JP4108552B2 - 画像形成装置及び電子機器 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、載置台に積載された記録用紙等の用紙が２枚以上重なった状態で送られてくる重送を検出する機能を備えた画像形成装置及び電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ装置、複写装置、ファクシミリ装置、またはこれら装置の何れかを組み合わせた複合機では、原稿の画情報を読み取るための原稿読取装置と、読み取った原稿の画情報に基づいて感光体ドラム上にトナー画像を形成し、記録用紙に転写するための画像形成装置とを備えている。
【０００３】
この場合、画像形成装置は、載置台に載置された複数枚の記録用紙から１枚ずつ記録用紙を給紙して感光体ドラム等からなる画像形成部に搬送する際、載置台上に積載された記録用紙同士の摩擦等によって、２枚以上の記録用紙が重なり合ったまま給紙される場合がある。この場合、記録用紙の給紙方法や給紙構造（ストレート給紙か反転給紙かなど）によっては、画像形成時に、重送された複数枚の記録用紙にまたがって画像が形成されるため、画像不良や記録用紙の無駄が発生するといった問題があった。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するための手段を備えた画像形成装置が従来から提案されている。
【０００５】
例えば、両面複写、片面複写または多重複写の各モ−ドを備え、片面複写モ−ドの場合は記録用紙の重送を検出しても複写動作を継続させ、かつ、重送発生時の頁番号を報知するように構成された画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、記録用紙が重送された場合にはその記録用紙の搬送動作のみを許容するとともに該当する記録用紙に対する画像データの出力を禁止し、次の記録用紙が正常に分離されて給紙されたときに記録用紙の搬送動作及び画像データの出力を許容する。そして、重送された記録用紙を白紙のまま空きトレイに分離することにより、不良印刷物を防止するとともに重送された記録用紙を分離するように構成された画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、記録用紙が重送された場合に最後の記録用紙のみに印字することで、記録用紙の無駄と、印字時間の無駄とを省くように構成された画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６１−１１３０７６号公報
【特許文献２】
特開平７−１４０８５４号公報
【特許文献３】
特開平７−１２５３５１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載の技術では、片面印刷を行う場合には、重送の状態に関係なく全て印刷を行うものである。しかしながら、例えば給紙構造が上取り反転給紙の場合には、画像形成部と本来画像を形成すべき記録用紙との間に重送された記録用紙が位置することになり、この場合には印刷画像が重送された複数枚の記録用紙に分割されて印刷が行われてしまうといった問題が発生する。すなわち、特許文献１に記載のものは、画像形成部の機構構造や給紙方法と、重送状態との関係については全く考慮されていないため、上記のような問題が発生する。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載の技術では、記録用紙が重送された場合にはその記録用紙の搬送動作のみを許容し、記録用紙に対する画像データの出力を禁止する構成としているが、印刷を行わない記録用紙を画像形成部を通過させることによる画像形成部での紙粉の付着や、定着部を通過させることによる定着オイルの付着、及び熱によるカールなどが発生し、印刷を行っていない記録用紙が使用不能になる場合もあるといった問題があった。
【００１１】
さらに、上記特許文献３に記載の技術では、重送した場合に最後の記録用紙に印刷を行う構成であるが、例えば給紙構造が上取りストレート給紙の場合には、最後の記録用紙の記録面側に重送した他の記録用紙または本来画像形成すべき最初の記録用紙が位置することになるため、上記と同様に複数枚の記録用紙に画像を分割して印刷を行う恐れがあるといった問題が発生する。すなわち、特許文献３に記載のものは、画像形成部の機構構造や給紙方法と、重送状態との関係については全く考慮されていないため、上記のような問題が発生する。
【００１２】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、記録用紙の重送が発生した場合に、画像形成部の機構構造や給紙方法等を考慮することにより、重送状態に応じて画像形成の継続、禁止を適切に実行することのできる画像形成装置及び電子機器を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、用紙収容部からピックアップローラにより画像形成部に向かって用紙が搬送される際に、画像形成部の手前で搬送された用紙の先端部がレジストローラによって一旦チャックされ、その後、画像形成部における像担持体と転写ユニットの間に向かって搬送再開されることにより用紙の記録面上に画像が形成される画像形成装置であって、用紙に対してピックアップローラが当接する面が画像形成面となる第１の用紙収容部と、用紙に対してピックアップローラが当接する面が画像形成面とならない第２の用紙収容部の両方を有する画像形成装置において、用紙収容部から搬送された用紙が重送されたことを検出手段により検出したとき、用紙が第１の用紙収容部から給紙されたときには画像の形成動作を継続させ、用紙が第２の用紙収容部から給紙されたときには画像の形成動作を停止させることにより、重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置することによる画像形成不良の発生を防止することによって特徴付けられる。
【００１６】
このような特徴を有する本発明によれば、用紙である記録用紙が重送した場合であっても、用紙が第１の用紙収容部から給紙されたとき（すなわち、重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置しない場合）は装置の動作を停止させないので、ジョブ効率を向上させることができる。また、重送により装置の動作を停止させると記録用紙が装置内に滞留することになり、操作者に対して記録用紙の取り除き（ジャム処理）など無駄な作業が生じるが、このような無駄な作業を低減することができる。さらに、ジャム処理により、感光体や転写装置の破損を防止できるとともに、未定着トナーなど装置内部の汚染を防止することができる。
【００１７】
また、用紙である記録用紙が重送した場合であって、用紙が第２の用紙収容部から給紙されたとき（すなわち、重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置する場合）に画像形成を継続して行うと、重送した記録用紙にも画像が分割して形成され、良好な画像が得られないが、画像形成を停止することでサプライの無駄な消費を低減することができる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置によれば、重送による画像形成時には転写バイアスを通常時より上昇させるように構成してもよい。これにより、例えばハーフトーンなどの画像であっても、画像形成部である感光体ドラム上のトナーが記録用紙に安定的に転写されるので、安定した画像形成が可能となり良好な画像を得ることができる。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置によれば、重送による画像形成時には定着温度を通常時より上昇させるように構成してもよい。これにより、定着器において安定した定着が可能となる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置によれば、記録用紙の後端を検知する後端検知手段を備えており、重送による画像成形時には前記後端検知手段による記録用紙の後端検知情報を無効として扱う。または、重送による画像成形時には前記後端検知手段による記録用紙の後端検知情報に基づく不良発生の判断基準を重送分を考慮した基準に変更する。
【００２５】
このような構成によれば、重送した記録用紙に画像形成を行う場合に、記録用紙の搬送に係わる誤検知を防止することができる。すなわち、重送である場合には、搬送されている記録用紙の長さが重送分だけ長くなるため、後端検知手段による記録用紙の後端検知のタイミングがその分遅くなり、誤検知する可能性があるが、本発明では、重送の場合に後端検知情報を無効として扱うか、重送分を考慮した判断基準とすることで、このような誤検知を確実に防止することができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記検出手段により重送が検出された場合には、その旨を報知する報知手段を備えていてもよい。この場合、前記報知手段は、重送により画像形成が行われなかった記録用紙の情報を報知する。このように、重送により画像形成が行われなかった記録用紙の情報（例えば、最初から何枚目、または何頁目等）を操作者に報知することにより、操作者に画像形成されなかった記録用紙の存在を明確に指摘することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
本実施形態では、本発明の画像形成装置を複合機に適用した場合について説明する。
【００３２】
−複合機の全体構成の説明−
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複合機１の内部構成の概略を示している。複合機１は、記録用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。
【００３３】
この複合機１は、原稿読取部としてのスキャナ部２、画像形成部３及び原稿自動給紙部４を備えている。以下、各部について説明する。
【００３４】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００３５】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００３６】
原稿の画像読取動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。
【００３７】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００３８】
＜画像形成部３の説明＞
画像形成部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。
【００３９】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００４０】
また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置（現像機構）３１ｃ、転写ユニット（転写機構）３１ｄ、クリーニング装置（クリーニング機構）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ユニット３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ユニット３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての記録用紙に転写するものである。クリーニング装置３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ユニット３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００４１】
このため、記録用紙に画像を形成する際には、帯電ユニット３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ユニット３１ｄによって、トナー像が記録用紙に転写される。更に、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置３１ｅによって除去されると共に、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、記録用紙への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００４２】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての用紙カセット３３に収容された記録用紙、または手差トレイ３４に載置された記録用紙を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００４３】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６の一端側は２つに分岐されており、一方の分岐端は用紙カセット３３の排出側に対向していると共に、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端は排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００４４】
主搬送路３６の一方の分岐端（用紙カセット３３の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、用紙カセット３３に収容されている記録用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差カセット３４に載置されている記録用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００４５】
この主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄは、感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と記録用紙との位置合わせを行いながら記録用紙を搬送するものである。
【００４６】
また、レジストローラ３６ｄの配置位置よりもさらに上流側であって、主搬送路３６の分岐部よりも下流側には、搬送されてきる記録用紙の端部を検出する用紙検出器３６ｃが配設されている。用紙検出器３６ｃは、後述する記録用紙の重送を検出する重送検出手段としての役目と、記録用紙の後端を検知する後端検知手段としての役目を担っている。
【００４７】
主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側には、記録用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３９ａ，３９ｂを備えた定着装置３９が配設されている。更に、主搬送路３６の下流端には、記録用紙を排紙トレイ３５に排紙するための排出ローラ３６ｅが配設されている。
【００４８】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中反時計回り方向に回動して反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには記録用紙が排紙トレイ３５に向けて搬送され、第２位置にあるときには記録用紙が反転搬送路３７へ供給可能となっている。反転搬送路３７には搬送ローラ３７ａが配設されており、記録用紙が反転搬送路３７に供給された場合（所謂スイッチバック搬送により記録用紙が反転搬送路３７に供給された場合）には、この搬送ローラ３７ａによって記録用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で記録用紙が反転されて再び転写ユニット３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、記録用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００４９】
なお、上記構成の画像形成部３において、用紙カセット３３、手差トレイ３４、ピックアップローラ３６ａ，３６ｂ、用紙検出器３６ｃ、レジストローラ３６ｄを含めて、以後、記録用紙給紙部ともいう。
【００５０】
＜原稿自動給紙部４の説明＞
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００５１】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００５２】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ｂ部分）よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００５３】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）には図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００５４】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。
【００５５】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図中実線で示すポジション１とこのポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００５６】
−複合機の基本動作説明−
以上の如く構成された複合機１の動作として、先ず、本複合機１が、プリンタとして機能する場合（プリンタモード）には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から送信された印刷データ（イメージデータやテキストデータ）を受信し、この受信した印刷データ（プリントデータ）を図示しないバッファ（メモリ）に一旦格納していく。このバッファへのプリントデータの格納と共に、バッファからのプリントデータの読み出しを順次行って、この読み出したプリントデータに基づき、上述した画像形成部３の画像形成動作により記録用紙に画像形成が行われる。
【００５７】
また、本複合機１がスキャナとして機能する場合（ＦＡＸモード）には、上記スキャナ部２によって読み取った原稿のスキャン画像データをバッファに一旦格納していく。このバッファへのスキャン画像データの格納と共に、バッファからホスト装置へのスキャン画像データの送信を順次行って、このホスト装置のディスプレイ等に画像表示する。
【００５８】
さらに、本複合機１がコピー機として機能する場合（コピアモード）には、上記スキャナ機能によって読み取った原稿画像データに基づき画像形成部３の画像形成動作によって記録用紙に画像形成が行われることになる。
【００５９】
ここで、コピアモードについてさらに詳しく説明する。
【００６０】
−コピアモードでの画像形成動作の説明−
コピアモードにおいて原稿の画像を記録用紙にコピーする際、スキャナ部２の原稿台４１または原稿トレイ４３にコピーしたい原稿を載置した後、図示しない操作パネル部に設けられた各入力キーを押下して印字枚数、印字倍率等の設定入力を行い、図示しないスタートキーを押下してコピー動作を開始する。
【００６１】
スタートキーが押されると、複合機１は、ピックアップローラ３６ａまたは３６ｂが回転して用紙カセット３３または手差トレイ３４から主搬送路３６に記録用紙が給紙される。給紙された記録用紙は、主搬送路３６上に設けられたレジストローラ３６ｄに搬送される。レジストローラ３６ｄに搬送された記録用紙の搬送方向の先端部は、用紙に転写されるべき感光体ドラム３１ｂ上に形成されるトナー画像との位置合わせを行うため、記録用紙の副走査方向とレジストローラ３６ｄの軸方向とが平行になるように、レジストローラ３６ｄによってチャックされる。
【００６２】
スキャナ部２によって読み取られた画像データは、入力キー等を用いて入力された条件で画像処理が施された後、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）３１ａにプリントデータとして送信される。ＬＳＵ３１ａは、帯電器３１ｆによって所定の電位に帯電された感光体ドラム３１ｂ表面に、図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを介して上記画像データに基づいたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００６３】
その後、現像装置３１ｃの図示しない現像槽中に設けられた感光体ドラム３１ｂに対向するＭＧローラ３１ｃ１の表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１ｂ表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１ｂ表面に引き寄せられて付着し、静電潜像が顕像化される。感光体ドラム３１ｂ上に残留したトナーは、図示しないドラムユニットのクリーニングブレードによって掻き取られ、図示しないクリーナユニットによって回収される。
【００６４】
次いで、レジストローラ３６ｄによって、レジストローラ３６ｄにチャックされている記録用紙と、感光体ドラム３１ｂ表面に形成されたトナー画像との位置が合わせられ（タイミングが調整され）、記録用紙を感光体ドラム３１ｂと転写ユニット３１ｄとの間に搬送する。次に、転写ユニット３１ｄに設けられた図示しない転写ローラを用いて感光体ドラム３１ｂ表面のトナー画像を上記記録用紙に転写する。
【００６５】
トナー画像の転写が終了した記録用紙は、定着器３９の定着ローラ３９ａ，３９ｂ間を通過することで熱と圧力が加えられるとともにトナー画像が溶融・固着され、排出ローラ３６ｅによって排紙トレイ３５に排出される。
【００６６】
−制御系のブロック構成−
図２は、本複合機１の制御系の基本構成を示す機能ブロック図である。
【００６７】
本複合機１には、搭載されている各機器（スキャナ部２、画像形成部３、原稿自動給紙部４）を統括的に制御するためのメインＣＰＵ１０１が備えられており、このメインＣＰＵ１０１に、原稿の自動給紙を制御する原稿給紙制御部１０２、画像形成部３の各部を制御する帯電制御部１０３、現像制御部１０４、転写制御部１０５、定着制御部１０６、用紙の端部を検出する用紙検出器３６ｃを備えた用紙搬送制御部１０７がそれぞれ双方向に接続されている。また、メインＣＰＵ１０１には、操作者が入力操作を行う図示しない操作パネル部からの信号を出力したり、メインＣＰＵ１０１からの信号に応じて操作パネル部上に表示動作を行わせる操作制御部１０８も接続されている。
【００６８】
−記録用紙給紙部における重送発生時の記録用紙の状態の説明−
図３は、上記構成の複合機１において、用紙カセット３３に収容されている記録用紙を画像形成部３の感光体ドラム３１ｂに搬送する様子を模式的に示したものである。
【００６９】
用紙カセット３３の上方からピックアップローラ３６ａによって記録用紙Ｐを順次給紙した場合、主搬送路３６がストレートパスで構成されているため、給紙により重送が発生した場合であっても、重送された記録用紙Ｐ２が本来記録を行うべき記録用紙Ｐ１の下側に位置し、記録を行うべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａが感光体ドラム３１ｂと対向するため、記録用紙Ｐ１に画像を形成することができる。
【００７０】
図４は、上記構成の複合機１とは若干構成が異なり、用紙カセット３３から感光体ドラム３１ｂまでの主搬送路３６がストレートパスではなく、“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａに形成されている場合を模式的に示したものである。
【００７１】
この構成では、用紙カセット３３の上方からピックアップローラ３６ａによって記録用紙Ｐを順次給紙した場合、主搬送路が“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａで構成されているため、給紙により重送が発生した場合には、反転により重送された記録用紙Ｐ２が本来記録を行うべき記録用紙Ｐ１の上側に位置し、記録を行うべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａと感光体ドラム３１ｂとの間に重送した記録用紙Ｐ２が位置することになる。従って、この場合には記録用紙Ｐ１に良好な画像形成が行えない。
【００７２】
図５、手差カセット３４に載置された記録用紙Ｐを感光体ドラム３１ｂに搬送する様子を模式的に示したものであり、図４と同様に反転給紙を行う構造となっている。
【００７３】
従って、この場合も図４に示す反転給紙の場合と同様に、重送が発生すると、反転により重送された記録用紙Ｐ２が本来記録を行うべき記録用紙Ｐ１の上側に位置し、記録を行うべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａと感光体ドラム３１ｂとの間に重送した記録用紙Ｐ２が位置することになる。従って、この場合も記録用紙Ｐ１に良好な画像形成が行えない。
【００７４】
なお、図６は用紙カセット３３に収容された記録用紙Ｐをピックアップローラ３６ａで給紙する際に記録用紙が重送した状態を示しており、図７は、重送された記録用紙に画像が形成された状態を示している。
【００７５】
図７（ａ）は、例えば上取り、ストレート搬送を行った事例（図３に示す事例）であり、重送された記録用紙Ｐ２は本来記録を行う記録用紙Ｐ１の下方（画像形成部と反対側）に位置するので、本来記録を行うべき記録用紙Ｐ１に記録が行われる。また、記録用紙Ｐ１は感光体ドラム３１ｂの下流側に備えられたレジストローラ３６ｄにより記録用紙Ｐ１の先端部Ｐ１１の位置合わせが行われるので良好な画像形成が行われる。
【００７６】
図４（ｂ）は、例えば上取り、反転給紙を行った事例（図４及び図５に示す事例）であり、重送された記録用紙Ｐ２は本来記録を行う記録用紙Ｐ１の上方（画像形成部側）に位置するので、画像は主に重送された２枚目の記録用紙Ｐ２に形成される。この場合、感光体ドラム３１ｂの下流側に備えられたレジストローラ３６ｄによって記録用紙の先端合わせが行われるが、レジストローラ３６ｄでの先端調整は本来記録を行うべき記録用紙Ｐ１の先端部Ｐ１１で先端調整が行われるので、図示のように１枚目の記録用紙Ｐ１と２枚目の記録用紙Ｐ２に渡って画像が形成され、記録用紙やトナー、インクなどの無駄な消費を招くこととなる。
【００７７】
以上説明した記録用紙給紙部の重送発生時の記録用紙の状態を踏まえ、次に画像形成部３による重送発生時の画像形成動作の各実施例について説明する。
【００７８】
＜実施例１＞
本実施例１は、図３に示すストレートパス構成の主搬送路３６による重送発生時の画像形成動作の実施例である。
【００７９】
すなわち、ストレートパス構成の主搬送路３６を備えた画像形成部３では、重送を検出しても、図３に示すように、重送した記録用紙Ｐ２が記録すべき記録用紙Ｐ１と感光体ドラム３１ｂとの間に位置しないので、この場合には通常通り、記録用紙Ｐ１に画像を形成する動作を継続する。この場合、重送した記録用紙Ｐ２は記録用紙Ｐ１と共に通過するだけなので、その後再利用されることになる。
【００８０】
ここで、重送検出について説明する。
【００８１】
本実施形態では、重送検出のためだけの新たな検出部を設けず、記録用紙の先端部と後端部とを検知することによってジャム等を検出するための用紙検出器３６ｃを重送検出に兼用している。この用紙検出器３６ｃは、例えば反射型のフォトカプラで構成されており、記録用紙の先端部を検出後、後端部を検出前に、重送した記録用紙の端部の陰影等を検出することで重送を検出している。なお、本発明者らは、実験の結果、用紙検出器３６ｃを重送検出部として兼用しても、記録用紙の重送を確実に検出できることを実験等により確認している。
【００８２】
本実施例１では、図３に示すように、用紙検出器３６ｃがストレートパス構成の搬送路３６の上側に位置する場合（図中、実線により示す）には、記録すべき記録用紙Ｐ１の後端部Ｐ１２を検出することで、重送を検出することになる。一方、用紙検出器３６ｃがストレートパス構成の搬送路３６の下側に位置する場合（図中、破線により示す）には、重送した記録用紙Ｐ２の先端部Ｐ２１を検出することで、重送を検出することになる。
【００８３】
また、重送検出のための用紙検出器３６ｃは、感光体ドラム３１ｂの上流側に配設されているので、記録用紙が感光体ドラム３１ｂに到達する前に記録用紙の重送を検出することができる。従って、記録用紙に実際に画像を形成する前に、画像形成をそのまま継続するか否かの判断が可能となり、また、そのまま継続する場合には、重送状態に適した制御を行うことで、画像形成を行った場合でも良好な画像を得ることが可能となる。このような判断や制御は、用紙検出器３６ｃによる検出結果に基づいて、図２に示す用紙搬送制御部１０７が実行する。
【００８４】
＜実施例２＞
本実施例２は、図４及び図５に示す“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａによる重送発生時の画像形成動作の実施例である。
【００８５】
すなわち、“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａを備えた画像形成部３では、重送を検出した場合、重送した記録用紙Ｐ２と記録すべき記録用紙Ｐ１とは、図４及び図５に示すように、感光体ドラム３１ｂに当接するとき、重送した記録用紙Ｐ２の下に記録すべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａが重なり合った状態となり、重送した記録用紙Ｐ２が記録すべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａと感光体ドラム３１ｂとの間を遮ることになる。従って、この場合には記録用紙Ｐ１への画像形成動作を停止する。
【００８６】
なお、本実施例２では、図４に示す用紙カセット３３からの給紙の場合、用紙検出器３６ｃが反転搬送路３６Ａの左側に位置する場合（図中、実線により示す）には、記録用紙Ｐ１の後端部Ｐ１２を検出することで、重送を検出することになる。一方、用紙検出器３６ｃが反転搬送路３６Ａの右側に位置する場合（図中、破線により示す）には、重送した記録用紙Ｐ２の先端部Ｐ２１を検出することで、重送を検出することになる。また、図５に示す手差トレイ３４からの給紙の場合、用紙検出器３６ｃが反転搬送路３６Ａの左側に位置する場合（図中、実線により示す）には、重送した記録用紙Ｐ２の先端部Ｐ２１を検出することで、重送を検出することになる。一方、用紙検出器３６ｃが反転搬送路３６Ａの右側に位置する場合（図中、破線により示す）には、記録すべき記録用紙Ｐ１の後端部Ｐ１２を検出することで、重送を検出することになる。
【００８７】
＜参考例１＞
本参考例１は、図４及び図５に示す“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａによる重送発生時の画像形成動作の参考例である。
【００８８】
すなわち、“Ｕ”字状の反転搬送路３６Ａを備えた画像形成部３では、重送を検出した場合、重送した記録用紙Ｐ２と記録すべき記録用紙Ｐ１とは、図４及び図５に示すように、重送した記録用紙Ｐ２が記録すべき記録用紙Ｐ１の記録面（画像形成面）Ｐａと感光体ドラム３１ｂとの間を遮ることになる。従って、この場合には記録用紙Ｐ１へ画像を形成することはできない。しかし、重送した記録用紙Ｐ２については、画像を形成することが可能である。従って、本参考例１では、本来の記録用紙Ｐ１への画像形成は行わず、重送した記録用紙Ｐ２への画像形成動作を継続する。
【００８９】
この場合、画像形成のタイミングを重なり合っている長さ分だけ遅らせる必要があるが、図４及び図５に示すように、重送検出は用紙検出器３６ｃの配置位置（図４では破線で示す位置、図５では実線で示す位置）により、重送した記録用紙Ｐ２の先端部Ｐ２１を検出することで行うことができるので、この検出タイミングに基づいて重送した記録用紙Ｐ２の先端部の位置調整を行うことで、記録用紙Ｐ２への画像形成を行うことができる。このような位置調整制御は、図２に示す用紙搬送制御部１０７で実行される。
【００９０】
＜実施例３＞
上記実施例１では、重送が発生しても重送状態のままで画像形成動作を継続している。この場合、記録用紙が重送している分、用紙の厚みが厚くなっているので、画像形成部３では、これを考慮した画像形成制御を行う必要がある。
【００９１】
そこで、本実施例３では、重送状態で画像形成を行う場合には、図２に示す帯電制御部１０３を制御して、画像形成時の転写バイアスを通常時（用紙が１枚の場合）より上昇させている。これにより、例えばハーフトーンなどの画像であっても、感光体ドラム３１ｂ上のトナーが記録用紙に安定的に転写されるので、安定した画像形成が可能となり良好な画像を得ることができる。
【００９２】
また、本実施例３では、重送状態で画像形成を行う場合には、図２に示す定着制御部１０６を制御して、定着温度を通常時（用紙が１枚の場合）より上昇させている。これにより、定着器３９において安定した定着が可能となり良好な画像を得ることができる。
【００９３】
＜参考例２＞
上記実施例１では、重送が発生しても重送状態のままで画像形成動作を継続している。この場合、記録用紙が重送している分、記録用紙の長さが見かけ上長くなっているので、記録用紙の長さ（すなわち、用紙検出器３９による記録用紙の先端部と後端部の検知による通過時間）が長くなる結果、メインＣＰＵ１０１ではこれをジャムの発生と判断して、画像形成動作を緊急停止することになる。従って、メインＣＰＵ１０１では、これを考慮した画像形成制御を行う必要がある。
【００９４】
そこで、本参考例２では、重送が発生しても重送状態のままで画像形成を継続する場合には、用紙検出器３９による記録用紙の後端検知情報を無効して扱う。つまり、用紙検出器３９による記録用紙の先端部と後端部の検知による通過時間が、予め内部に設定されたジャム状態を判断する基準時間より長くなっても、これを無視する。これにより、重送状態でも画像形成を継続することが可能となる。
【００９５】
また、本参考例２では、重送が発生しても重送状態のままで画像形成を継続する場合には、予め内部に設定されたジャム状態を判断する基準時間を所定時間だけ長い第２の基準時間に変更して、通常通りジャム判定を行うようにしてもよい。ここで、第２の基準時間は、重送の無い正常な状態で用紙カセット３３または手差トレイ３４から記録用紙の給紙が行われている場合に、最初の記録用紙の先端が用紙検出器３６ｃを通過してから次の記録用紙の先端が用紙検出器３６ｃを通過するまでの時間より短い時間に設定する必要がある。この時間より長い時間を設定すると、実際にジャムが発生しても検出できなくなる可能性があるからである。このように、基準時間を第２の基準時間に変更することで、重送状態での画像形成が可能になるとともに、ジャム発生時にはこれを検出することができる。
【００９６】
＜参考例３＞
本参考例３は、上記実施例１，２及び参考例１，２のようにして重送を検出した場合に、重送が発生した旨を操作者に報知するようにした参考例である。
【００９７】
報知方法としては、複合機１の図示しない操作パネル部に設けられている表示パネルに重送が発生した旨のエラーメッセージ等を表示するようにしてもよい。また、内蔵されている図示しないブザー等からブザー音を発生させたり、電子音を発生させたりして、操作者に報知することも可能である。なお、エラーメッセージの表示と報知音の両方で知らせるようにすればより効果的である。さらに、表示パネルに表示する内容としては、エラーメッセージに限らず、重送により画像形成が行われなかった記録用紙の情報を表示するようにしてもよい。例えば、重送により画像形成が行われなかった記録用紙の頁を表示する。これにより、操作者は、何頁目を再読み取りして画像形成を行わなければならないかを明確に把握することができるので、再読み取り及び画像形成処理の効率が向上する。
【００９８】
また、本実施形態では、画像形成装置を複合機に適用した場合について説明しているが、スキャナ装置単体、複写装置単体、ファクシミリ装置単体、またはこれら装置の何れかを組み合わせた複合機とすることで、画像形成処理効率の向上を図った電子機器を提供することができる。
【０１００】
本発明の画像形成装置によれば、用紙である記録用紙が重送した場合であっても、用紙が第１の用紙収容部から給紙されたとき、すなわち重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置しない場合は装置の動作を停止させないので、ジョブ効率を向上させることができる。また、重送により装置の動作を停止させると記録用紙が装置内に滞留することになり、操作者に対して記録用紙の取り除き（ジャム処理）など無駄な作業が生じるが、このような無駄な作業を低減することができる。さらに、ジャム処理により、感光体や転写装置の破損を防止できるとともに、未定着トナーなど装置内部の汚染を防止することができる。一方、用紙である記録用紙が重送した場合であって、用紙が第２の用紙収容部から給紙されたとき、すなわち重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置する場合に画像形成を継続して行うと、重送した記録用紙にも画像が分割して形成され、良好な画像が得られないが、画像形成を停止することでサプライの無駄な消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての複合機の内部構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態の複合機の制御系の基本構成を示す機能ブロック図である。
【図３】用紙カセットに収容されている記録用紙をストレートパス構成の搬送路を搬送して画像形成部の感光体ドラムに搬送する過程において記録用紙が重送した状態を示す模式図である。
【図４】用紙カセットに収容されている記録用紙を“Ｕ”字状の反転搬送路を搬送して画像形成部の感光体ドラムに搬送する過程において記録用紙が重送した状態を示す模式図である。
【図５】手差トレイに載置されている記録用紙を“Ｕ”字状の反転搬送路を搬送して画像形成部の感光体ドラムに搬送する過程において記録用紙が重送した状態を示す模式図である。
【図６】用紙カセットに収容された記録用紙をピックアップローラで給紙する際に記録用紙が重送した状態を示す説明図である。
【図７】重送された記録用紙に画像が形成された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 複合機
２ スキャナ部
３ 画像形成部
４ 原稿自動給紙部
３１ 画像形成系
３２ 用紙搬送系
３１ｂ 感光体ドラム
３３ 用紙カセット（載置台）
３４ 手差トレイ（載置台）
３６ 主搬送路
３６ａ，３６ｂ ピックアップローラ（給紙手段）
３６ｃ 用紙検出器（検出手段、後端検知手段）
３６ｄ レジストローラ
３７ 反転搬送路
Ｐ１ 記録すべき記録用紙（第１の記録用紙）
Ｐ２ 重送した記録用紙（他の記録用紙）
Ｐａ 記録面（画像形成面）

Claims (3)

1. 用紙収容部からピックアップローラにより画像形成部に向かって用紙が搬送される際に、画像形成部の手前で搬送された用紙の先端部がレジストローラによって一旦チャックされ、その後、画像形成部における像担持体と転写ユニットの間に向かって搬送再開されることにより用紙の記録面上に画像が形成される画像形成装置であって、用紙に対してピックアップローラが当接する面が画像形成面となる第１の用紙収容部と、用紙に対してピックアップローラが当接する面が画像形成面とならない第２の用紙収容部の両方を有する画像形成装置において、
   用紙収容部から搬送された用紙が重送されたことを検出手段により検出したとき、用紙が第１の用紙収容部から給紙されたときには画像の形成動作を継続させ、用紙が第２の用紙収容部から給紙されたときには画像の形成動作を停止させることにより、重送された用紙が先端位置合わせが行われた画像を記録すべき用紙と像担持体の間に位置することによる画像形成不良の発生を防止する画像形成装置。
2. 重送による画像形成時には転写バイアスを通常時より上昇させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置がスキャナ装置、複写装置、ファクシミリ装置、またはこれら装置の何れかを組み合わせた複合機である電子機器。

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