JP6143537B2

JP6143537B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6143537B2
Application number: JP2013097768A
Authority: JP
Inventors: 加藤　宏; 宏加藤; 緒方　敦史; 敦史緒方; 大輔金子; 稲生　一志; 一志稲生; 智之岩越; 安丸　一郎; 一郎安丸; 青木　大; 大青木
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Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2017-06-07
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Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部とシートに画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置には、原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置として、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）により原稿を搬送しながら画像読み取り部により原稿の画像を読み取るものが知られている。

一方、画像形成装置においては、画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成する。例えば、シートの両面に画像を形成する際には、画像形成部によりシートの片面（第１面）に画像を形成した後、シートをシート再搬送路に搬送した後、再度、画像形成部に搬送し、シートの反対側の面（第２面）に画像を形成する。

画像読取装置の原稿搬送路を、画像形成装置のシート再搬送路と共用にすると共に、シート再搬送路に画像読み取り部を配置した構成が提案されている（特許文献１参照）。この構成では、原稿画像を読み取る際には、原稿を画像形成装置のシート再搬送路に搬送し、画像読み取り部により原稿画像を読み取るようにしている。

特開２００６−２３２４６７号公報

しかし、このような従来の画像形成装置では、画像形成装置の水平方向の幅が大きかった。つまり、画像形成装置の小型化を図るため画像形成装置のシート再搬送路と画像読取装置の原稿再搬送路とを共用にした場合でも、単にシート再搬送路に画像読み取り部を配置しただけでは画像形成装置の幅が広がり、装置の効率的な小型化が図れない。

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、スペース効率を上げることによって、より小型化が可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成装置において、シートをシート搬送路へ給送するシート給送部と、前記シート搬送路に沿って案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを再度、前記シート搬送路に案内するシート再搬送路と、原稿が積載される原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿を給送する原稿給送部と、前記原稿給送部によって給送された原稿を前記シート再搬送路へ案内する原稿給送路と、前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、原稿が排出される排出原稿積載部と、前記画像読み取り部によって読み取られた原稿を前記排出原稿積載部に排出する原稿排出部と、前記シート再搬送路に沿って案内された原稿を前記原稿排出部へ案内する原稿排出路と、前記原稿給送部により搬送された原稿を前記原稿排出部へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備え、前記シート再搬送路は、上流部分と、前記上流部分のシート搬送方向における下流に設けられ、前記シート搬送路と合流するＵターン部と、を有し、前記シート再搬送路の前記Ｕターン部は、前記シート再搬送路の前記上流部分と比べて前記シート搬送路から離れるように膨らんだ膨らみ部分を有し、前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路の前記上流部分に沿って、かつ前記画像読み取り部の少なくとも一部が水平方向において前記Ｕターン部の前記膨らみ部分における最も外側の部分を通過する鉛直線よりも前記シート搬送路側に位置するように配置される、ことを特徴とするものである。
また、本発明は、画像形成装置において、シートをシート搬送路へ給送するシート給送部と、前記シート搬送路に沿って案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを再度、前記シート搬送路に案内するシート再搬送路と、原稿が積載される原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿を給送する原稿給送部と、前記原稿給送部によって給送された原稿を前記シート再搬送路へ案内する原稿給送路と、前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、原稿が排出される排出原稿積載部と、前記画像読み取り部によって読み取られた原稿を前記排出原稿積載部に排出する原稿排出部と、前記シート再搬送路に沿って案内された原稿を前記原稿排出部へ案内する原稿排出路と、前記原稿給送部により搬送された原稿を前記原稿排出部へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備え、前記シート再搬送路は、上流部分と、前記上流部分のシート搬送方向における下流に設けられ、前記シート搬送路と合流するＵターン部と、を有し、前記シート再搬送路の前記Ｕターン部は、前記シート再搬送路の前記上流部分と比べて前記シート搬送路から離れるように膨らんだ膨らみ部分を有し、前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路の前記上流部分に沿って、かつ前記画像読み取り部の少なくとも一部が鉛直方向において前記Ｕターン部の前記膨らみ部分における最も外側の部分を通過する水平線よりも前記シート搬送路側に位置するように配置される、ことを特徴とするものである。

本発明のように、原稿給送部によって給送された原稿を原稿給送路によりシート再搬送路へ案内し、案内されてきた原稿を画像読み取り部によって読み取った後、原稿搬送部により反転させて原稿排出路へ向けて搬送することにより、より小型化が可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図。上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。上記レーザビームプリンタの第１面に画像が形成されたシートの第２面に画像を形成する動作を説明する図。上記レーザビームプリンタの原稿の第１面の画像を読み取る動作を説明する図。上記レーザビームプリンタの原稿の第２面の画像を読み取る動作を説明する図。本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図。上記レーザビームプリンタの他の構成を示す図。上記第１の実施の形態に係る画像形成装置の第１変形例の構成を示す図。上記第１の実施の形態に係る画像形成装置の第２変形例の構成を示す図。上記第１の実施の形態に係る画像形成装置の第３変形例の構成を示す図。

以下、本発明を実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はシートＳの両面に画像を形成することのできるレーザビームプリンタ、１ａは画像形成装置本体であるレーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）、７０は原稿Ｇの表裏両面の画像を読み取ることのできる画像読取装置である。

プリンタ本体１ａは、シートＳに画像を形成する画像形成部１ｂ、シートＳを給送するシート給送部１ｃ、定着部５０、片面に画像が形成されたシートを画像形成部１ｂに再度搬送するためのシート搬送装置１ｅ等を備えている。

ここで、画像形成部１ｂは、像担持体である感光体ドラム９、現像スリーブ８等のプロセス手段を一体化して構成されたプロセスカートリッジ１０を着脱自在に備えている。さらに、画像形成部１ｂは、感光体ドラム９のトナー像をシートに転写する転写部１ｄを備えている。また、画像形成部１ｂは、感光体ドラム９の表面を露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザ露光装置２を備えている。

また、シート給送部１ｃはシートＳを積載する給紙トレイ３０と、給紙トレイ上のシートＳを給送する給送ローラ３１と、給送ローラ３１により給送されたシートを１枚ずつ分離する不図示の分離パッドが上面に配置された分離部３２を備えている。転写部１ｄは、感光体ドラム９と、感光体ドラム９に圧接して転写ニップを形成すると共に、この転写ニップをシートＳが通過する際、感光体ドラム９上のトナー画像をシートＳに転写する転写ローラ１５により構成されている。なお、この転写部１ｄとシート給送部１ｃとの間には、シート給送部１ｃにより送り出されたシートＳを転写部１ｄに搬送するシート給送路（シート搬送路）２３が設けられ、このシート給送路２３には搬送ローラ４０が配置されている。

シート搬送装置１ｅは、シートＳを排出する正逆転可能な、シート排出部としての排出ローラ対６０と、排出ローラ対６０の逆転により反転したシートＳを再度、画像形成部１ｂに搬送する再搬送路（シート再搬送路）８０と、を備えている。定着部５０と排出ローラ対６０との間には排紙搬送路２２が設けられている。さらに、このシート搬送装置１ｅは、再搬送路８０に設けられ、シートを搬送ローラ４０に搬送する搬送ローラ４１，４２を備えている。

ここで、本実施の形態において、下流側の搬送ローラ４２は、正逆転可能となっている。搬送ローラ４２は、原稿を反転搬送する原稿搬送部を構成する。また、再搬送路８０は、定着部５０と排出ローラ対６０との間に設けられた排紙搬送路２２から分岐して設けられており、再搬送路８０と排紙搬送路２２との分岐点には第１切換部材６１が配置されている。そして、この第１切換部材６１を切り換えると共に、排出ローラ対６０を選択的に正逆転させることにより、選択的に、シートＳを搬送方向が逆になるようにして再搬送路側に搬送することができる。

画像読取装置７０は、原稿画像を読み取る画像読み取り部１００と、画像読み取り部１００に向けて原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７１を備えている。ここで、画像読み取り部１００は、再搬送路８０を通過する原稿Ｇの第１面の画像を読み取る位置と、後述する排出搬送路８１を通過する原稿Ｇの第２面の画像を読み取る位置に移動可能となっている。そして、このような画像読み取り部１００を備えることにより、画像読取装置７０は、原稿Ｇの表裏両面の画像を読み取ることができる。なお、画像読み取り部１００は、異物の混入を防止するカバーの役割を兼ねる、画像読み取り面１００ａを備えている。

また、画像読取装置７０は、後述するピックアップローラ９１から給送された原稿を再搬送路８０へ搬送する原稿給送路７９を備える。再搬送路８０は、原稿とシートを案内する共通搬送部分を備える。画像読取装置７０は、再搬送路８０の、搬送ローラ４２よりも上流側で分岐した原稿排出路である排出搬送路８１を備えており、この排出搬送路８１により、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇを後述する排出原稿積載部１１０に搬送するようにしている。さらに、この再搬送路８０と排出搬送路８１との分岐点には第２切換部材８２が設けられており、この第２切換部材８２を切り換えると共に、搬送ローラ４２を逆転させることにより、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇを排出搬送路８１に搬送することができる。

また、自動原稿搬送装置７１は、原稿Ｇが載置される原稿トレイ９０と、原稿トレイ９０に画像形成面を上にして積載された原稿Ｇを順次１枚ずつ送り出す原稿給送部としてのピックアップローラ９１を備えている。ピックアップローラ９１は、画像形成部１ｂや再搬送路８０よりも上方に配置されている。さらに、自動原稿搬送装置７１は、ピックアップローラ９１により給送された原稿を１枚ずつ分離する不図示の分離パッドが上面に配置された分離部９２、原稿トレイ９０の上方に位置する排出原稿積載部１１０を備えている。

なお、図１において、１２０はプリンタ本体１ａの画像形成動作及び画像読取装置７０の画像読取動作を制御する制御部である。この制御部１２０には、図２に示すように、第１切換部材６１を駆動する第１ソレノイドＳＬ１、第２切換部材８２を駆動する第２ソレノイドＳＬ２、後述する反転センサ５３が接続されている。また、制御部１２０には、画像読取装置７０に設けられた画像読み取り部１００、自動原稿搬送装置７１、画像読み取り部１００により読み取られた原稿画像情報を記憶するメモリＭが接続されている。

次に、このように構成されたレーザビームプリンタ１（プリンタ本体１ａ）における画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始される際、まず制御部１２０からの給紙開始信号により、給送ローラ３１が回転する。これにより、給送ローラ３１はシートＳを送り出し、送り出されたシートＳは、分離部３２によって１枚ずつ分離された後、搬送ローラ４０により搬送される。そして、不図示のシート先端センサがシートを検知すると、レーザ露光装置２に設けられた発光部２１が画像情報に基づいて感光体ドラム９にレーザ光を照射する。

なお、画像形成動作が開始されると、感光体ドラム９が回転し、不図示の帯電ローラによって所定の極性、所定の電位に一様に帯電される。そして、このように表面が帯電された後の感光体ドラム９に対し、レーザ光が照射されると、感光体ドラム９上には静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は、現像スリーブ８から供給されるトナーにより現像されてトナー画像として可視化される。

次に、シートＳが転写部１ｄに達すると、転写ローラ１５に付与される印加バイアスと圧力によって、シート上にトナー像が転写される。そして、このようにトナー像が転写された後、シートＳは定着部５０に搬送され、定着部５０において、加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し、回転可能な加圧ローラ５２の圧力が加えられる。これにより、トナー画像がシートＳに定着され、このようにトナー像が定着されたシートＳは、この後、排紙搬送路２２を経て排出ローラ対６０によりプリンタ本体外に排出され、排紙トレイ６８（排出シート積載部）上に積載される。

一方、シートＳの両面に画像を形成する場合は、排紙搬送路２２に設けられた図２に示す反転センサ５３からの検出信号に基づき制御部１２０は、シート後端が再搬送路８０と排紙搬送路２２との分岐点を過ぎた後、排出ローラ対６０を逆回転させる。また、分岐点に設けられた切換部材６１を時計方向に切り換える。スイッチバック搬送部としての排出ローラ対６０によるスイッチバック搬送により、第１面に画像が形成されたシートＳは、スイッチバックされて、これまでの後端側を先頭として逆方向に略水平方向に案内され、図３に示すように再搬送路８０に進入する。

そして、この後、再搬送路８０に設けられた搬送ローラ４１，４２によって搬送され、再搬送路８０からシート給送路２３に合流する。これにより、シートＳは表裏を反転させた状態で、再び搬送ローラ４０に導かれ、第１面に対する画像形成時と同様の動作により、第２面に画像が形成され、この後、排出ローラ対６０により排紙トレイ６８上に積載される。

次に、レーザビームプリンタ１（画像読取装置７０）における画像読取動作について説明する。原稿Ｇの画像を読み取る場合は、ピックアップローラ９１を回転させて原稿Ｇを１枚ずつ送り出した後、分離部９２により原稿Ｇを１枚ずつ分離して、原稿給送路７９を通過させて再搬送路８０に搬送する。そして、再搬送路８０に搬送された原稿Ｇを、図４の（ａ）に示すように、搬送ローラ４１により、画像読み取り部１００に搬送する。このとき、画像読み取り部１００は、再搬送路８０を通過する原稿Ｇの画像を読み取る位置に移動している。これにより、画像読み取り部１００を通過する際、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られ、読み取られた画像情報は、原稿Ｇの一方の面である第１面目の画像情報として図２に示すメモリＭに記録される。

そして、この後、第１面目の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第２切換部材８２を通過すると、第２切換部材８２が図４の（ｂ）に示す位置に移動すると共に、搬送ローラ４２が逆転する。これにより、原稿Ｇは、搬送方向が逆になるように反転して、言い換えればそれまでの後端を先端にして排出搬送路８１に進入し、この後、搬送ローラ４１によって搬送される。搬送ローラ４１によって搬送された原稿は、原稿排出部としての原稿排出ローラ４３により、排出原稿積載部１１０に排出される。原稿排出ローラ４３は、画像形成部１ｂや再搬送路８０よりも上方に配置されている。

また、原稿の第２面を読み取る場合は、第１面の画像情報を読み取った後、画像読み取り部１００を、再搬送路８０を通過する原稿Ｇを読み取る位置から図５に示す排出搬送路８１を通過する原稿を読み取る位置に移動させる。そして、第１面目の画像が読み取られた原稿Ｇの後端が第２切換部材８２を通過すると、第２切換部材８２を図５に示す位置に移動すると共に、搬送ローラ４２を逆転させる。

これにより、原稿Ｇは排出搬送路８１に進入して画像読み取り部１００に搬送され、画像読み取り部１００を通過する際、第２面目の画像が読み取られ、読み取られた画像情報は、原稿Ｇの第２面目の画像情報として図２に示すメモリＭに記録される。そして、このように他方の面である第２面目の画像が読み取られた原稿Ｇは、この後、搬送ローラ４１及び原稿排出ローラ４３により、排出原稿積載部１１０に排出される。

なお、ユーザーがコピーモードを選択している場合、メモリＭに記録された情報に基づいて発光部２１により感光体ドラム９に対しレーザ光が照射されるが、コピーモードを選択しない場合は、電子データとしてコンピュータに送信される。

ところで、再搬送路８０のシート搬送方向下流側部分には第１面に画像が形成されたシートをシート給送路２３に案内するための湾曲部であるＵターン部８０ａが設けられている。なお、このＵターン部８０ａには、画像を読み取る際、例えば、図４の（ａ）に示すように原稿Ｇの先端部も進入する。このため、本実施の形態においては、厚紙等の剛度の大きい（腰が強い）シート及び原稿の搬送性を考慮して、このＵターン部８０ａの曲率半径を所定量の大きさに設定している。

さらに、本実施の形態においては、Ｕターン部８０ａの外方に膨らんだ最も外側の部分を通る鉛直線（最凸ライン）よりも装置内側（シート搬送路側）に排出搬送路８１を配置している。排出搬送路８１は、再搬送路８０のうちの、Ｕターン部８０ａよりもシート搬送方向上流側部分（再搬送路８０の上流部分）に沿って延びている。特に、排出搬送路８１の少なくとも一部は、再搬送路８０のうちの、原稿とシートを案内する共通搬送部分に沿って延びている。また、再搬送路８０のうちの、Ｕターン部８０ａよりもシート搬送方向上流側部分（再搬送路８０の上流部分）に沿って、画像読み取り部１００を配置している。そして、このような位置に排出搬送路８１及び画像読み取り部１００を配置することにより、画像読み取り部１００の少なくとも一部を最凸ラインよりもプリンタ本体内側に設けることができる。

これにより、画像読み取り部１００がレーザビームプリンタ１のサイズに与える影響を少なくすることができ、画像読取装置７０を備えたレーザビームプリンタ１を小型化することができる。また、ピックアップローラ９１及び原稿排出ローラ４３をプリンタ本体１ａの上方に配置することによって原稿に関するユーザーの高い視認性を保ちつつレーザビームプリンタ１の大型化を抑制している。なお、ここでのプリンタ本体内側とは、シート給送路２３、即ち画像形成部１ｂが設けられている側である。

つまり、本実施の形態では、Ｕターン部８０ａを、シート搬送路（シート給送路２３および排紙搬送路２２）から離れる方向であるプリンタ本体１ａの外方に膨らんだ形状とする。そして、Ｕターン部８０ａの膨らみ部分の上方で、かつＵターン部８０ａの膨らみ部分よりもプリンタ本体内側に画像読み取り部１００を配置することにより、レーザビームプリンタ１の小型化が可能となる。

ところで、本実施の形態において、Ｕターン部８０ａは、シートの搬送方向を１８０度変えるようにシートを案内する必要があるので、シート及び原稿の搬送性を考慮してシート搬送路（シート給送路２３および排紙搬送路２２）から離れる方へ膨らんでいる。一方、排出ローラ対６０から画像読み取り部１００へ至るまでの経路においては、シートの搬送方向を９０度変える程度でよい。したがって、再搬送路８０のうちの、Ｕターン部８０ａよりもシート搬送方向上流側部分を、定着部５０から離れるように水平方向において装置の外側へ大きく膨らませる必要はない。よって、再搬送路８０のうちの、Ｕターン部８０ａよりもシート搬送方向上流側部分は、水平方向の位置で比較した場合において、Ｕターン部８０ａの最凸ラインよりもプリンタ本体内側に設けることができる。

以下では本実施の形態の変形例を例示する。なお、以下に示す３つの変形例のいずれについても本実施の形態と同様の構成については、その詳細な説明を省略する。

本実施の形態の第１変形例を図８に示す。第１変形例では、図８に示すように原稿トレイ９０を排出原稿積載部１１０の上方に配置している。第１変形例では、原稿トレイ９０から、原稿給送部としてのピックアップローラ９１によって給送された原稿は、原稿給送路７９’によって案内されて下方へ搬送されて再搬送路８０に合流する。原稿は、搬送ローラ４２によって搬送方向が上方へ切り替えられ（反転され）、再搬送路８０から原稿排出路としての排出搬送路８１’を介して原稿排出ローラ４３によって排出原稿積載部１１０に排出される。このように、第１変形例では、原稿給送路７９’の下流端が再搬送路８０に接続され、排出搬送路８１’の上流端が再搬送路８０に接続されている。

ここで、第１変形例のように構成した場合、既述した図１に示す構成とは逆に、原稿給送路７９’が再搬送路８０に対してシート給送路２３とは反対側に配置されると共に、再搬送路８０における原稿を案内する箇所に沿って延びるようになる。このように、本実施の形態の場合、原稿給送路７９’と排出搬送路８１の一方を再搬送路８０に対してシート給送路２３とは反対側に配置するようにすれば良い。

次に、本実施の形態の第２変形例を図９に示す。第２変形例では、図９に示すように、原稿トレイ９０から原稿を給送する原稿給送部は、原稿トレイ９０上の最下位の原稿を分離して給送する。具体的には、原稿給送部は、最下位の原稿と接して原稿を繰り出すピックアップローラ９１ａと、原稿給送ローラ９１ｅ、原稿給送ローラ９１ｅとともに最下位の原稿を分離する分離ローラ９１ｂを備えている。そして、原稿画像を読み取る場合は、ピックアップローラ９１ａにより原稿トレイ９０上の最下位の原稿を１枚ずつ送り出した後、原稿給送ローラ９１ｅ及び分離ローラ９１ｂにより構成される分離部により原稿を１枚ずつ分離して原稿給送路７９に送り出す。

次に、本実施の形態の第３変形例を図１０に示す。第３変形例では、図１０に示すように、原稿の搬送方向を切り換える前に原稿を案内するための反転搬送路８５を再搬送路８０から分岐させて設けている。

図１０に示すように、反転搬送路８５は、Ｕターン部８０ａと略平行に下方に延びた後、下流端で屈曲して給紙トレイ３０の下方に向かって延びている。反転搬送路８５は、再搬送路８０を移動する原稿ＧをＵターン部８０ａに進入させることなく下方に案内する。

反転搬送路８５の原稿給送方向における上流には、３連ローラ８３が設けられている。３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａと、駆動ローラ８３ａの両側に設けられたコロ８３ｂ及びコロ８３ｃとにより構成されている。３連ローラ８３は、反転ローラである駆動ローラ８３ａを正回転駆動することで駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとによってシートＳをシート搬送方向下流（図１０の下方向）に搬送可能になっている。また、３連ローラ８３は、駆動ローラ８３ａを正逆転駆動することで反転搬送路８５に揺動ガイド８４によって案内された原稿Ｇを反転搬送することができる。

シートＳが再搬送路８０を移動する際には、揺動ガイド８４は、シートＳを駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとのニップに案内する。シートＳは駆動ローラ８３ａとコロ８３ｂとのニップによってＵターン部８０ａへ搬送される。原稿Ｇが再搬送路８０を移動する際には、揺動ガイド８４は図１０に示す位置にあり、原稿Ｇを駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃのニップに案内する。原稿Ｇは、駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃのニップによって反転搬送路８５へ搬送され、その後、スイッチバックされる。原稿Ｇが駆動ローラ８３ａ及びコロ８３ｃによりスイッチバックされると、揺動ガイド８４は原稿Ｇを排出搬送路８１に案内する。

つまり、画像読み取り部１００を通過して第１面の画像が読み取られた原稿Ｇは揺動ガイド８４及び駆動ローラ８３ａとコロ８３ｃとにより反転搬送路８５に搬送される。反転搬送路８５に搬送された原稿Ｇの後端が揺動ガイド８４を通過したら、制御部１２０は、駆動ローラ８３ａをそれまでとは反対方向に回転させて原稿の搬送方向を上方へ切り換える。

また、制御部１２０は、反転搬送された原稿を排出搬送路８１へ案内するために、揺動ガイド８４を反時計回りに回動させる。これにより、スイッチバックされた原稿Ｇは排出搬送路８１に向けて搬送され、原稿排出ローラ４３によって排出される。原稿排出ローラ４３によって排出された原稿は、排出原稿積載部１１０に積載される。排出搬送路８１を通過中に、画像読み取り部１００によって原稿Ｇの画像が読み取られることは本実施の形態と同様である。

変形例としては第１乃至第３変形例の特徴を組み合わせた構成であってもよい。即ち、例えば、第２変形例のように最下位の原稿から給送し、且つ第３変形例のように、反転前の原稿を案内するように再搬送路８０から分岐する反転搬送路８５を設けた構成としてもよい。

次に、画像読み取り部１００を固定した状態で原稿の両面を読み取るようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図６において、１０２は異物の混入を防止するカバーの役割を兼ねる、画像読み取り面１０２ａを備えた画像読み取り部、１０１は白基準部材である。８０ｂは再搬送路８０のＵターン部８０ａから分岐して再搬送路８０に合流する合流通路である。この合流通路８０ｂはＵターン部８０ａと共に環状の搬送路を形成する。Ｕターン部８０ａには原稿を搬送する搬送ローラ４３ａが設けられている。合流通路８０ｂとＵターン部８０ａとの分岐点には第３切換部材６５が設けられている。なお、この第３切換部材６５は、原稿の第２面を読み取る場合は、制御部１２０により、第１面の画像が読み取られた原稿Ｇを合流通路８０ｂに進入させる方向に移動する。

また、６２、６３は、画像が読み取られた原稿を排出原稿積載部１１０に案内するようバネ６２ａ，６３ａにより付勢された第４及び第５切換部材である。６４は画像が読み取られた原稿ＧをＵターン部８０ａに案内するようバネ６４ａにより付勢された第６切換部材である。

ここで、第４切換部材６２はシートが再搬送路８０と排出搬送路８１との合流部に進入する際、シートＳにより押圧され、バネ６２ａによる付勢力に抗してシートＳが再搬送路８０に進入する方向に回動する。また、第５切換部材６３は、原稿給送路７９を経てきた原稿Ｇが、原稿給送路７９と排出搬送路８１との合流部に進入する際、原稿Ｇにより押圧され、バネ６３ａによる付勢力に抗して原稿Ｇが進む方向に回動する。さらに、第６切換部材６４は、合流通路８０ｂを通過した原稿Ｇが再搬送路８０に進入する際、原稿Ｇにより押圧され、バネ６４ａによる付勢力に抗して原稿Ｇが再搬送路８０に進入する方向に回動する。なお、本実施の形態においてＵターン部８０ａ、合流通路８０ｂ及び原稿排出ローラ４３と共に原稿を搬送方向が逆になるように反転させて搬送する原稿搬送部を構成する搬送ローラ４１，４２は、正逆転可能となっている。

そして、このような構成のレーザビームプリンタ１（プリンタ本体１ａ）において、シートＳの両面に画像を形成する場合は、第１面に画像が形成されたシートＳの後端が再搬送路８０と排紙搬送路２２との分岐点を過ぎた後、排出ローラ対６０を逆回転させる。また、切換部材６１を時計方向に切り換える。これにより、第１面に画像が形成されたシートＳは、これまでの後端側を先頭として逆方向に搬送され、第４切換部材６２を回動させながら再搬送路８０に進入する。そして、この後、搬送ローラ４１，４２によって搬送され、第６切換部材６４、第３切換部材６５を通過した後、シート給送路２３に合流する。これにより、シートＳは表裏を反転させた状態で、再び搬送ローラ４０に導かれ、第１面に対する画像形成時と同様の動作により、第２面に画像が形成され、この後、排出ローラ対６０により排紙トレイ６８上に積載される。

一方、レーザビームプリンタ１（画像読取装置７０）において原稿画像を読み取る場合は、まずピックアップローラ９１を回転させて原稿Ｇを１枚ずつ送り出した後、分離部９２により原稿Ｇを１枚ずつ分離する。そして、原稿給送路７９から再搬送路８０に搬送された原稿Ｇを搬送ローラ４１により画像読み取り部１０２に搬送し、原稿Ｇが画像読み取り部１０２を通過する際、原稿Ｇの第１面の画像が読み取られる。この後、原稿Ｇは、第６切換部材６４を通過してＵターン部８０ａに進入する。

なお、このとき制御部１２０により第３切換部材６５は原稿Ｇを、再搬送路８０に案内する原稿案内路である合流通路８０ｂに進入させる方向に移動している。これにより、Ｕターン部８０ａに進入した原稿Ｇは合流通路８０ｂに進入し、この後、第６切換部材６４を回動させながら再搬送路８０に再度、案内され、搬送ローラ４２の逆転により、画像読み取り部１０２に搬送される。そして、画像読み取り部１０２を通過する際、原稿の第２面を読み取る場合には、画像読み取り部１０２により原稿Ｇの第２面の画像が、選択的に読み取られる。次に、少なくとも第１面の画像が読み取られた原稿Ｇは搬送ローラ４１の逆転により、第４及び第５切換部材６２，６３を通過して排出搬送路８１に進入し、原稿排出ローラ４３により排出原稿積載部１１０に排出される。つまり、本実施の形態において、排出ローラ対６０がシートＳを排出する方向と、原稿排出ローラ４３が原稿Ｇを排出する方向は同一方向であり、ピックアップローラ９１が原稿Ｇを給送する方向と原稿排出ローラ４３が原稿Ｇを排出する方向と、反対方向である

以上説明したように、本実施の形態のように構成することにより、画像読み取り部１０２を固定した状態でも原稿の両面画像の読取が可能となり、画像読取装置７０の構成が簡単になる。なお、本実施の形態においても、Ｕターン部８０ａの膨らみ部分の上方で、かつＵターン部８０ａの膨らみ部分よりも内側に画像読み取り部１０２を配置することにより、レーザビームプリンタ１の小型化が可能となる。

ところで、本実施の形態においては、転写部１ｄ、定着部５０はプリンタ本体１ａにおいて上下方向に配置され、シート給送路２３及び再搬送路８０も上下方向に伸びるように設けられている。しかし、本発明は、このような構成に限られるものではない。例えば、図７に示すように転写部１ｄ、定着部５０がプリンタ本体１ａにおいて、水平方向に配置される場合がある。この場合には、シート給送路２３は水平方向に伸び、再搬送路８０の一部は、プリンタ本体１ａにおいて、シート給送路２３に沿って転写部１ｄ、定着部５０の下方に入り込むように形成される。

そして、このような場合でも、Ｕターン部８０ａの膨らみ部分８０ｃの上方で、かつＵターン部８０ａの膨らみ部分８０ｃよりも内側に画像読み取り部１０２を配置する。即ち、上下方向において膨らみ部分８０ｃにおける最も画像形成部１ｂ（シート給送路２３）から遠い部分を通る水平な直線（最凸ライン）よりも上方に画像読み取り部１０２の少なくとも一部を配置する。このことにより、レーザビームプリンタ１の小型化が可能となる。

１…レーザビームプリンタ、１ａ…レーザビームプリンタ本体、１ｂ…画像形成部、１ｃ…シート給送部、１ｄ…転写部、１ｅ…シート搬送装置、２３…シート給送路、４１，４２…搬送ローラ、５０…定着部、７０…画像読取装置、７１…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、７９…原稿給送路、８０…再搬送路、８０ａ…Ｕターン部、８０ｂ…合流通路、８１…排出搬送路、８３ａ…駆動ローラ、１００，１０２…画像読み取り部、１２０…制御部、Ｇ…原稿、Ｓ…シート

Claims

シートをシート搬送路へ給送するシート給送部と、
前記シート搬送路に沿って案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを再度、前記シート搬送路に案内するシート再搬送路と、
原稿が積載される原稿積載部と、
前記原稿積載部に積載された原稿を給送する原稿給送部と、
前記原稿給送部によって給送された原稿を前記シート再搬送路へ案内する原稿給送路と、
前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、
原稿が排出される排出原稿積載部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた原稿を前記排出原稿積載部に排出する原稿排出部と、
前記シート再搬送路に沿って案内された原稿を前記原稿排出部へ案内する原稿排出路と、
前記原稿給送部により搬送された原稿を前記原稿排出部へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備え、
前記シート再搬送路は、上流部分と、前記上流部分のシート搬送方向における下流に設けられ、前記シート搬送路と合流するＵターン部と、を有し、
前記シート再搬送路の前記Ｕターン部は、前記シート再搬送路の前記上流部分と比べて前記シート搬送路から離れるように膨らんだ膨らみ部分を有し、
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路の前記上流部分に沿って、かつ前記画像読み取り部の少なくとも一部が水平方向において前記Ｕターン部の前記膨らみ部分における最も外側の部分を通過する鉛直線よりも前記シート搬送路側に位置するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記原稿排出路は、前記シート再搬送路における、シートと原稿とを案内する共通搬送部分に対して前記シート搬送路とは反対側に配置され、且つ、前記シート再搬送路の前記共通搬送部分に沿って延びている、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記原稿搬送部は、前記シート再搬送路の前記共通搬送部分を通過してきた原稿を搬送方向が逆になるように反転させて前記原稿排出路へ搬送する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路と前記原稿排出路の間に設けられている、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路を通過する際に原稿の一方の面の画像を読み取り、前記原稿排出路を通過する際に原稿の他方の面の画像を読み取る、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路を通過する原稿の一方の面の画像を読み取る位置と、前記原稿排出路を通過する原稿の他方の面の画像を読み取る位置に移動可能である、
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
前記原稿給送路は、前記シート再搬送路における、シートと原稿とを案内する共通搬送部分に対して前記シート搬送路とは反対側に配置され、且つ、前記シート再搬送路の前記共通搬送部分に沿って延び、
前記原稿搬送部は、前記原稿給送路に沿って搬送されてきた原稿を搬送方向が逆になるように反転させて前記シート再搬送路へ搬送する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路と前記原稿給送路の間に設けられている、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路を通過する原稿の他方の面の画像を読み取る位置と、前記原稿給送路を通過する原稿の一方の面の画像を読み取る位置との間で移動可能である、
ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
前記Ｕターン部から分岐し、前記シート再搬送路の前記上流部分に合流する合流搬送路を更に備え、
前記シート再搬送路の前記上流部分を通過した原稿は、前記合流搬送路を通って前記上流部分に案内されることで、原稿の一方の面と他方の面とが逆になった状態で搬送される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記画像読み取り部は、前記上流部分に沿って固定された状態で配置される、
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
前記原稿給送路の下流端が前記シート再搬送路に接続され、前記原稿排出路の上流端が前記シート再搬送路に接続されている、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートをシート搬送路へ給送するシート給送部と、
前記シート搬送路に沿って案内されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを再度、前記シート搬送路に案内するシート再搬送路と、
原稿が積載される原稿積載部と、
前記原稿積載部に積載された原稿を給送する原稿給送部と、
前記原稿給送部によって給送された原稿を前記シート再搬送路へ案内する原稿給送路と、
前記原稿給送部によって給送された原稿の画像を読み取る画像読み取り部と、
原稿が排出される排出原稿積載部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた原稿を前記排出原稿積載部に排出する原稿排出部と、
前記シート再搬送路に沿って案内された原稿を前記原稿排出部へ案内する原稿排出路と、
前記原稿給送部により搬送された原稿を前記原稿排出部へ向けて搬送する原稿搬送部と、を備え、
前記シート再搬送路は、上流部分と、前記上流部分のシート搬送方向における下流に設けられ、前記シート搬送路と合流するＵターン部と、を有し、
前記シート再搬送路の前記Ｕターン部は、前記シート再搬送路の前記上流部分と比べて前記シート搬送路から離れるように膨らんだ膨らみ部分を有し、
前記画像読み取り部は、前記シート再搬送路の前記上流部分に沿って、かつ前記画像読み取り部の少なくとも一部が鉛直方向において前記Ｕターン部の前記膨らみ部分における最も外側の部分を通過する水平線よりも前記シート搬送路側に位置するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記原稿積載部及び前記排出原稿積載部は、前記画像形成部よりも上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記シート排出部によって排出されたシートが積載されるシート積載部を更に備え、
前記原稿積載部は、前記シート積載部の上方に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記原稿給送部および前記原稿排出部は、前記シート再搬送路よりも上方に設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記シート排出部がシートを排出する方向と前記原稿排出部が原稿を排出する方向は同一方向であり、前記原稿給送部が原稿を給送する方向と前記原稿排出部が原稿を排出する方向は反対方向である、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。