JP2001213561A

JP2001213561A - 用紙搬送装置及び用紙搬送方法

Info

Publication number: JP2001213561A
Application number: JP2000025732A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kono; 芳宣河野
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-02-02
Publication date: 2001-08-07
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: JP3752413B2; US6393251B2; US20010014234A1

Abstract

(57)【要約】【課題】排出される処理済みの用紙を整え直す必要が
無く、かつ両面処理を行う際、用紙サイズに応じて最適
な処理が行える用紙搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の用紙搬送装置は、片面処理及び
両面処理が可能であって、給紙スタッカ２と、給紙スタ
ッカ２から繰り出された用紙を用紙処理部Ｘに給送する
給送経路ａ，ｂと、用紙処理部Ｘで処理が終了した用紙
をスイッチバックさせるスイッチバック経路ｃと、スイ
ッチバック経路ｃでスイッチバックされる用紙を反転し
た状態で排出させる排紙経路ｄと、排紙経路ｄから排出
される用紙を収容する排紙スタッカ４とを備えている。
そして、両面処理を行う場合、処理される用紙サイズに
応じて、スイッチバック経路ｃで単一用紙を搬入排出す
るか、先の用紙が存在している状態で後の用紙を搬入す
るかを切換えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真複
写機のように用紙に画像を形成する装置の情報読取り位
置（用紙処理部）に連続的に用紙（原稿）を搬送する用
紙搬送装置に関し、特に、両面処理を行う場合に、サイ
ズの異なる用紙に応じた搬送制御が行える用紙搬送装
置、及びそのような用紙搬送装置における用紙搬送方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような電子写真複写機等の画像形
成装置には、複数枚の用紙（ここでは用紙に情報が記載
されているため原稿とする）を１枚づつ繰り出し、これ
を原稿の内容を読み取る位置に自動的に供給するよう、
所謂ＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称さ
れる原稿搬送装置が用いられる。最近では、このような
原稿搬送装置は、片面のみならず両面に情報が記載され
た原稿を処理できるように構成されている。

【０００３】このような片面処理及び両面処理が可能な
原稿搬送装置として、例えば特開平７−１７５２７９号
に開示された構成が知られている。この公報に開示され
た原稿搬送装置は、片面処理を行う場合、給紙スタッカ
に上から順番に原稿を積載し（一番上の原稿が１頁、２
枚目が２頁、３枚目が３頁…）、そして上から順に原稿
を繰り出してＵ字状の供給パスを介して原稿読取り部に
供給するように構成されている。原稿読取り部で情報が
読み取られた原稿は、そのまま連続した経路で順次排紙
スタッカに排出されるので、下から順番に１頁、２頁、
３頁…となり、排紙された原稿を整え直す必要はない。

【０００４】また、この原稿搬送装置には、排紙経路の
途中にスイッチバックパスが設けられており、両面処理
を行う場合、片面処理した原稿を再び前記供給パスに案
内するようになっている。ただし両面処理が終了した原
稿を、そのまま上記排紙スタッカに排出すると、原稿を
整え直す必要があるため、この原稿搬送装置は、（表面
の読取り）→（原稿反転）→（裏面の読取り）→（原稿
の反転）→（スキップ）→（原稿の排出）という搬送制
御を行っており、引き続き、２枚目、３枚目…の各原稿
についても同様な処理工程を施している（処理技術
１）。

【０００５】また、この公報には、両面処理モードにお
いて、スイッチバックパスで先原稿をスイッチバックし
ている際に、後原稿の読取りを行い、そして、スイッチ
バックパスで先原稿と後原稿をオーバーラップさせるこ
とで両面処理速度の向上を図る技術も開示されている
（処理技術２）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】通常、上述したような
原稿搬送装置は、用途に応じて、大サイズの原稿、小サ
イズの原稿を処理する必要がある。上述した公知の原稿
搬送装置は、原稿を搬送するに際し、そのようなサイズ
に関係なく同一の処理を行っている。

【０００７】すなわち、上記した原稿搬送装置におい
て、処理技術１に従って原稿の処理を行う場合、先の原
稿の処理が終わった後に後の原稿を繰り出すため、高速
処理が要求される小サイズ原稿では処理速度が遅くなっ
てしまう。また、処理技術２に従って原稿の処理を行う
場合、それ程高速処理が必要とされない大サイズ原稿で
は、その自重、大きさ等によって、スイッチバック経路
でジャムや紙詰まりの問題を発生しやすい。

【０００８】この発明は、上記の問題に着目してなされ
たものであり、排出される処理済みの用紙を整え直す必
要が無く、かつ両面処理を行う際、用紙サイズに応じて
最適な処理が行える用紙搬送装置及び用紙搬送方法を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の用紙搬送装置は、片面処理及び両面処理が
可能であって、給紙スタッカと、給紙スタッカから繰り
出された用紙を用紙処理部に給送する給送経路と、用紙
処理部で処理が終了した用紙をスイッチバックさせるス
イッチバック経路と、スイッチバック経路でスイッチバ
ックされる用紙を反転した状態で排出させる排紙経路
と、排紙経路から排出される用紙を収容する排紙スタッ
カとを備えており、前記両面処理を行う場合、処理され
る用紙サイズに応じて、前記スイッチバック経路で単一
用紙を搬入排出するか、先の用紙が存在している状態で
後の用紙を搬入するかを切換えることを特徴とする。

【００１０】また、前記課題を解決するために、本発明
の用紙搬送方法は、用紙処理部に用紙を搬送するにあた
り、片面処理モードと両面処理モードを有しており、前
記両面処理モードは、前記用紙処理部で表面を処理する
工程と、表面処理された用紙をスイッチバック経路でス
イッチバックさせた後、前記用紙処理部で裏面を処理す
る工程と、裏面処理された用紙を前記スイッチバック経
路で再スイッチバックして反転した状態で排出する工程
とを有しており、さらに、前記両面処理モードにおい
て、処理される用紙が小サイズの場合、先の用紙が前記
スイッチバック経路で再スイッチバックされる際、後の
用紙を前記スイッチバック経路に搬送し、処理される用
紙が大サイズの場合、先の用紙が前記スイッチバック経
路で再スイッチバックされてスイッチバック経路から排
出された後、後の用紙を前記スイッチバック経路に搬送
することを特徴とする。

【００１１】上記したような構成によれば、両面処理を
行うに際して、小サイズの用紙と大サイズの用紙との搬
送制御を切換えており、小サイズ原稿は、スイッチバッ
ク経路にて先の用紙と後の用紙をすれ違いさせ、大サイ
ズ用紙は、スイッチバック経路にてそのようなすれ違い
を行わないようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、以下の実施の形態では、用紙搬送装
置として、画像形成装置である電子写真複写機に装着さ
れ、原稿の読取り位置（用紙処理部）に原稿を自動的に
連続供給するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィー
ダ）を例示して説明する。

【００１３】図１および図２は、電子写真複写機１００
に装着されるＡＤＦ１の内部構成、および各種センサ、
モータ等、用紙の搬送を制御する制御素子の配置例を示
した図である。電子写真複写機１００の機体の上部に
は、ブック形式の原稿を処理できるように原稿台ガラス
（第１プラテン）１０２ａが配設されており、このプラ
テン１０２ａの一側には、ＡＤＦ１によって連続的に搬
送される原稿が通過するカバーガラス（第２プラテン）
１０２ｂが配設されている。

【００１４】前記プラテン１０２ａ，１０２ｂの下方に
は、原稿の読取りを行う走査手段（図示せず）が配設さ
れており、実際の走査は、原稿に対して光を照射する走
行体（図示せず）が第１プラテン１０２ａの範囲内を移
動すると共に、ＡＤＦ１による連続処理の場合には、第
２プラテン１０２ｂの下方位置Ｘに固定される（この位
置で連続搬送される原稿の読取りが行われる）。なお、
上記した走査手段は、電子写真複写機１００に組み込ん
でも良いし、ＡＤＦ１にユニットとして予め組み込んで
おいても良い。

【００１５】前記ＡＤＦ１は、原稿の読取が行われる位
置Ｘ（用紙処理部Ｘと称する）に対して連続的に原稿を
搬送するように構成されている。また、ＡＤＦ１は、ブ
ック形式の原稿を処理できるように、前記プラテン１０
２ａの表面に原稿を密着状態に置く圧板を備えており、
この圧板は、ＡＤＦ１のハウジング１ａの底面を構成す
る硬質樹脂製の支持板１ｂと、その下面に積層され弾性
変形可能な厚みのある多孔質層１ｃと、この多孔質層１
ｃを覆う柔軟な表面レイヤー１ｄとで構成されている。

【００１６】前記ハウジング１ａには、複数枚の原稿Ｄ
を積載する給紙スタッカ２と、給紙スタッカ２から繰り
出され、用紙処理部Ｘでその内容の読取が終了した原稿
を排紙する排紙スタッカ４が上下方向に並設されてい
る。なお、本実施の形態では、給紙スタッカ上の原稿
は、処理面を上側として下に向けて順に原稿Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３…と積載され、上側から順に繰り出される構成
となっている。

【００１７】前記ハウジング１ａ内には、給紙スタッカ
２から繰り出された原稿を案内する各案内路が配設され
ている。図において、符号ａは、給紙スタッカから繰り
出された原稿Ｄを装置内に導入する導入パス、符号ｂ
は、前記用紙処理部Ｘに臨むように配設された大径のフ
ィードローラ５の外周面によって規定される循環パス、
符号ｃは、用紙処理部Ｘの下流側で循環パスｂから分岐
するように配設され、両面処理モードの場合に片面処理
された原稿をスイッチバックして前記循環パスｂに再供
給するスイッチバックパス、そして、符号ｄは、スイッ
チバックパスｃの下流側で循環パスから分岐するように
湾曲して配設され、用紙処理部Ｘにて片面処理、もしく
は両面処理が終了した原稿を前記排紙スタッカ４に案内
する排紙パスを示している。

【００１８】前記導入パスａの入口には、前記給紙スタ
ッカ２上に積載された原稿を繰り出すキックローラ１１
と、キックローラ１１によって繰り出された原稿の１枚
分離を果たすよう供給ローラ１２及び分離部材１３で構
成される繰出し機構が配設されており、この繰出し機構
の働きにより、積載原稿は上から順に１枚づつ分離され
て導入パスａに繰出される。また、導入パスａには、１
枚に分離された原稿を前記循環パスｂに案内するよう駆
動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂからなる搬送ロー
ラ対１４が配設されている。なお、前記供給ローラ１２
及び駆動ローラ１４ａは、正逆転可能な給紙モータＭ１
により、一方向の回転運動のみを伝えるワンウェイ・ク
ラッチＯＷを介して一方向のみに回転駆動される。

【００１９】前記循環パスｂは、フィードローラ５の外
周面５ａによって規定されるものであり、その経路に
は、上流側から順に第１転接ローラ１５および第２転接
ローラ１６が隣接してフィードローラ５に当接配設され
ている。また、用紙処理部Ｘの下流側には、順に第３転
接ローラ１７および第４転接ローラ１８が隣接してフィ
ードローラ５に当接配設されている。前記スイッチバッ
クパスｃは、転接ローラ１７，１８間に配設され、排紙
パスｄは、転接ローラ１８の下流側に配設されている。
なお、フィードローラ５は、搬送モータＭ２によって、
原稿を搬送する方向（図中反時計回り）に回転駆動され
る。

【００２０】前記第３転接ローラ１７と第４転接ローラ
１８との間には、電磁ソレノイドＡによって回動駆動さ
れる第１切換部材２０が配設されている。この第１切換
部材２０は、片面処理モードにおいて用紙処理部Ｘから
循環パスｂに沿って搬送される原稿を排出パスｄに案内
し、両面処理モードにおいて用紙処理部Ｘから循環パス
ｂに沿って搬送される原稿をスイッチバックパスｃに案
内し、さらにはスイッチバックパスｃでスイッチバック
された原稿を再度循環パスｂに案内するように回動駆動
される。この切換部材２０は、図示しない付勢バネによ
って常時図２に示す位置に付勢された状態にあり、電磁
ソレノイドＡが励磁されることによって時計周り回動さ
れる。なお、切換部材２０は、小サイズ原稿をスイッチ
バックパスにてオーバーラップさせる際、両端にある案
内部２０ａ，２０ｂが、それぞれ用紙処理部Ｘからの原
稿をスイッチバックパスｃに案内すると同時に、スイッ
チバックパスｃ内にある原稿を循環パスｂに案内する状
態となるように回動駆動される（半回動駆動状態と称す
る）。

【００２１】前記第４転接ローラ１８の下流側には、電
磁ソレノイドＢによって回動駆動される第２切換部材２
１が配設されている。この第２切換部材２０は、片面処
理モードにおいて用紙処理部Ｘから循環パスｂに沿って
搬送される原稿を排出パスｄに案内し、両面処理モード
においてスイッチバックパスｂから循環パスｂに沿って
搬送される原稿を、そのまま循環パスｂに案内するか
（裏面が処理されていない原稿）、又は排紙パスｄに案
内する（両面が処理されている原稿）ように回動駆動さ
れる。なお、この切換部材２１は、図示しない付勢バネ
によって常時図２に示す位置に付勢された状態にあり、
電磁ソレノイドＢが励磁されることによって反時計周り
に回動される。

【００２２】前記スイッチバックパスｃには、正逆転可
能な反転モータＭ３によって駆動される可逆転ローラ２
５ａおよび圧接バネ２６（図３参照）によって可逆転ロ
ーラ２５ａの外周に押圧される従動ローラ２５ｂからな
るスイッチバックローラ対２５が配設されている。ま
た、従動ローラ２５ｂには、電磁ソレノイドＣが係合し
ており、その励磁によって従動ローラ２５ｂを可逆転ロ
ーラ２５ａから離間させることが可能となっている。す
なわち、電磁ソレノイドＣの励磁および可逆転ローラの
正転／逆転駆動によって、スイッチバックパスｃに案内
される原稿の搬送が制御される。

【００２３】上記排紙パスｄには、駆動ローラ２７ａ及
び従動ローラ２７ｂからなる排紙ローラ対２７が配設さ
れており、駆動ローラ２７ａは、前記駆動モータＭ２に
よって用紙排出方向のみに回転駆動される。

【００２４】上記給紙スタッカ２には、用紙の有無を検
知するエンプティセンサ３０が設けられており、さら
に、上記導入パスａの搬送ローラ対１４の手前、上記循
環パスｂの用紙処理部Ｘの手前、上記スイッチバックパ
スｃのスイッチバックローラ対２５の手前、上記排紙パ
スｄの排紙ローラ対２７の手前には、それぞれレジスト
センサ３１、リードセンサ３２、スイッチバックセンサ
３３、排紙センサ３４が配設されて、夫々用紙の通過を
検知するようになっている。これらの各センサ３０〜３
４は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されてお
り、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モ
ータＭ１〜Ｍ３が駆動されると共に各ソレイドＡ〜Ｃの
励磁がなされる。

【００２５】また、上記した構成のＡＤＦ１は、処理さ
れる原稿のサイズ（Ａ３やＢ４等の大サイズ、Ａ４やＢ
５等の小サイズ）に応じて、その供給状態、すなわち各
駆動系の制御がなされる。ここで、上記した構成のＡＤ
Ｆ１によって両面処理を行う場合の原稿の搬送制御工程
を、図４〜図１１に示すフローチャートに従って具体的
に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式
的に示した図１２〜図１９を参照する。

【００２６】エンプティセンサ３０がＯＮ状態、すなわ
ちスタッカ２上に原稿が積載されたことが検知されると
給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給
送される（Ｓ１，Ｓ２）。このとき、キックローラ１１
と供給ローラ１２は、原稿送り方向に回転駆動される
が、搬送ローラ対１４の駆動モータ１４ａはワンウェイ
クラッチの作用によって回転しない。そして、レジスト
センサ３１が給送された原稿を検知すると、その検知か
ら所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１は一旦停止される
（Ｓ３〜Ｓ５）。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿
Ｄ１の先端側は搬送ローラ対１４のニップ部に当て付け
られてたわみが形成され、スキューが除去される（図１
２（ａ）参照）。そして、この一旦停止後、給紙モータ
Ｍ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動さ
れる（Ｓ６）。このとき、キックローラ１１と供給ロー
ラ１２は、ワンウェイクラッチの作用によって駆動が断
たれ、搬送ローラ対１４の駆動ローラ１４ａは原稿送り
方向に回転駆動される。

【００２７】上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、
原稿は導入パスａから循環パスｂに搬送され、リードセ
ンサ３２が原稿Ｄ１の通過を検知したときに、給紙モー
タＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止され
る（Ｓ７，Ｓ８）。そして、搬送モータＭ２が再駆動さ
れることにより、原稿の表面は前述した走査手段によっ
て副走査され、読取られる（Ｓ９）。また、リードセン
サ３２が原稿Ｄ１の通過を検知したとき、反転モータＭ
３は正転駆動されると共にソレノイドＡが励磁されて、
用紙処理部Ｘで読取処理がなされた原稿Ｄ１は、切換部
材２０を介してスイッチバックパスｃに案内される（図
１２（ｂ）参照）。

【００２８】原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセン
サ３１が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、所定時間
ｔ２後に、さらにスタッカ２上に原稿がある場合、次の
原稿Ｄ２の繰出し動作が始まる（Ｓ１０〜Ｓ１３）。原
稿Ｄ２の繰出しに際しては上記原稿Ｄ１の場合と同様の
工程により、スキューの除去がなされる（Ｓ１４〜Ｓ１
７）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されてから、
所定時間ｔ３後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、こ
れにより、搬送ローラ対１４による送り動作が停止する
（Ｓ１８，Ｓ１９）。このとき、原稿Ｄ２は、その先端
位置が転接ローラ１５の手前で停止しており、待機状態
となっている（図１２（ｃ）参照）。

【００２９】スイッチバックパスｃに案内された原稿Ｄ
１は、その先端が排紙スタッカ４の下方のスペースに向
けて搬送される。この搬送状態で、スイッチバックセン
サ３３が原稿Ｄ１の後端を検知すると、搬送モータＭ２
及び反転モータＭ３の正転駆動が停止され、かつ反転モ
ータＭ３は逆転駆動される（Ｓ２１，Ｓ２２）。このと
き、スイッチバックローラ対２５は逆転駆動し、原稿Ｄ
１はスイッチバックされる。なお、反転モータＭ３は、
スイッチバックされた原稿Ｄ１の先端が、フィードロー
ラ５と第４転接ローラ１８のニップ部でたわみが形成さ
れて、スキューを除去するように、所定時間ｔ４経過後
に停止される（Ｓ２３，Ｓ２４）。

【００３０】また、この所定時間ｔ４が経過したとき、
ソレノイドＢが励磁されて、切換部材２１は、図２に示
す状態から反時計回りに回動駆動され、循環パスｂを開
放すると共に、搬送モータＭ２は回転駆動し、反転モー
タＭ３が再逆転駆動される（Ｓ２５，Ｓ２６）。これに
より、原稿Ｄ１は、循環パスｂに沿って搬送される（図
１３（ａ）参照）。

【００３１】そして、循環パスｂに沿ってスイッチバッ
クする原稿Ｄ１の先端がリードセンサ３２によって検知
されると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ停止する
とともに反転モータＭ３を停止する。その後、搬送モー
タＭ２が再駆動されることにより、原稿Ｄ１の裏面は前
述した走査手段によって副走査され、読取られる（Ｓ２
７，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３１）。なお、スイッチバック
する原稿Ｄ１の先端がリードセンサ３２によって検知さ
れたとき、ソレノイドＣが励磁されて、スイッチバック
ローラ対２５は、従動ローラ２５ｂが上方に移動するこ
とで離間する。このとき、原稿Ｄ１は、フィードローラ
５と各転接ローラ１５，１６の挟持によって搬送され、
その後端はフリー状態となる（Ｓ２９および図１３
（ａ）参照）。

【００３２】リードセンサ３２が、裏面の読取処理が行
われている原稿Ｄ１の後端を検知すると、反転モータＭ
３は正転駆動されると共に、ソレノイドＣの励磁状態は
解消される。これにより、従動ローラ２５ｂは、可逆転
ローラ２５ａと当接し、スイッチバックローラ対２５は
原稿Ｄ１の先端を排紙スタッカ４の下方のスペースに向
けて搬送するよう駆動される（Ｓ３２〜Ｓ３４および図
１３（ｂ）参照）。なお、スイッチバックローラ対２５
の当接タイミングは、リードセンサ３２が裏面の読取処
理が行われている原稿Ｄ１の後端を検知したときである
ため、長い原稿を処理する場合であっても、当接時にス
イッチバックローラ対２５で原稿の先端側と後端側を同
時に挟持することはない（原稿はフィードローラ５と転
接ローラ１６，１７の挟持によって、スイッチバックパ
スｃ内に搬送される）。

【００３３】一方、上述したＳ１９において、次原稿Ｄ
２は待機状態にあり、レジストセンサ３１はＯＮ状態に
ある。この状態で、大サイズ原稿の処理モードと小サイ
ズ原稿の処理モードでは、以後、その搬送制御が異な
る。ここでは、まず、小サイズ原稿の搬送制御工程につ
いて説明する（Ｓ３５，Ｓ３６）。

【００３４】次原稿Ｄ２は、図１２（ｂ）及び（ｃ）に
示すように、転接ローラ１５の手前で待機状態にある。
この待機状態が所定時間Ｔｘ、具体的には、先の原稿Ｄ
１の表面および裏面の読み取り処理が終了し、再びスイ
ッチバックパスｃに搬送されるに至る時間後、給紙モー
タＭ１は逆転駆動され、原稿Ｄ２を循環パスｂに送り込
む（Ｓ３７，Ｓ３８）。また、これと並行して、原稿Ｄ
１の後端がスイッチバックセンサ３３によって検知され
ると、反転モータＭ３の正転駆動が停止されると共に、
ソレノイドＢの励磁が解消され、切換部材２１は図２に
示す状態に回動駆動される（Ｓ３９〜Ｓ４１および図１
３（ｃ）参照）。

【００３５】また、前記給紙モータＭ１の逆転駆動によ
って、循環パスｂに沿って搬送される原稿Ｄ２の先端が
リードセンサ３２によって検知されると、搬送モータＭ
２は所定時間ｔ３だけ停止され、その後、搬送モータＭ
２が再駆動されることにより、原稿Ｄ２の表面は前述し
た走査手段によって副走査され、読取られる（Ｓ４２〜
Ｓ４５）。また、このとき、反転モータＭ３は逆転駆動
され（Ｓ４５）、原稿Ｄ１はスイッチバックパスｃ内に
おいて再度スイッチバックされる。そして、反転モータ
Ｍ３が逆転駆動されて所定時間ｔ５経過した後、ソレノ
イドＣが励磁されて、スイッチバックローラ対２５は、
従動ローラ２５ｂが上方に移動することで離間する（Ｓ
４６，Ｓ４７）。なお、この所定時間ｔ５は、再度スイ
ッチバックされる原稿Ｄ１の先端が、フィードローラ５
と転接ローラ１８に挟持されるまでの時間に対応する。
この所定時間ｔ５が経過した後、反転モータＭ３の駆動
は停止され、原稿Ｄ１は、その後端がフリー状態とな
り、かつフィードローラ５と転接ローラ１８の搬送駆動
によって切換部材２１を介して排紙パスｄに案内される
（Ｓ４８）。また、以上の工程において、先の原稿Ｄ１
はスイッチバックパスｃから排出されると同時に、次原
稿Ｄ２はスイッチバックパスｃに案内される。このと
き、切換部材２０は、図３に示すように、半回動駆動状
態にあり、スイッチバックパスｃ内では、排出される先
の原稿と搬入される後の原稿がオーバーラップする（図
１４（ａ）参照）。

【００３６】次の原稿Ｄ２の表面が読取処理され、リー
ドセンサ３２が原稿Ｄ２の後端を検知し、所定時間ｔ６
経過した後、反転モータＭ３は正転駆動されると共に、
ソレノイドＣの励磁状態は解消される。これにより、ス
イッチバックローラ対２５は互いに当接して原稿Ｄ２の
先端を排紙スタッカ４の下方のスペースに向けて案内す
るよう駆動される（Ｓ４９〜Ｓ５２および図１４（ｂ）
参照）。なお、この所定時間ｔ６の間に、再スイッチバ
ックされ、原稿Ｄ２とオーバーラップ状態にあった先の
原稿Ｄ１の後端は、スイッチバックローラ対２５から外
れており、切換部材２１を介して排紙パスｄに案内され
て、排紙ローラ対２７の駆動により排紙スタッカ４上
に、表面が下向きとなった状態で排出される（図１４
（ｂ）参照）。

【００３７】そして、図１４（ｂ）に示すように、スイ
ッチバックパスｃに案内された原稿Ｄ２は、上述したＳ
２０〜Ｓ５２の工程に従って処理されるのであり（図１
４（ｃ）〜図１５（ｃ）参照）、原稿Ｄ２の処理中にお
いて、エンプティセンサ３０が原稿の存在を検知してい
る限り（Ｓ１１〜Ｓ１９）、以後の原稿Ｄ３，Ｄ４…に
ついても同様な処理が行われる。

【００３８】なお、最後の原稿は、上述したＳ２０〜Ｓ
５２の工程中、Ｓ３５において、レジストセンサ３１は
ＯＦＦ状態となる。その場合、裏面の読取がなされてい
る最終原稿（Ｓ３１〜Ｓ３４）の後端がスイッチバック
センサ３３によって検知されると（Ｓ３５，Ｓ５３）、
それまで正転状態にあった反転モータＭ３の駆動は停止
して逆転駆動されると共に、ソレノイドＢの励磁は解消
される（Ｓ５４〜Ｓ５６）。このとき最後の原稿は、図
１５（ｂ）及び（ｃ）に示される原稿Ｄ２のように、ス
イッチバックローラ対２５及びフィードローラ５によっ
て送られ、図２に示す状態になった切換部材２１を介し
て排紙パスｄに案内され、排紙ローラ対２７によって排
紙スタッカ４に表面を下にした状態で排出される。

【００３９】そして、排出センサ３４が、最後の原稿の
後端を検知してから所定時間ｔ８後に搬送モータＭ２お
よび反転モータＭ３の駆動が停止され、給紙スタッカ２
上に積載された全ての原稿の処理が終了する（Ｓ５７〜
Ｓ５９）。

【００４０】次に、処理される原稿が大サイズの場合の
搬送制御工程について説明する。給紙スタッカ２上に、
大サイズ原稿が積載された後、１枚目の原稿の繰出し工
程（図１６（ａ）参照）、その原稿の表面の読取り工程
（図１６（ｂ）参照）、表面の読取が終了した原稿のス
イッチバックパスｃへの導入工程及び次原稿の繰出し待
機工程（図１６（ｃ）参照）、スイッチバックパスｃか
ら原稿を循環パスｂに向けてスイッチバックする際、ス
イッチバックローラ対２５を離間させ、裏面の読取りを
行なうと共にスイッチバックローラ対２５を当接させる
裏面読取り工程（図１７（ａ）参照）は、上記した小サ
イズ原稿における処理工程Ｓ１〜Ｓ３５と同じである。

【００４１】この状態で、スイッチバックセンサ３３
が、スイッチバックパスｃに案内される原稿Ｄ１の後端
を検知すると、反転モータＭ３の正転駆動が停止され、
その後逆転駆動され（Ｓ６０〜Ｓ６２）、原稿Ｄ１はス
イッチバックされる（図１７（ｂ）および（ｃ）参
照）。そして、スイッチバックセンサ３３が、スイッチ
バックされる原稿Ｄ１の後端を検知すると、給紙モータ
Ｍ１は逆転駆動され、次原稿Ｄ２は循環パスｂに向けて
搬送される（Ｓ６４）と共に、原稿Ｄ１は、排紙スタッ
カ４に、表面を下にした状態で排出される（図１８
（ａ）参照）。このため、スイッチバックパスｃでは、
先の原稿と後の原稿がオーバーラップすることはない。

【００４２】これとともに、循環パスｂに沿って搬送さ
れる原稿Ｄ２の先端がリードセンサ３２によって検知さ
れると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３だけ停止され、
その後、搬送モータＭ２が再駆動されることにより、原
稿Ｄ２の表面は前述した走査手段によって副走査され、
読取られる（Ｓ６５〜Ｓ６８および図１８（ａ）参
照）。

【００４３】その後の表面の読取りが終了した原稿Ｄ２
のスイッチバックパスｃへの導入工程（図１８（ｂ）参
照）、スイッチバックパスｃから原稿を循環パスｂに向
けてスイッチバックする際、スイッチバックローラ対２
５を離間させ、裏面の読取りを行なうと共にスイッチバ
ックローラ対２５を当接させる裏面読取り工程（図１８
（ｃ）参照）、裏面が読み取られた原稿をスイッチバッ
クパスｃに案内し、その後、再スイッチバックする工程
（図１９（ａ）および（ｂ）参照）、そして、最終的に
両面処理された原稿を排紙スタッカ４上に排出する工程
（図１９（ｃ）参照）は、上記した小サイズ原稿におけ
る処理工程Ｓ２０〜Ｓ３５およびＳ５３〜Ｓ５９と同じ
である。

【００４４】以上の制御工程から明らかなように、上述
した構成のＡＤＦによれば、両面処理モードにおいて、
小サイズ原稿を連続処理する場合の処理速度の向上が図
れると共に、大サイズ原稿を連続処理する場合、確実に
ジャムや紙詰まりの発生を防止することができる。すな
わち、小サイズの原稿を処理する場合、裏面の処理が終
了し、表面を下に向けて排出すべくスイッチバックパス
ｃで先の原稿をスイッチバック動作しているときに、表
面が処理された後の原稿をスイッチバックパスｃに案内
する構成であるため、連続処理速度の向上が図れる。ま
た、大サイズの原稿では、通常、紙詰まり等が発生しや
すいが、スイッチバックパスｃで、先の原稿と後の原稿
をオーバーラップさせないため、紙詰まりやジャム等を
確実に防止することができる。なお、上述した搬送制御
工程において、搬送される原稿が大サイズか小サイズか
を判断する手段として、例えば導入パスａに、搬送され
る原稿の幅を検知するセンサを設けておけば良い。

【００４５】また、上述したＡＤＦの搬送経路の構成で
は、小サイズ原稿の場合、スイッチバックパスｃにおい
て、先の原稿と後の原稿を互いに異なる方向に搬送（す
れ違い）するようになっているが（図１４（ａ）参
照）、先の原稿をスイッチバックパスｃ内で停止状態と
しておき、ここに後の原稿を搬送する構成にしても良
い。このように構成することで、すれ違い搬送によって
生じる原稿シワを防止することができる。なお、このよ
うな搬送状態を実現するために、例えばスイッチバック
パスｃと排紙パスｄとの間で、これらを直接直結する湾
曲した搬送経路を設けると共に、この搬送経路に、再ス
イッチバック時に一旦停止する搬送ローラ対を配設し
て、原稿をスイッチバックパスｃから循環パスｂを経由
することなく排紙パスｄに搬送するように構成すれば良
い。

【００４６】また、図２０に示すように、スイッチバッ
クパスｃ内に、排出される先原稿Ｄ１と搬入される後原
稿Ｄ２との分離を可能にするマイラ片５０を配設するこ
とが好ましい。スイッチバックパスｃに、このようなマ
イラ片５０を配設しておくことで、小サイズ原稿を処理
する際、原稿にパンチ孔が開けられていても、オーバー
ラップする際に、原稿同士の引っ掛かりを確実に防止す
ることができる。

【００４７】以上、説明したＡＤＦでは、両面処理モー
ドにおいて、小サイズ原稿または大サイズ原稿を処理す
る場合の搬送制御について説明したが、片面処理モード
では、いずれのサイズの原稿も、給紙スタッカ２から導
入パスａ、循環パスｂを介して用紙処理部Ｘに供給さ
れ、ここで読み取り処理がなされた後、循環パスｂおよ
び排紙パスｄを介して排紙スタッカ４上に表面を下に向
けた状態で排出される。この場合、次原稿の繰り出しの
タイミングは、例えば、リードセンサ３２が先原稿の後
端を検知した時に、キックローラ１１および供給ローラ
１２を駆動させれば良い。なお、片面処理モードの場合
は、切換部材２０，２１は、常時図２に示した位置にあ
る。

【００４８】以上、本発明の用紙搬送装置および用紙サ
イズに応じた具体的な用紙の搬送方法に関し、図１に示
すような複写機に装着されるＡＤＦを例にして説明した
が、上述したような用紙の搬送装置や用紙の搬送方法
は、用紙に印字を施すプリンタ等に装着される構成であ
っても良い。また、各センサの配設位置、各ソレノイド
や駆動モータの駆動のタイミングは、一例を示しただけ
であり、適宜変更することが可能である。

【００４９】以上のように、本発明の構成によれば、両
面処理を行うに際して、小サイズの用紙では、スイッチ
バック経路にて先の原稿と後の原稿をすれ違いさせてい
るため、その処理速度の向上が図れ、また、大サイズ用
紙では、そのようなすれ違いを行わないため、スイッチ
バック経路で生じ易い用紙の重なりによるジャムや紙詰
まりを防止することができ、用紙サイズに応じた最適の
両面処理が行えるようになる。また、両面処理された原
稿を反転した状態で排出するため、原稿を整え直す必要
もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関連する原稿搬送装置の一構成例を示
す要部断面図。

【図２】図１に示す原稿搬送装置の拡大断面図。

【図３】図１に示す原稿搬送装置のスイッチバックパス
における原稿のすれ違い状態を示す図。

【図４】上記した原稿搬送装置において、両面処理を行
う場合の原稿搬送制御工程を説明するためのフローチャ
ート。

【図５】図４のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート。

【図６】図５のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート。

【図７】図６のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート。

【図８】図７のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート。

【図９】図８のフローチャートの続きを示すフローチャ
ート。

【図１０】図９のフローチャートの続きを示すフローチ
ャート。

【図１１】図１０のフローチャートの続きを示すフロー
チャート。

【図１２】図１に示した原稿搬送装置を模式的に示した
図であり、（ａ）〜（ｃ）は、両面処理モードにおける
小サイズ原稿の処理工程を順に示す図。

【図１３】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１２に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１３に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１４に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図１６】図１に示した原稿搬送装置を模式的に示した
図であり、（ａ）〜（ｃ）は、両面処理モードにおける
大サイズ原稿の処理工程を順に示す図。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１６に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１７に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図１９】（ａ）〜（ｃ）を含み、図１８に示した工程
の続きの工程を示す図。

【図２０】スイッチバックパスの変形例を示す図。

【符号の説明】

１原稿搬送装置（ＡＤＦ）２給紙スタッカ４排紙スタッカ５フィードローラ１５〜１８転接ローラ２０，２１切換部材２５スイッチバックローラ対２７排紙ローラ対１００電子写真複写機Ｘ原稿読取り位置（用紙処理部）ａ導入パスｂ循環パスｃスイッチバックパスｄ排紙パスＤ原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】片面処理及び両面処理が可能であって、
給紙スタッカと、給紙スタッカから繰り出された用紙を
用紙処理部に給送する給送経路と、用紙処理部で処理が
終了した用紙をスイッチバックさせるスイッチバック経
路と、スイッチバック経路でスイッチバックされる用紙
を反転した状態で排出させる排紙経路と、排紙経路から
排出される用紙を収容する排紙スタッカとを備えた用紙
搬送装置において、前記両面処理を行う場合、処理される用紙サイズに応じ
て、前記スイッチバック経路で単一用紙を搬入排出する
か、先の用紙が存在している状態で後の用紙を搬入する
かを切換えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】前記スイッチバック経路に先の用紙が存
在している状態で後の用紙を搬入する場合、先の用紙を
停止させた状態で後の用紙を搬入することを特徴とする
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】前記スイッチバック経路に、先の用紙と
後の用紙との分離を可能にするマイラ片を配設したこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】用紙処理部に用紙を搬送するにあたり、
片面処理モードと両面処理モードを有する用紙搬送方法
において、前記両面処理モードは、前記用紙処理部で表面を処理す
る工程と、表面処理された用紙をスイッチバック経路で
スイッチバックさせた後、前記用紙処理部で裏面を処理
する工程と、裏面処理された用紙を前記スイッチバック
経路で再スイッチバックして反転した状態で排出する工
程とを有しており、前記両面処理モードにおいて、処理される用紙が小サイ
ズの場合、先の用紙が前記スイッチバック経路で再スイ
ッチバックされる際、後の用紙を前記スイッチバック経
路に搬送し、処理される用紙が大サイズの場合、先の用
紙が前記スイッチバック経路で再スイッチバックされて
スイッチバック経路から排出された後、後の用紙を前記
スイッチバック経路に搬送することを特徴とする用紙搬
送方法。
【請求項５】処理される用紙が小サイズの場合、前記
スイッチバック経路で先の用紙を停止させた状態で、後
の用紙をスイッチバック経路に搬送することを特徴とす
る請求項４に記載の用紙搬送方法。