JP5522141B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来、自動原稿送り装置（Automatic Document Feeder；以下、ＡＤＦと略称する。）を備える画像読取装置において、第一の搬送経路及び第二の搬送経路をいずれかに切り替えて原稿を搬送する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載の技術の場合、センサで原稿の厚さを検出し、所定厚さ以下の原稿であれば、搬送路切替部を第一位置（特許文献１でいう位置Ｌ。）に設定し、読み取り後の原稿をＵターン経路に沿って搬送して装置前面側へと排出する。また、所定厚さを超える原稿であれば、搬送路切替部を第二位置（特許文献１でいう位置Ｈ。）に設定し、読み取り後の原稿を装置背面側へと排出する。

特開平１１−１２７３０１号公報

ところで、特許文献１に記載の画像読取装置において、読み取り後の原稿を装置背面側へと排出する場合、原稿は装置背面側にある排出口から排出される（特許文献１：段落［００１２］〜［００１３］及び［図２］の「排出口（７）」参照。）。

しかし、このような排出口が設けられていると、排出口を介してほこりの類が装置内に入り込みやすいため、装置内が汚れる原因となり、あるいは、装置内を搬送される原稿が汚れる原因にもなる、という問題がある。

こうした問題に対し、例えば、排出口の部分に開閉式のカバー部材を設けて、排出口を使用しないときには、カバー部材を閉じることにより、排出口へのほこりの侵入を遮断する、といった対策をとるのも一案である。

しかし、このようなカバー部材を設けた場合、うっかりカバー部材を閉じたまま原稿を搬送するようなことがあると、原稿を排出口内で詰まらせてしまう、といったトラブルが発生する。

また、原稿を搬送する際にカバー部材が自動的に開けば、上記のようなトラブルが発生するのを防ぐことも可能であるが、カバー部材を開閉動作させるために専用の動力源を設けると、動力源や動力源の制御に必要なハーネス類などが増えることになる。したがって、部品点数が増大するとともに、それら動力源やハーネス類を組み付けるために組み立て工数も増大し、相応に製造コストがかかることになる。さらに、それら動力源やハーネス類を配設するためのスペースを確保すると装置の小型化を妨げる要因になる。さらに、動力源やハーネス類が増えるほど電気的なノイズ源が増えるおそれがあるので、その対策をとるとコストがかかることになる。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、原稿の排出口となる部分に開閉式のカバー部材が設けられるとともに、原稿を搬送する際にはカバー部材を開位置へと変位させる仕組みを備えており、しかも、カバー部材を作動させるために専用の動力源を設けなくても済む画像読取装置を提供することにある。

以下、本発明において採用した構成について説明する。
本発明の画像読取装置は、搬送方向上流側から案内されてくる原稿をＵターンさせて搬送方向下流側へと案内する経路とされた第一搬送経路、及び搬送方向上流側から案内されてくる原稿を前記第一搬送経路よりも湾曲させずに搬送方向下流側へと案内する経路とされた第二搬送経路、それぞれに沿って原稿を搬送可能で、原稿を搬送する際には、前記第一搬送経路又は前記第二搬送経路のいずれかが択一的に選択されて、当該選択された搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動するための動力を発生させる駆動手段と、前記搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、前記第二搬送経路に沿って搬送された原稿を排出する排出口に取り付けられ、前記搬送手段が前記第一搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、前記排出口を閉じる閉位置へ変位し、前記搬送手段が前記第二搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、前記排出口を開く開位置へ変位するカバー部材と、前記搬送手段及び前記カバー部材のうち、いずれか一方の手段に対して選択的に接続されて、前記駆動手段側から伝達される動力を、前記接続された一方の手段に対して伝達する動力伝達先切替手段とを備え、前記駆動手段が、前記カバー部材を駆動するための動力を発生させる手段として兼用されていることを特徴とする。

このように構成された画像読取装置によれば、搬送手段が第一搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、排出口を閉じる閉位置へカバー部材が変位し、搬送手段が第二搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、排出口を開く開位置へカバー部材が変位する。

したがって、第二搬送経路を利用する際、手動でカバー部材を開位置へ変位させるような面倒な操作が不要となり、カバー部材を閉じたまま搬送手段をさせてしまうこともない。また、第一搬送経路を利用する際には、無駄にカバー部材を開位置へ変位させてしまうこともない。

しかも、このようなカバー部材を作動させるに当たって、カバー部材を駆動するための動力を発生させる手段は、搬送手段を駆動するための動力を発生させる駆動手段と兼用されている。そのため、カバー部材と搬送手段でそれぞれ専用の駆動手段を設けなくても済み、そのような専用の駆動手段を設けた場合に比べ、駆動手段の数を削減することができ、駆動手段の配置に必要なスペースを削減して機器の小型化を図ることができる。また、削減した駆動手段相当の部品代や組み立て工数が削減されるので、その分だけ製造コストの低減を図ることができる。
また、動力伝達先切替手段により、搬送手段及びカバー部材への動力伝達経路を切り替えることができるので、簡単な構成で駆動手段の兼用を実現できる。

ところで、本発明の画像読取装置は、前記搬送手段によって搬送される原稿の種別を取得する原稿種別取得手段と、前記原稿種別取得手段によって取得された原稿の種別に応じて、前記搬送手段が原稿を搬送する際に利用する搬送経路を、前記第一搬送経路又は前記第二搬送経路に切り替える経路切替手段とを備え、前記経路切替手段によって原稿の搬送経路が前記第一搬送経路に切り替えられた場合に、前記カバー部材は前記閉位置へ変位し、前記経路切替手段によって原稿の搬送経路が前記第二搬送経路に切り替えられた場合に、前記カバー部材は前記開位置へ変位すると好ましい。

このように構成された画像読取装置によれば、原稿種別取得手段によって取得された原稿の種別に応じて経路切替手段を作動させることにより、搬送手段が原稿を搬送する際に利用する搬送経路を、第一搬送経路又は第二搬送経路に切り替えることができる。

したがって、第一搬送経路に沿って湾曲させても問題がないと推定される種別の原稿であれば第一搬送経路を利用し、第一搬送経路に沿って湾曲させるのは好ましくないと推定される種別の原稿であれば第二搬送経路を利用するなど、原稿の種別に合わせて好適な搬送経路を利用することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記駆動手段が、前記経路切替手段を駆動するための動力を発生させる手段として兼用されていると好ましい。
このように構成された画像読取装置によれば、経路切替手段を駆動するための動力を発生させる手段は、搬送手段を駆動するための動力を発生させる駆動手段と兼用されている。そのため、経路切替手段と搬送手段でそれぞれ専用の駆動手段を設けなくても済み、そのような専用の駆動手段を設けた場合に比べ、駆動手段の数を削減することができ、駆動手段の配置に必要なスペースを削減して機器の小型化を図ることができる。また、削減した駆動手段相当の部品代や組み立て工数が削減されるので、その分だけ製造コストの低減を図ることができる。

また、本発明の画像読取装置において、前記原稿種別取得手段は、原稿のサイズを検出することにより、当該検出したサイズから推定される原稿の種別を取得すると好ましい。
このように構成された画像読取装置によれば、原稿のサイズを検出し、そのサイズから推定される原稿の種別に応じて経路切替手段を作動させ、搬送手段が原稿搬送に利用する搬送経路を、第一搬送経路又は第二搬送経路に切り替えることができる。

また、本発明の画像読取装置において、前記原稿種別取得手段は、前記搬送手段によって原稿を搬送する際に、当該原稿の搬送方向及び厚さ方向に垂直な幅方向の寸法を検出することにより、当該検出した幅方向の寸法が所定のしきい値以上のときは、原稿の種別を前記第一搬送経路を利用するのに好適な原稿と推定し、検出した幅方向の寸法が所定のしきい値未満のときは、原稿の種別を前記第二搬送経路を利用するのに好適な原稿と推定すると好ましい。

このように構成された画像読取装置によれば、原稿の幅方向の寸法を検出し、その幅方向の寸法から推定される原稿の種別に応じて経路切替手段を作動させ、搬送手段が原稿搬送に利用する搬送経路を、第一搬送経路又は第二搬送経路に切り替えることができる。

また、本発明の画像読取装置において、前記搬送手段は、搬送対象となる原稿が載置される原稿トレイを備えており、前記原稿種別取得手段は、前記搬送手段によって原稿を搬送する際に、当該原稿が前記原稿トレイに載置されたら、当該載置された原稿の前記幅方向の寸法を検出すると好ましい。

（ａ）は第一の開閉状態とされた複合機を示す斜視図、（ｂ）は第二の開閉状態とされた複合機を示す斜視図。 （ａ）は第三の開閉状態とされた複合機を示す斜視図、（ｂ）は第四の開閉状態とされた複合機を示す斜視図。 （ａ）は原稿搬送ユニットが備える上部カバーを開位置に変位させた状態を示す斜視図、（ｂ）は原稿搬送ユニットが備える原稿センサの位置を示す斜視図。 複合機が備える読取ユニット及び原稿搬送ユニットを正面側から見た縦断面図であり、（ａ）はカバー部材が閉じられた状態を示す縦断面図、（ｂ）はカバー部材が開かれた状態を示す縦断面図。 経路切替部材及びリンク部材付近の構造を示す斜視図であり、（ａ）はカバー部材が閉じられた状態を示す斜視図、（ｂ）はカバー部材が開かれた状態を示す斜視図。 原稿搬送ユニットの後側左端付近にある動力伝達機構を示す斜視図。 カバー開閉用ギヤ機構及びカバー開閉用四節リンクが設けられた位置を示す平面図。 カバー開閉用四節リンクの概略構造を示す説明図。 カバー開閉用四節リンクの挙動を段階的に示す説明図。

次に、本発明の実施形態について一例を挙げて説明する。本実施形態において例示する画像読取装置は、画像読取装置としての機能（スキャン機能）に加え、その他の機能（例えば、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ送受信機能など）を兼ね備えた複合機として構成されたものである。なお、以下の説明においては、複合機の各部について、それらの相対的な位置関係をわかりやすくするため、図中に併記した上下左右前後の各方向を利用して説明をする。

［複合機の構造］
図１（ａ），同図（ｂ），図２（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、複合機１は、本体ユニット２と、本体ユニット２の上側に搭載された読取ユニット３と、読取ユニット３の上側に搭載された原稿搬送ユニット４を備えている。

本体ユニット２は、画像形成部、制御部、及び電源部等を内蔵しており、本体ユニット２、読取ユニット３、及び原稿搬送ユニット４に配設された各種機構は、本体ユニット２が備える制御部によって制御される。

読取ユニット３は、本体ユニット２及び読取ユニット３の後端付近において左右方向へと延びる軸線を回動中心として、本体ユニット２に対し回動可能な構造とされている。この回動に伴って、読取ユニット３は、閉位置（図１（ａ）参照。）及び開位置（図２（ｂ）参照。）へ変位する。

読取ユニット３を開位置へ変位させると、本体ユニット２の上面側に設けられた第一開口部２Ａが開放され、本体ユニット２に内蔵された各部（画像形成部、制御部、及び電源部等）のメンテナンス作業等を実施することができる。また、読取ユニット３を閉位置へ変位させると、第一開口部２Ａが閉鎖される。

原稿搬送ユニット４は、読取ユニット３及び原稿搬送ユニット４の後端付近において左右方向へと延びる軸線を回動中心として、読取ユニット３に対し回動可能な構造とされている。この回動に伴って、原稿搬送ユニット４は、閉位置（図１（ａ）参照。）及び開位置（図２（ａ）参照。）へ変位する。

原稿搬送ユニット４を開位置へ変位させると、読取ユニット３の上面にある原稿載置面（後述する静止原稿用透明部２５）が露出する。また、原稿搬送ユニット４を閉位置へ変位させると、原稿搬送ユニット４は、原稿載置面を覆うカバーとして機能する。

原稿搬送ユニット４の左側面には、カバー部材５が取り付けられている。カバー部材５は、原稿搬送ユニット４の左端の下端側付近かつカバー部材５の下端付近において前後方向へと延びる軸線を回動中心として、原稿搬送ユニット４に対し回動可能な構造とされている。この回動に伴って、カバー部材５は、閉位置（図１（ａ）参照。）及び開位置（図１（ｂ）参照。）へ変位する。

カバー部材５を開位置へ変位させると、第二開口部４Ａが開放される。また、カバー部材５を閉位置へ変位させると、第二開口部４Ａが閉鎖される。なお、詳しくは後述するが、第二開口部４Ａは、第二搬送経路に沿って原稿が搬送された際に、その原稿が排出される排出口として利用される。

本体ユニット２の前部上側には、利用者によって操作される操作パネル７が設けられている。また、本体ユニット２において、操作パネル７の下方には、本体ユニット２内の画像形成部による印刷後の被記録媒体を排出する排出口８が形成され、更にその下方には、印刷前の被記録媒体が収納される給紙カセット９などが装着されている。

原稿搬送ユニット４の上面には、図１（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、開閉式の上面カバー１１が設けられている。この上面カバー１１は、上面カバー１１の右端付近において前後方向へと延びる軸線を回動中心として、図３（ａ）に示すように、原稿搬送ユニット４に対し回動可能な構造とされている。この回動に伴って、上面カバー１１は、閉位置（図１（ａ）参照。）及び開位置（図３（ａ）参照。）へ変位する。

この上面カバー１１は、閉位置にあるときには略水平な状態になっており、一方、開位置へ変位させた際には、回転中心から右斜め上方へ延びる状態になる。上面カバー１１が開位置へ変位すると、原稿搬送ユニット４の上面には原稿トレイ１２が露出する。

原稿トレイ１２上には、一対の原稿ガイド１３が設けられている。この原稿ガイド１３は、双方とも前後方向へスライド可能で、しかも、一方に連動して他方が一方とは逆方向へスライドする仕組みになっている。そのため、一対の原稿ガイド１３の間隔を変更する際には、一方を操作するだけで、双方を互いに接近又は離間する方向へスライドさせることができる。

また、原稿ガイド１３の上端には、仕切り板１５が設けられている。搬送対象となる原稿は、原稿トレイ１２上であって、この仕切り板１５の下方にセットされる。また、後述する第一搬送経路に沿って原稿が搬送された場合、搬送済みの原稿は、仕切り板１５の上方に排出される。

さらに、原稿トレイ１２上には、図３（ｂ）に示すように、原稿センサ１７が設けられている。この原稿センサ１７は、搬送対象となる原稿がセットされた際に、原稿に押圧されると下方へ変位することにより、オン・オフが切り替わる接触式センサである。ただし、この原稿センサ１７は、一対の原稿ガイド１３の前後方向の間隔がハガキサイズよりも大きいサイズに設定されて、ハガキサイズよりもサイズが大きい原稿がセットされた場合に、原稿によって押圧される位置に配設されている。そのため、ハガキサイズ以下の原稿（例えば、ハガキ、名刺等）がセットされた場合には、原稿センサ１７が押圧されず、これにより、セットされた原稿がハガキサイズ以下か否かを検出可能とされている。

［読取ユニット及び原稿搬送ユニットの詳細］
図４（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、読取ユニット３には、第一イメージセンサ２１が設けられ、原稿搬送ユニット４には、第二イメージセンサ２２が設けられている。本実施形態において、第一イメージセンサ２１及び第二イメージセンサ２２としては、双方とも密着イメージセンサ（Contact Image Sensor）が採用されている。

第一イメージセンサ２１は、図示しないモータによって駆動されて、読取ユニット３の内部を左右方向へ往復移動する構造とされている。また、第二イメージセンサ２２は、原稿搬送ユニット４内のフレームに固定されている。

また、読取ユニット３側には、第一イメージセンサ２１の往復移動経路の上方となる位置に、静止原稿用透明部２５及び搬送原稿用第一透明部２７が設けられている。また、原稿搬送ユニット４側には、第二イメージセンサ２２の下方となる位置に、搬送原稿用第二透明部２８が設けられている。

静止原稿用透明部２５及び搬送原稿用第一透明部２７は、双方とも読取ユニット３の上面をなす位置にあり、本実施形態においては、これら静止原稿用透明部２５及び搬送原稿用第一透明部２７が、単一のガラス板を利用して構成されている。また、搬送原稿用第二透明部２８は、本実施形態においては、静止原稿用透明部２５及び搬送原稿用第一透明部２７とは別のガラス板を利用して構成されている。

なお、静止原稿用透明部２５及び搬送原稿用第一透明部２７は、それぞれが別のガラス板を利用して構成されていてもよい。また、静止原稿用透明部２５、搬送原稿用第一透明部２７、及び搬送原稿用第二透明部２８の材質は、第一イメージセンサ２１及び第二イメージセンサ２２による原稿の読み取りが可能な透明な材質であれば、ガラス以外の材質であってもよい。

また、原稿搬送ユニット４側には、搬送原稿用第一透明部２７の上方となる位置に、第一原稿押さえ部３１が配設され、読取ユニット３側には、搬送原稿用第二透明部２８の下方となる位置に、第二原稿押さえ部３２が配設されている。

第一原稿押さえ部３１は、圧縮ばね（図示せず）によって下方へと付勢されており、これにより、第一原稿押さえ部３１は搬送原稿用第一透明部２７の上面側を軽く押圧する状態になっている。また、第二原稿押さえ部３２は、圧縮ばね（図示せず）によって上方へと付勢されており、これにより、第二原稿押さえ部３２は搬送原稿用第二透明部２８の下面側を軽く押圧する状態になっている。

また、原稿搬送ユニット４には、供給ローラ４１、分離ローラ４２、レジストローラ４３、Ｕターン搬送ローラ４４などのローラ群が設けられ、これらのローラ間には原稿を適正な搬送方向へ案内するためのガイド面を提供する部材も配置されている。そのようなガイド面を提供する部材の一つとして、Ｕターン搬送ローラ４４の左方には、可動式の経路切替部材４５が設けられている。

経路切替部材４５は、経路切替部材４５の下端側において前後方向へと延びる軸線を回動中心として、原稿搬送ユニット４に対し回動可能な構造とされている。この回動に伴って、経路切替部材４５は、図４（ａ）に示す第一位置、及び図４（ｂ）に示す第二位置へ変位可能となっている。

また、経路切替部材４５とカバー部材５の間にはリンク部材４６が介装されている。リンク部材４６は、右端側が経路切替部材４５に対して回動可能に連結される一方、左端側がカバー部材５に対して回動可能に連結されている。カバー部材５の下端及び経路切替部材４５の下端は、それぞれ原稿搬送ユニット４に対し回動可能とされており、これにより、原稿搬送ユニット４上では、カバー部材５、経路切替部材４５、及びリンク部材４６からなる四節リンクが構成されている。

このような四節リンクを構成してあるので、カバー部材５を開けば、それに連動させて経路切替部材４５を第二位置へ変位させることができ、カバー部材５を閉じれば、それに連動させて経路切替部材４５を第一位置へ変位させることができる。なお、詳しくは後述するが、本実施形態において、カバー部材５は電動式の開閉機構を備えており、この電動式開閉機構によってカバー部材５が開閉される際に、それに連動して経路切替部材４５が変位することになる。

経路切替部材４５及びリンク部材４６は、図５（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、双方とも上面側が原稿を案内するガイド面になっており、このガイド面には、搬送される原稿との間に作用する摩擦抵抗を軽減するためのリブなどが形成されている。また、経路切替部材４５及びリンク部材４６の前後方向幅は、カバー部材５の前後方向幅よりも僅かに狭い程度の寸法とされており、ハガキサイズ以下の原稿を搬送するのに好適な幅とされている。

さらに、リンク部材４６の後方には、図４（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、モータ４８が配設され、そのモータ４８よりも更に後方で、原稿搬送ユニット４の後側左端付近には、図６に示すような動力伝達機構５０が配設されている。この動力伝達機構５０は、モータ４８によって回転駆動されるモータギヤ５１と、モータギヤ５１から伝達される動力で駆動される遊星ギヤ５３とを備えている。遊星ギヤ５３は、後述する二位置間を揺動する支持体５５に取り付けられている。なお、図６では、遊星ギヤ５３及び支持体５５が二位置それぞれに移動した状態を併記してある。

モータギヤ５１が正方向に回転駆動された場合、遊星ギヤ５３及び支持体５５は下方の位置へと移動し、遊星ギヤ５３とＡＤＦ駆動ギヤ５７が噛み合う状態になる。この状態において、正方向に回転駆動されるモータギヤ５１は、原稿搬送用の可動機構（例えば、供給ローラ４１、分離ローラ４２、レジストローラ４３、Ｕターン搬送ローラ４４など。）を駆動することになる。

一方、モータギヤ５１が逆方向に回転駆動された場合、遊星ギヤ５３及び支持体５５は上方の位置へ移動し、遊星ギヤ５３とカバー開閉駆動伝達ギヤ５９が噛み合う状態になる。この状態において、逆方向に回転駆動されるモータギヤ５１は、カバー開閉駆動伝達ギヤ５９を駆動することになる。

カバー開閉駆動伝達ギヤ５９は、図７に示すように、カバー開閉用四節リンク６３に隣接する位置にあるカバー開閉用ギヤ機構６１の一部を構成しており、カバー開閉駆動伝達ギヤ５９の動きは、カバー開閉用ギヤ機構６１を介して、更にカバー開閉用四節リンク６３へと伝達される。

カバー開閉用四節リンク６３は、図８に示すように、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂを備える動力伝達機構であり、一方向に回転運動する第一リンク要素６３Ａの動きを、カバー部材５の往復運動に変換する機構である。すなわち、このカバー開閉用四節リンク６３において、第一リンク要素６３Ａは、原稿搬送ユニット４のフレームに対して回転可能に連結されており、カバー開閉用ギヤ機構６１を介して伝達される動力により、図８中に矢印で示した方向へ回転駆動される。また、第二リンク要素６３Ｂは、一端が第一リンク要素６３Ａに回動可能に連結されるとともに、他端がカバー部材５に対して回動可能に連結され、回転駆動される第一リンク要素６３Ａに従動して、初期位置（図８中に実線で示した位置）又は作動位置（図８中に二点鎖線で示した位置）へ移動する。カバー部材５は、第二リンク要素６３Ｂに連動して回動し、閉位置（図８中に実線で示した位置）と開位置（図８中に二点鎖線で示した位置）との間を往復移動（開閉動作）する。

上記のようなカバー開閉用四節リンク６３の挙動を、図９（ａ）〜同図（ｅ）に基づいて更に詳細に説明する。第一リンク要素６３Ａは、図９（ａ）〜同図（ｅ）に示すように、連結点Ｐ１において原稿搬送ユニット４のフレーム（図示略）に対して回転可能に連結され、連結点Ｐ２において第二リンク要素６３Ｂに対して回動可能に連結されている。

連結点Ｐ１は、第一リンク要素６３Ａの回転中心であり、第一リンク要素６３Ａが回転駆動された際、連結点Ｐ１から所定距離だけ離間した位置にある連結点Ｐ２は、連結点Ｐ１の周囲で円形の軌跡を描く位置を移動する。

一方、第二リンク要素６３Ｂは、連結点Ｐ２において第一リンク要素６３Ａに対して回動可能に連結され、連結点Ｐ３においてカバー部材５に対して回動可能に連結されている。この第二リンク要素６３Ｂは、第一リンク要素６３Ａの回転に伴って連結点Ｐ１が変位した際に、その動きをカバー部材５へ伝達し、連結点Ｐ２，Ｐ３間が所定距離に維持される位置へカバー部材５を変位させる。

さらに、カバー部材５は、連結点Ｐ３において第二リンク要素６３Ｂに対して回動可能に連結され、連結点Ｐ４において原稿搬送ユニット４のフレーム（図示略）に対して回動可能に連結されている。連結点Ｐ４は、カバー部材５の回動中心であり、連結点Ｐ４から所定距離だけ離間した位置にある連結点Ｐ３は、連結点Ｐ４の周囲で円弧の軌跡を描く位置を移動する。

なお、図９（ａ）において、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂは重なる位置にあり、図９（ｃ）においては、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂが一直線に並ぶ位置にある。ちなみに、図８及び図９（ａ）〜同図（ｄ）では、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂをそれぞれ直線状に図示してあるが、実際の部品が直線状に形成されていなくてもよいことはもちろんである。

これら第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂは、初期状態では図９（ａ）に示した初期位置（図８中では実線で示した位置）にあり、このとき、カバー部材５は、図９（ａ）に示した閉位置（図８中では実線で示した位置）にある。この状態で、カバー開閉用ギヤ機構６１から動力が伝達されると、第一リンク要素６３Ａは、図９（ｂ）中に矢印Ａ１で示した方向へ回転駆動される。

第一リンク要素６３Ａが、矢印Ａ１で示した方向へ回転駆動されると、連結点Ｐ２は連結点Ｐ３へ接近しようとする方向へ移動する。ただし、連結点Ｐ２と連結点Ｐ３は、第二リンク要素６３Ｂによって一定距離が保たれる位置関係にあるため、連結点Ｐ２が移動すれば連結点Ｐ３も移動する。連結点Ｐ３は、連結点Ｐ４を回動中心として変位するので、このとき、カバー部材５は、連結点Ｐ４を中心に回動して図９（ｂ）中に矢印Ｂ１で示した方向へ移動することになる。

そして、第一リンク要素６３Ａが、更に図９（ｃ）中に矢印Ａ２で示した方向へ回転駆動されると、連結点Ｐ２は引き続き連結点Ｐ３へ接近しようとする方向へ移動する。ただし、既に説明したとおり、連結点Ｐ２が移動すれば連結点Ｐ３も移動し、連結点Ｐ３は連結点Ｐ４を回動中心として変位するので、カバー部材５は、更に連結点Ｐ４を中心に回動して図９（ｃ）中に矢印Ｂ２で示した方向へ移動する。その結果、カバー部材５は、図９（ｃ）に示した開位置（図８中では二点鎖線で示した位置）へと移動することになる。

さて、以上のようにしてカバー部材５を開位置へ移動させた後、第一リンク要素６３Ａが、図９（ｄ）中に矢印Ａ３で示した方向へ回転駆動されると、今度は連結点Ｐ２が連結点Ｐ３から離間しようとする方向へ移動する。ただし、既に説明したとおり、連結点Ｐ２と連結点Ｐ３は、第二リンク要素６３Ｂによって一定距離が保たれる位置関係にあるため、連結点Ｐ２が移動すれば連結点Ｐ３も移動する。また、連結点Ｐ３は、連結点Ｐ４を回動中心として変位するので、カバー部材５は、連結点Ｐ４を中心に回動して図９（ｄ）中に矢印Ｂ３で示した方向へ移動することになる。

そして、第一リンク要素６３Ａが、更に図９（ｅ）中に矢印Ａ４で示した方向へ回転駆動されると、連結点Ｐ２は引き続き連結点Ｐ３から離間しようとする方向へ移動する。ただし、既に説明したとおり、連結点Ｐ２が移動すれば連結点Ｐ３も移動し、連結点Ｐ３は連結点Ｐ４を回動中心として変位するので、カバー部材５は、更に連結点Ｐ４を中心に回動して図９（ｅ）中に矢印Ｂ４で示した方向へ移動する。その結果、カバー部材５は、図９（ｅ）に示した閉位置（図８中では実線で示した位置）へ復帰することになる。

つまり、第一リンク要素６３Ａが図９（ａ）〜同図（ｅ）中に矢印Ａ１〜Ａ４で示した方向へ一回転すると、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂは、図９（ａ）〜同図（ｅ）に段階的に示したように変位して、初期位置から作動位置を経て初期位置へと復帰し、その際、カバー部材５は、第一リンク要素６３Ａ及び第二リンク要素６３Ｂの動きに追従して開閉動作することになる。

カバー開閉用ギヤ機構６１は、モータギヤ５１を逆方向に回転させた際に、所定の減速比で回転数を低下させて、その回転を第一リンク要素６３Ａに伝達するので、モータギヤ５１を所定量だけ回転させる制御を行えば、カバー開閉用四節リンク６３を任意に初期位置及び作動位置へ変位させることができ、これにより、カバー部材５を開閉させることができる。

なお、既に説明したとおり、カバー部材５は、経路切替部材４５及びリンク部材４６とともに、もう一つの四節リンクを構成しているので、上述のカバー開閉用四節リンク６３がカバー部材５を開閉動作させた際には、その開閉動作に連動して経路切替部材４５及びリンク部材４６も作動することになる。

すなわち、モータギヤ５１を所定量だけ回転させる制御を行うだけで、カバー部材５、経路切替部材４５、及びリンク部材４６のすべてを連動させ、搬送経路を第一搬送経路（図４（ａ）参照。）に切り替えた際にはカバー部材５を閉位置に移動させる一方、搬送経路を第二搬送経路（図４（ｂ）参照。）に切り替えた際にはカバー部材５を開位置に移動させることができる。

以上のように構成された複合機１では、原稿搬送ユニット４を利用して原稿を搬送しながら、その原稿の画像を読み取ることができる。このような方法で画像を読み取る場合には、まず、搬送対象となる原稿を原稿トレイ１２にセットする。より詳しくは、原稿のサイズに応じて一対の原稿ガイド１３を前後方向にスライドさせ、原稿ガイド１３の間隔を適切に調節してから、一対の原稿ガイド１３間に原稿をセットする。

このとき、本実施形態の場合、比較的大きい原稿（ハガキサイズよりも大きい原稿。）であれば、原稿センサ１７が押圧され、比較的小さい原稿（ハガキサイズ以下の原稿（例えば、ハガキ、名刺等））であれば、原稿センサ１７が押圧されないので、これにより、原稿のサイズを検出することができる。

原稿センサ１７で検出した原稿のサイズが比較的大きい場合、カバー部材５、経路切替部材４５、及びリンク部材４６などは、初期位置のままとされ、原稿搬送ユニット４内には、第一搬送経路（図４（ａ）中に示す二点鎖線参照。）が構成される。

一方、原稿センサ１７で検出した原稿のサイズが比較的小さい場合、モータギヤ５１が逆方向に回転駆動され、これにより、カバー部材５が開位置へと変位する。また、このカバー部材５の変位に追従して経路切替部材４５及びリンク部材４６も作動し、これにより、原稿搬送ユニット４内には、第二搬送経路（図４（ｂ）中に示す二点鎖線参照。）が構成される。

その後、操作パネル７上での操作や図示しないＰＣ（Personal Computer）からの遠隔操作により、複合機１に対してスキャン指令が与えられる。なお、このスキャン指令の際、利用者は片面読み取りか両面読み取りかを任意に指定できる。複合機１にスキャン指令が与えられた場合、複合機１は、まず、装置各部を初期化する処理を実行し、続いて、モータギヤ５１を正方向に回転駆動して、原稿搬送ユニット４が備えるローラ群を作動させる。このとき、供給ローラ４１によって搬送方向上流側から供給される原稿は、分離ローラ４２によって１枚ずつに分離されつつ、更に搬送方向下流側へと搬送される。

そして、その原稿の先端をレジストローラ４３に当接させることにより、原稿先端の位置決め及び斜行の補正を行い、その原稿が搬送方向下流側へと搬送されて、搬送原稿用第一透明部２７と第一原稿押さえ部３１との間を通過する。スキャン指令の際に、両面読み取り又は第一イメージセンサ２１による片面読み取りが指定されている場合、原稿が第一イメージセンサ２１と対向する位置に到来したら、第一イメージセンサ２１による画像の読み取りを行う。

具体的には、第一イメージセンサ２１は、複合機１の前後方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として、各センサに対向する位置を副走査方向へと移動する原稿から、主走査方向に並ぶ複数の画素を繰り返し読み取ることで、原稿の表面側の画像を読み取る。

また、搬送原稿用第一透明部２７と第一原稿押さえ部３１との間を通過した原稿は、引き続いて、搬送原稿用第二透明部２８と第二原稿押さえ部３２との間を通過する。スキャン指令の際に、両面読み取り又は第二イメージセンサ２２による片面読み取りが指定されている場合、原稿が第二イメージセンサ２２と対向する位置に到来したら、第二イメージセンサ２２による画像の読み取りを行う。

具体的には、第二イメージセンサ２２は、複合機１の前後方向を主走査方向、搬送方向を副走査方向として、各センサに対向する位置を副走査方向へと移動する原稿から、主走査方向に並ぶ複数の画素を繰り返し読み取ることで、原稿の裏面側の画像を読み取る。

搬送原稿用第二透明部２８と第二原稿押さえ部３２との間を通過した原稿は、Ｕターン搬送ローラ４４に到達し、Ｕターン搬送ローラ４４の下端側からＵターン搬送ローラ４４の左方へと送り出される。

ここで、搬送経路として第一搬送経路が選択されている場合（図４（ａ）参照。）、経路切替部材４５は、経路切替部材４５の左右両側にある空間を区画する隔壁となっている。この状態において、経路切替部材４５の右側にある凹面は、Ｕターン搬送ローラ４４の外周面に沿った位置に配置され、Ｕターン搬送ローラ４４の下端側から左方へ原稿が送り出された際に、その原稿の先端を上方へと案内するガイド面として機能する。

このようなガイド面に沿って上方へと案内された原稿は、Ｕターン搬送ローラ４４に沿ってＵターンするので、第一搬送経路に沿って搬送されることになる。なお、こうして第一搬送経路に沿って搬送された原稿は、原稿搬送ユニット４の上面側へ排出される。

一方、搬送経路として第二搬送経路が選択されている場合（図４（ｂ）参照。）、経路切替部材４５は、下端側を中心に上端側が左方へと倒れ、これにより、経路切替部材４５の左右両側にある空間は連通した状態となっている。この状態において、Ｕターン搬送ローラ４４の下端側から左方へ原稿が送り出された際には、その原稿の先端は経路切替部材４５の上端を乗り越える。

その結果、原稿はリンク部材４６側へと送り出され、第二搬送経路に沿って搬送されることになる。なお、こうして第二搬送経路に沿って搬送された原稿は、原稿搬送ユニット４の左端にある第二開口部４Ａから排出され、その際、排出された原稿は、排出トレイとして機能するカバー部材５によって左側下方から支持される状態になる。

ちなみに、原稿トレイ１２には、原稿サイズを検出するための原稿センサ１７の他、原稿の有無を検出するセンサ（図示略）も配設されている。第二搬送経路に沿って原稿を搬送した後、センサで搬送対象となる原稿がないことを検出した場合、モータギヤ５１が逆方向に回転駆動され、これにより、カバー部材５が閉位置へと復帰する。また、このカバー部材５の変位に追従して経路切替部材４５及びリンク部材４６も作動し、これにより、原稿搬送ユニット４内の搬送経路は、第一搬送経路（図４（ａ）中に示す二点鎖線参照。）に戻される。

さらに、この複合機１では、静止原稿用透明部２５上に原稿を載置して、その原稿の画像を読み取ることもできる。このような方法で画像を読み取る場合には、まず、原稿搬送ユニット４が開かれて、原稿載置面である静止原稿用透明部２５上に原稿が載置される。この状態で、操作パネル７上での操作や図示しないＰＣからの遠隔操作により、複合機１に対してスキャン指令が与えられる。

複合機１にスキャン指令が与えられた場合、複合機１は、まず、装置各部を初期化する処理を実行し、続いて、第一イメージセンサ２１による画像の読み取りを行う。具体的には、第一イメージセンサ２１は、複合機１の前後方向を主走査方向、左右方向を副走査方向として、副走査方向へ移動しながら、主走査方向に並ぶ複数の画素を繰り返し読み取ることで、静止原稿用透明部２５上に載置されている原稿の画像を読み取る。

［効果］
以上説明したとおり、上記複合機１によれば、原稿搬送ユニット４（本発明でいう搬送手段の一例に相当。）が第一搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、第二開口部４Ａ（本発明でいう排出口の一例に相当。）を閉じる閉位置へカバー部材５が変位し、原稿搬送ユニット４が第二搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、第二開口部４Ａを開く開位置へカバー部材５が変位する。

したがって、第二搬送経路を利用する際、手動でカバー部材５相当物を開位置へ変位させるような面倒な操作が不要となり、カバー部材５を閉じたまま原稿搬送ユニット４による原稿搬送を行ってしまうこともない。また、第一搬送経路を利用する際には、無駄にカバー部材５を開位置へ変位させてしまうこともない。

しかも、このようなカバー部材５を作動させるに当たって、カバー部材５を駆動するための動力はモータギヤ５１から伝達される構造になっており、このモータギヤ５１は、原稿搬送用の可動機構（例えば、供給ローラ４１、分離ローラ４２、レジストローラ４３、Ｕターン搬送ローラ４４など。）を駆動するための動力を発生させる駆動手段としても兼用されている。

そのため、カバー部材５と原稿搬送用の可動機構でそれぞれ専用の駆動手段を設けなくても済み、そのような専用の駆動手段を設けた場合に比べ、駆動手段の数を削減することができ、駆動手段の配置に必要なスペースを削減して機器の小型化を図ることができる。また、削減した駆動手段相当の部品代や組み立て工数が削減されるので、その分だけ製造コストの低減を図ることができる。

また、上記複合機１によれば、原稿センサ１７（本発明でいう原稿種別取得手段の一例に相当。）によって取得された原稿の種別（ハガキサイズ以下の原稿かハガキサイズよりも大きい原稿か）に応じて経路切替部材４５を作動させることにより、原稿搬送ユニット４が原稿を搬送する際に利用する搬送経路を、第一搬送経路又は第二搬送経路に切り替えることができる。

したがって、第一搬送経路に沿って湾曲させても問題がないと推定される種別の原稿であれば第一搬送経路を利用し、第一搬送経路に沿って湾曲させるのは好ましくないと推定される種別の原稿であれば第二搬送経路を利用することで、原稿の種別に合わせて好適な搬送経路を利用することができる。

しかも、このような経路切替部材４５を作動させるに当たって、経路切替部材４５を駆動するための動力はモータギヤ５１から伝達される構造になっており、このモータギヤ５１は、原稿搬送用の可動機構（例えば、供給ローラ４１、分離ローラ４２、レジストローラ４３、Ｕターン搬送ローラ４４など。）を駆動するための動力を発生させる駆動手段としても兼用されている。

そのため、経路切替部材４５と原稿搬送用の可動機構でそれぞれ専用の駆動手段を設けなくても済み、そのような専用の駆動手段を設けた場合に比べ、駆動手段の数を削減することができ、駆動手段の配置に必要なスペースを削減して機器の小型化を図ることができる。また、削減した駆動手段相当の部品代や組み立て工数が削減されるので、その分だけ製造コストの低減を図ることができる。

さらに、上記複合機１では、原稿を原稿トレイ１２に載置すれば、原稿センサ１７が原稿の幅方向の寸法を検出し、その幅方向の寸法から推定される原稿の種別に応じて経路切替部材４５を作動させるので、他の複雑な操作をしなくても、簡単に経路切替部材４５を作動させることができる。

［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、カバー部材５、経路切替部材４５、及びリンク部材４６のすべてを連動させて動作させていたが、経路切替部材４５を作動させるか否かは任意である。すなわち、経路切替部材４５は、別途手動で変位させられるものであってもよいし、電動式であってもカバー部材５とは連動せず、別途の操作で作動する構造になっていてもよい。

また、上記実施形態では、原稿センサ１７で検出した原稿のサイズに基づき、カバー部材５を開位置へ変位させるか閉位置へ変位させるかを判断していたが、原稿サイズとは無関係に開閉動作が行われてもよく、例えば、操作パネル７での操作に応じてカバー部材５が開閉動作する仕組みになっていてもよい。

また、上記実施形態では、第二搬送経路に沿って原稿を搬送した後、図示されていないセンサで搬送対象となる原稿がないことを検出した場合、モータギヤ５１が逆方向に回転駆動され、これにより、カバー部材５が閉位置へと復帰する。そして、このカバー部材５の変位に追従して経路切替部材４５及びリンク部材４６も作動し、これにより、原稿搬送ユニット４内の搬送経路は、第一搬送経路に戻される構成となっていたが、逆であってもよい。即ち、カバー部材５が開位置にある場合を復帰位置とし、第一搬送経路に沿って原稿を搬送した後、カバー部材５を開位置に変位させるとともに、原稿搬送ユニット４内の搬送経路が第二搬送経路に戻される構成であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明の画像読取装置の一例として、複合機として構成された画像読取装置を例示したが、複合機として構成されているか否かは任意である。

１・・・複合機、２・・・本体ユニット、２Ａ・・・第一開口部、３・・・読取ユニット、４・・・原稿搬送ユニット、４Ａ・・・第二開口部、５・・・カバー部材、７・・・操作パネル、８・・・排出口、９・・・給紙カセット、１１・・・上面カバー、１２・・・原稿トレイ、１３・・・原稿ガイド、１５・・・仕切り板、１７・・・原稿センサ、２１・・・第一イメージセンサ、２２・・・第二イメージセンサ、２５・・・静止原稿用透明部、２７・・・搬送原稿用第一透明部、２８・・・搬送原稿用第二透明部、３１・・・第一原稿押さえ部、３２・・・第二原稿押さえ部、４１・・・供給ローラ、４２・・・分離ローラ、４３・・・レジストローラ、４４・・・Ｕターン搬送ローラ、４５・・・経路切替部材、４６・・・リンク部材、５０・・・動力伝達機構、５１・・・モータギヤ、５３・・・遊星ギヤ、５５・・・支持体、５７・・・ＡＤＦ駆動ギヤ、５９・・・カバー開閉駆動伝達ギヤ、６１・・・カバー開閉用ギヤ機構、６３・・・カバー開閉用四節リンク、６３Ａ・・・第一リンク要素、６３Ｂ・・・第二リンク要素。

Claims (6)

1. 搬送方向上流側から案内されてくる原稿をＵターンさせて搬送方向下流側へと案内する経路とされた第一搬送経路、及び搬送方向上流側から案内されてくる原稿を前記第一搬送経路よりも湾曲させずに搬送方向下流側へと案内する経路とされた第二搬送経路、それぞれに沿って原稿を搬送可能で、原稿を搬送する際には、前記第一搬送経路又は前記第二搬送経路のいずれかが択一的に選択されて、当該選択された搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動するための動力を発生させる駆動手段と、
   前記搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記第二搬送経路に沿って搬送された原稿を排出する排出口に取り付けられ、前記搬送手段が前記第一搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、前記排出口を閉じる閉位置へ変位し、前記搬送手段が前記第二搬送経路に沿って原稿を搬送する場合には、前記排出口を開く開位置へ変位するカバー部材と、
   前記搬送手段及び前記カバー部材のうち、いずれか一方の手段に対して選択的に接続されて、前記駆動手段側から伝達される動力を、前記接続された一方の手段に対して伝達する動力伝達先切替手段と
   を備え、
   前記駆動手段が、前記カバー部材を駆動するための動力を発生させる手段として兼用されている
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記搬送手段によって搬送される原稿の種別を取得する原稿種別取得手段と、
   前記原稿種別取得手段によって取得された原稿の種別に応じて、前記搬送手段が原稿を搬送する際に利用する搬送経路を、前記第一搬送経路又は前記第二搬送経路に切り替える経路切替手段と
   を備え、
   前記経路切替手段によって原稿の搬送経路が前記第一搬送経路に切り替えられた場合に、前記カバー部材は前記閉位置へ変位し、前記経路切替手段によって原稿の搬送経路が前記第二搬送経路に切り替えられた場合に、前記カバー部材は前記開位置へ変位する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記駆動手段が、前記経路切替手段を駆動するための動力を発生させる手段として兼用されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿種別取得手段は、原稿のサイズを検出することにより、当該検出したサイズから推定される原稿の種別を取得する
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿種別取得手段は、前記搬送手段によって原稿を搬送する際に、当該原稿の搬送方向及び厚さ方向に垂直な幅方向の寸法を検出することにより、当該検出した幅方向の寸法が所定のしきい値以上のときは、原稿の種別を前記第一搬送経路を利用するのに好適な原稿と推定し、検出した幅方向の寸法が所定のしきい値未満のときは、原稿の種別を前記第二搬送経路を利用するのに好適な原稿と推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記搬送手段は、搬送対象となる原稿が載置される原稿トレイを備えており、
   前記原稿種別取得手段は、前記搬送手段によって原稿を搬送する際に、当該原稿が前記原稿トレイに載置されたら、当該載置された原稿の前記幅方向の寸法を検出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

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