JP2017195553A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取部を設けても画像の読み取り精度の低下を抑制すること。【解決手段】画像形成装置１００は、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成手段１と、画像が形成された記録媒体Ｓを装置外に排出する排出ローラ対２２と、排出ローラ対２２により排出された記録媒体Ｓが積載される第１排出部２３と、排出ローラ対２２により排出された記録媒体Ｓを第１排出部２３に積載させるか、画像を読み取る画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに向けて搬送するかを切り替える記録媒体読取切り替え部材５３とを備える。記録媒体読取切り替え部材５３により画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに向けて搬送される記録媒体Ｓ、原稿Ｇは、排出ローラ対２２による搬送が完了した後、読取位置に搬送される。【選択図】図１

Description

本発明は、複写機やマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）等の、画像読取部を有する画像形成装置に関する。

画像形成装置本体（以下、装置本体）の上部に配置されたオートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）と、このＡＤＦを用いた原稿の流し読みを可能とする画像読取部とを備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、記録媒体（シート）に対する画像形成処理と原稿（シート）からの画像読取処理の双方を実現可能に構成されている。このような画像読取部を有する画像形成装置は一般に、画像形成部に記録媒体専用の搬送路を備え、画像読取部に原稿専用の搬送路を備え、原稿と記録媒体とが相互に行き来することが不可能な構成となっている。

これに対して、装置本体の両面搬送路上に画像読取ユニットを配置することで、記録媒体用の搬送路を原稿用の搬送路として共用するように構成した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、記録媒体と原稿とで給送部と排出部を共用し、画像形成後の記録媒体が画像読取部を経由してから排出される構成を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この画像形成装置は、記録媒体及び原稿の搬送路をその一部を共用することにより、画像形成部で印刷した記録媒体を画像読取部に送って記録媒体上の画像を読み取ることが可能に構成されている。これにより、画像形成部での画像形成処理が正しく行われたかどうかを確認したり、記録媒体上に形成された印刷画像を改めて画像情報として保存したりすることが可能になっている。

特開２００６−２３２４６７号公報 特開２０１３−３４４８号公報

従来のように、画像形成部から画像読取部に、画像読取部から画像形成部にシートを搬送可能なように画像読取部を設けることで、画像の読み取りを行うことが可能になる。しかし、画像読取部を配置する位置によっては、画像形成部の画像形成条件に応じて画像読取部でのシートの搬送速度を設定しなければならなかった。例えば、画像形成中に、定着ローラの熱膨張により搬送速度に変化が生じたり、速度制御で意図的に速度が変更されたりするなどで記録媒体の速度に変化が生じると、画像読取中の記録媒体の速度が不安定になる。これにより、画像の読み取り精度が低下してしまう可能性があった。

本発明は、画像読取部を設けても画像の読み取り精度の低下を抑制することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートを、装置外に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、シートに形成された画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、前記排出手段により排出されたシートを前記積載手段に積載させるか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える切り替え手段と、を備え、前記切り替え手段により前記画像読取手段に向けて搬送されるシートは、前記排出手段による搬送が完了した後、前記読取位置に搬送されることを特徴とする。

本発明によると、画像読取部を設けても画像の読み取り精度の低下を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像読取部を有する画像形成装置を示す概略断面図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像読取部を有する画像形成装置を示す概略断面図。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。 第３の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第３の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。

＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置付き画像形成装置の概略断面構成である。本実施形態では、本発明を電子写真方式のレーザービームプリンタにシートスルー方式のイメージスキャナを備えた装置にて具現化される。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方式の画像形成装置に対しても広く適用可能なものである。なお、以下の説明においては、一例として第１給送部１４から給送されるシートを記録媒体Ｓと、第２給送部３１から給送されるシートを原稿Ｇと呼ぶ。しかし記録媒体Ｓと原稿Ｇの両方を指して単にシートと呼ぶこともできる。つまり、以下の説明において記録媒体Ｓと原稿Ｇは、シートと読み替えることもできる。

［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像を形成可能な画像形成部２０３と、画像形成部２０３の上部に配置された画像読取部２００とを備えている。画像形成部２０３には、記録媒体Ｓを給送するシート給送部２０５と、画像形成部２０３及び画像読取部２００等を制御する制御部（制御手段）２０４とが備えられている。

［画像形成部］
第１給送部１４は、記録媒体Ｓを積載する。給送ローラ１５は、第１給送部１４に積載された記録媒体Ｓを給送する。分離搬送ローラ対１６は、給送ローラ１５により給送された記録媒体Ｓを１枚ずつ分離する。なお、第１給送部１４、給送ローラ１５を合わせて、シート給送部２０５ということもできる。レジストレーションローラ対１７は、分離搬送ローラ対１６で分離、搬送された記録媒体Ｓを、感光ドラム１０の表面のトナー画像とのタイミングを合わせるようにして転写部Ｔに搬送する。レジストレーションローラ対１７から転写部Ｔへ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、画像形成搬送路４５という。

感光ドラム１０は、トナー像が形成される回転可能な像担持体である。光学ユニット１２は、感光ドラム１０にレーザー光を照射する発光部１３を備え、感光ドラム１０上に静電潜像を形成する。現像ローラ１１は、感光ドラム１０上に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。転写ローラ１８は、感光ドラム１０上に形成されたトナー画像を記録媒体Ｓ上に転写する。なお、感光ドラム１０、光学ユニット１２、現像ローラ１１を合わせて、画像形成手段１ということもできる。また、転写部Ｔは、感光ドラム１０と転写ローラ１８によって構成される。

定着部１９は、記録媒体Ｓを加熱する加熱手段２０と、記録媒体Ｓを加圧する加圧ローラ２１を備え、感光ドラム１０から転写された記録媒体Ｓに転写された未定着のトナー画像を定着する。シート検知センサ２０９は、排出搬送路２７を搬送されている記録媒体Ｓの搬送状態を検知する。排出手段としての排出ローラ対２２は、定着部１９により定着された記録媒体Ｓを画像形成部２０３から排出する。積載手段としての第１排出部２３は、排出ローラ対２２により排出された記録媒体Ｓが積載される。なお、排出ローラ対２２は、不図示の切り替え機構により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。記録媒体Ｓが排出されきる前に、回転方向を切り替えることで、記録媒体Ｓを再び画像形成部２０３内（矢印Ｂ方向）に反転搬送することができる。また、排出ローラ対２２は、画像形成部２０３により上面（第１面）に画像形成された記録媒体Ｓの下面（第２面）に画像形成するために先端と後端を反転させて再搬送する反転再搬送手段を兼ねているということもできる。また、転写部Ｔから排出ローラ対２２へ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、排出搬送路２７という。

両面反転切り替え部材２４は、定着部１９と排出ローラ対２２との間に配置され、定着部１９で定着された記録媒体Ｓが排出ローラ対２２に搬送されるように導くか、排出ローラ対２２で反転された記録媒体が両面搬送路に搬送されるように導くかを切り替える。両面反転切り替え部材２４は回動軸２４ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。図１における実線位置（実線で示す位置）を初期位置とし、アクチュエータである第１ソレノイドＳＬ１（図８参照）の駆動で破線位置（破線で示す位置）に切り替えられる。或いは、両面反転切り替え部材２４を、図１における破線位置を初期位置として時計回り方向に不図示のバネ等で付勢して、到達した記録媒体Ｓの先端で押し開けられることで実線位置に回動させる構成にすることも可能である。実線位置にある状態において、定着部１９により定着された記録媒体Ｓが排出ローラ対２２に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、排出ローラ対２２により反転された記録媒体Ｓが両面搬送路２５に搬送されるように導く。反転された記録媒体Ｓは、再搬送路４７、両面搬送路２５を経由して搬送される。両面搬送ローラ対２６は、記録媒体Ｓを両面搬送路２５から、再びレジストレーションローラ対１７へと搬送する。そして、記録媒体Ｓの第２面に画像形成が行われる。なお、再搬送路４７は、画像形成搬送路４５を第１排出部２３に向けて送られる記録媒体Ｓを画像形成手段１に再度搬送することが可能である。

［画像読取部］
第２給送部３１は、原稿Ｇを積載する。給送ローラ３２は、第２給送部３１に積載された原稿Ｇを給送する。分離搬送ローラ対３３は、給送ローラ３２により給送された原稿Ｇを１枚ずつ分離する。搬送ローラ対３４は、分離搬送ローラ対３３により分離、搬送された原稿Ｇを画像読取手段２０１に搬送する。第２給送部３１から画像読取手段２０１に原稿Ｇを搬送する搬送路を、読取案内路４６という。画像読取手段２０１は、原稿Ｇが搬送される搬送路を上下から挟んで対向する位置に配置された、原稿Ｇの上面（第１面）側の画像を読み取る画像読取ユニット３０ａと、下面（第２面）側の画像を読み取る画像読取ユニット３０ｂとを備えている。この構成を備えた画像読取手段２０１は、原稿Ｇに形成された画像を読み取る。なお、ここでは一例として画像読取ユニットを２つ備える構成を説明するが、どちらか一方の画像読取ユニットのみを有する構成としてもよい。画像読取手段としての画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ有している。

搬送ローラ対３５は、原稿搬送路４０において原稿Ｇを搬送する。搬送ローラ対３６は、下流側原稿搬送路４１において原稿Ｇを搬送する。シート検知センサ２１０は、下流側原稿搬送路４１を搬送されている原稿Ｇの搬送状態を検知する。搬送手段としての原稿排出ローラ対３８は、原稿Ｇを画像読取部２００から排出する。シートを積載可能な読取シート積載手段としての第２排出部３９は、原稿排出ローラ対３８により排出された原稿Ｇが積載される。なお、原稿排出ローラ対３８は、不図示の切り替え機構により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。原稿Ｇが排出されきる前に、回転方向を切り替えることで、原稿Ｇを再び画像読取部２００内に反転搬送することができる。

読取反転切り替え部材３７は、搬送ローラ対３６と原稿排出ローラ対３８との間に配置されている。読取反転切り替え部材３７は、原稿Ｇが搬送ローラ対３６から原稿排出ローラ対３８に搬送されるように導くか、原稿排出ローラ対３８により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段２０１に搬送されるように導くかを切り替える。読取反転切り替え部材３７は回動軸３７ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。なお、読取反転切り替え部材３７を、図１における破線位置を初期位置として時計回り方向に付勢して、搬送されてくる原稿Ｇの先端で押し開けられることで実線位置に回動するように構成することも可能である。実線位置にある状態において、原稿Ｇが搬送ローラ対３６から原稿排出ローラ対３８に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、原稿排出ローラ対３８により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段２０１に搬送されるように導く。反転された原稿Ｇは、原稿反転搬送路５５を経由して、再び搬送ローラ対３４に搬送される。

［画像形成部と画像読取部との連結構成］
記録媒体読取切り替え部材（切り替え手段）５３は、排出ローラ対（排出手段）２２から排出された記録媒体Ｓを第１排出部２３に排出されるように導くか、画像読取部２００に搬送されるように導くかを切り替える部材である。記録媒体読取切り替え部材５３は回動軸５３ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。記録媒体読取切り替え部材５３は、第１排出部（第１積載手段）２３の上方において、図１の実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第４ソレノイドＳＬ４（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを第１排出部２３に排出されるように導く。破線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部２００に搬送されるように導く。

合流切り替え部材５４は、画像形成手段１から搬送された記録媒体Ｓを受け入れるか、原稿排出ローラ対３８により反転された記録媒体Ｓを画像読取部２００内に搬送されるように導くかを切り替える。合流切り替え部材５４は回動軸５４ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。合流切り替え部材５４は、図１の実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第５ソレノイドＳＬ５（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部２００内に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、画像形成手段１から搬送された記録媒体Ｓを受け入れる。

上書き搬送路５２は、原稿Ｇを上流の原稿搬送路４０から両面搬送路２５に搬送するために、原稿搬送路４０と両面搬送路２５に接続された搬送路である。上書き切り替え部材５１は、画像読取手段２０１によって画像が読み取られた原稿Ｇを下流側原稿搬送路４１に搬送されるように導くか、原稿Ｇを上書き搬送路５２に搬送されるように導くかを切り替える。上書き切り替え部材５１は、回動軸５１ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。上書き切り替え部材５１は、図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第３ソレノイドＳＬ３（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、原稿Ｇを下流側原稿搬送路４１に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、原稿Ｇを上書き搬送路５２に搬送されるように導く。

［制御系］
次に、図８を用いて、本実施形態における制御系について説明する。なお、図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系を示す制御ブロック図である。

図８に示す制御部２０４（図１参照）は、画像形成部２０３の画像形成動作及び画像読取部２００の画像読取動作等を制御する。制御部２０４には、ＣＩＳ２０８ａ，２０８ｂを有する画像読取手段２０１、画像読取部２００、画像形成手段１、シート検知センサ２０９，２１０が接続されている。さらに、制御部２０４には、ＣＩＳ２０８ａ，２０８ｂで読み取られた原稿画像情報を記憶するメモリ２０７、画像形成部２０３内の各搬送ローラ等が接続されている。

また、制御部２０４には、両面反転切り替え部材２４を切り替え駆動する第１ソレノイドＳＬ１と、読取反転切り替え部材３７を切り替え駆動する第２ソレノイドＳＬ２とが接続されている。更に制御部２０４には、上書き切り替え部材５１を切り替え駆動する第３ソレノイドＳＬ３と、記録媒体読取切り替え部材５３を切り替え駆動する第４ソレノイドＳＬ４と、合流切り替え部材５４を切り替え駆動する第５ソレノイドＳＬ５とが接続されている。

［画像形成プロセス］
次に、画像形成手段１における画像形成プロセスについて説明する。

図１において、画像形成装置１００に備えられた画像形成手段１は、周知の電子写真画像形成プロセスによってトナー像を形成する。即ち、画像形成手段１には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接しトナーを保持しながら回転する現像ローラ１１とが配置されている。そして、印刷信号（印刷ジョブ信号）を受けると、光学ユニット１２が具備する発光部１３が、帯電させた感光ドラム１０の表面にレーザー光を照射し、回転している感光ドラム１０の表面に電荷による潜像を形成する。現像ローラ１１が回転しながら感光ドラム１０の表面の潜像にトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。

第１給送部１４にセットされた記録媒体Ｓは、給送ローラ１５と分離搬送ローラ対１６によって一枚ずつレジストレーションローラ対１７に搬送される。レジストレーションローラ対１７は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録媒体Ｓの先端位置のタイミングを合わせるように、記録媒体Ｓを転写部Ｔへと搬送する。感光ドラム１０の回転により転写部Ｔに搬送されるトナー画像は、転写部Ｔに付与される印加バイアスと圧力によって記録媒体Ｓに転写される。

さらに記録媒体Ｓは定着部１９に搬送され、加熱手段２０からの熱と、加熱手段２０に対向する回転可能な加圧ローラ２１による圧力によって、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。トナー画像を定着された記録媒体Ｓは排出搬送路２７を通って排出ローラ対２２に搬送される。

印刷信号が片面印刷に係る信号である場合には、矢印Ａ方向に搬送されて両面反転切り替え部材２４を通過して排出ローラ対２２に到達した記録媒体Ｓは、そのまま機外（装置外）へ搬送されて画像形成部２０３上部の第１排出部２３に排出されて積載される。これにより、片面印刷の画像形成プロセスが終了する。

また、上記印刷信号が両面印刷に係る信号である場合に、第１面に印刷後の記録媒体Ｓが排出ローラ対２２によって搬送され、後端が両面反転切り替え部材２４を通過すると、以下のようになる。即ち、アクチュエータである第１ソレノイドＳＬ１によって、あるいは図１の時計回り方向の付勢力によって、両面反転切り替え部材２４の位置が破線位置に切り替えられ、さらに不図示の切り替え手段によって排出ローラ対２２が逆回転される。排出ローラ対２２によって逆方向に搬送された記録媒体Ｓは、両面反転切り替え部材２４によって両面搬送路２５へと案内される。その後、記録媒体Ｓは両面搬送ローラ対２６によりレジストレーションローラ対１７に送られ、表裏を逆にして転写部Ｔおよび定着部１９へ搬送されることにより第２面にトナー画像が転写、定着され、排出ローラ対２２により第１排出部２３に排出、積載される。

［画像読取プロセス］
次に、画像読取部２００においての画像読取プロセスについて、図１を参照して説明する。

図１において、第２給送部３１にセットされた原稿Ｇは、給送ローラ３２及び分離搬送ローラ対３３により１枚ずつ給送された後、搬送ローラ対３４で搬送されて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの間を通過する。この際、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの読取位置において原稿Ｇの上面（第１面）と下面（第２面）の画像とが読み取られる。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの間を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ対３５及び搬送ローラ対３６により原稿排出ローラ対３８に搬送される。途中、原稿Ｇは読取反転切り替え部材３７を通過するが、読取反転切り替え部材３７は第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）によって、あるいは原稿先端に押し開けられて、図の実線の位置に移動する。これにより、原稿排出ローラ対３８に到達した原稿Ｇは、原稿排出ローラ対３８によって第２排出部３９に排出、積載される。

ここで、画像読取ユニットが１個のみ配置されている場合、以下のように行うことができる。例えば、画像読取ユニット３０ａのみが設けられた装置の場合、原稿Ｇの上面側を読み取って、後端が読取反転切り替え部材３７を通過した後、原稿排出ローラ対３８の回転方向を切り換えて、かつ読取反転切り替え部材３７を破線位置に切り換える。これにより、原稿Ｇを原稿搬送路４０と合流する原稿反転搬送路５５に送る。原稿Ｇの表裏を逆にして画像読取ユニット３０ａを通過させることが出来るため、原稿Ｇの両面を読み取ることが可能である。

［原稿への上書き印刷プロセス］
次に、原稿への上書き印刷プロセスについて、図１〜図４を参照して説明する。

図１において、原稿搬送路４０の途中に設けられた上書き切り替え部材５１は、原稿搬送路４０を送られてきた原稿Ｇを原稿排出ローラ対３８へと送る実線位置と、上書き搬送路５２へと送る破線位置とに切り換えられる。即ち、第２給送部３１から送り込まれて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像を読み取られた原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達した時、図２の位置に上書き切り替え部材５１を切り換えることで上書き搬送路５２に送られ、両面搬送路２５に合流する。そして、両面搬送ローラ対２６によってレジストレーションローラ対１７に送られることによって、原稿Ｇへの上書き印刷が可能である。

あるいは、原稿Ｇを画像形成手段１に送る前に、画像読取手段２０１の内部で一旦待機させることも可能である。この場合、第２給送部３１から送り込まれて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像を読み取られた原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達したときに、上書き切り替え部材５１は図１の実線の位置に移動し、原稿Ｇを原稿排出ローラ対３８側に搬送する。図３のように、原稿後端が読取反転切り替え部材３７を通過した後に、原稿Ｇの搬送を一旦停止して待機させ、この待機中に、読み取った原稿Ｇの画像情報を解析して上書き印刷する内容を処理したりすることが出来る。その後、図４のように読取反転切り替え部材３７を第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）または時計回りの付勢力によって切り換え、原稿排出ローラ対３８の回転方向を逆方向に切り換えると、原稿Ｇは原稿反転搬送路５５に送られて原稿搬送路４０に合流する。その後、再度原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達したときに、図２の位置に上書き切り替え部材５１を切り換えることによって、原稿Ｇは上書き搬送路５２に送られ、原稿Ｇへの上書き印刷を行うことが出来る。

［記録媒体の読取プロセス］
次に、記録媒体の読取プロセスについて、図１、図５及び図６を参照して説明する。

図１において、排出ローラ対２２の下流側で且つ第１排出部２３の上方に設けられた切り替え部材５３は、排出ローラ対２２から排出される記録媒体Ｓを第１排出部２３に排出させる実線位置と、原稿排出ローラ対３８へと送る破線位置とに切り換え可能である。

記録媒体読取切り替え部材５３が図５の位置にあるとき、画像形成された記録媒体Ｓは、記録媒体読取切り替え部材５３に案内されて原稿搬送路４０と合流切り替え部材５４を介して合流し、原稿排出ローラ対３８によって搬送される。記録媒体Ｓの後端が合流切り替え部材５４を通過した後、読取反転切り替え部材３７を破線位置に切り換えた状態で原稿排出ローラ対３８を逆回転に切り換えることで、以下のようになる。つまり、図６のように、記録媒体Ｓは原稿反転搬送路５５に送られて原稿搬送路４０と合流し、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに送られる。これにより、記録媒体Ｓ上の画像を読み取ることが可能である。その後、記録媒体Ｓは搬送ローラ対３６によって再度原稿排出ローラ対３８に送られて第２排出部３９に排出、積載される。

この構成によって、記録媒体Ｓは画像形成手段１の定着部１９や排出ローラ対２２を後端まで全て抜け、排出ローラ対２２による搬送が完了した後、画像読取手段２０１の画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過する。したがって、記録媒体Ｓの画像を読み取っているときに画像形成手段１の搬送速度の影響を受けて読取精度を損なうような影響を及ぼすことがない。

制御部２０４の制御で、記録媒体後端が排出ローラ対２２を抜けるより前の期間は原稿排出ローラ対３８を画像形成手段１の搬送速度（第１の搬送速度）で駆動する。そして、記録媒体が排出ローラ対２２を抜けた後の期間は、画像形成手段１の搬送速度とは無関係の任意の速度（第２の搬送速度）で搬送することが可能である。例えば、記録媒体Ｓの後端が排出ローラ対２２を抜けた後、または原稿排出ローラ対３８が逆回転したときに搬送速度をより速い速度に変更すれば、装置の生産性をより高めることが出来る。あるいは、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの性能に合わせて、高解像度で読み取る場合には搬送速度を遅くしたりするようなことも可能である。

さらに、図１の構成では、記録媒体Ｓを読み取る場合の反転経路を第２排出部３９と共用していることによって、必要な搬送路の長さを確保するために専用の空間を設ける必要が無く、装置の小型化が実現できる。

なお、図７のように、画像形成手段１に排出ローラ対２２とは別に両面反転ローラ対６１を備えた画像形成装置１００として構成することも可能である。この構成においては、両面印刷時には両面切り替え部材６２によって記録媒体Ｓの先端を両面反転ローラ対６１に向けて案内し、両面反転ローラ対６１を逆回転させることで両面搬送路２５へ記録媒体Ｓを搬送して両面印刷を行う。排出ローラ対２２と両面反転ローラ対６１を別に設けることによって、両面反転ローラ対６１で記録媒体を搬送中に、別の記録媒体を排出ローラ対２２から排出することが可能になり、装置の生産性が向上する。

このような画像形成装置１００においても、同様に排出ローラ対２２から記録媒体Ｓを画像読取部２００に受け渡すことが可能である。記録媒体を両面反転ローラ対６１側に送った後、両面反転ローラ対６１を逆転させずにそのまま機外に排出するように画像形成手段１を制御し、両面反転ローラ対６１に送られた記録媒体Ｓを、切り替え部材５３により画像読取手段２０１に案内しても良い。この場合でも、その後の搬送経路を前述と同様の構成にすることによって、画像形成手段１の影響を受けずに画像の読み取りを行うことが可能である。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０１を示す概略断面図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。

本実施形態では、読取切り替え部材５３で画像読取手段２０１に送られる記録媒体Ｓを原稿排出ローラ対３８又は原稿搬送路４０に案内するように不図示のアクチュエータの駆動で切り替えられる切り替え部材６３が回動軸６３ａを中心に回動可能に支持される。

本実施形態における原稿搬送路４０は、図９に示すように、切り替え部材６３の下流側で原稿ＧをＵターンさせる形状になっている。この原稿搬送路４０は、同図のように、画像形成部２０３の左側下部に配置されている画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに記録媒体Ｓを案内する経路を構成する。

ここで、原稿搬送路４０において排出ローラ対２２から画像読取ユニット３０ａ，３０ｂまでの経路の長さは、画像形成装置１０１で使用可能な記録媒体Ｓのうちの最大サイズシートの搬送方向長さよりも長くなるように構成する。即ち、排出ローラ対２２から排出された記録媒体Ｓを案内可能で、排出ローラ対２２から画像読取ユニット３０ａ，３０ｂまでの長さが、使用可能な最大サイズの記録媒体Ｓの搬送方向長さよりも長い案内路（シート案内路）４０ａを備える。これにより、第１の実施形態と同様に、記録媒体Ｓがその搬送方向後端まで全て排出ローラ対２２を抜けてから、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過させるように駆動することが可能である。

なお、図９の構成においては、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過した記録媒体Ｓは再度画像形成手段１に送られ、画像形成手段１を通過して排出ローラ対２２から排出される。このとき記録媒体読取切り替え部材５３を実線の位置にして第１排出部２３に排出、積載しても良い。あるいは、記録媒体読取切り替え部材５３を破線の位置にして、さらに記録媒体読取切り替え部材６３を破線の位置にすることによって原稿排出ローラ対３８に送り、第２排出部３９に排出、積載しても良い。

また、原稿Ｇの読み取りを行う場合も、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで読み取られた原稿Ｇを同様に画像形成手段１に送り、第１排出部２３または第２排出部３９に排出、積載することが可能である。

以上の本実施形態によっても、画像形成手段１で画像形成された記録媒体Ｓを画像読取手段２０１に搬送して画像を読み取ることが可能で、画像形成部２０３側のシート搬送条件に影響されることなく画像読取手段２０１側での搬送条件の設定が可能になる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について、図１０〜図１２を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０２を示す概略断面図、図１１は、図１０における画像形成装置１０２の状態を異ならせて示す動作説明図、図１２は、図１１における画像形成装置１０２の状態を異ならせて示す動作説明図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。

本実施形態に係る画像形成装置１０２は、記録媒体読取切り替え部材５３の切り替えで画像読取手段２０１に送られた記録媒体Ｓを画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに案内するＵターン形状の読取搬送路６４を備える。読取搬送路６４は、図１０における排出ローラ対２２の位置から、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの上流側の搬送ローラ対（搬送手段）６６に向かって湾曲する形状の可動ガイド部６５を有する。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの下流側には、搬送ローラ対６７が配置されている。可動ガイド部６５は、外周側（第２給送部３１側）に外周側ガイド６５ａを有している。外周側ガイド６５ａは、図１０〜図１２に示すように、可撓性により回動基部を支点として回動可能（移動可能）に構成される。

図１０に示すように、記録媒体読取切り替え部材５３を切り替えて記録媒体Ｓを読取搬送路６４に案内する際、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの上流側の搬送ローラ対６６は、制御部２０４（図８参照）の制御で、回転停止した状態に保持される。可動ガイド部６５は、排出ローラ対２２からの記録媒体Ｓを、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂとの間で収容可能となるように構成される。制御部２０４は、記録媒体Ｓの後端が排出ローラ対２２から離れるまでは、停止させた搬送ローラ対６６に記録媒体Ｓの搬送方向先端を突き当てて可動ガイド部６５の外周側ガイド６５ａからループの一部を突出させるように排出ローラ対２２を駆動する。そして制御部２０４は、記録媒体Ｓの搬送方向後端が排出ローラ対２２を離れた後、記録媒体Ｓを可動ガイド部内から画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに向かわせるように搬送ローラ対６６を駆動する。

以上により、記録媒体Ｓの先端が搬送ローラ対６６に到達すると、図１１のように、この先端が搬送ローラ対６６のニップ部に突き当たった状態で停止する。そして、記録媒体Ｓの後端側が排出ローラ対２２により引き続き搬送されるため、その際に退避しようとする記録媒体Ｓの腰（コシ）に負けて外周側ガイド６５ａが同図に示す位置に回動させられる。なお、この外周側ガイド６５ａを回動させる構成に代えて、外周側ガイド６５ａが図の上方に向かって撓んで変形するように構成することも可能である。

そして、記録媒体Ｓの後端が排出ローラ対２２を抜けた後、搬送ローラ対６６を駆動させることで、図１２のように記録媒体Ｓの先端側の搬送を開始させる。そして、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過した記録媒体Ｓの画像を読み取った後、上書き切り替え部材５１の切り替えで原稿排出ローラ対３８によって第２排出部３９に排出、積載する。

本実施形態によっても、第１の実施形態と同様に、画像形成された記録媒体Ｓの搬送方向後端が排出ローラ対２２を抜けた後に画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過するように駆動できる。このため、画像形成部２０３側のシート搬送条件に影響されることなく画像読取手段２０１側での搬送条件を設定することが可能になる。

なお、前述した第１〜第３の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１００，１０１，１０２を用いて説明した。しかしこれに代えて、例えばノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

１…画像形成手段
２２…排出ローラ対（排出手段，反転再搬送手段）
２３…第１排出部（積載手段）
２４…両面反転切り替え部材
２５…両面搬送路
２７…排出搬送路
３０ａ…画像読取ユニット（画像読取手段）
３０ｂ…画像読取ユニット（画像読取手段）
３１…第２給送部
３４…搬送ローラ対
３７…読取反転切り替え部材
３８…原稿排出ローラ対（搬送手段）
３９…第２排出部（読取シート積載手段）
４０…原稿搬送路
４０ａ…案内路（シート案内路）
５１…上書き切り替え部材
５２…上書き搬送路
５３…記録媒体読取切り替え部材（切り替え手段）
６５…可動ガイド部
６６…搬送ローラ対（搬送手段）
１００，１０１，１０２…画像形成装置
２０４…制御部（制御手段）
Ｇ…原稿（シート）
Ｓ…記録媒体（シート）

Claims (8)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像が形成されたシートを、装置外に排出する排出手段と、
   前記排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、
   シートに形成された画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、
   前記排出手段により排出されたシートを前記積載手段に積載させるか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える切り替え手段と、を備え、
   前記切り替え手段により前記画像読取手段に向けて搬送されるシートは、前記排出手段による搬送が完了した後、前記読取位置に搬送されることを特徴とする画像形成装置。
2. シートを搬送する搬送手段と、
   前記切り替え手段を切り替え制御する制御手段と、
   前記画像読取手段で画像を読み取ったシートを積載可能な読取シート積載手段と、を備え、
   前記制御手段は、シートの搬送方向においてシートの後端が前記排出手段を抜けるより前の期間はシートを第１の搬送速度で搬送させ、シートの搬送方向においてシートの後端が前記排出手段を離れた後の期間はシートを前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度で搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の搬送速度はシートに画像形成を行う際の速度であり、前記第２の搬送速度はシートの画像読取を行う際の速度であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２の搬送速度は前記第１の搬送速度よりも早いことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記第２の搬送速度は前記第１の搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
6. 前記排出手段から排出されたシートを案内可能で、前記排出手段から前記画像読取手段までの長さが、使用可能な最大サイズのシートの搬送方向長さよりも長いシート案内路を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. シートを搬送する搬送手段と、
   前記切り替え手段を切り替え制御する制御手段と、
   前記排出手段から排出されたシートを、前記画像読取手段との間で収容可能な可動ガイド部と、を備え、
   前記制御手段は、シートの搬送方向においてシートの後端が前記排出手段から離れるより前の期間は、停止させた前記搬送手段にシートの搬送方向先端を突き当てて前記可動ガイド部からループの一部を突出させるように前記排出手段を駆動し、シートの搬送方向後端が前記排出手段を離れた後の期間は、シートを前記可動ガイド部内から前記画像読取手段に向かわせるように前記搬送手段を駆動することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記排出手段は、前記画像形成手段により第１面に画像形成されたシートの第２面に画像形成するために先端と後端を反転させて前記画像形成手段に向けて再搬送する反転再搬送手段を兼ねることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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