JP6688411B2 - 原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。

複合機等の画像形成装置においては、原稿読取装置が設けられている。また、原稿読取装置は、通常、原稿搬送装置と共に用いられる。

原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送し、画像読取位置を経由させて排出トレイへ排出するように搬送する。また、原稿搬送装置は、原稿の斜め搬送を防止するためのレジスト動作を行うようになっており、そのため、画像読取位置の上流側（原稿搬送方向の上流側）にはレジストローラが配置されている。

レジスト動作においては、搬送される原稿の先端を停止したレジストローラに突き当て、さらに原稿を搬送することで原稿に撓みを生じさせ、原稿の先端がレジストローラの回転軸と平行となるようにする。その後、レジストローラの回転駆動を開始し、原稿を画像読取位置に搬送する。

近年の原稿搬送装置では、ジョブの効率化を図るために原稿の搬送速度も高速となっている。しかしながら、高速で搬送される原稿がレジストローラに突き当たると、その際の衝突音が大きくなるといった問題がある。特許文献１には、上記衝突音を低減するために、レジストローラの直前で原稿搬送速度を低下させる技術が開示されている。

特開２００４−２１０４６６号公報

上記特許文献１では、レジストローラの直前で原稿搬送速度を低下させているが、このときの具体的な原稿搬送速度の選択については開示されていない。したがって、１種類の原稿搬送モードにおいて複数の原稿搬送速度を有することにより、搬送速度制御の煩雑さが生じるといった問題が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、原稿がレジストローラに突き当たるときの衝突音を低減できると共に、原稿搬送速度の速度制御を簡略化できる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、第１速度モードと第２速度モードとを備えた原稿搬送装置であって、 給紙ローラによる原稿搬送速度が、前記第１速度モードでは、第１の速度であり、前記第２速度モードでは、前記第１の速度よりも大きい第２の速度であり、前記第２速度モードでは、前記第２の速度で給紙が開始された後、搬送される原稿の先端がレジストローラに当接する前に前記第１の速度に減速され、前記第１速度モード、又は/および、前記第２速度モードにおいて、前記給紙ローラによる原稿搬送速度は、前記レジストローラによる原稿搬送速度、又は、該レジストローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラによる原稿搬送速度よりも大きいことを特徴としている。

また、上記原稿搬送装置は、前記第２速度モードでは、前記レジストローラ、又は、前記搬送ローラによる原稿搬送速度は、前記第１の速度よりも大きい速度であることを特徴としている。

また、上記原稿搬送装置は、前記レジストローラの原稿搬送速度を、原稿の後端が前記レジストローラを通過するまで維持することを特徴としている。

また、上記原稿搬送装置は、前記第２速度モードの前記給紙ローラによる原稿搬送速度は、前記第１速度モードの２倍であることを特徴としている。

上記の課題を解決するために、本発明は、上記記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。

また、上記画像形成装置は、前記原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取装置を備え、前記レジストローラの原稿搬送速度を、原稿が該画像読取装置の読取位置に搬送されるまで維持することを特徴とする。

本発明の原稿搬送装置及び画像形成装置は、原稿搬送装置が高速モードと低速モードとを備えており、高速モードでは、第２の速度で原稿の給紙搬送を開始した後、原稿先端がレジストローラに突き当たる直前に原稿の搬送速度を低速モードに対応する第１の速度に低下させている。このため、原稿がレジストローラに突き当たる際の衝突音を防止しつつ、給紙ローラの速度制御も簡略化できるといった効果を奏する。

実施の形態１に係る原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。 原稿搬送装置における各ローラの駆動機構を示す図である。 原稿搬送装置の低速モードにおける搬送速度制御を示すタイミングチャートである。 原稿搬送装置の高速モードにおける搬送速度制御を示すタイミングチャートである。 実施の形態２に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態１に係る原稿搬送装置１０と、画像読取装置３０との構成を示す断面図である。原稿搬送装置１０は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取装置３０の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置１０が開かれたときには、画像読取装置３０のプラテンガラス３１が開放され、このプラテンガラス３１上に原稿が載置される。

画像読取装置３０は、プラテンガラス３１、第１走査ユニット３２、第２走査ユニット３３、結像レンズ３４、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）３５等を備えている。第
１走査ユニット３２は、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス３１上の原稿を光源によって露光し、その反射光を第２走査ユニット３３へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット３３は、第１走査ユニット３２に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を結像レンズ３４へと導く。結像レンズ３４は、原稿からの反射光をＣＣＤ３５に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ３５上に結像させる。ＣＣＤ３５は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。

また、画像読取装置３０は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置１０により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット３２を原稿読取りガラス３６の下方に移動させ、第１走査ユニット３２の位置に応じて第２走査ユニット３３を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置１０による原稿の搬送を開始する。

原稿搬送装置１０では、ピックアップローラ１１を原稿トレイ１２上の原稿に押し当て回転させ、原稿を引き出し、給紙ローラ１３により原稿を原稿搬送路１４へと送り出し、原稿の先端を一時的に停止されている各レジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当てて揃えてから、各レジストローラ１５ａ、１５ｂによる原稿の搬送を開始し、各搬送ローラ１６ａ、１６ｂにより原稿を搬送して、原稿を原稿読取りガラス３６と読取りガイド板１７間に通過させ、原稿を各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを通じて排紙トレイ２０へと搬送して排出する。

この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット３２の光源により原稿表面を原稿読取りガラス３６を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット３２、３３により結像レンズ３４へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ３４によりＣＣＤ３５に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ３５上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。

また、原稿の裏面を読取る場合は、原稿を各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを通じて排紙トレイ２０へと排出する途中で、各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを一旦停止させ、引き続いて各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを逆方向に回転させ、原稿を反転搬送路２１を通じて各レジストローラ１５ａ、１５ｂへと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを順方向に回転させて、原稿を各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂへと搬送する。そして、原稿トレイ１２上の原稿の順番及び表裏の向きと排紙トレイ２０上の原稿の順番及び表裏の向きとを一致させるために、各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを再度逆方向に回転させて、原稿を反転搬送路２１を通じて各レジストローラ１５ａ、１５ｂへと再度導き、原稿を読取ることなく、各反転ローラ１８ａ、１８ｂ及び各排紙ローラ１９ａ、１９ｂを順方向に回転させて、原稿を排紙トレイ２０へと排出する。

こうしてＣＣＤ３５により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ３５からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。

次に、原稿搬送装置１０における各ローラの駆動機構について図２を参照して説明する。原稿搬送装置１０は、２つの駆動モータ２２、２３を有している。駆動モータ２２は、ピックアップローラ１１および給紙ローラ１３の回転駆動を行う。レジストローラ１５ａ、各搬送ローラ１６ａ、反転ローラ１８ａおよび排紙ローラ１９ａは駆動ローラであり、これらのローラは、駆動モータ２３によって駆動される。レジストローラ１５ｂ、各搬送ローラ１６ｂ、反転ローラ１８ｂおよび排紙ローラ１９ｂは、従動ローラである。また、レジストローラ１５ａは、クラッチ２４を介して駆動モータ２３と接続されており、クラッチ２４のオン／オフによって駆動モータとの接続／遮断が切り替えられるようになっている。尚、駆動モータ２２、２３およびクラッチ２４は、原稿搬送装置１０が有する制御部（図示せず）によって制御される。

本実施の形態１に係る原稿搬送装置１０は、原稿搬送速度が互いに異なる２つの原稿搬送モードとして、低速モードと高速モードとを有している。低速モードおよび高速モードにおける搬送速度制御について図３及び図４を参照して説明する。

図３は、低速モードにおける搬送速度制御を示すタイミングチャートである。（ａ）は給紙ローラ１３による搬送速度、（ｂ）は各搬送ローラ１６ａ、１６ｂによる搬送速度、（ｃ）はクラッチ２４のオン／オフ、（ｄ）はレジストローラ１５ａ、１５ｂによる搬送速度、（ｅ）は原稿先端の搬送速度を示している。

原稿の給紙開始時刻ｔ０においては、給紙ローラ１３は低速モードに応じた搬送速度ＶＬ１（第１の速度）にて駆動されており、搬送ローラ１６ａ、１６ｂは低速モードに応じた搬送速度ＶＬ２にて駆動されている。また、原稿の給紙開始時刻ｔ０においては、クラッチ２４はオフとされており、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度は０となっている（停止している）。原稿は給紙ローラ１３によって給紙搬送が開始され、この時の原稿先端速度は給紙ローラ１３の搬送速度ＶＬ１に等しい。

次に、時刻ｔ１は、原稿先端が原稿検知センサ２５（図２参照）によって検知されるタイミングを示している。原稿検知センサ２５は、図２に示すようにレジストローラ１５ａ、１５ｂの原稿搬送方向上流側に配置されている。

時刻ｔ１から所定時間が経過して時刻ｔ２になると、原稿先端がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たり、原稿先端速度は０となる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、原稿先端はレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たって停止しているが、給紙ローラ１３による搬送は継続している。このため、レジストローラ１５ａ、１５ｂと給紙ローラ１３との間で原稿に撓みが生じ、原稿の先端がレジストローラ１５ａ、１５ｂの回転軸と平行とされて、その後の斜め搬送が防止できる。

時刻ｔ３になると、クラッチ２４はオンにされ、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度が搬送ローラ１６ａ、１６ｂと同じく搬送速度ＶＬ２となる。すなわち、時刻ｔ３で原稿先端速度は搬送速度ＶＬ２となる。また、時刻ｔ３を過ぎると、給紙ローラ１３の搬送は停止され、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度ＶＬ２は、原稿後端がレジストローラ１５ａ、１５ｂを通過するまで維持される。レジストローラ１５ａ、１５ｂを通過した原稿後端は、原稿検知センサ２６（図２参照）によって検知され、この検知の時点でクラッチをオフし、レジストローラ１５ａ、１５ｂを停止させる。

図４は、高速モードにおける搬送速度制御を示すタイミングチャートである。（ａ）は給紙ローラ１３による搬送速度、（ｂ）は各搬送ローラ１６ａ、１６ｂによる搬送速度、（ｃ）はクラッチ２４のオン／オフ、（ｄ）はレジストローラ１５ａ、１５ｂによる搬送速度、（ｅ）は原稿先端の搬送速度を示している。

原稿の給紙開始時刻ｔ０においては、給紙ローラ１３は高速モードに応じた搬送速度ＶＨ１（第２の速度）にて駆動されており、搬送ローラ１６ａ、１６ｂは高速モードに応じた搬送速度ＶＨ２にて駆動されている。高速モードにおける搬送速度ＶＨ１およびＶＨ２のそれぞれは、例えば、低速モードにおける搬送速度ＶＬ１およびＶＬ２の２倍の速度とすることができる。また、原稿の給紙開始時刻ｔ０においては、クラッチ２４はオフとされており、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度は０となっている（停止している）。原稿は給紙ローラ１３によって給紙搬送が開始され、この時の原稿先端速度は給紙ローラ１３の搬送速度ＶＨ１に等しい。

高速モードでは、搬送速度ＶＨ１で原稿の給紙搬送が開始されるが、この速度で原稿がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たると、衝突音が大きくなるといった問題がある。このため、高速モードでは、時刻ｔ１において原稿先端が原稿検知センサ２５によって検知されると、給紙ローラ１３の搬送速度を低下させる速度制御を行う。具体的には、原稿先端がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たる時刻ｔ２に到達する前に、給紙ローラ１３の搬送速度を低速モードに応じた搬送速度ＶＬ１にまで低下させる。

時刻ｔ２になると、原稿先端がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たり、原稿先端速度は０となる。この時、給紙ローラ１３の搬送速度は搬送速度ＶＬ１に低下しているため、原稿がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たる際の衝突音を防止できる。

時刻ｔ３になると、クラッチ２４はオンにされ、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度が搬送ローラ１６ａ、１６ｂと同じく搬送速度ＶＨ２となる。すなわち、時刻ｔ３で原稿先端速度は搬送速度ＶＨ２となる。また、時刻ｔ３を過ぎると、給紙ローラ１３の搬送は停止される。

ここで、搬送速度ＶＨ２は搬送速度ＶＬ１よりも大きい速度である。すなわち、レジストローラ１５ａ、１５ｂによる原稿搬送速度は、原稿がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たる直前の原稿搬送速度に対して増速されたものとなり、ジョブ効率を増加させることができる。また、レジストローラ１５ａ、１５ｂの搬送速度ＶＨ２は、原稿が読取位置に搬送されるまで維持される。

以上のように、本実施の形態１に係る原稿搬送装置１０は、高速モードと低速モードとの２つの搬送モードを有しており、高速モードでは、搬送速度ＶＨ１で原稿の給紙搬送を開始した後、原稿先端がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たる直前に原稿の搬送速度を搬送速度ＶＬ１（＜ＶＨ１）に低下させている。また、搬送速度ＶＬ１は、低速モードにおける給紙ローラ１３の搬送速度でもある。

本実施の形態１に係る原稿搬送装置１０では、給紙ローラ１３の搬送速度として、高速モードに応じた搬送速度ＶＨ１と低速モードに応じた搬送速度ＶＬ１以外に、他の搬送速度を準備する必要が無い。このため、原稿がレジストローラ１５ａ、１５ｂに突き当たる際の衝突音を防止しつつ、給紙ローラ１３の速度制御も簡略化できる。

〔実施の形態２〕
以下、本発明の実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。

図５は、実施の形態２に係る画像形成装置１００を示す断面図である。画像形成装置１００は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取装置３０により読取られた原稿の画像を外部に送信したり、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする。

この画像形成装置１００は、公知の電子写真技術によって画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１０１、現像装置１０２、感光体ドラム１０３、ドラムクリーニング装置１０４、帯電器１０５、中間転写ベルト装置１０６、定着装置１０７、給紙トレイ１０８、及び用紙排出トレイ１０９等を備えている。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１０２、感光体ドラム１０３、ドラムクリーニング装置１０４、及び帯電器１０５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

本実施の形態２に係る画像形成装置１００は、画像読取装置３０の上部に原稿搬送装置１０を配置している。そして、画像読取装置３０は、原稿搬送装置１０により搬送される原稿表面の画像を読取ることができる。そして、本実施の形態２に係る画像形成装置１００は、原稿搬送装置１０として実施の形態１に係る原稿搬送装置１０を適用している。

これにより、本実施の形態２に係る画像形成装置１００においては、スキャナ機能、複写機能、及びファクシミリ機能等の使用時に、原稿搬送装置１０において、原稿がレジストローラに突き当たる際の衝突音を防止できる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０ 原稿搬送装置
１３ 給紙ローラ
１５ａ、１５ｂ レジストローラ
１６ａ、１６ｂ 搬送ローラ
１８ａ、１８ｂ 反転ローラ
１９ａ、１９ｂ 排紙ローラ
２２、２３ 駆動モータ
２４ クラッチ
２５、２６ 原稿検知センサ
３０ 画像読取装置
１００ 画像形成装置
ＶＬ１ 低速モードに応じた給紙ローラの搬送速度（第１の速度）
ＶＨ１ 高速モードに応じた給紙ローラの搬送速度（第２の速度）
ＶＬ２ 低速モードに応じたレジストローラの搬送速度
ＶＨ２ 高速モードに応じたレジストローラの搬送速度

Claims (6)

1. 第１速度モードと第２速度モードとを備えた原稿搬送装置であって、
   給紙ローラによる原稿搬送速度が、
   前記第１速度モードでは、第１の速度であり、
   前記第２速度モードでは、前記第１の速度よりも大きい第２の速度であり、
   前記第２速度モードでは、前記第２の速度で給紙が開始された後、搬送される原稿の先端がレジストローラに当接する前に前記第１の速度に減速され、
   前記第１速度モード、又は/および、前記第２速度モードにおいて、前記給紙ローラによる原稿搬送速度は、前記レジストローラによる原稿搬送速度、又は、該レジストローラよりも搬送方向の下流側に配置された搬送ローラによる原稿搬送速度よりも大きいことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の原稿搬送装置であって、
   前記第２速度モードでは、前記レジストローラ、又は、前記搬送ローラによる原稿搬送速度は、前記第１の速度よりも大きい速度であることを特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の原稿搬送装置であって、
   前記レジストローラの原稿搬送速度を、原稿の後端が前記レジストローラを通過するまで維持することを特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の原稿搬送装置であって、
   前記第２速度モードの前記給紙ローラによる原稿搬送速度は、前記第１速度モードの２倍であることを特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載された原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る画像読取装置を備え、
   前記レジストローラの原稿搬送速度を、原稿が該画像読取装置の読取位置に搬送されるまで維持することを特徴とする画像形成装置。

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