JP2006347644A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主走査方向における印字のずれを防止することができるような画像形成装置を提供すること。
【解決手段】用紙を収納し、１枚ずつ給紙する用紙カセット３３と、用紙カセット３３より給紙され、用紙搬送路を搬送される用紙上に画像データを印字する画像形成部３と、画像形成部３により印字された用紙を排出する排紙トレイ３５とを備えた複合機１を次のような構成とする。用紙搬送路の画像形成部３の転写ユニット３１ｄの上流側にレジストローラ５１が配置されている。レジストローラ５１は、互いに接する駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとで構成されており、駆動ローラ５１ａおよび従動ローラ５１ｂの少なくとも一方のローラが用紙搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられている。レジストローラ５１の近傍には、用紙の位置を検知するラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒが設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置においては、印字される画像情報の基準位置に合わせて印字に用いられる用紙の位置を調整する位置合わせが行われている。そして、用紙搬送方向に沿う方向（「搬送方向」と称する。）の位置合わせは、例えば、次のようにして行われる。用紙搬送路の静電潜像担持体（感光体）の上流側にレジストローラが配置されており、このレジストローラで用紙搬送路を搬送される用紙の先端を挟んだ状態でその用紙を一旦停止させる。続いて、感光体上に形成された画像情報の先端部分と搬送用紙の先端部分とを転写部で同期させるタイミングで、レジストローラを駆動して一旦停止した用紙を転写部へ向けて再び搬送することで搬送方向の位置合わせを行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。

一方、搬送方向に直交する方向（「主走査方向」と称する。）の位置合わせは、例えば、次のようにして行われる。画像形成装置に設けられる各用紙カセットに収納される用紙毎に、基準位置に合わせて用紙カセットにおける収納位置を調整するとともに、原稿読取手段で読み取られた画像情報、あるいは、外部ホスト装置から受信した画像情報の基準位置を制御部で算出し、画像情報を感光体へ書き込む際に、その書き込み位置を調整することで主走査方向の位置合わせを行うようにしている。

ところで、用紙カセットから搬送される用紙が、用紙カセットにおける収納位置が調整された状態を維持しながら搬送される場合には、上述のようにして、主搬送方向の位置合わせを行うことが可能である。しかし、次のような原因により、用紙カセットにおける収納位置が調整された状態を維持しながら用紙が搬送されることは、困難となってきている。そして、主走査方向に対し平行ではなく、斜めに傾いた状態で用紙が搬送されることが多くなってきている。その原因としては、近年の印字処理の高速化に伴い、用紙搬送路を搬送される用紙の速度が高速化してきていること、用紙搬送路に沿って配置されている用紙搬送ガイドの形状が複雑であること、用紙搬送を行う搬送ローラの主走査方向の圧力バランスが経時変化し、常に一定ではないこと等がある。上述のように、斜めに傾いた状態で用紙が搬送されると、その用紙は、上述のレジストローラでの位置合わせの際に、用紙の主走査方向の基準位置（印字される画像データの基準位置と一致するような位置）に対し、主走査方向のいずれか一方の側にずれてしまう。

この用紙の主走査方向のずれについて詳しく説明する。上述したように、用紙カセットから給紙され、用紙搬送路をレジストローラへ向けて搬送されてきた用紙は、その先端がレジストローラに挟まれた状態で一旦停止される。ここで、用紙が用紙搬送路をレジストローラへ向けて搬送されてくるとき、レジストローラの軸方向に対して用紙先端が斜めに傾いていると、例えば、用紙の左側が右側に対して搬送方向前方にずれていると、用紙先端の主走査方向の全部分（用紙の左先端から右先端までの部分）が同時にレジストローラに接触するわけではない。この場合、最初に、用紙の左先端がレジストローラに接触する。次に、レジストローラに接触した用紙の左先端を中心として、用紙先端の主走査方向の全部分がレジストローラに接触する方向に回転する。この回転により、用紙先端の主走査方向の全部分がレジストローラに接触し、斜めに傾いた状態が矯正される。しかし、このとき、用紙は、主走査方向の基準位置に対してずれてしまう。

上述のように、用紙が主走査方向にずれた状態で転写部へ向けて搬送され、この用紙に対して転写部で画像情報が転写されると、その用紙に転写される画像情報は、主走査方向の基準位置に対してずれたものとなる。つまり、主走査方向における印字のずれが発生することとなる。このような印字のずれは、用紙の全面に対して印字を行う全面印字や、複数枚の用紙に対して連続して印字を行う連続印字の場合には、特に目立ち、問題となりうる。
特開２０００-１５９３９５号公報

本発明は、上述した従来技術の問題点を鑑みてなされたものであって、主走査方向における印字のずれを防止することができるような画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。すなわち、用紙を収納し、１枚ずつ給紙する給紙手段と、該給紙手段より給紙され、用紙搬送路を搬送される用紙上に画像情報を印字する印字手段と、該印字手段により印字された用紙を排出する排紙手段とを備え、前記用紙搬送路の前記印字手段の転写部の上流側にレジストローラが配置されている画像形成装置において、前記レジストローラは、互いに接する駆動ローラと従動ローラとで構成されており、駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも一方のローラが用紙搬送方向に直交する方向（主走査方向）に移動可能に設けられており、該ローラの移動により用紙の用紙搬送方向に直交する方向における用紙位置の調整が行われることを特徴とする。

このような構成によれば、レジストローラの駆動ローラと従動ローラとに用紙先端が挟まれている状態で、レジストローラの少なくとも一方のローラを主走査方向に移動させると、このようなローラの移動につれて、用紙も主走査方向に移動する。これにより、主走査方向における用紙位置の調整を行うようにしている。この結果、画像形成装置において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

また、本発明の画像形成装置において、前記レジストローラの近傍には、用紙の位置を検知する用紙位置検知手段が設けられており、前記移動可能に設けられたローラは、前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量に基づいて移動されることを特徴とする。

このような構成によれば、レジストローラの駆動ローラと従動ローラとに用紙先端が挟まれている状態で、レジストローラの少なくとも一方のローラを主走査方向に用紙の基準位置からのずれ量に相当する距離だけ移動させると、このようなローラの移動につれて、用紙も主走査方向に移動する。これにより、用紙の主走査方向のずれが解消され、主走査方向における用紙位置の調整を行うことができる。この結果、画像形成装置において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

ここで、前記移動可能に設けられたローラを、従動ローラとすることができ、この従動ローラの軸方向の一方の端部に偏心カムを、他方の端部に弾性部材をそれぞれ配置し、前記偏心カムの回動により前記従動ローラを移動させるようにすることができる。また、前記用紙位置検知手段を、ラインセンサまたはカメラとすることができる。

このような構成によれば、偏心カムを回動して、従動ローラを主走査方向に用紙の基準位置からのずれ量に相当する距離だけ移動させると、このような従動ローラの移動につれて、用紙も主走査方向に移動する。このとき、駆動ローラは軸方向に移動しないが、駆動ローラと従動ローラとの間に挟まれている用紙は、駆動ローラに対して滑りながら移動する。これにより、用紙の主走査方向のずれが解消され、主走査方向における用紙位置の調整を行うことができる。この結果、画像形成装置において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

また、従動ローラの移動を偏心カムと弾性部材とを用いて行うこととしているため、簡単な構成によって従動ローラのスムーズな移動が可能となる。しかも、従動ローラの移動距離を無段階で調整することができ、レジストローラによる主走査方向における用紙位置の調整を無段階で行うことができる。したがって、主走査方向のずれ量が搬送される用紙毎に異なっている場合にも対応可能である。

また、本発明の画像形成装置において、前記印字手段には、静電潜像担持体に画像情報を書き込む光学ユニットが設けられており、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置が、前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量に基づいて変化されることを特徴とする。

このような構成によれば、光学ユニットによって静電潜像担持体に画像情報が書き込まれる際、その画像書き込み位置が用紙の基準位置からのずれ量に相当する距離だけ主走査方向にずらされる。これにより、用紙が主走査方向にずれた状態で印字手段へ向けて搬送され、この用紙に対して印字手段で画像情報が印字されたとしても、その用紙に印字される画像情報は、用紙の主走査方向の基準位置に対してずれていないものとなる。したがって、画像形成装置において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

ここで、前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量が大きく、このずれ量が、前記レジストローラの移動による主走査方向における用紙位置の調整と、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置の変化とのいずれか一方だけを行うことによって解消されない場合には、前記レジストローラの移動による主走査方向における用紙位置の調整と、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置の変化とを併せて行うようにする。

本発明は、上述のように構成されているから、レジストローラの駆動ローラと従動ローラとに用紙先端が挟まれている状態で、レジストローラの少なくとも一方のローラを主走査方向に移動させると、このようなローラの移動につれて、用紙も主走査方向に移動する。これにより、主走査方向における用紙位置の調整を行うことができる。この結果、画像形成装置において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本実施形態では、画像形成装置を複合機に適用した場合について説明する。図１は、複合機の内部構成の概略を示している。図１に示すように、複合機１は、原稿読取手段としてのスキャナ部２と、画像形成部３と、原稿自動給紙部４とを備えている。

この複合機１は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとして、コピアモード（複写モード）、プリンタモード、ＦＡＸモードを有しており、不図示の操作部からの操作入力や、パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置からの印字ジョブの受信に応じたモードが、装置の制御部（不図示）によって選択される。

以下、複合機１の各部について説明する。

まず、スキャナ部２について説明する。スキャナ部２は、透明なガラス等より成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や、原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って原稿画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２、２３、２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２６を備えている。

露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や、原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２、２３、２４は、図１中、一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を、一旦、図１中、左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように、図１中、右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読取動作には、次の２つがある。原稿台４１上に載置された原稿を読み取る場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１および各反射鏡２２、２３、２４が、図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。

各反射鏡２２、２３、２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は、光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。

次に、画像形成部３について説明する。画像形成部３は、画像形成系３１と、用紙搬送系３２とを備えている。

画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａおよびドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、光電変換素子２６において変換された原稿画像データ、または、外部ホスト装置からの画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射して画像データの書き込みを行う光学ユニットである。感光体ドラム３１ｂは、図１中、矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。なお、レーザスキャニングユニット３１ａによる画像データの書き込みの際には、装置の制御部により、光電変換素子２６において変換された原稿画像データ、または、外部ホスト装置からの画像データの基準位置が算出される。

また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像ユニット３１ｃ、転写ブラシを有する転写ユニット３１ｄ、クリーニングブレードを有するクリーニングユニット３１ｅ、図示しない除電器、帯電ローラを有する帯電ユニット３１ｆが周方向にわたって順に配設されている。

現像ユニット３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ユニット３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての用紙に転写するものである。クリーニングユニット３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーをクリーニングブレードにより除去するものである。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ユニット３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるものである。

用紙に画像を形成する際には、帯電ユニット３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射して画像データを書き込む。その後、現像ユニット３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ユニット３１ｄによって、トナー像が用紙に転写される。さらに、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニングユニット３１ｅによって除去されるとともに、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、用紙への画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

一方、用紙搬送系３２は、給紙手段としての用紙カセット３３に収納された用紙、または手差トレイ３４に載置された用紙を１枚ずつ搬送して画像形成系３１による画像形成を行わせるとともに、画像形成された用紙を排紙手段としての排紙トレイ３５へ排出するものである。排紙トレイ３５は、用紙カセット３３の上方であってスキャナ部２の下方に設けられている。

用紙搬送系３２は、主搬送路３６、反転搬送路３７を備えている。主搬送路３６の一端側は、２つに分岐されており、一方の分岐端は用紙カセット３３の排出側に対向しているとともに、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端側は、排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端側が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側（図１中、下側）で主搬送路３６に繋がっているとともに、他端側が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側（図１中、上側）で主搬送路３６に繋がっている。

主搬送路３６の一方の分岐端（用紙カセット３３の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａの回転により、用紙カセット３３に収納されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には、断面が半円状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差トレイ３４に載置されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。

この主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ５１が配設されている。レジストローラ５１は、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとからなる。レジストローラ５１は、画像データの基準位置に合わせて用紙の位置を調整する位置合わせを行うときに用いられる。このような位置合わせは、用紙搬送方向に沿う方向（「搬送方向」と称する。）と、この搬送方向に直交する方向（「主走査方向」と称する。）とについて行われる。レジストローラ５１による用紙位置の調整の詳細については後述する。

主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側には、用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の加熱ローラ３９ａ、加圧ローラ３９ｂを備えた定着ユニット３９が配設されている。さらに、主搬送路３６の下流端には、用紙を排紙トレイ３５に排出するための排出ローラ３６ｅが配設されている。

主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には、分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１中、第１位置（実線で示す位置）と、この第１位置から、図１中、反時計回り方向に回動して反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには、用紙が排出ローラ３６ｅに向けて搬送され、第２位置にあるときには、用紙が反転搬送路３７へ供給可能となっている。

反転搬送路３７は、用紙の裏面に対して画像形成を行うときに用いられる。裏面印字の際には、主搬送路３６において、表面に対する画像形成が終了した用紙が分岐爪３８から排出ローラ３６ｅまで搬送されると、その用紙の後端部を排出ローラ３６ｅでチャックした状態で、排出ローラ３６ｅを逆回転する。これにより、用紙は、反転され、今度は、排出ローラ３６ｅから分岐爪３８へ向けて搬送され、さらに、第２位置にある分岐爪３８に案内されて反転搬送路３７に導かれる。そして、用紙は、反転搬送路３７に配設されている搬送ローラ３７ａによって搬送され、レジストローラ５１の上流側で主搬送路３６へ導入されて、再び転写ユニット３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。このようにして、用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。裏面に対する画像形成が終了した用紙は、排出ローラ３６ｅから排紙トレイ３５へ排出される。

次に、原稿自動給紙部４について説明する。原稿自動給紙部４は、いわゆる自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５、および各トレイ４３、４４、４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。

原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。

主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には、原稿ピックアップローラ４７ａおよび捌きローラ４７ｂが配設されている。また、捌きローラ４７ｂの下側には、捌き板４７ｃが配設されている。原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って、原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚が、捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図１中、Ｂの部分）よりも下流側には、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅは、原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して、原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。

原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ、４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。原稿押え板４２ｂの背面（上面）には、図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触し、原稿が原稿読取部４２を通過する際に、プラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。

プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆおよび原稿排紙ローラ４７ｇを経て、中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙されるようになっている。

原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には、中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図１中、ポジション１（実線で示す位置）と、このポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には、原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ、４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て、再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。

次に、上記構成の複合機１における用紙位置の調整について説明する。図２、図３は、レジストローラ５１を示す図であって、図２は搬送方向から見た図、図３は搬送方向および主走査方向に直交する方向から見た図である。図４は、従動ローラが移動する様子を示す図である。

図２、図３に示すように、レジストローラ５１は、所定のニップ圧で互いに接している駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとで構成されている。従動ローラ５１ｂは、後述するように、軸方向に移動可能に設けられている。駆動ローラ５１ａは、駆動源としてのモータ５２の駆動により回転する。この駆動ローラ５１ａの回転に伴い、従動ローラ５１ｂが従動回転する。このようなレジストローラ５１の回転によって、用紙が搬送方向下流側に設けられている転写ユニット３１ｄへ向けて搬送される。

従動ローラ５１ｂの軸方向の一方の端部（図２では、左側端部）には、偏心カム５３とこの偏心カム５３を回動するための駆動源としてのモータ５４とが設けられており、他方の端部（図２では、右側端部）には、弾性部材としてのコイルバネ５５が設けられている。偏心カム５３、モータ５４、コイルバネ５５は、従動ローラ５１ｂを軸方向（つまり、主走査方向）に移動させるために設けられている。偏心カム５３は、モータ５４の駆動により回動する。これにより、従動ローラ５１ｂが軸方向に平行に移動する。このとき、従動ローラ５１ｂの移動距離は、偏心カム５３の軸心５３ａから従動ローラ５１ｂとの当接位置までの距離に応じて定まる。また、このような従動ローラ５１ｂの移動にともなってコイルバネ５５が伸縮する。コイルバネ５５の付勢力は、常に従動ローラ５１ｂを偏心カム５３の方向に向けて押し付ける方向に作用している。そして、上述のような従動ローラ５１ｂの移動につれて、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとの間に挟まれている用紙が主走査方向に平行に移動する。このとき、駆動ローラ５１ａは軸方向に移動しないが、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとの間に挟まれている用紙は、駆動ローラ５１ａに対して滑りながら移動する。

図４により具体的に説明する。図４（ａ）に示す基準位置にある状態では、偏心カム５３の軸心５３ａから従動ローラ５１ｂとの当接位置までの距離がＲとなっている。この図４（ａ）に示す状態から、図４（ｂ）に示すように、偏心カム５３の軸心５３ａから従動ローラ５１ｂとの当接位置までの距離がＲよりも大きくなる方向に偏心カム５３が回動すると、従動ローラ５１ｂがコイルバネ５５の付勢力に抗して移動する。つまり、コイルバネ５５を圧縮するように移動する。これにより、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとの間に挟まれている用紙が主走査方向に沿ってコイルバネ５５に近づくように移動する。一方、図４（ｃ）に示すように、偏心カム５３の軸心５３ａから従動ローラ５１ｂとの当接位置までの距離がＲよりも小さくなる方向に偏心カム５３が回動すると、従動ローラ５１ｂがコイルバネ５５を伸張するように移動する。これにより、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとの間に挟まれている用紙が主走査方向に沿って偏心カム５３に近づくように移動する。

また、図３に示すように、レジストローラ５１の近傍であって搬送方向上流側には、用紙位置検知手段としてのラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒが左右に分けられて設けられている。ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒは、レジストローラ５１の軸方向に平行に配置されている。つまり、ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒは、主走査方向に沿って配置されている。ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒは、制御部５７（図３にのみ図示）に接続されている。ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒは、レジストローラ５１まで搬送された用紙の位置を検知するために設けられている。ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒにより検知された用紙位置は、制御部５７に送られる。ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒにより検知された用紙位置によれば、用紙の主走査方向の基準位置に対するずれ量が分かる。なお、ラインセンサを左右に分けて設けずに、左右に延びる１つのものとしてもよい。ラインセンサの一例として、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）がある。なお、ラインセンサに替えて、ＣＣＤカメラ等のカメラを用紙位置検知手段として用いることができる。

このようなレジストローラ５１による搬送方向における用紙位置の調整は、次のようにして行われる。用紙カセット３３から給紙され、主搬送路３６をレジストローラ５１へ向けて搬送されてきた用紙は、その先端が駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとに挟まれた状態で一旦停止される。その後、感光体ドラム３１ｂ上に形成されたトナー像の先端部分と用紙の先端部分とが転写ユニット３１ｄで同期されるタイミングで、モータ５２を駆動して駆動ローラ５１ａを回転させると、一旦停止していた用紙が転写ユニット３１ｄへ向けて搬送される。これにより、その用紙に対して転写ユニット３１ｄでトナー像が転写されると、転写されたトナー像は、用紙の搬送方向の基準位置に対してずれていないものとなる。つまり、搬送方向における印字のずれを防止することができる。このように、用紙搬送を再開するタイミングを、感光体ドラム３１ｂ上に形成されたトナー像の先端部分と用紙の先端部分とを転写ユニット３１ｄで同期させるタイミングとすることで、搬送方向における用紙位置の調整を行うようにしている。

次に、主走査方向における用紙位置の調整について説明する。図５は、レジストローラ５１による主走査方向の用紙位置の調整について示す説明図である。以下では、用紙搬送が用紙の主走査方向の中央位置を基準とする中央基準で行われる場合について説明するが、用紙の主走査方向の一方の端部位置を基準とする片側基準で行われる場合にも同様にあてはまる。中央基準による用紙搬送は、用紙の主走査方向の中央位置と、用紙の主走査方向の基準位置（つまり、印字される画像データの基準位置と一致するような位置であって、図３、図５に一点鎖線で示す。）とが一致するように行われる。

この例では、レジストローラ５１で一旦停止する用紙の主走査方向の位置をラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知し、検知された用紙位置に基づいて用紙の主走査方向の基準位置に対するずれ量を算出し、算出されたずれ量に基づいてレジストローラ５１の駆動ローラ５１ａおよび従動ローラ５１ｂのうち少なくとも一方のローラ（この例では、従動ローラ５１ｂ）を軸方向に移動することによって、主走査方向における用紙位置の調整を行うようにしている。なお、この例では、レジストローラ５１の従動ローラ５１ｂが軸方向に移動する場合について説明しているが、レジストローラ５１の駆動ローラ５１ａを移動するようにしてもよく、あるいは、駆動ローラ５１ａおよび従動ローラ５１ｂを同時に移動するようにしてもよい。

図３に示すように、ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒは、用紙の主走査方向の基準位置に対し、対称に配置されている。上述したように、用紙カセット３３から給紙され、主搬送路３６をレジストローラ５１へ向けて搬送されてきた用紙は、その先端が駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとに挟まれた状態で一旦停止される。ここで、用紙が主搬送路３６をレジストローラ５１へ向けて搬送されてくるとき、レジストローラ５１の軸方向に対して用紙先端が斜めに傾いていると、例えば、図５（ａ）に示すように、用紙の左側が右側に対して搬送方向前方にずれていると、用紙先端の主走査方向の全部分（用紙の左先端ＰＬから右先端ＰＲまでの部分）が同時にレジストローラ５１に接触するわけではない。この場合、最初に、用紙の左先端ＰＬがレジストローラ５１に接触する。

そして、図５（ｂ）に示すように、レジストローラ５１に接触した用紙の左先端ＰＬを中心として、用紙先端の主走査方向の全部分がレジストローラ５１に接触する方向に回転する。この回転により、用紙先端の主走査方向の全部分がレジストローラ５１に接触し、斜めに傾いた状態が矯正される。しかし、このとき、用紙の主走査方向の中央位置が主走査方向の基準位置に対し、いずれか一方の側（図５（ｂ）では、基準位置に対して右側）に距離Ｌだけずれてしまう。このずれた距離（「ずれ量」と称する。）Ｌは、矯正後の用紙の主走査方向の位置をラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知することで、検知された用紙位置に基づいて制御部５７により算出される。

次に、制御部５７の駆動指令によりモータ５４を駆動して偏心カム５３を回動すると、図５（ｃ）に示すように、従動ローラ５１ｂが軸方向に沿って左方に距離Ｌだけ移動する。つまり、従動ローラ５１ｂは、ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知された用紙位置を基に制御部５７で算出されたずれ量に相当する距離Ｌだけ移動する。この従動ローラ５１ｂの移動により、先端が駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとに挟まれた状態で停止している用紙が主走査方向に沿って左方に距離Ｌだけ移動する。このように、従動ローラ５１ｂを用紙がずれた反対方向にずれ量に相当する距離Ｌだけ移動することによって、用紙の主走査方向のずれが解消される。つまり、用紙の主走査方向の中央位置と、用紙の主走査方向の基準位置とが一致する。

以上のようにして、レジストローラ５１により主走査方向における用紙位置の調整が行われる。その後、上述したように、感光体ドラム３１ｂ上に形成されたトナー像の先端部分と用紙の先端部分とが転写ユニット３１ｄで同期するようなタイミングで用紙搬送が再開される。そして、用紙が転写ユニット３１ｄへ向けて搬送され、この用紙に対して転写ユニット３１ｄでトナー像が転写されると、転写されたトナー像は、用紙の主走査方向の基準位置に対してずれていないものとなる。このように、レジストローラ５１の駆動ローラ５１ａおよび従動ローラ５１ｂのうち少なくとも一方のローラ（この例では、従動ローラ５１ｂ）を軸方向に移動することによって、複合機１において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。なお、用紙の後端が従動ローラ５１ｂを通過した後、次の用紙の用紙位置の調整に備えるために、偏心カム５３が回動して従動ローラ５１ｂが元の位置に戻される。つまり、図４（ａ）に示す基準位置の状態に戻される。

ここで、上述したように、従動ローラ５１ｂの移動を偏心カム５３とコイルバネ５５とを用いて行うこととしている。これにより、簡単な構成によって従動ローラ５１ｂのスムーズな移動が可能となる。また、従動ローラ５１ｂの移動距離を無段階で調整することができ、レジストローラ５１による主走査方向における用紙位置の調整を無段階で行うことができる。したがって、主走査方向のずれ量が搬送される用紙毎に異なっている場合にも対応可能である。

なお、以上では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、用紙が斜めに傾いた状態で搬送されてきて、レジストローラ５１により斜めに傾いた状態が矯正された結果、用紙の主走査方向のずれが生じることとしている。そして、そのようにして発生した用紙の主走査方向のずれを補正することとしている。ところが、用紙が斜めに傾いていない状態で搬送されてきたとしても、用紙の主走査方向の中央位置が主走査方向の基準位置に対し、ずれている場合がある。この場合にも、用紙の主走査方向の位置をラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知することで、検知された用紙位置に基づいて、その用紙の主走査方向のずれ量を算出することが可能である。したがって、この場合にも、レジストローラ５１の従動ローラ５１ｂを軸方向することによって、複合機１において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

また、複合機１において、主走査方向における印字のずれを、次のようにしても防止することができる。上述したように、光学ユニットとしてのレーザスキャニングユニット３１ａにより、感光体ドラム３１ｂに画像データの書き込みを行うこととしている。ここで、上述の制御部５７で算出された用紙の主走査方向のずれ量に基づいてレジストローラ５１の従動ローラ５１ｂを移動する替わりに、そのずれ量に基づいてレーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込みの位置を変化させる。

詳しく言えば、画像データの書き込みの際には、装置の制御部（不図示）で画像データの基準位置が算出される。一方、上述したように、レジストローラ５１で一旦停止する用紙の主走査方向の位置がラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知され、このとき、検知された用紙位置に基づいて用紙の主走査方向の基準位置に対するずれ量が算出される。算出されたずれ量は、制御部５７から装置の制御部へ送られる。すると、装置の制御部は、制御部５７から送られた実際のずれ量を基に、このずれ量を解消するような方向に、画像データの基準位置をずらす。これにより、レーザスキャニングユニット３１ａによって感光体ドラム３１ｂに画像データが書き込まれる際、その画像書き込み位置が制御部５７で算出された用紙の主走査方向のずれ量に相当する距離だけ主走査方向にずらされる。この結果、用紙が主走査方向にずれた状態で転写ユニット３１ｄへ向けて搬送され、この用紙に対して転写ユニット３１ｄでトナー像が転写されたとしても、その用紙に転写されるトナー像は、用紙の主走査方向の基準位置に対してずれていないものとなる。したがって、複合機１において、主走査方向における印字のずれを防止することができる。

ただし、上述のような制御を行うには、レーザスキャニングユニット３１ａによって画像データの先端部分が感光体ドラム３１ｂに書き込まれる前に、制御部５７で算出された用紙の主走査方向のずれ量が装置の制御部に送られる必要がある。このため、レーザスキャニングユニット３１ａによる画像書き込みが開始された後に、用紙がレジストローラ５１に到達する場合には、上述のような制御によっては主走査方向における印字のずれを防止することができない。したがって、この制御は、複合機１が高速機である場合、つまり、レーザスキャニングユニット３１ａによる画像書き込みが開始された後に、用紙がレジストローラ５１に到達するようなものである場合には対応していない。言い換えれば、複合機１が低速機である場合、つまり、レーザスキャニングユニット３１ａによる画像書き込みが開始されるまでに、用紙がレジストローラ５１に到達し、制御部５７でその用紙の主走査方向のずれ量を算出できるようなものである場合に対応する制御となっている。

また、複合機１において、上述した両手法を併用して、主走査方向における印字のずれを防止することも可能である。つまり、上述したレジストローラ５１の移動によって主走査方向における用紙位置を調整する手法と、レーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込み位置を変化させる手法を併せて用いることが可能である。ただし、両手法の併用は、レーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込み位置を変化させる手法を用いることができる場合に可能である。言い換えれば、複合機１が低速機である場合、つまり、レーザスキャニングユニット３１ａによる画像書き込みが開始されるまでに、用紙がレジストローラ５１に到達し、制御部５７でその用紙の主走査方向のずれ量を算出できるようなものである場合に可能である。

具体的には、次のようなとき、両手法を併用するとよい。

ラインセンサ５６Ｌ，５６Ｒで検知された用紙位置を基に制御部５７で算出されたずれ量が大きく、両手法の一方を用いただけでは、主走査方向における印字のずれを防止することができない場合に、両手法を併用することができる。つまり、偏心カム５３の回動による従動ローラ５１ｂの軸方向への移動距離は、偏心カム５３の形状に応じて限界があるが、算出されたずれ量がその限界を超えている場合には、レジストローラ５１の移動によって主走査方向における用紙位置を調整する手法だけでは対応できない。
また、算出されたずれ量が、レーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込み位置を変化できる最大距離を超えている場合には、レーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込み位置を変化させる手法だけでは対応できない。したがって、これらの場合には、偏心カム５３を回動して従動ローラ５１ｂを軸方向へ所定距離（例えば、最大距離）だけ移動して、用紙の主走査方向のずれの一部を解消するようにする。そして、用紙の主走査方向のずれの残りを解消するために、レーザスキャニングユニット３１ａによる感光体ドラム３１ｂへの画像書き込みの位置を変化させるようにする。

複合機の内部構成の概略を示している。
本発明を適用する複合機の概略構成を示す図である。 搬送方向から見たレジストローラを示す説明図である。 搬送方向および主走査方向に直交する方向から見たレジストローラを示す説明図である。 レジストローラの従動ローラが移動する様子を示す説明図である。 レジストローラによる主走査方向の用紙位置の調整を示す説明図である。

符号の説明

１ 複合機
３ 画像形成部
３１ａ レーザスキャニングユニット
３１ｂ 感光体ドラム
３１ｄ 転写ユニット
３３ 用紙カセット
３５ 排紙トレイ
３６ 主搬送路
５１ レジストローラ
５１ａ 駆動ローラ
５１ｂ 従動ローラ
５３ 偏心カム
５５ コイルバネ
５６Ｌ，５６Ｒ ラインセンサ

Claims (6)

1. 用紙を収納し、１枚ずつ給紙する給紙手段と、該給紙手段より給紙され、用紙搬送路を搬送される用紙上に画像情報を印字する印字手段と、該印字手段により印字された用紙を排出する排紙手段とを備え、前記用紙搬送路の前記印字手段の転写部の上流側にレジストローラが配置されている画像形成装置において、
   前記レジストローラは、互いに接する駆動ローラと従動ローラとで構成されており、駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも一方のローラが用紙搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられており、該ローラの移動により用紙の用紙搬送方向に直交する方向における用紙位置の調整が行われることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記レジストローラの近傍には、用紙の位置を検知する用紙位置検知手段が設けられており、
   前記移動可能に設けられたローラは、前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量に基づいて移動されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動可能に設けられたローラは、従動ローラであって、該従動ローラの軸方向の一方の端部に偏心カムが、他方の端部に弾性部材がそれぞれ配置されており、前記偏心カムの回動により前記従動ローラが移動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記印字手段には、静電潜像担持体に画像情報を書き込む光学ユニットが設けられており、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置が、前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量に基づいて変化されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙位置検知手段により検知される用紙位置から得られる用紙の基準位置からのずれ量が大きく、このずれ量が、前記レジストローラの移動による主走査方向における用紙位置の調整と、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置の変化とのいずれか一方だけを行うことによって解消されない場合には、前記レジストローラの移動による主走査方向における用紙位置の調整と、前記光学ユニットの静電潜像担持体への画像書き込みの位置の変化とを併せて行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙位置検知手段は、ラインセンサまたはカメラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。

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