JP2017194610A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取部を設けても画像形成装置の大型化を抑制すること。【解決手段】画像形成装置は、排出ローラ対２２により装置外に排出された記録媒体Ｓが積載される第１排出部２３と、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂとを備える。更に、排出された記録媒体Ｓを第１排出部２３に積載させるか、画像読取ユニットに向けて搬送するかを切り替える記録媒体読取切り替え部材５３と、画像を読み取られた原稿Ｇを排出する原稿排出ローラ対３８と、排出された原稿Ｇが積載される第２排出部３９と、原稿Ｇを、第２排出部３９に向けて搬送するか、画像形成手段１に向けて搬送するかを切り替える上書き切り替え部材５１とを備える。画像読取ユニットは、鉛直方向において排出ローラ対２２より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において上書き切り替え部材５１より装置内側に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、複写機やマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）等の、画像読取部を有する画像形成装置に関する。

画像形成装置本体（以下、装置本体）の上部に配置されたオートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）と、このＡＤＦを用いた原稿の流し読みを可能とする画像読取部とを備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、記録媒体（シート）に対する画像形成処理と原稿（シート）からの画像読取処理の双方を実現可能に構成されている。このような画像読取部を有する画像形成装置は一般に、画像形成部に記録媒体専用の搬送路を備え、画像読取部に原稿専用の搬送路を備え、原稿と記録媒体とが相互に行き来することが不可能な構成となっている。

これに対して、装置本体の両面搬送路上に画像読取ユニットを配置することで、記録媒体用の搬送路を原稿用の搬送路として共用するように構成した画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、記録媒体と原稿とで給送部と排出部を共用し、画像形成後の記録媒体が画像読取部を経由してから排出される構成を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この画像形成装置は、記録媒体及び原稿の搬送路をその一部を共用することにより、画像形成部で印刷した記録媒体を画像読取部に送って記録媒体上の画像を読み取ることが可能に構成されている。これにより、画像形成部での画像形成処理が正しく行われたかどうかを確認したり、記録媒体上に形成された印刷画像を改めて画像情報として保存したりすることが可能になっている。

特開２００６−２３２４６７号公報 特開２０１３−３４４８号公報

従来のように、画像形成部から画像読取部に、画像読取部から画像形成部にシートを搬送可能なように画像読取部を設けることで、画像の読み取りを行うことが可能になる。しかし、画像読取部を配置する位置によっては、装置本体が大型化してしまう可能性があった。

本発明は、画像読取部を設けても画像形成装置の大型化を抑制することを目的とする。

本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記第１排出手段により排出されたシートを前記第１積載手段に積載させるか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、装置外に排出する第２排出手段と、前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、前記第２排出手段に向けて搬送するか、前記画像形成手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、を備え、前記画像読取手段は、鉛直方向において前記第１排出手段より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において前記第２切り替え手段より装置内側に配置されることを特徴とする。

本発明によれば、画像読取部を配置しても画像形成装置の大型化を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像読取部を有する画像形成装置を示す概略断面図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す動作説明図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。 第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図。 第１の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図。

＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置付き画像形成装置の概略断面構成である。本実施形態では、本発明を電子写真方式のレーザービームプリンタにシートスルー方式のイメージスキャナを備えた装置にて具現化される。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方式の画像形成装置に対しても広く適用可能なものである。なお、以下の説明においては、一例として第１給送部１４から給送されるシートを記録媒体Ｓと、第２給送部３１から給送されるシートを原稿Ｇと呼ぶ。しかし記録媒体Ｓと原稿Ｇの両方を指して単にシートと呼ぶこともできる。つまり、以下の説明において記録媒体Ｓと原稿Ｇは、シートと読み替えることもできる。

［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像を形成可能な画像形成部２０３と、画像形成部２０３の上部に配置された画像読取部２００とを備えている。画像形成部２０３には、記録媒体Ｓを給送するシート給送部２０５と、画像形成部２０３及び画像読取部２００等を制御する制御部（制御手段）２０４とが備えられている。

［画像形成部］
第１給送部１４は、記録媒体Ｓを積載する。給送ローラ１５は、第１給送部１４に積載された記録媒体Ｓを給送する。分離搬送ローラ対１６は、給送ローラ１５により給送された記録媒体Ｓを１枚ずつ分離する。なお、第１給送部１４、給送ローラ１５を合わせて、シート給送部２０５ということもできる。レジストレーションローラ対１７は、分離搬送ローラ対１６で分離、搬送された記録媒体Ｓを、感光ドラム１０の表面のトナー画像とのタイミングを合わせるようにして転写部Ｔに搬送する。レジストレーションローラ対１７から転写部Ｔへ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、画像形成搬送路（第１搬送経路）４５という。

感光ドラム１０は、トナー像が形成される回転可能な像担持体である。光学ユニット１２は、感光ドラム１０にレーザー光を照射する発光部１３を備え、感光ドラム１０上に静電潜像を形成する。現像ローラ１１は、感光ドラム１０上に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。転写ローラ１８は、感光ドラム１０上に形成されたトナー画像を記録媒体Ｓ上に転写する。なお、感光ドラム１０、光学ユニット１２、現像ローラ１１を合わせて、画像形成手段１ということもできる。また、転写部Ｔは、感光ドラム１０と転写ローラ１８によって構成される。

定着部１９は、記録媒体Ｓを加熱する加熱手段２０と、記録媒体Ｓを加圧する加圧ローラ２１を備え、感光ドラム１０から転写された記録媒体Ｓに転写された未定着のトナー画像を定着する。シート検知センサ２０９は、排出搬送路２７を搬送されている記録媒体Ｓの搬送状態を検知する。第１排出手段としての排出ローラ対２２は、定着部１９により定着された記録媒体Ｓを画像形成部２０３から排出する。第１積載手段としての第１排出部２３は、排出ローラ対２２により排出された記録媒体Ｓが積載される。なお、排出ローラ対２２は、不図示の切り替え機構により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。記録媒体Ｓが排出されきる前に、回転方向を切り替えることで、記録媒体Ｓを再び画像形成部２０３内（矢印Ｂ方向）に反転搬送することができる。また、排出ローラ対２２は、画像形成部２０３により上面（第１面）に画像形成された記録媒体Ｓの下面（第２面）に画像形成するために先端と後端を反転させて再搬送する反転再搬送手段を兼ねているということもできる。また、転写部Ｔから排出ローラ対２２へ記録媒体Ｓを搬送する搬送路を、排出搬送路２７という。

両面反転切り替え部材２４は、定着部１９と排出ローラ対２２との間に配置され、定着部１９で定着された記録媒体Ｓが排出ローラ対２２に搬送されるように導くか、排出ローラ対２２で反転された記録媒体が両面搬送路に搬送されるように導くかを切り替える。両面反転切り替え部材２４は回動軸２４ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。図１における実線位置（実線で示す位置）を初期位置とし、アクチュエータである第１ソレノイドＳＬ１（図８参照）の駆動で破線位置（破線で示す位置）に切り替えられる。或いは、両面反転切り替え部材２４を、図１における破線位置を初期位置として時計回り方向に不図示のバネ等で付勢して、到達した記録媒体Ｓの先端で押し開けられることで実線位置に回動させる構成にすることも可能である。実線位置にある状態において、定着部１９により定着された記録媒体Ｓが排出ローラ対２２に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、排出ローラ対２２により反転された記録媒体Ｓが両面搬送路２５に搬送されるように導く。反転された記録媒体Ｓは、再搬送路４７、両面搬送路２５を経由して搬送される。両面搬送ローラ対２６は、記録媒体Ｓを両面搬送路２５から、再びレジストレーションローラ対１７へと搬送する。そして、記録媒体Ｓの第２面に画像形成が行われる。なお、両面搬送路２５は、画像読取手段２０１で画像を読み取られた原稿Ｇ等を画像形成手段１に向けて案内可能な第２搬送経路を構成する。再搬送路４７は、排出ローラ対２２により反転された記録媒体Ｓを画像形成手段１に再度搬送することが可能である。

［画像読取部］
第２給送部（シート供給部）３１は、原稿Ｇを積載する。給送ローラ３２は、第２給送部３１に積載された原稿Ｇを給送する。分離搬送ローラ対３３は、給送ローラ３２により給送された原稿Ｇを１枚ずつ分離する。搬送ローラ対３４は、分離搬送ローラ対３３により分離、搬送された原稿Ｇを画像読取手段２０１に搬送する。第２給送部３１から画像読取手段２０１に原稿Ｇを搬送する搬送路を、読取案内路（搬送ルート）４６という。画像読取手段２０１は、原稿Ｇが搬送される搬送路を上下から挟んで対向する位置に配置された、原稿Ｇの上面（第１面）側の画像を読み取る画像読取ユニット３０ａと、下面（第２面）側の画像を読み取る画像読取ユニット３０ｂとを備えている。この構成を備えた画像読取手段２０１は、原稿Ｇに形成された画像を読み取る。なお、ここでは一例として画像読取ユニットを２つ備える構成を説明するが、どちらか一方の画像読取ユニットのみを有する構成としてもよい。画像読取手段としての画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２０８ａ，２０８ｂをそれぞれ有している。

搬送ローラ対３５は、原稿搬送路４０において原稿Ｇを搬送する。搬送ローラ対３６は、下流側原稿搬送路（シート搬送路）４１において原稿Ｇを搬送する。シート検知センサ２１０は、下流側原稿搬送路４１を搬送されている原稿Ｇの搬送状態を検知する。第２排出手段としての原稿排出ローラ対３８は、原稿Ｇを画像読取部２００から排出する。第２積載手段としての第２排出部３９は、原稿排出ローラ対３８により排出された原稿Ｇが積載される。なお、原稿排出ローラ対３８は、不図示の切り替え機構により、回転方向を正回転と逆回転とに切り替え可能に構成されている。原稿Ｇが排出されきる前に、回転方向を切り替えることで、原稿Ｇを再び画像読取部２００内に反転搬送することができる。

読取反転切り替え部材３７は、搬送ローラ対３６と原稿排出ローラ対３８との間に配置されている。読取反転切り替え部材３７は、原稿Ｇが搬送ローラ対３６から原稿排出ローラ対３８に搬送されるように導くか、原稿排出ローラ対３８により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段２０１に搬送されるように導くかを切り替える。読取反転切り替え部材３７は回動軸３７ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。なお、読取反転切り替え部材３７を、図１における破線位置を初期位置として時計回り方向に付勢して、搬送されてくる原稿Ｇの先端で押し開けられることで実線位置に回動するように構成することも可能である。実線位置にある状態において、原稿Ｇが搬送ローラ対３６から原稿排出ローラ対３８に搬送されるように導く。破線位置にある状態において、原稿排出ローラ対３８により反転された原稿Ｇが再び画像読取手段２０１に搬送されるように導く。反転された原稿Ｇは、原稿反転搬送路５５を経由して、再び搬送ローラ対３４に搬送される。

［画像形成部と画像読取部との連結構成］
記録媒体読取切り替え部材（第１切り替え手段）５３は、排出ローラ対２２から排出された記録媒体Ｓを第１排出部（排出ルート）２３に排出されるように導くか、画像読取部２００に搬送されるように導くかを切り替える部材である。記録媒体読取切り替え部材５３は回動軸５３ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。記録媒体読取切り替え部材５３は、第１排出部（第１積載手段）２３の上方において、図１の実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第４ソレノイドＳＬ４（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを第１排出部２３に排出されるように導く。破線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部２００に搬送されるように導く。

合流切り替え部材５４は、画像形成手段１から搬送された記録媒体Ｓを受け入れるか、原稿排出ローラ対３８により反転された記録媒体Ｓを画像読取部２００内に搬送されるように導くかを切り替える。合流切り替え部材５４は回動軸５４ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。合流切り替え部材５４は、図１の実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第５ソレノイドＳＬ５（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、記録媒体Ｓを画像読取部２００内に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、画像形成手段１から搬送された記録媒体Ｓを受け入れる。

第３搬送経路としての上書き搬送路５２は、原稿Ｇを上流の原稿搬送路４０から両面搬送路２５に搬送するために、原稿搬送路４０と両面搬送路２５に接続された搬送路である。上書き切り替え部材５１は、画像読取手段２０１によって画像が読み取られた原稿Ｇを下流側原稿搬送路４１に搬送されるように導くか、原稿Ｇを上書き搬送路５２に搬送されるように導くかを切り替える。上書き切り替え部材５１は、回動軸５１ａを中心に実線位置と破線位置とに回動可能に支持されている。上書き切り替え部材５１は、図１における実線位置を初期位置とし、アクチュエータである第３ソレノイドＳＬ３（図８参照）の駆動により破線位置に切り替えられる。実線位置にある状態では、原稿Ｇを下流側原稿搬送路４１に搬送されるように導く。破線位置にある状態では、原稿Ｇを上書き搬送路５２に搬送されるように導く。

画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、鉛直方向において排出ローラ対（第１排出手段）２２より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において上書き切り替え部材（第２切り替え手段）５１よりも装置内側に配置されている。これにより、装置の設置面積が画像形成手段１より大きくならないように構成されている。

［制御系］
次に、図８を用いて、本実施形態における制御系について説明する。なお、図８は、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御系を示す制御ブロック図である。

図８に示す制御部２０４（図１参照）は、画像形成部２０３の画像形成動作及び画像読取部２００の画像読取動作等を制御する。制御部２０４には、ＣＩＳ２０８ａ，２０８ｂを有する画像読取手段２０１、画像読取部２００、画像形成手段１、シート検知センサ２０９，２１０が接続されている。さらに、制御部２０４には、ＣＩＳ２０８ａ，２０８ｂで読み取られた原稿画像情報を記憶するメモリ２０７、画像形成部２０３内の各搬送ローラ等が接続されている。

また、制御部２０４には、両面反転切り替え部材２４を切り替え駆動する第１ソレノイドＳＬ１と、読取反転切り替え部材３７を切り替え駆動する第２ソレノイドＳＬ２とが接続されている。更に制御部２０４には、上書き切り替え部材５１を切り替え駆動する第３ソレノイドＳＬ３と、記録媒体読取切り替え部材５３を切り替え駆動する第４ソレノイドＳＬ４と、合流切り替え部材５４を切り替え駆動する第５ソレノイドＳＬ５とが接続されている。

［画像形成プロセス］
次に、画像形成手段１における画像形成プロセスについて説明する。

図１において、画像形成装置１００に備えられた画像形成手段１は、周知の電子写真画像形成プロセスによってトナー像を形成する。即ち、画像形成手段１には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接しトナーを保持しながら回転する現像ローラ１１とが配置されている。そして、印刷信号（印刷ジョブ信号）を受けると、光学ユニット１２が具備する発光部１３が、帯電させた感光ドラム１０の表面にレーザー光を照射し、回転している感光ドラム１０の表面に電荷による潜像を形成する。現像ローラ１１が回転しながら感光ドラム１０の表面の潜像にトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。

第１給送部１４にセットされた記録媒体Ｓは、給送ローラ１５と分離搬送ローラ対１６によって一枚ずつレジストレーションローラ対１７に搬送される。レジストレーションローラ対１７は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録媒体Ｓの先端位置のタイミングを合わせるように、記録媒体Ｓを転写部Ｔへと搬送する。感光ドラム１０の回転により転写部Ｔに搬送されるトナー画像は、転写部Ｔに付与される印加バイアスと圧力によって記録媒体Ｓに転写される。

さらに記録媒体Ｓは定着部１９に搬送され、加熱手段２０からの熱と、加熱手段２０に対向する回転可能な加圧ローラ２１による圧力によって、トナー画像が記録媒体Ｓに定着される。トナー画像を定着された記録媒体Ｓは排出搬送路２７を通って排出ローラ対２２に搬送される。

印刷信号が片面印刷に係る信号である場合には、矢印Ａ方向に搬送されて両面反転切り替え部材２４を通過して排出ローラ対２２に到達した記録媒体Ｓは、そのまま機外（装置外）へ搬送されて画像形成部２０３上部の第１排出部２３に排出されて積載される。これにより、片面印刷の画像形成プロセスが終了する。

また、上記印刷信号が両面印刷に係る信号である場合に、第１面に印刷後の記録媒体Ｓが排出ローラ対２２によって搬送され、後端が両面反転切り替え部材２４を通過すると、以下のようになる。即ち、アクチュエータである第１ソレノイドＳＬ１によって、あるいは図１の時計回り方向の付勢力によって、両面反転切り替え部材２４の位置が破線位置に切り替えられ、さらに不図示の切り替え手段によって排出ローラ対２２が逆回転される。排出ローラ対２２によって逆方向に搬送された記録媒体Ｓは、両面反転切り替え部材２４により再搬送路４７を経由して両面搬送路２５へと案内される。その後、記録媒体Ｓは両面搬送ローラ対２６により画像形成搬送路４５のレジストレーションローラ対１７に送られる。そして記録媒体Ｓは、表裏を逆にして転写部Ｔおよび定着部１９へ搬送されることにより第２面にトナー画像が転写、定着され、排出ローラ対２２により第１排出部２３に排出、積載される。

［画像読取プロセス］
次に、画像読取部２００においての画像読取プロセスについて、図１を参照して説明する。

図１において、第２給送部３１にセットされた原稿Ｇは、給送ローラ３２及び分離搬送ローラ対３３により１枚ずつ給送された後、読取案内路４６を経由して搬送ローラ対３４で搬送されて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの間を通過する。この際、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂにおいて原稿Ｇの上面（第１面）と下面（第２面）の画像とが読み取られる。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂの間を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ対３５及び搬送ローラ対３６により下流側原稿搬送路４１を経由して原稿排出ローラ対３８に搬送される。途中、原稿Ｇは読取反転切り替え部材３７を通過するが、読取反転切り替え部材３７は第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）によって、あるいは原稿先端に押し開けられて、図の実線の位置に移動する。これにより、原稿排出ローラ対３８に到達した原稿Ｇは、原稿排出ローラ対３８によって第２排出部３９に排出、積載される。

ここで、画像読取ユニットが１個のみ配置されている場合、以下のように行うことができる。例えば、画像読取ユニット３０ａのみが設けられた装置の場合、原稿Ｇの上面側を読み取って、後端が読取反転切り替え部材３７を通過した後、原稿排出ローラ対３８の回転方向を切り換えて、かつ読取反転切り替え部材３７を破線位置に切り換える。これにより、原稿Ｇを原稿搬送路４０と合流する原稿反転搬送路５５に送る。原稿Ｇの表裏を逆にして画像読取ユニット３０ａを通過させることが出来るため、原稿Ｇの両面を読み取ることが可能である。

［原稿への上書き印刷プロセス］
次に、原稿への上書き印刷プロセスについて、図１〜図４を参照して説明する。

図１において、原稿搬送路４０の途中に設けられた上書き切り替え部材５１は、原稿搬送路４０を送られてきた原稿Ｇを下流側原稿搬送路４１を介して原稿排出ローラ対３８へと送る実線位置と、上書き搬送路５２へと送る破線位置とに切り換えられる。即ち、第２給送部３１から送り込まれて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像を読み取られた原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達した時、図２の位置に上書き切り替え部材５１を切り換えることで上書き搬送路５２に送られ、両面搬送路２５に合流する。そして、両面搬送ローラ対２６によってレジストレーションローラ対１７に送られることによって、原稿Ｇへの上書き印刷が可能である。

あるいは、原稿Ｇを画像形成手段１に送る前に、画像読取手段２０１の内部で一旦待機させることも可能である。この場合、第２給送部３１から読取案内路４６を介して送り込まれて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像を読み取られた原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達したときに、上書き切り替え部材５１は図１の実線の位置に移動する。これにより、原稿Ｇは原稿排出ローラ対３８側に搬送される。図３のように、原稿後端が読取反転切り替え部材３７を通過した後に、原稿Ｇの搬送を一旦停止して待機させ、この待機中に、読み取った原稿Ｇの画像情報を解析して上書き印刷する内容を処理したりすることが出来る。その後、図４のように読取反転切り替え部材３７を第２ソレノイドＳＬ２（図８参照）または時計回りの付勢力によって切り換え、原稿排出ローラ対３８の回転方向を逆方向に切り換えると、原稿Ｇは原稿反転搬送路５５に送られて原稿搬送路４０に合流する。その後、再度原稿Ｇが上書き切り替え部材５１に到達したときに、図２の位置に上書き切り替え部材５１を切り換えることによって、原稿Ｇは上書き搬送路５２に送られ、原稿Ｇへの上書き印刷を行うことが出来る。

［記録媒体の読取プロセス］
次に、記録媒体の読取プロセスについて、図１、図５及び図６を参照して説明する。

図１において、排出ローラ対２２の下流側で且つ第１排出部２３の上方に設けられた切り替え部材５３は、排出ローラ対２２から排出される記録媒体Ｓを第１排出部２３に排出させる実線位置と、原稿排出ローラ対３８へと送る破線位置とに切り換え可能である。

記録媒体読取切り替え部材５３が図５の位置にあるとき、画像形成された記録媒体Ｓは、記録媒体読取切り替え部材５３に案内されて原稿搬送路４０と合流切り替え部材５４を介して合流し、原稿排出ローラ対３８によって搬送される。記録媒体Ｓの後端が合流切り替え部材５４を通過した後、読取反転切り替え部材３７を破線位置に切り換えた状態で原稿排出ローラ対３８を逆回転に切り換えることで、以下のようになる。つまり、図６のように、記録媒体Ｓは原稿反転搬送路５５に送られて原稿搬送路４０と合流し、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに送られる。これにより、記録媒体Ｓ上の画像を読み取ることが可能である。その後、記録媒体Ｓは搬送ローラ対３６によって再度原稿排出ローラ対３８に送られて第２排出部３９に排出、積載される。

ここまで、記録媒体の読取プロセスについて説明したが、以下、画像形成装置１００においての各部の配置について説明する。

ここで、図７のように、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、鉛直方向において、排出搬送路２７の下流に配置された排出ローラ対２２の上方（破線位置よりも矢印Ｆ側（上側））に設けられている。そして、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、鉛直方向と直交する方向において上書き切り替え部材５１よりも装置内側（破線位置より矢印Ｊ側）に配置されている。さらに、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、記録媒体読み取りのための合流搬送路を形成する記録媒体読取切り替え部材５３よりも上書き搬送路５２側（破線位置よりも矢印Ｈ側）に配置されている。

例えば、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを排出ローラ対２２よりも下方に配置した場合を考える。例えば第１排出部２３の上側の空間に配置した場合、第１排出部２３に積載される記録媒体の容量が制限されたり、積載された記録媒体へのアクセス性が損なわれたりする。また画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを図７の装置左側（上書き切り替え部材５１が位置する側）の側面に配置した場合、画像形成部２０３が横方向に大型化して設置面積が増加してしまう。

また、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを排出ローラ対２２、即ち記録媒体読み取りのための合流搬送路よりも右側（破線位置よりも矢印Ｈの反対側）に配置した場合を考える。その場合、画像形成部２０３が右方向に大型化して設置面積が増加してしまうだけでなく、以下のおそれもある。つまり、記録媒体Ｓが画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに到達したときには、まだ後端が画像形成手段１内にあることによって、画像読取中の搬送速度に画像形成手段１の搬送速度が影響して読取精度を損なわせてしまう可能性もある。さらに画像読取ユニット３０ａ，３０ｂから上書き搬送路５２までの距離が離れてしまうため、上書き印刷時の搬送距離が長くなって生産性が損なわれてしまう。

したがって、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを本実施形態のように配置することによって、第１排出部２３の積載空間やアクセス性が損なわれることを抑えることができる。そして、設置面積が増加せず、画像読取時に画像形成手段１側の搬送速度の影響を受けず、記録媒体の読み取りと原稿への上書きを高い生産性で行える装置を実現することが出来る。

即ち、本実施形態では、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂが、少なくとも排出ローラ対２２（排出搬送路２７）の鉛直方向上方に配置されるので、第１排出部２３の積載空間やアクセス性を損なうことを抑えることができる。また、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂが、鉛直方向と直交する方向において上書き切り替え部材５１よりも装置内側（破線位置よりも矢印Ｊ側）に配置される。これにより、画像読取手段２０１を配置しても画像形成装置１００の大型化を抑制することができる。そして、記録媒体読取切り替え部材５３よりも上書き搬送路５２側（破線位置よりも矢印Ｈ側）に、より好ましくは画像形成搬送路４５よりも上書き搬送路５２側（破線位置よりも矢印Ｉ側）に配置される。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、画像形成搬送路４５の上方への延長線Ｉと両面搬送路２５の上方への延長線Ｊとの間の範囲内に配置される。このため、画像形成部２０３が横方向に大型化して設置面積が増加してしまうことがない。

また、原稿Ｇ等のシートが画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに到達する際にはシート後端は画像形成手段１から確実に抜けていることで、画像読取中の搬送速度に画像形成手段１の搬送速度が影響することがなく、読み取り精度を損なわせるおそれはない。このため、原稿Ｇ、記録媒体Ｓに対する読取処理と原稿Ｇへの上書き処理とを、高い生産性で実行することができる。また、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂから上書き搬送路５２までの距離をできるだけ近づけることができるので、上書き印刷時の搬送距離を短くして生産性を高めることができる。

また、本実施形態では、上記読取ユニット３０ａ，３０ｂが画像形成搬送路４５及び両面搬送路２５よりも上方に配置され、これら搬送路４５，２５が、読取ユニット３０ａ，３０ｂからの鉛直線Ｋに平行に延びるように配置されている。これにより、読取ユニット３０ａ，３０ｂを画像形成手段１に連絡する両面搬送路２５と画像形成搬送路４５とが、斜めにならずに水平方向で互いに近接した状態で並ぶことができるので、画像形成部２０３の設置面積の削減化に、より有効である。

本実施形態では、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂを通過した原稿Ｇまたは記録媒体Ｓを下方に案内する上書き搬送路（第３搬送経路）５２が両面搬送路２５に接続されている。このため、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像を読み取った原稿Ｇを画像形成手段１に円滑に搬送し、この原稿Ｇに上書き印刷することができる。そして、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂで画像読取した原稿Ｇまたは記録媒体Ｓを両面搬送路２５に確実に送り、両面搬送路２５を介して画像形成手段１で画像形成させることが可能になる。

なお、以上のように第２給送部３１の下側に第２排出部３９を配置した構成の他にも、図９のように構成することが可能である。即ち、第２給送部３１の上部に第２排出部（第２積載手段）３９１を配置し、画像形成手段１から受け取った記録媒体Ｓを反転させて画像読取ユニット３０ａ，３０ｂに搬送する反転ローラ５６を設けた構成にしても良い。この構成において原稿Ｇに上書きする場合は、画像読取後に後端が上書き切り替え部材５１を通過した後、原稿排出ローラ対３８を逆回転することで搬送方向を切り替える。さらに、図９の破線の位置に切り替えられた上書き切り替え部材５１によって上書き搬送路５２に案内されることによって原稿Ｇを画像形成手段１に搬送すれば良い。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る画像読取装置付き画像形成装置１０１を示す概略断面図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。

本実施形態では、排出搬送路２７が途中で分岐し、記録媒体Ｓを画像読取部２００に送るための記録媒体読取切り替え部材６１と記録媒体読取搬送路６２が設けられている。記録媒体Ｓの読み取りを行う場合は、記録媒体読取切り替え部材６１を不図示のアクチュエータで図１０の破線の位置に移動させて記録媒体読取搬送路６２に案内することによって、画像読取手段２０１に送ることが出来る。

この構成においても、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、排出搬送路２７の上方（破線位置よりも矢印Ｆ側）に設けられ、かつ上書き搬送路５２よりも装置内側（破線位置より矢印Ｊ側）に配置されている。また、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、記録媒体読取搬送路６２よりも上書き搬送路５２側（破線位置より矢印Ｈ側）に、より好ましくは画像形成搬送路４５より上書き搬送路５２側（破線位置より矢印Ｉ側）に配置される。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、画像形成搬送路４５の上方への延長線Ｉと両面搬送路２５の上方への延長線Ｊとの間の範囲内に配置される。これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

なお、図１０では画像形成手段１の排出ローラ対２２には反転機能は備えず、排出ローラ対２２から直接両面搬送路２５に送る搬送路も備えていない構成となっている。この構成において記録媒体Ｓに両面印刷する場合、記録媒体読取切り替え部材６１を破線の位置にして画像読取手段２０１側に記録媒体Ｓを送る。そして、この記録媒体Ｓを、原稿排出ローラ対３８の反転機能を利用して原稿搬送路４０経由で両面搬送路２５に送り、記録媒体Ｓの反対面側に印刷すれば良い。もちろん、第１の実施形態のように排出ローラ対２２を反転させて両面搬送路２５に送る搬送路を備えた画像形成手段１において、本実施形態のような記録媒体読取搬送路６２を設けた構成でも同様である。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０２を示す概略断面図である。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。

本実施形態では、排出搬送路２７が途中で分岐し、排出ローラ対２２を反転させて搬送方向を逆方向に切り換えた後の記録媒体Ｓを、画像形成手段１に送るための記録媒体読取切り替え部材６３と記録媒体読取搬送路６４が設けられている。記録媒体Ｓの読み取りを行う場合は、記録媒体読取切り替え部材６３を不図示のアクチュエータで図１１の破線の位置に移動させて記録媒体読取搬送路６４に案内することによって、画像読取手段２０１に送ることが出来る。

以上の構成によっても、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、排出搬送路２７の上方（破線位置よりも矢印Ｆ側）に設けられ、かつ上書き搬送路５２よりも装置内側（破線位置より矢印Ｊ側）に配置されている。また、画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、記録媒体読取搬送路６４よりも上書き搬送路５２側（破線位置より矢印Ｈ側）に、より好ましくは画像形成搬送路４５より上書き搬送路５２側（破線位置より矢印Ｉ側）に配置される。画像読取ユニット３０ａ，３０ｂは、画像形成搬送路４５の上方への延長線Ｉと両面搬送路２５の上方への延長線Ｊとの間の範囲内に配置される。これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

なお、前述した第１〜第３の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１００，１０１，１０２を用いて説明した。しかしこれに代えて、例えばノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

１…画像形成手段
２２…排出ローラ対（第１排出手段）
２３…第１排出部（第１積載手段，排出ルート）
２５…両面搬送路（第２搬送経路）
２７…排出搬送路
３０ａ…画像読取ユニット（画像読取手段）
３０ｂ…画像読取ユニット（画像読取手段）
３１…第２給送部（シート供給部）
３７…読取反転切り替え部材
３８…原稿排出ローラ対（第２排出手段）
３９，３９１…第２排出部（第２積載手段）
４０…原稿搬送路
４１…下流側原稿搬送路（シート搬送路）
４５…画像形成搬送路（第１搬送経路）
４６…読取案内路（搬送ルート）
４７…再搬送路
５１…上書き切り替え部材（第２切り替え手段）
５２…上書き搬送路（第３搬送経路）
５３…記録媒体読取切り替え部材（第１切り替え手段）
１００，１０１，１０２…画像形成装置
Ｇ…原稿（シート）
Ｓ…記録媒体（シート）

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、
   前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、
   シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記第１排出手段により排出されたシートを前記第１積載手段に積載させるか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、装置外に排出する第２排出手段と、
   前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、前記第２排出手段に向けて搬送するか、前記画像形成手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、を備え、
   前記画像読取手段は、鉛直方向において前記第１排出手段より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において前記第２切り替え手段より装置内側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段にシートを搬送する第１搬送経路と、
   前記画像読取手段で画像を読み取られたシートを前記画像形成手段に向けて搬送する第２搬送経路と、を備え、
   前記画像読取手段が、前記第１搬送経路の上方への延長線と前記第２搬送経路の上方への延長線との間の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像読取手段にシートを供給するシート供給部と、
   前記シート供給部から供給されたシートを前記画像読取手段に案内する読取案内路と、
   前記画像読取手段から前記第２積載手段にシートを案内するシート搬送路と、を備え、
   前記画像読取手段は、前記読取案内路に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記シート搬送路は、前記画像読取手段から下方の前記第２積載手段にシートを案内するように前記第２搬送経路の上流から前記第２積載手段に向かうように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記シート搬送路は、前記画像読取手段から上方の前記第２積載手段にシートを案内するように前記第２搬送経路の上流から前記第２積載手段に向かうように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記画像読取手段を通過したシートを下方に案内する第３搬送経路を備え、
   前記第３搬送経路は、前記第２搬送経路に接続されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１排出手段により搬送されているシートを前記画像形成手段に再度搬送するための再搬送路を備え、
   前記第３搬送経路は、前記第２搬送経路と前記再搬送路とからなる搬送路に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像が形成されたシートを、装置外に排出する第１排出手段と、
   前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、
   シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記第１排出手段に向けて搬送するか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、装置外に排出する第２排出手段と、
   前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを、前記第２排出手段に向けて搬送するか、前記画像形成手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、を備え、
   前記画像読取手段は、鉛直方向において前記第１排出手段より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において前記第２切り替え手段より装置内側に配置されることを特徴とする画像形成装置。
9. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   画像が形成されたシートを装置外に排出する、又は再び装置内に反転して搬送する第１排出手段と、
   前記第１排出手段により排出されたシートが積載される第１積載手段と、
   シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記第１排出手段により反転されたシートを前記画像形成手段に向けて搬送するか、画像を読み取る前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第１切り替え手段と、
   前記画像読取手段により画像を読み取られたシートを装置外に排出する、又は再び装置内に反転して搬送する第２排出手段と、
   前記第２排出手段により排出されたシートが積載される第２積載手段と、
   前記第２排出手段により反転されたシートを、前記画像形成手段に向けて搬送するか、前記画像読取手段に向けて搬送するかを切り替える第２切り替え手段と、を備え、
   前記画像読取手段は、鉛直方向において前記第１排出手段より上方に配置され、且つ前記鉛直方向と直交する方向において前記第２切り替え手段より装置内側に配置されることを特徴とする画像形成装置。

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