JP3890133B2 - シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送するシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原稿やコピー用紙を搬送するシート材搬送装置が、複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に用いられている。
【０００３】
この種のシート材搬送装置は、シート材を搬送する搬送手段を備えており、シート材が搬送される経路に沿ってシート材検知手段が配置されてシート材の有無を検知するようになっている。そして、シート材検知手段からの信号に基づいて前記搬送手段の駆動が制御されるようになっている。
【０００４】
ところで、このようなシート材搬送装置においてはシート材検知手段として光透過型のセンサが用いられている。
【０００５】
図４４は、その光透過型のセンサの詳細構造を示す図であるが、この透過型センサ５００は発光部５０１と受光部５０２とを有しており、これらは、それぞれ２本のリード線５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａを介して基板５０３に互いに隣接するように取り付けられていた。そして、これらの発光部５０１及び受光部５０２に対向する位置にはプリズム５０５が配置されており、発光部５０１からの光が受光部５０２に対して反射されるようになっていた。また、これら発光部５０１及び受光部５０２とプリズム５０５との間には、不図示の部材が配置されていて、光路中にスリットが配置されるようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発光部５０１及び受光部５０２は、２本のリード線５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａだけで基板５０３に取り付けられているに過ぎないため、傾いた状態で基板５０３に取り付けられてしまうことがあった。その場合には、光路がスリットの形成された位置からずれてしまってセンサ本来の機能が損なわれ、シート材の有無を検知できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、シート材検知手段の組み付け精度にかかわらずシート材の有無を検知できるシート材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
また、本発明は、原稿の有無を検知することによって、原稿の画像読み取りを円滑に行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シート材を搬送する搬送手段と、シート材が搬送される経路に沿って配置されてシート材の有無を検知するシート材検知手段と、を備え、該シート材検知手段からの信号に基づいて前記搬送手段の駆動が制御されるシート材搬送装置において、
前記シート材検知手段が、基板と、該基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた発光素子と、前記基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた受光素子と、これら発光素子及び受光素子に対向する位置に配置されて前記発光素子からの光を前記受光素子に対して反射する反射素子と、前記発光素子と前記反射素子との間に配置された第１のスリット部と、前記受光素子と前記反射素子との間に配置された第２のスリット部と、からなり、かつ、
前記発光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第１のスリット部の長手方向とが平行でなく、前記受光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第２のスリット部の長手方向とが平行でない、ことを特徴とする。
【００１０】
上述のように発光素子や受光素子を基板に取り付ける場合、これらの素子は、２本の取り付け端子を結ぶ仮想線と垂直な方向に対し多少傾いた状態で取り付けられてしまうこともある。しかし、本発明では、前記仮想線の方向と第１（又は第２）のスリット部の長手方向とが平行とならないように設定されているため、前記発光素子や前記受光素子が多少傾いた状態で取り付けられていても、前記発光素子からの光は第１のスリット部及び第２のスリット部を通過した上で前記受光素子に到達する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態について、図１乃至図４３に沿って説明する。
〈画像形成装置の全体構成の説明〉
図１は、本発明に係る画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面図であるが、この画像形成装置Ｇの本体１（以下、“装置本体１”とする）は、画像読み取り位置にある原稿（シート材）の画像情報を光学的に読み取る画像入力部（以下、“リーダ部”とする）２００と、読み取った画像を所定の用紙にプリントする画像出力部（以下、“プリンタ部”とする）３００と、を有しており、装置本体１の上側には、原稿（シート材）を画像読み取り位置にまで順次自動的に搬送すると共に該位置に搬送されてきた原稿の表裏を反転する、シート材搬送装置としての自動原稿送り装置（以下、“ＡＤＦ”とする）２が配置されている。
〈リーダ部２００の説明〉
このうちリーダ部２００は、装置本体１の上面を形成すると共に原稿が載置されるプラテン３を有しており、そのプラテン３の下方（すなわち、後述する幅広ベルト７に対向する位置）にはスキャナー２０４が配置されている。このスキャナー２０４は、ランプ２０２及びミラー２０３を有しており、プラテン３上に搬送されてきた原稿に光を照射して、原稿の画像読み取りを行うようになっている。
【００１３】
また、リーダ部２００は、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７並びにイメージセンサ２０８等を有しており、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして読み込むように構成されている。
〈プリンタ部３００の説明〉
プリンタ部３００は、図２に示すように、リーダ部２００によって読み取られた画像を用紙にプリントする画像形成部３０１と、用紙を搬送する用紙搬送系３０２とを備えている。
【００１４】
このうち、画像形成部３０１は、回転自在に支持されると共に駆動手段（不図示）により時計回りの方向に回転駆動される感光ドラム１１２を備えており、該感光ドラム１１２の周りには、感光ドラム１１２の表面を一様な電位に帯電する１次帯電装置１１３と、トナーを収納して感光ドラム１１２上に形成された静電潜像をトナー像とする現像装置１１４と、そのトナー像を用紙に転写する転写帯電器１１５と、用紙を感光ドラム１１２から分離させる分離帯電器１１６等、が順に配設されている。
【００１５】
次に、用紙搬送系３０２について説明する。
【００１６】
装置本体１の側方には、用紙を収納するカセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８等が配置されている。そして、これらのカセット１００，１０２並びに用紙積載装置１０８は、公知のように分離爪（不図示）を有しており、積載された用紙に当接する位置には、給送ローラ１０１，１０３，１０９がそれぞれ配置されている。カセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８に収納されている用紙は、これら分離爪並びに給送ローラ１０１，１０３，１０９の作用によって１枚ずつ排出されるようになっている。なお、用紙積載装置１０８は、用紙を積載する中板１０８ａを有しているが、この中板１０８ａは、モータ等によって昇降されて給送ローラ１０９と用紙とが常に接触するように構成されている。また、この給送ローラ１０９の近傍（左上方）には、用紙を搬送するための搬送ローラ１１０が配置されている。
【００１７】
さらに、カセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８と、上述した感光ドラム１１２との間にはレジストローラ１０６が配置されており、カセット１００，１０２又は用紙積載装置１０８から搬送されてきた用紙を、感光ドラム１１２の回転に同期させて搬送するようになっている。
【００１８】
また、感光ドラム１１２の下左方には、用紙を搬送するための搬送ベルト１１７が配置されており、その下流側には、用紙に転写されたトナー像を定着させるための定着装置１１８が配置されている。さらに、この定着装置１１８の下流側には搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１が配置されており、定着終了後の用紙を外部に排出するようになっている。
【００１９】
一方、これらの搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１の間においては、用紙の搬送経路が下方に分岐されていて、該分岐された搬送経路は、レジストローラ１０６の側への用紙の再搬送を可能にして、いわゆる両面コピー（用紙の両面にそれぞれ像を形成するモード）や多重コピー（用紙の片面に像を像を重ねて形成するモード）ができるように構成されている。
【００２０】
すなわち、分岐部にはフラッパ１２０が配置されていて、搬送経路を切り替えるようになっている。そして、下方に分岐された搬送経路には、用紙を搬送するための搬送ローラ２０１、搬送ベルト２０２、搬送ベルト２０４並びに搬送ローラ２０５が配置されており、さらに、用紙を一時的に積載する中間トレイ２００が配置されている。なお、搬送ベルト２０２と搬送ベルト２０４との間には、搬送経路を切り替えるためのフラッパー２０３が配置されている。そして、このフラッパー２０３の切り替えによって、両面コピー時にはパス２０６を経由して用紙が搬送され、中間トレイ２００に画像面を上側にして載置されるようになっている。また、多重コピー時にはパス２０７を経由して用紙が搬送され、中間トレイ２００に画像面を下側にして載置されるようになっている。
【００２１】
このようにして中間トレイ２００に積載された用紙は、補助ローラ２０９，２１０及び正逆転分離ローラ対２１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて搬送され、該分離された用紙は、搬送ローラ２１３，２１４，２１５及び搬送ローラ１１０によって画像形成部３０１に搬送されるようになっている。そして、この画像形成部３０１にて、２度目の画像形成が行われ、画像が形成された用紙は、再び、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送され、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１によって外部に排出されるようになっている。
【００２２】
ところで、装置本体１の側方（排出ローラ１２１が配置された側の側方）には、排出された用紙を蓄えるためのソーター１２２が配置されている。このソーター１２２は、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂとを有しており、用紙を仕分けしない場合にはノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃによって用紙がノンソートトレイ１２２ａに排出され、用紙を仕分けする場合にはソートビントレイ排出ローラ１２２ｄによって用紙がソートビントレイ１２２ｂに排出されるようになっている。
【００２３】
例えば、１枚の両面原稿（両面に画像が形成されている原稿）を複数枚両面コピーする場合には、画像形成装置Ｇは設定されたコピー枚数だけ片面コピーを行い、その間、中間トレイ２００には片面コピーされた用紙が積載される。そして、設定されたコピー枚数分の片面コピーを終了すると、原稿が反転され、中間トレイ２００に積載されている用紙に順次画像が形成される。このようにして両面コピーされた用紙は、ソーター１２２にて仕分けされる。
【００２４】
また、原稿をＡＤＦ２によって１巡する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターがなくても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取って用紙の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００２５】
尚、このようなソーター１２２の代わりに、仕分け機構を有しない排出トレイを用いてもよい。
〈ＡＤＦ２の説明〉
次に、ＡＤＦ２の構造について説明する。
〈原稿トレイの説明〉
図３は、ＡＤＦの構造を示す詳細断面図であるが、このＡＤＦ２は、多数の原稿を積載するための原稿トレイ４を有している。なお、この原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板（不図示）が原稿の幅方向にスライド自在に配置されており、これらの幅方向規制板によって積載される原稿の幅方向を規制することにより、原稿の給送時の安定性を確保している。
【００２６】
また、この原稿トレイ４の左端部にはストッパ２１が回転自在に支持されており、このストッパ２１は、トレイ上に立設されて原稿の給送を阻止する位置（図中の実線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の鎖線位置）とを、選択的に取るように構成されている。
〈各ローラ及び原稿搬送路の説明〉
次に、ＡＤＦ２内に配置されたローラと、原稿が搬送される搬送経路とについて、図３乃至図６に沿って説明する。
【００２７】
ここで、図４は、原稿トレイ４の左端に配置された給紙ローラ５等の構造、その作用、並びに給紙ローラ５の最大上昇位置を示す図であり、図５は、給紙ローラ５の最大下降位置を示す図である。また、図７は給紙ローラ５等の構造を示す平面図である。
【００２８】
上述した原稿トレイ４の左端上方には、図４に詳示するように、ｃ１点を中心に揺動する揺動アーム５３が配置されており、揺動アーム５３の先端には給紙ローラ（搬送手段）５が回転自在に支持されている。この給紙ローラ５は、後述する分離モータ１００によって回転駆動されることに基づき、原稿トレイ４に積載された原稿を順次搬出するようになっている。なお、この揺動アーム５３には、図６(a) に詳示するように貫通孔５３ａが弧状に形成されている（詳細は次述）。また、給紙ローラ５は、図７に示すように、積載された原稿に対向するように原稿の幅方向に沿って複数個配置されている。
【００２９】
また、上述のｃ１点を中心にして揺動するように昇降アーム５１が配置されており、この昇降アーム５１は、図４の位置から図５の位置に移動可能に構成されている。この昇降アーム５１は、紙面に平行に所定間隙を開けて配置された支板５１ａ、５１ｂを有しており、これらの支板５１ａ、５１ｂには位置決めピン５１ｃがカシメ固定されている（図６(c) 参照）。そして、この位置決めピン５１ｃは上述した貫通孔５３ａに挿通されていて昇降アーム５１が揺動アーム５３に係合されるようになっており、昇降アーム５１を揺動させることに基づき揺動アーム５３を揺動させるようになっている。また、上述した支板５１ａ、５１ｂには位置決めピン５１ｅがカシメ固定されている（詳細は次述）。
【００３０】
一方、ｃ１点を中心に揺動するように分離上ガイド板５２が配置されており（図６(b) 参照）、その下方には分離下ガイド５９が原稿トレイ４に連続するように配置されている。そして、分離下ガイド板５９は、給紙ローラ５によって搬出される原稿の下方に配置されて該原稿の下面をガイドし、分離上ガイド板５２は、搬出される原稿の上方に配置されて該原稿の上面をガイドするようになっている。
【００３１】
ところで、上述した昇降アーム５１の位置決めピン５１ｅは、図４に詳示するように、原稿セット時（上昇位置）においては分離上ガイド板５２を下側から支えて原稿トレイ４との間を大きく開放している。
【００３２】
なお、給紙ローラ５は、給紙開始時には原稿に当接するまで降下されるため（詳細は後述）、原稿Ｐ上に着地したときに周知のようにバウンドする。そして、給紙ローラ５が原稿の幅方向に複数個配置されている場合（図７参照）、複数の給紙ローラ５，…相互の圧力バランス（原稿Ｐに対する圧力バランス）がくずれ、そのバウンド状態で給送動作を開始すると原稿の斜行を発生させる可能性が大きくなる。
【００３３】
しかし、本実施の形態においては、給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計ることが可能である。
【００３４】
一方、上述した昇降アーム５１の回転中心ｃ１には分離搬送ローラ８が回転自在に支持されており、該ローラ８の下方には、周知の分離ベルト６が回転自在に配置されている。そして、これらの分離搬送ローラ８や分離ベルト６は後述する分離モータ１００によって矢印の方向に回転駆動され、給紙ローラ５によって複数の原稿が同時給送された場合には、分離搬送ローラ８は１枚の原稿を下流側に搬送し、分離ベルト６は他の原稿を原稿トレイ４の側へ戻すようになっている。そして、これらの分離搬送ローラ８と分離ベルト６とによって分離部Ｓが構成されており、これらの原稿を分離するようになっている。なお、分離搬送ローラ８はワンウェイ機構を備えており、原稿が第１給送ローラ１６（詳細は次述）によって分離部Ｓから引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。
【００３５】
また、分離部Ｓの下流側（図示左側）には、図４２に示すように第１給送ローラ（搬送手段）１６が回転自在に支持されており、分離部Ｓから送られてくる原稿をさらに下流側に搬送するようになっている。なお、分離部Ｓと第１給送ローラ１６との間の原稿搬送路を符号（イ）で示す。
【００３６】
さらに、この第１給送ローラ１６の下流側の原稿搬送路（ロ）は左下方に湾曲して形成されており、該搬送路（ロ）には第２給送ローラ（搬送手段）９が回転自在に支持されている。そして、この第２給送ローラ９は、複数の原稿を順次連続して下流側に搬送するようになっている。なお、この第２給送ローラ９は、原稿が第１給送ローラ１６によって搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。
【００３７】
またさらに、この第２給送ローラ９よりも原稿の搬送方向の下流側（すなわち、第２給送ローラ９の下方からプラテン３の左上方にかけて）には原稿搬送路（ハ）が形成されており、プラテン３の左上方には、駆動ローラ３６が回転自在に支持されている。また、プラテン３の右上方には、同じく回転自在に支持されたターンローラ３７が配置されており（図１参照）、これらのローラ３６，３７には幅広ベルト７が巻き掛けられている。この幅広ベルト７は、原稿と同程度の幅、又はそれ以上の幅を持っており、プラテン３に沿うように配置されて該プラテン３と共に原稿搬送路（ニ）を形成している。また、この幅広ベルト７は、駆動ローラ３６によって正逆両方向に回転駆動されることに基づき、第２給送ローラ９によって搬送されてきた原稿をさらに同方向へ搬送したり、逆に第２給送ローラ９の方へ送り返したりするようになっている。
【００３８】
つまり、本実施の形態においては、原稿トレイ４からプラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）が湾曲して形成されており、給紙ローラ５、分離部Ｓ、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９等の働きによって、原稿トレイ上の原稿Ｐを、順次分離した上でプラテン３まで搬送するようになっている。
【００３９】
ところで、上述した原稿搬送路（ハ）は、第２給送ローラ９から右下へプラテン３の方へ湾曲するように形成されているが、第２給送ローラ９から左下へは、反転給送路（チ）が湾曲して形成されており、該給送路（チ）の終端部には第１反転ローラ１７が回転自在に支持されている。なお、この反転給送路（チ）と上述した原稿搬送路（ニ）とは反転給排路（ホ）によって連通されている。
【００４０】
また、第１反転ローラ１７からの反転給送路（ヘ）は左上方に延設されており、該給送路（ヘ）の終端部には第２反転ローラ１８が回転自在に支持されている。さらに、反転給送路（ヘ）は、第２反転ローラ１８の上側において２つの反転給送路（リ）（ト）に分岐されており、反転給送路（リ）は第２反転ローラ１８から右上方へ延設され、反転給送路（ト）は原稿搬送路（ロ）の方へ延設されて反転給送路（ヘ）と原稿搬送路（ロ）とを連通している。つまり、本実施の形態においては、反転給送路（ホ）（ヘ）（リ）（ト）は、原稿搬送路（ニ）、すなわち、原稿の読み取り位置に連設されている。また、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、反転給送路（ヘ）（リ）（ト）に沿って原稿を搬送することにより原稿の表裏反転を行うようになっている。
【００４１】
そして、本実施の形態においては、プラテン３に搬送する前に原稿の表裏反転（プリ反転処理）を行う場合には、
（イ）→（ロ）→（チ）→（ヘ）→（リ）→（ホ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４２】
また、既にプラテン３に搬送されて原稿の読み取りが終了した後に原稿の表裏反転（反転処理）を行う場合には、
（ホ）→（ヘ）→（ト）→（ハ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４３】
一方、上述した幅広ベルト７の右方には原稿排出路（ヌ）と排紙トレイ１０とが配置されると共に、原稿排出路（ヌ）には排紙ローラ１２及び搬送ローラ１９が設けられており、画像読みとりが終了したプラテン３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００４４】
また一方、排紙トレイ１０の上方には、開閉式の手差し原稿トレイ１４が配置されていると共に、このトレイ１４の左端部には手差し給紙ローラ１３が配置されており、この給紙ローラ１３と上述した搬送ローラ１９とによって、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）に給紙するように構成されている。
【００４５】
また、この手差し搬送路（ル）には手差しレジストローラ１１が設けられており、給紙された原稿をプラテン３に搬送するように構成されている。なお、このレジストローラ１１は、上述した第２給送ローラ９と同様に、原稿が搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。さらに、この手差しレジストローラ１１は、プラテン３から排紙されてきた原稿を排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００４６】
一方、手差し給紙ローラ１３の下流側には手差しシャッタ２８が回転自在に支持されており、この手差しシャッタ２８は、手差し搬送路（ル）を閉塞して原稿（手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿）の給送を阻止する位置（図中の鎖線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の実線位置）とを、選択的に取るように構成されている。これにより、画像読み取りが終了した原稿をプラテン３から排紙トレイ１０に搬送している間に、手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が手差し搬送路（ル）へ進入することが防止される。なお、このように手差しシャッタ２８によって原稿の給送を阻止している間も手差し給紙ローラ１３は回転駆動されるが、該ローラ１３の搬送力は、該ローラ１３と原稿とがスリップするように低く設定されている。
〈フラッパの説明〉
次に、上述した各原稿搬送路に配置されるフラッパについて、図３に沿って説明する。
【００４７】
上述した原稿搬送路（ハ）と反転給送路（チ）と合流部には反転給紙フラッパ２２が揺動自在に配置されており、該フラッパ２２は、図中の実線位置に揺動されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（チ）を閉塞すると共に原稿搬送路（ハ）を開放するように構成されている。
【００４８】
また、反転給送路（リ）と反転給送路（ト）との合流部（第２反転ローラ１８の搬送方向下流側）には反転フラッパ２３が揺動自在に配置されており、該フラッパ２３は、図中の実線位置に揺動されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（リ）を閉塞すると共に反転給送路（ト）を開放するように構成されている。
【００４９】
さらに、反転給送路（チ）と反転給排路（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が揺動自在に配置されており、該フラッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすと共に、原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から反転給排路（ホ）を経由させてプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐの反転給送路（チ）への遡上を防止するようになっている。
【００５０】
またさらに、反転給排路（ホ）のプラテン３側には、反転給紙フラッパ２２と連動される給排フラッパ２５が揺動自在に配置されており、該フラッパ２５は、原稿Ｐを反転給排路（ホ）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されて、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から反転給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に搬送されるようになっている。
【００５１】
また、プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には排紙フラッパ２６が揺動自在に配置されており、該フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路（ル）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されてプラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から原稿排出路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に排出されるようになっている。
【００５２】
さらに、原稿排出路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が揺動自在に配置されており、該フラッパ２７は、プラテン３から排紙トレイ１０に排出すべき原稿Ｐが手差し搬送路（ル）に入り込むのを防止している。
〈駆動系統の説明〉
次に、上述したローラやフラッパを駆動する駆動系統について、図３に沿って説明する。
【００５３】
上述した分離搬送ローラ８や分離ベルト６や給紙ローラ５は、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータ（以下、“分離モータ”とする）１００によって回転駆動されるように構成されている。なお、この分離モータ１００と、分離搬送ローラ８及び分離ベルト６並びに給紙ローラ５との間には分離クラッチ１０６が介装されており、このクラッチ１０６によって駆動伝達をオン・オフするようになっている。また、分離モータ１００のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１００ａが固設されており、このクロック板１００ａに対向する位置には、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂが配置されている。そして、この分離クロックセンサ１００ｂは、分離モータ１００が回転したときにモータ回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。つまり、このクロックパルスをカウントすることによって分離モータ１００による原稿の送り量を検知できるようになっている。そして、後述する分離センサ３０が原稿先端の通過を検知すると同時に分離クロックセンサ１００ｂからのクロックパルスをカウント開始することによって、原稿の搬送位置を検知するようになっている。
【００５４】
また、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“搬送モータ”とする）１０１によって回転駆動されるように構成されている。なお、第２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０１ａが固設されており、このクロック板１０１ａに対向する位置には、透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂが配置されている。そして、この反転クロックセンサ１０１ｂは、従動ローラの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。そして、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリップ量を計測できるようにしている。
【００５５】
さらに、上述した駆動ローラ３６（すなわち、幅広ベルト７）は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“ベルトモータ”とする）１０２によって回転駆動されるようになっている。なお、このベルトモータ１０２も、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。
【００５６】
ここで、駆動ローラ３６の回転は、幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝えられるが、ターンローラ３７からは手差しレジストローラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにしてある。
【００５７】
また、上述した昇降アーム５１は、正逆可能なステッピングモータ（以下、“揺動モータ”とする）１０３によって揺動されるように構成されている。なお、この揺動モータ１０３も、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。また、この揺動モータ１０３は、昇降アーム５１を図４と図５との間の任意の位置（図１６に示す位置）に停止させるようになっている。
【００５８】
さらに、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３は、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータ（以下、“排紙モータ”とする）１０４によって回転駆動されるように構成されている。なお、排紙モータ１０４のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０４ａが固設されており、このクロック板１０４ａに対向する位置には、透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂが配置されている。そして、この排紙クロックセンサ１０４ｂは、排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。
【００５９】
またさらに、上述したストッパ２１は、ストッパソレノイド１０５によって駆動され、具体的には、ストッパソレノイド１０５がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０５がオンのときには図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６０】
また、反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５はパス切り替えソレノイド１０７によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０７がオフのときにはそれぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオンのときにはそれぞれ図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６１】
さらに、反転フラッパ２３は反転フラッパソレノイド１０８によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０８がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０８がオンのときには図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６２】
またさらに、排紙フラッパ２６並びに手差しシャッタ２８は排紙フラッパソレノイド１０９によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０９がオフのときには図中の鎖線位置にあり、ソレノイド１０９がオンのときには図中の実線位置に揺動されるようになっている。
〈各センサの説明〉
次に、各センサーについて説明する。
【００６３】
上述した昇降アーム５１は、図４に詳示するように昇降アームフラグ５１ｄを有しており、このフラグ５１ｄに対応する位置（分離部Ｓの上方）には、透過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４５が設けられている。そして、昇降アーム５１が上昇し、昇降アームフラグ５１ｄが図示のように給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジションである待機位置にあると検知できるようになっている。
【００６４】
また、図４に詳示するように、揺動アーム５３には第１揺動アームフラグ５４及び第２揺動アームフラグ５５が形成されていると共に、昇降アーム５１には、これらのアームフラグ５４，５５の位置を検知する第１揺動位置センサ４６及び第２揺動位置センサ４７が取り付けられており、揺動アーム５３及び昇降アーム５１の相対位置を検知するようになっている。そして、図１８に示すように給紙ローラ５が最上の原稿に当接すると揺動位置センサ４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮蔽されてオン信号を出力するようになっている。そして、この揺動位置センサ４６，４７の検知結果に基づいて、給紙ローラ５が当接位置と離間位置とに移動されるようになっている。
【００６５】
さらに、ストッパ２１の上流部近傍には、図３に示すように、透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが設けられており、原稿Ｐが原稿トレイ４にセットされたことを検出するようになっている。そして、この原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが、原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことを検知すると、給紙ローラ５が当接位置に移動されるようになっている。
【００６６】
またさらに、原稿トレイ４の中程の所（ストッパ２１から２２５ｍｍの距離の所）には、反射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられている。この原稿後端検知センサ４１は、ラージサイズの原稿がセットされた場合にオンとなって、セットされた原稿がラージサイズかハーフサイズかを検知できるようになっている。
【００６７】
また、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂと後端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検知センサ４３が設けられており、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。
【００６８】
さらに、原稿トレイ４の下部には紙幅検知センサ４４が設けられており、幅方向規制板の位置を検出することに基づき原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検出するようになっている。
【００６９】
またさらに、分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間の原稿搬送路中には、透過型の光センサである分離センサ（シート材検知手段）３０が設けられており、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐの通過を検出するようになっている。
【００７０】
また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向（原稿の幅方向）に所定距離離れた位置には、同じく透過型の光センサである斜行検知センサ（シート材検知手段）３１が併設されており、分離センサ３０と共に、給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようになっている。
【００７１】
また、第１給送ローラ１６の下流側で該ローラ１６の近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセットされていることを原稿搬送中に検出できるようにしている。
【００７２】
さらに、第２給送ローラ９の上流側でかつ該ローラ９の近傍には、透過型の光センサである給紙センサ３５が配設されており、原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）及び反転給送路（ト）を搬送される原稿Ｐの前端及び後端を検知するようになっている。
【００７３】
またさらに、給送ローラ９の下流側には、同じく透過型の光センサであるレジストセンサ（シート材検知手段）３９が配設されていて、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御するようになっている。
【００７４】
また、反転給排路（ホ）には、透過型の光センサである反転センサ３８が配設されており、プラテン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７５】
さらに、反転給送路（リ）には、透過型の光センサである反転検知センサ（シート材検知手段）３３が設けられており、反転フラッパ２３の切り替えによって移動したフラグを検知し、原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出するようになっている。
【００７６】
またさらに、手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には、透過型の光センサである手差しレジストセンサ（シート材検知手段）３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出すると共に、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７７】
また、手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知センサ３７０が設けられており、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出するようになっている。
【００７８】
ところで、本実施の形態においては、上述したシート材検知手段としての分離センサ３０、斜行検知センサ３１、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４及びレジストセンサ３９には、いずれも光透過型センサを用いているが、それらのセンサの構造について、図４３に沿って説明する。
【００７９】
光透過型センサは発光部（発光素子）５０１と受光部（受光素子）５０２とを有しており、これらは、それぞれ２本のリード線（取り付け端子）５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａによって基板５０３に互いに隣接するように取り付けられている。そして、これらの発光部５０１及び受光部５０２に対向する位置には反射プリズム（反射素子）５０５が配置されており、発光部５０１からの光が受光部５０２に対して反射されるようになっている。また、これら発光部５０１及び受光部５０２と反射プリズム５０５との間には、２本のスリット（第１のスリット部、第２のスリット部）５０６ａ，５０６ｂが互いに９０度の角度をなす方向に形成されたキャップ部材５０６が配置されている。なお、一方のスリット（第１のスリット部）５０６ａは発光部５０１と反射プリズム５０５との間に配置され、他方のスリット（第２のスリット部）５０６ｂは受光部５０２と反射プリズム５０５との間に配置されている。さらに、本実施の形態においては、発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６の長手方向ｎ1 とが平行でなくほぼ垂直となるように、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ仮想線ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とが平行でなくほぼ垂直となるように、構成されている。なお、本実施の形態においては、反射プリズム５０５における発光部５０１及び受光部５０２に対向する面５０５ａは、スリット５０６ａ，５０６ｂの長さに対して広めに設定されており、発光部５０１が基板５０３に傾いた状態で取り付けられた場合でも、発光部５０１からの光はスリット５０６ａを通過し、反射プリズム５０５によって反射された上で受光部５０２に到達するようになっている。
〈画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係〉
次に、画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係について、図８及び図９に沿って説明する。図８及び図９は、画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図である。
【００８０】
本画像形成装置Ｇにおいては、上述のように、固定読取モード（原稿をプラテン上に停止させた状態でスキャナー２０４を移動させて画像読み取りを行うモード）と、流し読みモード（スキャナー２０４の方を所定位置に停止させた状態で原稿を移動させて画像読み取りを行うモード）とを選択できるようになっているが、図中の符号Ｒ１は、固定読取モードにおけるスキャナー２０４のホームポジション（換言すれば、画像読み取り位置に載置された状態の原稿の後端位置）を示している。なお、この固定読取モードは両面原稿モードにおいて実施される。
【００８１】
また、符号Ｒ２は、ハーフサイズ片面原稿搬送モード（流し読みモード）時におけるスキャナー２０４の停止位置（すなわち、画像読み取りが開始される瞬間の原稿先端の位置。以下、“第２画先Ｒ２”とする）を示しており、符号Ｒ３は、ラージサイズ片面原稿搬送モード、並びにハーフサイズ原稿を縦送りする場合（流し読みモード）におけるスキャナー２０４の停止位置（すなわち、画像読み取りが開始される瞬間の原稿先端の位置。以下、“第３画先Ｒ３”とする）を示している。
【００８２】
さらに、図８において、符号Ｌ１は、第２給送ローラ９のニップ点から第１画先Ｒ１までの距離を示し、符号Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から第２画先Ｒ２までの距離を示し、符号Ｌ３は、第２給送ローラ９のニップ点から第３画先Ｒ３までの距離を示す。また、図９において、符号Ｌ４は、画像読み取り前にプラテン上に停止されたハーフサイズの先端と第１画先Ｒ１との距離を示し、符号Ｌ５は、該停止されたハーフサイズの先端と第２画先Ｒ２との距離を示し、符号Ｌ６は、先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距離）を示し、符号Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離を示す。
【００８３】
一方、本実施の形態においては、
【００８４】
【式１】
Ｌ７＜Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ
Ｌｐｈ；ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さ
の関係を満たすように、距離Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７を設定している。したがって、プラテン３上に２枚の原稿（図においては原稿Ｐｎ、Ｐｎ‐１）が停止している状態では、それらの先行原稿（Ｐｎ‐２）の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。
〈制御回路の説明〉
次に、ＡＤＦ２の制御回路について、図１０に沿って説明する。
【００８５】
図１０は、本実施の形態の制御回路の回路構成を示すブロック図である。この制御回路Ｃは、マイクロプロセッサ（以下、“ＣＰＵ”とする）２０１を中心に構成されており、電池によりバックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ（同じく不図示）を備えている。なお、符号２０２は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００８６】
また、ＣＰＵ２０１の入力ポートには、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３８、手差し原稿検知センサ３７０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂ、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６，４７等の各種センサが接続されており、装置内における、原稿の挙動、及び可動負荷の挙動をモニターするために用いられるようになっている。
【００８７】
一方、ＣＰＵ２０１の出力ポートにはドライブ回路２０３，…を介してモータ１００，…等が接続されている。
【００８８】
すなわち、上述した分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０３及びコントローラ２０３ａを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０３とコントローラ２０３ａとによって駆動制御されるようになっている。なお、コントローラ２０３ａには、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン、オフ信号などが入力されている。
【００８９】
また、搬送モータ１０１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０４を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０４によって駆動制御されるようになっている。さらに、ベルトモータ１０２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０５を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０５によって定電流駆動されるようになっている。各々のドライバ２０４，…には、ＣＰＵ２０１から相励磁信号と、モータ電流制御信号とが入力されている。
【００９０】
またさらに、揺動モータ１０３（ステッピングモータ）は、ドライバ２０６を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０６によって定電圧駆動されるようになっている。
【００９１】
また、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとにより駆動制御されるようになっている。
【００９２】
さらに、ストッパソレノイド１０５は、ドライバ２０８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０８によって駆動制御されるようになっている。
【００９３】
またさらに、分離クラッチ１０６は、ドライバ２０９を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０９によって駆動制御されるようになっている。
【００９４】
また、パス切り替えソレノイド１０７は、ドライバ２１０を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１０によって駆動制御されるようになっている。
【００９５】
さらに、反転フラッパソレノイド１０８は、ドライバ２１１を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１１によって駆動制御されるようになっている。
【００９６】
またさらに、排紙フラッパソレノイド１０９は、ドライバ２１２を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１２によって駆動制御されるようになっている。
【００９７】
なお、上述した各ドライバ２０３〜２１２はすべて、ＣＰＵ２０１に入力された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００９８】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
［１］作用の概略
まず、本実施の形態の作用の概略について、図１１に沿って説明する。
【００９９】
原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことが原稿セット検知センサ４０によって検出され、かつ、オペレータが装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【０１００】
次に、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モードであれば原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判別する（ｍａｉｎ３）。この判別によって原稿Ｐがハーフサイズかラージサイズかを検知でき、肯定判定（ハーフサイズ）であった場合には、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了し（ｍａｉｎ４，ｍａｉｎ９）、否定判定（ラージサイズ）であった場合には、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５，ｍａｉｎ９）。
【０１０１】
一方、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別した時点で両面原稿モードであれば（ｍａｉｎ２）、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ９）。
【０１０２】
また、オペレータが手差し原稿トレイ１４に原稿をセットした場合には手差し原稿検知センサ３７０が信号を出力するが、この状態でオペレータが、装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ７，ｍａｉｎ８，ｍａｉｎ９）。
［２］片面原稿搬送モード
まず、片面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合とラージサイズ片面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［２−１］ハーフサイズ片面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図１２に沿って説明する。
【０１０３】
図１２は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１０４】
ハーフサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、ピックアップＤＯＷＮ処理（詳細は後述）が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図１２ｄｒａｆｔｍｄ１）。
【０１０５】
その後、分離処理（詳細は後述）が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図１２ｄｒａｆｔｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図１２ｄｒａｆｔｍｄ３）。
【０１０６】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行なわれる（図１２ｄｒａｆｔｍｄ４）。
【０１０７】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図１２ｄｒａｆｔｍｄ５）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図１２ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０８】
そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理（詳細は後述）を行い（図１２ｄｒａｆｔｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（図１２ｄｒａｆｔｍｄ２〜ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０９】
また、搬送中の原稿が最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（図１２ｄｒａｆｔｍｄ７）、ピックアップＵＰ処理（詳細は後述）を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（図１２ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【０１１０】
次に、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図１３乃至図１５に沿って説明する。
【０１１１】
図１３及び図１４は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図１５は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１１２】
通常、給紙ローラ５は図４に示すように分離上ガイド板５２より上方の位置（ホームポジション）に待避しているため、オペレータは、この給紙ローラ５に阻害されることなく原稿の束をセットできる。そして、原稿がセットされた場合には原稿セット検知センサ４０が信号を出力し、該信号に基づいて揺動モータ１０３が駆動されて給紙ローラ５が当接位置に移動される。なお、給紙ローラ５が当接位置に到達したか否かは、揺動位置センサ４６，４７からの信号に基づいて判断されるが、給紙ローラ５が当接位置に到達したと判断した場合には揺動モータ１０３の駆動が停止される。
【０１１３】
なお、以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を上から順に“原稿Ｐ１”、“原稿Ｐ２”、“原稿Ｐ３”とする。また、特に原稿順を指定しない場合は“原稿Ｐ”とする。
【０１１４】
いま、オペレータが画像形成装置の操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。
【０１１５】
通常、パス切り替えソレノイド１０７はオフとなって反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて、原稿搬送路（ハ）は閉塞されて反転給送路（チ）が開放されているが、本モードにおいては、パス切替ソレノイド１０７はオン制御され（図１５ｅｎｔ１）、反転給紙フラッパ２２は図３に示す鎖線位置に移動され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、ストッパ２１は、ストッパソレノイド１０５によって図３の鎖線位置に移動されて、原稿搬送路（イ）が開放されている。
【０１１６】
次に、分離モータ１００、搬送モータ１０１及びベルトモータ１０２が起動され（図１５ｅｎｔ２）、給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベルト７が回転駆動される。そして、上述の分離ベルト６並びに分離搬送ローラ８の駆動によって分離処理（詳細は後述）が行われて、最上の原稿Ｐ１は原稿搬送路（イ）内を搬送され、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９の駆動によって原稿Ｐ１は原稿搬送路（ロ）及び（ハ）内を搬送される（図１３（ａ）参照）。なお、第２給送ローラ９による原稿の搬送速度と、幅広ベルト７による原稿の搬送速度とは、原稿Ｐ１が搬送路（ニ）に進入する時点で一致するよう制御されている。
【０１１７】
ここで、分離部Ｓを通過した原稿Ｐ１は、第１給送ローラ１６によって搬送される前に、分離センサ３０及び斜行センサ３１によって斜行検知が行われる。
【０１１８】
また、分離搬送ローラ８によって搬送される原稿が第１給送ローラ１６に到達したか否かを、分離センサ３０及び分離クロックセンサ１００ｂからの信号に基づいて判断し、該判断をした場合には、給紙ローラ５を原稿から離間する離間位置まで上昇させる。
【０１１９】
なお、連続給紙の場合には、給紙ローラ５は、図４のホームポジションまでは上昇せず、最上紙である原稿Ｐ１から３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１６に示す待避ポジション）に中間停止するように制御される。これにより、給紙ローラ５の移動量は最小限に抑えられ、その結果、給紙ローラ５の原稿Ｐ１上への着地振動が少なくなって給紙性能が向上されると共に、後続の給紙開始までの時間を短縮できる。
【０１２０】
さらに、上述のように給紙ローラ５が上昇されると、分離クラッチ１０６がオフされて分離ベルト６及び分離搬送ローラ８の駆動が停止される。なお、分離搬送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されているため、搬送中の原稿Ｐ１の動きに追従して回転する。
【０１２１】
ところで、上述した分離モータ１００等の起動（図１５ｅｎｔ２）と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図１５ｅｎｔ３）。
【０１２２】
一方、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿搬送路（ハ）に搬送されたことを確認する（図１５ｅｎｔ４）。
【０１２３】
また、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ５）、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図１５ｅｎｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図１５ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図１５ｅｎｔ８）。このとき、後述する斜行補正が行われる。
【０１２４】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図１５ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいてに示すサイズチェック処理（詳細は後述）を行う（図１５ｅｎｔ１１）。
【０１２５】
またさらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ９）、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（図１５ｅｎｔ１２）。
【０１２６】
その後、このカウントが給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけ終了すると（図１５ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（図１５ｅｎｔ１４）、第２給送ローラ９の駆動を停止させる。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０１２７】
一方、給紙ローラ５は、図１６に示す待避ポジションに待避しているが、先行原稿Ｐ１が分離搬送ローラ８によって搬送されて該先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を通過すると、再び当接位置まで降下され、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１３（ａ）参照）。なお、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を通過したか否かは、分離センサ３０及び分離クロックセンサ１００ｂからの信号に基づいて判断される。
【０１２８】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１２９】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、ベルトモータ１０２は、前記スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（図１５ｅｎｔ１５）、停止される（図１５ｅｎｔ１６）。これにより、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図１３（ｂ）参照）。
【０１３０】
つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離をＬ８とし、原稿Ｐ１の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、
【０１３１】
【式２】
Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０
Ｌ２；第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５；第２画先位置Ｒ２から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
となるように設定されている。
【０１３２】
なお、ベルトモータ１０２の駆動停止が行われると同時に（図１５ｅｎｔ１６）、パス切り替えソレノイド１０７がオフされる（図１５ｅｎｔ１７）。
【０１３３】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１３４】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１（すなわち、スキャナー２０４の側）からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１３５】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離（Ｌ８ａ）になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ６となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される。ここで、第２給送ローラ９が起動されるタイミングは、幅広ベルト７が起動されるタイミングよりも遅いため、上記距離Ｌ８ａ（第２給送ローラ９が起動される瞬間における、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離）よりも大きくなっており、上記Ｌ６の距離よりも小さくなっている。なお、第２給送ローラ９の起動タイミングは、第２給送ローラ９の加速時の原稿Ｐ２の損失を考慮した上で、先行原稿Ｐ１との紙間距離（最終的な紙間距離）がＬ６となるようなタイミングに設定されている。
【０１３６】
そして、先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取り（流し読みモード）を開始する。なお、このハーフサイズ片面原稿搬送モードにおいては、スキャナー２０４は、第２画先位置Ｒ２に停止された状態で、第２給送ローラ９との係合が外れて幅広ベルト７によって搬送されている原稿の画像読み取りを行う。
【０１３７】
原稿Ｐ１は、画像読み取りが終了すると、原稿後端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ９となる位置に停止される（図１３（ｃ）参照）。この時、後続の原稿Ｐ２は、原稿先端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ５となる位置に停止されており、更に後続の原稿Ｐ３は、停止している第２給送ローラ９によって斜行取りのためのループが形成された状態で待機している。
【０１３８】
この状態で装置本体１から搬送開始信号が入力されると、制御回路Ｃは幅広ベルト７（ベルトモータ１０２）を起動して後続原稿Ｐ２の搬送を開始し、原稿Ｐ２が第２画先位置Ｒ２に達すると、装置本体１は該原稿Ｐ２の画像読み取りを行う。
【０１３９】
その後、先行原稿Ｐ１の排紙処理（詳細は後述）が行われ、該原稿は排紙トレイ１０上に排出される（図１４（ａ）（ｂ）参照）。
【０１４０】
以下、上述した各処理の詳細について説明する。
〈ピックアップＤＯＷＮ処理〉
ここで、このピックアップＤＯＷＮ処理について、図１７に沿って説明する。
【０１４１】
いま、給紙ローラ５がホームポジションにあると（図４参照）、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている。この状態で、揺動モータ１０３を駆動して昇降アーム５１及び揺動アーム５３を下降させると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、給紙ローラホームセンサ４５がオフとなる（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）。さらに、昇降アーム５１及び揺動アーム５３を下降させると、給紙ローラ５が最上の原稿Ｐ１に当接した状態で、揺動位置センサ４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮蔽されてオン信号を出力し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、このオン信号に基づいて揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。この状態で、給紙ローラ５は、自重によって原稿Ｐ１に当接して、原稿Ｐ１に常に安定した給送力を付与する（図１８参照）。
【０１４２】
なお、上述のように給紙ローラホームセンサ４５がオフ（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）となった後も昇降アーム５１を下降させると、位置決めピン５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、揺動アーム５３と昇降アーム５１との間に相対的な位置関係にずれが発生し始めるが、昇降アーム５１は揺動位置センサ４６，４７からのＯＮ信号に基づき停止されるため、そのずれ量は一定となる（図１８参照）。
〈分離処理及び斜行補正〉
ここで、分離処理及び斜行補正について、図１９に沿って説明する。
【０１４３】
上述のように分離モータ１００が駆動されると（図１９ｓｅｐａ１）、分離ベルト６及び分離搬送ローラ８がそれぞれ矢印方向に回転駆動され、原稿トレイ４から搬送されてきた原稿Ｐは１枚毎に分離されてさらに下流の原稿搬送路（ロ）に搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端が分離搬送ローラ８の下流側の所定位置に到達すると、分離センサ３０がオンされ（図１９ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速度制御を行う（図１９ｓｅｐａ３）。
【０１４４】
そして、原稿Ｐ１の先端が、第２給送ローラ９の上流側近傍に配置された給紙センサ３５によって検知されると（図１９ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートさせ（図１９ｓｅｐａ５）、分離モーター１００の駆動（第１給送ローラ１６の駆動）は、この設定カウント終了後に停止される（図１９ｓｅｐａ６，ｓｅｐａ７）。これにより、原稿Ｐ１は、停止している第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止されて、周知の斜行取りが行われる。
【０１４５】
ところで、原稿の重送が起こった場合には、下側の原稿は分離ベルト６によって原稿トレイ４の側へ戻されるが、該原稿が給紙ローラ５に到達する前に該給紙ローラ５を離間位置まで移動させるようにしてもよい。
〈サイズチェック処理〉
ここで、サイズチェック処理について、図２０に沿って説明する。
【０１４６】
このサイズチェック処理では、原稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。
〈原稿流し読み処理〉
ここで、原稿流し読み処理について図２１に沿って説明する。
【０１４７】
ベルトモータ１０２を起動し（図２１ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動すると、上述のように原稿Ｐ１はプラテン３に沿って搬送される。このベルトモータ１０２の起動と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる画先オンカウンタをスタートさせる（図２１ｍｏｖｅ２）。なお、この時のベルトモータ速度は装置本体１から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御を行う。
【０１４８】
その後、画先オンカウンタのカウントが終了した時点で（図２１ｍｏｖｅ３）、画先信号を装置本体１へ送信する（図２１ｍｏｖｅ４）。
【０１４９】
装置本体１は、この画先信号を受信した後、流し読み時の光学系固定位置（Ｒ２）に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う。具体的には、スキャナー２０４を起動し、スキャナー２０４によって原稿画像の読み取りを行う。
【０１５０】
上記画先信号は所定時間経過した後にオフされ（図２１ｍｏｖｅ５，６，７）、原稿画像の読み取りが終了される。また、原稿後端が読み取り位置（Ｒ２）を通過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（図２１ｍｏｖｅ８）。
【０１５１】
また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み取りが終了するので、複写速度が向上される。
〈ピックアップＵＰ処理〉
ここで、このピックアップＵＰ処理について、図２２に沿って説明する。
【０１５２】
揺動モータ１０３を、ピックアップＤＯＷＮ処理時とは逆方向に回転駆動すると（図２２ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）、給紙ローラ５は、昇降アーム５１及び揺動アーム５３を介して上昇される。そして、給紙ローラホームセンサ４５のオンにより揺動モータ１０３の駆動は停止され（図２２ｐｉｃｋｕｐｕｐ２，ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）、給紙ローラ５は上限位置に保持される。
〈排紙処理〉
ここで、図２３に基づいて排紙処理について説明する。
【０１５３】
上述のようにベルトモータ１０２が起動されると、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１が回転駆動される。ここで、この手差しレジストローラ１１は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度で駆動され、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２は、紙間距離がＬ６のまま搬送されるようになっている。また、このベルトモータ１０２の起動と共に排紙モータ１０４が起動されて（図２３ｅｊｃｔ１）、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３が回転駆動される。ここで、排紙ローラ１２は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度か若干速い搬送速度で駆動される。
【０１５４】
一方、排紙フラッパソレノイド１０９はオフ状態となっており、排紙フラッパ２６は、図３の鎖線に示すように、その先端部がプラテン３より低く位置している。したがって、プラテン３上の先行原稿Ｐ１は、これらの幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１及び排紙ローラ１２によって原稿搬送路（ニ）〜原稿排出路（ヌ）を通って搬送され、排紙トレイ１０上に排出される。
【０１５５】
手差しレジストセンサ３４が排出される原稿Ｐ１の先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿排出路（ヌ）を搬送されていることを確認し（図２３ｅｊｃｔ２）、かつ、該センサ３４が原稿Ｐ１の後端を検知して先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜けていることを確認した場合に（図２３ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２の駆動は停止される（図２３ｅｊｃｔ４）。これにより、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１の駆動が停止され、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２等によって単独搬送される。なお、この時点で、後続原稿Ｐ２は、画像読み取りが終了していて幅広ベルト７によって搬送されており、さらに後続の原稿Ｐ３は、第２給送ローラ９と幅広ベルト７とによって搬送されている（図１４（ｃ）参照）。そして、原稿Ｐ２は後続の原稿Ｐ３と共にプラテン３上で停止される。
【０１５６】
また、ベルトモータ１０２の駆動停止と同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（図２３ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（図２３ｅｊｃｔ６）、排紙モーター１０４の駆動を停止する（図２３ｅｊｃｔ７）。これにより、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３の駆動は停止されるが、この時点では、原稿Ｐ１は原稿排出路（ヌ）を既に通過して排紙ローラ１２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出されている。
［２−２］ラージサイズ片面原稿搬送モード
まず、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図２４に沿って説明する。
【０１５７】
図２４は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１５８】
ラージサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。
【０１５９】
その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）。なお、ここまでの作用は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１６０】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を第３画先位置Ｒ３に停止させた状態で原稿画像の読み取りが行なわれる（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。なお、第３画先位置Ｒ３は排紙トレイ１０の近傍にあるため、結果的に上述の原稿流し読み処理と排紙処理とは連続して行われることとなり（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、画像が読み取られた原稿Ｐ１は排紙トレイ１０上に排出されることとなる。
【０１６１】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。
【０１６２】
そして、最終原稿でなければ以上の動作を繰り返し（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ２〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿であればピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して一連の処理を終了する（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）。
【０１６３】
次に、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図２５及び図２６に沿って説明する。
【０１６４】
図２５及び図２６は、ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０１６５】
ピックアップＤＯＷＮ処理〜給紙処理までの作用（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１６６】
すなわち、本モードの場合も、パス切替ソレノイド１０７は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様にオン制御され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、幅広ベルト７は、先行原稿Ｐ１が搬送されてくると駆動され、先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には第２給送ローラ９と等しい搬送速度となっている。したがって、先行原稿Ｐ１は、上述の２つのローラ１６，９並びに幅広ベルト７によって原稿搬送路（ハ）を通ってプラテン３にまで搬送される（図２５（ａ）参照）。
【０１６７】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される（図２５（ｂ）参照）。
【０１６８】
一方、給紙ローラ５は、先行原稿Ｐ１を給紙した後に待避ポジションに待避されるが、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される。
【０１６９】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１７０】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。これにより、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。
【０１７１】
つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離をＬ１０とし、原稿Ｐ１の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、
【０１７２】
【式４】
Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０
Ｌ３；第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５；第３画先位置Ｒ３から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
となるように設定されている。
【０１７３】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１７４】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１７５】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ１１となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される。
【０１７６】
そして、先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する（図２６（ａ）参照）。
【０１７７】
この先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、幅広ベルト７は所定時間だけ駆動された後に停止され、後続原稿Ｐ２は、図２６（ｂ）に示す位置にまで搬送されて該位置にて停止される。なお、紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくなるように設定されているので、後続原稿Ｐ２が停止した時点では先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。
［３］両面原稿搬送モード
次に、両面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ両面原稿搬送モードの場合とラージサイズ両面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［３−１］ハーフサイズ両面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図２７に沿って説明する。
【０１７８】
ハーフサイズの両面原稿を搬送するに際しては、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が実行され、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）。その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され給送される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）。ここまでの作用は、上述した片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１７９】
次に、プリ反転処理が行われて原稿Ｐ１の表裏が反転され（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、反転された原稿Ｐ１は、第２面が下になるようにプラテン３上に載置される。そして、光学系移動原稿読取が実行されて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、第２面の原稿画像の読み取りが、装置本体１のスキャナー２０４を移動しながら行われる。
【０１８０】
この原稿読み取りが終了すると、反転給排路（ホ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を利用しての反転処理が行なわれ（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、その後、第１面の原稿画像読み取りが行われる（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）。
【０１８１】
なお、このような読み取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０によって最終原稿か否かを判断する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２〜ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。また、最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、ピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【０１８２】
次に、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図２８乃至図３２に沿って説明する。
【０１８３】
図２８乃至図３１は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図３２は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１８４】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が回転駆動されて、上述の分離処理や斜行補正が行われる。
【０１８５】
なお、この分離モータ１００等の起動と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図３２ｐｒｅｔｒｎ２）。
【０１８６】
一方、本モードにおいては、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で、反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放している。また、反転フラッパソレノイド１０８はオフの状態で、反転フラッパ２３は図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。したがって、第２給送ローラ９が回転駆動されることにより、第２給送ローラ９に先端を突き当てられていた原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれ、プリ反転処理が行われる（図２８（ａ）参照）。なお、原稿Ｐ１が反転給送路（チ）に搬送されたか否かは、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで確認する（図３２ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０１８７】
一方、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図３２ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０１８８】
また、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図３２ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（図３２ｐｒｅｔｒｎ１０）。
【０１８９】
さらに、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ１１）、反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタをスタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ１２）。そして、プリ反転カウンタが終了した時点で（図３２ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（図３２ｐｒｅｔｒｎ１４）。これにより、原稿Ｐ１は、後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０１９０】
そして、搬送モータ１０１をオフしてから所定時間経過後、搬送モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１５）。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２８（ｂ）参照）。
【０１９１】
なお、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ロ）から反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に搬送される場合において、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過した時には、給排フラッパ２５は図３の実線位置に移動されている。したがって、プリ反転された原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）を通って原稿搬送路（ニ）に搬送される場合において、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１９２】
一方、反転センサ３８が原稿先端の通過を検知することに基づき原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に搬送されたことを確認し（図３２ｐｒｅｔｒｎ１６）、かつ反転センサ３８が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１の駆動が停止される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１８）。
【０１９３】
また、反転センサ３８の検知信号（原稿の後端を検知した信号）に基づき、ベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタがスタートされる（図３２ｐｒｅｔｒｎ１９）。そして、このプリ給紙カウンタがカウントを終了した時点で（図３２ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２の駆動が停止される（図３２ｐｒｅｔｒｎ２１）。これにより、幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は、プラテン３上の所定位置に第２面を下にした状態で停止される（図２９（ａ）参照）。
【０１９４】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０１９５】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。ここで、図３３に基づいて反転処理について説明する。
【０１９６】
反転フラッパ２３は、上述のように図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放しているが、本反転処理を行うに際しては反転フラッパソレノイド１０８はオンにされて（図３３ｔｒｎ１）、反転フラッパ２３は図３の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞する。
【０１９７】
また、パス切替ソレノイド１０７をオンにし（図３３ｔｒｎ１）、反転給紙フラッパ２２を図３の鎖線位置に保持して原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５を図３の鎖線位置に保持する。
【０１９８】
次に、ベルトモータ１０２を起動して幅広ベルト７を時計回りの方向に回転駆動させ（図３３ｔｒｎ２）、原稿Ｐ１をプラテン上の読み取り位置から反転給排路（ホ）に搬送する。また、搬送モータ１０１を起動して第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８を時計回りの方向に回転駆動させ（図３３ｔｒｎ２）、反転給送路（ヘ）（ト）並びに原稿搬送路（ハ）に沿って原稿Ｐ１を搬送する（図２９（ｂ）参照）。
【０１９９】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが（図３３ｔｒｎ３）、この検知と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタがスタートされる（図３３ｔｒｎ４）。そして、この反転カウンタのカウントが終了するとベルトモータ１０２がオフされ（図３３ｔｒｎ５，ｔｒｎ６）、所定時間経過後に反時計回りの方向に回転駆動される（図３３ｔｒｎ７）。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、このような幅広ベルト７の駆動停止及び反対方向への駆動は、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８によって原稿Ｐ１を搬送している間に行う。したがって、原稿Ｐ１は、停止することなく原稿搬送路（ニ）の読み取り位置にまで搬送される。また、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０２００】
また、給紙センサ３５が原稿先端の通過を検知して原稿Ｐ１が反転給送路（ト）を搬送されていることを確認し（図３３ｔｒｎ８）、かつ、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図３３ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１はオフされる（図３３ｔｒｎ１０）。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。したがって、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されることとなる。
【０２０１】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタがスタートされる（図３３ｔｒｎ１１）。そして、反転給紙カウンタのカウントが終了した時点で（図３３ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２はオフされる（図３３ｔｒｎ１３）。これにより、幅広ベルト７の駆動が停止されて、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置に停止される。
【０２０２】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０２０３】
その後、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実線位置に切り換え、またパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図３の実線位置に切り換える（図３３ｔｒｎ１４）。
【０２０４】
なお、反転処理においては幅広ベルト７が正方向に逆転駆動されることから（図３３ｔｒｎ７）、第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とによって原稿Ｐ１を引っ張り合うこととなるが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿Ｐ１は反転ローラ１７によって搬送されることとなる。但し、ラージサイズの原稿（送り方向に長い原稿）の場合には、幅広ベルト７の搬送力の方が大きくなって円滑な原稿の搬送が阻害されることがある。したがって、この場合には、原稿後端検知センサ４１等の検知結果に基づくタイミングで幅広ベルト７を反対方向に駆動するようにする。
【０２０５】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図３０（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０２０６】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、先行原稿Ｐ１及び後続原稿Ｐ２が、プラテン３上に所定の紙間距離Ｌ１２だけ離れた状態に載置される（図３０（ｂ）参照）。
【０２０７】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２０８】
そして、この画像読み取りが終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転処理が始まり、後続原稿Ｐ２は反転給排路（ホ）に排出される。なお、先行原稿Ｐ１は、この反転処理に伴って反転給排路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を適切な値に設定しているため、反転給排路（ホ）に排出されることなくプラテン３上に載置されたままの状態となる。
【０２０９】
その後、幅広ベルト７の逆転駆動がなされ、後続原稿Ｐ２は、反転給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２１０】
幅広ベルト７は、図３１（ａ）の状態で停止され、この状態で後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが行われる。なお、この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる。また、さらに後続の原稿Ｐ３は、原稿トレイ４から給送されて第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０２１１】
後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回転とが開始され、後続原稿Ｐ３及びＰ２、並びに先行原稿Ｐ１が同時に排紙トレイ１０の側に搬送される。
【０２１２】
そして、後続原稿Ｐ３がプラテン３上に載置された時点で幅広ベルト７は停止され、後続原稿Ｐ３の画像読み取りが行われる（図３１（ｂ）参照）。なお、この時点で先行原稿Ｐ１は、その後端が既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ローラ１２等によって単独搬送されて排紙トレイ１０に排出される。
【０２１３】
なお、複数の原稿を画像読み取りする場合には上述の作用が繰り返されるが、最終の画像読み取り（すなわち、最終原稿Ｐｎの第１面の画像読み取り）が終了した時点では、プラテン３の上には２枚の原稿（最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ‐１）が載置された状態となる。そして、これらの原稿Ｐｎ，Ｐｎ‐１は、幅広ベルト７の駆動によって排紙トレイ１０に連続して排出される。
［３−２］ラージサイズ両面原稿搬送モード
次に、ラージサイズの両面原稿を搬送する場合の作用について、図３４乃至図３７に沿って説明する。
【０２１４】
図３４乃至３７は、ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２１５】
本モードにおいても、ハーフサイズの場合と同様に、反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、反転フラッパ２３は図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。
【０２１６】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、ハーフサイズの場合と同様に、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動されて分離処理及び斜行補正が行われる。
【０２１７】
また、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれてプリ反転処理が行われ（図３４（ａ）参照）、搬送モータ１０１を停止することに基づき後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０２１８】
次に、搬送モータ１０１が停止されて所定時間が経過した後に、該モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図３４（ｂ）参照）。このとき、給排フラッパ２５は図３の実線位置に移動されているので、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０２１９】
反転センサ３８によって原稿Ｐ１の後端が検知されると、所定時間経過後に幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は固定読みモード時の画先位置に載置される（図３５（ａ）参照）。
【０２２０】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２２１】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。
【０２２２】
すなわち、反転フラッパ２３は図３の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞し、反転給紙フラッパ２２は図３の鎖線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５は図３の鎖線位置に保持される。
【０２２３】
一方、上述の画像読み取りが終了するとベルトモータ１０２及び搬送モータ１０１が起動されて、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は逆方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図３５（ｂ）参照）。その後、原稿Ｐ１は、原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２２４】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが、その検知タイミングから所定時間経過した後に、幅広ベルト７は、駆動が停止され、その後正方向に回転される。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０２２５】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０２２６】
また、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、その後端が給紙センサ３５によって検知されてから所定距離搬送された後に、幅広ベルト７の駆動が停止される。これにより、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（固定読みモード時の画先位置）に第１面を下にした状態で停止される。
【０２２７】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０２２８】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図３６（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図３６（ｂ）参照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されている。
【０２２９】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、後続原稿Ｐ２がプラテン３まで搬送されてその位置で停止される（図３７参照）。このとき、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。
【０２３０】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２３１】
以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
［４］手差しモード
次に、手差しモードの場合の作用について、図３８乃至図４１に沿って説明する。
【０２３２】
まず、該作用の概略について、図３８乃至図４０に沿って説明する。ここで、図３８は、手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図であり、図３９及び図４０は手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２３３】
手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされると（図３９（ａ）参照）、手差し給紙処理（詳細は後述）が開始され（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１）、セットされた原稿がプラテン３の所定位置に搬送される（図３９（ｂ）参照）。
【０２３４】
その後、スキャナー２０４が走査されて、原稿画像の読み取り処理が行われる（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ２）。そして、該処理が終了すると、排紙処理（詳細は後述）によって原稿が排紙トレイ１０に排出される（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ３、図４０（ａ）参照）。
【０２３５】
その後、手差しレジストセンサ３４により原稿の後端が検知されるのを待ち（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ４）、該検知がなされると、手差し原稿検知センサ３７０によって次原稿の有無を検知する（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ５）。そして、次原稿がある場合には上述の動作を繰り返し（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１〜ｍａｎｕａｌｍｄ５、図４０（ｂ）参照）、次原稿が無い場合には一連の処理を終了する。
【０２３６】
次に、本モードの作用の詳細について図４１に沿って説明する。ここで、図４１は、手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０２３７】
通常、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされており、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の鎖線位置に保持されている。具体的には、排紙フラッパ２６はその先端部がプラテン３よりも低い位置に保持されると共に、手差しシャッタ２８は原稿搬送路中に突出した状態に保持されている。
【０２３８】
したがって、この手差し原稿トレイ１４にオペレータが原稿をセットすると、該原稿は、手差しシャッタ２８にその先端が突き当てられた状態で載置される。
【０２３９】
手差し原稿検知センサ３７０が、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検知すると、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされ（図４１ｍｅｎｔ１）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は不図示のリンク機構を介して図３の実線位置に移動される。また、排紙モータ１０４が起動されて手差し給紙ローラ１３が回転駆動され（図４１ｍｅｎｔ２）、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）内を搬送される。なお、この間、手差しレジストローラ１１は停止されている。
【０２４０】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（図４１ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタがカウントをスタートし（図４１ｍｅｎｔ４）、そのカウントが終了した時点で排紙モータ１０４の駆動が停止される（図４１ｍｅｎｔ５，ｍｅｎｔ６）。これにより、手差し給紙ローラ１３によって搬送される原稿Ｐ１は、停止されている手差しレジストローラ１１に原稿先端が突き当てられて所定量のループが形成された状態で停止され、原稿Ｐ１の斜行補正がなされる。
【０２４１】
その後、排紙モータ１０４及びベルトモータ１０２が起動され（図４１ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１１及び幅広ベルト７が回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）から原稿搬送路（ニ）に搬送される。
【０２４２】
なお、排紙モータ１０４等の起動と同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされ（図４１ｍｅｎｔ８）、手差しレジストセンサ３４のオフによって原稿後端の通過を検知すると（図４１ｍｅｎｔ１０）、そのカウントが停止される。そして、そのデータに基づいてサイズチェック処理（図４１ｍｅｎｔ１１）が行われる。
【０２４３】
また、手差しレジストセンサ３４のオフによって、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を通過していることを確認すると、排紙モータ１０４がオフされて手差し給紙ローラ１３の駆動が停止される（図４１ｍｅｎｔ１２）。
【０２４４】
一方、サイズチェックカウンタのスタートと同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタがスタートされる（図４１ｍｅｎｔ９）。そして、このカウンタがカウントを終了すると（図４１ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２（幅広ベルト７）の駆動が停止され（図４１ｍｅｎｔ１４）、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（原稿先端が第１画先位置Ｒ１に一致するような位置）に停止される。
【０２４５】
この状態でスキャナー２０４が走査され、原稿読み取り処理が行われる。
【０２４６】
なお、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされ（図４１ｍｅｎｔ１５）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の鎖線位置に保持され、次の原稿セットが可能な状態になっている。
【０２４７】
また、原稿読み取り処理が終了すると、幅広ベルト７が逆方向に回転駆動されると共に排紙ローラ１２及び搬送ローラ１９が回転駆動され、原稿Ｐ１は排紙トレイ１０に排出される。なお、排紙フラッパ２６は鎖線位置に保持されているため、原稿は該フラッパ２６に干渉することなく円滑に排出される。また、上述のように排紙ローラ１２が回転することによって手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８は鎖線位置に保持されているために２枚目の原稿Ｐ２の給送は阻止される。
【０２４８】
一方、手差し原稿検知センサ３７０が次原稿を検知すると、上述の作用が繰り返される。すなわち、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされると共に排紙モータ１０４が起動され、これによって、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の実線位置に移動されると共に手差し給紙ローラ１３が回転駆動されて原稿が給送される。
【０２４９】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【０２５０】
本実施の形態によれば、分離センサ３０や斜行検知センサ３１等の光透過型センサにおいては、図４３に示すように発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６ａの長手方向ｎ1 とが垂直となり、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ線（仮想線）ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とが垂直となるようにしている。したがって、発光部５０１や受光部５０２が基板５０３に傾けて取り付けられたとしても、その傾く方向はスリット５０６ａ，５０６ｂの長手方向ｎ1 ，ｎ2 と同方向である。そのため、発光部５０１から発せられた光は受光部５０２に検知され、センサ本来の機能は損なわれない。
【０２５１】
なお、上述した実施の形態においては、分離センサ３０や斜行検知センサ３１等の光透過型センサにおいて、発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６ａの長手方向ｎ1 とを垂直にすると共に、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ線（仮想線）ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とを垂直にしているが、正確に垂直である必要はない。
【０２５２】
また、上述した実施の形態においては、原稿サイズの判別は、原稿後端検知センサ４１によって原稿の搬送方向のサイズのみで行っているが、原稿後端検知センサ４１のみならず紙幅検知センサ４４も利用して原稿サイズの判別を行うようにしても良い。
【０２５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、シート材検知手段において、取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と第１（又は第２）のスリット部の長手方向とが平行とならないように設定されているため、発光素子や受光素子が多少傾いた状態で取り付けられていても、前記発光素子からの光は第１のスリット部及び第２のスリット部を通過した上で前記受光素子に到達する。その結果、センサ本来の機能は損なわれず、シート材の有無を検知できる。
【０２５４】
また、本発明に係るシート材搬送装置を画像形成装置の原稿搬送に用いた場合には、シート材検知手段によって原稿の有無を検知でき、原稿の画像読み取りを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図２】プリンタ部の詳細構造を示す断面図。
【図３】ＡＤＦの構造を示す詳細断面図。
【図４】原稿トレイの左端に配置された給紙ローラ等の構造、その作用並びに給紙ローラの最大上昇位置を示す図。
【図５】給紙ローラの最大下降位置を示す図。
【図６】揺動アーム等の構造を示す部品図。
【図７】給紙ローラ等の構造を示す平面図。
【図８】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図。
【図９】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図。
【図１０】制御回路の回路構成を示すブロック図。
【図１１】画像形成装置の作用の概略を示すフローチャート図。
【図１２】ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図１３】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図１４】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図１５】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図１６】給紙ローラが原稿に当接している状態を示す図。
【図１７】給紙ローラのピックアップＤＯＷＮ処理を説明するためのフローチャート図。
【図１８】給紙ローラの待避ポジションを説明するための図。
【図１９】分離処理を説明するためのフローチャート図。
【図２０】サイズチェック処理を説明するためのフローチャート図。
【図２１】原稿流し読み処理を説明するためのフローチャート図。
【図２２】給紙ローラのピックアップＵＰ処理を説明するためのフローチャート図。
【図２３】排紙処理を説明するためのフローチャート図。
【図２４】ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２５】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２６】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２７】ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２８】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２９】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３０】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３１】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３２】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図３３】両面原稿搬送モードにおける反転処理を説明するためのフローチャート図。
【図３４】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３５】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３６】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３７】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３８】手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図３９】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図４０】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図４１】手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図４２】原稿の搬送経路等を説明するための図。
【図４３】分離センサ等の光透過型センサの構造を示す図であり、(a) はその正面図、(b) は(a) のＡ−Ａ矢視図。
【図４４】従来の光透過型センサの構造を示す図。
【符号の説明】
２ ＡＤＦ（シート材搬送装置）
３ プラテン
４ 原稿トレイ
５ 給紙ローラ（搬送手段）
６ 分離ベルト
７ 幅広ベルト
８ 分離搬送ローラ
９ 第２給送ローラ（搬送手段）
１６ 第１給送ローラ（搬送手段）
１７ 第１反転ローラ
１８ 第２反転ローラ
３０ 分離センサ（シート材検知手段）
３１ 斜行検知センサ（シート材検知手段）
３３ 反転検知センサ（シート材検知手段）
３４ 手差しレジストセンサ（シート材検知手段）
３６ 駆動ローラ
３７ ターンローラ
３９ レジストセンサ（シート材検知手段）
４０ａ，４０ｂ 原稿セット検知センサ
４１ 原稿後端検知センサ
４４ 紙幅検知センサ
４６，４７ 揺動位置センサ
５１ 昇降アーム
５２ 分離上ガイド板
５３ 揺動アーム
５６ 位置決めピン
５９ 分離下ガイド板
１００ 分離モータ
１００ｂ 分離クロックセンサ
１０３ 揺動モータ
２００ リーダ部
２０４ スキャナー
５０１ 発光部（発光素子）
５０１ａ，５０１ａ リード線（取り付け端子）
５０２ 受光部（受光素子）
５０２ａ，５０２ａ リード線（取り付け端子）
５０５ 反射プリズム（反射素子）
５０６ａ スリット（第１のスリット部）
５０６ｂ スリット（第２のスリット部）
Ｇ 画像形成装置
Ｐ 原稿
Ｓ 分離部
ホ、ヘ、ト 反転給送路
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送するシート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、原稿やコピー用紙を搬送するシート材搬送装置が、複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に用いられている。
【０００３】
この種のシート材搬送装置は、シート材を搬送する搬送手段を備えており、シート材が搬送される経路に沿ってシート材検知手段が配置されてシート材の有無を検知するようになっている。そして、シート材検知手段からの信号に基づいて前記搬送手段の駆動が制御されるようになっている。
【０００４】
ところで、このようなシート材搬送装置においてはシート材検知手段として光透過型のセンサが用いられている。
【０００５】
図４４は、その光透過型のセンサの詳細構造を示す図であるが、この透過型センサ５００は発光部５０１と受光部５０２とを有しており、これらは、それぞれ２本のリード線５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａを介して基板５０３に互いに隣接するように取り付けられていた。そして、これらの発光部５０１及び受光部５０２に対向する位置にはプリズム５０５が配置されており、発光部５０１からの光が受光部５０２に対して反射されるようになっていた。また、これら発光部５０１及び受光部５０２とプリズム５０５との間には、不図示の部材が配置されていて、光路中にスリットが配置されるようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、発光部５０１及び受光部５０２は、２本のリード線５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａだけで基板５０３に取り付けられているに過ぎないため、傾いた状態で基板５０３に取り付けられてしまうことがあった。その場合には、光路がスリットの形成された位置からずれてしまってセンサ本来の機能が損なわれ、シート材の有無を検知できなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、シート材検知手段の組み付け精度にかかわらずシート材の有無を検知できるシート材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
また、本発明は、原稿の有無を検知することによって、原稿の画像読み取りを円滑に行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シート材を搬送する搬送手段と、シート材が搬送される経路に沿って配置されてシート材の有無を検知するシート材検知手段と、を備え、該シート材検知手段からの信号に基づいて前記搬送手段の駆動が制御されるシート材搬送装置において、
前記シート材検知手段が、基板と、該基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた発光素子と、前記基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた受光素子と、これら発光素子及び受光素子に対向する位置に配置されて前記発光素子からの光を前記受光素子に対して反射する反射素子と、前記発光素子と前記反射素子との間に配置された第１のスリット部と、前記受光素子と前記反射素子との間に配置された第２のスリット部と、からなり、かつ、
前記発光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第１のスリット部の長手方向とが平行でなく、前記受光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第２のスリット部の長手方向とが平行でない、ことを特徴とする。
【００１０】
上述のように発光素子や受光素子を基板に取り付ける場合、これらの素子は、２本の取り付け端子を結ぶ仮想線と垂直な方向に対し多少傾いた状態で取り付けられてしまうこともある。しかし、本発明では、前記仮想線の方向と第１（又は第２）のスリット部の長手方向とが平行とならないように設定されているため、前記発光素子や前記受光素子が多少傾いた状態で取り付けられていても、前記発光素子からの光は第１のスリット部及び第２のスリット部を通過した上で前記受光素子に到達する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態について、図１乃至図４３に沿って説明する。
〈画像形成装置の全体構成の説明〉
図１は、本発明に係る画像形成装置Ｇの全体構成を示す断面図であるが、この画像形成装置Ｇの本体１（以下、“装置本体１”とする）は、画像読み取り位置にある原稿（シート材）の画像情報を光学的に読み取る画像入力部（以下、“リーダ部”とする）２００と、読み取った画像を所定の用紙にプリントする画像出力部（以下、“プリンタ部”とする）３００と、を有しており、装置本体１の上側には、原稿（シート材）を画像読み取り位置にまで順次自動的に搬送すると共に該位置に搬送されてきた原稿の表裏を反転する、シート材搬送装置としての自動原稿送り装置（以下、“ＡＤＦ”とする）２が配置されている。
〈リーダ部２００の説明〉
このうちリーダ部２００は、装置本体１の上面を形成すると共に原稿が載置されるプラテン３を有しており、そのプラテン３の下方（すなわち、後述する幅広ベルト７に対向する位置）にはスキャナー２０４が配置されている。このスキャナー２０４は、ランプ２０２及びミラー２０３を有しており、プラテン３上に搬送されてきた原稿に光を照射して、原稿の画像読み取りを行うようになっている。
【００１３】
また、リーダ部２００は、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７並びにイメージセンサ２０８等を有しており、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして読み込むように構成されている。
〈プリンタ部３００の説明〉
プリンタ部３００は、図２に示すように、リーダ部２００によって読み取られた画像を用紙にプリントする画像形成部３０１と、用紙を搬送する用紙搬送系３０２とを備えている。
【００１４】
このうち、画像形成部３０１は、回転自在に支持されると共に駆動手段（不図示）により時計回りの方向に回転駆動される感光ドラム１１２を備えており、該感光ドラム１１２の周りには、感光ドラム１１２の表面を一様な電位に帯電する１次帯電装置１１３と、トナーを収納して感光ドラム１１２上に形成された静電潜像をトナー像とする現像装置１１４と、そのトナー像を用紙に転写する転写帯電器１１５と、用紙を感光ドラム１１２から分離させる分離帯電器１１６等、が順に配設されている。
【００１５】
次に、用紙搬送系３０２について説明する。
【００１６】
装置本体１の側方には、用紙を収納するカセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８等が配置されている。そして、これらのカセット１００，１０２並びに用紙積載装置１０８は、公知のように分離爪（不図示）を有しており、積載された用紙に当接する位置には、給送ローラ１０１，１０３，１０９がそれぞれ配置されている。カセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８に収納されている用紙は、これら分離爪並びに給送ローラ１０１，１０３，１０９の作用によって１枚ずつ排出されるようになっている。なお、用紙積載装置１０８は、用紙を積載する中板１０８ａを有しているが、この中板１０８ａは、モータ等によって昇降されて給送ローラ１０９と用紙とが常に接触するように構成されている。また、この給送ローラ１０９の近傍（左上方）には、用紙を搬送するための搬送ローラ１１０が配置されている。
【００１７】
さらに、カセット１００，１０２及び用紙積載装置１０８と、上述した感光ドラム１１２との間にはレジストローラ１０６が配置されており、カセット１００，１０２又は用紙積載装置１０８から搬送されてきた用紙を、感光ドラム１１２の回転に同期させて搬送するようになっている。
【００１８】
また、感光ドラム１１２の下左方には、用紙を搬送するための搬送ベルト１１７が配置されており、その下流側には、用紙に転写されたトナー像を定着させるための定着装置１１８が配置されている。さらに、この定着装置１１８の下流側には搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１が配置されており、定着終了後の用紙を外部に排出するようになっている。
【００１９】
一方、これらの搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１の間においては、用紙の搬送経路が下方に分岐されていて、該分岐された搬送経路は、レジストローラ１０６の側への用紙の再搬送を可能にして、いわゆる両面コピー（用紙の両面にそれぞれ像を形成するモード）や多重コピー（用紙の片面に像を像を重ねて形成するモード）ができるように構成されている。
【００２０】
すなわち、分岐部にはフラッパ１２０が配置されていて、搬送経路を切り替えるようになっている。そして、下方に分岐された搬送経路には、用紙を搬送するための搬送ローラ２０１、搬送ベルト２０２、搬送ベルト２０４並びに搬送ローラ２０５が配置されており、さらに、用紙を一時的に積載する中間トレイ２００が配置されている。なお、搬送ベルト２０２と搬送ベルト２０４との間には、搬送経路を切り替えるためのフラッパー２０３が配置されている。そして、このフラッパー２０３の切り替えによって、両面コピー時にはパス２０６を経由して用紙が搬送され、中間トレイ２００に画像面を上側にして載置されるようになっている。また、多重コピー時にはパス２０７を経由して用紙が搬送され、中間トレイ２００に画像面を下側にして載置されるようになっている。
【００２１】
このようにして中間トレイ２００に積載された用紙は、補助ローラ２０９，２１０及び正逆転分離ローラ対２１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて搬送され、該分離された用紙は、搬送ローラ２１３，２１４，２１５及び搬送ローラ１１０によって画像形成部３０１に搬送されるようになっている。そして、この画像形成部３０１にて、２度目の画像形成が行われ、画像が形成された用紙は、再び、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送され、搬送ローラ１１９及び排出ローラ１２１によって外部に排出されるようになっている。
【００２２】
ところで、装置本体１の側方（排出ローラ１２１が配置された側の側方）には、排出された用紙を蓄えるためのソーター１２２が配置されている。このソーター１２２は、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂとを有しており、用紙を仕分けしない場合にはノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃによって用紙がノンソートトレイ１２２ａに排出され、用紙を仕分けする場合にはソートビントレイ排出ローラ１２２ｄによって用紙がソートビントレイ１２２ｂに排出されるようになっている。
【００２３】
例えば、１枚の両面原稿（両面に画像が形成されている原稿）を複数枚両面コピーする場合には、画像形成装置Ｇは設定されたコピー枚数だけ片面コピーを行い、その間、中間トレイ２００には片面コピーされた用紙が積載される。そして、設定されたコピー枚数分の片面コピーを終了すると、原稿が反転され、中間トレイ２００に積載されている用紙に順次画像が形成される。このようにして両面コピーされた用紙は、ソーター１２２にて仕分けされる。
【００２４】
また、原稿をＡＤＦ２によって１巡する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターがなくても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取って用紙の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００２５】
尚、このようなソーター１２２の代わりに、仕分け機構を有しない排出トレイを用いてもよい。
〈ＡＤＦ２の説明〉
次に、ＡＤＦ２の構造について説明する。
〈原稿トレイの説明〉
図３は、ＡＤＦの構造を示す詳細断面図であるが、このＡＤＦ２は、多数の原稿を積載するための原稿トレイ４を有している。なお、この原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板（不図示）が原稿の幅方向にスライド自在に配置されており、これらの幅方向規制板によって積載される原稿の幅方向を規制することにより、原稿の給送時の安定性を確保している。
【００２６】
また、この原稿トレイ４の左端部にはストッパ２１が回転自在に支持されており、このストッパ２１は、トレイ上に立設されて原稿の給送を阻止する位置（図中の実線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の鎖線位置）とを、選択的に取るように構成されている。
〈各ローラ及び原稿搬送路の説明〉
次に、ＡＤＦ２内に配置されたローラと、原稿が搬送される搬送経路とについて、図３乃至図６に沿って説明する。
【００２７】
ここで、図４は、原稿トレイ４の左端に配置された給紙ローラ５等の構造、その作用、並びに給紙ローラ５の最大上昇位置を示す図であり、図５は、給紙ローラ５の最大下降位置を示す図である。また、図７は給紙ローラ５等の構造を示す平面図である。
【００２８】
上述した原稿トレイ４の左端上方には、図４に詳示するように、ｃ１点を中心に揺動する揺動アーム５３が配置されており、揺動アーム５３の先端には給紙ローラ（搬送手段）５が回転自在に支持されている。この給紙ローラ５は、後述する分離モータ１００によって回転駆動されることに基づき、原稿トレイ４に積載された原稿を順次搬出するようになっている。なお、この揺動アーム５３には、図６(a) に詳示するように貫通孔５３ａが弧状に形成されている（詳細は次述）。また、給紙ローラ５は、図７に示すように、積載された原稿に対向するように原稿の幅方向に沿って複数個配置されている。
【００２９】
また、上述のｃ１点を中心にして揺動するように昇降アーム５１が配置されており、この昇降アーム５１は、図４の位置から図５の位置に移動可能に構成されている。この昇降アーム５１は、紙面に平行に所定間隙を開けて配置された支板５１ａ、５１ｂを有しており、これらの支板５１ａ、５１ｂには位置決めピン５１ｃがカシメ固定されている（図６(c) 参照）。そして、この位置決めピン５１ｃは上述した貫通孔５３ａに挿通されていて昇降アーム５１が揺動アーム５３に係合されるようになっており、昇降アーム５１を揺動させることに基づき揺動アーム５３を揺動させるようになっている。また、上述した支板５１ａ、５１ｂには位置決めピン５１ｅがカシメ固定されている（詳細は次述）。
【００３０】
一方、ｃ１点を中心に揺動するように分離上ガイド板５２が配置されており（図６(b) 参照）、その下方には分離下ガイド５９が原稿トレイ４に連続するように配置されている。そして、分離下ガイド板５９は、給紙ローラ５によって搬出される原稿の下方に配置されて該原稿の下面をガイドし、分離上ガイド板５２は、搬出される原稿の上方に配置されて該原稿の上面をガイドするようになっている。
【００３１】
ところで、上述した昇降アーム５１の位置決めピン５１ｅは、図４に詳示するように、原稿セット時（上昇位置）においては分離上ガイド板５２を下側から支えて原稿トレイ４との間を大きく開放している。
【００３２】
なお、給紙ローラ５は、給紙開始時には原稿に当接するまで降下されるため（詳細は後述）、原稿Ｐ上に着地したときに周知のようにバウンドする。そして、給紙ローラ５が原稿の幅方向に複数個配置されている場合（図７参照）、複数の給紙ローラ５，…相互の圧力バランス（原稿Ｐに対する圧力バランス）がくずれ、そのバウンド状態で給送動作を開始すると原稿の斜行を発生させる可能性が大きくなる。
【００３３】
しかし、本実施の形態においては、給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計ることが可能である。
【００３４】
一方、上述した昇降アーム５１の回転中心ｃ１には分離搬送ローラ８が回転自在に支持されており、該ローラ８の下方には、周知の分離ベルト６が回転自在に配置されている。そして、これらの分離搬送ローラ８や分離ベルト６は後述する分離モータ１００によって矢印の方向に回転駆動され、給紙ローラ５によって複数の原稿が同時給送された場合には、分離搬送ローラ８は１枚の原稿を下流側に搬送し、分離ベルト６は他の原稿を原稿トレイ４の側へ戻すようになっている。そして、これらの分離搬送ローラ８と分離ベルト６とによって分離部Ｓが構成されており、これらの原稿を分離するようになっている。なお、分離搬送ローラ８はワンウェイ機構を備えており、原稿が第１給送ローラ１６（詳細は次述）によって分離部Ｓから引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。
【００３５】
また、分離部Ｓの下流側（図示左側）には、図４２に示すように第１給送ローラ（搬送手段）１６が回転自在に支持されており、分離部Ｓから送られてくる原稿をさらに下流側に搬送するようになっている。なお、分離部Ｓと第１給送ローラ１６との間の原稿搬送路を符号（イ）で示す。
【００３６】
さらに、この第１給送ローラ１６の下流側の原稿搬送路（ロ）は左下方に湾曲して形成されており、該搬送路（ロ）には第２給送ローラ（搬送手段）９が回転自在に支持されている。そして、この第２給送ローラ９は、複数の原稿を順次連続して下流側に搬送するようになっている。なお、この第２給送ローラ９は、原稿が第１給送ローラ１６によって搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。
【００３７】
またさらに、この第２給送ローラ９よりも原稿の搬送方向の下流側（すなわち、第２給送ローラ９の下方からプラテン３の左上方にかけて）には原稿搬送路（ハ）が形成されており、プラテン３の左上方には、駆動ローラ３６が回転自在に支持されている。また、プラテン３の右上方には、同じく回転自在に支持されたターンローラ３７が配置されており（図１参照）、これらのローラ３６，３７には幅広ベルト７が巻き掛けられている。この幅広ベルト７は、原稿と同程度の幅、又はそれ以上の幅を持っており、プラテン３に沿うように配置されて該プラテン３と共に原稿搬送路（ニ）を形成している。また、この幅広ベルト７は、駆動ローラ３６によって正逆両方向に回転駆動されることに基づき、第２給送ローラ９によって搬送されてきた原稿をさらに同方向へ搬送したり、逆に第２給送ローラ９の方へ送り返したりするようになっている。
【００３８】
つまり、本実施の形態においては、原稿トレイ４からプラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）が湾曲して形成されており、給紙ローラ５、分離部Ｓ、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９等の働きによって、原稿トレイ上の原稿Ｐを、順次分離した上でプラテン３まで搬送するようになっている。
【００３９】
ところで、上述した原稿搬送路（ハ）は、第２給送ローラ９から右下へプラテン３の方へ湾曲するように形成されているが、第２給送ローラ９から左下へは、反転給送路（チ）が湾曲して形成されており、該給送路（チ）の終端部には第１反転ローラ１７が回転自在に支持されている。なお、この反転給送路（チ）と上述した原稿搬送路（ニ）とは反転給排路（ホ）によって連通されている。
【００４０】
また、第１反転ローラ１７からの反転給送路（ヘ）は左上方に延設されており、該給送路（ヘ）の終端部には第２反転ローラ１８が回転自在に支持されている。さらに、反転給送路（ヘ）は、第２反転ローラ１８の上側において２つの反転給送路（リ）（ト）に分岐されており、反転給送路（リ）は第２反転ローラ１８から右上方へ延設され、反転給送路（ト）は原稿搬送路（ロ）の方へ延設されて反転給送路（ヘ）と原稿搬送路（ロ）とを連通している。つまり、本実施の形態においては、反転給送路（ホ）（ヘ）（リ）（ト）は、原稿搬送路（ニ）、すなわち、原稿の読み取り位置に連設されている。また、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、反転給送路（ヘ）（リ）（ト）に沿って原稿を搬送することにより原稿の表裏反転を行うようになっている。
【００４１】
そして、本実施の形態においては、プラテン３に搬送する前に原稿の表裏反転（プリ反転処理）を行う場合には、
（イ）→（ロ）→（チ）→（ヘ）→（リ）→（ホ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４２】
また、既にプラテン３に搬送されて原稿の読み取りが終了した後に原稿の表裏反転（反転処理）を行う場合には、
（ホ）→（ヘ）→（ト）→（ハ）→（ニ）
の順で原稿を搬送するようになっている（詳細は後述）。
【００４３】
一方、上述した幅広ベルト７の右方には原稿排出路（ヌ）と排紙トレイ１０とが配置されると共に、原稿排出路（ヌ）には排紙ローラ１２及び搬送ローラ１９が設けられており、画像読みとりが終了したプラテン３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００４４】
また一方、排紙トレイ１０の上方には、開閉式の手差し原稿トレイ１４が配置されていると共に、このトレイ１４の左端部には手差し給紙ローラ１３が配置されており、この給紙ローラ１３と上述した搬送ローラ１９とによって、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）に給紙するように構成されている。
【００４５】
また、この手差し搬送路（ル）には手差しレジストローラ１１が設けられており、給紙された原稿をプラテン３に搬送するように構成されている。なお、このレジストローラ１１は、上述した第２給送ローラ９と同様に、原稿が搬送されてくる間は駆動が停止されるように構成されており、これによって原稿にループを形成して該原稿の斜行を防止するようになっている。さらに、この手差しレジストローラ１１は、プラテン３から排紙されてきた原稿を排紙トレイ１０に排出するようになっている。
【００４６】
一方、手差し給紙ローラ１３の下流側には手差しシャッタ２８が回転自在に支持されており、この手差しシャッタ２８は、手差し搬送路（ル）を閉塞して原稿（手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿）の給送を阻止する位置（図中の鎖線位置）と、待避して該給送を阻害しない位置（図中の実線位置）とを、選択的に取るように構成されている。これにより、画像読み取りが終了した原稿をプラテン３から排紙トレイ１０に搬送している間に、手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が手差し搬送路（ル）へ進入することが防止される。なお、このように手差しシャッタ２８によって原稿の給送を阻止している間も手差し給紙ローラ１３は回転駆動されるが、該ローラ１３の搬送力は、該ローラ１３と原稿とがスリップするように低く設定されている。
〈フラッパの説明〉
次に、上述した各原稿搬送路に配置されるフラッパについて、図３に沿って説明する。
【００４７】
上述した原稿搬送路（ハ）と反転給送路（チ）と合流部には反転給紙フラッパ２２が揺動自在に配置されており、該フラッパ２２は、図中の実線位置に揺動されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（チ）を閉塞すると共に原稿搬送路（ハ）を開放するように構成されている。
【００４８】
また、反転給送路（リ）と反転給送路（ト）との合流部（第２反転ローラ１８の搬送方向下流側）には反転フラッパ２３が揺動自在に配置されており、該フラッパ２３は、図中の実線位置に揺動されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放し、或いは図中の鎖線位置に揺動されて反転給送路（リ）を閉塞すると共に反転給送路（ト）を開放するように構成されている。
【００４９】
さらに、反転給送路（チ）と反転給排路（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が揺動自在に配置されており、該フラッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすと共に、原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から反転給排路（ホ）を経由させてプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐの反転給送路（チ）への遡上を防止するようになっている。
【００５０】
またさらに、反転給排路（ホ）のプラテン３側には、反転給紙フラッパ２２と連動される給排フラッパ２５が揺動自在に配置されており、該フラッパ２５は、原稿Ｐを反転給排路（ホ）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されて、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から反転給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に搬送されるようになっている。
【００５１】
また、プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には排紙フラッパ２６が揺動自在に配置されており、該フラッパ２６は、原稿Ｐを手差し搬送路（ル）からプラテン３に搬送する場合は図中の実線位置に揺動されてプラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止し、逆にプラテン３から原稿排出路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は図中の鎖線位置に揺動されて、原稿Ｐが円滑に排出されるようになっている。
【００５２】
さらに、原稿排出路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が揺動自在に配置されており、該フラッパ２７は、プラテン３から排紙トレイ１０に排出すべき原稿Ｐが手差し搬送路（ル）に入り込むのを防止している。
〈駆動系統の説明〉
次に、上述したローラやフラッパを駆動する駆動系統について、図３に沿って説明する。
【００５３】
上述した分離搬送ローラ８や分離ベルト６や給紙ローラ５は、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータ（以下、“分離モータ”とする）１００によって回転駆動されるように構成されている。なお、この分離モータ１００と、分離搬送ローラ８及び分離ベルト６並びに給紙ローラ５との間には分離クラッチ１０６が介装されており、このクラッチ１０６によって駆動伝達をオン・オフするようになっている。また、分離モータ１００のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１００ａが固設されており、このクロック板１００ａに対向する位置には、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂが配置されている。そして、この分離クロックセンサ１００ｂは、分離モータ１００が回転したときにモータ回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。つまり、このクロックパルスをカウントすることによって分離モータ１００による原稿の送り量を検知できるようになっている。そして、後述する分離センサ３０が原稿先端の通過を検知すると同時に分離クロックセンサ１００ｂからのクロックパルスをカウント開始することによって、原稿の搬送位置を検知するようになっている。
【００５４】
また、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“搬送モータ”とする）１０１によって回転駆動されるように構成されている。なお、第２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０１ａが固設されており、このクロック板１０１ａに対向する位置には、透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂが配置されている。そして、この反転クロックセンサ１０１ｂは、従動ローラの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。そして、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリップ量を計測できるようにしている。
【００５５】
さらに、上述した駆動ローラ３６（すなわち、幅広ベルト７）は、正逆回転可能なステッピングモータ（以下、“ベルトモータ”とする）１０２によって回転駆動されるようになっている。なお、このベルトモータ１０２も、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。
【００５６】
ここで、駆動ローラ３６の回転は、幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝えられるが、ターンローラ３７からは手差しレジストローラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにしてある。
【００５７】
また、上述した昇降アーム５１は、正逆可能なステッピングモータ（以下、“揺動モータ”とする）１０３によって揺動されるように構成されている。なお、この揺動モータ１０３も、複数のスリットを有するクロック板と、透過型の光センサであるクロックセンサとによってモータ回転数を検知できるようになっている。また、この揺動モータ１０３は、昇降アーム５１を図４と図５との間の任意の位置（図１６に示す位置）に停止させるようになっている。
【００５８】
さらに、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３は、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータ（以下、“排紙モータ”とする）１０４によって回転駆動されるように構成されている。なお、排紙モータ１０４のモータ軸には、複数のスリットを有するクロック板１０４ａが固設されており、このクロック板１０４ａに対向する位置には、透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂが配置されている。そして、この排紙クロックセンサ１０４ｂは、排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比例したクロックパルスを発生するようになっている。
【００５９】
またさらに、上述したストッパ２１は、ストッパソレノイド１０５によって駆動され、具体的には、ストッパソレノイド１０５がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０５がオンのときには図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６０】
また、反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５はパス切り替えソレノイド１０７によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０７がオフのときにはそれぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイド１０７がオンのときにはそれぞれ図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６１】
さらに、反転フラッパ２３は反転フラッパソレノイド１０８によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０８がオフのときには図中の実線位置にあり、ソレノイド１０８がオンのときには図中の鎖線位置に揺動されるようになっている。
【００６２】
またさらに、排紙フラッパ２６並びに手差しシャッタ２８は排紙フラッパソレノイド１０９によって駆動され、具体的には、ソレノイド１０９がオフのときには図中の鎖線位置にあり、ソレノイド１０９がオンのときには図中の実線位置に揺動されるようになっている。
〈各センサの説明〉
次に、各センサーについて説明する。
【００６３】
上述した昇降アーム５１は、図４に詳示するように昇降アームフラグ５１ｄを有しており、このフラグ５１ｄに対応する位置（分離部Ｓの上方）には、透過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４５が設けられている。そして、昇降アーム５１が上昇し、昇降アームフラグ５１ｄが図示のように給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジションである待機位置にあると検知できるようになっている。
【００６４】
また、図４に詳示するように、揺動アーム５３には第１揺動アームフラグ５４及び第２揺動アームフラグ５５が形成されていると共に、昇降アーム５１には、これらのアームフラグ５４，５５の位置を検知する第１揺動位置センサ４６及び第２揺動位置センサ４７が取り付けられており、揺動アーム５３及び昇降アーム５１の相対位置を検知するようになっている。そして、図１８に示すように給紙ローラ５が最上の原稿に当接すると揺動位置センサ４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮蔽されてオン信号を出力するようになっている。そして、この揺動位置センサ４６，４７の検知結果に基づいて、給紙ローラ５が当接位置と離間位置とに移動されるようになっている。
【００６５】
さらに、ストッパ２１の上流部近傍には、図３に示すように、透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが設けられており、原稿Ｐが原稿トレイ４にセットされたことを検出するようになっている。そして、この原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが、原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことを検知すると、給紙ローラ５が当接位置に移動されるようになっている。
【００６６】
またさらに、原稿トレイ４の中程の所（ストッパ２１から２２５ｍｍの距離の所）には、反射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられている。この原稿後端検知センサ４１は、ラージサイズの原稿がセットされた場合にオンとなって、セットされた原稿がラージサイズかハーフサイズかを検知できるようになっている。
【００６７】
また、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂと後端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検知センサ４３が設けられており、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。
【００６８】
さらに、原稿トレイ４の下部には紙幅検知センサ４４が設けられており、幅方向規制板の位置を検出することに基づき原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検出するようになっている。
【００６９】
またさらに、分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間の原稿搬送路中には、透過型の光センサである分離センサ（シート材検知手段）３０が設けられており、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐの通過を検出するようになっている。
【００７０】
また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向（原稿の幅方向）に所定距離離れた位置には、同じく透過型の光センサである斜行検知センサ（シート材検知手段）３１が併設されており、分離センサ３０と共に、給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようになっている。
【００７１】
また、第１給送ローラ１６の下流側で該ローラ１６の近傍には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセットされていることを原稿搬送中に検出できるようにしている。
【００７２】
さらに、第２給送ローラ９の上流側でかつ該ローラ９の近傍には、透過型の光センサである給紙センサ３５が配設されており、原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）及び反転給送路（ト）を搬送される原稿Ｐの前端及び後端を検知するようになっている。
【００７３】
またさらに、給送ローラ９の下流側には、同じく透過型の光センサであるレジストセンサ（シート材検知手段）３９が配設されていて、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御するようになっている。
【００７４】
また、反転給排路（ホ）には、透過型の光センサである反転センサ３８が配設されており、プラテン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７５】
さらに、反転給送路（リ）には、透過型の光センサである反転検知センサ（シート材検知手段）３３が設けられており、反転フラッパ２３の切り替えによって移動したフラグを検知し、原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出するようになっている。
【００７６】
またさらに、手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には、透過型の光センサである手差しレジストセンサ（シート材検知手段）３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出すると共に、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出するようになっている。
【００７７】
また、手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知センサ３７０が設けられており、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出するようになっている。
【００７８】
ところで、本実施の形態においては、上述したシート材検知手段としての分離センサ３０、斜行検知センサ３１、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４及びレジストセンサ３９には、いずれも光透過型センサを用いているが、それらのセンサの構造について、図４３に沿って説明する。
【００７９】
光透過型センサは発光部（発光素子）５０１と受光部（受光素子）５０２とを有しており、これらは、それぞれ２本のリード線（取り付け端子）５０１ａ，５０１ａ及び５０２ａ，５０２ａによって基板５０３に互いに隣接するように取り付けられている。そして、これらの発光部５０１及び受光部５０２に対向する位置には反射プリズム（反射素子）５０５が配置されており、発光部５０１からの光が受光部５０２に対して反射されるようになっている。また、これら発光部５０１及び受光部５０２と反射プリズム５０５との間には、２本のスリット（第１のスリット部、第２のスリット部）５０６ａ，５０６ｂが互いに９０度の角度をなす方向に形成されたキャップ部材５０６が配置されている。なお、一方のスリット（第１のスリット部）５０６ａは発光部５０１と反射プリズム５０５との間に配置され、他方のスリット（第２のスリット部）５０６ｂは受光部５０２と反射プリズム５０５との間に配置されている。さらに、本実施の形態においては、発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６の長手方向ｎ1 とが平行でなくほぼ垂直となるように、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ仮想線ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とが平行でなくほぼ垂直となるように、構成されている。なお、本実施の形態においては、反射プリズム５０５における発光部５０１及び受光部５０２に対向する面５０５ａは、スリット５０６ａ，５０６ｂの長さに対して広めに設定されており、発光部５０１が基板５０３に傾いた状態で取り付けられた場合でも、発光部５０１からの光はスリット５０６ａを通過し、反射プリズム５０５によって反射された上で受光部５０２に到達するようになっている。
〈画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係〉
次に、画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係について、図８及び図９に沿って説明する。図８及び図９は、画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図である。
【００８０】
本画像形成装置Ｇにおいては、上述のように、固定読取モード（原稿をプラテン上に停止させた状態でスキャナー２０４を移動させて画像読み取りを行うモード）と、流し読みモード（スキャナー２０４の方を所定位置に停止させた状態で原稿を移動させて画像読み取りを行うモード）とを選択できるようになっているが、図中の符号Ｒ１は、固定読取モードにおけるスキャナー２０４のホームポジション（換言すれば、画像読み取り位置に載置された状態の原稿の後端位置）を示している。なお、この固定読取モードは両面原稿モードにおいて実施される。
【００８１】
また、符号Ｒ２は、ハーフサイズ片面原稿搬送モード（流し読みモード）時におけるスキャナー２０４の停止位置（すなわち、画像読み取りが開始される瞬間の原稿先端の位置。以下、“第２画先Ｒ２”とする）を示しており、符号Ｒ３は、ラージサイズ片面原稿搬送モード、並びにハーフサイズ原稿を縦送りする場合（流し読みモード）におけるスキャナー２０４の停止位置（すなわち、画像読み取りが開始される瞬間の原稿先端の位置。以下、“第３画先Ｒ３”とする）を示している。
【００８２】
さらに、図８において、符号Ｌ１は、第２給送ローラ９のニップ点から第１画先Ｒ１までの距離を示し、符号Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から第２画先Ｒ２までの距離を示し、符号Ｌ３は、第２給送ローラ９のニップ点から第３画先Ｒ３までの距離を示す。また、図９において、符号Ｌ４は、画像読み取り前にプラテン上に停止されたハーフサイズの先端と第１画先Ｒ１との距離を示し、符号Ｌ５は、該停止されたハーフサイズの先端と第２画先Ｒ２との距離を示し、符号Ｌ６は、先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距離）を示し、符号Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離を示す。
【００８３】
一方、本実施の形態においては、
【００８４】
【式１】
Ｌ７＜Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ
Ｌｐｈ；ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さ
の関係を満たすように、距離Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７を設定している。したがって、プラテン３上に２枚の原稿（図においては原稿Ｐｎ、Ｐｎ‐１）が停止している状態では、それらの先行原稿（Ｐｎ‐２）の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。
〈制御回路の説明〉
次に、ＡＤＦ２の制御回路について、図１０に沿って説明する。
【００８５】
図１０は、本実施の形態の制御回路の回路構成を示すブロック図である。この制御回路Ｃは、マイクロプロセッサ（以下、“ＣＰＵ”とする）２０１を中心に構成されており、電池によりバックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ（同じく不図示）を備えている。なお、符号２０２は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００８６】
また、ＣＰＵ２０１の入力ポートには、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３８、手差し原稿検知センサ３７０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂ、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６，４７等の各種センサが接続されており、装置内における、原稿の挙動、及び可動負荷の挙動をモニターするために用いられるようになっている。
【００８７】
一方、ＣＰＵ２０１の出力ポートにはドライブ回路２０３，…を介してモータ１００，…等が接続されている。
【００８８】
すなわち、上述した分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０３及びコントローラ２０３ａを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０３とコントローラ２０３ａとによって駆動制御されるようになっている。なお、コントローラ２０３ａには、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン、オフ信号などが入力されている。
【００８９】
また、搬送モータ１０１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０４を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０４によって駆動制御されるようになっている。さらに、ベルトモータ１０２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ２０５を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ステッピングモータドライバ２０５によって定電流駆動されるようになっている。各々のドライバ２０４，…には、ＣＰＵ２０１から相励磁信号と、モータ電流制御信号とが入力されている。
【００９０】
またさらに、揺動モータ１０３（ステッピングモータ）は、ドライバ２０６を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０６によって定電圧駆動されるようになっている。
【００９１】
また、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとを介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ２０７ａとにより駆動制御されるようになっている。
【００９２】
さらに、ストッパソレノイド１０５は、ドライバ２０８を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０８によって駆動制御されるようになっている。
【００９３】
またさらに、分離クラッチ１０６は、ドライバ２０９を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２０９によって駆動制御されるようになっている。
【００９４】
また、パス切り替えソレノイド１０７は、ドライバ２１０を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１０によって駆動制御されるようになっている。
【００９５】
さらに、反転フラッパソレノイド１０８は、ドライバ２１１を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１１によって駆動制御されるようになっている。
【００９６】
またさらに、排紙フラッパソレノイド１０９は、ドライバ２１２を介してＣＰＵ２０１に接続されており、ドライバ２１２によって駆動制御されるようになっている。
【００９７】
なお、上述した各ドライバ２０３〜２１２はすべて、ＣＰＵ２０１に入力された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００９８】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
［１］作用の概略
まず、本実施の形態の作用の概略について、図１１に沿って説明する。
【００９９】
原稿トレイ４に原稿Ｐがセットされたことが原稿セット検知センサ４０によって検出され、かつ、オペレータが装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【０１００】
次に、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モードであれば原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判別する（ｍａｉｎ３）。この判別によって原稿Ｐがハーフサイズかラージサイズかを検知でき、肯定判定（ハーフサイズ）であった場合には、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了し（ｍａｉｎ４，ｍａｉｎ９）、否定判定（ラージサイズ）であった場合には、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５，ｍａｉｎ９）。
【０１０１】
一方、装置本体１から送信されてきた複写モードを判別した時点で両面原稿モードであれば（ｍａｉｎ２）、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ６，ｍａｉｎ９）。
【０１０２】
また、オペレータが手差し原稿トレイ１４に原稿をセットした場合には手差し原稿検知センサ３７０が信号を出力するが、この状態でオペレータが、装置本体１の操作部にあるスタートキー（コピーキー）を押すと、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ７，ｍａｉｎ８，ｍａｉｎ９）。
［２］片面原稿搬送モード
まず、片面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合とラージサイズ片面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［２−１］ハーフサイズ片面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図１２に沿って説明する。
【０１０３】
図１２は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１０４】
ハーフサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、ピックアップＤＯＷＮ処理（詳細は後述）が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図１２ｄｒａｆｔｍｄ１）。
【０１０５】
その後、分離処理（詳細は後述）が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図１２ｄｒａｆｔｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図１２ｄｒａｆｔｍｄ３）。
【０１０６】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を所定位置に固定したままで原稿画像の読み取りが行なわれる（図１２ｄｒａｆｔｍｄ４）。
【０１０７】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図１２ｄｒａｆｔｍｄ５）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図１２ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０８】
そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理（詳細は後述）を行い（図１２ｄｒａｆｔｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（図１２ｄｒａｆｔｍｄ２〜ｄｒａｆｔｍｄ６）。
【０１０９】
また、搬送中の原稿が最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（図１２ｄｒａｆｔｍｄ７）、ピックアップＵＰ処理（詳細は後述）を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（図１２ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【０１１０】
次に、ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図１３乃至図１５に沿って説明する。
【０１１１】
図１３及び図１４は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図１５は、ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１１２】
通常、給紙ローラ５は図４に示すように分離上ガイド板５２より上方の位置（ホームポジション）に待避しているため、オペレータは、この給紙ローラ５に阻害されることなく原稿の束をセットできる。そして、原稿がセットされた場合には原稿セット検知センサ４０が信号を出力し、該信号に基づいて揺動モータ１０３が駆動されて給紙ローラ５が当接位置に移動される。なお、給紙ローラ５が当接位置に到達したか否かは、揺動位置センサ４６，４７からの信号に基づいて判断されるが、給紙ローラ５が当接位置に到達したと判断した場合には揺動モータ１０３の駆動が停止される。
【０１１３】
なお、以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を上から順に“原稿Ｐ１”、“原稿Ｐ２”、“原稿Ｐ３”とする。また、特に原稿順を指定しない場合は“原稿Ｐ”とする。
【０１１４】
いま、オペレータが画像形成装置の操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。
【０１１５】
通常、パス切り替えソレノイド１０７はオフとなって反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて、原稿搬送路（ハ）は閉塞されて反転給送路（チ）が開放されているが、本モードにおいては、パス切替ソレノイド１０７はオン制御され（図１５ｅｎｔ１）、反転給紙フラッパ２２は図３に示す鎖線位置に移動され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、ストッパ２１は、ストッパソレノイド１０５によって図３の鎖線位置に移動されて、原稿搬送路（イ）が開放されている。
【０１１６】
次に、分離モータ１００、搬送モータ１０１及びベルトモータ１０２が起動され（図１５ｅｎｔ２）、給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９及び幅広ベルト７が回転駆動される。そして、上述の分離ベルト６並びに分離搬送ローラ８の駆動によって分離処理（詳細は後述）が行われて、最上の原稿Ｐ１は原稿搬送路（イ）内を搬送され、第１給送ローラ１６及び第２給送ローラ９の駆動によって原稿Ｐ１は原稿搬送路（ロ）及び（ハ）内を搬送される（図１３（ａ）参照）。なお、第２給送ローラ９による原稿の搬送速度と、幅広ベルト７による原稿の搬送速度とは、原稿Ｐ１が搬送路（ニ）に進入する時点で一致するよう制御されている。
【０１１７】
ここで、分離部Ｓを通過した原稿Ｐ１は、第１給送ローラ１６によって搬送される前に、分離センサ３０及び斜行センサ３１によって斜行検知が行われる。
【０１１８】
また、分離搬送ローラ８によって搬送される原稿が第１給送ローラ１６に到達したか否かを、分離センサ３０及び分離クロックセンサ１００ｂからの信号に基づいて判断し、該判断をした場合には、給紙ローラ５を原稿から離間する離間位置まで上昇させる。
【０１１９】
なお、連続給紙の場合には、給紙ローラ５は、図４のホームポジションまでは上昇せず、最上紙である原稿Ｐ１から３〜５ｍｍ程度離間する位置（図１６に示す待避ポジション）に中間停止するように制御される。これにより、給紙ローラ５の移動量は最小限に抑えられ、その結果、給紙ローラ５の原稿Ｐ１上への着地振動が少なくなって給紙性能が向上されると共に、後続の給紙開始までの時間を短縮できる。
【０１２０】
さらに、上述のように給紙ローラ５が上昇されると、分離クラッチ１０６がオフされて分離ベルト６及び分離搬送ローラ８の駆動が停止される。なお、分離搬送ローラ８は、ワンウェイローラで構成されているため、搬送中の原稿Ｐ１の動きに追従して回転する。
【０１２１】
ところで、上述した分離モータ１００等の起動（図１５ｅｎｔ２）と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図１５ｅｎｔ３）。
【０１２２】
一方、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿搬送路（ハ）に搬送されたことを確認する（図１５ｅｎｔ４）。
【０１２３】
また、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ５）、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図１５ｅｎｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図１５ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図１５ｅｎｔ８）。このとき、後述する斜行補正が行われる。
【０１２４】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図１５ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいてに示すサイズチェック処理（詳細は後述）を行う（図１５ｅｎｔ１１）。
【０１２５】
またさらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図１５ｅｎｔ９）、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（図１５ｅｎｔ１２）。
【０１２６】
その後、このカウントが給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけ終了すると（図１５ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（図１５ｅｎｔ１４）、第２給送ローラ９の駆動を停止させる。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０１２７】
一方、給紙ローラ５は、図１６に示す待避ポジションに待避しているが、先行原稿Ｐ１が分離搬送ローラ８によって搬送されて該先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を通過すると、再び当接位置まで降下され、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１３（ａ）参照）。なお、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を通過したか否かは、分離センサ３０及び分離クロックセンサ１００ｂからの信号に基づいて判断される。
【０１２８】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１２９】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、ベルトモータ１０２は、前記スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（図１５ｅｎｔ１５）、停止される（図１５ｅｎｔ１６）。これにより、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図１３（ｂ）参照）。
【０１３０】
つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離をＬ８とし、原稿Ｐ１の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、
【０１３１】
【式２】
Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０
Ｌ２；第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５；第２画先位置Ｒ２から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
となるように設定されている。
【０１３２】
なお、ベルトモータ１０２の駆動停止が行われると同時に（図１５ｅｎｔ１６）、パス切り替えソレノイド１０７がオフされる（図１５ｅｎｔ１７）。
【０１３３】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１３４】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１（すなわち、スキャナー２０４の側）からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１３５】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離（Ｌ８ａ）になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ６となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される。ここで、第２給送ローラ９が起動されるタイミングは、幅広ベルト７が起動されるタイミングよりも遅いため、上記距離Ｌ８ａ（第２給送ローラ９が起動される瞬間における、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離）よりも大きくなっており、上記Ｌ６の距離よりも小さくなっている。なお、第２給送ローラ９の起動タイミングは、第２給送ローラ９の加速時の原稿Ｐ２の損失を考慮した上で、先行原稿Ｐ１との紙間距離（最終的な紙間距離）がＬ６となるようなタイミングに設定されている。
【０１３６】
そして、先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取り（流し読みモード）を開始する。なお、このハーフサイズ片面原稿搬送モードにおいては、スキャナー２０４は、第２画先位置Ｒ２に停止された状態で、第２給送ローラ９との係合が外れて幅広ベルト７によって搬送されている原稿の画像読み取りを行う。
【０１３７】
原稿Ｐ１は、画像読み取りが終了すると、原稿後端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ９となる位置に停止される（図１３（ｃ）参照）。この時、後続の原稿Ｐ２は、原稿先端と第２画先位置Ｒ２とが所定距離Ｌ５となる位置に停止されており、更に後続の原稿Ｐ３は、停止している第２給送ローラ９によって斜行取りのためのループが形成された状態で待機している。
【０１３８】
この状態で装置本体１から搬送開始信号が入力されると、制御回路Ｃは幅広ベルト７（ベルトモータ１０２）を起動して後続原稿Ｐ２の搬送を開始し、原稿Ｐ２が第２画先位置Ｒ２に達すると、装置本体１は該原稿Ｐ２の画像読み取りを行う。
【０１３９】
その後、先行原稿Ｐ１の排紙処理（詳細は後述）が行われ、該原稿は排紙トレイ１０上に排出される（図１４（ａ）（ｂ）参照）。
【０１４０】
以下、上述した各処理の詳細について説明する。
〈ピックアップＤＯＷＮ処理〉
ここで、このピックアップＤＯＷＮ処理について、図１７に沿って説明する。
【０１４１】
いま、給紙ローラ５がホームポジションにあると（図４参照）、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている。この状態で、揺動モータ１０３を駆動して昇降アーム５１及び揺動アーム５３を下降させると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、給紙ローラホームセンサ４５がオフとなる（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）。さらに、昇降アーム５１及び揺動アーム５３を下降させると、給紙ローラ５が最上の原稿Ｐ１に当接した状態で、揺動位置センサ４６，４７は揺動アームフラグ５４，５５によって遮蔽されてオン信号を出力し（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、このオン信号に基づいて揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。この状態で、給紙ローラ５は、自重によって原稿Ｐ１に当接して、原稿Ｐ１に常に安定した給送力を付与する（図１８参照）。
【０１４２】
なお、上述のように給紙ローラホームセンサ４５がオフ（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）となった後も昇降アーム５１を下降させると、位置決めピン５１ｃと揺動アーム５３との係合が解除され、揺動アーム５３と昇降アーム５１との間に相対的な位置関係にずれが発生し始めるが、昇降アーム５１は揺動位置センサ４６，４７からのＯＮ信号に基づき停止されるため、そのずれ量は一定となる（図１８参照）。
〈分離処理及び斜行補正〉
ここで、分離処理及び斜行補正について、図１９に沿って説明する。
【０１４３】
上述のように分離モータ１００が駆動されると（図１９ｓｅｐａ１）、分離ベルト６及び分離搬送ローラ８がそれぞれ矢印方向に回転駆動され、原稿トレイ４から搬送されてきた原稿Ｐは１枚毎に分離されてさらに下流の原稿搬送路（ロ）に搬送される。そして、原稿Ｐ１の先端が分離搬送ローラ８の下流側の所定位置に到達すると、分離センサ３０がオンされ（図１９ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速度制御を行う（図１９ｓｅｐａ３）。
【０１４４】
そして、原稿Ｐ１の先端が、第２給送ローラ９の上流側近傍に配置された給紙センサ３５によって検知されると（図１９ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートさせ（図１９ｓｅｐａ５）、分離モーター１００の駆動（第１給送ローラ１６の駆動）は、この設定カウント終了後に停止される（図１９ｓｅｐａ６，ｓｅｐａ７）。これにより、原稿Ｐ１は、停止している第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止されて、周知の斜行取りが行われる。
【０１４５】
ところで、原稿の重送が起こった場合には、下側の原稿は分離ベルト６によって原稿トレイ４の側へ戻されるが、該原稿が給紙ローラ５に到達する前に該給紙ローラ５を離間位置まで移動させるようにしてもよい。
〈サイズチェック処理〉
ここで、サイズチェック処理について、図２０に沿って説明する。
【０１４６】
このサイズチェック処理では、原稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。
〈原稿流し読み処理〉
ここで、原稿流し読み処理について図２１に沿って説明する。
【０１４７】
ベルトモータ１０２を起動し（図２１ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動すると、上述のように原稿Ｐ１はプラテン３に沿って搬送される。このベルトモータ１０２の起動と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる画先オンカウンタをスタートさせる（図２１ｍｏｖｅ２）。なお、この時のベルトモータ速度は装置本体１から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御を行う。
【０１４８】
その後、画先オンカウンタのカウントが終了した時点で（図２１ｍｏｖｅ３）、画先信号を装置本体１へ送信する（図２１ｍｏｖｅ４）。
【０１４９】
装置本体１は、この画先信号を受信した後、流し読み時の光学系固定位置（Ｒ２）に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う。具体的には、スキャナー２０４を起動し、スキャナー２０４によって原稿画像の読み取りを行う。
【０１５０】
上記画先信号は所定時間経過した後にオフされ（図２１ｍｏｖｅ５，６，７）、原稿画像の読み取りが終了される。また、原稿後端が読み取り位置（Ｒ２）を通過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（図２１ｍｏｖｅ８）。
【０１５１】
また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み取りが終了するので、複写速度が向上される。
〈ピックアップＵＰ処理〉
ここで、このピックアップＵＰ処理について、図２２に沿って説明する。
【０１５２】
揺動モータ１０３を、ピックアップＤＯＷＮ処理時とは逆方向に回転駆動すると（図２２ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）、給紙ローラ５は、昇降アーム５１及び揺動アーム５３を介して上昇される。そして、給紙ローラホームセンサ４５のオンにより揺動モータ１０３の駆動は停止され（図２２ｐｉｃｋｕｐｕｐ２，ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）、給紙ローラ５は上限位置に保持される。
〈排紙処理〉
ここで、図２３に基づいて排紙処理について説明する。
【０１５３】
上述のようにベルトモータ１０２が起動されると、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１が回転駆動される。ここで、この手差しレジストローラ１１は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度で駆動され、原稿Ｐ１及び原稿Ｐ２は、紙間距離がＬ６のまま搬送されるようになっている。また、このベルトモータ１０２の起動と共に排紙モータ１０４が起動されて（図２３ｅｊｃｔ１）、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３が回転駆動される。ここで、排紙ローラ１２は幅広ベルト７の搬送速度に等しい搬送速度か若干速い搬送速度で駆動される。
【０１５４】
一方、排紙フラッパソレノイド１０９はオフ状態となっており、排紙フラッパ２６は、図３の鎖線に示すように、その先端部がプラテン３より低く位置している。したがって、プラテン３上の先行原稿Ｐ１は、これらの幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１及び排紙ローラ１２によって原稿搬送路（ニ）〜原稿排出路（ヌ）を通って搬送され、排紙トレイ１０上に排出される。
【０１５５】
手差しレジストセンサ３４が排出される原稿Ｐ１の先端を検知することで原稿Ｐ１が原稿排出路（ヌ）を搬送されていることを確認し（図２３ｅｊｃｔ２）、かつ、該センサ３４が原稿Ｐ１の後端を検知して先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜けていることを確認した場合に（図２３ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２の駆動は停止される（図２３ｅｊｃｔ４）。これにより、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１の駆動が停止され、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２等によって単独搬送される。なお、この時点で、後続原稿Ｐ２は、画像読み取りが終了していて幅広ベルト７によって搬送されており、さらに後続の原稿Ｐ３は、第２給送ローラ９と幅広ベルト７とによって搬送されている（図１４（ｃ）参照）。そして、原稿Ｐ２は後続の原稿Ｐ３と共にプラテン３上で停止される。
【０１５６】
また、ベルトモータ１０２の駆動停止と同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（図２３ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（図２３ｅｊｃｔ６）、排紙モーター１０４の駆動を停止する（図２３ｅｊｃｔ７）。これにより、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３の駆動は停止されるが、この時点では、原稿Ｐ１は原稿排出路（ヌ）を既に通過して排紙ローラ１２を抜けて、排紙トレイ１０上に排出されている。
［２−２］ラージサイズ片面原稿搬送モード
まず、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図２４に沿って説明する。
【０１５７】
図２４は、該作用の概略を示すフローチャート図である。
【０１５８】
ラージサイズの片面原稿を搬送するに際しては、まず、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が行われ、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。
【０１５９】
その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、続いて給紙処理が実行される（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）。なお、ここまでの作用は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１６０】
そして、原稿Ｐ１がプラテン３の所定位置にまで搬送されると、原稿流し読み処理（流し読みモード）が実行されて、装置本体１のスキャナー２０４を第３画先位置Ｒ３に停止させた状態で原稿画像の読み取りが行なわれる（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。なお、第３画先位置Ｒ３は排紙トレイ１０の近傍にあるため、結果的に上述の原稿流し読み処理と排紙処理とは連続して行われることとなり（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）、画像が読み取られた原稿Ｐ１は排紙トレイ１０上に排出されることとなる。
【０１６１】
その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、該検知がなされると、原稿セット検知センサ４０によって搬送中の原稿が最終原稿か否かを判断する（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。
【０１６２】
そして、最終原稿でなければ以上の動作を繰り返し（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ２〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿であればピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して一連の処理を終了する（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）。
【０１６３】
次に、ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図２５及び図２６に沿って説明する。
【０１６４】
図２５及び図２６は、ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０１６５】
ピックアップＤＯＷＮ処理〜給紙処理までの作用（図２４ｄｒａｆｔ２ｍｄ１〜ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１６６】
すなわち、本モードの場合も、パス切替ソレノイド１０７は、上述したハーフサイズ片面原稿搬送モードの場合と同様にオン制御され、反転給送路（ヘ）は閉塞されて原稿搬送路（ハ）が開放される。また、幅広ベルト７は、先行原稿Ｐ１が搬送されてくると駆動され、先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には第２給送ローラ９と等しい搬送速度となっている。したがって、先行原稿Ｐ１は、上述の２つのローラ１６，９並びに幅広ベルト７によって原稿搬送路（ハ）を通ってプラテン３にまで搬送される（図２５（ａ）参照）。
【０１６７】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される（図２５（ｂ）参照）。
【０１６８】
一方、給紙ローラ５は、先行原稿Ｐ１を給紙した後に待避ポジションに待避されるが、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎると再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。そして、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンされ、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される。
【０１６９】
ところで、第２給送ローラ９の回転は、上述のように先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止されるが、上述の給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙は高速で行われるため、第２給送ローラ９の回転が停止される時点では、後続原稿Ｐ２は、その先端が第２給送ローラ９の上流近傍位置（給紙センサ３５が配置されている位置）に到達する位置まで搬送されている。そして、後続原稿Ｐ２の先端が給紙センサ３５によって検知されると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１７０】
一方、先行原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に進入しており、幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。これにより、先行原稿Ｐ１は、その後端が給紙センサ３５及び第２給送ローラ９のニップ点を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図２５（ｂ）参照）。
【０１７１】
つまり、先行原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ１６のニップ点との間の距離をＬ１０とし、原稿Ｐ１の搬送方向の長さをＬｐｈとすると、
【０１７２】
【式４】
Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−Ｌｐｈ＞０
Ｌ３；第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９のニップ点までの距離
Ｌ５；第３画先位置Ｒ３から先行原稿Ｐ１の先端までの距離
となるように設定されている。
【０１７３】
このように原稿Ｐ１が一旦停止すると、制御回路Ｃは、装置本体１に対して搬送完了信号を出力し、装置本体１から搬送開始信号が入力されるのを待つ。
【０１７４】
そして、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると共に、制御回路Ｃが装置本体１からの搬送開始信号を受信すると、該制御回路Ｃは、幅広ベルト７を起動して、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１７５】
この間、第２給送ローラ９は駆動が停止されたままであり後続原稿Ｐ２は待機しているが、先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９は起動され、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１と同じ画像形成速度で搬送される。なお、この第２給送ローラ９の起動及び搬送速度は、前述の紙間距離がＬ１１となる時点で幅広ベルト７の搬送速度と第２給送ローラ９の搬送速度とが一致するように制御される。
【０１７６】
そして、先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達すると、制御回路Ｃは装置本体１に対して画先到達信号を出力し、装置本体１はこれを受けて先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始する（図２６（ａ）参照）。
【０１７７】
この先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、幅広ベルト７は所定時間だけ駆動された後に停止され、後続原稿Ｐ２は、図２６（ｂ）に示す位置にまで搬送されて該位置にて停止される。なお、紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくなるように設定されているので、後続原稿Ｐ２が停止した時点では先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。
［３］両面原稿搬送モード
次に、両面原稿搬送モードの場合の作用を、ハーフサイズ両面原稿搬送モードの場合とラージサイズ両面原稿搬送モードの場合とに分けて説明する。
［３−１］ハーフサイズ両面原稿搬送モード
まず、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略について、図２７に沿って説明する。
【０１７８】
ハーフサイズの両面原稿を搬送するに際しては、上述のピックアップＤＯＷＮ処理が実行され、給紙ローラ５が降下されて原稿Ｐ１に当接される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）。その後、上述の分離処理が実行されて最上部の原稿Ｐ１が１枚だけ分離され給送される（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）。ここまでの作用は、上述した片面原稿搬送モードの場合と同様である。
【０１７９】
次に、プリ反転処理が行われて原稿Ｐ１の表裏が反転され（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、反転された原稿Ｐ１は、第２面が下になるようにプラテン３上に載置される。そして、光学系移動原稿読取が実行されて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、第２面の原稿画像の読み取りが、装置本体１のスキャナー２０４を移動しながら行われる。
【０１８０】
この原稿読み取りが終了すると、反転給排路（ホ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を利用しての反転処理が行なわれ（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、その後、第１面の原稿画像読み取りが行われる（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）。
【０１８１】
なお、このような読み取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０によって最終原稿か否かを判断する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。そして、最終原稿でなければ、原稿Ｐ１を排紙トレイ１０上に排出する排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、以上の動作を繰り返す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２〜ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。また、最終原稿であった場合は、排紙処理を行うと共に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、ピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【０１８２】
次に、ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の詳細について、図２８乃至図３２に沿って説明する。
【０１８３】
図２８乃至図３１は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図であり、図３２は、ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０１８４】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が回転駆動されて、上述の分離処理や斜行補正が行われる。
【０１８５】
なお、この分離モータ１００等の起動と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされる（図３２ｐｒｅｔｒｎ２）。
【０１８６】
一方、本モードにおいては、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態で、反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放している。また、反転フラッパソレノイド１０８はオフの状態で、反転フラッパ２３は図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。したがって、第２給送ローラ９が回転駆動されることにより、第２給送ローラ９に先端を突き当てられていた原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれ、プリ反転処理が行われる（図２８（ａ）参照）。なお、原稿Ｐ１が反転給送路（チ）に搬送されたか否かは、レジストセンサ３９が原稿先端を検知することで確認する（図３２ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０１８７】
一方、分離センサ３０が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離Ｌ３分だけのカウントが完了すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（図３２ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０１８８】
また、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェックカウンタをストップし（図３２ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（図３２ｐｒｅｔｒｎ１０）。
【０１８９】
さらに、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ１１）、反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタをスタートさせる（図３２ｐｒｅｔｒｎ１２）。そして、プリ反転カウンタが終了した時点で（図３２ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（図３２ｐｒｅｔｒｎ１４）。これにより、原稿Ｐ１は、後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０１９０】
そして、搬送モータ１０１をオフしてから所定時間経過後、搬送モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１５）。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２８（ｂ）参照）。
【０１９１】
なお、原稿Ｐ１が原稿搬送路（ロ）から反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に搬送される場合において、原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過した時には、給排フラッパ２５は図３の実線位置に移動されている。したがって、プリ反転された原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）を通って原稿搬送路（ニ）に搬送される場合において、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１９２】
一方、反転センサ３８が原稿先端の通過を検知することに基づき原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に搬送されたことを確認し（図３２ｐｒｅｔｒｎ１６）、かつ反転センサ３８が原稿後端の通過を検知すると（図３２ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１の駆動が停止される（図３２ｐｒｅｔｒｎ１８）。
【０１９３】
また、反転センサ３８の検知信号（原稿の後端を検知した信号）に基づき、ベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタがスタートされる（図３２ｐｒｅｔｒｎ１９）。そして、このプリ給紙カウンタがカウントを終了した時点で（図３２ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２の駆動が停止される（図３２ｐｒｅｔｒｎ２１）。これにより、幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は、プラテン３上の所定位置に第２面を下にした状態で停止される（図２９（ａ）参照）。
【０１９４】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０１９５】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。ここで、図３３に基づいて反転処理について説明する。
【０１９６】
反転フラッパ２３は、上述のように図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放しているが、本反転処理を行うに際しては反転フラッパソレノイド１０８はオンにされて（図３３ｔｒｎ１）、反転フラッパ２３は図３の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞する。
【０１９７】
また、パス切替ソレノイド１０７をオンにし（図３３ｔｒｎ１）、反転給紙フラッパ２２を図３の鎖線位置に保持して原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５を図３の鎖線位置に保持する。
【０１９８】
次に、ベルトモータ１０２を起動して幅広ベルト７を時計回りの方向に回転駆動させ（図３３ｔｒｎ２）、原稿Ｐ１をプラテン上の読み取り位置から反転給排路（ホ）に搬送する。また、搬送モータ１０１を起動して第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８を時計回りの方向に回転駆動させ（図３３ｔｒｎ２）、反転給送路（ヘ）（ト）並びに原稿搬送路（ハ）に沿って原稿Ｐ１を搬送する（図２９（ｂ）参照）。
【０１９９】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが（図３３ｔｒｎ３）、この検知と同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタがスタートされる（図３３ｔｒｎ４）。そして、この反転カウンタのカウントが終了するとベルトモータ１０２がオフされ（図３３ｔｒｎ５，ｔｒｎ６）、所定時間経過後に反時計回りの方向に回転駆動される（図３３ｔｒｎ７）。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、このような幅広ベルト７の駆動停止及び反対方向への駆動は、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８によって原稿Ｐ１を搬送している間に行う。したがって、原稿Ｐ１は、停止することなく原稿搬送路（ニ）の読み取り位置にまで搬送される。また、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０２００】
また、給紙センサ３５が原稿先端の通過を検知して原稿Ｐ１が反転給送路（ト）を搬送されていることを確認し（図３３ｔｒｎ８）、かつ、レジストセンサ３９が原稿後端の通過を検知すると（図３３ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１はオフされる（図３３ｔｒｎ１０）。これにより、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。したがって、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されることとなる。
【０２０１】
さらに、給紙センサ３５が原稿後端の通過を検知すると同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタがスタートされる（図３３ｔｒｎ１１）。そして、反転給紙カウンタのカウントが終了した時点で（図３３ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２はオフされる（図３３ｔｒｎ１３）。これにより、幅広ベルト７の駆動が停止されて、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置に停止される。
【０２０２】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０２０３】
その後、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実線位置に切り換え、またパス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図３の実線位置に切り換える（図３３ｔｒｎ１４）。
【０２０４】
なお、反転処理においては幅広ベルト７が正方向に逆転駆動されることから（図３３ｔｒｎ７）、第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とによって原稿Ｐ１を引っ張り合うこととなるが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿Ｐ１は反転ローラ１７によって搬送されることとなる。但し、ラージサイズの原稿（送り方向に長い原稿）の場合には、幅広ベルト７の搬送力の方が大きくなって円滑な原稿の搬送が阻害されることがある。したがって、この場合には、原稿後端検知センサ４１等の検知結果に基づくタイミングで幅広ベルト７を反対方向に駆動するようにする。
【０２０５】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図３０（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０２０６】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、先行原稿Ｐ１及び後続原稿Ｐ２が、プラテン３上に所定の紙間距離Ｌ１２だけ離れた状態に載置される（図３０（ｂ）参照）。
【０２０７】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２０８】
そして、この画像読み取りが終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転処理が始まり、後続原稿Ｐ２は反転給排路（ホ）に排出される。なお、先行原稿Ｐ１は、この反転処理に伴って反転給排路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を適切な値に設定しているため、反転給排路（ホ）に排出されることなくプラテン３上に載置されたままの状態となる。
【０２０９】
その後、幅広ベルト７の逆転駆動がなされ、後続原稿Ｐ２は、反転給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、反転給送路（ト）及び原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２１０】
幅広ベルト７は、図３１（ａ）の状態で停止され、この状態で後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが行われる。なお、この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる。また、さらに後続の原稿Ｐ３は、原稿トレイ４から給送されて第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０２１１】
後続原稿Ｐ２の第１面の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回転とが開始され、後続原稿Ｐ３及びＰ２、並びに先行原稿Ｐ１が同時に排紙トレイ１０の側に搬送される。
【０２１２】
そして、後続原稿Ｐ３がプラテン３上に載置された時点で幅広ベルト７は停止され、後続原稿Ｐ３の画像読み取りが行われる（図３１（ｂ）参照）。なお、この時点で先行原稿Ｐ１は、その後端が既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ローラ１２等によって単独搬送されて排紙トレイ１０に排出される。
【０２１３】
なお、複数の原稿を画像読み取りする場合には上述の作用が繰り返されるが、最終の画像読み取り（すなわち、最終原稿Ｐｎの第１面の画像読み取り）が終了した時点では、プラテン３の上には２枚の原稿（最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ‐１）が載置された状態となる。そして、これらの原稿Ｐｎ，Ｐｎ‐１は、幅広ベルト７の駆動によって排紙トレイ１０に連続して排出される。
［３−２］ラージサイズ両面原稿搬送モード
次に、ラージサイズの両面原稿を搬送する場合の作用について、図３４乃至図３７に沿って説明する。
【０２１４】
図３４乃至３７は、ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２１５】
本モードにおいても、ハーフサイズの場合と同様に、反転給紙フラッパ２２は図３の実線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を閉塞すると共に反転給送路（チ）を開放し、反転フラッパ２３は図３の実線位置に保持されて反転給送路（ト）を閉塞すると共に反転給送路（リ）を開放している。
【０２１６】
いま、オペレータが操作部にて複写条件を入力し、スタートキー（コピーキー）を押すと、ハーフサイズの場合と同様に、分離モータ１００及び搬送モータ１０１が起動されて分離処理及び斜行補正が行われる。
【０２１７】
また、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれてプリ反転処理が行われ（図３４（ａ）参照）、搬送モータ１０１を停止することに基づき後端が反転給送路（チ）を抜けた所定位置に停止される。
【０２１８】
次に、搬送モータ１０１が停止されて所定時間が経過した後に、該モータ１０１が逆方向に起動されて第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が反対方向に回転駆動されると共に、ベルトモータ１０２が起動されて幅広ベルト７が正方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）を通ってプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図３４（ｂ）参照）。このとき、給排フラッパ２５は図３の実線位置に移動されているので、原稿Ｐ１の先端がプラテン３の端部と衝突することが防止される。また、第１反転ローラ１７等の搬送速度と幅広ベルト７の搬送速度とは、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０２１９】
反転センサ３８によって原稿Ｐ１の後端が検知されると、所定時間経過後に幅広ベルト７の駆動は停止され、原稿Ｐ１は固定読みモード時の画先位置に載置される（図３５（ａ）参照）。
【０２２０】
この状態で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２２１】
原稿Ｐ１の第２面の画像読み取りが終了すると、原稿の反転処理が行われる。
【０２２２】
すなわち、反転フラッパ２３は図３の鎖線位置に切り換えられて、反転給送路（ト）を開放すると共に反転給送路（リ）を閉塞し、反転給紙フラッパ２２は図３の鎖線位置に保持されて原稿搬送路（ハ）を開放すると共に反転給送路（チ）を閉塞し、給排フラッパ２５は図３の鎖線位置に保持される。
【０２２３】
一方、上述の画像読み取りが終了するとベルトモータ１０２及び搬送モータ１０１が起動されて、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は逆方向に回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は、反転給排路（ホ）→反転給送路（ヘ）〜（ト）→原稿搬送路（ハ）を搬送される（図３５（ｂ）参照）。その後、原稿Ｐ１は、原稿搬送路（ハ）を経由して原稿搬送路（ニ）に導かれる。
【０２２４】
ところで、プラテン３上の原稿Ｐ１が反転給排路（ホ）に排出される際には、その原稿先端は反転センサ３８によって検知されるが、その検知タイミングから所定時間経過した後に、幅広ベルト７は、駆動が停止され、その後正方向に回転される。したがって、原稿搬送路（ハ）まで搬送されている原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって原稿搬送路（ニ）に導かれる。なお、幅広ベルト７の搬送速度は、原稿Ｐ１の先端が原稿搬送路（ニ）に進入する時までに第２給送ローラ９の搬送速度と一致するように制御がなされる。
【０２２５】
なお、第２給送ローラ９の回転は、先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで停止される。
【０２２６】
また、原稿搬送路（ニ）に進入した先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送されるが、その後端が給紙センサ３５によって検知されてから所定距離搬送された後に、幅広ベルト７の駆動が停止される。これにより、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（固定読みモード時の画先位置）に第１面を下にした状態で停止される。
【０２２７】
この位置で装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、原稿Ｐ１の第１面の画像読み取りが行われる。
【０２２８】
また一方、給紙センサ３５による先行原稿Ｐ１後端の検知と前後して、給紙ローラ５や分離部Ｓが駆動されて後続原稿Ｐ２が原稿トレイ４から分離給送され、第２給送ローラ９にて斜行取りが行われる。そして、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が駆動されて、後続原稿Ｐ２のプリ反転処理を行う（図３６（ａ）参照）。なお、後続原稿Ｐ２は、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが行われている間にプリ反転処理を完了し、その先端部が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図３６（ｂ）参照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されている。
【０２２９】
そして、先行原稿Ｐ１の画像読み取りが終了すると、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、後続原稿Ｐ２がプラテン３まで搬送されてその位置で停止される（図３７参照）。このとき、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。
【０２３０】
この状態で、装置本体１のスキャナー２０４が走査されて、後続原稿Ｐ２の第２面の画像読み取りが行われる。
【０２３１】
以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
［４］手差しモード
次に、手差しモードの場合の作用について、図３８乃至図４１に沿って説明する。
【０２３２】
まず、該作用の概略について、図３８乃至図４０に沿って説明する。ここで、図３８は、手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図であり、図３９及び図４０は手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図である。
【０２３３】
手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされると（図３９（ａ）参照）、手差し給紙処理（詳細は後述）が開始され（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１）、セットされた原稿がプラテン３の所定位置に搬送される（図３９（ｂ）参照）。
【０２３４】
その後、スキャナー２０４が走査されて、原稿画像の読み取り処理が行われる（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ２）。そして、該処理が終了すると、排紙処理（詳細は後述）によって原稿が排紙トレイ１０に排出される（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ３、図４０（ａ）参照）。
【０２３５】
その後、手差しレジストセンサ３４により原稿の後端が検知されるのを待ち（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ４）、該検知がなされると、手差し原稿検知センサ３７０によって次原稿の有無を検知する（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ５）。そして、次原稿がある場合には上述の動作を繰り返し（図３８ｍａｎｕａｌｍｄ１〜ｍａｎｕａｌｍｄ５、図４０（ｂ）参照）、次原稿が無い場合には一連の処理を終了する。
【０２３６】
次に、本モードの作用の詳細について図４１に沿って説明する。ここで、図４１は、手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図である。
【０２３７】
通常、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされており、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の鎖線位置に保持されている。具体的には、排紙フラッパ２６はその先端部がプラテン３よりも低い位置に保持されると共に、手差しシャッタ２８は原稿搬送路中に突出した状態に保持されている。
【０２３８】
したがって、この手差し原稿トレイ１４にオペレータが原稿をセットすると、該原稿は、手差しシャッタ２８にその先端が突き当てられた状態で載置される。
【０２３９】
手差し原稿検知センサ３７０が、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検知すると、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされ（図４１ｍｅｎｔ１）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は不図示のリンク機構を介して図３の実線位置に移動される。また、排紙モータ１０４が起動されて手差し給紙ローラ１３が回転駆動され（図４１ｍｅｎｔ２）、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）内を搬送される。なお、この間、手差しレジストローラ１１は停止されている。
【０２４０】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（図４１ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタがカウントをスタートし（図４１ｍｅｎｔ４）、そのカウントが終了した時点で排紙モータ１０４の駆動が停止される（図４１ｍｅｎｔ５，ｍｅｎｔ６）。これにより、手差し給紙ローラ１３によって搬送される原稿Ｐ１は、停止されている手差しレジストローラ１１に原稿先端が突き当てられて所定量のループが形成された状態で停止され、原稿Ｐ１の斜行補正がなされる。
【０２４１】
その後、排紙モータ１０４及びベルトモータ１０２が起動され（図４１ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１１及び幅広ベルト７が回転駆動される。これにより、原稿Ｐ１は手差し搬送路（ル）から原稿搬送路（ニ）に搬送される。
【０２４２】
なお、排紙モータ１０４等の起動と同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタがスタートされ（図４１ｍｅｎｔ８）、手差しレジストセンサ３４のオフによって原稿後端の通過を検知すると（図４１ｍｅｎｔ１０）、そのカウントが停止される。そして、そのデータに基づいてサイズチェック処理（図４１ｍｅｎｔ１１）が行われる。
【０２４３】
また、手差しレジストセンサ３４のオフによって、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を通過していることを確認すると、排紙モータ１０４がオフされて手差し給紙ローラ１３の駆動が停止される（図４１ｍｅｎｔ１２）。
【０２４４】
一方、サイズチェックカウンタのスタートと同時に、ベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタがスタートされる（図４１ｍｅｎｔ９）。そして、このカウンタがカウントを終了すると（図４１ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２（幅広ベルト７）の駆動が停止され（図４１ｍｅｎｔ１４）、原稿Ｐ１はプラテン３上の所定位置（原稿先端が第１画先位置Ｒ１に一致するような位置）に停止される。
【０２４５】
この状態でスキャナー２０４が走査され、原稿読み取り処理が行われる。
【０２４６】
なお、排紙フラッパソレノイド１０９はオフされ（図４１ｍｅｎｔ１５）、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の鎖線位置に保持され、次の原稿セットが可能な状態になっている。
【０２４７】
また、原稿読み取り処理が終了すると、幅広ベルト７が逆方向に回転駆動されると共に排紙ローラ１２及び搬送ローラ１９が回転駆動され、原稿Ｐ１は排紙トレイ１０に排出される。なお、排紙フラッパ２６は鎖線位置に保持されているため、原稿は該フラッパ２６に干渉することなく円滑に排出される。また、上述のように排紙ローラ１２が回転することによって手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８は鎖線位置に保持されているために２枚目の原稿Ｐ２の給送は阻止される。
【０２４８】
一方、手差し原稿検知センサ３７０が次原稿を検知すると、上述の作用が繰り返される。すなわち、排紙フラッパソレノイド１０９がオンされると共に排紙モータ１０４が起動され、これによって、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３の実線位置に移動されると共に手差し給紙ローラ１３が回転駆動されて原稿が給送される。
【０２４９】
次に、本実施の形態の効果について説明する。
【０２５０】
本実施の形態によれば、分離センサ３０や斜行検知センサ３１等の光透過型センサにおいては、図４３に示すように発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６ａの長手方向ｎ1 とが垂直となり、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ線（仮想線）ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とが垂直となるようにしている。したがって、発光部５０１や受光部５０２が基板５０３に傾けて取り付けられたとしても、その傾く方向はスリット５０６ａ，５０６ｂの長手方向ｎ1 ，ｎ2 と同方向である。そのため、発光部５０１から発せられた光は受光部５０２に検知され、センサ本来の機能は損なわれない。
【０２５１】
なお、上述した実施の形態においては、分離センサ３０や斜行検知センサ３１等の光透過型センサにおいて、発光部５０１の２本のリード線５０１ａを結ぶ線（仮想線）ｍ1 の方向とスリット５０６ａの長手方向ｎ1 とを垂直にすると共に、受光部５０２の２本のリード線５０２ａ，５０２ａを結ぶ線（仮想線）ｍ2 の方向とスリット５０６ｂの長手方向ｎ2 とを垂直にしているが、正確に垂直である必要はない。
【０２５２】
また、上述した実施の形態においては、原稿サイズの判別は、原稿後端検知センサ４１によって原稿の搬送方向のサイズのみで行っているが、原稿後端検知センサ４１のみならず紙幅検知センサ４４も利用して原稿サイズの判別を行うようにしても良い。
【０２５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、シート材検知手段において、取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と第１（又は第２）のスリット部の長手方向とが平行とならないように設定されているため、発光素子や受光素子が多少傾いた状態で取り付けられていても、前記発光素子からの光は第１のスリット部及び第２のスリット部を通過した上で前記受光素子に到達する。その結果、センサ本来の機能は損なわれず、シート材の有無を検知できる。
【０２５４】
また、本発明に係るシート材搬送装置を画像形成装置の原稿搬送に用いた場合には、シート材検知手段によって原稿の有無を検知でき、原稿の画像読み取りを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図２】プリンタ部の詳細構造を示す断面図。
【図３】ＡＤＦの構造を示す詳細断面図。
【図４】原稿トレイの左端に配置された給紙ローラ等の構造、その作用並びに給紙ローラの最大上昇位置を示す図。
【図５】給紙ローラの最大下降位置を示す図。
【図６】揺動アーム等の構造を示す部品図。
【図７】給紙ローラ等の構造を示す平面図。
【図８】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図。
【図９】画像読み取り時における原稿とスキャナーとの位置関係を示す図。
【図１０】制御回路の回路構成を示すブロック図。
【図１１】画像形成装置の作用の概略を示すフローチャート図。
【図１２】ハーフサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図１３】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図１４】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図１５】ハーフサイズの片面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図１６】給紙ローラが原稿に当接している状態を示す図。
【図１７】給紙ローラのピックアップＤＯＷＮ処理を説明するためのフローチャート図。
【図１８】給紙ローラの待避ポジションを説明するための図。
【図１９】分離処理を説明するためのフローチャート図。
【図２０】サイズチェック処理を説明するためのフローチャート図。
【図２１】原稿流し読み処理を説明するためのフローチャート図。
【図２２】給紙ローラのピックアップＵＰ処理を説明するためのフローチャート図。
【図２３】排紙処理を説明するためのフローチャート図。
【図２４】ラージサイズの片面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２５】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２６】ラージサイズの片面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２７】ハーフサイズの両面原稿を搬送する場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図２８】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図２９】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３０】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３１】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３２】ハーフサイズの両面原稿を搬送するときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図３３】両面原稿搬送モードにおける反転処理を説明するためのフローチャート図。
【図３４】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３５】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３６】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３７】ラージサイズの両面原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図３８】手差しモードの場合の作用の概略を示すフローチャート図。
【図３９】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図４０】手差し原稿を搬送するときの原稿の流れを示す模式図。
【図４１】手差しモードのときの作用の詳細を示すフローチャート図。
【図４２】原稿の搬送経路等を説明するための図。
【図４３】分離センサ等の光透過型センサの構造を示す図であり、(a) はその正面図、(b) は(a) のＡ−Ａ矢視図。
【図４４】従来の光透過型センサの構造を示す図。
【符号の説明】
２ ＡＤＦ（シート材搬送装置）
３ プラテン
４ 原稿トレイ
５ 給紙ローラ（搬送手段）
６ 分離ベルト
７ 幅広ベルト
８ 分離搬送ローラ
９ 第２給送ローラ（搬送手段）
１６ 第１給送ローラ（搬送手段）
１７ 第１反転ローラ
１８ 第２反転ローラ
３０ 分離センサ（シート材検知手段）
３１ 斜行検知センサ（シート材検知手段）
３３ 反転検知センサ（シート材検知手段）
３４ 手差しレジストセンサ（シート材検知手段）
３６ 駆動ローラ
３７ ターンローラ
３９ レジストセンサ（シート材検知手段）
４０ａ，４０ｂ 原稿セット検知センサ
４１ 原稿後端検知センサ
４４ 紙幅検知センサ
４６，４７ 揺動位置センサ
５１ 昇降アーム
５２ 分離上ガイド板
５３ 揺動アーム
５６ 位置決めピン
５９ 分離下ガイド板
１００ 分離モータ
１００ｂ 分離クロックセンサ
１０３ 揺動モータ
２００ リーダ部
２０４ スキャナー
５０１ 発光部（発光素子）
５０１ａ，５０１ａ リード線（取り付け端子）
５０２ 受光部（受光素子）
５０２ａ，５０２ａ リード線（取り付け端子）
５０５ 反射プリズム（反射素子）
５０６ａ スリット（第１のスリット部）
５０６ｂ スリット（第２のスリット部）
Ｇ 画像形成装置
Ｐ 原稿
Ｓ 分離部
ホ、ヘ、ト 反転給送路
Claims (5)
- シート材を搬送する搬送手段と、シート材が搬送される経路に沿って配置されてシート材の有無を検知するシート材検知手段と、を備え、該シート材検知手段からの信号に基づいて前記搬送手段の駆動が制御されるシート材搬送装置において、
前記シート材検知手段が、基板と、該基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた発光素子と、前記基板に少なくとも２本の取り付け端子によって取り付けられた受光素子と、これら発光素子及び受光素子に対向する位置に配置されて前記発光素子からの光を前記受光素子に対して反射する反射素子と、前記発光素子と前記反射素子との間に配置された第１のスリット部と、前記受光素子と前記反射素子との間に配置された第２のスリット部と、からなり、かつ、
前記発光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第１のスリット部の長手方向とが平行でなく、前記受光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第２のスリット部の長手方向とが平行でない、
ことを特徴とするシート材搬送装置。 - 前記発光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第１のスリット部の長手方向とがほぼ垂直で、前記受光素子の２本の取り付け端子を結ぶ仮想線の方向と前記第２のスリット部の長手方向とがほぼ垂直である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。 - 前記反射素子が反射プリズムである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。 - 前記反射プリズムにおける前記発光素子及び前記受光素子に対向する面が広く、かつ、
前記発光素子が前記基板に傾いた状態で取り付けられた場合でも、該発光素子からの光は前記反射プリズムによって反射された上で前記受光素子に到達する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート材搬送装置。 - 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、
原稿の画像を読み取る画像入力部と、
読み取った画像を出力する画像出力部と、を備え、かつ、
前記シート材搬送装置によって原稿を搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01471898A JP3890133B2 (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01471898A JP3890133B2 (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11208935A JPH11208935A (ja) | 1999-08-03 |
| JP3890133B2 true JP3890133B2 (ja) | 2007-03-07 |
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ID=11868927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01471898A Expired - Fee Related JP3890133B2 (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3890133B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6794633B2 (en) * | 2001-07-26 | 2004-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet detecting device and image forming apparatus |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP01471898A patent/JP3890133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11208935A (ja) | 1999-08-03 |
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