JP3959638B2 - 画像読取り装置における用紙搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取り装置における原稿等の用紙の搬送装置の構成に係り、より詳しくは、搬送される用紙の先端が読取り部の直下流位置に配置されたローラ対に衝突したときの衝撃力により、読取り部での用紙が瞬間的に停止する等して画像の読取り不良を起こさないようにする構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複写装置において、複数枚の原稿を一箇所に積み重ね、その積層箇所から自動給紙装置により原稿を一枚ずつ給紙搬送して、ライン型ＣＣＤ撮像素子や、ライン型のＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）等が配置された読取り部にて搬送中の原稿表面の画像を読み取る場合、当該読取り部の搬送直下流側に駆動ローラと従動ローラと対からなる用紙搬送装置を設けている。その場合、前記駆動ローラ及び従動ローラの軸線を、用紙搬送方向と直交する方向に配置していると、当該駆動ローラと従動ローラとによる用紙ニップ部は、ローラの軸線方向に長く、且つ用紙搬送方向と直交する方向、換言すると、進行する用紙の先端縁の延びる線と平行状になる。従って、この用紙の先端縁の長い範囲で一瞬に前記ニップ部に突き当たることになり、その衝突の負荷が大きく、当該用紙の進行が一瞬停止された状態となって、前記読取り部での読取り画像の移動が乱れて正確な読取りデータを得ることができないという問題があった。
【０００３】
他方、用紙排出機構を通過させる用紙の腰が弱い（剛性が十分でない）場合に、その腰の強さを補強するための構成として、特許文献１では、駆動ローラとその駆動ローラに押圧する従動ローラとからなるローラ対を、装置の内部から外に用紙を排出する機構であって、用紙を排出方向に移動させる駆動ローラに当該用紙を押しつける従動ローラは、その軸心が前記駆動ローラの軸心と平行な平面上にあり、排出の対象とする用紙の中央線に関して対称となる位置に配置し、駆動ローラの軸心に対して傾斜した姿勢に設定したものが開示されている。
【０００４】
この構成によれば、排出される用紙の幅方向の中央部がたわみ、そのたわみが進行方向に長く連続状に続くことにより、用紙に形状的な剛性を生じさせて、いわゆる用紙の腰を強くし、ローラ搬送下流での用紙の垂れ下がりを防止して、排出時の紙詰まりを防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１０８５７号公報（図１〜図５参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の構成のローラ対からなる用紙搬送装置を、前記読取り部の直下流側に設けると、前記前進する原稿の略中央側の凸湾曲状の撓みが搬送上流側まで延びるように連続状に続くことになり、その撓み部は前記読取り部に対して接近したり、遠ざかるように湾曲し、前記撓みが発生していない箇所の原稿表面と読取り部との間隔と異なるというように、原稿の横幅方向での前記読取り部の接近度がまちまちに変動して正しい大きさの画像読取りデータを得ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明では、このような従来の問題点を解決し、画像読取りデータを正確に得ることができる画像読取り装置における用紙搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像読取り装置における読取り部より用紙搬送方向の直下流側に配置された用紙搬送装置であって、駆動ローラと、該駆動ローラに押圧する従動ローラとを備えたローラ対により構成され、前記駆動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して高摩擦係数の材料にて形成されており、従動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して低摩擦係数の材料にて形成されており、前記駆動ローラの軸線は、用紙搬送方向に対して直交配置されている一方、従動ローラの軸線は用紙搬送方向に対して傾斜配置されており、前記搬送用紙の先端縁は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラが、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側の対称位置に配置され、前記従動ローラの軸線の傾斜方向が対称状に配置されているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラの軸線の傾斜方向は、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対の従動ローラのうち、前記用紙幅の中心から遠い側を用紙搬送方向の上流側となるように設定したものである。
【００１１】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側に、前記従動ローラの複数を、それぞれ配置したものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記用紙幅の一側に配置された複数の従動ローラの軸線は一致しているものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、複数の従動ローラの軸線は、用紙幅の中心から遠い側が用紙搬送方向の上流側に、用紙幅の中心に近い側が用紙搬送方向の下流側にそれぞれ偏倚しているものである。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記駆動ローラに対して従動ローラを付勢する付勢手段を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けたものである。
【００１５】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、原稿載置台に積層載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、前記画像読取り装置における読取り部によって原稿上の画像が読取られた後、その原稿を排紙トレイ部上に排紙する用紙搬送装置であって、原稿搬送方向における前記読取り部の直上流側に設けられている送りローラ対と、原稿搬送方向における前記読取り部の直下流側に設けられている排紙ローラ対とを備え、前記排紙ローラ対は、前記駆動ローラと、前記従動ローラとを備えた前記ローラ対により構成され、前記読取り部を挟んで前記送りローラ対から前記排紙ローラ対までの原稿搬送経路が湾曲しているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係る多機能装置（複合装置）１の斜視図、図２は原稿読取り装置を開いた状態の斜視図、図３は原稿読取り装置の断面図、図４は原稿読取り装置における排紙側の用紙搬送装置の平面図、図５（ａ）は排紙側の用紙搬送装置における駆動ローラを省略し、従動ローラの配置関係を示す平面図、図５（ｂ）は軸受部の斜視図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線で示す拡大断面図である。
【００１７】
本発明の実施形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置（複合装置）１における自動給紙装置付きの原稿読取り装置２に適用したものである。
【００１８】
多機能装置１の本体ケース３における上面には、原稿載置用の大判ガラス板４が水平状態で固定されており、その前方の本体ケース３の上面には、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能を実行するためのテンキーや各種作業を指令するためのボタンキー、液晶パネルなどを備えた操作パネル部５が備えられている。
【００１９】
自動給紙装置６付きの原稿読取り装置２は、前記本体ケース３の上面のうち後側縁に蝶番８を介して上下回動可能に装着されたカバー体７と、該カバー体７の上面一側に設けられた自動給紙装置６と、本体ケース３の上面の一側に固定された端部ガラス板４ａの下面側の一側端に位置させたライン型ＣＣＤ撮像素子等が配置された読取り素子９などからなる。なお、本実施形態では、本体ケース３の上面の大判ガラス板４上に画像が記載された面を下向きにして原稿を載置し、前記カバー体７の下面に設けられたスポンジ等の押え体７ａにて原稿を押えた状態で、画像読取り指令により、前記読取り素子９が大判ガラス板４の下面に沿って配置されたガイドレール１０に乗って移動しながら画像を読取ることができる構成でもある。
【００２０】
次に、図３等を参照しながら、原稿読取り装置２における自動給紙装置６の構成について説明する。前記カバー体７の一側には、自動給紙装置６におけるケース部１１が固定されており、該ケース部１１の一端には、原稿載置台１２がその自由端が上方となり、ケース部１１への取り付け位置が低い高さとなるように傾斜状に配置され、原稿載置台１２の下方の前記カバー体７の上面には用紙としての原稿Ｐの排紙トレイ部１３が形成されている（図１参照）。
【００２１】
前記ケース部１１内の上側経路板１４の始端は原稿載置台１２に近接して配置されており、上側経路板１４上には、前記原稿載置台１２上に積層された用紙としての原稿Ｐから一枚ずつ分離しながら給紙する分離ローラ１５と、原稿Ｐの先端縁の衝突により回動する検知レバー１６ａ付き用紙有無センサ１６と給紙ローラ対１７ａ，１７ｂとが設けられている。上側経路板１４の下向き湾曲した終端部１４ｂと、下面側経路板１８の始端部１８ａとが一部重複するように配置され、この下面側経路板１８の終端部１８ｂが、排紙トレイ部１３の基部に配置された排紙ローラ対１９、２０の箇所まで延びている。また、前記下面側経路板１８の始端部１８ａの近傍には、読取りポイントの直上流側に送りローラ対２１ａ，２１ｂが設けられ、その近傍に用紙先端及び後端を検知して用紙長さを検出すると共に紙ジャムを判断するための検知レバー２２ａ付きリヤセンサ２２が設けられている。そして、前記下面側経路板１８の搬送方向中途部は下向き凸湾曲状に形成され、その最下端部位には、前記停止位置にある読取り素子９の上に開口する平面視矩形状の読取り窓２３が、用紙搬送方向の長さがＬｏで短く、且つ用紙搬送方向と直交する方向の寸法が長い長さで穿設されている（図１及び図３参照）。前記下面側経路板１８の上方（ケース部１１内）には、狭い隙間を隔てて原稿Ｐが通過でき、且つ前記読取り窓２３の箇所で端部ガラス板４ａにおける読取りポイント２３ａの表面に原稿Ｐの下面（読取り画面）が摺接できるようにするリブ２４が複数配置されている。また、前記読取りポイント２３ａを通過した原稿Ｐを前記下面側経路板１８の搬送下流側の上面に導くための案内片２５が前記端部ガラス板４ａの端縁に固定されている。
【００２２】
なお、前記ケース部１１の一側端（原稿載置台１２と反対側）で回動カバー２６の基端が枢軸２７を中心に上下回動可能で、前記上側経路板１４の箇所で紙詰まりしたとき、当該上側経路板１４の上方箇所を開放できる構成である。
【００２３】
次に、原稿読取り装置２における自動給紙装置６の排紙側の用紙搬送装置としての駆動ローラ１９と従動ローラ２０とからなるローラ対の構成について、図３、図４及び図５を参照しながら詳述する。この駆動ローラ１９と従動ローラ２０とからなるローラ対は、前記読取りポイント２３ａから搬送直下流位置に配置され、上側の駆動ローラ１９は用紙搬送方向（図４でＸ軸方向）と直交する方向（図４でＹ軸方向）に平行な駆動軸２９に固定されており、該駆動軸２９は図示しない駆動モータ及び伝動ギヤ等により排出方向に回転する。前記駆動ローラ１９は少なくともその外周層が原稿Ｐに対する摩擦係数の大きいゴム等の材質である。そして、駆動ローラ１９は、原稿Ｐの用紙幅（図４でＸ軸方向の用紙寸法）の中心線Ｏを挟んで対称な位置に複数個配置されている。
【００２４】
他方、従動ローラ２０はその少なくとも外周層が原稿Ｐに対する摩擦係数の小さいポリアセタール等の合成樹脂材等の材質である。
【００２５】
なお、用紙搬送方向を駆動ローラ１９によってのみ支配させ、用紙の斜行を防止するためには、従動ローラ２０の摩擦係数が極力低い値であることが望ましいが、少なくとも駆動ローラ１９の摩擦係数より低い値であれば良い。
【００２６】
そして、前記各従動ローラ２０は前記対応する駆動ローラ１９に押圧するように支持軸３０に被嵌しており、図４及び図５に示す実施形態では、複数（実施形態で２つ）毎の従動ローラ２０を前記中心線Ｏを挟んで左右両側に対称位置に配置され、且つこの従動ローラ２０の軸線２０ａ（支持軸３０の軸線）は、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）と直交（Ｙ軸と平行）するのではなく、Ｙ軸に対して適宜角度θ（実施形態では１〜３度程度）傾斜するように配置されている。また、前記中心線Ｏに近い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の下流側であり、遠い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の上流側であるように傾斜配置されている（図５（ａ）参照）。そして、前記一対の支持軸３０、３０の両端は、前記ケース部１１に形成されている上向き開放状のガイド溝（軸受部）３１に上下動可能に軸支され（図５（ｂ）参照）、各支持軸３０の長手中途部の下方に凹み形成された受け部３２に装着された付勢コイルバネなどの付勢手段３３にて支持軸３０ごと、従動ローラ２０を駆動ローラ１９に押圧付勢している（図５（ｃ）参照）。
【００２７】
なお、各支持軸３０を支持する両側一対のガイド溝（軸受部）３１は、駆動ローラ１９の駆動軸２９に対して内側（中心線Ｏに近い側）のものが用紙搬送方向の下流側に、外側（中心線Ｏから遠い側）のものが用紙搬送方向の上流側に、それぞれ偏倚した位置に形成されており、これによって、各支持軸３０が適宜角度θだけ傾斜するように構成されている。
【００２８】
この構成によると、図４及び図６（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端縁Ｐ１が用紙搬送方向上流側から前記駆動ローラ１９と従動ローラ２０とのニップ部に衝突する箇所は、傾斜配置されている従動ローラ２０のうち用紙搬送方向上流側に最も近いニップ部Ｎ１，Ｎ１であり（図６（ａ）参照）、当該ニップ部Ｎ１，Ｎ１はそれぞれ原稿Ｐの先端縁Ｐ１とほぼ点接触する箇所であるから、衝突力が微小である。従って、前記給紙ローラ対１７ａ，１７ｂ側から搬送された原稿Ｐが読取りポイント２３ａを通過し、用紙先端縁Ｐ１が前記一対のニップ部Ｎ１，Ｎ１に衝突しても、その衝撃力（用紙先端縁Ｐ１の突入抵抗）が軽減されるから、この小さい衝撃力によって原稿Ｐの進行が一瞬停止されたり、移動中の原稿Ｐの中途部が読取りポイント２３ａの箇所で撓む等の現象が発生しない。それゆえ、前記読取りポイント２３ａでの画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。
【００２９】
図６（ｂ）に示す実施形態では、複数の従動ローラ２０、２０は前記中心線Ｏを挟んで左右両側に対称位置に配置され、且つ前記中心線Ｏに近い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の上流側であり、遠い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の下流側であるように軸線２０ａが傾斜配置されている。
【００３０】
図６（ｃ）に示す実施形態では、前記中心線Ｏに近い側の一対の従動ローラ２０、２０のみが用紙搬送方向の上流側であるように傾斜配置されており、前記中心線Ｏから遠い側の一対の従動ローラ２０、２０の軸線２０ａは、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）と直交、即ちＹ軸と平行状に配置されている。
【００３１】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）の両実施形態では、図６（ａ）と同様に、原稿Ｐの幅寸法Ｗ１が狭いものに対しても一対の点接触型のニップ部Ｎ１，Ｎ１にて確実に用紙先端縁Ｐ１を挟持させることができるという効果を奏する。
【００３２】
なお、他の実施形態として、駆動ローラ１９をＹ軸方向に長く連続状の１本〜２本のローラにて構成し、この１本〜２本の駆動ローラ１９に対して複数個の従動ローラ２０を適宜間隔で押圧するように配置しても良い。また、各従動ローラ２０毎に付勢手段３３を設けて各別に付勢するように構成しても良い。
【００３３】
さらに、複数の従動ローラ２０のうち、１つの従動ローラ２０の軸線２０ａのみを前記実施形態のように、用紙搬送方向の上流側または下流側に傾斜配設しても良い。
【００３４】
従動ローラ２０を付勢する付勢手段３３を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けると、付勢手段３３の設置数が少なくなりコストを低減できるという効果を奏する。
【００３５】
また、読取りポイント２３ａを挟んで直上流側の送りローラ対２１ａ，２１ｂのニップ部から直下流側の排紙ローラ対１９，２０のニップ部Ｎ１までの用紙搬送経路を上下方向に湾曲状に形成した場合には、直線状の場合に比べて搬送される原稿Ｐの腰の強さがなくなる。このため、排紙ローラ対１９，２０のニップ部Ｎ１に原稿Ｐの先端縁Ｐ１が衝突した際、その衝撃力（抵抗力）で、読取りポイント２３ａでの原稿Ｐの一瞬の停止や撓みがより発生し易くなるが、上記構成によって撓み等の発生を効果的に抑止することが可能となる。また、図３による読取りポイント２３ａから排紙ローラ対１９，２０のニップ部に至る直前において、用紙（原稿Ｐ）をガラス板４と略平行となるように方向変換してからニップ部に作用させるようにすると、当該変換部付近において、ニップ部に衝突した際の衝撃を緩和することができ、これによって、読取りポイント２３ａでの原稿Ｐの移動の乱れをより効果的に防止することができる。
【００３６】
なお、本発明は、自動給紙装置ばかりでなく、用紙（原稿Ｐ）を一枚ずつ給紙し、搬送しながら読取りする装置の直下流側の排紙部にも適用できることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明は、画像読取り装置における読取り部より用紙搬送方向の直下流側に配置された用紙搬送装置であって、駆動ローラと、該駆動ローラに押圧する従動ローラとを備えたローラ対により構成され、前記駆動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して高摩擦係数の材料にて形成されており、従動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して低摩擦係数の材料にて形成されており、前記駆動ローラの軸線は、用紙搬送方向に対して直交配置されている一方、従動ローラの軸線は用紙搬送方向に対して傾斜配置されており、前記搬送用紙の先端縁は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突するものである。
【００３８】
このように構成すれば、用紙搬送方向に対して直交する方向の用紙の先端縁に対する、従動ローラと駆動ローラとの間のニップ部は点状になる。そして、前記搬送用紙の先端縁 は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突する。従って、このニップ部での用紙先端縁の突入抵抗が軽減されるから、この小さい衝撃力によって用紙の進行が一瞬停止されたり、移動中の用紙の中途部が読取り部の箇所で撓む等の現象が発生しない。それゆえ、前記読取り部での画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。また、ニップされた後の用紙は摩擦係数の大きい駆動ローラによって排紙側に搬送され、低摩擦係数の従動ローラと用紙との間では滑りが発生する。
【００３９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラが、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側の対称位置に配置され、前記従動ローラの軸線の傾斜方向が対称状に配置されているものである。
【００４０】
このように傾斜配置される従動ローラを用紙幅の中心線を挟んで対称位置に配置すると、前記ニップ位置も中心線を挟んで対称位置となり、用紙が当該用紙の幅方向にずれる等の不都合が発生せず、用紙の移動が安定して、前記読取り部での画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。
【００４１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラの軸線の傾斜方向は、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対の従動ローラのうち、前記用紙幅の中心から遠い側を用紙搬送方向の上流側となるように設定したものである。
【００４２】
このように構成すれば、搬送される用紙の幅方向の両側縁に近い部分をニップすることになり、より一層安定した読取りができるという効果を奏する。
【００４３】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側に、前記従動ローラの複数を、それぞれ配置したものである。このように構成すれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、用紙の幅寸法の大小いずれのものに対しても点状のニップ部でニップすることができるという効果を奏する。
【００４４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記用紙幅の一側に配置された複数の従動ローラの軸線は一致しているものである。この場合も、用紙の幅寸法の大小いずれのものに対しても点状のニップ部でニップすることができるという効果を奏すると共に、複数の従動ローラを１本の軸によって支持することが可能となり、構成が簡単となる効果もある。
【００４５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、複数の従動ローラの軸線は、用紙幅の中心から遠い側が用紙搬送方向の上流側に、用紙幅の中心に近い側が用紙搬送方向の下流側にそれぞれ偏倚しているものである。この場合は、広い幅の用紙に対して、用紙幅の中心から遠い側の従動ローラと駆動ローラとのニップ部で対応させる一方、狭い幅の用紙に対して、用紙幅の中心に近い側の従動ローラと駆動ローラとのニップ部で対応させることができることはもとより、各従動ローラの駆動ローラに対する当接方向への偏位量を少なくすることができる。従って、両ローラ対の間を通って排出される用紙を所定の方向に正確に排出することができる。
【００４６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記駆動ローラに対して従動ローラを付勢する付勢手段を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けたものであるから、左右両側のニップ部の強さを一定にできる。
【００４７】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、原稿載置台に積層載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、前記画像読取り装置における読取り部によって原稿上の画像が読取られた後、その原稿を排紙トレイ部上に排紙する用紙搬送装置であって、原稿搬送方向における前記読取り部の直上流側に設けられている送りローラ対と、原稿搬送方向における前記読取り部の直下流側に設けられている排紙ローラ対とを備え、前記排紙ローラ対は、前記駆動ローラと、前記従動ローラとを備えた前記ローラ対により構成され、前記読取り部を挟んで前記送りローラ対から前記排紙ローラ対までの原稿搬送経路が湾曲しているものである。このように湾曲した経路を用紙が搬送される場合には、ニップ部での用紙の先端縁の衝突による衝撃力（抵抗力）の影響を受け易いので、読取り部での用紙の一瞬の停止や撓みを少なくできるという本発明の効果がより顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動給紙装置付き原稿読取り装置を備えた多機能装置の斜視図である。
【図２】自動給紙装置付き原稿読取り装置のカバー体を本体ケースから開き回動した状態を示す一部斜視図である。
【図３】自動給紙装置付き原稿読取り装置の要部側断面図である。
【図４】原稿読取り部より搬送下流側の排紙ローラ対の上面図である。
【図５】（ａ）は駆動ローラを除いた従動ローラ部のみの上面図、（ｂ）は従動ローラの支持軸のガイド溝を示す拡大斜視図、（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線で示す拡大断面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の説明図、（ｂ）は他の実施形態の説明図、（ｃ）はさらに他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
２ 原稿読取り装置
３ 本体ケース
４ａ 端部ガラス板
６ 自動給紙装置
７ カバー体
９ 読取り素子
１１ ケース部
１２ 原稿載置台
１３ 排紙トレイ部
１４ 上側経路板
１７ａ，１７ｂ 給紙ローラ対
１９ 排紙ローラ対における駆動ローラ
２０ 排紙ローラ対における従動ローラ
２１ａ，２１ｂ 送りローラ対
２３ 読取り窓
２３ａ 読取りポイント
２９ 駆動軸
３０ 支持軸
３３ 付勢手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取り装置における原稿等の用紙の搬送装置の構成に係り、より詳しくは、搬送される用紙の先端が読取り部の直下流位置に配置されたローラ対に衝突したときの衝撃力により、読取り部での用紙が瞬間的に停止する等して画像の読取り不良を起こさないようにする構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複写装置において、複数枚の原稿を一箇所に積み重ね、その積層箇所から自動給紙装置により原稿を一枚ずつ給紙搬送して、ライン型ＣＣＤ撮像素子や、ライン型のＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）等が配置された読取り部にて搬送中の原稿表面の画像を読み取る場合、当該読取り部の搬送直下流側に駆動ローラと従動ローラと対からなる用紙搬送装置を設けている。その場合、前記駆動ローラ及び従動ローラの軸線を、用紙搬送方向と直交する方向に配置していると、当該駆動ローラと従動ローラとによる用紙ニップ部は、ローラの軸線方向に長く、且つ用紙搬送方向と直交する方向、換言すると、進行する用紙の先端縁の延びる線と平行状になる。従って、この用紙の先端縁の長い範囲で一瞬に前記ニップ部に突き当たることになり、その衝突の負荷が大きく、当該用紙の進行が一瞬停止された状態となって、前記読取り部での読取り画像の移動が乱れて正確な読取りデータを得ることができないという問題があった。
【０００３】
他方、用紙排出機構を通過させる用紙の腰が弱い（剛性が十分でない）場合に、その腰の強さを補強するための構成として、特許文献１では、駆動ローラとその駆動ローラに押圧する従動ローラとからなるローラ対を、装置の内部から外に用紙を排出する機構であって、用紙を排出方向に移動させる駆動ローラに当該用紙を押しつける従動ローラは、その軸心が前記駆動ローラの軸心と平行な平面上にあり、排出の対象とする用紙の中央線に関して対称となる位置に配置し、駆動ローラの軸心に対して傾斜した姿勢に設定したものが開示されている。
【０００４】
この構成によれば、排出される用紙の幅方向の中央部がたわみ、そのたわみが進行方向に長く連続状に続くことにより、用紙に形状的な剛性を生じさせて、いわゆる用紙の腰を強くし、ローラ搬送下流での用紙の垂れ下がりを防止して、排出時の紙詰まりを防ぐことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３１０８５７号公報（図１〜図５参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の構成のローラ対からなる用紙搬送装置を、前記読取り部の直下流側に設けると、前記前進する原稿の略中央側の凸湾曲状の撓みが搬送上流側まで延びるように連続状に続くことになり、その撓み部は前記読取り部に対して接近したり、遠ざかるように湾曲し、前記撓みが発生していない箇所の原稿表面と読取り部との間隔と異なるというように、原稿の横幅方向での前記読取り部の接近度がまちまちに変動して正しい大きさの画像読取りデータを得ることができないという問題があった。
【０００７】
本発明では、このような従来の問題点を解決し、画像読取りデータを正確に得ることができる画像読取り装置における用紙搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像読取り装置における読取り部より用紙搬送方向の直下流側に配置された用紙搬送装置であって、駆動ローラと、該駆動ローラに押圧する従動ローラとを備えたローラ対により構成され、前記駆動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して高摩擦係数の材料にて形成されており、従動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して低摩擦係数の材料にて形成されており、前記駆動ローラの軸線は、用紙搬送方向に対して直交配置されている一方、従動ローラの軸線は用紙搬送方向に対して傾斜配置されており、前記搬送用紙の先端縁は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラが、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側の対称位置に配置され、前記従動ローラの軸線の傾斜方向が対称状に配置されているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラの軸線の傾斜方向は、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対の従動ローラのうち、前記用紙幅の中心から遠い側を用紙搬送方向の上流側となるように設定したものである。
【００１１】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側に、前記従動ローラの複数を、それぞれ配置したものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記用紙幅の一側に配置された複数の従動ローラの軸線は一致しているものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、複数の従動ローラの軸線は、用紙幅の中心から遠い側が用紙搬送方向の上流側に、用紙幅の中心に近い側が用紙搬送方向の下流側にそれぞれ偏倚しているものである。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記駆動ローラに対して従動ローラを付勢する付勢手段を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けたものである。
【００１５】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、原稿載置台に積層載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、前記画像読取り装置における読取り部によって原稿上の画像が読取られた後、その原稿を排紙トレイ部上に排紙する用紙搬送装置であって、原稿搬送方向における前記読取り部の直上流側に設けられている送りローラ対と、原稿搬送方向における前記読取り部の直下流側に設けられている排紙ローラ対とを備え、前記排紙ローラ対は、前記駆動ローラと、前記従動ローラとを備えた前記ローラ対により構成され、前記読取り部を挟んで前記送りローラ対から前記排紙ローラ対までの原稿搬送経路が湾曲しているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係る多機能装置（複合装置）１の斜視図、図２は原稿読取り装置を開いた状態の斜視図、図３は原稿読取り装置の断面図、図４は原稿読取り装置における排紙側の用紙搬送装置の平面図、図５（ａ）は排紙側の用紙搬送装置における駆動ローラを省略し、従動ローラの配置関係を示す平面図、図５（ｂ）は軸受部の斜視図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線で示す拡大断面図である。
【００１７】
本発明の実施形態は、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた多機能装置（複合装置）１における自動給紙装置付きの原稿読取り装置２に適用したものである。
【００１８】
多機能装置１の本体ケース３における上面には、原稿載置用の大判ガラス板４が水平状態で固定されており、その前方の本体ケース３の上面には、ファクシミリ機能、スキャナ機能、複写機能を実行するためのテンキーや各種作業を指令するためのボタンキー、液晶パネルなどを備えた操作パネル部５が備えられている。
【００１９】
自動給紙装置６付きの原稿読取り装置２は、前記本体ケース３の上面のうち後側縁に蝶番８を介して上下回動可能に装着されたカバー体７と、該カバー体７の上面一側に設けられた自動給紙装置６と、本体ケース３の上面の一側に固定された端部ガラス板４ａの下面側の一側端に位置させたライン型ＣＣＤ撮像素子等が配置された読取り素子９などからなる。なお、本実施形態では、本体ケース３の上面の大判ガラス板４上に画像が記載された面を下向きにして原稿を載置し、前記カバー体７の下面に設けられたスポンジ等の押え体７ａにて原稿を押えた状態で、画像読取り指令により、前記読取り素子９が大判ガラス板４の下面に沿って配置されたガイドレール１０に乗って移動しながら画像を読取ることができる構成でもある。
【００２０】
次に、図３等を参照しながら、原稿読取り装置２における自動給紙装置６の構成について説明する。前記カバー体７の一側には、自動給紙装置６におけるケース部１１が固定されており、該ケース部１１の一端には、原稿載置台１２がその自由端が上方となり、ケース部１１への取り付け位置が低い高さとなるように傾斜状に配置され、原稿載置台１２の下方の前記カバー体７の上面には用紙としての原稿Ｐの排紙トレイ部１３が形成されている（図１参照）。
【００２１】
前記ケース部１１内の上側経路板１４の始端は原稿載置台１２に近接して配置されており、上側経路板１４上には、前記原稿載置台１２上に積層された用紙としての原稿Ｐから一枚ずつ分離しながら給紙する分離ローラ１５と、原稿Ｐの先端縁の衝突により回動する検知レバー１６ａ付き用紙有無センサ１６と給紙ローラ対１７ａ，１７ｂとが設けられている。上側経路板１４の下向き湾曲した終端部１４ｂと、下面側経路板１８の始端部１８ａとが一部重複するように配置され、この下面側経路板１８の終端部１８ｂが、排紙トレイ部１３の基部に配置された排紙ローラ対１９、２０の箇所まで延びている。また、前記下面側経路板１８の始端部１８ａの近傍には、読取りポイントの直上流側に送りローラ対２１ａ，２１ｂが設けられ、その近傍に用紙先端及び後端を検知して用紙長さを検出すると共に紙ジャムを判断するための検知レバー２２ａ付きリヤセンサ２２が設けられている。そして、前記下面側経路板１８の搬送方向中途部は下向き凸湾曲状に形成され、その最下端部位には、前記停止位置にある読取り素子９の上に開口する平面視矩形状の読取り窓２３が、用紙搬送方向の長さがＬｏで短く、且つ用紙搬送方向と直交する方向の寸法が長い長さで穿設されている（図１及び図３参照）。前記下面側経路板１８の上方（ケース部１１内）には、狭い隙間を隔てて原稿Ｐが通過でき、且つ前記読取り窓２３の箇所で端部ガラス板４ａにおける読取りポイント２３ａの表面に原稿Ｐの下面（読取り画面）が摺接できるようにするリブ２４が複数配置されている。また、前記読取りポイント２３ａを通過した原稿Ｐを前記下面側経路板１８の搬送下流側の上面に導くための案内片２５が前記端部ガラス板４ａの端縁に固定されている。
【００２２】
なお、前記ケース部１１の一側端（原稿載置台１２と反対側）で回動カバー２６の基端が枢軸２７を中心に上下回動可能で、前記上側経路板１４の箇所で紙詰まりしたとき、当該上側経路板１４の上方箇所を開放できる構成である。
【００２３】
次に、原稿読取り装置２における自動給紙装置６の排紙側の用紙搬送装置としての駆動ローラ１９と従動ローラ２０とからなるローラ対の構成について、図３、図４及び図５を参照しながら詳述する。この駆動ローラ１９と従動ローラ２０とからなるローラ対は、前記読取りポイント２３ａから搬送直下流位置に配置され、上側の駆動ローラ１９は用紙搬送方向（図４でＸ軸方向）と直交する方向（図４でＹ軸方向）に平行な駆動軸２９に固定されており、該駆動軸２９は図示しない駆動モータ及び伝動ギヤ等により排出方向に回転する。前記駆動ローラ１９は少なくともその外周層が原稿Ｐに対する摩擦係数の大きいゴム等の材質である。そして、駆動ローラ１９は、原稿Ｐの用紙幅（図４でＸ軸方向の用紙寸法）の中心線Ｏを挟んで対称な位置に複数個配置されている。
【００２４】
他方、従動ローラ２０はその少なくとも外周層が原稿Ｐに対する摩擦係数の小さいポリアセタール等の合成樹脂材等の材質である。
【００２５】
なお、用紙搬送方向を駆動ローラ１９によってのみ支配させ、用紙の斜行を防止するためには、従動ローラ２０の摩擦係数が極力低い値であることが望ましいが、少なくとも駆動ローラ１９の摩擦係数より低い値であれば良い。
【００２６】
そして、前記各従動ローラ２０は前記対応する駆動ローラ１９に押圧するように支持軸３０に被嵌しており、図４及び図５に示す実施形態では、複数（実施形態で２つ）毎の従動ローラ２０を前記中心線Ｏを挟んで左右両側に対称位置に配置され、且つこの従動ローラ２０の軸線２０ａ（支持軸３０の軸線）は、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）と直交（Ｙ軸と平行）するのではなく、Ｙ軸に対して適宜角度θ（実施形態では１〜３度程度）傾斜するように配置されている。また、前記中心線Ｏに近い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の下流側であり、遠い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の上流側であるように傾斜配置されている（図５（ａ）参照）。そして、前記一対の支持軸３０、３０の両端は、前記ケース部１１に形成されている上向き開放状のガイド溝（軸受部）３１に上下動可能に軸支され（図５（ｂ）参照）、各支持軸３０の長手中途部の下方に凹み形成された受け部３２に装着された付勢コイルバネなどの付勢手段３３にて支持軸３０ごと、従動ローラ２０を駆動ローラ１９に押圧付勢している（図５（ｃ）参照）。
【００２７】
なお、各支持軸３０を支持する両側一対のガイド溝（軸受部）３１は、駆動ローラ１９の駆動軸２９に対して内側（中心線Ｏに近い側）のものが用紙搬送方向の下流側に、外側（中心線Ｏから遠い側）のものが用紙搬送方向の上流側に、それぞれ偏倚した位置に形成されており、これによって、各支持軸３０が適宜角度θだけ傾斜するように構成されている。
【００２８】
この構成によると、図４及び図６（ａ）に示すように、原稿Ｐの先端縁Ｐ１が用紙搬送方向上流側から前記駆動ローラ１９と従動ローラ２０とのニップ部に衝突する箇所は、傾斜配置されている従動ローラ２０のうち用紙搬送方向上流側に最も近いニップ部Ｎ１，Ｎ１であり（図６（ａ）参照）、当該ニップ部Ｎ１，Ｎ１はそれぞれ原稿Ｐの先端縁Ｐ１とほぼ点接触する箇所であるから、衝突力が微小である。従って、前記給紙ローラ対１７ａ，１７ｂ側から搬送された原稿Ｐが読取りポイント２３ａを通過し、用紙先端縁Ｐ１が前記一対のニップ部Ｎ１，Ｎ１に衝突しても、その衝撃力（用紙先端縁Ｐ１の突入抵抗）が軽減されるから、この小さい衝撃力によって原稿Ｐの進行が一瞬停止されたり、移動中の原稿Ｐの中途部が読取りポイント２３ａの箇所で撓む等の現象が発生しない。それゆえ、前記読取りポイント２３ａでの画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。
【００２９】
図６（ｂ）に示す実施形態では、複数の従動ローラ２０、２０は前記中心線Ｏを挟んで左右両側に対称位置に配置され、且つ前記中心線Ｏに近い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の上流側であり、遠い側の従動ローラ２０が用紙搬送方向の下流側であるように軸線２０ａが傾斜配置されている。
【００３０】
図６（ｃ）に示す実施形態では、前記中心線Ｏに近い側の一対の従動ローラ２０、２０のみが用紙搬送方向の上流側であるように傾斜配置されており、前記中心線Ｏから遠い側の一対の従動ローラ２０、２０の軸線２０ａは、用紙搬送方向（Ｘ軸方向）と直交、即ちＹ軸と平行状に配置されている。
【００３１】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）の両実施形態では、図６（ａ）と同様に、原稿Ｐの幅寸法Ｗ１が狭いものに対しても一対の点接触型のニップ部Ｎ１，Ｎ１にて確実に用紙先端縁Ｐ１を挟持させることができるという効果を奏する。
【００３２】
なお、他の実施形態として、駆動ローラ１９をＹ軸方向に長く連続状の１本〜２本のローラにて構成し、この１本〜２本の駆動ローラ１９に対して複数個の従動ローラ２０を適宜間隔で押圧するように配置しても良い。また、各従動ローラ２０毎に付勢手段３３を設けて各別に付勢するように構成しても良い。
【００３３】
さらに、複数の従動ローラ２０のうち、１つの従動ローラ２０の軸線２０ａのみを前記実施形態のように、用紙搬送方向の上流側または下流側に傾斜配設しても良い。
【００３４】
従動ローラ２０を付勢する付勢手段３３を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けると、付勢手段３３の設置数が少なくなりコストを低減できるという効果を奏する。
【００３５】
また、読取りポイント２３ａを挟んで直上流側の送りローラ対２１ａ，２１ｂのニップ部から直下流側の排紙ローラ対１９，２０のニップ部Ｎ１までの用紙搬送経路を上下方向に湾曲状に形成した場合には、直線状の場合に比べて搬送される原稿Ｐの腰の強さがなくなる。このため、排紙ローラ対１９，２０のニップ部Ｎ１に原稿Ｐの先端縁Ｐ１が衝突した際、その衝撃力（抵抗力）で、読取りポイント２３ａでの原稿Ｐの一瞬の停止や撓みがより発生し易くなるが、上記構成によって撓み等の発生を効果的に抑止することが可能となる。また、図３による読取りポイント２３ａから排紙ローラ対１９，２０のニップ部に至る直前において、用紙（原稿Ｐ）をガラス板４と略平行となるように方向変換してからニップ部に作用させるようにすると、当該変換部付近において、ニップ部に衝突した際の衝撃を緩和することができ、これによって、読取りポイント２３ａでの原稿Ｐの移動の乱れをより効果的に防止することができる。
【００３６】
なお、本発明は、自動給紙装置ばかりでなく、用紙（原稿Ｐ）を一枚ずつ給紙し、搬送しながら読取りする装置の直下流側の排紙部にも適用できることはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明は、画像読取り装置における読取り部より用紙搬送方向の直下流側に配置された用紙搬送装置であって、駆動ローラと、該駆動ローラに押圧する従動ローラとを備えたローラ対により構成され、前記駆動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して高摩擦係数の材料にて形成されており、従動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して低摩擦係数の材料にて形成されており、前記駆動ローラの軸線は、用紙搬送方向に対して直交配置されている一方、従動ローラの軸線は用紙搬送方向に対して傾斜配置されており、前記搬送用紙の先端縁は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突するものである。
【００３８】
このように構成すれば、用紙搬送方向に対して直交する方向の用紙の先端縁に対する、従動ローラと駆動ローラとの間のニップ部は点状になる。そして、前記搬送用紙の先端縁 は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突する。従って、このニップ部での用紙先端縁の突入抵抗が軽減されるから、この小さい衝撃力によって用紙の進行が一瞬停止されたり、移動中の用紙の中途部が読取り部の箇所で撓む等の現象が発生しない。それゆえ、前記読取り部での画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。また、ニップされた後の用紙は摩擦係数の大きい駆動ローラによって排紙側に搬送され、低摩擦係数の従動ローラと用紙との間では滑りが発生する。
【００３９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラが、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側の対称位置に配置され、前記従動ローラの軸線の傾斜方向が対称状に配置されているものである。
【００４０】
このように傾斜配置される従動ローラを用紙幅の中心線を挟んで対称位置に配置すると、前記ニップ位置も中心線を挟んで対称位置となり、用紙が当該用紙の幅方向にずれる等の不都合が発生せず、用紙の移動が安定して、前記読取り部での画像読取りデータが乱れる等の問題が発生せず、良好な読取り動作を安定して継続できるという効果を奏する。
【００４１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記従動ローラの軸線の傾斜方向は、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対の従動ローラのうち、前記用紙幅の中心から遠い側を用紙搬送方向の上流側となるように設定したものである。
【００４２】
このように構成すれば、搬送される用紙の幅方向の両側縁に近い部分をニップすることになり、より一層安定した読取りができるという効果を奏する。
【００４３】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側に、前記従動ローラの複数を、それぞれ配置したものである。このように構成すれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、用紙の幅寸法の大小いずれのものに対しても点状のニップ部でニップすることができるという効果を奏する。
【００４４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記用紙幅の一側に配置された複数の従動ローラの軸線は一致しているものである。この場合も、用紙の幅寸法の大小いずれのものに対しても点状のニップ部でニップすることができるという効果を奏すると共に、複数の従動ローラを１本の軸によって支持することが可能となり、構成が簡単となる効果もある。
【００４５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、複数の従動ローラの軸線は、用紙幅の中心から遠い側が用紙搬送方向の上流側に、用紙幅の中心に近い側が用紙搬送方向の下流側にそれぞれ偏倚しているものである。この場合は、広い幅の用紙に対して、用紙幅の中心から遠い側の従動ローラと駆動ローラとのニップ部で対応させる一方、狭い幅の用紙に対して、用紙幅の中心に近い側の従動ローラと駆動ローラとのニップ部で対応させることができることはもとより、各従動ローラの駆動ローラに対する当接方向への偏位量を少なくすることができる。従って、両ローラ対の間を通って排出される用紙を所定の方向に正確に排出することができる。
【００４６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、前記駆動ローラに対して従動ローラを付勢する付勢手段を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けたものであるから、左右両側のニップ部の強さを一定にできる。
【００４７】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置において、原稿載置台に積層載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、前記画像読取り装置における読取り部によって原稿上の画像が読取られた後、その原稿を排紙トレイ部上に排紙する用紙搬送装置であって、原稿搬送方向における前記読取り部の直上流側に設けられている送りローラ対と、原稿搬送方向における前記読取り部の直下流側に設けられている排紙ローラ対とを備え、前記排紙ローラ対は、前記駆動ローラと、前記従動ローラとを備えた前記ローラ対により構成され、前記読取り部を挟んで前記送りローラ対から前記排紙ローラ対までの原稿搬送経路が湾曲しているものである。このように湾曲した経路を用紙が搬送される場合には、ニップ部での用紙の先端縁の衝突による衝撃力（抵抗力）の影響を受け易いので、読取り部での用紙の一瞬の停止や撓みを少なくできるという本発明の効果がより顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動給紙装置付き原稿読取り装置を備えた多機能装置の斜視図である。
【図２】自動給紙装置付き原稿読取り装置のカバー体を本体ケースから開き回動した状態を示す一部斜視図である。
【図３】自動給紙装置付き原稿読取り装置の要部側断面図である。
【図４】原稿読取り部より搬送下流側の排紙ローラ対の上面図である。
【図５】（ａ）は駆動ローラを除いた従動ローラ部のみの上面図、（ｂ）は従動ローラの支持軸のガイド溝を示す拡大斜視図、（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ線で示す拡大断面図である。
【図６】（ａ）は第１実施形態の説明図、（ｂ）は他の実施形態の説明図、（ｃ）はさらに他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
２ 原稿読取り装置
３ 本体ケース
４ａ 端部ガラス板
６ 自動給紙装置
７ カバー体
９ 読取り素子
１１ ケース部
１２ 原稿載置台
１３ 排紙トレイ部
１４ 上側経路板
１７ａ，１７ｂ 給紙ローラ対
１９ 排紙ローラ対における駆動ローラ
２０ 排紙ローラ対における従動ローラ
２１ａ，２１ｂ 送りローラ対
２３ 読取り窓
２３ａ 読取りポイント
２９ 駆動軸
３０ 支持軸
３３ 付勢手段
Claims (8)
- 画像読取り装置における読取り部より用紙搬送方向の直下流側に配置された用紙搬送装置であって、
駆動ローラと、該駆動ローラに押圧する従動ローラとを備えたローラ対により構成され、
前記駆動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して高摩擦係数の材料にて形成されており、従動ローラの少なくとも外周層は搬送用紙に対して低摩擦係数の材料にて形成されており、
前記駆動ローラの軸線は、用紙搬送方向に対して直交配置されている一方、従動ローラの軸線は用紙搬送方向に対して傾斜配置されており、
前記搬送用紙の先端縁は、前記駆動ローラと前記従動ローラとのニップ部に点接触で衝突することを特徴とする画像読取り装置における用紙搬送装置。 - 前記少なくとも従動ローラが、搬送される用紙幅の中心を挟んで両側の対称位置に配置され、前記従動ローラの軸線の傾斜方向が対称状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 前記従動ローラの軸線の傾斜方向は、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対の従動ローラのうち、前記用紙幅の中心から遠い側を用紙搬送方向の上流側となるように設定したことを特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 搬送される用紙幅の中心を挟んで両側に、前記従動ローラの複数を、それぞれ配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 前記用紙幅の一側に配置された複数の従動ローラの軸線は一致していることを特徴とする請求項４に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 複数の従動ローラの軸線は、用紙幅の中心から遠い側が用紙搬送方向の上流側に、用紙幅の中心に近い側が用紙搬送方向の下流側にそれぞれ偏倚していることを特徴とする請求項５に記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 前記駆動ローラに対して従動ローラを付勢する付勢手段を、前記用紙幅の中心に対して対称位置に配置された対毎にそれぞれ個別に設けたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
- 原稿載置台に積層載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、前記画像読取り装置における読取り部によって原稿上の画像が読取られた後、その原稿を排紙トレイ部上に排紙する用紙搬送装置であって、
原稿搬送方向における前記読取り部の直上流側に設けられている送りローラ対と、原稿搬送方向における前記読取り部の直下流側に設けられている排紙ローラ対とを備え、
前記排紙ローラ対は、前記駆動ローラと、前記従動ローラとを備えた前記ローラ対により構成され、
前記読取り部を挟んで前記送りローラ対から前記排紙ローラ対までの原稿搬送経路が湾曲していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像読取り装置における用紙搬送装置。
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