JP2006240848A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プリンタの設置場所に合わせて、画像読取装置の高さ調節と、シートのフェイスアップ排出とフェイスダウン排出との選択とができるようにする。
【解決手段】 プリンタ１は、画像読取装置３０を上部に昇降可能に有する装置本体と、画像形成部３６によって画像を形成されたシートをＵターン搬送するＵターン搬送部３７と、Ｕターン搬送部３７によって搬送されてきたシートが画像形成面を下にして装置本体の上部で受ける排紙積載部１４と、画像形成面を上側にしてシートを搬送するフェイスアップ搬送部３８と、フェイスアップ搬送部によって搬送されてきたシートが上向きのまま積載されるサイドトレイ２０と、画像読取装置の下降位置を検知するセンサ５０の検知動作に基づいてＵターン搬送部とフェイスアップ搬送部との内、フェイスアップ搬送部をフラッパ２３によって選択する制御部５９とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を装置本体の上部に昇降自在に備えて、画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成し、そのシートを画像読取装置と装置本体との間に排出する画像形成装置に関する。

シートに画像形成する画像形成装置は、情報のデジタル化、ＩＴ革命などによりビジネスユースからパーソナル化へ、モノクロからカラー化へと幅広く普及して、発展してきた。これにともない、画像形成装置は機能が複雑になってきた。また、これまで、コピー機能だけ備えていた画像形成装置は、ファクシミリ機能や、パソコンなどの情報端末機器のアウトプット機能などを付加されて複合化され、オフィスの中心機器としても認知されるようになってきた。ハイコストパフォーマンス、省スペースを謳った複合機能を備えた画像形成装置の開発技術基盤が整い、その代表製品群としてマルチファンクション複写機（以下、「ＭＦＣ」と言う）や、マルチファンクションプリンタ（以下、「ＭＦＰ」と言う）（特許文献１参照）がある。

図１８に示すＭＦＰについて説明する。ＭＦＣも、ＭＦＰと同様な構造になっているので、ＭＦＣの説明は省略する。

ＭＦＰ２００は、装置本体である装置本体２０１の上部に原稿の画像を読み取る画像読取装置２８３を備え、装置本体２０１と画像読取装置２８３の間にある排紙積載部２１０に画像を形成したシート（用紙）Ｐを排出するようになっている。いわゆる、図１８に示すＭＦＰ２００は、機内排出型のＭＦＰである。

すなわち、ＭＦＰ２００は、給紙カセット２０２内のシートＰを給紙ローラ２０３により給紙カセット２０２から送り出して、画像形成プロセスユニット２０７内の感光体ドラム２０７ａに搬送する。感光体ドラム２０７ａには、画像読取装置２８３からの画像読取信号に基づいたトナー像が形成されている。転写器２８４は、トナー像を感光体ドラム２０７ａから、感光体ドラム２０７ａに搬送されてきたシートに転写する。定着器２０８は、シートにトナー像を定着する。シート排出ローラ対２８５は、トナー像を定着されたシートを排紙積載部２１０に排出する。シートは、画像形成面を下にして、排紙積載部２１０に積載される。なお、画像読取装置２８３は、スキャナ部２５１と自動原稿供給部（ＡＤＦ）２５２とで構成されている。スキャナ部２５１は、自動原稿供給部２５２から原稿台ガラス２６５に送り込まれてきた原稿を読み取るようになっている。また、スキャナ部２５１は、ユーザによって自動原稿供給部２５２を開閉されて一旦開放された原稿台ガラス２６５に置かれた原稿を読み取るようにもなっている。

特開平９−１４２７１６号公報

ところで、ＭＦＰ、ＭＦＣは、次の問題点を備えている。図１８に示すＭＦＰ２００は、外観斜視図の図１９に示すように、排紙積載部２１０などが装置本体２０１の設置スペース内に収まり、装置本体２０１から突出することが無く、設置面積を小さくすることができる。しかし、ＭＦＰ２００は、排紙積載部２１０からのシートの取り出しスペースや、装置本体２０１から画像形成プロセスユニット２０７を着脱するための開閉蓋２１１の開閉スペースなどを確保する必要がある。

このため、ＭＦＰ２００は、画像読取装置２８３を装置本体２０１から上方に離す必要があり、画像読取装置２８３の高さ（Ｈ３）が高くなって、原稿積載トレイ２６１や操作パネル２８６も高くなり、操作しにくかった。

また、図１８に示すＭＦＰ２００は、画像読取装置２８３の高さ（Ｈ３）が高いため、図１９に示すように、台の上に置くデスクスタンディングモデルとして使用することができないで、図２０に示すＭＦＰ２２０のように、給紙カセット２０２の段数を増やして床に置くフロアスタンディングモデルとして使用されることが多かった。

また、ＭＦＰは、図２１に示したＭＦＰ２３０のように、画像読取装置２８３の位置（高さＨ１）を低くすると（Ｈ１＜Ｈ３）、デスクスタンディングモデルとして使用することができる。このＭＦＰ２３０は、装置本体２０１の上部にある排紙積載部２１０を省略して画像読取装置２８３を装置本体２０１の上部に有し、さらに、排紙積載部２１０の代わりに装置本体２１０の側部に設けられた積載トレイ２７３に排紙口２７４からシートを、画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして排出するようになっている。このため、図２１に示すＭＦＰ２３０は、積載トレイ２７３にシートがフェイスアップ状態で排出されるため、シートに形成された画像を容易に確認することができる。しかし、このＭＦＰ２３０は、積載トレイ２７３が装置本体２１０の側部に突出しているため、横幅Ｗが広くなり、設置スペースを広く必要とする問題があった。

図１８、図１９に示すＭＦＰ２００は、画像読取装置２８３の高さＨ３が非常に高いという問題があった。そこで、図２２に示すＭＦＰ２４０は、図１８ないし図２１に示したＭＦＰ２００，２２０，２３０と異なって、画像読取装置２８３を後方にずらして装置本体２０１に設けて、排紙積載部２８２上のシートを取り出し易くし、さらに、シートのジャム処理や画像形成プロセスユニットの交換などのメンテナンス時のアクセス方向を正面方向として装置本体２８０の正面を開閉ドア２８１とし、排紙積載部２８２の上部スペースの制限条件を緩和してある。

この結果、図２２に示すＭＦＰ２４０は、画像読取装置２８３の高さＨ２を、図１８、図１９に示すＭＦＰ２００と異なって低く抑えることができた（Ｈ２＜Ｈ３）。しかし、装置本体２８０の正面をメンテナンス時の作業スペースとするため、奥行き方向の寸法Ｄが増加して設置スペースをやや広く必要としていた。また、画像読取装置２８３が装置本体２８０の後方に突出しているため、安定性が悪かった。さらに、画像読取装置２８３が後方に引っ込んでいるため、操作パネル２８６も後方に引っ込んで操作性が悪かった。

このように、従来のＭＦＰ、あるいはＭＦＣは、設置スペースを考慮すると、高さが高くなり、高さを考慮すると設置スペースに問題が生じて、どのような場所にも対応して設置することができなかった。

本発明は、設置場所に合わせて、画像読取装置の高さ調節と、シートの上部排出と側部排出との選択とができる画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体上方に、昇降可能に備えられ、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段からの画像読取信号に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記装置本体の上部に設けられ、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される上部積載手段と、前記上部積載手段へシートを搬送する第１搬送手段と、前記装置本体の側部に設けられ、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される側部積載手段と、前記側部積載手段へシートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段のいずれかを選択してシートを案内する搬送方向選択手段と、前記画像読取手段が下降位置にいることを検知する下降位置検知手段と、前記下降位置検知手段の検知結果に基づいて前記搬送方向選択手段を作動制御する制御手段と、を備え、前記下降位置検知手段により前記画像読取手段が前記下降位置にあることを検知されたとき、前記制御手段は前記搬送方向選択手段に前記第２搬送手段を選択させて、前記第２搬送手段を作動制御するようになっている。

本発明の画像形成装置は、画像読取装置が上昇位置にあるときには従来の上部排出積載のＭＦＰ的な使い方を、画像読取装置が下降位置にあるときには複写機的な使い方を、各々することができて、設置場所や使用目的などユーザの使用環境に応じた多彩な使い方をすることができる。

すなわち、本発明の画像形成装置は、画像形成装置の設置場所に合わせて画像読取装置の高さを変えても、シートの上部排出と側部排出とを選択することができるので、設置場所を自由に選択することができ、かつユーザの使用し易い状態にすることができる。

以下、本発明の画像形成装置としてのプリンタを図に基づいて説明する。

なお、画像形成装置はシートに画像を形成するようになっており、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。このため、本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されるものではない。

図１および図２は、本発明の画像形成装置としてのプリンタの概略正面断面図である。図１は、画像読取手段としての画像読取装置３０を上昇させ、かつサイドトレイ２０を閉じたときのプリンタの概略正面断面図である。図２は、画像読取装置を下降させ、かつサイドトレイ２０を開いたときのプリンタの概略正面断面図である。

プリンタ１のシート搬送方向は、図１において左右方向である。プリンタ１の正面は、図３に示すパネル６３を設けた側である。給紙カセット２の矢印Ａの挿抜方向に対して交差する方向の手前側が正面になっている。プリンタ１は、パネル６３に対向して立ったユーザによって操作されるようになっている。プリンタ１全体は、ユーザの入力情報に基づいて制御手段としての制御部５９が制御するようになっている。

断面扇形の給紙ローラ３は、給紙カセット２に積載されているシートＰを給紙カセット２から送り出すようになっている。分離搬送ローラ対４は、シートが重送されてきたとき、分離ローラ４ａと分離ころ４ｂとで、シートを１枚ずつに分離して搬送するようになっている。搬送経路５，６，７は、シートを案内するようになっている。

レジストローラ対８は、シートが斜行している場合、真っ直ぐに修正する役目をしている。また、レジストローラ対８は、感光体ドラム１０に形成されているトナー像の位置に合わせて感光体ドラム１０にシートを送り込むようになっている。画像形成プロセスユニット（以下、「カートリッジ」と言う）９は、レーザスキャナ部２９と協働して感光体ドラム１０にトナー像を形成するようになっている。転写器３５は、感光体ドラム１０と転写器３５との間に送り込まれたシートに感光体ドラム１０上のトナー像を転写するようになっている。定着器１１は、シートを加熱加圧してシートにトナー像を定着するようになっている。定着排出ローラ内１２は、定着排紙ローラ１２ａと定着排紙ころ１２ｂとで構成されて、定着器１１からシートを排出するようになっている。定着器１１内には、定着器１１から排出されるシートを検知する定着排紙センサ１３が設けられている。なお、カートリッジ９、感光体ドラム１０、転写器３５、定着器１１等は、シートにトナー像（画像）を形成する画像形成手段としての画像形成部３６を構成している。

プリンタ１の装置本体としてのプリンタ本体１Ａの上部には、シートのトナー像が形成された画像形成面を下側（フェイスダウン）にしてシートが積載される上部積載手段としての排紙積載部１４が設けられている。定着器１１の下流側から排紙積載部１４までには、Ｕターン搬送路１５が設けられている。Ｕターン搬送路１５は、定着器１１から画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして排出されたシートを排紙積載部１４に案内している途中で画像形成面が下向きにするようになっている。Ｕターン搬送路１５の入口には、シートをＵターン搬送路１５と後述するフェイスアップ搬送路２２とに選択的に案内する搬送方向選択手段としてのフラッパ２３が配設されている。Ｕターン搬送路１５の中間部にはＵターン搬送ローラ対１６とシート検知センサ１７が設けられている。また、Ｕターン搬送路１５の終端には、内排出ローラ対１８が設けられている。この内排出ローラ対１８は、内排出ローラ１８ａところ１８ｂとで排紙積載部１４にシートを排出するようになっているとともに、後述する逆搬送路２５にシートを逆搬送するようになっている。したがって、内排出ローラ対１８は、正逆回転可能なローラ対である。

以上の構成の内、Ｕターン搬送路１５、Ｕターン搬送ローラ対１６、内排出ローラ対１８等は、第１搬送手段としてのＵターン搬送部３７を構成している。なお、本実施形態においては画像形成後のシートをＵターンさせてプリンタ本体１Ａの上部の排紙積載部１４に案内する構成について説明しているが、シート搬送路はこれに限らず、例えば下方から上方へ直線的に延びるシート搬送路中に画像形成手段を配設する構成においても本発明は有効である。さらに、供給シート積載手段として給紙カセット２の代わりに後述するサイドトレイ２０の下方に給紙トレイを配置する構成でも良い。

排紙積載部１４には、カートリッジ９を交換するときや、ジャムを起こしたシートを取り除くとき、装置本体１Ａの上部を開くことができるように開閉蓋１９が軸１９ａを中心に開閉自在に設けられている。

プリンタ１の装置本体１Ａの左側部には、装置本体１Ａを開閉し、かつ開かれたとき、画像形成面を上向きにしてシートが積載される側部積載手段としてのサイドトレイ２０が軸２０ａを中心に開閉自在に設けられている。サイドトレイ２０が閉じられたか否かは、装置本体１Ａに設けたサイドトレイ検知センサ２１によって検知されるようになっている。閉じられたサイドトレイ２０の外側面と装置本体１Ａの外側面とは、同一面になるようになっている。このサイドトレイ２０は、図２に示すように装置本体１Ａを開いたとき、トレイとして必要な傾斜角度に確保できるようになっている。また、サイドトレイ２０は、延長部２０ｂを引き出すと長さを延長して、シート積載可能面積を広げることができるようになっている。

転写器１１の下流側からサイドトレイ２０までには、フェイスアップ搬送路２２が設けられている。フェイスアップ搬送路２２は、定着器１１から画像形成面を上向き（フェイスアップ）にして排出されたシートをそのままサイドトレイ２０に案内するようになっている。フェイスアップ搬送路２２の入口には、シートをフェイスアップ搬送路２２と前述したＵターン搬送路１５とに選択的に案内するフラッパ２３が配設されている。フェイスアップ搬送路２２の終端には、サイド排出ローラ対２４が設けられている。サイド排出ローラ対２４は、サイド排出ローラ２４ａところ２４ｂとで画像形成面が上向きのシートをそのままサイドトレイ２０に排出するようになっている。

以上の構成の内、Ｕターン搬送路１５、Ｕターン搬送ローラ対１６等は、第１搬送手段としてのＵターン搬送部３７を構成している。フェイスアップ搬送路２２、サイド排出ローラ対２４等は、第２搬送手段としてのフェイスアップ搬送部３８を構成している。

内排出ローラ対１８からサイド排出ローラ対２４までには、逆搬送路２５、逆搬送ローラ対２６、及びシート検知センサ２７が設けられている。また、逆搬送路２５とＵターン搬送路１５との合流部付近には、内排出ローラ対１８の逆転によって逆搬送されてきたシートを逆搬送路２５に案内するフラッパ２８が設けられている。このフラッパ２８は、通常、軽負荷でＵターン搬送路１５を塞ぐ側に付勢されており、Ｕターン搬送路１５を搬送されてきたシートの通過を許容するようになっている。なお、フラッパ２３は、不図示のソレノイドによって所定のタイミングで搬送路１５，２５を切り替えるようにしてもよい。なお、逆搬送ローラ対２６は、逆搬送ローラ２６ａところ２６ｂとでシートをサイド排出ローラ対２４に搬送するようになっている。Ｕターン搬送路１５、Ｕターン搬送ローラ対１６、内排出ローラ対１８、逆搬送路２５、フラッパ２３等は、表裏反転手段としての表裏反転装置３９を構成している。

表裏反転装置３９の動作を説明する。Ｕターン搬送路１５は、Ｕターン搬送ローラ対１６によって搬送されるシートを内排出ローラ対１８に案内する。内排出ローラ対１８は、正転してシートを排紙積載部１４の方に搬送する。内排出ローラ対１８は、シートの後端が、シート検知センサ１７に検知されてフラッパ２３を通過し、所定量搬送するまで、シートを搬送する。なお、内搬送ローラ対１８は、フラッパ２３の下流側に設けたセンサ４０によってシートの後端が検知されるまで、シートを排紙積載部１４の方に搬送してもよい。

内排出ローラ対１８は、シートをフラッパ２３から所定量搬送すると、逆転して、そのシートを逆搬送する。フラッパ２３は、シートを逆搬送路２５に案内する位置に傾いており、逆搬送されたシートを逆搬送路２５に案内する。逆搬送ローラ対２６は、シートをサイド排出ローラ対２４に搬送する。このように、表裏反転装置３９は、シートをスイッチバック搬送する間に表裏反転して、画像形成面を下向き（フェイスダウン）にしてサイドトレイ２０に排出する。

プリンタ１の装置本体１Ａの上方には、画像読取装置（以下、「読取スキャナ」と言う）３０が配置されている。読取スキャナ３０は、スキャナ部５６と自動原稿供給部（ＡＤＦ）５７とで構成されている。スキャナ部５６は、自動原稿供給部５７から原稿台ガラス５８に送り込まれてきた原稿を読み取るようになっている。また、スキャナ部５６は、ユーザによって自動原稿供給部５７を開閉されて一旦開放された原稿台ガラス５６に置かれた原稿を読み取ることもできるようになっている。

プリンタ１の装置本体１Ａの後部には、読取スキャナ３０を昇降自在に支持する支柱３１，３２が設けられている。読取スキャナ３０は、読取スキャナ３０の背部に設けられた支持受け部３３，３４（図３、図４、図７、図８参照）によって支柱３１，３２に支持されている。ただし、２本の支柱３１，３２と支持受け部３３，３４ともに構成が同一であるため、片側の支柱３１と支持受け部３３を説明する。

図７に示すように、支持受け部３３は、読取スキャナ３０の取り付けられた台座部４１と、台座部４１に接続されたスライド部４２とで構成されている。角筒状のスライド部４２は、角状の支柱３１に上下方向にスライド自在に設けられている。台座部４１には、軸４４を中心に回転自在な回動ロック部材４３が設けられている。このロック部材４３の中間部には、ロッド４９が設けられている。ロッド４９の一端は、リンクロッド４５の一端に回転自在に連結されている。リンクロッド４５の他端は、連結リンク５２が接続されている。連結リンク５２は、軸５３によって読取スキャナ３０に回転自在に設けられている。軸５３には、把手４６が設けてある。連結リンク５２、軸５３、及び把手４６は、一体である。

ロッド４９の他端には、もう一方の支柱３２に対向する不図示のロック部材４３が同様に連結されている。支柱３２に対向するロック部材４３も不図示のロッド４９、リンクロッド４５、連結リンク５２、軸５３及び把手４６が同様に連結されている。すなわち、プリンタ１は、読取スキャナ３０の両側に把手４６を備えているので、支柱３１，３２に対する読取スキャナ３０のロック及び解除を読取スキャナ３０の左右いずれの脇からでも行えるようになっている。

一方、支柱３１には、読取スキャナ３０が上昇位置にあるときと下降位置にあるときにその位置に読取スキャナ３０を保持するため、ロック部材４３が係合する上昇位置においては係合孔４７が、下降位置においては係合孔４８が形成されている。ロック部材４３と係合孔４７等はロック手段としてのロック機構５４を構成している。なお、読取スキャナ３０が装置本体１Ａの上部に載る位置が下降位置である場合、ロック部材４３を支柱３１，３２に必ずしも係合させる必要がないので、下降位置にある係合孔４８は、必ずしも必要としない。また、係合孔は、支柱３１，３２の中間に複数設けて、読取スキャナ３０が、上昇位置、下降位置のみにならず、中間位置にも位置決めできるようにしてもよい。また、読取スキャナ３０を上下方向にスライドさせるための駆動手段を設け、任意の位置に停止するようにしても良い。

ロック部材４３、リンクロッド４５、及び把手４６には、ロック部材４３を支柱３１にロックする方向に不図示のばね等の付勢力が加わっている。このため、ロック部材４３は、読取スキャナ３０の位置に応じて、いずれか一方の係合孔４７（又は４８）に係合している。ユーザが、図７（ａ）に示すように把手４６を矢印Ｂ方向に回動させると、ロック部材４３が係合していた係合孔４７（又は４８）からロック解除方向に回転して、ロックが外れる。

プリンタ１の装置本体１Ａの上部には、読取スキャナ３０の昇降位置を検知する下降位置検知手段としての読取スキャナ位置検知センサ５０が設けられている。読取スキャナ位置検知センサ５０は、読取スキャナ３０や支柱３１に設けても良い。また、読取スキャナ位置検知センサ５０は、メカ的にスイッチをＯＮ-ＯＦＦさせるものでも、光学的に検知するものでもよく、読取スキャナ３０の任意の昇降位置に目的、必要に応じ複数設けても良い。図１に示すプリンタ１は、読取スキャナ位置検知センサ５０を１つ備えており、読取スキャナ位置検知センサ５０が読取スキャナ３０を検知したとき、読取スキャナ３０が下降位置にあるものとし、検知しない場合は上昇位置にあるものとしている。

図８は、図１ないし図７に示すプリンタ１の読取スキャナ３０を上下方向に移動させる操作手順を示した図である。図８（ａ）は、読取スキャナ３０を下降位置に移動させたときのプリンタの右側面図である。図８（ｂ）は、ロック機構５４のロックを解除したときのプリンタの右側面図である。図８（ｃ）は、読取スキャナを上方に移動させてロックした状態のプリンタの右側面図である。

図８（ａ）に示すように、読取スキャナ３０が下降位置にいるとき、ロック部材４３は係合孔４８に嵌合している。また、読取スキャナ３０は、図２に示すように、排紙積載部１４の上部を塞ぐこととなり、外部からシートを取り出すことが困難である。ただし、内排出ローラ対１８（図１、図２参照）からのシートを円滑に排出できるように内部空間Ｃを確保してある。シート積載空間としての内部空間Ｃは、排紙積載部１４を装置本体１Ａの上面６１から一段低い位置に設定することにより確保してある。

なお、読取スキャナ３０の下降位置が、読取スキャナ３０の下面と装置本体１Ａの上面６１との間に隙間が空くような位置である場合には、上記内部空間Ｃは必ずしも必要ではない。

次に、図８（ｂ）に示すように、ユーザが把手４６を矢印Ｂ方向に回転させると、ロック部材４３が係合孔４８から抜けて、ロック機構５４のロックが解除される。そして、ユーザが、図８（ｃ）に示すように、読取スキャナ３０を、支柱３１，３２を案内にして持ち上げると、係合方向に回動付勢されているロック部材４３が係合孔４７に係合して、ロック機構５４がロック状態になる。この結果、読取スキャナ３０は、ロック機構５４によって、支柱３１，３２の上部に係合保持される。

また、読取スキャナ３０が支柱３１，３２の上部に係合保持されているとき、読取スキャナ３０と装置本体１Ａとの間に、図４に示すように排紙積載部１４の開閉蓋１９を開閉して、カートリッジ９の着脱を行える空間が確保される。したがって、開閉蓋１９を開閉して、カートリッジ９の着脱交換や、画像形成部３６付近のジャムシートの除去処理を行うことができる。

以上説明したプリンタ１は、読取スキャナ３０の位置と、サイドトレイ２０の開閉位置とに応じた、シートの搬送を行うようになっている。以下、図３ないし図６、図９ないし図１１に基づいてその動作を説明する。

図３、図４は、読取スキャナ３０が支柱３１，３２の上部に係合保持されて、サイドトレイ２０が閉じられたプリンタ１の外観斜視図である。図５は、読取スキャナ３０が支柱３１，３２の上部に係合保持されて、サイドトレイ２０が開かれたプリンタ１の外観斜視図である。また、図６は、読取スキャナ３０が下降させられて、サイドトレイ２０が開かれたプリンタ１の外観斜視図である。図９は、読取スキャナ３０の位置と、サイドトレイ２０の開閉位置とに応じた、排紙積載部１４とサイドトレイ２０との選択動作説明用のフローチャートである。図１０は、排紙積載部１４にシートを排出するときのシート搬送状態を示す図である。図１１は、サイドトレイ２０にシートをフェイスダウン排出する場合のシート搬送状態を示す図である。

制御部５９は、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっているか否かを確認して、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっているときには、読取スキャナ３０が下降位置にいるものと判断する（図９、Ｓ９０１）。そして、制御部５９は、サイドトレイ検知センサ２１が検知状態になっているか否かを確認して、サイドトレイ検知センサ２１が検知状態になっているときには、サイドトレイ２０が閉じられているものと判断する（Ｓ９０２）。この場合、サイドトレイ２０にシートを排出することができないので、制御部５９は、図３ないし図６に示す操作部６２に設けた報知手段としてのパネル６３の表示、あるいは、不図示の人工音声発生器、警告音発生器等による警告によって、ユーザにサイドトレイ２０を開くように促す（Ｓ９０３）。

サイドトレイ２０が閉じられたままになっていて、シートが特殊紙である場合、制御部５９は、プリンタ１のシートの排出動作を中止する（Ｓ９０４，Ｓ９０５）。また、シートが定型カット紙である場合には、制御部５９は、定型カット紙を排紙積載部１４にフェイスダウン排出させるか、プリンタ１のシート排出動作を中止させる（Ｓ９０４，Ｓ９０６）。

処理Ｓ９０３において、ユーザがサイドトレイ２０を開いたときには、制御部５９は、ユーザによって操作部６２（図３ないし図６参照）に、シートをサイドトレイ２０にフェイスアップ排出するかフェイスダウン排出するか、いずれを入力されているかを確認する（Ｓ９０７）。フェイスアップ排出することが入力されているとき、制御部５９は、フラッパ２３によって、フェイスアップ搬送路２２を選択する。フェイスダウン排出することが入力されているとき、制御部５９は、フラッパ２３によって、Ｕターン搬送路１５を選択し、内排出ローラ対１８を正転させた後、逆転させる。これによって、シートは、サイドトレイ２０にフェイスアップ排出されるか（Ｓ９０８）、フェイスダウン排出される（Ｓ９０９）。

処理Ｓ９０１において、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっていないとき、制御部５９は、読取スキャナ３０が上昇位置にいるものと判断して、ユーザによって積載選択手段としての操作部６２（図３ないし図６参照）に、シートをサイドトレイ２０にフェイスアップ排出するか、排紙積載部１４にフェイスダウン排出するか、いずれを入力されているかを確認する（Ｓ９１０）。

ユーザの指示が、シートをサイドトレイ２０にフェイスアップ排出する指示になっている場合、制御部５９は、サイドトレイ検知センサ２１が検知状態になっているか否かを確認して、サイドトレイ検知センサ２１が検知状態になっているときには、サイドトレイ２０が閉じられているものと判断する（Ｓ９１１）。この場合、サイドトレイ２０にシートを排出することができないので、制御部５９は、図３ないし図６に示す操作部６２に設けた報知手段としてのパネル６３の表示、あるいは、不図示の人工音声発生器、警告音発生器による警告によって、ユーザにサイドトレイ２０を開くように促す（Ｓ９１２）。

サイドトレイ２０が閉じられたままになっていて、シートが特殊紙である場合、制御部５９は、プリンタ１のシートの排出動作を中止する（Ｓ９１３，Ｓ９１４）。また、シートが定型カット紙である場合には、制御部５９は、定型カット紙を排紙積載部１４にフェイスダウン排出するか、プリンタ１のシート排出動作を中止させる（Ｓ９１３，Ｓ９１５）。

処理Ｓ９１２において、ユーザがサイドトレイ２０を開いたときには、制御部５９は、プラッパ２３によって、フェイスアップ搬送路２２を選択する（Ｓ９１１，Ｓ９１６）。これによって、シートは、サイドトレイ２０にフェイスアップ排出される（Ｓ９１６）。

処理Ｓ９１０において、ユーザによって操作部６２（図３ないし図６参照）に、シートを排紙積載部１４にフェイスダウン排出することが選択されている場合、制御部５９は、フラッパ２３によって、Ｕターン搬送路１５を選択する。これによって、シートは、排紙積載部１４にフェイスダウン排出される（Ｓ９１７）。

なお、図１０は、排紙積載部１４にシートを排出する場合のシート搬送状態を示す図である。図１０は、理解し易いように定着排紙ローラ対１２から内排出ローラ対１８までのシートの存在エリアにハッチングを施してあり、読取スキャナ３０が上昇位置にいて、ユーザによってフェイスダウン排出を選択された場合を示した図である。すなわち、図１０は、シートが、一定の距離間隔と、時間間隔とを保って連続して内排出ローラ対１８から排紙積載部１４にフェイスダウン排出されることを示した図である。

図１１は、サイドトレイ２０にシートをフェイスダウン排出する場合のシート搬送状態を示した図であり、読取スキャナ３０が下降位置にいて、ユーザによってサイドトレイ２０にフェイスダウン排出を選択された場合を示した図である。すなわち、図１１は、シートが、後端がフラッパ２５を過ぎて、シート反転ポイントに達した時点で逆搬送されて、逆搬送路２５に進入し、逆搬送ローラ対２６とサイド排出ローラ対２４とに搬送されて、サイドトレイ２０にフェイスダウン排出されることを示した図である。

ところで、以上説明したプリンタ１は、図２、図６に示すように、読取スキャナ３０が下降位置で排紙積載部１４をほぼ完全に塞いだとき、ユーザが、読取スキャナ３０とプリンタ１の装置本体１Ａの上面６１との間に指先を挟む虞がある。そこで、図１２、図１３に示すように、上面６１の外周縁部６１ａを一段低くして指先挿入部としての段部６４を形成し、読取スキャナ３０を下げたとき指が挟まれないスペースを確保してもよい。また、このスペースは、ユーザが読取スキャナ３０を持ち上げるとき、読取スキャナ３０に指を掛けるのに使用することができる。なお、段部６４は、読取スキャナ３０の底部に形成してもよい。あるいは、装置本体１Ａの上面６１と読取スキャナ３０の底部との両方に形成してもよい。すなわち、装置本体１Ａと読取スキャナ３０との間に指先が挟まれない、あるいは指先を挿入できるスペースを設けておくことが好ましい。

また、以上説明したプリンタ１は、読取スキャナ３０が下降位置にいる状態で、排紙積載部１４にシートを排出すると、シートの積載高さがどの程度の高さになっているか目視によって確認することが困難である。このため、内排出ローラ対１８から排出されたシートが、先に積載されているシートに干渉して、詰まったり、先行シートが外部に押し出されたりする虞がある。そこで、シートを積載できる空間が確保されているか否かを検知するため、図１４に示すように、読取スキャナ３０の裏天面に検出センサ７１と、積載されたシートの上面に接触するセンサフラグ７２とを設けもよい。制御部５９は、センサフラグ７２の傾きによって、シート積載高さを検知して、シートを積載できる空間が確保されているか否かを判断する。検出センサ７１とセンサフラグ７２は、空間検知手段を構成している。

この場合、シートが所定の積載高さになったことが検出センサ７１とセンサフラグ７２とによって検知されたとき、図３ないし図６に示す操作部６２に設けた報知手段としてのパネル６３の表示、あるいは、不図示の人工音声発生器、警告音発生器等による警告によって、ユーザにシートの排出を停止させるように促すのが好ましい。検出センサ７１、センサフラグ７２は、装置本体１Ａに設けてもよい。

また、以上説明したプリンタ１のサイドトレイ２０は、装置本体１Ａに開閉できるように設けられているが、図１５、図１６に示すプリンタ８１の側部積載手段としてのサイドトレイ７０のように装置本体１Ａに固定されていてもよい。この場合のプリンタ８１は、シートの搬送制御の選択肢が、図１、図２に示すプリンタ１と比べて単純化されている。このことを図１７に示す、読取スキャナ３０の位置に応じた、排紙積載部１４とサイドトレイ７０との選択動作説明用のフローチャートに基づいて説明する。

なお、図１５、図１６に示すプリンタ８１は、プリンタ１と、サイドトレイが異なっていること以外、構造が同一であるので同一部分に同一符号を付して他の部分の説明は省略する。プリンタ８１の動作説明は、図１ないし図７を利用して説明する。また、プリンタ８１は、サイドトレイ７０が装置本体１Ａに固定されているので、サイドトレイ検知センサ２１を備えていない。

制御部５９は、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっているか否かを確認して、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっているときには、読取スキャナ３０が下降位置にいるものと判断する（図９、Ｓ１７０１）。制御部５９は、ユーザによって操作部６２（図３ないし図６参照）に、シートをサイドトレイ７０にフェイスアップ排出するかフェイスダウン排出するか、いずれを入力されているかを確認する（Ｓ１７０２）。フェイスアップ排出することが入力されているとき、制御部５９は、プラッパ２３によって、フェイスアップ搬送路２２を選択する。フェイスダウン排出することが入力されているとき、制御部５９は、フラッパ２３によって、Ｕターン搬送路１５を選択し、内排出ローラ対１８を正転させた後、逆転させる。これによって、シートは、サイドトレイ７０にフェイスアップ排出されるか（Ｓ１７０３）、フェイスダウン排出される（Ｓ１７０４）。

処理Ｓ１７０１において、読取スキャナ位置検知センサ５０が検知状態になっていないとき、制御部５９は、読取スキャナ３０が上昇位置にいるものと判断して、ユーザによって操作部６２（図３ないし図６参照）に、シートをフェイスアップ排出するか、フェイスダウン排出するか、いずれを入力されているかを確認する（Ｓ１７０５）。

ユーザの指示が、シートをフェイスアップ排出する指示になっている場合、制御部５９は、プラッパ２３によって、フェイスアップ搬送路２２を選択する。これによって、シートは、サイドトレイ２０にフェイスアップ排出される（Ｓ１７０６）。

Ｓ１７０５の処理において、ユーザの指示が、シートをフェイスダウン排出する指示になっている場合、制御部５９は、さらに、ユーザの指示が、サイドトレイ７０と排紙積載部１４とのいずれに排出するようになっているかを確認する（Ｓ１７０７）。サイドトレイ７０に指示されているとき、制御部５９は、フラッパ２３によって、Ｕターン搬送路１５を選択し、内排出ローラ対１８を正転させた後、逆転させる。これによって、シートは、サイドトレイ７０にフェイスダウン排出される（Ｓ１７０８）。また、排紙積載部１４が指示されているとき、制御部５９は、フラッパ２３によって、Ｕターン搬送路１５を選択する。これによって、シートは、排紙積載部１４にフェイスダウン排出される（Ｓ１７０９）。

以上説明したプリンタ８１も、図１２、図１３に示す指先を挿入する段部６４、図１４に示すシートの積載空間を検知する検知センサ７１及びセンサフラグ７２を設けてもよい。

ところで、情報がデジタル化されるようになり、コピー機能もデジタル対応が標準となりつつある世の中の変化に合わせて、画像形成装置に対するユーザの製品選択条件として、どのような場所にも設置できること、マルチユースな操作性の良いこと、アフターサービスが良いこと、低価格であることなどを挙げることができる。

これに対して、以上、説明したプリンタ１，８１は、読取スキャナ３０が上昇位置にあるときには従来の上部排出積載のＭＦＰ的な使い方を、読取スキャナ３０が下降位置にあるときには複写機的な使い方をすることができ、設置場所や使用目的などユーザの使用環境に応じた多彩な使い方をすることができて、ユーザの製品選択条件をほぼ満足することができる。

また、プリンタ１，８１は、プリンタの設置場所の周囲に合わせて画像読取装置３０の高さを変えても、シートのフェイスアップ排出とフェイスダウン排出とを選択することができるので、設置場所を自由に選択することができ、かつユーザの使用し易い状態にすることができる。

さらに、プリンタ１は、サイドトレイを開閉できるようにしてあり、プリンタ１を壁際に設置してサイドトレイを閉めた場合でも、排紙積載部１４にシートを頁順にフェイスダウン排出することができるようになっているので、設置場所を自由に選択することができ、かつユーザの使用し易い状態にすることができる。

また、プリンタ１，８１は、供給シート積載手段としての給紙カセット２の引き出し方向を２方向（図１で左右方向）に引き出し可能な構成と併用することにより、さらに設置場所や操作方向などに融通性、柔軟性を持たせることができる。

本発明の実施形態の画像形成装置におけるプリンタにおいて、画像読取装置を上昇させ、かつサイドトレイを閉じたときの概略正面断面図である。 図１のプリンタにおいて、画像読取装置を下降させ、かつサイドトレイを開いたときの概略正面断面図である。 画像読取装置が支柱の上部に係合保持されて、サイドトレイが閉じられたプリンタを左手前側から見た外観斜視図である。 画像読取装置が支柱の上部に係合保持されて、サイドトレイが閉じられたプリンタを右手前側から見た外観斜視図である。 画像読取装置が支柱の上部に係合保持されて、サイドトレイが開かれたプリンタの外観斜視図である。 画像読取装置が下降させられて、サイドトレイが開かれたプリンタの外観斜視図である。 ロック機構を示す図である。（ａ）はロック機構の平面図である。（ｂ）はロック機構の正面図である。 図１ないし図７に示すプリンタの読取スキャナを上下方向に移動させる操作手順を示した図である。（ａ）は、読取スキャナを下降位置に移動させたときのプリンタの右側面図である。（ｂ）は、ロック機構のロックを解除したときのプリンタの右側面図である。（ｃ）は、読取スキャナを上方に移動させてロックした状態のプリンタの右側面図である。 画像読取装置の位置と、サイドトレイの開閉位置とに応じた、排紙積載部とサイドトレイとの選択動作説明用のフローチャートである。 図１のプリンタにおいて、排紙積載部にシートを排出するときのシート搬送状態を示す図である。 サイドトレイにシートをフェイスダウン排出する場合のシート搬送状態を示す図である。 プリンタの装置本体上面の外周縁部を一段低くして指先挿入部を形成した場合のプリンタの外観斜視図である。 図１２の状態から画像読取装置を下げたときのプリンタの外観斜視図である。 画像読取装置の裏天面にシート積載高さを検知するセンサを設けた場合のプリンタの正面概略図である。 サイドトレイを固定した場合のプリンタの外観斜視図である。 図１５の状態から画像読取装置を下げたときのプリンタの外観斜視図である。 図１５に示すプリンタの動作説明用のフローチャートである。 従来のマルチファンクションプリンタの正面概略図である。 従来のデスクトップタイプ型のマルチファンクションプリンタの外観斜視図である。 図１９に示す従来のマルチファンクションプリンタをフロアスタンディングタイプに変えたマルチファンクションプリンタの外観斜視図である。 画像読取装置の位置を低くして、デスクスタンディングモデルとして使用することができるようにした従来のマルチファンクションプリンタの外観斜視図である。 図２１に示す従来のプリンタにおいて、画像読取装置を後方にずらして装置本体に設けた場合の外観斜視図である。

符号の説明

Ｐ シート
Ｃ 内部空間（シート積載空間）
１ プリンタ（画像形成装置）
１Ａ プリンタ本体（装置本体）
２ 給紙カセット（供給シート積載手段）
９ 画像形成プロセスユニット
１４ 排紙積載部（上部積載手段）
１５ Ｕターン搬送路
１８ 内排出ローラ対
１９ 開閉蓋
２０ サイドトレイ（側部積載手段）
２１ サイドトレイ検知センサ
２２ フェイスアップ搬送路
２３ フラッパ（搬送方向選択手段）
２４ サイド排出ローラ対
２５ 逆搬送路
２６ 逆搬送ローラ対
２８ フラッパ
３０ 画像読取装置（別名「読取スキャナ」）（画像読取手段）
３１ 支柱
３２ 支柱
３３ 支柱受け部
３４ 支柱受け部
３６ 画像形成部（画像形成手段）
３７ Ｕターン搬送部（第１搬送手段）
３８ フェイスアップ搬送部（第２搬送手段）
３９ 表裏反転装置（表裏反転手段）
４３ ロック部材
４６ 把手
４７ 係合孔
４８ 係合孔
５０ 読取スキャナ位置検知センサ（下降位置検知手段）
５４ ロック機構（ロック手段）
５６ スキャナ部
５７ 自動原稿供給部（ＡＤＦ）
５８ 原稿台ガラス
５９ 制御部（制御手段）
６２ 操作部（積載選択手段）
６３ パネル（報知手段）
６４ 段部（指先挿入部）
７０ サイドトレイ（フェイスアップ積載手段）
７１ 検出センサ（空間検知手段）
７２ センサフラグ（空間検知手段）
８１ プリンタ（画像形成装置）

Claims (13)

1. 装置本体上方に、昇降可能に備えられ、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段からの画像読取信号に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記装置本体の上部に設けられ、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される上部積載手段と、
   前記上部積載手段へシートを搬送する第１搬送手段と、
   前記装置本体の側部に設けられ、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される側部積載手段と、
   前記側部積載手段へシートを搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段と前記第２搬送手段のいずれかを選択してシートを案内する搬送方向選択手段と、
   前記画像読取手段が下降位置にいることを検知する下降位置検知手段と、
   前記下降位置検知手段の検知結果に基づいて前記搬送方向選択手段を作動制御する制御手段と、を備え、
   前記下降位置検知手段により前記画像読取手段が前記下降位置にあることを検知されたとき、前記制御手段は前記搬送方向選択手段に前記第２搬送手段を選択させて、前記第２搬送手段を作動制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記下降位置にいる前記画像読取手段と前記上部積載手段との間に、前記上部積載手段に前記シートが積載されるシート積載空間を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記側部積載手段が前記装置本体に開閉可能に設けられ、
   前記側部積載手段が閉じられ、かつ前記画像読取手段が上昇位置にいるとき、前記制御手段は、前記搬送方向選択手段に前記第１搬送手段を選択させて、前記第１搬送手段を、作動制御をすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記側部積載手段が前記装置本体に開閉可能に設けられ、
   前記側部積載手段が閉じられているとき、前記制御手段は、前記搬送方向選択手段に前記第１搬送手段を選択させて、前記第１搬送手段を、作動制御をすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記第１搬送手段によって搬送されてきたシートは、画像形成面を下側にして前記上部積載手段に積載され、前記第２搬送手段によって搬送されてきたシートは、画像形成面を上側にして前記側部積載手段に積載されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１搬送手段は、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートをＵターン搬送することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１搬送手段を搬送されてきたシートを、逆搬送して表裏反転させ、前記側部積載手段に排出する表裏反転手段を備え、
   前記制御手段が、前記下降位置検知手段が前記画像読取手段の下降を検知したとき、前記搬送方向選択手段に前記第１搬送手段を選択させて、前記第１搬送手段及び前記表裏反転手段を作動制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像読取手段が前記下降位置にいるとき、前記上部積載手段に積載されたシートと前記画像読取手段との間にシートを積載する空間が確保されているか否かを検知する空間検知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
9. 前記側部積載手段が前記装置本体に開閉可能に設けられ、
   シートの排出位置を前記上部積載手段と前記側部積載手段とのいずれか一方を外部から選択する積載選択手段と、
   前記側部積載手段が閉じられている状態で、前記積載選択手段によって前記側部積載手段が選択されたとき、シート積載不能を報せる報知手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記装置本体の上部に、前記装置本体を開閉する開閉蓋を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記画像読取手段が前記下降位置にいるとき、前記画像読取手段と前記装置本体との間に指先を挿入できる指先挿入部を備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記画像読取手段の前記上昇位置、または前記下降位置に位置決めするロック手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記画像読取手段へ供給されるシートが積載される供給シート積載手段を、シートの搬送方向に沿って前記装置本体の左右に引き出し可能に備えていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    

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