JP3673618B2 - シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、ＬＢＰなどの画像形成装置に適用可能なシート搬送装置及び該シート搬送装置を備えた画像形成装置に係り、詳細には画像読み取り部の所定位置にシート材原稿を搬送、載置するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置においては、レジストループを形成することで、原稿トレイ載置時、または、分離搬送中に生じる原稿斜行を補正する。このレジストループは、原稿先端をレジストローラに突き当てて形成する。より詳細には、レジストローラ対近傍の上流に配置されたレジストセンサにより原稿先端を検知した後、レジストセンサからレジストローラ対までの距離とループ量分を原稿搬送する。
【０００３】
このとき、原稿搬送を行う駆動モータがステッピングモータである場合には、モータ励磁クロックの１クロックあたりの送り量が決まっている。従って、励磁クロックのクロック数に基づいて原稿搬送量を算定することで、所望量のレジストループを高精度に形成できる。
【０００４】
また、駆動モータがＤＣモータである場合には、モータ軸に設けられたエンコーダ１クロック当たりの送り量が決まっている。従って、エンコーダクロックのクロック数に基づいて原稿搬送量を算定することで、所望量のレジストループを形成できる。但し、ＤＣモータでは、電気的にモータ駆動を停止した後も、慣性力に起因してモータが回転してしまう。そのため、ＤＣモータを停止させるタイミングを、ステッピングモータの場合と同様のタイミングに設定したのでは、慣性力分だけ搬送量が多くなってしまう。そのため、あらかじめ慣性力による搬送量分を考慮して、モータ駆動を停止している。実際には、多くの装置において、構成上、ＤＣモータ駆動で行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のシート搬送装置では、原稿分離からレジストループ作成までの原稿搬送速度が動作モード等によらず一定であった。そのため、ＤＣモータ駆動の場合には、所定モータ駆動速度での停止後の慣性力による搬送量を考慮すればよかった。
【０００６】
しかし、動作モード毎にモータ駆動速度が異なる場合、モータを電気的に停止した後の慣性力による搬送量は、それまでのモータ駆動速度（モータ回転数）が速ければ大きく、遅ければ小さい。レジストセンサを通過してからモータ停止までの搬送量を一定にしたのでは、モータ駆動速度が高速の時には所定ループ量以上にループができて原稿先端部を痛める可能性がある。一方、モータ駆動速度が低速の時にはレジストローラ対まで原稿先端が達せずループができない（つまり、斜行補正ができない）。
【０００７】
以上のような事情から、動作モード毎にモータ駆動速度が異なる場合には、モータ駆動停止タイミングを速度毎に切り換えなければならない。具体的には、高速時はレジストローラ対から遠く、低速時はレジストローラ対に近い位置で停止させる。すなわち、原稿先端がレジストセンサを通過してからモータを電気的に停止するまでの搬送距離を、高速時には短くし、一方、低速時には長くする。
【０００８】
ところが、モータ駆動速度が高速の場合には、レジストセンサからレジストローラ対までの距離以上に、慣性力による搬送量（距離）が大きくなる場合がある。この場合には、レジストセンサで原稿先端の検知後すぐにモータを停止したとしても原稿を傷める可能性がある。
【０００９】
本発明は、シートの通常の搬送速度によらず、常に最適なレジストレイションを達成できるシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたものでありその第１の態様としては、搬送パス上の停止した状態のローラにシートを突き当てて前記シートにループを形成するようにしたシート搬送装置において、上記ローラの上流に設けられ、シートを搬送する速度が変更可能な搬送手段と、複数の動作モードに応じて前記搬送手段のシートを搬送する速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記動作モードそれぞれについて設定された搬送速度でシートを搬送させるとともに前記シートが前記ローラに到達する際の速度を前記動作モードによらず一定の所定速度となるよう前記搬送手段を制御することを特徴とするシート搬送装置が提供される。
【００１１】
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送されるシートの先端と前記ローラとの間の距離を検出する距離検出手段と、前記動作モードごとに設定された基準距離を備え、前記距離検出手段によって検出された距離がそのときの動作モードにおける前記基準距離に達したか否かを判定し、当該基準距離に達していた場合には前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度に変更させる制御を開始する搬送制御回路と、を有することが好ましい。
【００１２】
前記基準距離は、当該基準距離の設定されている動作モードにおける前記搬送速度が高いほど、長いことが好ましい。
【００１３】
前記搬送パスにおける前記ローラよりも上流側に設定された所定の検知位置においてシートを検出するレジストセンサを有し、前記搬送制御回路は、前記レジストセンサの検知結果に基づいて前記搬送手段を制御することで、前記レジストセンサの検知位置から一定量だけ前記シートを搬送した後停止させることで、前記シートを前記ローラに突き当てて当該シートのループを形成させて当該シートの斜行を補正するものであり、前記基準距離は、前記レジストセンサの検知位置から前記ローラまでの距離よりも長いことが好ましい。
【００１４】
本発明の第２の態様としては、前述した態様のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートの画像を読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取り手段の読み取った画像を記録材上に形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１５】
作用を説明する。
【００１６】
制御手段は、搬送手段を制御することで、動作モードそれぞれについて設定された搬送速度でシートを搬送させる。また、シートがローラ（例えば、シートを突き当てられて、そのシートのループを形成させることでそのシートの斜行を補正するのに用いられるレジストローラ）に到達する際の速度を、動作モードによらず一定の所定速度とさせる。このような制御は、例えば以下のようにして実現できる。
【００１７】
つまり、搬送手段によるシートの搬送中、距離検出手段は、搬送されるシートの先端とローラとの間の距離を検出している。搬送制御回路は、距離検出手段によって検出された距離（搬送されるシートの先端とローラとの間の距離）が、そのときの動作モードにおける基準距離に達したか否かを判定する。該判定の結果、基準距離に達していた場合には、搬送手段の搬送速度を所定速度に変更させる。なお、その動作モードにおける搬送速度が高いほど、基準距離を長くしておけば、該制御は容易である。
【００１８】
この場合、基準距離をレジストセンサの検知位置からローラまでの距離よりも長くしておけば、シートの搬送速度が高速な場合にもシートを痛める可能性が少ない。すなわち、シートの搬送速度が高速である場合には、レジストセンサでシートを検知してからシートの減速を開始したのでは間に合わない場合がある。しかし、レジストセンサよりも手前の位置から搬送速度の変更（特に、減速）を開始することで、レジストセンサを通過した後のシートの搬送量が必要量を越えてしまう事態を未然に防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態である画像形成装置を図面を用いて説明する。
【００２０】
なお、以下において述べる実施形態において、本発明における“搬送手段”とは、給紙ローラ５、分離ベルト６、分離ローラ８、第１給送ローラ１６およびこれを駆動するモータ等に相当する。“ローラ”とは、第２給送ローラ９に相当する。“動作モード”とは、各原稿搬送モードに相当する。“制御手段”とは、分離モータ速度カウンタ、制御装置等によって実現されている。“距離検出手段”とは、分離モータ速度カウンタ等によって実現されている。“搬送制御回路”とは、制御装置に相当する。“基準距離”とは、分離モータ速度カウンタのカウント値が所定値に達した時点における、第２給送ローラ９からシート先端までの距離に相当する。但し、搬送速度は既知であるため、本実施形態では該基準距離を時間（具体的には、分離クロック）に基づいて管理している（図３６のｓｅｐａ４，５参照）。“レジストセンサ”とは、給紙センサ３５に相当する。“画像読み取り手段”とは、リーダ部２００に相当する。“画像形成手段”とは、プリンタ部３００に相当する。
【００２１】
［画像形成装置の概要］・・・図１参照
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すとおり、画像入力部（以下“リーダ部”という）２００および画像出力部（以下“プリンタ部”という）３００を備えて構成された複写機本体１と、該複写機本体１の上方に配置された原稿搬送装置（以下“ＡＤＦ”という）２と、を備えている。
【００２２】
リーダ部２００は、複写機本体１の読取位置であるプラテンガラス（プラテン）３に載置された原稿の画像を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。該リーダ部２００は、プラテン３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。
【００２３】
プリンター部３００は、リーダ部２００によって読み取った画像を所定の用紙に出力するための周知の画像形成手段である。該プリンター部３００については、後ほど図２を用いて詳細に説明する。
【００２４】
ＡＤＦ２は、原稿を複写機本体１の所定の読み取り位置にまで搬送するためのものである。ＡＤＦ２は、上方に原稿を積載される原稿トレイ４を有している。また、その下方には駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。原稿トレイ４上の原稿は、順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読取位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送されるようになっている。
【００２５】
幅広ベルト７は、プラテン３上に当接しており、原稿トレイ４から搬送されて来た原稿を、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上の原稿を排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）・・・の順番でトレイ４に載置される。該ＡＤＦ２についてはこの後詳細に説明する。
【００２６】
尚、本発明はリーダ部２００と、ＡＤＦ２が一体化された読取り装置としても適用可能である。又、複写機本体１としてはＡＤＦ２を備えることも可能である。
【００２７】
以下、上記各部の詳細を説明する。
［ＡＤＦ２］
以下、ＡＤＦ２を部分ごとに詳細に説明する。
１．原稿トレイおよびその周辺の構成
１．１ 原稿トレイ・・・図４参照
原稿トレイ４は、シート状の原稿を積載するためのものである。原稿トレイ４には、１対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。該幅方向規制板によって原稿トレイ４に載置される原稿の幅方向を規制することで、給送時の安定性を確保できる。
【００２８】
原稿トレイ４の搬送方向下流側端部には回動可能に構成されたストッパ２１が配設されている。該ストッパ２１を必要に応じて所定の角度位置にまで回動させておくことで、原稿トレイ４上にセットされた原稿が不用意に下流に進出するのを阻止できるようになっている。
１．２ 原稿トレイ上のセンサ・・・図４参照
ストッパ２１の上流部近傍には、原稿束がセットされたことを検出する原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂが設けられている。本実施形態では、原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂとして、透過型の光センサを用いている。
【００２９】
さらに、原稿トレイ４の中程には、セットされた原稿のサイズがハーフサイズであるか否かを判定するための原稿後端検知センサ４１が設けられている。この原稿後端検知センサ４１は、ストッパ２１から２２５ｍｍの距離に配置されており、長手原稿がセットされた場合にはその検知状態が“オン”となるようになっている。本実施形態では、原稿後端検知センサ４１として反射型の光センサを用いている。
【００３０】
原稿セット検知センサ４０と後端検知センサ４１の中間には、最終原稿検知センサ４３が設けられている。該最終原稿検知センサ４３の検知結果は、搬送中の原稿が最終原稿であるか否かの判定に用いられている。本実施形態では、最終原稿検知センサ４３として反射型の光センサを用いている。
【００３１】
更に、原稿トレイ４の下部には、原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が設けられている。但し、本実施形態の紙幅検知センサ４４は、実際には、幅方向規制板の位置を検出するようになっている。
２． 給紙・分離機構 ・・・図６、図７、図８、図９、図１０、図１１参照
図６に示すように、原稿トレイ４の上方には、揺動アーム５３および昇降アーム５１が、分離搬送ローラ８の回転軸中心Ｃ１を中心として揺動可能に構成されている。さらに、揺動アーム５３は、昇降アーム５１の前後の支板５１ａ，５１ｂに貫通支持されたアーム軸５１ｃによって、揺動規制されている。揺動アーム５３の先端には給紙ローラ５が設けられている。
【００３２】
通常、給紙ローラ５は、アーム軸５１ｃに抑止されて分離上ガイド板５２（ピン５１ｇにより抑止されている）より上方のホームポジション（図６）に待避しているため、原稿セット作業を阻害することはない。昇降アーム５１は後述するように揺動モータ１０３（図４参照）に制御されて図の位置にある。なお、図１１に給紙・分離機構を構成する部品の一部を分けて示した。
【００３３】
図１０は給紙・分離構成の平面図である。昇降アーム５１は、回転軸中心Ｃ１を中心に回動することで図６に描いた状態（位置）から図７に描いた状態（位置）に移動可能である。前述のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回転移動する揺動アーム５７，５３の先端に設けられている。揺動アーム５７，５３が昇降アーム５１の移動とともに自重で降下すると、給紙ローラ５は原稿Ｐの最上紙に着地して停止する（図９の位置）。この状態で給紙ローラ５を回転させることによって、最上紙から原稿Ｐを順次搬送可能にしている。上ガイド板５２は、ストッパー（不図示）によって図７の位置に抑止される。
【００３４】
図９の状態において、揺動アーム５７，５３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５が原稿面上に着地した時点で係合が解除される。この時係合が解除されたことで、揺動アーム５７，５３と昇降アーム５１との相対的な位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動アーム５７，５３の一部分である、第１揺動アームフラッグ５４、第２揺動アームフラッグ５５、及び、昇降アーム５１に取り付けられた第１揺動位置センサ４６、第２揺動位置センサ４７により検出されるようになっている。第１揺動位置センサ４６，第２揺動位置センサ４７の状態が、非検出状態から検出状態（図９参照）に変化すると、揺動アーム５７，５３は停止制御をうける。
【００３５】
この状態においては、揺動アーム５７，５３、及び、給紙ローラ５は、トレイ４上に積載された原稿束Ｐに自重で載置されているため、原稿Ｐに常に安定した給送力を付与することが可能である。
【００３６】
昇降アーム５１は、揺動モータ１０３で駆動されており、昇降アーム５１は図６に示した状態（位置）と図７に示した状態（位置）との間において、任意の状態（位置）をとることが可能である（図８参照）。
【００３７】
分離ローラ６の上方には、給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６に取り付けられている。本実施形態では、給紙ローラホームセンサ４５として、透過型の光センサを採用している。昇降アーム５１がホームポジション（待機位置）にあるとき、揺動アーム５７，５３に設けられた昇降アームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光するようになっている。
【００３８】
前述したように、昇降アーム５１には昇降アーム５１と一体で動く第１揺動位置センサ４６及び第２揺動センサ４７が設けられている。この第１揺動位置センサ４６及び第２揺動センサ４７によって、揺動アーム５７，５３の降下方向に延びて形成された、第１揺動アームフラグ５４，第２揺動アームフラグ５５を検出するようになっている。
【００３９】
前述した図８の状態は、連続給紙時の待避ポジションである。連続給紙時には揺動アーム５７，５３はホームポジション（図６参照）まで戻る必要がない。そのため、連続給紙時には、揺動アーム５７，５３は原稿束から給紙ローラ５が最低量（３〜５ｍｍ程度）離間した位置（図８に示した待避ポジション）に中間停止するように制御される。
【００４０】
本構成をとることによって、給紙ローラ５の移動量を最小限に抑えることが可能になり、給紙ローラ５の原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙性能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能になる。
【００４１】
原稿Ｐ上に着地したときの衝撃によって給紙ローラ５がバウンドしている状態で、給送動作を開始すると、前後の給紙ローラ５の原稿Ｐに対する圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大きくなる。
【００４２】
図１０のように、幅方向に複数個配置された給紙ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計ることが可能である。
【００４３】
シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の分離ベルト６と分離搬送ローラ８とを備えて構成される分離部が設けられており、矢印（図９）の方向に回転することによって分離動作を行うようになっている。
３． 搬送機構
３．１ 搬送パス ・・・図３、図５参照
図３に示すように、原稿トレイ４からプラテン３にかけては、原稿をプラテン３上に誘導するための原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されている。この原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲（下方にわん曲）してプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に接続している。
【００４４】
原稿搬送路（イ）は、分離部で分離された原稿が分離搬送ローラ８によって下流方向に搬送される搬送路である。
【００４５】
原稿給送路（ロ）からは反転給送路（チ）（へ）（リ）が延びている。該反転給送路（チ）（へ）（リ）は、原稿をプラテン３に搬送する前に表裏反転するのに用いられる。
【００４６】
反転給送路（チ）（へ）（リ）で反転された原稿は、スイッチバックして原稿給排路（ホ）を通リプラテン３に搬送され載置される。
【００４７】
更に、反転給送路（ヘ）からは原稿反転路（ト）が分岐され原稿給送路（ロ）と合流できるようになっている。搬送路（ホ）（ヘ）（ト）（ハ）を利用すれば、プラテン３上にある原稿をスイッチバックさせて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことができる。
【００４８】
プラテン３上の原稿は画像読みとりが終了した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示す原稿排紙路（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出される。
【００４９】
ＡＤＦ２の右側には、開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられている（図１参照）。手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿（１枚原稿）は、手差し搬送路（ル）を通してプラテン３に給送出来るようになっている。
３．２ ローラ ・・・図１、図３、図４、図５参照
原稿給送路（イ）と（ロ）との間には、第１給送ローラ１６が設けられている。該第１給送ローラ１６は、分離部（分離ベルト６，分離搬送ローラ８）から送られてくる原稿を拘束し、斜行を防止している。
【００５０】
また、分離搬送ローラ８にはワンウェー機構が備えられている。これにより、原稿が第１給送ローラ１６によって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。
【００５１】
上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿反転路（ト）の合流部には、第２給送ローラ９が配設されている。この第２給送ローラ９は、到達した原稿にループを形成して、原稿の斜行を防止している。
【００５２】
反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が設けられている。第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８は、原稿をループ状の反転路に沿って搬送する。
【００５３】
ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１３が設けられている。該手差し給紙ローラ１３は、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿を右から左方向に給紙する。
【００５４】
手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間には、手差しレジストローラ１１が設けられている。該手差しレジストローラ１１は、手差し給紙された原稿にループを形成することで斜行を防止する。さらに、この手差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。
【００５５】
原稿排紙路（ヌ）には、排紙されてきた原稿を排紙トレイ１０に排出するための排紙ローラ１２が設けられている。
３．３ フラッパ ・・・図３、図４、図５参照
図４、図５に搬送路上のフラッパの位置を示す。なお、各給送路については、図３に示したとおりである。
【００５６】
第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反転給紙フラッパ２２が設けられている。該反転給紙フラッパ２２は、原稿給送路（ハ）と反転給送路（チ）とを切り替えるためのものである。該反転給紙フラッパ２２は、反転給送路（チ）（へ）（リ）へ原稿を搬送する場合には、図５中実線で描いた状態になる。一方、原稿給送路（ハ），原稿搬送路（ニ）へ原稿を搬送する場合には、揺動することで、図５中鎖線で描いた状態になる。
【００５７】
第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反転フラッパ２３が設けられている。該反転フラッパ２３は、反転給送路（リ）と原稿反転路（ト）とを切り替えるためのものである。
【００５８】
原稿給送路（ロ），反転給送路（チ）から搬送されてくる原稿を表裏反転する場合、反転フラッパ２３は、図５中実線で描いた状態となっている。一方、プラテン３からの原稿を原稿給排路（ホ）、反転給送路（へ）、原稿反転路（ト）を通して反転させる場合、揺動することで、図５中鎖線で描いた状態になる。
【００５９】
第１反転ローラ１７の上流近傍にある反転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設けられている。該一方向フラッパ２４は、原稿を反転給送路（チ）から反転給送路（へ）へ搬送する際のガイドの役割を果たしている。また、原稿を反転給送路（ト）（へ）から原稿給排路（ホ）を通してプラテン３に搬送する際には、原稿が反転給送路（チ）への逆進入を防止する役割を果たしている。
【００６０】
反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転給紙フラッパ２２と連動した給排フラッパ２５が設けられている。該給排フラッパ２５は、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿を搬送する場合は、図５中実線で示した状態になっており、プラテン３に進入する原稿の先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。また、プラテン３から原稿給排路（ホ）に原稿を搬送する際には、揺動することで図５中鎖線で描いた状態となり、プラテン３からの原稿をすくい取るようになっている。
【００６１】
プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には排紙フラッパ２６が設けられている（図４参照）。排紙フラッパ２６は、手差し搬送路（ル）からプラテン３に原稿を搬送する場合には、図４中実線で描いた状態となっており、プラテン３に進入する原稿の先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿を排出する場合は、揺動することで図４中鎖線で描いた状態になり、プラテン３からの原稿をすくい取るようになっている。
【００６２】
原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられている（図４参照）。該手差しフラッパ２７は、プラテン３から原稿を排出する際に手差し搬送路（ル）に原稿が入り込むのを防止している。
【００６３】
手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍には手差しシャッタ２８が設けられている（図４参照）。該手差しシャッタ２８は、複写終了した原稿の排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が手差しレジストローラ１１に進入するのを防止するためのものである。この時、手差し給紙ローラ１３と原稿がスリップするようにその搬送力は低く設定されている。
３．４ 搬送パス上のセンサ ・・・図４参照
分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、分離センサ３０が設けられている。該分離センサ３０は、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿を検出するためのものである。また、分離センサ３０と搬送方向における同位置且つスラスト方向に所定距離離れた位置には、斜行検知センサ３１が併設されている。斜行検知センサ３１および分離センサ３０の検出結果は、給送されてきた原稿の斜行量を検出するのに用いられている。本実施形態では、分離センサ３０および斜行検知センサ３１として、透過型の光センサを用いている。
【００６４】
第１給送ローラ１６の下流近傍には、混載検知センサ３２が設けられている。該混載検知センサ３２は、フラグの移動によって原稿を検出するためのものである。後述する制御装置は、該混載検知センサ３２の検知結果と原稿トレイ４上の各種センサの検出結果とを併せて判断することで、原稿トレイ４にサイズの異なる原稿がセットされていることを、原稿搬送中に検出するようになっている。
【００６５】
第２給送ローラ９の上流近傍には、給紙センサ３５が配設されている。該給紙センサ３５は、原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のいずれの搬送路を通過した原稿の前端及び後端を検知するためのものである。本実施形態では、該給紙センサ３５として透過型の光センサを用いている。
【００６６】
給送ローラ９の下流には、レジストセンサ３９が配設されている。該レジストセンサ３９は、原稿の後端を検出するためのものである。その検出結果は、原稿の停止位置の制御に用いられている。本実施形態では、該レジストセンサ３９として透過型の光センサを用いている。
【００６７】
反転搬送路（ホ）には、反転センサ５０が配設されている。該反転センサ５０は、プラテン３から排出された原稿、または、プラテン３に進入する原稿を検出するためのものである。本実施形態では、該反転センサ５０として透過型の光センサを用いている。
【００６８】
反転給送路（リ）には、反転検知センサ３３が設けられている。該反転検知センサ３３は、原稿が反転給送路（リ）に導かれたことを検出するためのものである。本実施形態では該反転検知センサ３３として、フラグ移動によって原稿を検出するタイプのものを用いている。
【００６９】
手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には、手差しレジストセンサ３４が設けられている。手差しレジストセンサ３４は、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿を検出するためのものである。本実施形態では、該手差しレジストセンサ３４として透過型の光センサを用いている。
【００７０】
手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、手差し原稿検知センサ６０が設けられている。手差し原稿検知センサ６０は、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出するためのものである。本実施形態では該手差し原稿検知センサ６０として、フラグ移動によって原稿を検出するものを用いている。
３．５ 駆動系統 ・・・図４、図５参照
図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している。
【００７１】
分離モータ１００は、分離部（分離搬送ローラ８，分離ベルト６）を図６中の矢印方向に駆動するためのものである。該分離モータ１００の駆動力は、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へも伝えられてこれを駆動している。本実施形態では分離モータ１００として、ＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いている。
【００７２】
該分離モータ１００には、分離モータ１００が回転したときその回転数に比例したクロックパルス（分離クロック）を発生する機構が取り付けられている。該機構は、分離モータ１００のモータ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１００ａと、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂとによって構成されている。
【００７３】
搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動するためのものである。本実施形態では搬送モータ１０１として、正逆回転可能なステッピングモータを用いている。
【００７４】
該搬送モータ１０１には、搬送モータ１０１が回転したときその回転数に比例したクロックパルスを発生する機構が備えつけられている。該機構は、第２給送ローラ９の従動ローラ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１０１ａと、透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂとによって構成されている。この機構の発するクロックパルス数と、搬送モータ１０１の駆動クロック数とに基づいて、第２給送ローラ９で原稿を搬送している際のスリップ量を計測できる。
【００７５】
ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７および手差しレジストローラ１１を駆動させるためのものである。該ベルトモータ１０２の駆動力は、駆動ローラ３６を介して幅広ベルト７に伝達されている。この後、該駆動力は、幅広ベルト７およびターンローラ３７を介して手差しレジストローラ１１に伝えられる。この場合、プラテン３上の原稿の搬送速度と、手差しレジストローラ１１による搬送速度とは、等しくなるように設定されている。本実施形態ではベルトモータ１０２として、正逆回転可能なステッピングモータを用いている。
【００７６】
揺動モータ１０３は給紙ローラの昇降アーム５３を駆動するためのものである。本実施形態では揺動モータ１０３として、正逆可能なステッピングモータを用いている。
【００７７】
排紙モータ１０４は、排紙ローラ１２および手差し給紙ローラ１３を駆動するためのものである。本実施形態では排紙モータ１０４として、ＦＧサーボ制御式のＤＣモータを用いている。
【００７８】
該排紙モータ１０４には、その回転数に比例したクロックパルスを発生させるための機構がとりつけられている。該機構は、排紙モータ１０４のモータ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１０４ａと、透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂとによって構成されている。
【００７９】
ストッパソレノイド１０５は、原稿トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動するものである。ストッパ２１はオフ時には図５中において実線で示した位置にあり、オン時には図５中において鎖線で示した位置へと揺動する。
【００８０】
分離クラッチ１０６は、分離モータ１００の駆動力の、給紙ローラ５，分離ベルト６および分離搬送ローラ８への伝達／遮断を制御するためのものである。
【００８１】
パス切り替えソレノイド１０７は、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動するものである。パス切り替えソレノイド１０７がオフになっているときは、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５はそれぞれ図５中の実線で描いた状態にある。一方、パス切り替えソレノイド１０７がオンになっているときは、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５は、揺動することでそれぞれ図５中の鎖線で描いた状態になる。
【００８２】
反転フラッパソレノイド１０８は、反転フラッパ２３を駆動するものである。反転フラッパソレノイド１０８がオフになっているときには、反転フラッパ２３は図５中における実線で描いた状態にある。一方、該反転フラッパソレノイド１０８がオンになっているときには、反転フラッパ２３は揺動して図５中において鎖線で描いた状態になる。
【００８３】
排紙フラッパソレノイド１０９は、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８を駆動するものである。排紙フラッパソレノイド１０９がオフになっているときには、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８は図中鎖線で描いた状態になっている。一方、排紙フラッパソレノイド１０９がオンになっているときには、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８は揺動して図中実線で描いた状態になる。
３．６ 読みとり位置 ・・・図１２、図１３参照
図１２はプラテン３上の原稿読み取り位置を示した図である。
【００８４】
原稿読み取り位置は、３カ所（読み取り位置Ｒ１，読み取り位置Ｒ２，読み取り位置Ｒ３）あり、原稿搬送モード，搬送する原稿サイズに応じてこのうちのいずれかが選択されるようになっている。
【００８５】
読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モードにおいて使用される。この場合、画像の読みとりは、原稿をその原稿端をこの読み取り位置Ｒ１に合わせて載置した状態で、複写機本体１のスキャナーユニット２０４を走査させることで行われる（固定読取モード）。
【００８６】
読み取り位置Ｒ２は、片面原稿モードにおいてハーフサイズ原稿を読み取る際に使用される。この場合、画像の読みとりは、スキャナーユニット２０４を読み取り位置Ｒ２に固定しておき、原稿を搬送しながら行われる（流し読取りモード）。
【００８７】
読み取り位置Ｒ３は、片面原稿モード時のラージサイズ、及びハーフサイズ原稿が縦送りされた場合に使用される。この場合、画像の読みとりは、スキャナーユニット２０４を読み取り位置Ｒ３に固定しておき、原稿を搬送しながら行われる（流し読取りモード）。
【００８８】
図１２において、図中示したＬ１は、第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ１までの距離である。Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ２までの距離である。Ｌ３は、第２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ３までの距離である。
【００８９】
図１３に示すＬ４は、読み取り位置Ｒ１から、プラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機のための停止位置までの距離である。Ｌ５は、待機位置に停止した原稿の先端から読み取り位置Ｒ２までの距離である。Ｌ６は、先行原稿の後端から後続原稿の先端までの距離（以下“紙間距離”という）の設定値である。搬送中は、紙間距離が該Ｌ６となるように制御されている。Ｌ７は、読み取り位置Ｒ１から手差しレジローラ１１までの距離である。
【００９０】
ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとしたとき、下記関係式が成立するようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される。
【００９１】
Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］
Ｌ２＞［Ｌ５−Ｌｐｈ］
その結果、図１３に示すように、プラテン３上に原稿Ｐｎ，Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−２の後端は、手差しレジストローラ１１のニップを抜ける。また、画像形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は、第２給送ローラ９のニップを抜ける。
３．７ 搬送動作
この原稿搬送装置の原稿搬送動作について説明する。
【００９２】
該搬送の際には、まず、各原稿搬送モードにおいて共通する分離動作が行われ、その後、原稿搬送モードごとに異なる動作が行われることになる。以下においては、分離動作と、各原稿搬送モード固有の動作とに分けて説明する。なお、搬送順を明確にするため、先に搬送された原稿を“先行原稿”と、また、後から搬送された原稿を“後続原稿”と呼ぶ場合がある。
３．７．１ 分離動作
原稿セット検知センサ４０ａ，４０ｂによって原稿トレイ４上の原稿束が検出されると、分離前動作が開始される。すなわち、まず、給紙ローラ５が降下されて原稿束上に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ３・・・とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿Ｐとする。
【００９３】
複写機の操作部で複写条件が入力され、スタートキーが押されると、プラテン３上のセンサ等によって原稿サイズの検出が行われる。更に、ストッパ２１がストッパソレノイド１０５によって作動されて、原稿束の進路が解放される。原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて、原稿Ｐ１（最上位の原稿）が下流部へ進出する。
【００９４】
分離搬送ローラ８及び分離ベルト６は、それぞれ図６中示した矢印の方向に回転することで、原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離し、該分離した原稿を下流に搬送する。
【００９５】
分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３０および斜行センサ３１によって斜行検知が行われた後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。
【００９６】
第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行われると、給紙ローラ５は上昇する。続いて、分離ベルト６および分離搬送ローラ８が停止する。該停止は、クラッチ１０６をオフにして、分離ベルト６および分離搬送ローラ８の駆動を切り離すことで行われる。
【００９７】
停止後、分離搬送ローラ８は搬送中の原稿Ｐの動きに追従して回転（つれ回り）する。
【００９８】
原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送され、停止している第２給送ローラ９に突き当てられることで周知の斜行取りが行われる。
【００９９】
斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９とは同時に回転し始める。この場合、第１給送ローラ１６および第２給送ローラ９は、その搬送速度が一致するように同期速度制御されている。
【０１００】
以上で分離動作の説明を終わる。これ以降は、各原稿搬送モードそれぞれの動作が行われることになる。
３．７．２ 各原稿搬送モードにおける動作
前述した分離動作後の動作を、各原稿搬送モード（ハーフサイズ片面原稿搬送モード、ラージサイズ片面原稿搬送モード、ハーフサイズ両面原稿搬送モード、ラージサイズ両面原稿搬送モード、手差し原稿搬送モード）ごとに分けて説明する。
３．７．２．１ ハーフサイズ片面原稿搬送モード
図１４および図１５は、片面原稿搬送モード時の原稿の流れを示した模式図である。
【０１０１】
原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場合、パス切り替えソレノイド１０７はオフ制御されて、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっている。この状態において、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。このとき、幅広ベルト７の搬送速度は、あらかじめ第２給送ローラ９の速度と一致するように制御されている。
【０１０２】
先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を通過すると、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備えて、給送ローラ５が再び降下される。
【０１０３】
更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオンにされて、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１４（ａ）参照）。
【０１０４】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けると、第２搬送ローラ９は停止される。給紙ローラ５による給紙開始後、後続原稿Ｐ２は急加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３５により検知される位置にまで到着するように制御されている。給紙センサ３５が後続原稿Ｐ２を検知すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１０５】
このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬送される。そして、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距離進んだところで、該先行原稿Ｐ１は一旦停止される（図１４（ｂ）参照）。
【０１０６】
この時、原稿Ｐ１の先端と画像読みとり位置Ｒ２との距離は、Ｌ５になるように制御されている。また、原稿Ｐ１の後端から第２給送ローラ９のニップ点までの距離Ｌ８は、プラスになるように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラのニップを過ぎている）。
【０１０７】
なお、Ｌ８は、Ｌ２，Ｌ５および搬送原稿サイズと下記の関係がある。
【０１０８】
Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ
Ｌ２：画像読み取り位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距離
該ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦停止させるのと同時に、複写機本体１に対して、搬送完了信号１２０を出力する。そして、搬送開始信号１２１が入力されるのを待つ。
【０１０９】
複写機本体からの搬送開始信号１２１を受信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると幅広ベルト７が起動され、該幅広ベルト７によって先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１１０】
紙間距離（先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９が起動される。そして、この第２給送ローラ９によって、後続原稿Ｐ２は先行原稿Ｐ１と同様に画像形成速度で搬送される。
【０１１１】
この場合、幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところで前述の紙間距離がＬ６となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。先行原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ２に達すると、該ＡＤＦ２は画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。
【０１１２】
図１４（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり終了後の状態を示したものである。原稿Ｐ１は、読みとり終了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止されている。この時、後続の原稿Ｐ２は、読み取り位置Ｒ２から距離Ｌ５の位置に停止されている。更に後続の原稿Ｐ３は、斜行取りのためのループを第２給送ローラ９によって維持しながら待機している。
【０１１３】
この状態で、複写機本体１から搬送開始信号１２１が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行われる。図１５（ａ）は、原稿Ｐ２の画像読みとり中の、搬送パス内の原稿位置を示したものである。原稿Ｐ１は、幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１２によって搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成されている。排紙ローラ１２の搬送速度は、これらの速度と等速か、若干早めに制御されている。
【０１１４】
図１５（ｂ）は、後続原稿Ｐ２の読み取りが終了した時の状態を示したものである。読みとり終了後に幅広ベルト７は停止されるため、後続の原稿Ｐ２，Ｐ３はプラテン３上で停止されている。先行原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ローラ１２により単独搬送され排紙トレイ１０に排出される。
３．７．２．２ ラージサイズ片面原稿搬送モード
図１６および図１７は、ラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿の流れを示した模式図である。
【０１１５】
スモールサイズの片面原稿搬送モードの場合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されて、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっている。この状態において、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原稿Ｐ１の後端が分離搬送ローラ８のニップ点を通過すると、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備えて給送ローラ５は再び降下される。
【０１１６】
更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオンにされて、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙が開始される（図１６（ａ）参照）。
【０１１７】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けると、第２搬送ローラ９は停止される。給紙ローラ５による給紙開始後、後続原稿Ｐ２は急加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３５に到着するように制御されている。給紙センサ３５が後続原稿Ｐ２を検知すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１１８】
このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬送される。そして、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距離進んだところで、該先行原稿Ｐ１は一旦停止される（図１６（ｂ）参照）。
【０１１９】
この時、原稿Ｐ１の先端と画像読みとり位置Ｒ３との距離は、ハーフサイズ原稿の搬送時と同じくＬ５になるように制御される。また、原稿Ｐ１の後端から第２給送ローラ９のニップ点までの距離Ｌ１０は、プラスになるように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを過ぎている）。
【０１２０】
なお、Ｌ１０は、Ｌ３，Ｌ５，原稿サイズと下記の関係がある。
【０１２１】
Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ
Ｌ３：画像読み取り位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距離
該ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦停止させるのと同時に、複写機本体１に対して、搬送完了信号１２０を出力する。そして、搬送開始信号１２１が入力されるのを待つ。
【０１２２】
複写機本体からの搬送開始信号１２１を受信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したところで幅広ベルト７が起動される。そして、該幅広ベルト７によって、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ３に達すると、ＡＤＦ２は、画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。
【０１２３】
紙間距離（先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離）が所定距離になったところで、第２給送ローラ９が起動される。そして、この第２給送ローラ９によって、後続原稿Ｐ２は先行原稿Ｐ１と同じく画像形成速度で搬送する。
この時、幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところで前述の紙間距離がＬ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。この状態を図１７（ａ）に示す。
【０１２４】
図１７（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり終了後の状態を示したものである。プラテン３上には後続原稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジローラ１１のニップ点までの距離より大きくなるように設定されている。従って、後続原稿Ｐ２が停止している時には、先行原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。
３．７．２．３ ハーフサイズ両面原稿搬送モード
図１８、図１９、図２０および図２１は、両面原稿搬送時の原稿の流れを示す模式図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１２５】
原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場合、最初、反転給紙フラッパ２２および反転フラッパ２３は図５において実線で描いた状態にある。この状態では、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（へ）（リ）の側に導かれる（図１８（ａ）参照）。
【０１２６】
原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過すると、ローラ１７，１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。給排フラッパ２５は、図５において実線で描いた状態にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１は、プラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図１８（ｂ）参照）。
【０１２７】
反転センサ５０が原稿の搬送方向の後端を検知した時点からさらに原稿を所定距離搬送したところで、幅広ベルト７は停止される。その結果、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に原稿Ｐ１は載置される（図１９（ａ）参照）。そして、この状態において、複写機本体１のスキャナーユニット２０４による第２面目の読み取り走査が行われる。
【０１２８】
原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソレノイド１０７がオフにされる。すると、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５は、揺動し図５において鎖線で描いた状態になる。スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転されて原稿Ｐ１は原稿給排路（ホ）に搬送される。このとき、幅広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ２３は、揺動して図５において鎖線で描いた状態になっている。そのため、原稿Ｐ１は、原稿反転路（ト）に導かれる（図１９（ｂ）参照）。
【０１２９】
反転センサ５０が原稿先端を検出した時点からさらに原稿を所定距離搬送したところで、幅広ベルト７の回転は、一旦停止された後、反転される（逆転→正転）。反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン３上の原稿搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされている。
【０１３０】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止されて、後続原稿Ｐ２の到着を待つ。
【０１３１】
先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送される。しかし、給紙センサ３５が原稿の後端を検知した時点からさらに所定距離だけ原稿が搬送されたところで、幅広ベルト７は停止される。その結果、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に載置されることになる。そして、この状態で、スキャナーユニット２０４により第１面の読み取り走査が行われる。
【０１３２】
また、給紙センサ３５による先行原稿の後端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、第２給送ローラ９によって周知の斜行取りが行われる。
【０１３３】
スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ１の第１面の走査中、後続原稿Ｐ２の反転動作が完了する。反転後の後続原稿Ｐ２は、その先端近傍を第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図２０（ａ）参照）。
【０１３４】
先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが開始される。これによりプラテン３上において、先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２とは、所定の紙間距離Ｌ１２だけ離れて載置される（図２０（ｂ）参照）。
【０１３５】
スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ２の第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の反転動作が開始され、後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１とは、反転給送路（ホ）の方向に搬送される。しかし、先行原稿Ｐ１がまだプラテン３上の搬送パス（ニ）にある間にベルトの回転が一時停止され、その後、幅広ベルト７の回転方向が切り替えられる（注：これは、紙距離Ｌ１２を適切な値に設定することで可能である）。その結果、原稿Ｐ１および原稿Ｐ２は、再び、排紙ローラ１２の方向に搬送されて停止する（図２１（ａ）参照）。そして、この状態において再び、原稿Ｐ２の第１面の読みとりが開始される。このときの原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離は、Ｌ１３となる（Ｌ１２になるように制御することも可能である）。また、この時、後続原稿Ｐ３は、図２０（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と同様に、第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０１３６】
原稿Ｐ２の第１面目の読み取り走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転と、排紙ローラ１２の回転とが開始される。これにより、後続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ１が同時に搬送される。
【０１３７】
幅広ベルト７が停止され、後続原稿Ｐ３の第２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。従って、先行原稿Ｐ１は、これ以降、排紙ローラ１２によって単独搬送され排紙トレイ１０に排出される（図２１（ｂ）参照）。これは、紙間距離を、Ｌ１３に設定することによって達成される。
【０１３８】
以上の動作が連続で行われることで、最終原稿Ｐｎの第１面の読み取り走査が終了した時にはプラテン３上には、最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベルト７の連続動作によって一度に排出される。
３．７．２．４ ラージサイズ両面原稿搬送モード
図２２、図２３、図２４および図２５は、ラージサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを示す模式図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１３９】
原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３は、図５において実線で描いた状態にある。この状態では、原稿Ｐ１は、反転給送路（チ）（へ）（リ）の側に導かれる（図２２（ａ）参照）。
【０１４０】
原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過すると、ローラ１７，１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。
【０１４１】
給排フラッパ２５は、図５において実線で描いた状態にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１はプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に導かれる（図２２（ｂ）参照）。
【０１４２】
反転センサ５０が原稿の搬送方向の後端を検知した時点からさらに原稿Ｐ１を所定距離搬送したところで、幅広ベルト７は停止される。この状態において、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１に載置されている（図２３（ａ）参照）。
【０１４３】
原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイド１０７がオフにされる。すると、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５は、揺動し図５の鎖線で描いた状態になる。スキャナーユニット２０４による原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転されて原稿Ｐ１は原稿給排路（ホ）に搬送される。このとき、幅広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ２３は揺動して図５の鎖線の状態になっている。そのため、原稿Ｐ１は、原稿反転路（ト）に導かれる（図２３（ｂ）参照）。
【０１４４】
反転センサ５０が原稿先端を検出した時点からさらに原稿を所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の回転は、一旦停止した後、反転される（逆転→正転）。反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の原稿搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされている。
【０１４５】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止されて、後続原稿Ｐ２の到着を待つ。
【０１４６】
先行原稿Ｐ１は、幅広ベルト７によって単独搬送される。しかし、給紙センサ３５が原稿Ｐ１の後端を検知した時点からさらに所定距離だけ原稿Ｐ１が搬送されたところで、幅広ベルト７は停止される。その結果、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に載置されることになる。
【０１４７】
また、給紙センサ３５による先行原稿の後端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、停止している第２給送ローラ９によって周知の斜行取りが行われる。そして、その後は、反転給送路（チ）（へ）（リ）へ、原稿Ｐ２を導く（図２４（ａ）参照）。
【０１４８】
スキャナーユニット２０４による第１面の走査中、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転動作が完了する。反転後の後続原稿Ｐ１は、その先端近傍を第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図２４（ｂ）参照）。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２との紙間距離はＬ１４になるように制御されている。
【０１４９】
先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが同時に開始される。これにより、プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行原稿Ｐ１の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜ける（図２５参照）。前述のＬ１４は、このような状態となるようにあらかじめその値が設定されている。
【０１５０】
以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
３．７．２．５ 手差し原稿搬送モード
図２６、図２７は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図である。
【０１５１】
原稿Ｐ１がセットされた（図２６（ａ）参照）ことを手差し原稿検知センサ６０が検知すると、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は、図４において実線で描いた状態になる。そして、この原稿Ｐ１は、手差し給紙ローラ１３により搬送され、停止している手差しレジストローラ１１によって斜行とりが行われる。この後、原稿先端がプラテン３の読み取り位置Ｒ１に到着したところで、原稿Ｐ１の搬送は停止される（図２６（ｂ）参照）。この時、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は、図４中の鎖線で描いた状態に戻り、次の原稿セットを可能にする。
【０１５２】
スキャナーユニット２０４による読み取り走査終了後は、幅広ベルト７が逆転されることで、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２に向かって排出される。排紙ローラ１２の回転に伴って手差し給紙ローラ１３も回転する。しかし、原稿Ｐ２の先端は手差しシャッタ２８により規制されているため、手差し給紙ローラ１３はスリップし、原稿Ｐ２が先に進むことはない（図２７（ａ）参照）。
【０１５３】
原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出されると、手差しレジストローラ１１は停止する（図２７（ｂ）参照）。また、手差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は、図４の実線で描いた状態になる。
【０１５４】
この後、手差し給紙ローラ１３によって原稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前述の斜行取り終了後、原稿Ｐ１と同様にしてプラテン３に載置される。
４． 制御構成
４．１ 制御回路 ・・・図２８参照
図２８は、本実施形態の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【０１５５】
制御装置は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５０１と、電池（不図示）によりバックアップされるＲＡＭ（不図示）と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ（不図示）と、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ５０２とを備えている。そして、ＣＰＵ５０１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続されている。
【０１５６】
図２８において、分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ５０３とコントローラ５０３ａによって駆動制御されている。コントローラ５０３ａには、ＣＰＵ５０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン／オフ信号などが入力されている。
【０１５７】
本実施形態では、搬送モータ１０１（ステッピングモータ）、ステッピングモータドライバ５０４によって駆動される。同様にして、ベルトモータ１０２もステッピングモータドライバ５０５によって定電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ５０１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【０１５８】
揺動モータ１０３（ステッピングモータ）は、ドライバ５０６によって定電圧駆動されている。排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ５０７とＦＧサーボ用のコントローラ５０７ａとにより駆動制御される。
【０１５９】
モータ１００〜１０４には、それらモータの回転速度を検出するための機構として、各々クロック板１００ａ〜１０４ａ、およびクロックセンサ１００ｂ〜１０４ｂが取り付けられている（図４参照）。
【０１６０】
さらに、ストッパソレノイド１０５は、ドライバ５０８によって駆動される。同様に、分離クラッチ１０６はドライバ５０９によって、パス切り替えソレノイド１０７はドライバ５１０によって、反転フラッパソレノイド１０８はドライバ５１１によって、排紙フラッパソレノイド１０９はドライバ５１２によって各々駆動される構成となっている。
【０１６１】
ドライバ５０３〜５１３はすべて、ＣＰＵ５０１の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【０１６２】
さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ５０、手差し原稿検知センサ６０、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各種センサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに接続されており、装置内における、原稿の挙動および可動負荷の挙動をモニターするために用いられている。
４．２ 制御動作
４．２．１ 制御動作の概要
図２９は、制御装置による制御動作のメインフローチャートである。
【０１６３】
制御装置は、原稿トレイ４上に原稿がセットされたか否か、手差し原稿トレイ１４上に原稿がセットされたか否か、さらには、複写機本体の操作部にあるコピーキー（不図示）を押し下げられたか否か、を繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１，ｍａｉｎ７）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿セット検知センサ４０、手差し原稿検知センサ６０の検出結果に基づいてなされている。
【０１６４】
前記判定の結果、原稿が原稿トレイ４にセットされており、且つ、コピーキーが押し下げられていた場合には、ｍａｉｎ２，ｍａｉｎ３の判別処理を行う。
【０１６５】
制御装置は、ｍａｉｎ２においては複写機本体から送信されてきた複写モードを、また、ｍａｉｎ３においては原稿後端検知センサ４１がオフになっているか否かを判別する。そして、ここで行った判別の結果に応じて、各モードでの複写処理を行う（ｍａｉｎ４、ｍａｉｎ５、ｍａｉｎ６）。すなわち、片面原稿モードでなければ、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ６）。片面原稿モードであり、且つ、原稿後端検知センサ４１がオフであった場合には、第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ４）。片面原稿モードであり、且つ、原稿後端検知センサ４１がオフでなかった場合には、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ５）。
【０１６６】
なお、第１流し読みモード、第２流し読みモード、両面原稿モードの詳細については、後ほど図３０、図３１、図３２を用いて説明する。
【０１６７】
前述したｍａｉｎ２における判定の結果、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされており、且つ、コピーキーが押し下げられていた場合には、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する（ｍａｉｎ８）。なお、手差しモードの詳細については後ほど図３３を用いて説明する。
【０１６８】
ここでは、原稿サイズに応じたモードの選択を、原稿後端検知センサ４１の検出結果（オン／オフ）のみに基づいて、すなわち、送り方向における原稿の長さにのみ基づいて、行っていた。しかし、紙幅検知センサ４４の検出結果（すなわち、原稿の幅）も併用して、該モードの選択を行っても良い。
４．２．２ 各モードにおける制御動作の詳細
４．２．２．１ 第１流し読みモード
図３０に基づいて第１流し読みモードの詳細について説明する。
【０１６９】
制御装置は、給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動させるべく後述のピックアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ１）。その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動する（ｄｒａｆｔｍｄ４）。その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ちつづける（ｄｒａｆｔｍｄ５）。分離センサ３０が原稿の後端を検知すると、続いて、原稿束の区切れを検知する原稿セット検知センサ４０の検出結果に基づいて、そのとき給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄｒａｆｔｍｄ６）。該判定の結果、最終原稿でなかった場合には、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を起動する（ｄｒａｆｔｍｄ８）。その後は、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。
【０１７０】
また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ７）、その後、後述のピックアップｕｐ処理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に戻す（ｄｒａｆｔｍｄ９）。そして、一連の処理を終了する。
【０１７１】
なお、原稿の送り方向の長さをＬ’ｍｍとした場合、スキャナーユニット２０４（図１参照）は、第２給送ローラ９からＬ’ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置している（図１２の読み取り位置Ｒ２，Ｒ３）。スキャナーユニット２０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によるものでも、その他のメカ式ストッパー構成によるものでも構わない。
【０１７２】
以上説明した第１流し読みモードの処理を構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップｄｏｗｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に説明する。
４．２．２．２ 第２流し読みモード
図３１に基づいて第２流し読みモードについて説明する。
【０１７３】
制御装置は、給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動させるべく、後述のピックアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）。その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）。さらに、光学系の固定位置が排紙部付近である為、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）。その後、制御装置は、分離センサ３０によって原稿の後端が検知されるのを待ちつづける（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）。分離センサ３０が原稿の後端を検知すると、続いて、制御装置は、原稿束の区切れを検知する原稿セット検知センサ４０の検知結果に基づいて、そのとき給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）。該判定の結果、最終原稿でなければ、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。一方、最終原稿であった場合には、後述のピックアップｕｐ処理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に戻し（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、その後、一連の処理を終了する。
【０１７４】
なお、このとき、スキャナーユニット２０４（図１参照）は、読み取り位置Ｒ３（図１２参照）にある。
【０１７５】
以上説明した第２流し読みモードの処理を構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップｄｏｗｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に説明する。
４．２．２．３ 両面原稿モード
図３２に基づいて両面原稿モードについて説明する。
【０１７６】
制御装置は、給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動させるべく後述のピックアップｄｏｗｎ処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）。その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して原稿第２面がプラテン３と接し、且つプラテン３上の左端部に載置させるべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。読み取り処理が完了すると、再度、表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、その後、光学系移動原稿読み取り処理を行うことで第１面の原稿画像読み取りも完了する（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）。
【０１７７】
読み取り処理を行っている間、制御装置は、原稿セット検知センサ４０の検出結果に基づいて、そのとき給紙した原稿が最終原稿であるか否かを判定している（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）。該判定の結果、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動し（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、その後、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って同様の処理を繰り返す。一方、最終原稿であった場合は、排紙処理を行った（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）後、後述のピックアップｕｐ処理を行うことで給紙ローラ５を上限位置に戻す（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）。そして、一連の処理を終了する。
【０１７８】
以上説明した両面原稿モードの処理を構成している様々な基本処理（例えば、ピックアップｄｏｗｎ処理、分離処理）については、後ほど詳細に説明する。
４．２．２．４ 手差しモード
図３３に基づいて手差しモードについて説明する。
【０１７９】
制御装置は、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿を複写機本体のプラテン３上に搬送させるべく、手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、該処理の完了後は、原稿を排紙トレイ１０に排出させるべく排紙処理を起動する（ｍａｎｕａｌｍｄ３）。その後、制御装置は、手差しレジストセンサ３４により原稿の後端が検知されるのを待ちつづける（ｍａｎｕａｌｍｄ４）。手差しレジストセンサ３４によって原稿の後端が検知されると、制御装置は、手差し原稿検知センサ６０の検知結果に基づいて次原稿の有無を判別する（ｍａｎｕａｌｍｄ５）。該判別の結果、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ１）に戻って同様の処理を繰り返す。一方、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了する。
【０１８０】
以上説明した手差しモードの処理を構成している様々な基本処理（例えば、手差し給紙処理、原稿流し読み処理）については、後ほど詳細に説明する。
４．２．３ 基本処理
上述した制御動作を構成している基本処理について説明する。
４．２．３．１ ピックアップｄｏｗｎ処理
図３４に基づいてピックアップｄｏｗｎ処理について説明する。
【０１８１】
給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図６の位置から原稿トレイに載置された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び揺動アーム５７，５３を下降させる。給紙ローラホームセンサ４５がオフにすることで、給紙ローラが下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
４．２．３．２ ピックアップｕｐ処理
図３５に基づいてピックアップｕｐ処理について説明する。
【０１８２】
制御装置は、給紙ローラ５を図６に示した位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップｄｏｗｎ処理時と逆方向である。
４．２．３．３ 分離処理
図３６に基づいて分離処理について説明する。
【０１８３】
制御装置は、分離モータ１００をオンにし（ｓｅｐａ１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８および第１給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の一枚の原稿のみを分離し、シートパス（イ）内を搬送させる。
【０１８４】
その後、制御装置は、分離センサ３０の検知結果に基づいて、原稿先端が該分離センサ３０の検知位置に達したか否かを監視し続ける（ｓｅｐａ２）。分離センサ３０の検知結果がオンになった場合、すなわち、原稿先端が分離センサ３０の検知位置に達した場合には、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了するように、分離モーター１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。該速度制御は、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と、分離センサ３０がオンになるまでの経過時間と、に基づいて行う。
【０１８５】
また、これと同時に、分離モータ速度カウンタによるカウントを所定位置でスタートさせる（ｓｅｐａ４）。なお、分離モータ速度カウンタとは、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントしてゆくものである。分離モータ速度カウンタによるカウント値があらかじめ設定された値まで達すると（ｓｅｐａ５）、分離モータ搬送速度を所定速度に変更させる（ｓｅｐａ６）。これにより、レジストループ形成時の分離モータ搬送速度が、所定速度にまで増速（あるいは、減速）されることになる。なお、ｓｅｐａ６において所定速度への速度変更が開始されるまでのシート搬送速度は、動作モード（前述の原稿搬送モード）それぞれについて設定された値となっている。
【０１８６】
その後、制御装置は、給紙センサ３５の検知結果に基づいて、原稿先端が該給紙センサ３５の検知位置に達したか否かを監視し続ける（ｓｅｐａ７）。給紙センサ３５の検知結果がオンになった場合、すなわち、原稿先端が給紙センサ３５の検知位置に達した場合には、分離ループカウンタをスタートする（ｓｅｐａ８）。なお、該分離ループカウンタは、分離クロックから入力されるクロック信号によってカウントを行うものである。
【０１８７】
この後、制御装置は、分離ループカウンタが所定値までカウントするのを待つ（ｓｅｐａ９）。カウント終了後、制御装置は、分離モーター１００をオフにする（ｓｅｐａ１０）。これにより、原稿は、第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ所定量のループが形成された状態で停止されるため、分離時に発生していた斜行を矯正できる。
４．２．３．４ 給紙処理
図３７に基づいて給紙処理について説明する。
【０１８８】
反転給紙フラッパ２２は、図５において実線で示したように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態では、シートパス（チ）に原稿が搬送されるように付勢されている。
【０１８９】
制御装置は、まず、パス切り替えソレノイド１０７をオンにすることで、反転給紙フラッパ２２を図５において鎖線で描いた状態に切り換える（ｅｎｔ１）。更に第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシートパス（ハ），（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００，搬送モータ１０１およびベルトモータ１０２をオンにする（ｅｎｔ２）。これにより、第１給送ローラ１６，第２給送ローラ９および幅広ベルト７の駆動が開始される。
【０１９０】
また、これと同時に、サイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。なお、サイズチェックカウンタは、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするカウンタである。
【０１９１】
この後は、レジストセンサ３９の検知結果がオンになったか否か（すなわち、原稿先端を検知したか否か）に基づいて、原稿がシートパス（ハ）に搬送されたか否かを判別しつつ待機状態となる（ｅｎｔ４）。
【０１９２】
原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことが確認された場合には、続いて、分離センサ３０の検知結果がオンになっているか否か（すなわち、原稿後端が分離センサ３０の検知位置を通過したか否か）を判定する（ｅｎｔ５）。該判定の結果、分離センサ３０の検知位置を原稿後端が通過したことが確認された場合には、分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。分離オフカウンタは、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントしてゆく。制御装置は、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了するのを待つ（ｅｎｔ７）。
【０１９３】
カウントが完了した時点では既に原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けているため、制御装置は、分離モータ１００をオフにすることで第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。
【０１９４】
その後、制御装置は、給紙センサ３５がオフになるのを待つ（ｅｎｔ９）。給紙センサ３５がオフになっていた場合（すなわち、給紙センサ３５の検知位置を原稿後端が通過した場合）には、サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。該サイズチェック処理については後ほど図４３を用いて説明する。
【０１９５】
さらに、この後、原稿をプラテン３上の所定位置に停止するべく、レジストカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。なお、レジストカウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされるものである。
【０１９６】
その後、制御装置は、レジストカウンタが給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントするのを待つ（ｅｎｔ１３）。レジストカウンタが距離Ｌ４分だけカウントした後、制御装置は、搬送モータ１０１をオフにする（ｅｎｔ１４）。この後は、スタートしたレジストカウンタが終了するのを待つ（ｅｎｔ１５）。カウントが終了すると、制御装置はベルトモータ１０２をオフにする（ｅｎｔ１６）。さらに、パス切り替えソレノイド１０７をオフにする（ｅｎｔ１７）。
４．２．３．５ プリ反転処理
図３８に基づいてプリ反転処理について説明する。
【０１９７】
反転給紙フラッパ２２は、図５において実線で示したように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態では、シートパス（チ）に原稿が搬送されるように付勢されている。
【０１９８】
第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシートパス（ハ），（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００および搬送モータ１０１をオンにする（ ｐｒｅｔｒｎ１）。これにより、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の駆動が開始される。
【０１９９】
またこれと同時に、サイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。なお、サイズチェックカウンタは、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするカウンタである。
【０２００】
この後は、レジストセンサ３９の検知結果がオンになったか否か（すなわち、原稿先端を検知したか否か）に基づいて、原稿がシートパス（チ）に搬送されたか否かを判別しつつ待機状態となる（ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０２０１】
原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことが確認された場合には、続いて、分離センサ３０の検知結果がオンになっているか否か（すなわち、原稿後端が分離センサ３０の検知位置を通過したか否か）を判定する（ｐｒｅｔｒｎ４）。該判定の結果、分離センサ３０の検知位置を原稿後端が通過したことが確認された場合には、分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。分離オフカウンタは、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントしてゆく。
制御装置は、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了するのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ６）。
【０２０２】
カウントが完了した時点では既に原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けているため、制御装置は、分離モータ１００をオフにすることで第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０２０３】
その後、制御装置は、給紙センサ３５がオフになるのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ８）。給紙センサ３５がオフになっていた場合（すなわち、給紙センサ３５の検知位置を原稿後端が通過した場合）には、サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理を行う（ｐｒｅｔｒｎ１０）。
【０２０４】
この後、制御装置は、レジストセンサ３９がオフになるのを待つ（ｐｒｅｔｒｎ１１）。
レジストセンサ３９がオフ になったとき（すなわち、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したとき）には、シートパス（チ）を抜けた所定位置に原稿後端を停止させるべく、プリ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。該プリ反転カウンタは、反転励磁クロックによってカウントされるカウンタである。
【０２０５】
ところで、このとき、反転フラッパ２３は、図５の実線に示すように、シートパス（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。
【０２０６】
この後、プリ反転カウンタによるカウントが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、制御装置は、搬送モータ１０１をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ１４）。
【０２０７】
そして、所定時間経過後、搬送モータ１０１の逆転を開始させると共に、ベルトモータ１０２をオンにすることで、シートパス（ホ）に原稿を搬送させる（ｐｒｅｔｒｎ１５）。
【０２０８】
制御装置は、反転センサ５０がオンになるのを確認することで、原稿がシートパス（ホ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ１６）。
【０２０９】
更に、この後、反転センサ５０がオフになるのを待って、すなわち、反転センサ５０の検知位置を原稿後端が通過するのを待って（ｐｒｅｔｒｎ１７）、制御装置は、搬送モータ１０１をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ１８）。さらに、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべく、プリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。プリ給紙カウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされる。そして、プリ給紙カウンタのカウントが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフにする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
４．２．３．６ 反転処理
図３９に基づいて反転処理について説明する。
【０２１０】
反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、反転フラッパ２３は、図５に実線で示したように、シートパス（リ）に原稿が搬送されるように付勢されている。
【０２１１】
制御装置は、反転フラッパソレノイド１０８をオンにすることで、反転フラッパ２３を図５の実線で描いた状態に切り換えておく。更に、パス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンにすることで、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を、それぞれ図５において鎖線で描いた状態に切り換えさせる（ｔｒｎ１）。
【０２１２】
続いて、制御装置は、プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１をオンにする（ｔｒｎ２）。これにより、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が駆動される。
【０２１３】
制御装置は、反転センサ５０がオンになるのを待つ（ｔｒｎ３）。
反転センサ５０がオンになった場合（すなわち、原稿先端が反転センサ５０の検知位置を通過した場合）には、反転カウンタをスタートさせて所定値までカウントさせる（ｔｒｎ４）。反転カウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされるカウンタである。ここでの所定値は、原稿先端がシートパス（へ）、（ト）内の所定位置に達したところで、ベルトモータ１０２を停止／逆転するべく設定されている。
【０２１４】
この後、制御装置は、反転カウンタによるカウントが終了するのを待つ（ｔｒｎ５）。そして、反転カウンタによるカウントが終了すると、ベルトモータ１０２をオフにし（ｔｒｎ６）、さらに、所定時間経過後にベルトモータ１０２の逆転を開始させる（ｔｒｎ７）。
【０２１５】
この間、搬送モーター１０１はオンにされており、原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８および第２給送ローラ９は駆動されている。従って、原稿は、シートパス（へ）、（ト）を搬送されている。
【０２１６】
制御装置は、給紙センサ３５がオンになるのを待つ（ｔｒｎ８）。制御装置は、給紙センサ３５がオンになったこと（つまり、給紙センサ３５の検知位置を原稿先端が通過したこと）を確認することで、シートパス（ト）を搬送されていることを確認する。
【０２１７】
制御装置は、レジストセンサ３９がオンになるのを待つ（ｔｒｎ９）。そして、制御装置は、レジストセンサ３９がオンになった場合には、搬送モータ１０１をオフにする（ｔｒｎ１０）。それと同時に、原稿をプラテン３上の所定位置に停止させるべく、反転給紙カウンタによるカウントをスタートさせる（ｔｒｎ１１）。反転給紙カウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされる。そして、制御装置は、反転給紙カウンタによるカウントが終了するのを待つ（ｔｒｎ１２）。
【０２１８】
反転給紙カウンタによるカウントが終了すると、制御装置は、ベルトモータ１０２をオフにする（ｔｒｎ１３）。さらに、反転フラッパソレノイド１０８をオフにすることで、反転フラッパ２３を、図３において実線で描いた状態にする。また、パス切り替えソレノイド１０７を、オフにすることで、反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を、図５において実線で描いた状態に戻す（ｔｒｎ１４）。
【０２１９】
なお、（ｔｒｎ７）では、第１反転ローラ１７と幅広ベルト７とが、原稿を互いに逆方向に引っ張り合う。しかし、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強いため、原稿は第１反転ローラ１７に追従して搬送される。但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテン３とのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。そのため、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタイミング（すなわち、反転カウンタによってカウントとする値）は、原稿の送り方向長さに応じて設定する。
４．２．３．７ 排紙処理
図４０に基づいて排紙処理について説明する。
【０２２０】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフにされている状態において、排紙フラッパ２６は図５の鎖線で描いた状態のように、フラッパ先端部がプラテン３より低い位置なるように付勢されている。
【０２２１】
制御装置は、プラテン３上の原稿をシートパス（ニ），（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２および排紙モータ１０４をオンにする（ｅｊｃｔ１）。これにより、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２が駆動される。
【０２２２】
制御装置は、手差しレジストセンサ３４の検出結果がオンになったか否か（すなわち、手差し手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通過したか否か）に基づいて、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることを確認する（ｅｊｃｔ２）。手差しレジストセンサ３４の検出結果がオンになった場合（すなわち、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることが確認された場合）には、続いて、手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿後端が通過するのを待って（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフにする（ｅｊｃｔ４）。
【０２２３】
また、排紙カウンタによるカウントをスタートさせる（ｅｊｃｔ５）。排紙カウンタは、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする。この間、制御装置は、排紙カウンタによるカウント値が所定値まで達したか否かを確認している（ｅｊｃｔ６）。カウント値が所定値にまで達していた場合には、排紙モーター１０４をオフにする（ｅｊｃｔ７）。このときには既に、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。
４．２．３．８ 手差し給紙処理
図４１に基づいて手差し給紙処理を説明する。
【０２２４】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフの状態では、排紙フラッパ２６は、図４の実線で示した状態のように、排紙フラッパ先端部がプラテンより低い位置に付勢されている。また、手差しシャッタ２８は手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿の先端が突き当てられた状態にある。
【０２２５】
制御装置は、排紙フラッパソレノイド１０９をオンにして、図４の鎖線で描いた状態に、手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。続いて、排紙モータ１０４をオンにして、手差し給紙ローラ１３を回転させる（ｍｅｎｔ２）。これにより、原稿はシートパス（ル）内を搬送される。
【０２２６】
制御装置は、手差しレジストセンサ３４の検出結果がオンになったか否かに基づいて、手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通過したか否かを判定している（ｍｅｎｔ３）。手差しレジストセンサ３４の検出結果がオンになった場合（すなわち、手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿先端が通過した場合）には、手差しループカウンタによるカウントをスタートする（ｍｅｎｔ４）。手差しループカウンタは、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる。手差しループカウンタによるカウントが所定値にまで達すると（ｍｅｎｔ５）、制御装置は、排紙モータ１０４をオフにする（ｍｅｎｔ６）。これにより、原稿は、手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止し、手差し給紙ローラ１３での搬送中に発生していた斜行は矯正される。
【０２２７】
排紙モータ１０４をオフにしてから所定時間経過後、制御装置は、原稿をシートパス（ル），（ニ）に搬送するべく排紙モータ１０４及びベルトモータ１０２をオンにする（ｍｅｎｔ７）。これにより、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１１および幅広ベルト７は、駆動される。
【０２２８】
また、それと同時に、制御装置は、サイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、手差しレジストカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ９）。サイズチェックカウンタは、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするものである。手差しレジストカウンタは、プラテン３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるものである。そして、手差しレジストセンサ３４がオフになったこと（すなわち、手差しレジストセンサ３４の検知位置を原稿後端が通過したこと）を検知すると（ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタをストップする。そして、そのデータに基づいて図４１に示すサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。
【０２２９】
また、原稿後端は既に手差し給紙ローラ１３を抜けているため、制御装置は排紙モータ１０４をオフにする（ｍｅｎｔ１２）。その後、手差しレジストカウンタのカウント値が所定の値に達した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフにする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフにする（ｍｅｎｔ１５）。
４．２．３．９ 原稿流し読み処理
図４２に基づいて原稿流し読み処理について説明する。
【０２３０】
制御装置は、固定した複写機本体の光学系によって原稿の画像を読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンにして（ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。これと同時に、原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンにするべく、画先オンカウンタをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。画先オンカウンタは、ベルト励磁クロックによってカウントされる。このときの複写機本体から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力することで、ベルトモータ１０２の回転は定速制御を行う。その後、画先オンカウンタのカウント値が所定値にまで達した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオンに（複写機本体ヘ送信）する（ｍｏｖｅ４）。
【０２３１】
複写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行うことになる。所定時間経過後、制御装置は、画先信号をオフにする（ｍｏｖｅ５，６，７）。その後、原稿後端が読み取り位置を通過したところで、ベルトモータ１０２をオフにする（ｍｏｖｅ８）。
【０２３２】
なお、流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定されたときは、通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読み取りを完了するので複写速度が向上する。
４．２．３．１０ サイズチェック処理
図４３に基づいてサイズチェック処理について説明する。
【０２３３】
このサイズチェック処理では、サイズチェックカウンタデータに、第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正することで、真の原稿サイズ（送り方向長さ）を得る（ｓｉｚｅｃｋ１）。なお、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値とは確実に一致する。
【０２３４】
この後、制御装置は、求めた真の原稿サイズの大きさを判定する（ｓｉｚｅｃｋ１〜 ｓｉｚｅｃｋ７）。そして、その判定結果に基づいて、そのときの原稿のサイズが、 Ａ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４Ｒ，Ｂ４，Ａ３等のうちのいずれであるかを結論づける（ｓｉｚｅｃｋ８〜 ｓｉｚｅｃｋ１４）。
【０２３５】
以上で本実施形態におけるＡＤＦ２の説明を終わる。
［プリンター部３００］
図２を用いて、画像出力部であるプリンター部３００の説明をする。
【０２３６】
画像の形成されるシートは、上段カセット３０２ａ、下段カセット３０２ｂ、シート積載装置３０８に収容されている。そして、後述する感光ドラム３１２に画像が形成される毎に、カセット３０２ａ，３０２ｂ、デッキ３０８のいずれかから、給送される。
【０２３７】
上段カセット３０２ａ内のシートは、分離爪と給送ローラ３０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ３０６に導かれる。同様に、下段カセット３０２ｂ内のシートは、分離爪と給送ローラ３０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ３０６に導かれる。また、シート積載装置（デッキタイプ）３０８は、モータ等により昇降する中板３０８ａを備えている。中板３０８ａ上のシートは、給送ローラ３０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ３１０に導かれる。
【０２３８】
このほかにも、シートは、手差しガイド３０４からも供給できるようになっている。手差しガイド３０４に載置されたシートは、１枚ずつローラ３０５を介してレジストローラ３０６に導かれる。
【０２３９】
画像形成部は、感光ドラム３１２、現像器３１４、転写帯電器３１５、分離帯電器３１６等を備えている。該画像形成部は、リーダ部２００のスキャナーユニット２０４が読み取った画像の静電潜像が、感光ドラム３１２上に形成される。そして、静電潜像を現像することで得られたトナー像が、カセット３０２ａ，３０２ｂ、デッキ３０８のいずれかから給送されてきたシートに転写される。なお、感光ドラム３１２上のトナー像と、給送されてきたシートとの位置合わせは、レジストローラ３０６によって行われる。
【０２４０】
以上の画像形成は、設定されたコピー枚数に応じて繰り返される。
【０２４１】
画像形成部においてトナー像の転写されたシートは、搬送ベルト３１７によって定着装置３１８に導かれ、ここでそのトナー像を定着される。この後、該シートは、搬送ローラ３１９、フラッパー３２０、排出ローラ３２１等によって、ソーター３２２に搬送される。
【０２４２】
ソーター３２２は、ノンソートトレイ３２２ａ、ソートビントレイ３２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ３２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ３２２ｄを有している。該ソーター３２２は、ノンソートトレイ３２２ａとソートビントレイ３２２ｂとが昇降することで、シートを一段づつ区分けする。尚、ソーター３２２に代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【０２４３】
必要枚数のコピーが形成されると、前述したＡＤＦ２は、その原稿をプラテン３上から排出させるとともに、次の原稿を搬送しプラテン３上に位置決めする。以下、同様である。
【０２４４】
なお、中間トレイ４００は、シートの両面に像を形成する場合、あるいはシートの片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシートをストックするためのものである。該中間トレイ４００への画像が形成されたシートの搬送・収容は、搬送ローラ４０１、搬送ベルト４０２、フラッパー４０３、搬送ベルト４０４、搬送ローラ４０５等によって行われる。
【０２４５】
両面コピーの場合、シートは、パス４０６を通って中間トレイ４００に導かれる。この場合、シートは画像面が上に向けられている。多重コピーの場合は、パス４０７を通って中間トレイ４００にシートを導く。シートは画像面が下に向けられている。
【０２４６】
中間トレイ４００に積載されたシートは、補助ローラ４０９，４１０、正逆転分離ローラ対４１１によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシートは、搬送ローラ４１３，４１４，４１５及びローラ３１０、レジストローラ３０６を介して再び画像形成部ヘ導かれる。画像形成後は、前述と同様に排出される。
【０２４７】
両面コピーの手順を説明する。
【０２４８】
まず、プラテン上に配置された１枚の原稿に対して、そのとき設定されているコピー枚数に応じて、片面のコピーがなされる。このとき片面に像の形成されたシートは、中間トレイ４００に積載される。その後、プラテン３上の原稿は、ＡＤＦ２によってその表裏を反転させられたうえで再びプラテン３上に導かれる。そして、再び、この原稿の画像を読み取り、中間トレイ４００から再給送されるシートに形成する。それらは、ソーター３２２によってページ順に分類される。原稿をＡＤＦ２によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシートの表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【０２４９】
以上説明したように本発明によればプラテン上の原稿を移送する前に反転するための反転路と、プラテン上の原稿を反転させるための反転路とを一部共通化させることにより、高速で原稿反転可能な原稿搬送装置を小型化できる。
【０２５０】
さらに、共通化によってコストを低減できると共に、非共通部分を残すことによって、様々な原稿サイズで制限されない高速反転搬送路を実現できる。
【０２５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、駆動モータの停止に要する搬送距離より、レジストローラとレジストセンサとの距離の方が短い場合でも、レジストセンサに原稿先端が到達する前に搬送速度を落とすことで所定ループ量より多くなることを防止し、原稿が傷むのを防止できる。
【０２５２】
また、動作モード毎に、原稿分離搬送速度が異なる場合でも、レジストローラ対に原稿先端突き当て時の原稿搬送速度を常時一定にすることにより、常に一定のレジストループを形成でき確実に斜行補正可能な原稿搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置、特に、ＡＤＦの構成を示す図である。
【図２】プリンター部の詳細な構成を示す図である。
【図３】ＡＤＦのパスを示す図である。
【図４】ＡＤＦの駆動系統を示す図である
【図５】本発明のＡＤＦの分離給紙部を示す図である。
【図６】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作を示す図である。
【図７】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作を示す図である。
【図８】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作を示す図である。
【図９】ＡＤＦの分離部（図１０のＡ−Ａ矢視）の動作を示す図である。
【図１０】ＡＤＦの平面図である。
【図１１】ＡＤＦの主な部材の構成を示す図である。
【図１２】原稿読み取り位置を示す図である。
【図１３】原稿読み取り位置を示す図である。
【図１４】片面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図１５】片面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図１６】片面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図１７】片面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図１８】両面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図１９】両面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２０】両面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２１】両面原稿搬送モードにおける、ハーフサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２２】両面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２３】両面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２４】両面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２５】両面原稿搬送モードにおける、ラージサイズ原稿の流れを示す図である。
【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図である。
【図２７】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図である。
【図２８】制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２９】動作概要を示すフローチャートである。
【図３０】第１流し読みモードにおける処理を示すフローチャートである。
【図３１】第２流し読みモードにおける処理を示すフローチャートである。
【図３２】両面原稿モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図３３】手差し原稿モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図３４】給紙ローラ降下のピックアップｄｏｗｎ処理を示すフローチャートである。
【図３５】給紙ローラ上昇のピックアップｕｐ処理を示すフローチャートである。
【図３６】分離処理を示すフローチャートである。
【図３７】給紙処理を示すフローチャートである。
【図３８】原稿のプリ反転処理を示すフローチャートである。
【図３９】反転処理を示すフローチャートである。
【図４０】排紙処理を示すフローチャートである。
【図４１】手差し給紙処理を示すフローチャートである。
【図４２】原稿流し読み処理を示すフローチャートである。
【図４３】サイズチェック処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ ＡＤＦ
４ 原稿トレイ
５ 給紙ローラ
６ 分離ベルト
８ 分離搬送ローラ
９ 第２給送ローラ
１６ 第１給送ローラ
３０ 分離センサ
３５ 給紙センサ
３９ レジストセンサ
１００ 分離モータ
１０１ 搬送モータ
１０６ 分離クラッチ
（イ）（ロ）（ハ） 原稿給送路
（ニ） プラテン上の原稿搬送路

Claims (5)

1. 搬送パス上の停止した状態のローラにシートを突き当てて前記シートにループを形成するようにしたシート搬送装置において、
   上記ローラの上流に設けられ、シートを搬送する速度が変更可能な搬送手段と、
   複数の動作モードに応じて前記搬送手段のシートを搬送する速度を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記動作モードそれぞれについて設定された搬送速度でシートを搬送させるとともに前記シートが前記ローラに到達する際の速度を前記動作モードによらず一定の所定速度となるよう前記搬送手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、
   前記搬送手段によって搬送されるシートの先端と前記ローラとの間の距離を検出する距離検出手段と、
   前記動作モードごとに設定された基準距離を備え、前記距離検出手段によって検出された距離がそのときの動作モードにおける前記基準距離に達したか否かを判定し、当該基準距離に達していた場合には前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度に変更させる制御を開始する搬送制御回路と、
   を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記基準距離は、当該基準距離の設定されている動作モードにおける前記搬送速度が高いほど、長いこと、
   を特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送パスにおける前記ローラよりも上流側に設定された所定の検知位置においてシートを検出するレジストセンサを有し、
   前記搬送制御回路は、前記レジストセンサの検知結果に基づいて前記搬送手段を制御することで、前記レジストセンサの検知位置から一定量だけ前記シートを搬送した後停止させることで、前記シートを前記ローラに突き当てて当該シートのループを形成させて当該シートの斜行を補正するものであり、
   前記基準距離は、前記レジストセンサの検知位置から前記ローラまでの距離よりも長いこと、
   を特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 請求項１，２，３または４記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートの画像を読み取る画像読み取り手段と、
   前記画像読み取り手段の読み取った画像を記録材上に形成する画像形成手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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