二面に画像を形成するには、タブの部分を用紙の先端側（搬送方向の下流側に向けた状態）にしてタブ紙を画像形成位置へと搬送することになる。

そうした場合、上述のようにレジストロールへの突き当てによってスキュー補正を行うものでは、用紙の第二面に画像を形成するにあたって用紙の先端をレジストロールに突き当てるときに、タブの部分が先行してレジストロールに突き当たることになるため、かえってスキューを悪化させてしまう。そこで下記特許文献１には、タブの部分を用紙の先端側にしてタブ紙を搬送する場合に、レジストロールの一時停止を禁止することにより、レジストロールへの突き当てによるスキュー補正を行わないように制御する画像形成装置が開示されている。

特開２００３−２２６４４８号公報

しかしながら、上記従来技術においては、タブ紙の第二面に画像を形成する際に、スキュー補正が行われないまま画像形成位置にタブ紙が送り込まれるため、スキューによる画像のずれを防止できなくなってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、両面印刷機能を利用してタブ紙の両面に画像を形成する場合に、いずれの面に画像を形成するときでも、スキューを補正した状態で用紙に画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、用紙収容部から送り出された用紙を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、第１の搬送手段によって搬送されかつ画像形成手段によって第一面に画像が形成された用紙を表裏反転させる用紙反転手段と、この用紙反転手段で表裏反転させた用紙を第１の搬送手段に向けて搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段による用紙の搬送路上で用紙の一端を基準にスキュー補正を行う第１のスキュー補正手段と、用紙反転手段又は第２の搬送手段による用紙の搬送路上で第１のスキュー補正手段と同じ用紙の一端を基準にスキュー補正を行う第２のスキュー補正手段とを備えるものである。

本発明に係る画像形成装置においては、タブ付きの用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙の第一面に画像を形成するときは第１のスキュー補正手段でスキュー補正を行い、用紙の第二面に画像を形成するときは第２のスキュー補正手段でスキュー補正を行うことにより、いずれの面に画像を形成するときでも、タブと反対側の用紙の端部を基準にスキューを補正した状態で用紙に画像を形成することが可能となる。

本発明の画像形成装置によれば、タブ付きの用紙の両面に画像を形成する場合に、いずれの面に画像を形成するときでも、タブと反対側の用紙の端部を基準にスキューを補正した状態で用紙に画像を形成することができる。したがって、スキューによる画像のずれを有効に防止することができる。

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体１の内部に組み込まれている。すなわち、キャスター付きの装置本体１の内部には、多段構造をなす複数（図例では４つ）の用紙収容カセット２，…が組み込まれている。各々の用紙収容カセット２，…は、画像形成の対象となる用紙３を積層状態で収容するもので、それぞれ装置本体１に対して着脱可能に組み込まれている。これらの用紙収容カセット２，…は、収容対象となる用紙３のサイズや種類によってカセット全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。

各々の用紙収容カセット２の内部には用紙積載板（トレイ）４が設けられている。用紙積載板４は、図示しない昇降機構によって上下動可能に支持されている。この用紙積載板４を備える用紙収容カセット２には複数枚（多数枚）の用紙３を積載状態に収容可能となっている。また、用紙収容カセット２を装置本体１内に装着した際には、用紙積載板４に積載された用紙３のうち、最上位の用紙３の高さが予め設定された所定（一定）の高さとなるように、用紙積載板４が水平状態を維持したまま昇降機構の駆動により上昇する構成となっている。また、最上段の用紙収容カセット２には、複数枚のタブ紙を積載状態で収容可能となっている。この最上段の用紙収容カセット２に対しては、用紙の一辺から突出するタブの部分をピックアップロール５による用紙の送り出し方向と反対側（図１の右側）に向けた状態でタブ紙が収容されるようになっている。

ピックアップロール５及び捌きロール６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を搬送路に向けて給紙するものである。このうち、ピックアップロール５は、上記所定の高さに配置された最上位の用紙３に対して接離可能に設けられている。ピックアップロール５を接離動作させるための駆動源にはソレノイドを用いることができる。ピックアップロール５は、用紙収容カセット２に収容された用紙３を第１搬送路Ｒ１に向けて送り出すものである。用紙の送り出しに際しては、用紙積載板４に積載された最上位の用紙３にピックアップロール５が所定の圧力で押し付けられ、この状態でピックアップロール５が図の時計回り方向に回転することにより、最上位の用紙３から順に矢印方向に送り出されるようになっている。

捌きロール６は、ピックアップロール５による用紙の送り出し方向に配置されている。この捌きロール６は、用紙収容カセット２に収容された用紙３が複数枚重なって搬送（重送）されることを防止するために、ピックアップロール５によって送り出された用紙３を１枚ずつ捌いて（分離して）送り出すものである。この捌きロール６により、各々の用紙収容カセット２からは１枚ずつ分離した形で用紙３が順に送り出される。また、こうして送り出された用紙３は、装置本体１の内部で用紙の搬送路Ｒ１〜Ｒ６上に適宜配置された各々のロール（後述）によって搬送される。因みに、ピックアップロール５と捌きロール６は、各々の用紙収容カセット２，…と１：１の対応関係で設けられている。

捌きロール６による用紙の送り出し方向には第１搬送ロール７が配置されている。第１搬送ロール７は、ほぼ垂直に形成された第１搬送路Ｒ１上に所定の間隔で複数設けられている。これら複数の第１搬送ロール７は、各々の用紙収容カセット２に対応する捌きロール６によって送り出された用紙３を第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送するものである。

第１搬送ロール７による用紙の搬送方向には、第２搬送ロール８とレジストロール９とが順に配置されている。第２搬送ロール８とレジストロール９は、第１搬送路Ｒ１から連続して形成された第２搬送路Ｒ２上に設けられている。第２搬送ロール８は、各々の第１搬送ロール７によって搬送された用紙３をレジストロール９に向けて搬送するものである。レジストロール９は、第２搬送ロール８によって搬送された用紙３を画像転写部１０に向けて搬送するものである。

画像転写部１０は、レジストロール９によって搬送された用紙３に画像を転写する部分であり、この画像転写部１０に用紙３を送り込むことで当該用紙３に画像が形成されるようになっている。画像転写部１０では、像担持体となる中間転写ベルト１１が支持ロール１２によって支持されるとともに、支持ロール１２のベルト巻き付け部に転写用の加圧ロール１３が圧接した状態に保持されている。また、画像転写部１０においては、中間転写ベルト１１を挟む支持ロール１２と加圧ロール１３の圧接部分を通過するときに、中間転写ベルト１１から用紙３に画像が形成（転写）されるようになっている。

中間転写ベルト１１は、可視化されたトナー画像を担持しつつ、このトナー画像をベルトの回転によって画像転写部１０へと移送するものである。具体例として、中間転写ベルト１１には図示しない感光体の表面に形成されたトナー画像が一次転写され、この一次転写されたトナー画像が中間転写ベルト１１の回転によって画像転写部１０へと送られる。その際、感光体表面へのトナー画像の形成は、画像形成装置が複写機であれば図示しない画像読み取り装置（スキャナ等）によって読み取られた画像信号に基づいて行われ、ファクシミリ装置やプリンタ装置であれば図示しない通信手段やネットワーク手段等を介して受信した画像信号に基づいて行われる。

画像転写部１０の下流側には、バキューム搬送部１４、画像定着部１５、第３搬送ロール１６及び排出ロール１７が順に配置されている。先述した第２搬送路Ｒ２は、第２搬送ロール８から画像転写部１０を経由して排出ロール１７へと至る搬送路をいう。第２搬送路Ｒ２上において、バキューム搬送部１４は画像転写部１０で画像（トナー画像）が転写された用紙３の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム式で吸着しつつ、当該用紙３を画像定着部１５へと搬送するものである。画像定着部１５は、用紙３に転写された画像を加圧、加熱作用によって定着させるものである。第３搬送ロール１６は、画像定着部１５で画像の定着が行われた用紙３を搬送するもので、排出ロール１７は、第３搬送ロール１６によって搬送された用紙３を排出トレイ１８へと排出するものである。

第３搬送ロール１６の下流側では第２搬送路Ｒ２から斜め下方に第３搬送路Ｒ３が分岐している。第３搬送路Ｒ上には第４搬送ロール１９が配設されている。第４搬送ロール１９は第３搬送ロール１６によって第３搬送路Ｒ３へと送り出された用紙３を用紙反転部２０へと搬送するものである。

用紙反転部２０は、画像転写部１０に用紙３を再搬送したり、排出トレイ１８に用紙３を排出したりするにあたって、当該用紙３を表裏反転させるための部分である。この用紙反転部２０は、装置本体１内に複数の用紙収容カセット２，…を装着するために確保されたカセット収納空間に対し、このカセット収納空間に隣接する装置本体１内の片側（図１の左側）に形成されている。用紙反転部２０にはほぼ垂直に第４搬送路Ｒ４が形成されている。また、第４搬送路Ｒ４上には搬送方向（垂直方向）に所定の間隔をあけて第１反転ロール２１と第２反転ロール２２が配設されている。第１反転ロール２１は、用紙反転部２０への用紙の取り込み位置となる第４搬送路４の入口近傍（用紙反転部２０の上端部）に配置されている。第２反転ロール２２は、垂直方向に沿う第４搬送路Ｒ４の略中間部に配置されている。

また、用紙反転部２０においては、第１反転ロール２１と第２反転ロール２２との間で第４搬送路Ｒ４から斜め上方に第５搬送路Ｒ５が分岐している。第５搬送路Ｒ５上には所定の間隔で複数（図例では６つ）の搬送ロール２５，…が配設され、これら複数の搬送ロール２５，…を用いて再搬送部２６が形成されている。

再搬送部２６は、画像転写部１０で片面（第一面）に画像が転写された用紙３を両面印刷のために再び画像転写部１０に送り込むべく、第２搬送路Ｒ２上の第２搬送ロール８及びレジストロール９に向けて用紙３を搬送するものである。第５搬送路Ｒ５は、用紙反転部２０と第２搬送ロール８との間で、第４搬送路Ｒ４と第２搬送路Ｒ２を繋ぐ状態に形成されている。

一方、用紙反転部２０の第１反転ロール２１からは、排出ロール１７に向かって第６搬送路Ｒ６が分岐して形成されている。第６搬送路Ｒ６は、第３搬送路Ｒ３を経て用紙反転部２０に取り込んだ用紙３を表裏反転させて排出トレイ１８に排出するための搬送路である。因みに、上述した搬送路Ｒ１〜Ｒ６の分岐部分ではそれぞれ図示しないゲート部材によって用紙の進行方向が適宜切り換えられる構成となっている。

図２は本発明の第１実施形態で採用した用紙反転部の構成を示す図である。図において、第２反転ロール２２は、駆動ロール２２Ａと従動ロール２２Ｂから構成されている。駆動ロール２２Ａは、駆動モータ等を駆動源として、図の時計回り方向と反時計回り方向の双方向に回転可能となっている。従動ロール２２Ｂは、駆動ロール２２Ａに圧接した状態で、当該駆動ロール２２Ａの回転にしたがって回転するものである。その際、駆動ロール２２Ａの回転方向に対して従動ロール２２Ｂの回転方向は反対方向になる。また、従動ロール２２Ｂは、ニップ状態切り換え用のソレノイド２３の駆動により揺動し、これによって駆動ロール２２Ａに圧接した状態（ニップオン状態）と、駆動ロール２２Ａから離間した状態（ニップオフ状態）のいずれかに切り換え可能となっている。

第２反転ロール２２による用紙の引き込み方向（下方）には、所定の距離を隔てて複数（図例では２つ）のストッパー部材２７Ａ，２７Ｂが設けられている。各々のストッパー部材２７Ａ，２７Ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向に所定幅の用紙突き当て部を有するもの、或いは搬送方向と直交する方向において少なくとも２箇所を用紙突き当て部としたものである。以降の説明では、一方のストッパー部材２７Ａを第１ストッパー部材２７Ａと称し、他方のストッパー部材２７Ｂを第２ストッパー部材２７Ｂと称する。

第２反転ロール２２から第１ストッパー部材２７Ａまでの距離は、第２反転ロール２２から第２ストッパー部材２７Ｂまでの距離よりも短く設定されている。また、第２反転ロール２２から第１ストッパー部材２７Ａまでの距離は、相対的に小さい用紙サイズに対応して設定され、第２反転ロール２２から第２ストッパー部材２７Ｂまでの距離は、相対的に大きい用紙サイズに対応して設定されている。ここで記述する用紙サイズとは、搬送方向に沿う方向での用紙長さをいう。

第１ストッパー部材２７Ａは、ストッパー切り換え用の第１ソレノイド２８Ａの駆動により揺動し、これによって第４搬送路Ｒ４に進出した状態と、第４搬送路Ｒ４から退避した状態のいずれかに切り換え可能となっている。そして、第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４に進出した状態では、第２反転ロール２２によって第４搬送路Ｒ４の下方（下流側）に引き込まれる用紙の進路が第１ストッパー部材２７Ａによって遮られた状態となり、第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４から退避した状態では当該用紙の進路が開放された状態となる。同様に、第２ストッパー部材２７Ｂは、ストッパー切り換え用の第２ソレノイド２８Ｂの駆動により揺動し、これによって第４搬送路Ｒ４に進出した状態と、第４搬送路Ｒ４から退避した状態のいずれかに切り換え可能となっている。そして、第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４に進出した状態では、第２反転ロール２２によって第４搬送路Ｒ４の下方（下流側）に引き込まれる用紙の進路が第２ストッパー部材２７Ｂによって遮られた状態となり、第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４から退避した状態では当該用紙の進路が開放された状態となる。

以上の構成により、第１ストッパー部材２７Ａと第２ストッパー部材２７Ｂは、第４搬送路Ｒ４上に選択的に進出可能な構成となっている。すなわち、第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４上に進出した状態では第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４から退避した状態となり、逆に、第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４上に進出した状態では第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４から退避した状態となる。ただし、片面印刷の場合や、両面印刷であっても画像形成対象の用紙がタブ紙でない場合などは、第１ストッパー部材２７Ａと第２ストッパー部材２７Ｂの両方を第４搬送路Ｒ４から退避させることも可能である。また、第２ストッパー部材２７Ｂが画像形成装置で取り扱う最大の用紙サイズに対応した位置に設けられたものである場合は、第２ストッパー部材２７Ｂよりも下方に用紙が送り込まれることがないため、第２ストッパー部材２７Ｂを第４搬送路Ｒ４に常時進出させた状態に配置してもかまわない。その場合は、第２ソレノイド２８Ｂが不要となる。

一方、第４搬送路Ｒ４及び第５搬送路Ｒ５の分岐部にはゲート部材２９が設けられている。ゲート部材２９は、第３搬送路Ｒ３から第４搬送路Ｒ４へと送り込まれた用紙が第２反転ロール２２にニップされるように当該用紙の進行方向を案内するとともに、第２反転ロール２２によって上方に送り込まれる用紙を第５搬送路Ｒ５へと導くものである。ゲート部材２９よりも第４搬送路Ｒ４の上流側（入口側）には用紙検知センサ３０が配置されている。用紙検知センサ３０は、例えば反射型のフォトセンサからなるもので、第４搬送路Ｒ４に送り込まれた用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。

用紙検知センサ３０の出力信号は、例えば、当該用紙検知センサ３０の検知位置に用紙が存在するときはオン状態となり、用紙が存在しないときはオフ状態となる。したがって、用紙検知センサ３０の検知位置を用紙が通過する際には、用紙の先端がセンサ検知位置を通過したタイミングでセンサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、用紙の後端がセンサ検知位置を通過したタイミングでセンサ出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わる。この用紙検知センサ３０の出力信号は、搬送途中での用紙詰まり（ジャム）の検知などの他に、用紙反転部２０で第１反転ロール２１と第２反転ロール２２の回転動作を制御したり、ニップ状態切り換え用のソレノイド２３やストッパー切り換え用の２つのソレノイド２８Ａ，２８Ｂの駆動動作を制御したりするために利用される。

続いて、上記構成からなる画像形成装置の動作について説明する。まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル（不図示）を使って所望の画像形成条件（例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作により、最上段の用紙収容カセット２が選択されたものとすると、この最上段の用紙収容カセット２に対応するピックアップロール５と捌きロール６の回転により、最上位の用紙３が図中矢印方向（左方向）に送り出される。この場合、最上段の用紙収容カセット２にはタブ紙が収容されているため、この用紙収容カセット２から送り出される用紙３はタブ紙となる。そうした場合、画像形成装置における用紙３の搬送動作は、図示しない搬送制御部によって次のように制御される。

まず、搬送対象（画像形成対象）となる用紙３のサイズは、ユーザの入力操作によって用紙収容カセット２が選択された時点で検出される。こうして用紙サイズが検出されると、この用紙サイズに応じて、上記２つのソレノイド２８Ａ，２８Ｂの一方が駆動する。このとき、第１ソレノイド２８Ａが駆動した場合は、第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４に進出した状態となり、第２ソレノイド２８Ｂが駆動した場合は、第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４に進出した状態となる。ストッパー部材２７Ａ，２７Ｂを第４搬送路Ｒ４に進出させるためのソレノイド２８Ａ，２８Ｂの駆動は、用紙サイズを検出してから第２反転ロール２２で用紙３のニップを解除するまでの間に行えばよい。

用紙サイズについては、ユーザの入力操作でいずれの用紙収容カセット２が選択されたかによって検出する以外にも、用紙収容トレイ２から画像転写部１０に至るまでの搬送路に上記用紙検知センサ３０と同様の用紙検知センサを設け、この用紙検知センサの出力信号に基づいて検出することも可能である。その場合、用紙サイズが大きいものでは、用紙検知センサの出力信号がオン状態に保持される期間が長くなり、用紙サイズが小さいものでは、用紙検知センサの出力信号がオン状態に保持される期間が短くなる。したがって、用紙検知センサがオン状態に保持される期間を例えばタイマー等で計測することにより用紙サイズを検出することが可能となる。

その後、用紙収容カセット２から送り出された用紙３は、搬送ロール７の回転により第１搬送路Ｒ１に沿って上方に搬送され、第２搬送ロール８へと受け渡される。さらに用紙３は、第２搬送ロール８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストロール９側に搬送される。その後、用紙３は、第２搬送ロール８の回転にしたがって用紙３の先端（タブと反対側の用紙３の辺部）を回転停止状態のレジストロール９の圧接部分（用紙をニップする部分）に突き当ててループ状に撓ませることにより当該用紙３の先端を基準にスキュー補正され、この状態で一旦停止した後、画像転写部１０での画像の到達タイミングに合わせたレジストロール９の回転により画像転写部１０へと送り込まれる。画像転写部１０では、中間転写ベルト１１に担持されたトナー画像が、ベルト支持ロール１２と加圧ロール１３との圧接部分で、中間転写ベルト１１の表面から用紙３の第一面に転写される。

こうして第一面に画像が形成された用紙３は、バキューム搬送部１４によって画像定着部１５に送られる。画像定着部１５では、一対のロール間に用紙３をニップしつつ、当該一対のロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙３の表面に画像が定着される。画像定着部１５から送り出された用紙３は、当該用紙３が片面印刷用であれば、第３搬送ロール１６の回転により排出ロール１７へと受け渡され、さらに排出ロール１７の回転により排出トレイ１８へと排出される。

また、画像定着部１５から送り出された用紙３が両面印刷を指定されたものであれば、第３搬送ロール１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３が第２搬送路２から第３搬送路Ｒ３へと導かれる。第３搬送路Ｒ３に導かれた用紙３は第４搬送ロール１９の回転により用紙反転部２０へと送り込まれる。

用紙反転部２０では、第４搬送ロール１９によって送られた用紙３が第１反転ロール２１と第２反転ロール２２で順にニップされるとともに、これら第１反転ロール２１と第２反転ロール２２の回転により、第４搬送路Ｒ４に沿って用紙３が下方に搬送される。このとき、図３に示すように、用紙３の後端（上端）が第１反転ロール２１を抜けて第４搬送路Ｒ４と第５搬送路Ｒ５との分岐部を通過するまで、用紙３が下方へと引き込まれる。そして、用紙３の後端が搬送路Ｒ４，Ｒ５の分岐部（ゲート部材２９）を通過して第２反転ロール２２の圧接部分を抜ける前に、第２反転ロール２２の回転が一旦停止する。

第２反転ロール２２の回転を停止させるタイミングは、用紙検知センサ３０の出力信号に基づいて制御される。具体的には、第１反転ロール２１と第２反転ロール２２の回転にしたがって第４搬送路Ｒ４を走行する用紙３の後端が用紙検知センサ３０の検知位置を通過し、これによってセンサ出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングを基準に、そこから第２反転ロール２２単独で搬送される用紙３の搬送量を、例えば第２反転ロール２２を駆動する駆動モータの駆動量（駆動モータがパルスモータであれば駆動パルスの数）に基づいて把握することにより、用紙３の後端が反転ポイントＰ（図３参照）に達するタイミングで第２反転ロール２２の回転を停止する。これにより、第４搬送路Ｒ４では、用紙３が第２反転ロール２２にニップ（挟持）された状態で停止する。

続いて、図４に示すように、ソレノイド２３を駆動して駆動ロール２２Ａから従動ロール２２Ｂを離間させることにより、第２反転ロール２２による用紙３のニップ状態を解除（オフ）する。そうすると、第４搬送路Ｒ４では、第２反転ロール２２のニップ解除に伴い、用紙３が自重で落下する。このとき、用紙（タブ紙）３のタブの部分は上向きになっている。そのため、図示のように第１ストッパー部材２７Ａが第４搬送路Ｒ４に進出した状況では、用紙３の下端部、すなわちタブと反対側の用紙３の辺部が第１ストッパー部材２７Ａに突き当てられ、これによって用紙３のスキューが補正される。また、図示はしないが、第２ストッパー部材２７Ｂが第４搬送路Ｒ４に進出した状況では、用紙３の下端部（タブと反対側の用紙３の辺部）が第２ストッパー部材２７Ｂに突き当てられることで用紙３のスキューが補正される。この場合は、いずれも用紙３の下端部（タブと反対側の用紙３の辺部）を基準にスキュー補正が行われる。

その後、図５に示すように、ソレノイド２３を駆動して駆動ロール２２Ａに従動ロール２２Ｂを圧接させることにより、第２反転ロール２２で再び用紙３をニップする。そして、画像転写部１０への画像の到達タイミングに間に合うタイミングで、それまでとは逆方向に第２反転ロール２２の回転を開始（再開）する。そうすると、用紙反転部２０では、図６に示すように、第２反転ロール２２にニップされた用紙３がスイッチバックする形で第４搬送路Ｒ４を上方に向かって進行した後、上記ゲート部材２９に案内されて第４搬送路Ｒ４から第５搬送路Ｒ５へと導かれる。第５搬送路Ｒ５では、再搬送部２６を形成する各々の搬送ロール２５に順に用紙３が受け渡されるとともに、最終段の搬送ロール２５によって第２搬送ロール８へと用紙３が受け渡される。

続いて、用紙３は、画像が形成されていない第二面を上向きにした状態で、第２搬送ロール８の回転により第２搬送路Ｒ２に沿ってレジストロール９へと搬送される。そして、用紙３は、レジストロール９への突き当てによるスキュー補正を行わずに、レジストロール９によって画像転写部１０に送られ、そこで用紙３の第二面に画像が転写されるとともに、この用紙３がバキューム搬送部１４から画像定着部１５を経由して第３搬送ロール１６へと受け渡される。この場合、第３搬送ロール１６の回転と図示しないゲート部材の切り換え動作により、用紙３が再び第３搬送路３へと導かれる。そして、上記同様に第４搬送ロール１９の回転により用紙３が用紙反転部２０へと送り込まれる。ただし、この場合は、用紙３の後端が第３搬送路Ｒ３を経由して第６搬送路Ｒ６との分岐部を抜けた時点で、第１反転ロール２１と第２反転ロール２２の回転方向が反転する。そうすると、用紙３は用紙反転部２０でスイッチバックする形で第４搬送路Ｒ４を上方に向かって移動する。このとき、用紙３は図示しないゲート部材に案内されて第４搬送路Ｒ４から第６搬送路Ｒ６へと導かれ、そのまま排出ロール１７を経由して排出トレイ１８へと排出される。

なお、上記の動作説明では、両面（第一面と第二面）に画像が形成された用紙３を表裏反転して排出トレイ１８に排出するものとしたが、これ以外にも、片面（第一面）に画像が形成された用紙３を用紙反転部２０でのスイッチバックにより表裏反転して排出トレイ１８に排出する場合もある。また、搬送対象（画像形成対象）となる用紙３がタブ紙ではなく通常の矩形の用紙である場合は、第４搬送路Ｒ４からストッパー部材２７Ａ，２７Ｂを退避させた状態で、上述のように用紙反転部２０で用紙３を第２反転ロール２２でニップしたまま当該第２反転ロール２２の回転を停止させた後、用紙３のニップ状態を解除することなく第２反転ロール２２を逆回転させて用紙３を第５搬送路Ｒ５に送り込み、その後、第一面に画像を形成する場合と同様にレジストロール９への突き当てによって用紙３のスキュー補正を行ってから、レジストロール９の回転によって用紙３を画像転写部１０に送り込む。

このように本発明の第１実施形態に係る画像形成装置においては、用紙収容カセット２から送り出された用紙３がタブ紙であって、このタブ紙の両面に画像を形成する場合に、用紙３の第一面に画像を形成するときは第２搬送路Ｒ２上で用紙３の一端をレジストロール９に突き当てることによりスキュー補正を行い、用紙３の第二面に画像を形成するときは用紙反転部２０の第４搬送路Ｒ４上で用紙３の一端をストッパー部材２７Ａ又は２７Ｂに突き当てることによりスキュー補正を行う両面処理モードを搬送制御部で実行する構成としたので、いずれの面に画像を形成するときでも、タブと反対側の用紙の端部（辺部）を基準にスキューを補正した状態で用紙３に画像を形成することができる。したがって、タブ紙の両面に画像を形成する場合であっても、スキューによる画像のずれを有効に防止することができる。

図７は本発明の第２実施形態で採用した再搬送部の構成を示す図である。図においては、上述のように再搬送部２６の第５搬送路Ｒ５上に所定の間隔で設けられた複数の搬送ロール２５，…（図１参照）のうち、第５搬送路Ｒ５の入口部分（第４搬送路Ｒ４との分岐部）に最も近い位置に設けられた搬送ロール２５１と、この搬送ロール２５１の下流側に設けられた搬送ロール２５２との間にストッパー部材３１が設けられている。

搬送ロール２５１，２５２は、第５搬送路Ｒ５上において搬送方向に隣り合う位置関係で配置されたものであればよく、したがって再搬送部２６内のいずれの搬送ロール２５，…（例えば第５搬送路Ｒ５の出口部分に最も近い２つの搬送ロール２５，２５）によって構成されたものでもかまわない。搬送方向の下流側に位置する搬送ロール２５２は、双方向（用紙を下流側に送り出す方向と用紙を上流側に引き戻す方向）に回転可能となっている。また、搬送ロール２５２は、再搬送部６に設けられた他の搬送ロール２５，…（例えば、搬送ロール２５１）よりもスリップしやすい構成となっている。具体的には、例えば、搬送ロール２５２による用紙３のニップ圧を、搬送ロール２５１による用紙３のニップ圧よりも小さく設定することにより、搬送ロール２５１に比較して搬送ロール２５２の方が用紙３の表面でスリップしやすい構成となっている。

ストッパー部材３１は、２つの搬送ロール２５１，２５２の間で、上流側の搬送ロール２５１の近傍に配置されている。このストッパー部材３１は、枢軸３２を回転中心として揺動自在に支持されている。また、ストッパー部材３１は側面視Ｌ字形に形成され、その短片部に錘体３３が設けられている。錘体３３はその重みで当接部３４に当接している。錘体３３が当接部３４に当接した状態ではストッパー部材３１の長片部がほぼ垂直に起立して第５搬送路Ｒ５に進出した状態となる。このようにストッパー部材３１が第５搬送路Ｒ５に進出した状態（錘体３３が当接部３４に当接した状態）のもとでは、図の反時計回り方向へのストッパー部材３１の揺動動作は当接部３４から錘体３３が浮き上がることで許容されるものの、図の時計回り方向へのストッパー部材３１の揺動動作は当接部３４に対する錘体３３の突き当てによって阻止される。

また、搬送ロール２５１の上流側（第５搬送路Ｒ５の入口側）には用紙検知センサ３５が配設されている。この用紙検知センサ３５は、第５搬送路Ｒ５に送り込まれた用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知するものである。具体的な検知方法については、上記用紙検知センサ３０の場合と同様である。

続いて、上記構成の再搬送部２６を備えた用紙搬送装置を用いてタブ紙の両面に画像を形成する場合の手順について説明する。まず、用紙収容カセット２から送り出された用紙（タブ紙）３の第一面に画像を形成（転写）した後、用紙反転部２０に用紙３を送り込み、そこで用紙３を第２反転ロール２２でニップしたまま当該第２反転ロール２２の回転を停止させる。ここまでの手順は、上記第１実施形態の場合と同様である。その後、用紙３を第２反転ロール２２でニップしたまま、当該第２反転ロール２２を逆回転させて用紙３を第５搬送路Ｒ５（再搬送部２６）へと送り込む。

こうして第５搬送路Ｒ５に送り込まれた用紙３は、搬送ロール２５１と搬送ロール２５２に順にニップされるとともに、これらの搬送ロール２５１，２５２の回転により、第５搬送路Ｒ５の下流側へと搬送される。このとき、用紙３の先端が搬送ロール２５１を抜けてストッパー部材３１に突き当たると、図８（Ａ）に示すように、用紙３の突き当てによって受ける押圧力（換言すると、搬送ロール２５２によって用紙３に付与される搬送力）によってストッパー部材３１が枢軸３２を中心に反時計回り方向に揺動し、これによって錘体３３が当接部３４から浮き上がる。そのため、搬送方向の下流側への用紙３の通過（進行）が許容される。また、用紙３の後端が搬送ロール２５１を抜けて所定量だけ進むと、図８（Ｂ）に示すように、ストッパー部材３１が錘体３３の重みで枢軸３２を中心に時計回り方向に揺動し、元の状態（第５搬送路Ｒ５に進出した状態）に戻る。

そうすると、用紙３が搬送ロール２５２でニップされた状態で当該搬送ロール２５２の回転方向が反転する。搬送ロール２５２の回転方向を反転させるタイミングは、用紙検知センサ３５の出力信号に基づいて制御される。具体的には、搬送ロール２５１，２５２の回転にしたがって第５搬送路Ｒ５を走行する用紙３の後端が用紙検知センサ３５の検知位置を通過し、これによってセンサ出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったタイミングを基準に、そこから搬送ロール２５１，２５２で搬送される用紙３の搬送量を、例えば搬送ロール２５２を駆動する駆動モータの駆動量（駆動モータがパルスモータであれば駆動パルスの数）に基づいて把握することにより、用紙３の後端が搬送ロール２５１を抜けてから所定量（用紙３の後端がストッパー部材３１から外れるまで）搬送されたタイミングで搬送ロール２５２の回転方向を反転させる。

これにより、第５搬送路Ｒ５では、用紙３が搬送ロール２５２にニップされたまま、当該搬送ロール２５２の回転（逆回転）により搬送方向の上流側（搬送ロール２５１側）に引き戻される。このとき、用紙３の後端（タブと反対側の用紙３の辺部）は、図９（Ａ）に示すように、第５搬送路Ｒ５を塞いでいるストッパー部材３１に突き当てられ、これによって用紙３のスキューが補正される。この場合は用紙３の後端（タブと反対側の用紙３の辺部）を基準にスキュー補正が行われる。また、用紙３の後端がストッパー部材３１に突き当てられると、それまでよりも大きな負荷が搬送ロール２５２に加わるため、この負荷の増大によって搬送ロール２５２が用紙３の表面でスリップする。したがって、用紙３の後端をストッパー部材３１に確実に突き当ててスキューを補正することができる。

こうして用紙３のスキューを補正した後は、搬送ロール２５２の回転方向を再び反転させる。そうすると、スキュー補正を終えた用紙３は、図９（Ｂ）に示すように、搬送ロール２５２の回転（正回転）にしたがって第５搬送路Ｒ５の下流側へと送り込まれる。以降は、上記第１実施形態の場合と同様の手順で用紙３の第二面に画像が形成された後、用紙３が排出トレイ１８へと排出される。また、搬送対象（画像形成対象）となる用紙３がタブ紙ではなく通常の矩形の用紙である場合は、上述のように搬送ロール２５１，２５２の間で用紙３を往復させることなく、再搬送部２６の第５搬送路Ｒ５に沿って用紙３を連続的（停止させず）に搬送した後、第２搬送路Ｒ２でレジストロール９への突き当てにより用紙３のスキュー補正を行ってから、レジストロール９の回転によって用紙３を画像転写部１０に送り込む。

このように本発明の第２実施形態に係る画像形成装置においては、用紙収容カセット２から送り出された用紙３がタブ紙であって、このタブ紙の両面に画像を形成する場合に、用紙３の第一面に画像を形成するときは第２搬送路Ｒ２上で用紙３の一端をレジストロール９に突き当てることによりスキュー補正を行い、用紙３の第二面に画像を形成するときは再搬送部２６の第５搬送路Ｒ５上で用紙３の一端をストッパー部材３１に突き当てることによりスキュー補正を行う両面処理モードを搬送制御部で実行する構成としたので、いずれの面に画像を形成するときでも、タブと反対側の用紙の端部（辺部）を基準にスキューを補正した状態で用紙３に画像を形成することができる。したがって、タブ紙の両面に画像を形成する場合であっても、スキューによる画像のずれを有効に防止することができる。

また、スキュー補正に用いられるストッパー部材３１は、用紙３の先端が搬送ロール２５１を抜けてストッパー部材３１に突き当たると、この用紙３に押されて斜めに倒れ、その後、用紙３の後端が抜けると錘体３２の重みで自動的に元の状態（第５搬送路Ｒ５に進出した状態）に戻る構成になっているため、ソレノイド等の駆動源を設けなくても、ストッパー部材３１を適切に動作させることができる。

なお、上記第２実施形態においては、搬送ロール２５１の下流側にストッパー部材３１を設け、このストッパー部材３１への突き当てによって用紙３のスキューを補正するものとしたが、これ以外にも、例えばストッパー部材３１を設ける代わりに搬送ロール２５１の回転を単独で停止し得る構成とし、下流側の搬送ロール２５２の回転（逆回転）によって用紙３を上流側に引き戻すときに、それに先立って回転停止させた搬送ロール２５１への突き当てによって用紙３のスキューを補正するものとしてもよい。また、ストッパー部材３１（又は搬送ロール２５１）に用紙３を突き当ててスキューを補正したときに、搬送ロール２５２による用紙３のニップ状態を一旦解除してから、再びニップ状態に戻して搬送ロール２５２の回転（正回転）により用紙３を下流側に送り込むようにしてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、通常の矩形の用紙に両面印刷を行う場合は、用紙のいずれの面に画像を形成するときでもレジストロール９への突き当てによってスキュー補正を行うものとしたが、本発明はこれに限らず、通常の矩形の用紙に両面印刷を行う場合でも、タブ紙を取り扱う場合と同様の両面処理モードを適用してスキュー補正を行うようにしてもよい。その場合は、第一面に画像を形成する際のスキュー補正でレジストロール９に突き当てられる用紙３の端部と、第二面に画像を形成する際のスキュー補正でストッパー部材（又は搬送ロール２５１）に突き当てられる用紙３の端部が共通のものとなる。したがって、用紙の先端側の辺部と後端側の辺部の平行度に狂いが生じている場合でも、スキュー補正の基準となる用紙の辺部が共通化されることで、用紙の両面に傾きなく画像を形成することができる。

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。 本発明の第１実施形態で採用した用紙反転部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転部でのスキュー補正動作を説明する図（その１）である。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転部でのスキュー補正動作を説明する図（その２）である。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転部でのスキュー補正動作を説明する図（その３）である。 本発明の第１実施形態に係る用紙反転部でのスキュー補正動作を説明する図（その４）である。 本発明の第２実施形態で採用した再搬送部の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る再搬送部でのスキュー補正動作を説明する図（その１）である。 本発明の第２実施形態に係る再搬送部でのスキュー補正動作を説明する図（その２）である。

符号の説明

２…用紙収容カセット、３…用紙、９…レジストロール、１０…画像転写部、２０…用紙反転部、２１，２２…反転ロール、２５，２５１，２５２…搬送ロール、２６…再搬送部、２３，２８Ａ，２８Ｂ…ソレノイド、２７ａ，２７ｂ，３１…ストッパー部材、２９…ゲート部材、３０，３５…用紙検知センサ、３３…錘体、３４…ベース部、Ｒ１〜Ｒ６…搬送路

Claims (5)

1. 用紙収容部から送り出された用紙を搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記第１の搬送手段によって搬送されかつ前記画像形成手段によって第一面に画像が形成された用紙を表裏反転させる用紙反転手段と、
   前記用紙反転手段で表裏反転させた用紙を前記第１の搬送手段に向けて搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段による用紙の搬送路上で用紙の一端を基準にスキュー補正を行う第１のスキュー補正手段と、
   前記用紙反転手段又は前記第２の搬送手段による用紙の搬送路上で前記第１のスキュー補正手段と同じ前記用紙の一端を基準にスキュー補正を行う第２のスキュー補正手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２のスキュー補正手段は、前記用紙反転手段による用紙の搬送路上でスキュー補正を行うものであって、ほぼ垂直に形成された前記搬送路上に双方向に回転可能に設けられた反転ロールによる用紙のニップ状態をオンオフするニップ状態切り換え手段と、前記反転ロールによる用紙の引き込み方向に所定の距離を隔てて設けられかつ前記搬送路上に選択的に進出可能な複数の突き当て部材とを有し、前記反転ロールによる用紙のニップ状態を前記ニップ状態切り換え手段でオフすることにより、前記用紙の一端を前記用紙搬送路上に進出する前記突き当て部材に突き当てて用紙のスキューを補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２のスキュー補正手段は、前記第２の搬送手段による用紙の搬送路上でスキュー補正を行うものであって、前記搬送路上に双方向に回転可能に設けられた搬送ロールよりも搬送方向の上流側に設けられた突き当て部材を有し、前記搬送ロールによって搬送方向の上流側に引き込まれた前記用紙の一端を前記突き当て部材に突き当てて用紙のスキューを補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記用紙収容部から送り出された用紙の両面に画像を形成する場合に、前記用紙の第一面に画像を形成するときは前記第１のスキュー補正手段でスキュー補正を行い、前記用紙の第二面に画像を形成するときは前記第２のスキュー補正手段でスキュー補正を行う両面処理モードを実行する搬送制御手段を備える
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記搬送制御手段は、前記用紙収容部から送り出された用紙がタブ付きの用紙である場合に、前記両面処理モードを適用する
   ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
   

Images