JP2010095343A - コピー機、このコピー機に使用される自動原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面から両面のコピーが可能なコピー機において、原稿を読み取る順番と記録媒体に画像形成する順番を一致させ、効率的なコピーを実現する。
【解決手段】コピー機は、ＡＤＦ２１を備える画像読取装置と、記録紙の裏側となる面から先に画像形成する両面印刷機能を有する画像形成装置と、を備える。ＡＤＦ２１は、原稿トレイ２３と、分離部３２と、第１両面パス８３と、第２両面パス８４と、排出パス８２と、排出トレイ２４と、を有する。原稿トレイ２３には、表側の面が上向きとなるように原稿９９がセットされる。第１両面パス８３は、分離部３２によって分離された原稿９９の裏側の面がスキャナユニット２５の読取位置９０を通過するように原稿９９を案内する。第２両面パス８４は、第１両面パス８３を通って裏側の面が読み取られた原稿９９の表側の面が読み取られるように当該原稿９９を反転させて、スキャナユニット２５の読取位置９０まで案内する。
【選択図】図２

Description

本発明はコピー機が備える画像読取装置に関するものであり、詳細には、画像読取装置が備える自動原稿搬送装置内に形成される原稿搬送経路の構成に関するものである。

コピー機等に使用される自動原稿搬送装置において、原稿を反転させる経路を設けることで、１つの読取部で原稿の表側の面と裏側の面との両面を読み取らせる構成の自動原稿搬送装置が従来から知られている。この種の自動原稿搬送装置を開示したものとして特許文献１及び特許文献２がある。

特許文献１は、以下のように構成される自動原稿送り装置を開示する。即ち、自動原稿送り装置は、導入パスと、反転パスと、排出パスと、を有するシート搬送パスを備える。導入パスは、原稿を一端部から読取位置へ導く。反転パスは、前記読取位置の他端部から排出された原稿の表裏を反転させて再び前記他端部から前記読取位置へ導く環状に構成されている。排出パスは、前記読取位置の前記一端部から排出された原稿を排出部へ排出する。また、前記自動原稿送り装置は、前記シート搬送パスに設けられていて、シート原稿を送る方向の一方向に回転する複数の原稿送り回転体と、前記原稿送り回転体を駆動するものであって一方向に回転する駆動手段と、を備える。
特許第２８２８８６６号公報

特許文献２は、以下のように構成される両面原稿送り装置を開示する。即ち、両面原稿送り装置は、原稿を積載するトレイと、該トレイより１枚ずつ原稿を送り出す給送手段と、を備える。また、両面原稿送り装置は、送り出された原稿の第１の面を走査面に送り込み走査後に原稿の表裏面を反転して上記走査面へと原稿の第２の面を送り、該第２の面の走査後に排出してなる搬送手段を備える。そして、上記搬送手段は、送り出された原稿の第１の面を上記走査面に送り込む第１の搬送手段と、第１の面の走査後に原稿の表裏面を搬送状態を逆転することなく原稿の表裏面を反転する反転手段と、を有する。また、上記搬送手段は、該反転手段にて搬送状態を逆転することなく表裏面が反転された原稿の第２の面を上記走査面に送り込むために上記第１の搬送手段の一部を共用した搬送部を経由し上記第１の面の送り方向と逆方向より送り込む第２の搬送手段を有する。そして、搬送手段は、上記一部を共用した搬送部の位置から上記第１又は第２の搬送手段を介して上記走査面へと送り込む方向を選択的に分岐する分岐手段と、第２の面の走査後に原稿を排出する排出手段と、を有する。
特許第３００７８５８号公報

ところで、コピー機において、用紙（記録媒体）の表側の面が、下向きとなるように用紙を排出するフェースダウン式の排出方法を採用することがある。この場合、表側の面が下向きとなるように用紙を順次排出していくことで、コピーの元となった原稿のページの順番通りにコピー（画像形成された用紙）を排出トレイに積み重ねていくことができる。このような構成のコピー機では、画像形成装置の内部の空間を効率的に利用するため、原稿搬送経路をＣ字状に形成し、用紙の裏側となる面を先に画像形成した後、スイッチバック方式等で用紙を反転させて用紙の表側の面に画像形成する構成をとることが多い。従って、画像形成部では、読み取った原稿に対応する画像情報を２ページ、１ページ、４ページ、３ページ、・・・の順で用紙に画像形成していくことになる。

しかし、上記のような画像形成装置を用いて両面から両面へのコピーを行う場合、原稿を読み取る順番と用紙に画像形成する順番が異なることになる。例えば、特許文献１のように積層された原稿の最上層から原稿を読み取る構成の場合、１ページ（１枚目の原稿の表側の面）、２ページ（１枚目の原稿の裏側の面）、３ページ（２枚目の原稿の表側の面）、・・・といった順番で原稿が読み取られることになる。従って、少なくとも２ページ目の原稿が読み取られた後でなければ、画像形成装置は画像形成を開始することができない。また、特許文献２の構成においても、２回目の読取りが終わった後に画像形成装置の画像形成を開始しなければ、原稿の順番通りにコピーを排出トレイに排出することができない。

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、両面から両面のコピーが可能なコピー機において、原稿を読み取る順番と記録媒体に画像形成する順番を一致させ、原稿の読取りから画像形成までを効率化できる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成のコピー機が提供される。即ち、このコピー機は、画像読取装置と画像形成装置とを備える。画像読取装置は、原稿の画像情報を読み取るための読取部と、前記原稿の第１面及び第２面の両面を前記読取部に読み取らせることができる自動原稿搬送装置と、を備える。また、画像形成装置は、前記原稿の前記第２面となる面から先に記録媒体に画像形成する両面印刷機能を備える。そして、前記自動原稿搬送装置は、原稿トレイと、分離部と、第１両面経路と、第２両面経路と、排出経路と、排出トレイと、を有する。原稿トレイは、前記第１面が上向きとなるように積層された原稿をセット可能に構成される。分離部は、前記原稿トレイに積層された前記原稿のうち最上層に位置する原稿を分離する。第１両面経路は、前記分離部によって分離された前記原稿の前記第２面が前記読取部の読取位置を通過するように前記原稿を案内する。第２両面経路は、前記第１両面経路を通って前記第２面が読み取られた前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する。排出経路は、前記第２両面経路に接続される。排出トレイは、前記排出経路に接続される。

これにより、原稿の第２面が読み取られた後に当該原稿の第１面が読み取られることになり、画像読取装置で原稿の両面を読み取るときの順番と、画像形成装置で記録媒体の両面に画像を形成するときの順番と、を一致させることができる。従って、両面から両面へのコピーを行う場合、画像読取装置で読み取った画像情報から逐次記録媒体に画像を形成していくことができるので、原稿の読取りを行ってから記録媒体の両面に画像を形成するまでの時間を効果的に短縮できる。また、原稿は第２両面パスで反転され、第１面が下向きとなる状態で排出トレイに排出されるので、排出トレイに排出された原稿の順番を、原稿トレイにセットしたときの順番と一致させることができる。従って、コピー後の原稿の整理をスムーズに行うことができる。

前記のコピー機においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記自動原稿搬送装置は、片面経路と、経路切換部と、を有する。前記片面経路は、前記分離部によって分離された前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する。前記経路切換部は、前記原稿の経路を前記片面経路と前記第１両面経路との何れかに切り換える。

これにより、原稿の片面だけを読み取る場合は、片面経路を通過するように原稿の経路を切り換えることで、原稿を始めから反転させて前記第１面が読み取られるように読取部の読取位置を通過させることができる。従って、読取部の読取位置を１回通過させるだけで読取りを完了することができ、片面読取作業を迅速に行うことができる。また、原稿は片面パスで反転され、第１面が下向きとなる状態で排出トレイに排出されるので、両面読取時と同様に、読取作業を行った後の原稿の整理をスムーズに行うことができる。

前記のコピー機においては、前記片面経路の一部が前記第２両面経路の一部と共通するように構成されることが好ましい。

これにより、片面経路及び第２両面経路を構成する搬送ローラ等の部材を共通化でき部品点数を少なくすることができるので、製造工数の削減及び製造コストの低減を達成できる。

本発明の第２の観点によれば、前記コピー機に使用される自動原稿搬送装置が提供される。

本発明の第３の観点によれば、以下のように構成される画像読取装置が提供される。即ち、画像読取装置は、原稿の画像情報を読み取るための読取部と、前記原稿の第１面及び第２面の両面を前記読取部に読み取らせることができる自動原稿搬送装置と、を備える。また、画像読取装置は、両面印刷機能を備える画像形成装置との接続を可能にする接続部を備える。前記自動原稿搬送装置は、原稿トレイと、分離部と、第１両面経路と、第２両面経路と、排出経路と、排出トレイと、を有する。前記原稿トレイは、前記第１面が上向きとなるように積層された原稿をセット可能に構成される。前記分離部は、前記原稿トレイに積層された前記原稿のうち最上層に位置する原稿を分離する。前記第１両面経路は、前記分離部によって分離された前記原稿の前記第２面が前記読取部の読取位置を通過するように前記原稿を案内する。前記第２両面経路は、前記第１両面経路を通って前記第２面が読み取られた前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する。前記排出経路は、前記第２両面経路に接続される。前記排出トレイは、前記排出経路に接続される。

これにより、原稿の第２面が読み取られた後に当該原稿の第１面が読み取られることになる。前記原稿の前記第２面となる面から先に記録媒体に画像形成する画像形成装置に当該画像読取装置が接続部を介して接続された場合には、原稿の両面を読み取るときの順番と、画像形成装置で記録媒体の両面に画像を形成するときの順番と、を一致させることができる。従って、両面から両面へのコピーを行う場合、画像読取装置で読み取った画像情報を、接続部を介して画像形成装置に逐次送信し、当該画像形成装置が受信した画像情報を記録媒体に順次形成していくことができる。これによって、原稿の読取りを行ってから記録媒体の両面に画像を形成するまでの時間を効果的に短縮できる。また、原稿は第２両面パスで反転され、第１面が下向きとなる状態で排出トレイに排出されるので、排出トレイに排出された原稿の順番を、原稿トレイにセットしたときの順番と一致させることができる。従って、コピー後の原稿の整理をスムーズに行うことができる。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコピー機としてのコピーファクシミリ複合機（複合機）１０の正面図である。図２は、複合機１０が備える自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）２１の構成を示した正面断面図である。

図１に示すように、本実施形態のコピーファクシミリ複合機１０は、本体１１と、操作パネル１２と、給紙カセット１３と、イメージスキャナ装置２０と、を備えている。

イメージスキャナ装置２０は、フラットベッドスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能するように構成されており、自動原稿搬送装置２１を備えている。操作パネル１２は、コピー部数、コピーモード（片面コピー、両面コピー等）、及びファクシミリ送信先等をユーザが複合機１０に対し指示するためのものである。

前記本体１１の上部には前記イメージスキャナ装置２０の構成の一部が配置されるとともに、当該本体１１には画像形成装置１５が内蔵されている。更に、本体１１には、通信回線を介して画像データを伝送するための図略の送受信部等が備えられており、この送受信部によってファクシミリ通信が可能に構成されている。給紙カセット１３は本体１１の下側に配置されており、記録紙１００を画像形成装置１５へ順次供給できるように構成されている。

本体１１の上面には、読み取るべき原稿を載置する図略のプラテンガラスが設けられる。更に、本体１１の上方には原稿台カバー２２が設けられており、この原稿台カバー２２によって、原稿を前記プラテンガラス上に押圧して固定できるようになっている。

前記原稿台カバー２２の上面側には、前記ＡＤＦ２１が配置されている。このＡＤＦ２１は、原稿トレイ２３と、この原稿トレイ２３の下方に設けられた排出トレイ２４と、を備える。ＡＤＦ２１内には、原稿トレイ２３と排出トレイ２４とを接続する原稿搬送経路７０が形成されている。

本実施形態のイメージスキャナ装置２０のＡＤＦ２１は、１枚又は複数枚の原稿を、その表側の面（第１面）を上向きにして原稿トレイ２３にセットする方式のものである。原稿トレイ２３の適宜の位置には、原稿の表側の面を上に向けた状態でセットすべき旨のマーク等が、刻印、シール等の適宜の方法で表示されている。

表側の面が上向きとなるように重ねてセットされた原稿９９は、１枚ずつ分離されて原稿搬送経路７０に沿って搬送され、スキャナユニット２５の読取位置９０を通過した後、排出トレイ２４へ排出される。なお、ＡＤＦ２１の詳細については後述する。

本体１１の上部にはスキャナユニット（読取部）２５が備えられる。このスキャナユニット２５は、光源、反射ミラー、集光レンズ及びＣＣＤ等で構成され、ＡＤＦ２１内を搬送される原稿を読み取ることができる。スキャナユニット２５は、原稿搬送経路７０を搬送されてきた原稿に対し、前記光源からの光を照射する。原稿からの反射光は前記ＣＣＤへ導かれて結像し、このＣＣＤは原稿に応じた電気信号を出力する。この信号は適宜の変換処理後に後述の画像形成部５０に送られて印刷され、又は、前記送受信部によって他のファクシミリ装置へ通信回線を介して送信される。

前述したように、本体１１の内部には画像形成装置１５が配置されている。この画像形成装置１５は、画像形成部５０と、定着装置５１と、スイッチバック機構５９と、排出部５３と、を主要な構成として備えている。

給紙カセット１３は本体１１の下部に配置されており、装置正面側（図１の紙面手前側）に引出可能に構成されている。この給紙カセット１３の上方に、画像形成部５０と、定着装置５１と、スイッチバック機構５９と、排出部５３と、が配置されている。

画像形成装置１５には、画像形成部５０、後述する各部のローラ及びスイッチバック機構５９等を制御するための図略の制御部が備えられている。また、本実施形態のスイッチバック機構５９は、記録紙排出ローラ６２と、スイッチ部５２と、スイッチバック用経路５７と、を主要な構成として備えている。

本体１１の内部には、給紙カセット１３からトレイ状の前記排出部５３へ記録紙１００を搬送するための記録紙搬送経路５６が形成されている。記録紙搬送経路５６は、図１に示す正面視において略Ｃ字状となるように、給紙カセット１３から排出部５３までを接続している。

そして、この記録紙搬送経路５６には、両面印刷を可能にするための前記スイッチバック用経路５７が接続されている。このスイッチバック用経路５７の一端は、定着装置５１の下流側で記録紙搬送経路５６に接続されており、この接続部分近傍にはスイッチ部５２が配置されている。また、スイッチバック用経路５７の他端は、給紙部５５より下流側で画像形成部５０より上流側の箇所で記録紙搬送経路５６に接続されている。

スイッチバック用経路５７は、図１の正面視に示すように、記録紙搬送経路５６の一部と組み合わされて実質Ｕターン状の経路を形成する。この折返し状の経路は、画像形成部５０を一度通過した記録紙１００を反転させて再び画像形成部５０に導くことができるように構成されており、これによって単一の画像形成部５０による両面印刷が実現されている。

以下、画像形成装置１５の各部の詳細な構成について説明する。最初に、記録紙搬送経路５６に配置されている各部の構成を、その上流側から下流側へ向かって順に説明する。

給紙カセット１３の底部には、記録紙１００を積層するためのフラッパ５４が回転可能に配置されている。このフラッパ５４は図略のスプリングによって上方に付勢されている。また、フラッパ５４の上方には、給紙ローラ及び給紙パッド等から構成される給紙部５５が配置されている。この給紙部５５の給紙ローラは、フラッパ５４の上に積層された最上層の記録紙１００に接触できるように構成されている。

給紙カセット１３の下流側には一対の記録紙搬送ローラ６１が配置されている。この記録紙搬送ローラ６１は、記録紙１００をニップしながら記録紙搬送経路５６に沿って下流側の画像形成部５０へ送るように構成されている。

記録紙搬送経路５６は前述のとおりＣ字状に湾曲するように形成されており、その内周側には画像形成部５０が、当該記録紙搬送経路５６に対面するように配置されている。この画像形成部５０は、例えば、感光ドラム、帯電器、露光ヘッド、現像器、及び転写ローラ等によって構成される。この画像形成部５０は、記録紙搬送ローラ６１によって搬送されてきた記録紙１００に対し、画像情報に応じたトナー像を転写（形成）することができる。画像形成部５０でトナー像が形成された記録紙１００は、下流側の定着装置５１へ記録紙搬送経路５６に沿って送られる。

定着装置５１は、回転駆動されるヒートローラと、このヒートローラに対向して配置されるプレスローラと、を備える。この定着装置５１は、画像形成部５０で記録紙１００に転写されたトナー像のトナーを、高温のヒートローラの熱及びプレスローラによる圧力によって融解させて、当該記録紙１００に定着させるように構成されている。

前述したように、定着装置５１の下流側の記録紙搬送経路５６とスイッチバック用経路５７との接続部分には、回転可能に構成される爪部等から構成されるスイッチ部５２が配置されている。このスイッチ部５２が有する爪部の回転動作によって、スイッチバック用経路５７に記録紙１００を案内することができる。また、記録紙搬送経路５６において、スイッチバック用経路５７との接続部分よりやや下流側の位置には、スイッチバック用センサ６５が配置されている。

前記スイッチバック用センサ６５の更に下流側には、記録紙排出ローラ６２が配置されている。この記録紙排出ローラ６２は、正方向（図１において時計回りの方向）と逆方向（図１において反時計回りの方向）とで回転方向を切り換えることができるように構成されている。

記録紙排出ローラ６２の更に下流側において、記録紙搬送経路５６の端部には排出部５３が接続されている。画像形成部５０で画像が形成された記録紙１００は、湾曲状の記録紙搬送経路５６を通過することにより、当該画像が形成された面が下側を向くように排出部５３へ排出される（フェースダウン排紙）。

なお、前記スイッチバック用経路５７には記録紙搬送ローラ６３，６４が配置されており、当該スイッチバック用経路５７に送り込まれた記録紙１００を、記録紙搬送ローラ６１より上流側の箇所へ向けて搬送できるように構成されている。

以上の構成で、片面印刷を行う旨（例えば、片面コピーを行うモード）が操作パネル１２等で指示された場合は、画像形成装置１５は以下のように動作する。即ち、印刷の開始に伴って給紙部５５が駆動されることで、給紙カセット１３にセットされている最上層の記録紙１００が前記給紙ローラによって分離されてピックアップされ、記録紙搬送経路５６に向けて送り出される。そして、記録紙１００は記録紙搬送経路５６に沿って下流側へ送られ、画像形成部５０を通過するときに所望のトナー画像が形成される。その後、記録紙１００が定着装置５１を通過し、これによりトナー画像が記録紙１００に定着する。その後、記録紙１００は、正方向に回転駆動される記録紙排出ローラ６２によって、画像が形成された面を下に向けた状態で排出部５３に排出される。

一方、両面印刷（例えば両面コピー）が操作パネル１２等で指示されている場合も同様に、給紙カセット１３から記録紙１００が１枚ピックアップされ、記録紙搬送経路５６に沿って画像形成部５０を通過し、トナー画像が形成される。ただし、本実施形態の複合機１０（画像形成装置１５）においては、１枚の記録紙１００の表裏に画像を形成する両面印刷の場合、記録紙１００が１回目に画像形成部５０を通過するときは裏側の面（第２面）のトナー画像が先ず形成されるようになっている。

裏側の面の画像が形成された記録紙１００は定着装置５１を通過し、記録紙搬送経路５６に沿って更に下流側へ搬送される。そして記録紙１００は、記録紙排出ローラ６２によりニップされた状態で搬送され、やがて、その後端が前記スイッチバック用センサ６５を通過する。記録紙１００の後端の通過を検知したスイッチバック用センサ６５は、前記制御部に検知信号を送る。この信号を受信した制御部は、記録紙排出ローラ６２を逆方向に駆動するとともに、スイッチバック用経路５７に記録紙１００を案内するようにスイッチ部５２を適宜のタイミングで動作させる。これによって、記録紙１００はスイッチバック用経路５７へ送り込まれる。

スイッチバック用経路５７において、記録紙１００は記録紙搬送ローラ６３，６４の駆動によって下流側へ搬送され、記録紙搬送経路５６に導入される。更に、記録紙１００は記録紙搬送ローラ６１によって下流側に搬送され、再び画像形成部５０を通過する。なお、記録紙１００はスイッチバック用経路５７を通ることで反転させられているので、１回目の画像形成部５０の通過時に画像が形成された面とは反対側の面が画像形成部５０に対面することになる。そして、今回（２回目の記録紙１００の通過時）は、画像形成部５０は表側の面（第１面）のトナー画像を記録紙１００に形成する。

表側の面の画像が形成された記録紙１００は定着装置５１を通過し、記録紙搬送経路５６に沿って更に下流側へ搬送される。なお、前記記録紙排出ローラ６２は、前述のように逆方向の回転によって記録紙１００をスイッチバック用経路５７に送り込んだ後、適宜のタイミングで再び正方向に回転するよう切り換えられている。従って、両面印刷が完了した記録紙１００は、前記記録紙排出ローラ６２によって、その表側の面（第１面）を下に向けた状態で排出部５３に排出される。

即ち、両面印刷の場合、給紙部５５によって給紙された記録紙１００に対しては、当該記録紙の裏側の面に対応する画像が先に印刷され、その後、表側の面に対応する画像が印刷されることになる。従って、例えば６ページ分の画像を両面印刷する場合、画像形成部５０は、第２ページ、第１ページ、第４ページ、第３ページ、第６ページ、第５ページの順で記録紙１００に画像を形成することになる。

そして、記録紙１００は、その表側の画像情報が印刷された面が下側を向くようにして排出部５３に排出される。これによって、２枚以上の記録紙１００に両面印刷を行う場合でも、ページの並び順と一致する形で記録紙１００を排出部５３に排出できる。例えば６ページ分の画像を両面印刷する場合、１枚目の記録紙１００が第１ページを下側に向けて排出され、その上に２枚目の記録紙１００が第３ページを下側に向けて排出され、その上に３枚目の記録紙１００が第５ページを下側に向けて排出される。従って、印刷後の記録紙１００をユーザが並べ直す必要がなく、良好な作業性が実現されている。

以上に示したように、本実施形態の画像形成装置１５は、記録紙１００の裏側となる面（第２面）を印刷した後、表側となる面（第１面）を印刷し、この表側となる面が下向きとなる状態で排出部５３に排出する両面印刷機能を備えている。

次に図２を参照して、イメージスキャナ装置２０が備えるＡＤＦ２１の詳細な構成について説明する。イメージスキャナ装置２０は、原稿９９を読み取るためのスキャナユニット２５と、原稿９９を搬送するためのＡＤＦ２１と、を備えており、このＡＤＦ２１の底部には、原稿９９を読み取るためのコンタクトガラス４５が配置されている。このコンタクトガラス４５は、前記スキャナユニット２５の前記読取位置９０に対応するように配置されている。また、このコンタクトガラス４５は、読取位置９０を通過する原稿９９の下側の面に対面するように配置される。

ＡＤＦ２１の内部には、読取位置９０を通過するように原稿トレイ２３と排出トレイ２４とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路７０が構成されている。この原稿搬送経路７０は、原稿９９を導入するための導入パス８０と、原稿９９の片面を読み取る場合に使用される片面パス８１と、両面を読み取る場合に使用される第１両面パス８３及び第２両面パス８４と、読み取った原稿９９を排出するための排出パス８２と、を備えている。以下に、原稿搬送経路７０を構成するこれらのパスについて説明する。

導入パス８０は、図２に示すように、ＡＤＦ２１内に原稿トレイ２３の原稿９９が供給される位置から、原稿トレイ２３から離れる向きに略水平に延びる構成となっている。この導入パス８０の経路上には、ピックアップローラ（繰込み部）３１が配置されている。また、このピックアップローラ３１の下流側であって導入パス８０の経路上には、分離ローラと、この分離ローラに対向配置される対向ローラ等で構成される分離部３２が配置されている。

ピックアップローラ３１は前記分離ローラの回転軸を中心にして回動可能に構成されており、ＡＤＦ２１の非動作時においては、ピックアップローラ３１は２点鎖線で示す上側の位置に保持されている。一方、原稿９９を繰り込む際はピックアップローラ３１が下方に回動し、原稿トレイ２３に重ねてセットされている原稿のうち、最上層にある原稿９９の端部に接触する（図２に示す実線の位置）。この状態でピックアップローラ３１が回転することによって、原稿トレイ２３上の最上層の原稿９９が分離部３２に送られる。

ピックアップローラ３１によって分離部３２へ送られた原稿９９は、当該分離部３２の前記分離ローラ及び対向ローラの間にニップされる。そして原稿９９は、回転駆動する分離ローラ及び対向ローラによって１枚ずつ分離され、下流側のレジストローラ３３に送られる。レジストローラ３３は、分離部３２の下流側であって導入パス８０の経路上に配置された１対のローラによって構成されている。レジストローラ３３は、分離部３２によって搬送されてくる原稿の先頭側を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿の斜行が矯正される。

レジストローラ３３の下流側には、導入パス８０の下流側端部と、片面パス８１の上流側端部及び第１両面パス８３の上流側端部と、が接続される三叉路状の分岐部９１が形成されている。この分岐部９１には切換装置（経路切換部）９５が配置されており、この切換装置９５は、爪状に形成される回転部材と図略のソレノイドを備えている。切換装置９５は、前記ソレノイドによって回転部材を回転させることで、レジストローラ３３の駆動によって導入パス８０から搬送されてきた原稿９９を片面パス８１又は第１両面パス８３に振り分けることが可能に構成されている。なお、この片面パス８１と第１両面パス８３との間の経路の切換えは、操作パネル１２でのコピーモード（片面コピー／両面コピー）の指定等に基づいて制御される。

片面パス８１について説明する。片面パス８１は、正面視において横向きの略Ｕ字状に形成されており、導入パス８０の下流側端部と排出パス８２の上流側端部とが、この片面パス８１を介して接続されている。具体的には、片面パス８１は、前記原稿トレイ２３から離れる向きに分岐部９１からほぼ水平に延びて前記コンタクトガラス４５（読取位置９０）の上方を通過した後、その向きを下方に向けるように湾曲する。その後、片面パス８１は読取位置９０に向かうように（排出トレイ２４側に）曲げられながら延びて折返し部９３を形成した後、読取位置９０に至るように構成されている。この片面パス８１の経路上には、対で構成される搬送ローラ３４，３５，３６及び三連ローラ３７が配置されている。これらのローラが駆動されることによって、片面パス８１に案内されてきた原稿９９をＡＤＦ２１底部の読取位置９０まで搬送することができる。なお、片面パス８１を搬送されて読取位置９０を通過するときの原稿９９の搬送方向は、当該原稿９９がピックアップローラ３１によって導入パス８０に繰り込まれる向きと逆になっている。

本実施形態では、スキャナユニット２５による読取位置９０が片面パス８１の折返し部９３よりも下流側に位置するようにＡＤＦ２１が構成されている。従って、Ｕ字状の片面パス８１によって、原稿９９は反転した状態で前記読取位置９０まで導かれることになる。ここで前述したように、原稿トレイ２３において原稿９９は、その表側の面が上向きとなるようにセットされる。従って、原稿９９は、その表側の面が下側に向けられ、読取位置９０においてスキャナユニット２５の読取面（コンタクトガラス４５）に対面するように片面パス８１によって搬送されることになる。

スキャナユニット２５の読取位置９０で画像情報が読み取られた原稿９９は、排出パス８２へと導かれる。この排出パス８２は第１両面パス８３の下方に配置されており、前記読取位置９０から若干斜め上方に延びた後、ほぼ水平方向に延びて排出トレイ２４に接続するように構成されている。排出パス８２の経路上には三連ローラ４０及び搬送ローラ３９が配置されており、これらのローラが駆動されることによって原稿９９を排出トレイ２４に排出するように構成されている。なお、三連ローラ４０（及び前記三連ローラ３７）の構成については後述する。

次に第１両面パス８３について説明する。第１両面パス８３は、前記片面パス８１の下側に位置し、ほぼ直線的に読取位置９０に向かうように構成されている。第１両面パス８３の経路上には搬送ローラ３８及び前記三連ローラ４０が配置されており、これらのローラが駆動されることによって原稿９９が読取位置９０まで搬送される。なお、この第１両面パス８３を通過した原稿９９が読取位置９０を通過するときの搬送方向は、前記片面パス８１を通過した原稿９９が読取位置９０を通過するときの搬送方向と逆になっている。

この第１両面パス８３は、片面パス８１のように原稿９９を反転させることなく読取位置９０まで搬送する構成になっている。従って、表側の面を上向きにして原稿トレイ２３にセットされた原稿９９は、第１両面パス８３を経由して読取位置９０に搬送された場合、その裏側の面が読み取られることになる。そして、第１両面パス８３は、読取位置９０の下流側であって、ＡＤＦ２１の底部近傍で第２両面パス８４の上流側端部に接続されている。

次に第２両面パス８４について説明する。図２に示すように、第２両面パス８４は、折返し部９４で原稿９９を反転させることができるように実質Ｕターン状に構成されている。具体的には、第２両面パス８４は、ＡＤＦ２１の底部において前記読取位置９０からほぼ水平に（排出トレイ２４から離れる向きに）延びた後、その向きを上方に向けるように湾曲する。その後、第２両面パス８４は、前記原稿トレイ２３に近づくように曲げられながら折返し部９４を形成して、下方へ湾曲する。その後、第２両面パス８４は読取位置９０に向かうように（排出トレイ２４側に）曲げられながら、当該読取位置９０まで延びるように構成されている。

第２両面パス８４の経路上には、前記三連ローラ３７及び搬送ローラ４１，４２，４３，３６が配置されている。この構成で、第１両面パス８３を通過して原稿９９の裏側の面が読取位置９０で読み取られ、第２両面パス８４に案内された原稿９９は、折返し部９４で反転されて原稿の上下の向きが反対になった状態で読取位置９０まで再び案内される。従って、２回目に読取位置９０を通過するときは、原稿９９の表側の面が読み取られることになる。なお、この第２両面パス８４を通過した原稿が読取位置９０を通過する向きは、前記第１両面パス８３を通過した原稿が読取位置９０を通過する向きと逆になっている。

また、本実施形態では、片面パス８１及び第２両面パス８４の一部が共通するように構成されている。具体的には、片面パス８１の折返し部９３の一部と、第２両面パス８４の折返し部９４の一部と、が合流部９２で合流し、この合流部９２から読取位置９０までの経路（合流経路）が、片面パス８１と第２両面パス８４とで共通で利用されるように構成されている。これによって、搬送ローラ３６及び三連ローラ３７等、原稿９９を搬送するための部材を共通化することができ、部品点数の削減が可能となる。また、本実施形態のように、反転させる経路の一部を片面パス８１と第２両面パス８４とで共通化することで、原稿搬送経路７０をコンパクトにまとめることができ、ＡＤＦ２１内の空間を効率的に活用できる。

三連ローラ４０について説明する。三連ローラ４０は、中央側に配置される駆動ローラと、この駆動ローラを挟み込むように配置される２つの従動ローラとで構成されている。三連ローラ４０は、駆動ローラが第１両面パス８３と排出パス８２とに挟まれるような形で、読取位置９０近傍に配置される。そして、２つの従動ローラのうち一方が第１両面パス８３を挟んで駆動ローラに対向して配置され、他方の従動ローラが排出パス８２を挟んで駆動ローラに対向して配置されている。この構成で、中央に配置された駆動ローラを駆動して回転させることによって、当該駆動ローラに隣接する２つの従動ローラを同時に回転させることができる。従って、部品点数を削減できるとともに、ＡＤＦ２１内の限られたスペースを有効に活用することができる。

なお、三連ローラ３７は前記三連ローラ４０と同様の構成であって、その駆動ローラは、湾曲状に形成される第２両面パス８４の内側（読取位置の近傍）に、かつ、第２両面パス８４に上下を挟まれるような形で配置されている。そして、２つの従動ローラのうち一方が、読取位置９０近傍のＡＤＦ２１底部で、第２両面パス８４を挟んで駆動ローラに対向するように配置されている。また、他方の従動ローラは、前記駆動ローラの斜め上側であって、前記合流経路を挟んで駆動ローラに対向するように配置されている。

次に、以上の構成のＡＤＦ２１によって原稿９９を搬送して片面（表側の面）のみを読み取る場合について、図３及び図４を参照して説明する。図３は片面パス８１に原稿９９が案内された様子を示した正面断面図であり、図４は片面パス８１に案内された原稿９９の表側の面がスキャナユニット２５に読み取られている様子を示した正面断面図である。

ユーザが複合機１０に対し、図１の操作パネル１２等を操作して片面コピーモードを指定した上で、原稿トレイ２３に原稿９９をセットしてコピー開始を指示したとする。すると、ＡＤＦ２１のピックアップローラ３１及び分離部３２が駆動されるとともに、切換装置９５が原稿９９の経路を片面パス８１側に切り換えるように制御される。従って、分離部３２によって分離されて導入パス８０を通過した原稿９９は、図３に示すように、分岐部９１において切換装置９５によって片面パス８１側へ案内される。原稿トレイ２３には原稿９９の表側の面が上向きとなるようにセットされるので、図３に示す状態では原稿９９の表側の面が上に向けられている。前述したように、片面パス８１はＵ字状に形成されており、原稿９９は折返し部９３でＵターンする。

図４に示すように、片面パス８１の折返し部９３で反転させられた原稿９９はスキャナユニット２５の読取位置９０に案内される。そして、原稿９９の内容は、読取位置９０の下側に位置するスキャナユニット２５の読取面（コンタクトガラス４５）によって読み取られる。図４に示す状態では、原稿９９は折返し部９３で反転させられているので、読取位置９０では、原稿９９の裏側の面が上向きとなる。従って、片面パス８１を通った原稿は、前記読取位置９０において、下側の面、即ち原稿の表側の面が読み取られることになる。表側の面が読み取られた原稿９９は、排出パス８２を通過した後、表側の面を下に向けた状態で排出トレイ２４に排出される（フェースダウン排紙）。

次に、原稿の両面を読み取る場合について、図５から図７までを参照して説明する。図５は第１両面パス８３に案内された原稿９９の裏側の面がスキャナユニット２５に読み取られている様子を示した正面断面図である。図６は原稿９９が第２両面パス８４で反転させられる様子を示した正面断面図である。図７は第２両面パス８４に案内された原稿９９の表側の面がスキャナユニット２５に読み取られている様子を示した正面断面図である。

ユーザが複合機１０に対し、図１の操作パネル１２等を操作して両面コピーモードを指定した上で、原稿トレイ２３に原稿９９をセットしてコピー開始を指示したとする。すると、前述の片面コピーモードと同様にピックアップローラ３１及び分離部３２が駆動されるが、切換装置９５は、原稿９９の経路を第１両面パス８３に切り換えるように制御される。従って、分離部３２によって分離されて導入パス８０を通過した原稿９９は、図５に示すように、分岐部９１において切換装置９５によって第１両面パス８３側へ案内される。斜め下方に延びる第１両面パス８３に導かれた原稿９９は、分岐部９１から読取位置９０までほぼ一直線状に搬送される。

原稿トレイ２３には原稿９９の表側の面が上向きとなるようにセットされるので、図５に示す状態では原稿９９の表側の面が上に向けられている。読取位置９０において前記コンタクトガラス４５は第１両面パス８３の下側に配置されており、第１両面パス８３では原稿９９を反転させずに搬送するので、原稿９９の下側の面、即ち裏側の面が読取位置９０で先に読み取られることになる。読取位置９０を通過した原稿９９は、第２両面パス８４に搬送される。

第２両面パス８４に案内された原稿９９は、折返し状に形成される第２両面パス８４によって、図６に示すように反転させられる。この結果、原稿９９の上下の向きが反対になり、原稿の表側の面が下に向けられる。その後、原稿９９は、片面パス８１との合流部９２を通過して読取位置９０まで案内される。図７に示す状態では原稿９９の裏側の面が上を向いた状態となっているので、読取位置９０では原稿９９の表側の面が読み取られることになる。表側の面が読み取られた原稿９９は、当該表側の面を下に向けた状態のまま、排出パス８２を通過して排出トレイ２４に排出される（フェースダウン排紙）。

以上に示すように、本実施形態のＡＤＦ２１を用いてイメージスキャナ装置２０によって原稿９９の両面を読み取る場合は、原稿９９の裏側の面を先に読み取って、その後に表側の面を読み取る構成となっている。従って、例えば１枚目の表側、裏側、２枚目の表側、裏側、３枚目の表側、裏側の順で６ページ分（第１ページ〜第６ページ）が印刷されている両面コピー原稿をＡＤＦ２１で搬送して読み取らせた場合、その読取順は、第２ページ、第１ページ、第４ページ、第３ページ、第６ページ、第５ページとなる。

そして、このＡＤＦ２１による両面読取りのページ順は、前述した画像形成部５０による両面印刷のページ順と同じとなっている。従って、本実施形態の構成によれば、イメージスキャナ装置２０の原稿の読取順番と、画像形成装置１５の印刷順番と、を一致させて、両面から両面のコピーを効率的に行うことができる。

即ち、従来の構成では、原稿を１枚目から読み取る構成であったとしても、原稿が１ページ、２ページ、３ページ・・・というように順番に読み取られるため、原稿の読取りと画像形成の順番を一致させることができなかった。しかしながら、本実施形態の構成であれば、ページごとの原稿の読取りが終わった時点で即座に印刷を開始することができる。従って、操作パネル１２で両面コピー開始を指示してから記録紙１００の両面に印刷が終了するまでの時間を効果的に短縮できる。また、読み取った原稿の画像情報をすぐに印刷する構成なので、画像情報をメモリにバッファする頻度を低減してコピー時間を短縮できるとともに、画像バッファメモリの記憶容量も少なくすることができる。

以上に示したように、本実施形態のコピー機としての複合機１０は以下のように構成される。即ち、複合機１０は、イメージスキャナ装置２０と画像形成装置１５とを備える。イメージスキャナ装置２０は、原稿９９の画像情報を読み取るためのスキャナユニット２５と、原稿９９の表側の面（第１面）及び裏側の面（第２面）の両面をスキャナユニット２５に読み取らせることができるＡＤＦ２１と、を備える。また、画像形成装置１５は、原稿９９の裏側となる面（第２面となる面）から先に記録紙１００に画像形成する両面印刷機能を備える。そして、ＡＤＦ２１は、原稿トレイ２３と、分離部３２と、第１両面パス８３と、第２両面パス８４と、排出パス８２と、排出トレイ２４と、を有する。原稿トレイ２３は、表側の面が上向きとなるように積層された原稿９９をセット可能に構成される。分離部３２は、原稿トレイ２３に積層された原稿９９のうち最上層に位置する原稿９９を分離する。第１両面パス８３は、分離部３２によって分離された原稿９９の裏側の面がスキャナユニット２５の読取位置９０を通過するように原稿９９を案内する。第２両面パス８４は、第１両面パス８３を通って裏側の面が読み取られた原稿９９の表側の面が読み取られるように原稿９９を反転させてスキャナユニット２５の読取位置９０まで案内する。排出パス８２は、第２両面パス８４に接続される。排出トレイ２４は、排出パス８２に接続される。

これにより、原稿９９の裏側の面が読み取られた後に当該原稿９９の表側の面が読み取られることになり、イメージスキャナ装置２０で原稿９９の両面を読み取るときの順番と、画像形成装置１５で記録紙１００の両面に画像を形成するときの順番と、を一致させることができる。従って、両面から両面へのコピーを行う場合、イメージスキャナ装置２０で読み取った画像情報から逐次、記録紙１００に画像を形成していくことができるので、原稿９９の読取りを行ってから記録紙１００の両面に画像を形成するまでの時間を効果的に短縮できる。また、原稿９９は第２両面パス８４で反転され、表側の面を下側に向けた状態で排出トレイ２４に排出されるので、イメージスキャナ装置２０の排出トレイ２４に排出された原稿９９の順番を、原稿トレイ２３にセットしたときの順番と一致させることができる。従って、コピー後の原稿９９の整理をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態の複合機１０においては、以下のように構成される。即ち、ＡＤＦ２１は、片面パス８１と、切換装置９５と、を有する。片面パス８１は、分離部３２によって分離された原稿９９の表側の面（第１面）が読み取られるように原稿９９を反転させてスキャナユニット２５の読取位置９０まで案内する。切換装置９５は、原稿９９の経路を片面パス８１と第１両面パス８３との何れかに切り換える。

これにより、原稿９９の片面だけを読み取る場合は、片面パス８１を通過するように原稿９９の経路を切り換えて、原稿９９を始めから反転させて表側の面が読み取られるようにスキャナユニット２５の読取位置９０を通過させることができる。従って、スキャナユニット２５の読取位置９０を一回通過させるだけで読取りを完了することができ、片面読取作業を迅速に行うことができる。また、原稿９９は片面パス８１で反転され、表側の面を下側に向けた状態で排出トレイ２４に排出されるので、両面読取時と同様に、読取作業を行った後の原稿９９の整理をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態の複合機１０においては、片面パス８１の一部が第２両面パス８４の一部と共通するように構成される。

これにより、片面パス８１及び第２両面パス８４を構成する搬送ローラ３６及び三連ローラ３７等の部材を共通化でき部品点数を少なくすることができるので、製造工数の削減及び製造コストの低減を達成できる。

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。

上記実施形態では、片面パス８１と第２両面パス８４が合流するように構成されているが、この構成に代えて、片面パス８１と第２両面パス８４が合流しないように別々の経路を通って読取位置９０まで原稿を案内する構成に変更することができる。

また、上記実施形態の構成から片面パス８１を省略することもできる。この構成で原稿の片面読取りを行う場合は、原稿９９をいったん第１両面パス８３に沿って（読取りを行わずに）搬送させ、次に第２両面パス８４を通過させて原稿９９を反転させてから、読取位置９０で原稿９９の表側の面を読み取るように制御すればよい。このように、原稿搬送経路７０の各部の構成は事情に応じて適宜変更することができる。

また、上記実施形態では、スイッチバック機構５９で記録紙１００をスイッチバックさせることによって記録紙１００の両面印刷を行う構成であるが、この構成に限定されるわけではない。即ち、記録紙１００の裏側となる面（第２面）の画像形成が先に行われる構成である限り、適宜のタイプの画像形成装置を採用することができる。例えば、先に記録紙１００の裏側となる面に画像形成した後、当該記録媒体をＵターンさせて（スイッチバックさせないで）表側となる面を画像形成部に導く画像形成装置に変更することもできる。また、原稿搬送経路の上流側に裏側の面用の第１画像形成部を配置し、この第１画像形成部の下流側に表側の面用の第２画像形成部を配置し、裏側の面が先に画像形成されるような構成の画像形成装置に変更することもできる。

また、上記実施形態では、読取部に縮小光学系のスキャナユニット２５を採用しているが、これに代えて、読取部として例えば密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。また、上記実施形態では、本体１１にスキャナユニット２５が配置されているが、読取部をＡＤＦ内に配置する構成に変更することもできる。このように、読取部の構成は、事情に応じて適宜変更することができる。

上記の実施形態の構成は、コピーファクシミリ複合機に限らず、例えば単体のコピー機に適用することができる。

また、本発明は、例えば以下に示すような単体のイメージスキャナ装置（画像読取装置）に適用することもできる。即ち、このイメージスキャナ装置は、スキャナユニットと、自動原稿搬送装置と、プリンタ（画像形成装置）との接続を可能にする接続部と、を備える。スキャナユニットとしては、縮小光学系のものや密着型イメージセンサを用いたもの等、適宜の構成を採用することができる。前記接続部は、ＬＡＮ等のネットワークに接続可能に構成されており、このネットワークを介して、スキャナユニットで読み取った原稿の画像情報をプリンタに送信可能に構成されている。前記プリンタは、ネットワークを介して前記イメージスキャナ装置に接続されるとともに、当該イメージスキャナ装置で読み取った原稿の裏側の面（第２面）となる面から先に記録紙（記録媒体）に印刷（画像形成）する両面印刷機能を備えている。なお、自動原稿搬送装置は、上記実施形態と同様の構成なので詳細な説明は省略する。

この構成で、原稿の両面を読み取ってプリンタに両面印刷させるように当該イメージスキャナ装置に指示することによって、原稿の両面コピーを実現することができる。この構成によっても、イメージスキャナ装置で読み取った画像情報をプリンタに逐次送信し、その画像情報を当該プリンタが記録紙に順次形成していくことができるので、原稿の読取りを行ってから記録紙の両面に画像を形成するまでの時間を効果的に短縮できる。なお、接続部は、ネットワークを介してプリンタに接続する場合に限定されるわけではなく、ＵＳＢ等によって直接プリンタに接続する構成等、適宜の接続方法を採用することができる。

本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の正面図。 ＡＤＦの正面断面図。 片面パスに原稿が案内された様子を示した正面断面図。 片面パスに案内された原稿の表側の面がスキャナユニットに読み取られている様子を示した正面断面図。 第１両面パスに案内された原稿の裏側の面がスキャナユニットに読み取られている様子を示した正面断面図。 原稿が第２両面パスで反転させられる様子を示した正面断面図。 第２両面パスに案内された原稿の表側の面がスキャナユニットに読み取られている様子を示した正面断面図。

符号の説明

１０ コピーファクシミリ複合機（コピー機）
１５ 画像形成装置
２０ イメージスキャナ装置（画像読取装置）
２１ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２３ 原稿トレイ
２４ 排出トレイ
２５ スキャナユニット（読取部）
３２ 分離部
８１ 片面パス（片面経路）
８２ 排出パス（排出経路）
８３ 第１両面パス（第１両面経路）
８４ 第２両面パス（第２両面経路）
９０ 読取位置
９５ 切換装置（経路切換部）

Claims (5)

1. 原稿の画像情報を読み取るための読取部と前記原稿の第１面及び第２面の両面を前記読取部に読み取らせることができる自動原稿搬送装置とを備える画像読取装置と、
   前記原稿の前記第２面となる面から先に記録媒体に画像形成する両面印刷機能を備える画像形成装置と、
   を備え、
   前記自動原稿搬送装置は、
   前記第１面が上向きとなるように積層された原稿をセット可能な原稿トレイと、
   前記原稿トレイに積層された前記原稿のうち最上層に位置する原稿を分離する分離部と、
   前記分離部によって分離された前記原稿の前記第２面が前記読取部の読取位置を通過するように前記原稿を案内する第１両面経路と、
   前記第１両面経路を通って前記第２面が読み取られた前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する第２両面経路と、
   前記第２両面経路に接続される排出経路と、
   前記排出経路に接続される排出トレイと、
   を有することを特徴とするコピー機。
2. 請求項１に記載のコピー機であって、
   前記自動原稿搬送装置は、
   前記分離部によって分離された前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する片面経路と、
   前記原稿の経路を前記片面経路と前記第１両面経路との何れかに切り換える経路切換部と、
   を有することを特徴とするコピー機。
3. 請求項２に記載のコピー機であって、
   前記片面経路の一部が前記第２両面経路の一部と共通するように構成されることを特徴とするコピー機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のコピー機に使用されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 原稿の画像情報を読み取るための読取部と、
   前記原稿の第１面及び第２面の両面を前記読取部に読み取らせることができる自動原稿搬送装置と、
   両面印刷機能を備える画像形成装置との接続を可能にする接続部と、
   を備え、
   前記自動原稿搬送装置は、
   前記第１面が上向きとなるように積層された原稿をセット可能な原稿トレイと、
   前記原稿トレイに積層された前記原稿のうち最上層に位置する原稿を分離する分離部と、
   前記分離部によって分離された前記原稿の前記第２面が前記読取部の読取位置を通過するように前記原稿を案内する第１両面経路と、
   前記第１両面経路を通って前記第２面が読み取られた前記原稿の前記第１面が読み取られるように前記原稿を反転させて前記読取部の読取位置まで案内する第２両面経路と、
   前記第２両面経路に接続される排出経路と、
   前記排出経路に接続される排出トレイと、
   を有することを特徴とする画像読取装置。

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