JP2001130761A - シート材自動搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙手段や分離手段の配置を変更せず、搬送
のモードに関わらず搬送性を安定させることが可能なシ
ート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿を載置するシート載置台４と、シー
ト載置台４の下流側に配置され、原稿を一枚ずつ分離す
る分離搬送ローラ８と、分離搬送ローラ８の上流近傍に
配置され、シート載置台４上の原稿を分離搬送ローラ８
へ導く給紙ローラ５と、を備えるＡＤＦ２において、分
離搬送ローラ８及び給紙ローラ５の搬送加速度をモード
によって切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、混載機能を備えた
シート材自動搬送装置及びこのようなシート材自動搬送
装置を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート材自動搬送装置における分
離部での原稿の流れを図１５及び図１７をもとに説明す
る。図１５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一
実施形態が備える分離部の断面図を示すが、図１５は以
下のように従来技術の説明にも引用され得る。また、図
１５は、後述する図１７に示されるシート材自動搬送装
置のＤ−Ｄ断面図でもある。ここで、図１７に、本発明
に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平
面図を示す。

【０００３】まず、シート載置台４に載置されたシート
材としての原稿Ｐの束は、原稿Ｐの束の上方に待機しＦ
３方向に回転する給紙ローラ５により、原稿Ｐの束の上
部から１枚ずつ順次ピックアップされ、画像読み取り部
の所定位置に搬送される。

【０００４】そして、給紙ローラ５のピックアップ位置
下流にある分離手段（本従来例では、周知の−Ｆ１方向
に回転する分離ベルト６とＦ２方向に回転する分離搬送
ローラ８によりくしば状に構成する。分離搬送ローラ
８、分離ベルト６は時計回りに回転、給紙ローラ５は分
離搬送ローラ８から周知のタイミングベルト９'を介し
て時計回りに回転している。）により、給紙ローラ５で
１枚に分離されず複数枚搬送された（重送）原稿Ｐが分
離される。

【０００５】ここで、従来のシート材自動搬送装置をシ
ート材の搬送方法（搬送基準）で大きく２つに大別する
と、センター基準搬送と片側基準搬送とに分けることが
できる。

【０００６】図２０及び図２１に基づいてセンター基準
搬送と片側基準搬送とについて説明する。図２０に、セ
ンター基準搬送を行なうシート材自動搬送装置の平面図
を示し、図２１に、片側基準搬送を行なうシート材自動
搬送装置の平面図を示す。また、図２０及び図２１共
に、本発明に係るシート材自動搬送装置に適用される図
であって、従来技術にも適用され得るものである。

【０００７】図２０に示されるように、センター基準搬
送とは、各種ローラがあるラインＡに対して対称的に配
置され各サイズのシート材のセンターがラインＡ上を通
過していく搬送方法である。

【０００８】それに対し、図２１に示されるように、片
側基準搬送とは、シート載置台上のシート搬送方向と交
差方向の一側部（後述するように本発明に係るシート材
自動搬送装置の一実施形態では規制手段としてのサイド
規制部材３'）側を基準として各種ローラが寄って配置
され、各サイズのシート材を一側部に突き当てて搬送す
る搬送方法で、各サイズのシート材のセンターは同一ラ
イン上を通過することはない。

【０００９】したがって、搬送時に外乱Ｆ２（ガイドヘ
の衝突等）がシート材の同じ箇所に作用した場合、給紙
手段による搬送力Ｆ１との距離が離れている片側基準搬
送時（ｄｌ＜ｄ２）の方がスキューモーメントが大きい
為、センター基準搬送ほど搬送性は安定しない。

【００１０】このように２つに大別されたシート材自動
搬送装置に、混載機能を搭載しようとした場合、前者の
センター基準搬送においては、混載されたサイズの異な
る各シート材センターを搬送基準（ラインＡ）に合わせ
るのは難しく、搬送基準（ラインＡ）から離れたシード
材ほど大きなスキューモーメントが作用し大きくスキュ
ーしてしまう。

【００１１】後者の片側基準搬送においては、シート載
置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（サイド規
制部材３'）に、混載されたサイズの異なる各シート材
の一側部を突き当てることが容易であって、通常セット
と同様のわずかな斜行で済む。

【００１２】したがって、混載機能を有する従来のシー
ト材自動搬送装置においては、後者の片側基準搬送の
方が、通常セット時と混載セット時ともに搬送性が比較
的安定しセットし易いことから主流になっている。

【００１３】それに対し、前者のシート材自動搬送装置
においては、混載セット時のセット性向上、スキュー抑
制の対策を投入する必要があり、あるシート材自動搬送
装置では、通常セット時がセンター基準搬送、混載セ
ット時が片側基準搬送といったように、ローラ配置を切
り替える構成にして、頻繁に使用される通常セット時の
搬送性を安定させている。

【００１４】ここで、上記従来例及びを搬送性の観
点で比較してみると、下表ようになる。また、表１にお
いて○は良い、△は普通を意味する。

【００１５】

【表１】

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような構成をとることで、各種ローラが片側基
準配置になっている為に、通常セット時、混載セット時
ともに搬送性は比較的安定し両立はするが、頻繁に使用
される通常セット時の搬送性が低下することに対してあ
る程度目をつぶらなければならない。

【００１７】また、上記従来例のような構成をとる
と、各種ローラがセンター基準配置になっているので、
通常セット時の搬送性は安定するが、混載セット時の場
合には、どこかに突き当て基準を設け、各種ローラ（給
紙ローラ・分離部）を突き当て基準側へ移すなどして配
置を変え搬送性を安定させる必要がある。

【００１８】センター基準の給紙手段配置で、片側基準
搬送と同様にシート載置台上のシート搬送方向と交差方
向の一側部（サイド規制部材３'）に突き当てると、各
シート材のセンターと給紙手段により作用する搬送力Ｆ
１との距離が離れるので、搬送中のシート材はかなり不
安定になり、外乱Ｆ２が作用した場合にはスキュー補正
できないほど大きくスキューしてしまう。

【００１９】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
給紙手段や分離手段の配置を変更せず、搬送のモードに
関わらず搬送性を安定させることが可能なシート材自動
搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする
ものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート材自動搬送装置は、シート材を
載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流
側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段
と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材
載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、
を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段
及び前記給紙手段の搬送加速度をモードによって切り換
えることを特徴とする。

【００２１】また、前記シート材載置台が、前記シート
材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一
側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一
側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送
を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基
準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段
の搬送加速度をモードによって切り換えることを特徴と
する。

【００２２】また、サイズの異なる前記シート材を混載
して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一
側部を前記規制手段に突き当てて搬送する前記片側基準
搬送が行われることを特徴とする。

【００２３】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して
搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするよう
に切り換えることを特徴とする。

【００２４】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
加速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両
面モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換え
ることを特徴とする。

【００２５】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る
縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするよ
うに切り換えることを特徴とする。

【００２６】また、シート材を載置するシート材載置台
と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材
を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近
傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記
分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送
装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速
度をモードによって切り換えることを特徴とする。

【００２７】また、前記シート材載置台が、前記シート
材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一
側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一
側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送
を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基
準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段
の搬送速度をモードによって切り換えることを特徴とす
る。

【００２８】また、サイズの異なる前記シート材を混載
して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一
側部を前記規制手段に突き当てて搬送する前記片側基準
搬送が行われることを特徴とする。

【００２９】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬
送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切
り換えることを特徴とする。

【００３０】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両面
モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えるこ
とを特徴とする。

【００３１】また、前記切り換えが、サイズの同じ前記
シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送
速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮
小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように
切り換えることを特徴とする。

【００３２】さらに、本発明に係る画像形成装置は、上
記シート材自動搬送装置により搬送されたシート材の画
像に基づき画像を形成する画像形成手段を備えることを
特徴とする。

【００３３】したがって、本発明に係るシート材自動搬
送装置及び画像形成装置によれば、分離手段及び給紙手
段の搬送加速度、若しくは搬送速度をモードによって切
り換えているため、搬送加速度、若しくは搬送速度を小
さくすればスキューモーメントを適切に抑えることがで
き、例えば原稿等のシート材の搬送の際の斜行を軽減す
ることができる。

【００３４】また、片側基準搬送を行なう場合に分離手
段及び給紙手段の搬送加速度、若しくは搬送速度をモー
ドによって切り換えているため、搬送加速度、若しくは
搬送速度を小さくすることによって、モードに応じてシ
ート材に作用する阻止力を抑えることができ、片側基準
搬送であってもスキューモーメントを適切に抑えること
ができ、シート材の搬送の際の斜行を軽減することがで
きる。

【００３５】また、サイズの異なるシート材を混載して
搬送する混載モードの際に、片側基準搬送が行われるた
め、サイズの異なるシート材を、例えば、シート材の中
心を合わせて搬送するセンター基準搬送に比べて少ない
斜行でシート材を搬送することができる。

【００３６】また、搬送加速度、若しくは搬送速度の切
り換えが、片面モードの際の搬送加速度、若しくは搬送
速度よりも、混載モード、両面モード及び縮小レイアウ
トモードの搬送加速度、若しくは搬送速度を小さくする
ように切り換えているため、通常頻繁に利用される片面
モードの際の処理速度を低下させることなく、混載モー
ド、両面モード及び縮小レイアウトモードの際のシート
材の斜行を適切に軽減することができる。

【００３７】以上のように、本発明によれば、混載セッ
ト時（混載モード）等の給紙手段及び分離手段の搬送加
速度、若しくは速度を、通常セット時（片面モード）よ
り例えば低速に設定し、外乱（ガイドヘの衝突等）が作
用した場合のスキューを抑えることで、各種ローラ配置
を変更せずに安定して搬送を行なうことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００３９】まず、図面を参照して本発明に係るシート
材自動搬送装置の一実施形態について説明する。図２２
に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を
備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。

【００４０】ただし、図２２に示される画像形成装置
は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の断面図で
もある。したがって以下の説明においては、本発明に係
るシート材自動搬送装置の一実施形態の説明により、本
発明に係る画像形成装置の一実施形態の説明も兼ねるこ
ととする。

【００４１】図２２において、本発明に係るシート材自
動搬送装置の一実施形態としてのＡＤＦ２は、上方にシ
ート材載置台としての原稿トレイ（シート載置台）４を
有し、その下方には駆動ローラ３６及び他方のターンロ
ーラ３７に巻かれた幅広ベルト７が配置されている。

【００４２】原稿トレイ（シート載置台）４のシート材
としての原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、複写
機本体１の読み取り位置であるプラテンガラス（プラテ
ン）３に搬送される。

【００４３】給紙手段としての給紙ローラ５により給送
された原稿Ｐは、分離手段としての分離ベルト６及び分
離搬送ローラ８により１枚ずつ分離された後、プラテン
ガラス３へ搬送される。

【００４４】幅広ベルト７は、プラテンガラス３上に当
接していて、上記シート載置台４から搬送された原稿Ｐ
を、プラテンガラス３上の所定位置に載置したり、プラ
テンガラス３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出す
る。尚、原稿Ｐは上から順に１ページ（２ページ）、３
ページ（４ページ）‥の順番でシート載置台４に載置さ
れる。

【００４５】複写機本体１は画像入力部２００（以下リ
ーダ部ともいう。）と画像出力部３００（以下プリンタ
部ともいう。）により構成されている。

【００４６】リーダ部としての画像入力部２００は、原
稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変
換して画像データとして入力するものであり、プラテン
ガラス３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキ
ャナーユニット２０４、レンズ２０７、イメージセンサ
２０８等を有している。画像出力部３００は周知の画像
形成手段である。

【００４７】図２３よりプリンタ部としての画像出力部
３００について説明をする。図２３に、本発明に係るシ
ート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置
としての複写機の断面図を示す。

【００４８】８００は上段カセットで、カセット内のシ
ートは分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ず
つ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。

【００４９】８０２は下段カセットで、カセット内のシ
ートは分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ず
つ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。

【００５０】８０４は手差しガイドで、１枚ずつシート
材がローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導か
れる。

【００５１】８０８はシート積載装置（デッキタイプ）
で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板
８０８ａ上のシートは、給送ローラ８０９と分離爪の作
用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導
かれる。

【００５２】８１２は感光ドラム、８１４は現像器、８
１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器でありこれらは
画像形成部を構成する。

【００５３】８１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ロー
ラ、８２０はダイバータである。

【００５４】画像形成されたシート材はダイバータ８２
０によって排出ローラ８２１に導かれ、本体排出ローラ
３０２によりシート処理装置１Ｓ内に導かれる。

【００５５】プラテンガラス３上に配置された１枚の原
稿Ｐに対して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ド
ラム８１２上に像が形成され、コピー枚数分のシート材
が上段カセット８００、下段カセット８０２及びシート
積載装置８０８のいずれかから、画像が感光ドラム８１
２に形成される毎に給送される。

【００５６】感光ドラム８１２上の像とシート材の位置
合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。

【００５７】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿Ｐはプラテンガラス３上から排出され次の原稿Ｐがプ
ラテンガラス３上に位置決めされる。以下、同様であ
る。

【００５８】図２３において、９００は中間トレイであ
って、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシ
ート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一
度、画像が形成されたシート材をストックする。

【００５９】９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベル
ト、９０３はダイバータ、９０４は搬送ベルト、９０５
は搬送ローラである。

【００６０】両面コピーの場合にはパス９０６を通って
中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面
が上を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通
って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画
像面が下を向いている。

【００６１】中間トレイ９００に積載されたシート材
は、補助ローラ９０９及び９１０、正逆転分離ローラ対
９１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給
送される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、
９１４及び９１５、ローラ８１０、レジストローラ８０
６を介して画像形成部へ導かれる。

【００６２】画像形成後は、前述と同様に排出される。
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿に対して設
定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなさ
れ、それらは中間トレイ９００に積載される。

【００６３】その後、プラテンガラス３上の原稿の表裏
を反転させて再びプラテンガラス３上に導き、この像を
コピー枚数分だけ読み取る。

【００６４】読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ
９００から再給送されるシート材に形成される。

【００６５】一方、原稿をシート材自動搬送装置によっ
て１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。
この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合で
も、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソ
ーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得ら
れる。

【００６６】この方法で両面コピーをするときは、１枚
の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続け
てコピーして排出し、その後、次の原稿の両面について
も同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けさ
れた両面コピー群が得られる。

【００６７】複写機本体１から排出される画像形成済み
のシート材は、本体排出ローラ３０２によりシート処理
装置（フィニッシャともいう。）１Ｓに排出される。

【００６８】図２３に示されるように、複写機本体１か
ら搬入されたシート材はノンソートモードの場合には、
バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス
２１を介し、排出ローラによりサンプルトレイ２０１に
排出される。

【００６９】また、ノンソートモード時には、バッファ
ローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２２'を
介し、排出ローラにより中間トレイとしての処理トレイ
１３０上に一時的に積載される。

【００７０】処理トレイ１３０上のシート材束は、不図
示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両
側部が整合され、また、必要に応じて、シート材後端が
ステイプラ１００により綴じ処理された後に、束排出ロ
ーラ１８０ａ及び１８０ｂによりスタックトレイ２００
Ｓ上に排出される。

【００７１】なお、本発明は画像入力部２００と、シー
ト材自動搬送装置が一体化された読み取り装置としても
適用可能である。又、複写機本体１としては、シート材
自動搬送装置及びシート処理装置を備えることも可能で
ある。

【００７２】次に、本発明に係るシート材自動搬送装置
の一実施形態の詳細について図面を参照して説明する。
図１は本発明の特徴を最も良く表す図であり、本発明に
係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフロー
チャートである。

【００７３】図１において、シート載置台４上にシート
材がセットされたか否かを、図２３に示されるセットセ
ンサ４０で検出し、複写機本体１の走査部にあるコピー
キーを押下することで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。

【００７４】この時、複写機本体１から送信されてきた
複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、通常モードの片面
であれば分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）、
動作を終了させる。

【００７５】そうでなければ、通常モードの両面（ｍａ
ｉｎ４）に進み、通常モードの両面であれば先程と同
様、分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）動作を
終了させる。

【００７６】そうでなければ、混載モード（ｍａｉｎ
５）に進み、混載モードであれば分離速度Ｂで分離が開
始され（ｍａｉｎ６）、動作を終了させる。

【００７７】具体的には分離速度Ａを３２０ｍｍ／ｓｅ
ｃ、分離速度Ｂを１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定している
が、分離速度を低速に設定すればするほど、斜行防止の
効果は絶大である。

【００７８】ここで、分離速度を低速に設定することに
よる効果を簡単に説明する。まず、搬送中のシートが給
紙手段より搬送力Ｆａを受け、速度Ｖａで搬送されてい
て、ここに外乱（ガイドヘの衝突等）による阻止力Ｆｂ
が作用し、速度がＶｂに変化したと仮定する。この時、
Ｆｂは下式で表される。 Ｆｂ＝ｍａ＝ｍ（（Ｖｂ−Ｖａ）／△ｔ）

【００７９】ここで、ｍはシート材の質量、ａは外乱が
作用した時のシート材の加速度、△ｔはシート材の速度
がＶａからＶｂになるのに要した時間とする。

【００８０】したがって、上式より、初期の搬送速度Ｖ
ａが小さければ小さいほど、外乱による阻止力Ｆｂは小
さくなることは明らかであり、搬送力Ｆａと阻止力Ｆｂ
によるスキューモーメントも阻止力Ｆｂが小さいほど小
さくなることは明らかである。

【００８１】（片面原稿モード）次に、図２及び図２３
等に基づいて片面原稿モードについて説明する。図２
に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の
動作のフローチャートを示す。

【００８２】給紙ローラ５をシート載置台４に載置され
た紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処
理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿
を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍ
ｄ２）及び給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。

【００８３】さらに、原稿画像の読み取りを、複写機本
体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取
り処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、図１６
に示される分離センサ３０により原稿の後端が検知され
るのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿のセットを検知
するセットセンサ４０によって、原稿束の区切れを検知
し（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原稿を
排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起
動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ
２）に戻って処理を繰り返す。ここで、図１６に、本発
明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆
動系の断面図を示す。

【００８４】また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最
終原稿であつた場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔ
ｍｄ８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行っ
て給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ
９）、一連の処理を終了する。

【００８５】（両面原稿モード）次に、図３及び図２３
等に基づいて両面原稿モードについて説明する。図３
に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の
動作のフローチャートを示す。

【００８６】給紙ローラ５をシート載置台４に載置され
た紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処
理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原
稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ２）を行う。

【００８７】さらに、分離された原稿を表裏反転して、
原稿第２面がプラテンガラス３と接し、且つプラテンガ
ラス３上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。

【００８８】その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り
処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したなら
ば、再度表裏反転をすべく、反転処理を行い（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも
完了する。

【００８９】上述の読み取り処理を行っている間、原稿
セットを検知するセットセンサ４０によって原稿束の区
切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でな
ければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく、後述する
排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。

【００９０】また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、
最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を
行って、給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。

【００９１】（手差しモード）次に、図４及び図２３等
に基づいて手差しモードについて説明する。図４に、本
発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作の
フローチャートを示す。

【００９２】手差しガイド８０４にセットされた原稿
を、複写機本体１のプラテンガラス３上に搬送すべく手
差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。

【００９３】その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り
処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了したなら
ば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動
し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレジセンサ
により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａｎｕａｌ
ｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによって、次原
稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕ
ａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。また、次原稿が
無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了
する。

【００９４】（ピックアップＤＯＷＮ処理）次に、図
５、図１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアッ
プＤＯＷＮ処理について説明する。図５に、本発明に係
るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチ
ャートを示す。

【００９５】給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ
４５がオンしている図１５の位置から、シート材載置台
４に載置された原稿Ｐの束上に下降させるべく、揺動モ
ータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降
アーム、揺動アーム５３を下降させる。

【００９６】給紙ローラホームセンサ４５がオフするこ
とで、給紙ローラ５が下降したのを確認した（ｐｉｃｋ
ｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動
位置センサ４７（図１７参照）のオンにより、給紙ロー
ラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕ
ｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉ
ｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【００９７】（ピックアップｕｐ処理）次に、図６、図
１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアップｕｐ
処理について説明する。図６に、本発明に係るシート材
自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示
す。

【００９８】給紙ローラ５を、図１５の点線の位置まで
上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃ
ｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンに
より、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋ
ｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉ
ｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方
向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【００９９】（分離処理）次に、図７、図１５、図１
６、図１８及び図２３等に基づいて分離処理について説
明する。図７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の
一実施形態の動作のフローチャートを示し、図１８に、
本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送
パスの概略図を示す。図１８において、（イ）〜（リ）
はシートパスである。

【０１００】図１６に示される分離モータ１００Ｍをオ
ンし（ｓｅｐａ１）、原稿Ｐの束上に落下している給紙
ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送
ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿Ｐの束の
最上部の原稿Ｐを１枚のみ分離し、図１８に示されるシ
ートパス（イ）内を搬送される。

【０１０１】その後、分離センサ３０がオンすることで
原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた
所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ロー
ラ９に原稿先端を突き当てて、ループ形成されるまでの
残りの搬送距離と、分離センサ３０がオンするまでの経
過時間から、分離モータ１００Ｍの速度制御を行う（ｓ
ｅｐａ３）。

【０１０２】その後、給紙センサ３５がオンすることで
原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントする分離ルー
プカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウ
ント終了後（ｓｅｐａ６）、分離モータ１００Ｍをオフ
することで（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９の
ニップ部に先端を突き当てられ、所定長のループが形成
された状態で停止する。

【０１０３】これにより、分離時に斜行が発生した場合
でもこれを矯正する作用をなす。

【０１０４】（給紙処理）次に、図８、図１６、図１８
及び図２３等に基づいて給紙処理について説明する。図
８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態
の動作のフローチャートを示す。

【０１０５】反転給紙フラッパ２２は、図１６の実線に
示すように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオ
フの状態では、図１８に示されるシートパス（チ）に原
稿搬送されるよう付勢されていることから、パス切り替
えソレノイド１０７をオンして反転給紙フラッパ２２を
切り換える（ｅｎｔ１）。

【０１０６】更に、第２給送ローラ９に先端を突き当て
られ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原
稿を、図１８に示されるシートパス（ハ）、（ニ）に搬
送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１
をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給
送ローラ９を駆動する。ベルトモータ１０２は、後述の
初期原稿残り検知シーケンスにより駆動されたままの
状態であり、幅広ベルト７は図１６に示す矢印Ｂ方向に
回転している。

【０１０７】それと同時に、反転クロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジスト
センサ３９で原稿先端を検知することで、原稿がシート
パス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。

【０１０８】その後、分離センサ３０を原稿後端が通過
したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから
入力するクロック信号によってカウントする分離オフカ
ウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。

【０１０９】そして、第１給送ローラ１６から、分離セ
ンサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅ
ｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けて
いることから、分離モータ１００Ｍをオフして、第１給
送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。

【０１１０】その後、給紙センサ３５を、原稿後端が通
過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、サイズチェック
カウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基
づいて図示しないサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を
行う。

【０１１１】また、これと同時に、原稿をプラテンガラ
ス３上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロック
によってカウントされるレジストカウンタをスタートさ
せる（ｅｎｔ１２）。

【０１１２】その後、図１９に示されるように、給紙セ
ンサ３５から、第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけ
カウントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１
をオフし（ｅｎｔ１４）、スタートしたレジストカウン
タが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０
２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソ
レノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。ここで、図
１９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の原稿と読み取り位置との関係の概略図を示す。

【０１１３】（プリ反転処理）次に、図９、図１６及び
図２３等に基づいてプリ反転処理について説明する。図
９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態
の動作のフローチャートを示す。

【０１１４】反転給紙フラッパ２２は図１６の実線に示
すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態
でシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されてい
ることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、
シートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００
Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、
図２３に示される第１給送ローラ１６、第２給送ローラ
９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動す
る。

【０１１５】それと同時に、反転クロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レ
ジストセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシ
ートパス（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔ
ｒｎ３）。

【０１１６】その後、分離センサ３０を原稿後端が通過
したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロッ
クから入力するクロック信号によってカウントする分離
オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。

【０１１７】そして、第１給送ローラ１６から分離セン
サ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒ
ｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜
けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして第１
給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。

【０１１８】その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過
したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、サイズチェ
ックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデ
ータに基づいてサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１
０）を行う。

【０１１９】そして、レジストセンサ３９を原稿後端が
通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿
後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべ
く反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カ
ウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。

【０１２０】この時、反転フラッパ２３は図１６の実線
に示すようシートパス（リ）に原稿搬送されるように付
勢されている。

【０１２１】スタートしたプリ反転カウンタが終了した
時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフ
する（ｐｒｅｔｒｎ１４）。

【０１２２】所定時間モータをオフした後、搬送モータ
１０１を逆転し、ベルトモータ１０２をオンして（ｐｒ
ｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反
転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知すること
で（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス（ホ）に搬送され
たことを確認する。

【０１２３】更に、反転センサ３３を原稿後端が通過し
たことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ
１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同時に、原稿
をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励
磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタを
スタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。

【０１２４】上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了
した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２
をオフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。

【０１２５】（反転処理）次に、図１０、図１６及び図
２３等に基づいて反転処理について説明する。図１０
に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の
動作のフローチャートを示す。

【０１２６】反転フラッパ２３は、図１６の実線に示す
ように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態で
は、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されて
いることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンし
て反転フラッパ２３を図１６の実線位置に示す位置に切
り換えておく。

【０１２７】更に、反転給紙フラッパ２２と給紙フラッ
パ２５とをそれぞれ切り換えるようパス切り換えフラッ
パソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ１）。

【０１２８】プラテンガラス３上の原稿をシートパス
（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モ
ータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第
２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ
１８を駆動する。

【０１２９】反転センサ３３を原稿先端が通過したこと
を検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス
（へ）、（ト）内の所定位置に達したところでベルトモ
ータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックに
よってカウントされる反転カウンタをスタートさせる
（ｔｒｎ４）。このスタートした反転カウンタが終了し
た時点（ｔｒｎ５）で、ベルトモータ１０２をオフし
（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモ
ータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。

【０１３０】この間、搬送モータ１０１はオンしている
ことから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、
第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されてい
るので、シートパス（へ）、（ト）を搬送されている。

【０１３１】そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過
したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス
（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ
３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送
モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。

【０１３２】それと同時に、原稿をプラテンガラス３上
の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒ
ｎ１１）。

【０１３３】上記スタートした反転給紙カウンタが終了
した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフ
し（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオ
フして反転フラッパ２３を図１６の実線に示す位置へ、
またパス切り換えソレノイド１０７をオフして反転給紙
フラッパ２２及び給紙フラッパ２５を図１６の実線に示
す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【０１３４】（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラ１７に追従して搬送される。

【０１３５】但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベ
ルト７内部の押圧コロとプラテンとのニップ力の影響を
大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくな
る。

【０１３６】これから、ベルトモータ１０２を停止し
て、逆転するタイミングすなわち反転カウンタの値は、
原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を行う。

【０１３７】（排紙処理）次に、図１１、図１６及び図
２３等に基づいて排紙処理について説明する。図１１
に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の
動作のフローチャートを示す。

【０１３８】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図１６に示すように、
フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢
されるために、プラテンガラス３上の原稿をシートパス
（ニ）、（ヌ）（図２３参照）に搬送させるべく、ベル
トモータ１０２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃ
ｔ１）、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ロ
ーラ１２を駆動する。

【０１３９】手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通
過したことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシ
ートパス（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差し
レジストセンサ３４を原稿後端が通過したところで（ｅ
ｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ
４）。

【０１４０】同時に、排紙クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし
（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ
６）排紙モータ１０４をオフすることで（ｅｊｃｔ
７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２
を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。

【０１４１】（手差し給紙処理）次に、図１２、図１６
及び図２３等に基づいて手差し給紙処理について説明す
る。図１２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一
実施形態の動作のフローチャートを示す。

【０１４２】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８
は図１６の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部
がプラテンガラス３より低い位置に付勢されていて、手
差しフラッパは手差し給紙部にセットされた原稿の先端
が突き当てられた状態にある。

【０１４３】よって、排紙フラッパソレノイド１０９を
オンし、手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り
換える（ｍｅｎｔ１）。

【０１４４】そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅ
ｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることで原
稿がシートパス（ル）（図２３参照）内を搬送される。

【０１４５】その後、手差しレジストセンサ３４がオン
することで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙
クロックから入力するクロック信号によってカウントさ
れる手差しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ
４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）排紙モー
タ１０４をオフすることで（ｍｅｎｔ６）、原稿は手差
しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てら
れ、所定量のループが形成された状態で停止する。

【０１４６】これにより、手差し給紙ローラ１３での搬
送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をな
す。

【０１４７】その後、所定時間モータをオフした後、原
稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送すべく排紙モータ
１０４をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３
を駆動する。

【０１４８】ベルトモータ１０２は後述の初期原稿残り
検知シーケンスにより駆動されたままの状態であるた
め、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７は、図１
６に示す矢印Ａ方向に回転している。

【０１４９】それと同時に、ベルトクロックから入力す
るクロック信号によってカウントするサイズチェックカ
ウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテ
ンガラス３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロ
ックによってカウントされるベルトレジストカウンタを
スタートさせる（ｍｅｎｔ９）。

【０１５０】そして、手差しレジストセンサ３４がオフ
して原稿後端が通過したことを検知すると（ｍｅｎｔ１
０）、サイズチェックカウンタをストップし、そのデー
タに基づいてサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行
う。

【０１５１】またこれと同時に、原稿後端が手差し給紙
ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオ
フする（ｍｅｎｔ１２）。

【０１５２】その後、スタートした手差しレジストカウ
ンタが終了した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ
１０２をオフする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラ
ッパソレノイド１０９をオフする。

【０１５３】（初期原稿残り検知シーケンス）次に、
図１３、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検
知シーケンスについて説明する。図１３に、本発明に
係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフロー
チャートを示す。

【０１５４】前述の分離処理がスタートし、分離モータ
をオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい）本シ
ーケンス（初期原稿残り検知シーケンス）が行われ、
ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方
向に回転するように駆動させた状態のまま、分離処理を
終了させ、前述の給紙処理に入る。

【０１５５】この時、初期原稿残りの有無によらず、ベ
ルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残
りがあった場合は、シート材自動搬送装置外へ（排紙ト
レイ１０上に）排出する。

【０１５６】また、図１４に示すシーケンスのように初
期原稿残り検知をセンサーによって行なってもよく、
センサーにより原稿が検知された場合には複写動作を
中止するようにしてもよい。検知されない場合はベルト
モータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回
転するように駆動させた状態のまま前述の給紙処理に入
る。

【０１５７】（初期原稿残り検知シーケンス）次に、
図１４、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検
知シーケンスについて説明する。図１４に、本発明に
係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフロー
チャートを示す。

【０１５８】前述の手差し給紙処理がスタートし、排紙
フラッパソレノイドがオンする前に（同時、若しくはオ
ン後でもよい。また、排紙モータオン時、オン後でもよ
い。）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス）
は行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が矢印Ａ
方向（図１６）に回転するように駆動させ、回転させた
状態のまま前述の手差し給紙処理を続ける。

【０１５９】この場合、初期原稿残りの有無によらず、
ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿
残り検知があった場合は、図示しない搬送パスを通り、
シート材自動搬送装置外へ排出する。

【０１６０】本実施形態では、複写機本体１の「混載モ
ード」が指定された場合のみ速度を低速にし斜行を抑え
ているが、その他のモード（片面モード、両面モード、
Ｎ＞２であるＮ枚の原稿を１枚にまとめて出力するモー
ドである縮小レイアウトモード等）においても、速度を
小さくすれば斜行しずらくなる。

【０１６１】したがって、本実施形態では 通常モード（片面／両面）時→分離速度Ａ 混載モード時 →分離速度Ｂ としたが、以下のように両面モード、縮小レイアウトモ
ード及び混載モード時の分離速度を設定して、それぞれ
の斜行を抑えても良い。

【０１６２】 通常モード（片面）時 →分離速度Ａ 通常モード（両面）時 →分離速度Ｂ（＜Ａ） 縮小レイアウト時 →分離速度Ｃ（＜Ａ） 混載モード時 →分離速度Ｄ（＜Ａ） また、モードはここに挙げたものに限らない。

【０１６３】また、本実施形態では、片面モードのコピ
ー処理速度（生産性）を下げたくない為に、生産性に影
響の無い、片面モード以外のモードの分離速度を、片面
モードより小さく設定している。

【０１６４】また、本実施形態では、搬送速度としての
分離速度を低速に切り換えているが、搬送加速度として
の分離加速度を低速に切り換えてもよい。

【０１６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば片面モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度よ
り混載モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度を小さ
くするというように、モードによって搬送加速度、若し
くは搬送速度を切り換えることにより、例えば混載モー
ドによる搬送中のシート材に作用する阻止力を小さく抑
え、その阻止力により作用するスキューモーメントも抑
えて斜行を軽減することが可能なシート材自動搬送装置
及び画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形
態の動作のフローチャートである。

【図１０】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の動作のフローチャートである。

【図１１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の動作のフローチャートである。

【図１２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の動作のフローチャートである。

【図１３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の動作のフローチャートである。

【図１４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の動作のフローチャートである。

【図１５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態が備える分離部の断面図である。

【図１６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態が備える駆動系の断面図である。

【図１７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の分離部の平面図である。

【図１８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の搬送パスの概略図である。

【図１９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図である。

【図２０】本発明に係るシート材搬送装置における、セ
ンター基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平
面図の一例である。

【図２１】本発明に係るシート材搬送装置における、片
側基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平面図
の一例である。

【図２２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図であ
る。

【図２３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施
形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 複写機本体 １Ｓ シート処理装置 ２ ＡＤＦ ３ プラテンガラス ３' サイド規制部材 ４ シート載置台 ５ 給紙ローラ ６ 分離ベルト ７ 幅広ベルト ８ 分離搬送ローラ ９ 第２給送ローラ ９' タイミングベルト １０ 排紙トレイ １１ 手差しレジストローラ １２ 排紙ローラ １３ 手差し給紙ローラ １６ 第１給送ローラ １７ 第１反転ローラ １８ 第２反転ローラ ２１，２２' ノンソートモードパス ２２ 反転給紙フラッパ ２３ 反転フラッパ ２５ 給紙フラッパ ２６ 排紙フラッパ ２８ 手差しシャッタ ３０ 分離センサ ３３ 反転センサ ３４ 手差しレジストセンサ ３５ 給紙センサ ３６ 駆動ローラ ３７ ターンローラ ３９ レジストセンサ ４０ セットセンサ ４５ 給紙ローラホームセンサ ４６ 第１揺動位置センサ ４７ 第２揺動位置センサ ５０ バッファローラ ５１ｃ 揺動軸 ５３ 揺動アーム １００ ステイプラ １００Ｍ 分離モータ １０１ 搬送モータ １０２ ベルトモータ １０３ 揺動モータ １０４ 排紙モータ １０７ パス切り換えソレノイド １０８ 反転フラッパソレノイド １０９ 排紙フラッパソレノイド １３０ 処理トレイ １８０ａ，１８０ｂ 束排出ローラ ２００ 画像入力部 ２００Ｓ スタックトレイ ２０１ サンプルトレイ ２０２ ランプ ２０３ ミラー ２０４ スキャナーユニット ２０７ レンズ ２０８ イメージセンサ ３００ 画像出力部 ３０２ 本体排出ローラ ８００ 上段カセット ８０１ 給送ローラ ８０２ 下段カセット ８０３ 給送ローラ ８０４ 手差しガイド ８０５ ローラ ８０６ レジストローラ ８０８ シート積載装置 ８０８ａ 中板 ８０９ 給送ローラ ８１０ 搬送ローラ ８１２ 感光ドラム ８１４ 現像器 ８１５ 転写帯電器 ８１６ 分離帯電器 ８１７ 搬送ベルト ８１８ 定着装置 ８１９ 搬送ローラ ８２０ ダイバータ ８２１ 排出ローラ ９００ 中間トレイ ９０１ 搬送ローラ ９０２ 搬送ベルト ９０３ ダイバータ ９０４ 搬送ベルト ９０５ 搬送ローラ ９０６，９０７ パス ９０９，９１０ 補助ローラ ９１１ 正逆転分離ローラ対 ９１３，９１４，９１５ 搬送ローラ Ｃ１ 回転軸 Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 回転方向 Ｐ 原稿

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を載置するシート材載置台と、 前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一
   枚ずつ分離する分離手段と、 前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置
   台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備
   えるシート材自動搬送装置において、 前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度をモードに
   よって切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記シート材載置台が、 前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シ
   ート材の一側部を規制する規制手段を備え、 前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて
   搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装
   置であって、 該片側基準搬送を行なう場合に、 前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度をモードに
   よって切り換えることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート材自動搬送装置。
3. 【請求項３】 サイズの異なる前記シート材を混載して
   搬送する混載モードの際に、 前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて
   搬送する前記片側基準搬送が行われることを特徴とする
   請求項２に記載のシート材自動搬送装置。
4. 【請求項４】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
   モードの際の搬送加速度よりも、 サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モ
   ードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えるこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の
   シート材自動搬送装置。
5. 【請求項５】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
   モードの際の搬送加速度よりも、 前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の
   搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴と
   する請求項１から４のいずれか１項に記載のシート材自
   動搬送装置。
6. 【請求項６】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
   モードの際の搬送加速度よりも、 前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウト
   モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
   のシート材自動搬送装置。
7. 【請求項７】 シート材を載置するシート材載置台と、 前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一
   枚ずつ分離する分離手段と、 前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置
   台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備
   えるシート材自動搬送装置において、 前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度をモードによ
   って切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記シート材載置台が、 前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シ
   ート材の一側部を規制する規制手段を備え、 前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて
   搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装
   置であって、 該片側基準搬送を行なう場合に、 前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度をモードによ
   って切り換えることを特徴とする請求項７に記載のシー
   ト材自動搬送装置。
9. 【請求項９】 サイズの異なる前記シート材を混載して
   搬送する混載モードの際に、 前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて
   搬送する前記片側基準搬送が行われることを特徴とする
   請求項８に記載のシート材自動搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
    モードの際の搬送速度よりも、 サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モ
    ードの際の搬送速度を小さくするように切り換えること
    を特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のシ
    ート材自動搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
    モードの際の搬送速度よりも、 前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の
    搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とす
    る請求項７から１０のいずれか１項に記載のシート材自
    動搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記切り換えが、 サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面
    モードの際の搬送速度よりも、 前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウト
    モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えるこ
    とを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載
    のシート材自動搬送装置。
13. 【請求項１３】 上記請求項１から１２のいずれか１項
    に記載のシート材自動搬送装置により搬送されたシート
    材の画像に基づき画像を形成する画像形成手段を備える
    ことを特徴とする画像形成装置。