JP4941531B2 - シート搬送装置 - Google Patents
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Description
前記シート搬送機構は、ベース部材と、前記搬送経路の途中に配設された第1ローラと、前記搬送経路の途中で前記第1ローラよりも下流側に配設された第2ローラとを有し、前記第1ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第1回転軸と、前記第1回転軸に固定された第1ローラ本体とを有し、前記第2ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第2回転軸と、前記第2回転軸に固定された第2ローラ本体とを有し、前記第1ローラ及び前記第2ローラは、それぞれ前記搬送経路に沿って搬送される前記シートの前記第1面に前記第1ローラ本体及び前記第2ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、前記第1回転軸と前記第2回転軸とには、双方の回動を許容しつつ、双方を連結する連結部材が前記ベース部材から離間した状態で設けられていることを特徴とする(請求項1)。
図1に示すように、本発明のシート搬送装置の一例としての自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder。以下、単に「ADF」と呼ぶ。)11は、画像処理装置10に適用されるものである。図1では、画像処理装置10の操作パネル3側を装置の前側と規定し、操作パネル3の反対側を装置の後側と規定する。また、装置を前側から見た場合に左手に来る側(操作パネル3に向かって左側)を左側と規定し、その反対側を右側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図2〜図20に示す各方向は、全て図1に示す各方向に対応させて表示する。以下、図1に基づいて、画像処理装置10が備える各構成要素について説明する。
図1〜図3に示すように、画像処理装置10は、シート上の画像を読み取って電子データ化する機能や、その読み取った電子データを外部に送信するデータ送信機能(例えば、FAX機能。)等の周知の画像処理機能を備えるものであり、画像処理装置本体20と、ADF11とにより構成されている。ADF11は、画像処理装置本体20の上面を覆うように配設されている。図示は省略するが、ADF11の後部下端縁は、画像処理装置本体20の後部上端縁に対して左右方向を向く揺動軸周りで揺動可能に支持されている。そして、ADF11の前部を上方に持ち上げる操作、又はその逆の操作を行うことにより、ADF11の姿勢を、図1に示す「閉じ姿勢」と、図3に示す「開き姿勢」との間で変化させることが可能となっている。ADF11が「開き姿勢」となっている状態では、画像処理装置本体20の上面が開放される。
画像処理装置本体20の前面側には操作パネル3が設けられている。操作パネル3は、ユーザからの入力を受け付けたり、画像処理装置10の処理状況等を表示する。また、画像処理装置本体20の内部には、図示は省略するが、ADF11や操作パネル3等を制御する制御部や電源部が設けられている。
図1〜図5に示すように、ADF11は、複数枚のシート(例えば、用紙やOHPシート等の原稿。)が積層された状態で載置される供給トレイ12と、シートが排出される排出トレイ14とを備えている。供給トレイ12及び排出トレイ14は、上下方向に二段に配設されている。
図4〜図6に示すように、シート搬送機構において、搬送経路16は、供給トレイ12から左方向へ延びる第1搬送路26と、第1搬送路26に連続し、円弧状に下方へ向かって湾曲する湾曲搬送路27と、湾曲搬送路27に連続し、排出トレイ14へ向けて右上方向に延びる第2搬送路28とにより構成されている。
図4〜図6に示すように、供給ユニット50は、第1搬送路26の上流側(供給トレイ12側)に設けられ、供給トレイ12に載置された複数枚のシートを上から順番に1枚つづ取り出して、第1搬送路26の下流側に搬送するものである。供給ユニット50は、
アッパーガイド34の上方(第1搬送路26の上流側)に設けられた吸入ローラ52と、分離ローラ54(本発明の「第1ローラ」の一例。)と、分離パッド57を有している。
図4〜図6に示すように、搬送ユニット60は、供給ユニット50により供給トレイ12から1枚ずつ取り出されるシートを第1搬送路26、湾曲搬送路27及び第2搬送路28に沿って搬送するものである。搬送ユニット60は、アッパーガイド34の上方において分離ローラ54より左側(第1搬送路26の途中において分離ローラ54よりも下流側)に設けられた搬送ローラ61(本発明の「第2ローラ」の一例。)と、湾曲搬送路27に設けられた主ローラ64(本発明の「第3ローラ」の一例。)と、ピンチローラ62、63、65とを有している。
図4〜図6に示すように、排出ユニット70は、搬送ユニット60により第2搬送路28に沿って搬送されるシートを排出トレイ14に排出するものである。排出ユニット70は、アンダーガイド36の右側端部(第2搬送路28の最下流側)に設けられた排出ローラ72及びピンチローラ74を備えている。図9に示すように、排出ローラ72は第4回転軸71を有する。第4回転軸71の後端71Bは、第1、2、3回転軸56、66、67の後端56B、66B、67Bと同様に、駆動力伝達機構99を介して図示しないモータに連結されており、モータに駆動されて所定の回転方向(図4において反時計まわり)に回転する。それに伴って、排出ローラ72も第4回転軸71と一体回転する。
図4〜図6に示すように、第1処理部としてのイメージセンサ24は、上述のイメージセンサ25の同様に、CISやCCD等の周知の画像読取センサが採用される。イメージセンサ24は、アッパーガイド34の左側部に上面を露出させた状態で埋設されている。すなわち、イメージセンサ24は、第1搬送路26の途中において、搬送ローラ61よりも下流側、かつ、主ローラ64よりも上流側に配設されており、第1搬送路26を搬送されるシートの第2面9Bがイメージセンサ24の上面側を通過するようになっている。
図4〜図6に示すように、イメージセンサ25は、ADF11が使用される際に所定の画像読取位置18に移動して停止し、第2処理部として機能する。イメージセンサ25が画像読取位置18に停止する状態では、イメージセンサ25の上面側は、開口84を介して第2搬送路28に臨む。搬送ユニット60により搬送されるシートは、開口84を介して固定読取用ガラス79の記画像読取位置18に到達し、この際、シートの第1面9Aがイメージセンサ25の上面側を通過するようになっている。その後、そのシートは原稿離反部材81により固定読取用ガラス79からすくい上げられる。
図8に示すように、シート搬送機構は、4個のシート検出部材151、152、153、154を有している。シート検出部材151〜153は、給紙ユニット50にシートの先端部が挿入されたことを検出するためのものであり、第1回転軸56の下方に位置している。一方、シート検出部材154は、給紙ユニット50により1枚毎に搬送されるシートの先端部が第2回転軸66の近傍に到達したことを検出するためのものであり、第2回転軸66の下方に位置している。各シート検出部材151〜154の構成はほぼ同じである。このため、シート検出部材151について、図8及び図11を示して説明し、シート検出部材152〜154の説明は省略する。
図4〜図6に示すように、ユーザが1枚又は複数枚のシートを供給トレイ12上に載置し、シートの先端部を供給ユニット50に挿入する。そうすると、シート検出部材151〜153及び変位センサ151Aは、給紙ユニット50にシートが挿入されたことを制御部に通知する。そして、ユーザが操作パネル3を操作して、ADF11による自動原稿読み取り処理の開始を入力すると、制御部は、ADF11を制御して自動原稿読み取り処理を開始する。そうすると、供給トレイ12上のシートは、1枚ずつ取り出されて、搬送経路16に沿って搬送される。この際、シート検出部材154は、給紙ユニット50により分離されたシートが第2回転軸66近傍まで到達したことを制御部に通知し、制御部はそれに対応して自動原稿読み取り動作を継続する。その途中の第1搬送路26で、第2面9Bに形成された画像がイメージセンサ24により読み取られる。このシートは、さらに搬送経路16に沿って送られ、湾曲搬送路27を通過する際に表裏反転される。そして、シートの第1面9Aに形成された画像がイメージセンサ25によって読み取られる。その後、このシートは、第2搬送路28で第1面9Aを下にして排出トレイ14上に排出される。この一連の動作は、供給トレイ12上のシートがなくなるまで、自動的に繰り返される。
図8及び図12に示すように、シート搬送機構において、第1回転軸56と第2回転軸66とには、以下に詳述する連結部材100が設けられている。
実施例のADF11では、上記連結部材100により、剛体である第1回転軸56と第2回転軸66とが連結されている。このため、搬送力の反力、分離パッド57の摩擦力又は周速差に起因する引張力が第1回転軸56及び第2回転軸66に作用しても、連結部材100が第1回転軸56及び第2回転軸66の撓みを抑制する。すなわち、第1回転軸56が撓もうとすると、第2回転軸66が連結部材100を介して第1回転軸56を補強するので、第1回転軸56の撓みが抑制される。第2回転軸66が撓もうとする場合も同様である。より詳しくは、仮に連結部材100がなければ、図13(a)に一例を示すように、第1回転軸56及び第2回転軸66が撓み得るが、連結部材100が設けられた本実施例のADF11では、図13(b)に示すように、第1回転軸56及び第2回転軸66が相互に補強し合うことにより撓みが抑制される。このため、連結部材100が設けられていない場合と比較して、シートの斜め滑りが生じ難く、シートの搬送速度が変動し難い。
9…シート、9A…シートの第1面、9B…シートの第2面
50、60、70…シート搬送機構(50…供給ユニット、60…搬送ユニット、70…排出ユニット)
24、25…処理部(24…第1処理部(イメージセンサ)、25…第2処理部(イメージセンサ))
30、34、36…ベース部材(30…本体フレーム、34…アッパーガイド、36…アンダーガイド36)
54…第1ローラ(分離ローラ)、56…第1回転軸、56A、56B…第1回転軸の両端、54A…第1ローラ本体(分離ローラ本体)、57…分離パッド
61…第2ローラ(搬送ローラ)、66…第2回転軸、66A、66B…第2回転軸の両端、61A…第2ローラ本体(搬送ローラ本体)
64…第3ローラ(主ローラ)、67…第3回転軸、64A…第3ローラ本体(主ローラ本体)
32…カバー(上部カバー)、151、152、153、154…シート検出部材
100…連結部材、101…案内面、101B…下流側曲面、101A…上流側曲面
S…シートの搬送方向に平行、かつ第1、2回転軸の中央を通過する直線(基準線)
Claims (13)
- シートを搬送経路に沿って搬送するシート搬送機構と、
前記搬送経路の途中で前記シートの第1面及び/又はその裏面である第2面に対して所定の処理を行う処理部とを備えるシート搬送装置であって、
前記シート搬送機構は、ベース部材と、前記搬送経路の途中に配設された第1ローラと、前記搬送経路の途中で前記第1ローラよりも下流側に配設された第2ローラとを有し、
前記第1ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第1回転軸と、前記第1回転軸に固定された第1ローラ本体とを有し、
前記第2ローラは、前記ベース部材に自己の両端が回転可能に支持された第2回転軸と、前記第2回転軸に固定された第2ローラ本体とを有し、
前記第1ローラ及び前記第2ローラは、それぞれ前記搬送経路に沿って搬送される前記シートの前記第1面に前記第1ローラ本体及び前記第2ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、
前記第1回転軸と前記第2回転軸とには、双方の回動を許容しつつ、双方を連結する連結部材が前記ベース部材から離間した状態で設けられていることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記処理部は、前記搬送経路の途中で前記第2ローラよりも下流側に配設されている請求項1記載のシート搬送装置。
- 前記処理部は、前記シートの前記第1面及び/又は前記第2面に形成された画像を読み取る画像読取部である請求項1又は2記載のシート搬送装置。
- 前記搬送経路の最上流側に、複数枚の前記シートが積層された状態で載置される供給トレイを備え、
前記第1ローラは、前記シート搬送機構が前記供給トレイ上の前記シートを前記搬送経路に沿って搬送する際、前記供給トレイ上の積層された複数枚の前記シートを1枚毎に分離する分離ローラであり、
前記第2ローラは、前記第1ローラにより分離された1枚の前記シートに搬送力を付与して、前記搬送経路の下流側に搬送する搬送ローラであり、
前記搬送経路を挟んで前記第1ローラと反対側には、前記シートの前記第2面に摺接して前記シートに摩擦力を付与する分離パッドが設けられている請求項1乃至3のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記シート搬送機構は、前記搬送経路の途中で前記第2ローラよりも下流側に配設された第3ローラを有し、
前記第3ローラは、前記ベース部材に回転可能に支持された第3回転軸と、前記第3回転軸に固定された第3ローラ本体とを有し、前記シートの前記第1面又は前記第2面に前記第3ローラ本体を当接させつつ回転することにより、前記シートに搬送力を付与するものであり、
前記第2ローラ本体の周速に対して、前記第3ローラ本体の周速が速くされている請求項4記載のシート搬送装置。 - 前記処理部は、前記搬送経路の途中で前記第2ローラよりも下流側、かつ前記第3ローラよりも上流側に配設され、前記シートの前記第1面及び前記第2面の一方に対して前記処理を行う第1処理部と、前記搬送経路の途中で前記第3ローラよりも下流側に配設され、前記シートの前記第1面及び前記第2面の他方に対して前記処理を行う第2処理部とからなる請求項5記載のシート搬送装置。
- 前記シート搬送機構は、前記ベース部材に対して開閉可能に設けられ、閉鎖時に前記第1ローラ及び前記第2ローラを覆うカバーを有し、
前記第1回転軸及び前記第2回転軸の軸心方向から見た場合、前記連結部材における前記搬送経路に隣接する部位には、前記搬送経路に沿って延在し、前記シートの前記第1面に当接可能とされた案内面が形成されている請求項1乃至6のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記第1回転軸及び前記第2回転軸の軸心方向から見た場合、
前記カバーの内側には、前記第1回転軸及び前記第2回転軸に向かう方向に突出するリブが設けられ、
前記連結部材における前記搬送経路の下流側に位置する端部には、一端縁側が前記案内面に連続し、他端縁側が前記搬送経路から離れる方向に湾曲して前記リブと重なる下流側曲面が形成されている請求項7記載のシート搬送装置。 - 前記第1回転軸及び前記第2回転軸の軸心方向から見た場合、
前記連結部材における前記搬送経路の上流側に位置する端部には、一端縁側が前記案内面に連続し、他端縁側が前記搬送経路から離れる方向に湾曲して前記第1ローラ本体と重なる上流側曲面が形成されている請求項7又は8記載のシート搬送装置。 - 前記第1ローラ及び前記第2ローラの近傍を通過する前記シートの前記第1面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第1回転軸及び前記第2回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置に1個又は複数個設けられている請求項1乃至9のいずれか1項記載のシート搬送装置。
- 前記第1ローラ及び前記第2ローラの近傍を通過する前記シートの前記第1面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第1回転軸及び前記第2回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、前記第1回転軸及び前記第2回転軸の中央に位置する前記第1ローラ本体及び前記第2ローラ本体の幅方向両端に隣接する位置に少なくとも1対設けられている請求項1乃至10のいずれか1項記載のシート搬送装置。
- 前記シート搬送機構は、前記搬送経路における前記第1ローラ及び前記第2ローラの近傍に設けられたシート検出部材を有し、
前記シート検出部材は、搬送される前記シートに当接しない場合、前記搬送経路に対して交差する状態となっている一方、搬送される前記シートに当接する場合、前記シートに押されて前記シートの前記第2面側に変位し、前記搬送経路に対して交差しない状態となるものであり、
前記第1ローラ及び前記第2ローラの近傍を通過する前記シートの前記第1面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シート検出部材における前記シートの幅方向外側又は内側を向く側面と隣接する位置に少なくとも1個設けられている請求項1乃至11のいずれか1項記載のシート搬送装置。 - 前記第1ローラ及び前記第2ローラの近傍を通過する前記シートの前記第1面に対面する方向から見た場合、前記連結部材は、前記シートの搬送方向に平行、かつ前記第1回転軸及び前記第2回転軸の中央を通過する直線を基準として対称となる位置、かつ、それぞれ前記第1面の幅方向両端部に前記案内面を当接させることが可能な位置に少なくとも1対設けられている請求項7乃至12のいずれか1項記載のシート搬送装置。
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