JP5783031B2 - 画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、２台の画像形成装置を用紙搬送方向に沿って直列に接続して構成される画像形成システムが知られている。この画像形成システムによれば、両面印刷の場合、例えば、用紙搬送方向の上流側に位置する第１の画像形成装置が用紙の表面を印刷し、用紙搬送方向の下流側に位置する第２の画像形成装置が用紙の裏面を印刷する技術が開示されている。

ここで、特許文献１には、タンデム連続紙プリンタにおいて、両面印刷モードが選択された場合に、タンデム連続紙プリンタは、第１プリンタエンジンが用紙の第１面に印刷し、第２プリンタエンジンが用紙の第１面と反対側の第２面に印刷する技術が開示されている。

特開２００５−２２５１２３号公報

しかしながら、特許文献１には、両面印刷モードにおいて、１枚の用紙の表裏面に対応する画像データの印刷される順序について、記載も示唆もされていない。また、両面印刷を行う場合、一般的に、上流側に位置する第１の画像形成装置により第１面の印刷が行われた後、下流側に位置する第２の画像形成装置での第２面の印刷準備が整うまで用紙を用紙反転部等の所定の場所に滞留させておく待ち合わせ機構等を必要としていた。更に、下流側に位置する第２の画像形成装置での第２面の印刷準備が整うまで用紙反転部等に第１面が印刷済みの用紙を滞留させるため、用紙の変形が起こる可能性があるという問題があった。

そこで、本発明の課題は、複数ページからなる印刷データを用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置が印刷する画像形成システムにおいて、両面印刷を行う場合、片面の印刷が完了した後に用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる画像形成システム及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像をカット紙である用紙に印刷する画像形成システムであって、用紙に画像を形成する第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置され、用紙に画像を形成する第２画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側、かつ、前記第２画像形成装置に対して用紙搬送方向の上流側に設置され、前記第１画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転する中間反転部と、用紙に対して両面印刷を行うように、前記第１画像形成装置、前記第２画像形成装置及び前記中間反転部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、用紙の表面に対応する画像データよりも後に画像処理される用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第１画像形成装置に印刷させ、前記第１画像形成装置による前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像の印刷が完了した後に、前記用紙の裏面に対応する画像データよりも先に画像処理される前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第２画像形成装置に印刷させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムであって、前記第２画像形成装置は、両面印刷時、用紙の上側の面に画像を形成し、前記第２画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転させる下流側反転部と、前記下流側反転部により表裏を反転された用紙を収容するトレイと、をさらに備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成システムであって、前記制御部は、前記第１画像形成装置に備えられ、前記第１画像形成装置は、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第２画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成システムであって、前記制御部は、前記第１画像形成装置及び前記第２画像形成装置と接続されたプリンターコントローラーに設けられ、前記プリンターコントローラーは、前記用紙の裏面に対応する画像データを前記第１画像形成装置に送信するとともに、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第２画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする。

請求項５に記載のプログラムは、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像をカット紙である用紙に印刷する画像形成システムのコンピューターに、前記画像形成システム内の、用紙に画像を形成する第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置され、用紙に画像を形成する第２画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側、かつ、前記第２画像形成装置に対して用紙搬送方向の上流側に設置され、前記第１画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転する中間反転部と、を用紙に対して両面印刷を行うように制御する両面印刷機能、用紙の表面に対応する画像データよりも後に画像処理される用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第１画像形成装置に印刷させ、前記第１画像形成装置による前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像の印刷が完了した後に、前記用紙の裏面に対応する画像データよりも先に画像処理される前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第２画像形成装置に印刷させる制御機能、を実現させることを特徴とする。

本発明によれば、両面印刷を行う場合、１枚の用紙の片面の印刷が完了した後に印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。

本発明に係る一実施形態である画像形成システムの概略構成図である。 本発明に係る一実施形態である画像形成システムの主要構成を示すブロック図である。 図１の画像形成システムによるＲＩＰ処理のタイミングと各画像形成装置の画像形成のタイミングとの関係を示す一例である。 図２の画像形成システムによる画像形成処理の流れを示すフローチャートである。 本発明に係る一実施形態である画像形成システムの主要構成を示すブロック図である。 図５の画像形成システムによる画像形成処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［実施形態１］
本発明の実施形態１として、プリンターコントローラー１０Ａに直列に接続された２台の画像形成装置を用いた画像形成システム１の例を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送方向に沿って上流側から、給紙装置２０、第１画像形成装置３０Ａ、中間装置４０、第２画像形成装置５０Ａ、後処理装置６０等が直列に接続された直列タンデム方式となっている。

第１画像形成装置３０Ａ、第２画像形成装置５０Ａは、直列タンデム方式の画像形成システム１を構成する画像形成装置として接続される際に、当該画像形成システム１を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施の形態では、画像形成システム１を構成する２台の画像形成装置のうち、用紙搬送方向において上流側に設けられた画像形成装置（第１画像形成装置３０Ａ）がサブ機、下流側に設けられた画像形成装置（第２画像形成装置５０Ａ）がメイン機として設定されているものとする。なお、画像形成システム１には２台の画像形成装置が接続されているが、３台以上の画像形成装置が接続されていても良い。

本実施形態における画像形成システム１では、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第１画像形成装置３０Ａが用紙の裏面に画像形成を行い、第２画像形成装置５０Ａが用紙の表面に画像形成を行う。
両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置２０又は第１画像形成装置３０Ａ内の給紙部３４１から搬送された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置３０Ａが裏面に画像を形成する。そして、裏面の画像が形成された用紙は、第１画像形成装置３０Ａ内の反転部３４２ｂ又は中間装置４０によって表裏が反転された後、第２画像形成装置５０Ａへ搬送され、当該用紙の他方の面に表面の画像が形成され、後処理装置６０へ搬送される。

また、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合、給紙装置２０又は第１画像形成装置３０Ａ内の給紙部３４１から搬送された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置３０Ａが画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、中間装置４０、第２画像形成装置５０Ａを通過して後処理装置６０へ搬送される。

給紙装置２０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ第１画像形成装置３０Ａの用紙搬送部３４２へ用紙が搬送される。

第１画像形成装置３０Ａは、後述する第２画像形成装置５０Ａの画像読取部５４により読み取られた画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式の画像データ及び画像データを用紙に印刷する際の印刷条件が設定された印刷設定データを受信し、受信した画像データ及び印刷設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。第１画像形成装置３０Ａは、印刷部３４等を備えて構成される。

印刷部３４は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部３４１、用紙搬送部３４２、画像形成部３４３、定着部３４４等の印刷出力に係る各部を備えて構成される。
なお、本実施形態の印刷部３４では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。

給紙部３４１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラー、分離ローラー、給紙／分離ゴム、送り出しローラー等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ用紙搬送部３４２に向けて搬送される。

用紙搬送部３４２は、給紙装置２０又は給紙部３４１から搬送された用紙を、複数の中間ローラー、レジストローラー等を経る画像形成部３４３への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部３４３の転写位置へと搬送し、第２画像形成装置５０Ａへ搬送する。用紙は、レジストローラー３４３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラー３４３ａの下流側への搬送が再開される。

また、用紙搬送部３４２は、搬送路切替部３４２ａや反転ローラー等から構成される反転部３４２ｂを備える。反転部３４２ｂは、搬送路切替部３４２ａの切り替え動作に応じて、定着部３４４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラー等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部３４２ｂは、定着部３４４を通過した用紙の表裏を反転させて自装置の画像形成部３４３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。

画像形成部３４３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、画像データに基づき、用紙面上に画像を形成する。なお、第１画像形成装置３０Ａがカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部３４３が色毎に設けられる。

画像形成部３４３では、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、転写装置は配置された転写位置で用紙に転写される。用紙にトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。

定着部３４４は、定着ヒーター、定着ローラー、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。

中間装置４０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置３０Ａの下流側、かつ、第２画像形成装置５０Ａの上流側に設置されており、第１画像形成装置３０Ａからの指示に従って、第１画像形成装置３０Ａから搬送された用紙を、第２画像形成装置５０Ａへと搬送する。

中間装置４０は、搬送路切替部４１ａや反転ローラー等を有する反転部４１等を備えている。

第２画像形成装置５０Ａへ搬送する用紙の表裏を反転させる必要がある場合には、搬送路切替部４１ａの切替動作によって、第１画像形成装置３０Ａから搬送された用紙が反転部４１に搬送され、反転部４１の反転ローラーよって当該用紙はスイッチバックされることにより表裏反転され、第２画像形成装置５０Ａへと搬送される。

用紙の表裏を反転させる必要がない場合には、搬送路切替部４１ａの切替動作によって、第１画像形成装置３０Ａから搬送された用紙は反転部４１へ搬送されず、表裏が反転されずに第２画像形成装置５０Ａへ搬送される。

第２画像形成装置５０Ａは、原稿から画像を読み取る画像読取部５４を備え、読み取られた画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式の画像データ及び画像データを用紙に印刷する際の印刷条件が設定された印刷設定データを受信し、受信した画像データ及び印刷設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成したりする。
第２画像形成装置５０Ａは、画像読取部５４、操作入力部５５、印刷部５６等を備えて構成され、第１画像形成装置３０Ａと協働して用紙面上に画像を形成する。
なお、第２画像形成装置５０Ａが備える印刷部５６は、第１画像形成装置３０Ａが備える印刷部３４と同様に、給紙部５６１、反転部５６２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えているため、説明は省略する。

画像読取部５４は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作入力部５５により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含むことを意味する。

操作入力部５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５５１、ＬＣＤ５５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作入力部５５は、ユーザーからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部５３に出力し、また、制御部５３から出力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５５１上に表示する。

後処理装置６０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置５０Ａの下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイＴ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備え、第２画像形成装置５０Ａから搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。

次に、図２に示した画像形成システム１の機能構成を説明する。
図２に示すように、画像形成システム１は、プリンターコントローラー１０Ａ、第１画像形成装置３０Ａ、第２画像形成装置５０Ａを備えている。
プリンターコントローラー１０Ａは、外部データ送受信部１１、記録部１２、制御部１３、ＲＩＰ部１４、内部データ送受信部１５を備え、バス１６により各部が相互に通信可能に接続されている。また、プリンターコントローラー１０Ａは、外部データ送受信部１１を介してネットワーク上のクライアントＰＣ７０と、内部データ送受信部１５を介して第１画像形成装置３０Ａと相互にデータが送受信可能に接続されている。

外部データ送受信部１１は、ネットワークＩ／Ｆ等の通信用のインターフェイスを備え、クライアントＰＣ７０等の外部機器とイントラネット等のネットワークを介して画像データ及び印刷設定データを受信する。

記録部１２は、画像形成に係る各種データの他、画像形成に係る各種プログラムにより処理されたデータ等を記録する。具体的には、記録部１２は、外部データ送受信部１１により受信された画像データ及び印刷設定データ、制御部１３により解析された印刷設定データ、ＲＩＰ処理された画像データ等を記録する。

制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、プリンターコントローラー１０Ａの各部を集中制御する。
具体的には、制御部１３は、クライアントＰＣ７０から入力された画像データに係る印刷設定データを解析する。そして、制御部１３は、解析された印刷設定データを、内部データ送受信部１５を介して画像データとともに第１画像形成装置３０Ａに送信させる。印刷設定データは、第１画像形成装置３０Ａ及び第２画像形成装置５０Ａが実行すべきジョブの指示情報をいい、ジョブとは第１画像形成装置３０Ａ及び第２画像形成装置５０Ａが行うべき印刷作業をいう。印刷設定データには、例えば印刷部数、印刷に用いる給紙トレイ、カラー／モノクロ印刷等の印刷条件の指示情報が含まれる。

ＲＩＰ部１４は、外部データ送受信部１１により受信された画像データ又は画像読取部５４より入力された画像データをＰＤＬ（Page Description Page）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式からビットマップ等の画像形式に展開するラスタライズ（ＲＩＰ：Raster Image Processing）処理を行う。具体的には、ＲＩＰ部１４は、複数ページからなる画像データのうち、最初のページから順にＲＩＰ処理を行う。

内部データ送受信部１５は、ネットワークＩ／Ｆ等の通信用のインターフェイスを備え、イントラネット等のネットワークを介して、ＲＩＰ処理された画像データを印刷設定データとともに第１画像形成装置３０Ａに送信する。また、内部データ送受信部１５は、後述する画像読取部５４から入力された画像データ及び操作入力部５５により入力された印刷設定データを内部データ送受信部５１から内部データ送受信部３１を経由して受信する。

第１画像形成装置３０Ａは、図２に示すように内部データ送受信部３１、記録部３２、制御部３３、印刷部３４等を備え、バス３５により各部が相互に通信可能に接続されている。

内部データ送受信部３１は、ネットワークＩ／Ｆ等の通信用のインターフェイスを備え、プリンターコントローラー１０Ａ又は第２画像形成装置５０Ａとイントラネット等のネットワークを介してＲＩＰ処理された画像データ、印刷設定データ等の各種データを送受信する。具体的には、内部データ送受信部３１は、ＲＩＰ処理された画像データ及び対応する印刷設定データを受信する。続けて、内部データ送受信部３１は、送信部として、受信した画像データのうち、後述するＣＰＵ３３ａにより判別された用紙の表面に対応する画像データを、対応する印刷設定データとともに第２画像形成装置５０Ａに送信する。加えて、内部データ送受信部３１は、画像読取部５４から入力された画像データ及び操作入力部５５により入力された印刷設定データを内部データ送受信部５１から受信し、内部データ送受信部１５に送信する。

記録部３２は、例えば、内部データ送受信部３１により受信された画像データ及び印刷設定データ等を記録する。

制御部３３は、第１画像形成装置３０Ａの動作を統括制御するＣＰＵ３３ａと、ＣＰＵ３３ａがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリーとして機能するＲＡＭ３３ｂ、ＣＰＵ３３ａが読み出して実行するプログラムや固定データが記憶されたプログラムメモリー３３ｃなどを備えている。プログラムメモリー３３ｃは、ＲＯＭなどにより構成され、表裏判別プログラムｃ１、制御プログラムｃ２を備えている。

表裏判別プログラムｃ１は、ＣＰＵ３３ａに、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別する処理を実行させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ３３ａは、例えば、ＲＩＰ処理された複数ページからなる画像データのうち、例えば、１、３、５等の奇数ページ目を表面に印刷する画像と判別し、２、４、６等の偶数ページ目を裏面に印刷する画像と判別する。ここで、表面に印刷すると判別された画像を含む画像データを表面データとし、裏面に印刷すると判別された画像を含む画像データを裏面データとする。
ＣＰＵ３３ａは、かかる表裏判別プログラムｃ１を実行することにより、判別部として機能する。

また、制御プログラムｃ２は、ＣＰＵ３３ａに、判別された用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を第１画像形成装置３０Ａに印刷させ、用紙の表面に対応する画像データを第２画像形成装置５０Ａに送信させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ３３ａは、例えば、裏面データと判別された画像データを印刷部３４に印刷させ、表面データと判別された画像データを内部送受信部３１から第２画像形成装置５０Ａに送信させる。

印刷部３４は、上述した給紙部３４１、用紙搬送部３４２、画像形成部３４３、定着部３４４等の印刷出力に係る各部を備える。印刷部３４は、ＣＰＵ３３ａからの指示に従って画像形成部３４３等の印刷部３４の各部の動作を制御し、内部データ送受信部３１により受信され、裏面データと判別された画像データの画像を印刷する。

第２画像形成装置５０Ａは、内部データ送受信部５１、記録部５２、制御部５３、画像読取部５４、操作入力部５５、印刷部５６等を備え、バス５７により各部が相互に通信可能に接続されている。

内部データ送受信部５１は、ネットワークＩ／Ｆ等の通信用のインターフェイスを備え、第１画像形成装置３０Ａとイントラネット等のネットワークを介して第１画像形成装置３０Ａの内部データ送受信部３１により送信された表面データを受信する。
また、内部データ送受信部５１は、画像読取部５４により読み取られた画像データや操作入力部５５により入力された指示を第１画像形成装置３０Ａに送信する。

記録部５２は、例えば、内部データ送受信部５１により受信された画像データ及び印刷設定データ等を記録する。

制御部５３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに記録されている各種プログラムを読み出して各種処理を実行し、第２画像形成装置５０Ａの各部を制御する。
具体的には、制御部５３は、内部データ送受信部５１により受信された印刷設定データに基づいて、表面データの画像を印刷部５６により印刷させる。例えば、制御部５３は、第１画像形成装置３０Ａにより裏面データの画像が印刷された用紙が第２画像形成装置５０Ａに搬送されると、印刷部５６により表面データの画像が印刷される際の用紙の搬送を制御する。また、印刷後、制御部５３は、両面が印刷済みの用紙を排紙トレイＴへ排紙する。

画像読取部５４は、ＡＤＦによって搬送された原稿をスキャナーにより光走査し、画像信号（アナログ信号）として読み取る。

操作入力部５５は、ＬＣＤ（又は有機ＥＬディスプレイ）５５１及び操作表示制御部等を備えて構成される。操作入力部５５は、各種設定画面を表示し、ユーザーによる各種の操作を受け付ける。操作入力部５５は、ユーザーからの操作を受け付けた場合、操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部５３に出力する。

印刷部５６は、第１画像形成装置３０Ａの印刷部３４と同様の構成であるため、説明は省略する。

以下、実施形態１に係る画像形成システム１における画像形成の一例について、図３に示す画像形成システム１によるＲＩＰ処理と各画像形成装置の画像形成のタイミングとの関係を表した図を参照しながら説明する。

ここで、図３の実線で表された矢印は、ページのＲＩＰ処理が行われる順を表し、ＲＩＰ処理が開始されてからの時間の流れに対応している。プリンターコントローラー１０ＡのＲＩＰ部１４は、画像データに含まれる複数のページのうち最初のページから順にＲＩＰ処理をする。ここで、ＲＩＰ処理が完了したページの画像を順に１ページＰ１、２ページＰ２、３ページＰ３、４ページＰ４とする。
また、図３の破線で表された矢印は、プリンターコントローラー１０Ａから第１画像形成装置３０ＡにＲＩＰ処理が完了した裏面に対応する画像が送信されたこと又はプリンターコントローラー１０Ａから第１画像形成装置３０Ａを経由して第２画像形成装置５０ＡにＲＩＰ処理が完了した表面に対応する画像が送信されたことを表している。
ＲＩＰ処理が最初に終わる１ページＰ１は、内部データ送受信部１５から第１画像形成装置３０Ａに送信され、記録部３２に記録される。そして、第１画像形成装置３０Ａに送信された１ページＰ１は、ＣＰＵ３３ａにより表面に対応する画像であると判別され、内部データ送受信部３１により第２画像形成装置５０Ａに送信され、記録部５２に記録される。

続いて、ＲＩＰ処理が完了した２ページＰ２は、１ページＰ１と同様に第１画像形成装置３０Ａに送信され、記録部３２に記録される。そして、記録部３２に記録された２ページＰ２は、ＣＰＵ３３ａにより表裏判別がされると、裏面に対応する画像であるため、第１画像形成装置３０Ａの印刷部３４により印刷される。ここで、２ページＰ２の画像が用紙に印刷される際、１ページＰ１は、既に第２画像形成装置５０Ａに送信されているため、第１画像形成装置３０Ａによる２ページＰ２の印刷が終わり次第、第２画像形成装置５０Ａに当該用紙が搬送され印刷される。そして、第２画像形成装置５０Ａにより１ページＰ１が印刷されると、制御部５３は、印刷部５６に両面の印刷が完了した用紙を排紙させる。

また、プリンターコントローラー１０ＡのＲＩＰ部１４は、２ページＰ２のＲＩＰ処理が完了すると、３ページＰ３のＲＩＰ処理を行う。以降の処理は、１ページＰ１又は２ページＰ２に対応する処理であるため、説明を省略する。

次に、図４に示すフローチャートを参照しながら画像形成システム１の画像形成処理について説明する。
クライアントＰＣ７０にインストールされているアプリケーション、例えばワープロや表計算のアプリケーションによって作成されたデータの印刷がユーザーによって指示されると、クライアントＰＣ７０は、アプリケーションファイル形式のデータを、ＰＤＬファイル形式のデータに変換する。クライアントＰＣ７０は、ＰＤＬデータに変換された画像データをプリンターコントローラー１０Ａに送信する。
プリンターコントローラー１０Ａの制御部１３は、外部データ送受信部１１により受信された画像データに対応する印刷設定データを解析する（ステップＳ１）。続いて、解析された印刷設定データに基づいて、ＲＩＰ部１４は、ＰＤＬデータをビットマップ形式の画像データに変換するＲＩＰ処理を行う（ステップＳ２）。そして、内部データ送受信部１５は、ＲＩＰ処理された画像データと印刷設定データを第１画像形成装置３０Ａに送信する（ステップＳ３）。

次に、第１画像形成装置３０Ａの内部データ送受信部３１は、画像データと印刷設定データを受信する（ステップＳ４）。続けて、第１画像形成装置３０ＡのＣＰＵ３３ａは、内部データ送受信部３１により受信された画像データが、用紙の表面に対応する画像データ（表面データ）であるか否かを判別する（ステップＳ５）。受信された画像データが用紙の表面に対応する画像データであると判別されると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３ａは、印刷設定データとともに画像データを表面データとして、内部データ送受信部３１から第２画像形成装置５０Ａに送信する（ステップＳ６）。続けて、第２画像形成装置５０Ａの制御部５３は、内部データ送受信部５１により表面データと印刷設定データを受信する（ステップＳ７）。

一方、内部データ送受信部３１により受信された画像データが用紙の表面に対応する画像データでないと判別されると（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３３ａは、印刷部３４に裏面データの画像を印刷させる（ステップＳ８）。ステップＳ８にて裏面データの画像が印刷されると、ＣＰＵ３３ａは、裏面が印刷済みの用紙を第２画像形成装置５０Ａに搬送させる（ステップＳ９）。

そして、第２画像形成装置５０Ａの制御部５３は、第１画像形成装置３０Ａから裏面が印刷済みの用紙が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。裏面が印刷済みの用紙が搬送されたと判定されると（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、制御部５３は、印刷部５６に表面データの画像を印刷させる（ステップＳ１１）。続けて、制御部５３は、両面が印刷された用紙を排紙トレイＴから排紙させ、処理を終了する（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１０にて、裏面が印刷済みの用紙が搬送されていないと判定されると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、裏面が印刷済みの用紙が第２画像形成装置５０Ａに搬送されるまで待機する。

以上のように、本実施形態１の画像形成システム１によれば、用紙搬送方向に沿って直列に接続された２台の画像形成装置を備え、第１画像形成装置３０Ａに備えられた制御部３３のＣＰＵ３３ａは、複数のページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づいて、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別し、判別された用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を第１画像形成装置３０Ａに印刷させ、第２画像形成装置５０Ａに備えられた制御部５３が用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を第２画像形成装置５０Ａに印刷させる。これにより、両面印刷を行う場合、第１画像形成装置３０Ａで１枚の用紙の片面の印刷が完了した際に、既に第２画像形成装置５０Ａにおいて裏面の印刷の準備が出来ているため、印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。
従って、用紙の搬送方向に沿って直列に２台の画像形成装置を接続する場合に、２台の画像形成装置の間に複雑な待ち合わせ機構を必要とすることなく両面印刷を行うことができる。

また、判別部としてのＣＰＵ３３ａは、第１画像形成装置３０Ａに備えられ、第１画像形成装置３０Ａは用紙の表面に対応する画像データを第２画像形成装置５０Ａに送信するので、複数ページからなる画像データをページ順にＲＩＰ処理を行い、両面の画像データのＲＩＰ処理が完了するまで印刷は開始されることがなく、片面の画像が先に印刷され、用紙を滞留させてしまうことによる用紙の変形を防ぐことができる。

［実施形態２］
本実施形態２における画像形成システム２の概略構成図は、図１に示す実施形態１における画像形成システム１の概略構成図と同様であるため、図示は省略する。
図５は、本発明を適用した実施形態２の画像形成システム２の機能構成を示すブロック図である。
なお、実施形態２の画像形成システム２の機能構成は、上記実施形態１の画像形成システム１と略同様であり、異なる部分のみ以下に説明する。

図５に示すように、実施形態２の画像形成システム２において、プリンターコントローラー１０Ｂは、ＣＰＵ１３ｃにより表裏を判別された画像データを印刷設定データとともに各画像形成装置に送信する。具体的には、プリンターコントローラー１０Ｂは、用紙の裏面に対応すると判別された画像データ（裏面データ）を印刷設定データとともに第１画像形成装置３０Ｂに送信し、用紙の表面に対応すると判別された画像データ（表面データ）を印刷設定データとともに第２画像形成装置５０Ｂに送信する。
また、第１画像形成装置３０Ｂにより用紙に裏面データの画像が印刷された後に、第２画像形成装置５０Ｂにより裏面が印刷済みの用紙に表面データの画像を印刷する点は、実施形態１と同様である。
また、図３に示す画像形成システム２によるＲＩＰ処理のタイミングと各画像形成装置の画像形成タイミングとの関係において、実施形態２の場合、表面データ及び裏面データがプリンターコントローラー１０Ｂから各画像形成装置に直接送信されている点が実施形態１と異なっている。

プリンターコントローラー１０Ｂの制御部１３Ｂは、プリンターコントローラー１０Ｂの動作を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１３ｃと、ＣＰＵ１３ｃがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリーとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３ｄ、ＣＰＵ１３ｃが読み出して実行するプログラムや固定データが記憶されたプログラムメモリー１３ｅなどを備えている。
また、プログラムメモリー１３ｅは、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、表裏判別プログラムｅ１、送信制御プログラムｅ２を備えている。

表裏判別プログラムｅ１は、ＣＰＵ１３ｃに、用紙の表面に対応する画像データと用紙の裏面に対応する画像データとを判別する処理を実行させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１３ｃは、外部データ送受信部１１により受信された印刷設定データを解析し、印刷条件の指示情報を取得した場合に、表裏判別プログラムｅ１を実行させることにより、外部データ送受信部１１により受信された画像データの表裏面を判別する。
ＣＰＵ１３ｃは、かかる表裏判別プログラムｅ１を実行することにより、判別部として機能する。

送信制御プログラムｅ２は、判別された用紙の裏面に対応する画像データを第１画像形成装置３０Ｂに送信させ、用紙の表面に対応する画像データを第２画像形成装置５０Ｂに送信させる処理を実行させるためのプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１３ｃは、送信制御プログラムｅ２を実行することにより、内部データ送受信部１５Ｂを介して裏面データを第１画像形成装置３０Ｂに送信させ、表面データを第２画像形成装置５０Ｂに送信させる。

内部データ送受信部１５Ｂは、送信部として、ＣＰＵ１３ｃにより表裏面を判別された画像データのうち用紙の裏面に対応する画像データ（裏面データ）を印刷設定データとともに第１画像形成装置３０Ｂに送信する。また、内部データ送受信部１５Ｂは、ＣＰＵ１３ｃにより表裏面を判別された画像データのうち用紙の表面に対応する画像データ（表面データ）を印刷設定データとともに第２画像形成装置５０Ｂに送信する。

第１画像形成装置３０Ｂの制御部３３Ｂは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに記録されている各種プログラムを読み出して各種処理を実行し、第１画像形成装置３０Ｂの各部を制御する。
具体的には、制御部３３Ｂは、内部データ送受信部３１により受信された印刷設定データに基づいて、裏面データの画像を印刷部３４により印刷させる。例えば、制御部３３Ｂは、用紙を第１画像形成装置３０Ｂの印刷部３４に搬送し、印刷部３４による裏面データの画像が印刷される際の用紙の搬送を制御する。また、印刷後、制御部３３Ｂは、裏面が印刷済みの用紙を、搬送経路を介して第２画像形成装置５０Ｂへ搬送させる。

第２画像形成装置５０Ｂの内部データ送受信部５１Ｂは、プリンターコントローラー１０Ｂの内部データ送受信部１５Ｂにより送信された表面データを受信する。
そして、制御部５３は、内部データ送受信部５１Ｂにより受信された印刷設定データに基づいて、表面データの画像を印刷部５６により印刷させる。

次に、画像形成システム２による画像形成処理について、図５及び図６を参照して説明する。
図６は、画像形成システム２による画像形成処置に係る動作の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態２の画像形成処理は、以下に説明する以外の点で上記実施形態１の画像形成処理と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

図６に示すように、上記実施形態１の画像形成処理と同様に、プリンターコントローラー１０ＢのＣＰＵ１３ｃは、印刷設定データの解析を行った後（ステップＳ２１）、ＲＩＰ部１４は、ＰＤＬ形式の画像データをビットマップ形式に変換するＲＩＰ処理を行う（ステップＳ２２）。
その後、ＣＰＵ１３ｃは、ＲＩＰ済みの画像データが表面データであるか否かを判別する（ステップＳ２３）。ＲＩＰ済みの画像データが表面データであると判別されると（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、内部データ送受信部１５Ｂは、ＲＩＰ済みの画像データを表面データとして印刷設定データとともに第２画像形成装置５０Ｂに送信する（ステップＳ２４）。第２画像形成装置５０Ｂの内部データ送受信部５１Ｂは、プリンターコントローラー１０Ｂの内部データ送受信部１５Ｂより送信された表面データを印刷設定データとともに受信する（ステップＳ２５）。

一方、ＲＩＰ済みの画像データが表面データでないと判別されると（ステップＳ２３；Ｎｏ）、内部データ送受信部１５Ｂは、ＲＩＰ済みの画像データを裏面データとして印刷設定データとともに第１画像形成装置３０Ｂに送信する（ステップＳ２６）。

第１画像形成装置３０Ｂの内部データ送受信部３１は、プリンターコントローラー１０Ｂの内部データ送受信部１５Ｂより送信された裏面データを印刷設定データとともに受信する（ステップＳ２７）。続けて、印刷部３４は、受信された裏面データの画像を印刷する（ステップＳ２８）。ステップＳ１８にて、印刷部３４による印刷が完了すると、制御部３３Ｂは、裏面が印刷済みの用紙を第２画像形成装置５０Ｂに搬送させる（ステップＳ２９）。

そして、第２画像形成装置５０Ｂの制御部５３は、第１画像形成装置３０Ｂから裏面が印刷済みの用紙が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。裏面が印刷済みの用紙が搬送されたと判定されると（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、印刷部５６は、当該裏面が印刷済みの用紙に表面データの画像を印刷する（ステップＳ３１）。その後、制御部５３は、両面が印刷された用紙を排紙トレイＴから排紙し、処理を終了する（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ３０にて、裏面が印刷済みの用紙が搬送されていないと判定されると（ステップＳ３０；Ｎｏ）、当該裏面が印刷済みの用紙が搬送されるまで待機する。

以上のように実施形態２の画像形成システム２によれば、ＣＰＵ１３ｃは、判別された用紙の裏面に対応する画像データを第１画像形成装置３０Ｂに送信するとともに、用紙の表面に対応する画像データを第２画像形成装置５０Ｂに送信するので、両面印刷を行う場合、１枚の用紙の片面の印刷が完了した後に印刷用紙を滞留させることなく対応するもう一面の印刷を開始することができる。
従って、各画像形成装置の制御部は、各画像形成装置が印刷する画像に対応する印刷設定データに従い印刷させるので、複雑な待ち合わせにかかる通信を必要とすることなく両面印刷を行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに変更を行ってもよい。
例えば、プリンターコントローラーは、第１画像形成装置及び第２画像形成装置とは別体として構成されてもよいし、第１画像形成装置又は第２画像形成装置に含まれる構成としてもよい。また、プリンターコントローラー、第１画像形成装置、第２画像形成装置を一体として構成されてもよい。
また、本発明に係る制御部は、第１画像形成装置、第２画像形成装置の各々に設ける構成としたが、第１画像形成装置、第２画像形成装置と別体に設けられていてもよく、一の制御部により、第１画像形成装置、第２画像形成装置の各々を制御する構成としてもよい。

なお、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体としてキャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。

１、２ 画像形成システム
１０Ａ、１０Ｂ プリンターコントローラー
１３Ｂ 制御部
１３ｃ ＣＰＵ（判別部）
ｅ１ 表裏判別プログラム（判別部）
１５Ｂ 内部データ送受信部（送信部）
３０Ａ、３０Ｂ 第１画像形成装置
３１ 内部データ送受信部（送信部）
３３ 制御部
３３ａ ＣＰＵ（判別部）
ｃ１ 表裏判別プログラム（判別部）
５０Ａ、５０Ｂ 第２画像形成装置
５３ 制御部

Claims (5)

1. 用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像をカット紙である用紙に印刷する画像形成システムであって、
   用紙に画像を形成する第１画像形成装置と、
   前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置され、用紙に画像を形成する第２画像形成装置と、
   前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側、かつ、前記第２画像形成装置に対して用紙搬送方向の上流側に設置され、前記第１画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転する中間反転部と、
   用紙に対して両面印刷を行うように、前記第１画像形成装置、前記第２画像形成装置及び前記中間反転部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、用紙の表面に対応する画像データよりも後に画像処理される用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第１画像形成装置に印刷させ、前記第１画像形成装置による前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像の印刷が完了した後に、前記用紙の裏面に対応する画像データよりも先に画像処理される前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第２画像形成装置に印刷させる
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記第２画像形成装置は、両面印刷時、用紙の上側の面に画像を形成し、
   前記第２画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転させる下流側反転部と、
   前記下流側反転部により表裏を反転された用紙を収容するトレイと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記第１画像形成装置に備えられ、
   前記第１画像形成装置は、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第２画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記第１画像形成装置及び前記第２画像形成装置と接続されたプリンターコントローラーに設けられ、
   前記プリンターコントローラーは、
   前記用紙の裏面に対応する画像データを前記第１画像形成装置に送信するとともに、前記用紙の表面に対応する画像データを前記第２画像形成装置に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
5. 用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数台の画像形成装置を備え、複数ページからなる印刷データをページ順に画像処理した画像データに基づく画像をカット紙である用紙に印刷する画像形成システムのコンピューターに、
   前記画像形成システム内の、用紙に画像を形成する第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側に設置され、用紙に画像を形成する第２画像形成装置と、前記第１画像形成装置に対して用紙搬送方向の下流側、かつ、前記第２画像形成装置に対して用紙搬送方向の上流側に設置され、前記第１画像形成装置により画像を形成された用紙の表裏を反転する中間反転部と、を用紙に対して両面印刷を行うように制御する両面印刷機能、
   用紙の表面に対応する画像データよりも後に画像処理される用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像を前記第１画像形成装置に印刷させ、前記第１画像形成装置による前記用紙の裏面に対応する画像データに基づく画像の印刷が完了した後に、前記用紙の裏面に対応する画像データよりも先に画像処理される前記用紙の表面に対応する画像データに基づく画像を前記第２画像形成装置に印刷させる制御機能、
   を実現させるためのプログラム。

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