JP2006089200A - シート積載装置、及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの案内の信頼性を高めること。
【解決手段】 シート積載装置１０１は、シートが積載される排紙トレイ２２０と、この排紙トレイ２２０の下方に配置されたＦＵトレイ３１と、このＦＵトレイ３１と排紙トレイ２２０へ選択的にシートを案内する案内装置７１と、この案内装置７１の切替えを制御するビデオコントローラ３０３と、を備えている。そして、ビデオコントローラ３０３は、案内装置７１を切替えることにより、ＦＵトレイ３１に積載されたシートの満載状態を検知し、満載であると判断したとき案内装置を排紙トレイ２２０への案内位置に切替え不可能と判断するようになっている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シートが積載されるシート積載装置と、シート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

シートに画像を形成する画像形成装置には、デジタル情報を、電子写真技術を用いて印刷するプリンタ、そのプリンタ本体をベースとして上部に画像読取装置を搭載してマルチファンクショナブルな機能をもたせたマルチファンクションプリンタ、シート後処理装置を備えたプリンタ等がある。

プリンタは、情報のデジタル化、ＩＴ革命などによりビジネスユースからパーソナルへ、モノクロからカラー化へと幅広く普及、発展してきている。デジタル化の発展は一方でプリンタの機能の複合化を推し進める一員を担うようになった。例えば、これまでパソコンなどの情報端末機器のアウトプットとして位置付けられていたプリンタが、コピーやファクシミリ、画像入力機器など、従来別々の機能製品であったものを複合化した製品としても位置付けられるようになってきた。

それは、１台複数役といったハイコストパフォーマンス、省スペースを謳った新商品の開発技術基盤が整ってきたからである。その代表的製品例が従来の複写機をデジタル化しネットワーク機能を付与したＭＦＣ（マルチファンクションコピア）、あるいは従来のプリンタに画像入力機能を付与したＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）である。

このような画像形成装置には、印字されたシートを、ＦＤ排出口からＦＤ積載トレイに排出するタイプと、ＦＵ排出口からＦＵ積載トレイに排出するタイプとがある。

ＦＤとは、シートの画像形成面を下にしたフェイスダウンの略語である。また、ＦＵとは、シートの画像形成面を上にしたフェイスアップの略語である。ＦＤ排出口は、画像形成装置の装置本体上面と原稿の画像を読み取る画像読取装置下面との間に設けてある。

このため、ＦＤ排出口からＦＤ積載トレイに排出されたシートは、画像形成面を下にして排出（ＦＤ排出）される。ＦＵ排出口は、装置本体の外面に設けてある。ＦＵ排出口からＦＵ積載トレイに排出されたシートは、画像形成面を上にして排出（ＦＵ排出）される。

このような、ＦＤ排出口を備えた画像形成装置に接続されてシートが積載されるシート後処理装置は、ＦＤ排出口に接続される（特許文献１参照）。または、ＦＵ排出口を備えた画像形成装置に接続されるシート後処理装置は、ＦＵ排出口に接続される。

上記シート後処理装置は、シート積載装置を有して、ＦＤ排出口、ＦＵ排出口のいずれの排出口に接続されるようになっている場合がある。シート後処理装置は、排出口から順次供給されたシートの各端部を整合しステイプル（針打ち）して排出するタイプのステイプルスタッカが知られている。その他、シート後処理装置には、孔あけを行う穿孔装置もある。

特開２００２−２４１０１９号公報

しかし、ＦＤ排出口を備えた従来の画像形成装置は、ＦＤ排出口にシート後処理装置を装着された場合、ＦＤ排出口からシート後処理装置にシートを搬送する搬送路を必要とする。このため、従来の画像形成装置は、シート後処理装置を使用しないときには、シート後処理装置を取り外すか、あるいは、シート後処理装置に後処理動作をさせないで、シート後処理装置を通過させて排出させる必要があり、ユーザーにとって、使い勝手が悪かった。また、ＦＤ排出口からシート後処理装置にシートを搬送する搬送路を長くする必要があり、画像形成装置が大型になっていた。

そこで、ＦＤ排出口近傍の装置本体に、ＦＤ積載トレイと、シート後処理装置とに選択的に案内する案内機構を有するシート積載装置を設けることが考えられる。しかし、この場合、ＦＤ積載トレイに積載されたシートが満載であるか否かを検知する満載検知フラグを設けないと、満載シートによって案内機構の動作が阻害されることになる。しかし、満載検知フラグを設けると満載検知フラグと案内機構とが干渉しないようにする必要が生じて、形状や構成が複雑になるという、別の問題が生じる。

ＦＵ排出口を供えた従来の画像形成装置も同様な問題が生じていた。

本発明の目的は、シート案内の信頼性が高く、省スペース、低コストのシート積載装置を提供することを目的としている。

本発明の目的は、シート案内の信頼性の高いシート積載装置を備えて、シートの画像形成処理能率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート積載装置は、シートが積載される第一のシート積載手段と、前記第一のシート積載手段の下方に配置された第二のシート積載手段と、前記第一のシート積載手段と前記第二のシート積載手段へ選択的にシートを案内する案内手段と、前記案内手段の切替えを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記案内手段を切替えることにより、前記第二のシート積載手段に積載されたシートの満載状態を検知し、満載であると判断したとき前記案内手段を前記第一のシート積載手段への案内位置に切替え不可能と判断するようになっている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載するシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記のシート積載装置である。

本発明のシート積載装置は、案内手段によってシートの搬入可能なときのみ、シートの搬入が行われるようになっているので、シート案内の高信頼性を高くして、省スペース化、低コスト化を図ることができる。

本発明の画像形成装置は、シート案内の信頼性の高いシート積載装置を備えて、シートの画像形成処理能率を高めることができる。

本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのプリンタとを図に基づいて説明する。

画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等がある。本発明の画像形成装置は、レーザプリンタベースのマルチファンクションプリンタを例にして説明するがこれに限定されるものではない。また、シート積載装置は、備えられる画像形成装置をマルチファンクションプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）を例にして説明するがこのプリンタのみに設けられるものでない。他の種類の画像形成装置にも設けられるようになっている。さらに、本実施形態のシート積載装置を有するシート後処理装置は、シートのシート束を綴じるようになっているが、シート、シート束に孔をあけるようになっていてもよく、シート束を綴じることに限定されるものではない。

（プリンタ）
まず、プリンタ１の制御ブロック図を図３に基づいて説明する。プリンタ１には、ビデオコントローラ３０３、エンジンコントローラ３０４、オプションコントローラ３０５、オペレーションパネル３０６等が備えられている。また、プリンタ全体を制御するビデオコントローラ３０３は、エンジンコントローラ３０４とオプションコントローラ３０５とオペレーションパネル３０６、及び外部のホストコンピュータ３０１に電気的に接続されている。なお、コントローラ３０３、エンジンコントローラ３０４、オプションコントローラ３０５、オペレーションパネル３０６等は、図１に示される装置本体１Ａ、画像読取部６０、原稿自動供給装置６１の制御のみならず、ステイプルスタッカ２００，２２３（図６）の制御も行うようになっている。

ビデオコントローラ３０３には、プリンタ１が受信したジョブデータを記憶する記憶手段としての記憶部３０７と、エンジンコントローラ３０４、オプションコントローラ３０５、オペレーションパネル３０６を制御する制御部３０８、シート枚数をカウントするカウンタ３０９を有している。

ビデオコントローラ３０３は、ジョブデータを画像展開して印刷用の画像データを作成し、その画像データをエンジンコントローラ３０４に送信する。エンジンコントローラ３０４は、画像データを基に画像形成部１３に、シートに対して画像形成を実行させる。ビデオコントローラ３０３は、ジョブデータに後処理指定されているか否かを判断し、後処理指示されている場合にはオプションコントローラ３０５に後処理指示する。シート後処理装置としてのステイプルスタッカ２００は、印刷済のシートに後処理を実行する。また、ビデオコントローラ３０３は、画像形成システム状態情報をオペレーションパネル３０６に送信する。オペレーションパネル３０６は受信した信号をユーザーに対して明示する。また、ユーザーがオペレーションパネル３０６から入力した情報は、ビデオコントローラ３０３へと送信される。ビデオコントローラ３０３は、受信した情報を基に画像形成システムの制御を行う。

次に、プリンタの構成を説明する。図１は、プリンタの概略正面断面図である。プリンタ１は、装置本体１Ａ、ステイプルスタッカ２００、画像読取部６０、原稿自動供給装置６１を下から重ねて有している。

装置本体１Ａ内には、給紙カセット２、給紙ローラ３、分離パッド４、搬送経路５，６，７、レジストローラ８、画像形成プロセスユニット９、画像形成ドラム１０、定着器１１、定着ローラ対１２、画像形成用の書き込みスキャナ１４等を備えてある。装置本体１Ａの上面にはシートの画像形成面を下にして（フェイスダウン（ＦＤ））積載されるＦＤトレイ２４を設けてある。このため、シートＳを、定着ローラ対１２から書き込みスキャナ１４の上部にＵターン搬送させてＦＤトレイ２４に排出するＡ搬送路２５を設けてある。

また、プリンタ１の装置本体１Ａの側面には、シートの画像形成面を上にして（フェイスアップ（ＦＵ））積載されるＦＵトレイ３１を設けてある。このため、装置本体１Ａには、定着ローラ対１２から略直線方向にＦＵトレイ３１にシートＳにシートを搬送するＢ搬送路３２を設けてある。

シートＳは、定着ローラ対１２の下流側に設けられたＦＤ／ＦＵフラッパ２１によってＡ搬送路２５、もしくはＢ搬送路３２へと搬送方向を切り替えられるようになっている。シートＳがＦＤ排出される場合、シートＳは、ＦＤ／ＦＵフラッパ２１下流側のＡ搬送路２５の中間部に設けられた中間ローラ対２２を介して、Ａ搬送路２５の終端のＦＤ排出ローラ対２３へと送られて、ＦＤトレイ２４に排出される。シートＳがＦＵ排出される場合、シートＳは、ＦＤ／ＦＵフラッパ２１下流側のＢ搬送路３２のＦＵ排出ローラ対３０へと送られて、ＦＵトレイ３１に排出される。

ＦＤ排出口には、満載センサフラグ２６を設けてある。満載センサフラグ２６は、装置本体１ＡからＦＤトレイ２４にシートＳが排出される場合、シートＳが所定の高さに積載されるまでの間、図１に示す位置で不図示の透光型の満載センサを遮光している。シートが所定の高さ近くまで積載されたとき、満載センサフラグ２６の先端は、シート上面に載り、シートの積載高さが高くなるにしたがって回転する。そして、シートの積載高さが所定の高さになると、満載センサフラグ２６は、不図示の満載センサを透光状態にする。所定の時間（通常は、シート１枚が排出される時間よりも充分長い時間）を超えたときに、ビデオコントローラ３０３は、ＦＤトレイ２４上のシート積載高さが所定の高さに達したものと認識して、プリンタ１を停止させる。

（第１実施形態のシート積載装置）
図２は、第１実施形態のシート積載装置を備えたステイプルスタッカ２００の一部分を示した図である。図４は、ステイプルスタッカ２００の動作説明用のフローチャートである。本実施形態のシート積載装置１０１は、シートが積載される第一のシート積載手段としての排紙トレイ２２０と、この排紙トレイ２２０の下方に配置された第二のシート積載手段としてのＦＵトレイ３１と、このＦＵトレイ３１と排紙トレイ２２０へ選択的にシートを案内する案内手段としての案内装置７１と、この案内装置７１の切替えを制御する制御手段としてのビデオコントローラ３０３と、を備えている。そして、ビデオコントローラ３０３は、案内装置７１を切替えることにより、ＦＵトレイ３１に積載されたシートの満載状態を検知し、満載であると判断したとき案内装置を排紙トレイ２２０への案内位置に切替え不可能と判断するようになっている。

図２（ａ）に示すように、Ｂ搬送路３２の下流側には、インフラッパ２０１を設けてある。インフラッパ２０１は、固定部材に設けた支持軸７２に回転自在に設けてある。インフラッパ２０１には、レバー２１２が一体に設けてある。レバー２１２は、連結軸７４によってリンク２１１に回転かつ移動自在に連結している。逆「く」の字状のリンク２１１は、固定部材に設けた支持軸７３に回転自在に設けてある。リンク２１１の他端はソレノイド２１３に連結軸７５によって回転、かつ上下動自在に連結されている。リンク２１１の中間部分と固定部材とには、インフラッパばね２１４を掛け渡してある。駆動手段としてのソレノイド２１３は、リンク２１１、レバー２１２を介してインフラッパ２０１を回転させるようになっている。

これらの構成において、インフラッパ２０１、ソレノイド２１３等は、案内装置７１を構成している。

図２（ａ）は、ソレノイド２１３が作動せず、インプラッパばね２１４の牽引によってインフラッパ２０１がホームポジションにいるときの状態を示している。回動部材としてのインフラッパ２０１は、インフラッパばね２１４に牽引されて、ホームポジションに保持されている。このとき、インフラッパばね２１４は、ソレノイド２１３の鉄心２１３ａを引き出す方向にリンク２１１を牽引している。インフラッパ２０１は、ソレノイド２１３のＯＮ/ＯＦＦによって回転し、シートＳを、Ｂ搬送路３２の延長上にあるＦＵトレイ３１と、ステイプルスタッカ２００へ案内するＣ搬送路２０２とに選択的に案内するようになっている。インフラッパ２０１のホームポジションは、ＦＵトレイ３１の上方で、かつＦＵ排出ローラ対３０のニップを塞がない位置である。このため、インフラッパ２０１は、ホームポジションにいるとき、シートＳがＦＵ排出ローラ対３０からＦＵトレイ３１へ排出されるのを妨げるようなことがない。

ユーザーが、図３に示す、ホストコンピュータ３０１、またはオペレーションパネル３０６から画像形成済みのシートＳに後処理を施すように入力すると、まず、プリンタ１に設けてあるビデオコントローラ３０３からオプションコントローラ３０５へ後処理指示信号が送信される。オプションコントローラ３０５は、ステイプルスタッカ２００の排紙トレイ２２０上に積載されたシートが所定の積載高さ達しているか否かを不図示の満載検知センサによって検知させる。オプションコントローラ３０５は、満載検知センサから満載検知信号を受けていないとき、排紙トレイ２２０に排出シートが積載可能であるものと判断する（図４、Ｓ４０１）。

次に、オプションコントローラ３０５は、ステイプルスタッカ２００に設けてあるソレノイド２１３に作動信号を送る。図２（ｂ）に示すように、ソレノイド２１３が作動して、リンク２１１とレバー２１２を介してインフラッパ２０１は、支持軸７２を中心にして、下方の所定のシート受け取り位置に回転する（Ｓ４０２）。この結果、インフラッパ２０１は、Ｃ搬送路２０２の入口部分を形成することになる（Ｓ４０３）。

なお、インフラッパ２０１が、図２（ａ）に示すホームポジションにいるとき、インフラッパ２０１に設けられた遮光部２０１ａが、Ｃ搬送路２０２外に設けてある透光型の満載検知センサ２１６を遮光している。そして、図２（ｂ）に示すようにインフラッパ２１３がシートを受け取る位置に回転したときには、インフラッパ２０１の遮光部２０１ａも回転する。この結果、満載検知センサ２１６は、透光状態になり、インフラッパ２０１がシート受け取り位置に回転したことを検知して、電気信号をオプションコントローラ３０５に送信する（Ｓ４０３）。その後、プリンタ１は、シートＳを、ＦＵ排出ローラ対３０からインフラッパ２０１上面２０１ｂ上に送り込んで、ステイプルスタッカ２００に搬入させる。

その後、シートＳはＣ搬送路２０２内を搬送される。ステイプルスタッカ２００は、シートＳがＣ搬送路２０２内に設けた不図示のインセンサを通過した信号に基づいて一連の後処理動作を行う（Ｓ４０５）。後処理されたシートは排紙トレイ２２０に排出される。所定の枚数のシートが排紙トレイ２２０に積載されると、プリンタ１は、動作を停止する（Ｓ４０６，Ｓ４０７）。本実施例において後処理は、シート後処理手段としてのステイプラ２２２によるシート束の綴じ処理である。

次に、ＦＵトレイ３１にシートＳが満載されて、インフラッパ２０１がＣ搬送路２０２を形成できない場合について説明する（Ｓ４０３でＮＯ、図２（ｃ））。

シートＳがステイプルスタッカ２００へ搬送されるときには、まず、インフラッパ２０１が所定のシート受け取り位置に向かって下降回転する（Ｓ４０２）。図２（ｃ）に示すように、ＦＵトレイ３１に積載されたシートＳが所定の満載高さを超えていた場合、インフラッパ２０１は、下面２０１ｃがシートＳの上面に受け止められて、所定のシート受け取り位置（図２（ｂ）に示す位置）まで回転できない位置で停止する。このため、インフラッパ２０１に設けられた遮光部２０１ａは、インフラッパセンサ２１６を遮光したままである。この状態が所定時間継続すると、オプションコントローラ３０５は、インフラッパ２０１がシート受け取り位置に移動できない、つまりシートＳを受け取ることが出来ないと認識する。

この様に、排紙トレイ２２０にシートが満載、もしくはインフラッパ２０１がシート受け取り位置に移動できないことを検知された場合、ビデオコントローラ３０３は、内蔵してある記憶部３０７に当該ジョブデータを保存し、かつホストコンピュータ３０１、またはオペレーションパネル３０６を介してユーザーにステイプルスタッカ２００にシートＳが搬入不可であることを報せる（Ｓ４０４）。そして、ビデオコントローラ３０３はソレノイド２１３への通電を停止するので、インフラッパ２０１は、インフラッパばね２１４に付勢されてホームポジション（図２（ａ）に示す位置）に戻る。

この後、ホストコンピュータ３０２は、ＦＤトレイ２４へ搬送するジョブデータのみを実行し、ＦＵトレイ３１とステイプルスタッカ２００へ搬送するジョブデータを記憶部３０７に保存しておく。そして、ホストコンピュータ３０２は、ユーザーにステイプルスタッカ２００にシートＳが搬入不可であることを報知し続ける。報知の手段としては、例えばホストコンピュータ３０１に表示する、または警報音を発生する、プリンタ１のオペレーションパネル３０６に表示する、警報音または光を発生する等の方法が考えられる。

その後、ユーザーによってＦＵトレイ３１上のシートが取り除かれてステイプルスタッカ２００へのシートの搬送が可能になり、かつユーザーがホストコンピュータ３０２、またはオペレーションパネル３０６を介して入力した画像形成の再スタート信号をビデオコントローラ３０３が受信すると、ビデオコントローラ３０３は、記憶部３０７からジョブデータを読み出し、そのジョブを実行する。

なお、本実施形態のシート積載装置１０１は、ＦＵトレイ３１上のシートＳが満載高さに達したことを検知したとき、自動的にジョブデータをビデオコントローラ３０３が記録部３０７に一時保存する場合について説明したが、ジョブデータを一時保存することなくＦＤトレイ２４への搬送ジョブを継続してＦＤトレイ２４へシートを搬送してもよい。

また、本実施形態のシート積載装置１０１は、インフラッパ２０１がＦＵトレイ３１上の最上位のシートＳに当接するので、シートＳのＦＵトレイ３１上での丸まりやモタレを防止することができる。

以上のように、本実施形態のシート積載装置１０１は、プリンタの装置本体１Ａの排紙口であるＦＵ排紙ローラ対３０がシートにより塞がり、ステイプルスタッカ２００へのシートの搬送ができない場合、ビデオコントローラ３０３の制御によって、プリンタ１のジョブを一時停止させ、かつユーザーに報知するようになっているので、シート詰まりの発生を防止することができるとともに、従来のものと比べてユーザーが、装置の操作を間違えることが少なくなって装置を使いやすくなるとともに、後処理動作の信頼性を高めることができる。

（第２実施形態のシート積載装置）
次に、ステイプルスタッカへのシートＳの搬入が常に行われるためにＦＵトレイ３１上のシートＳの満載を検知するタイミングを制御する第２実施形態のシート積載装置を有するステイプルステッカを、図５を用いて説明する。なお、上記実施形態で説明した同一事項については説明を略称する。

ビデオコントローラ３０３はＦＵトレイ３１上に排出されるシートＳの枚数をカウントするカウント手段としてのカウンタ３０９を内蔵している。プリンタ１には厚み検知手段としてのシート厚みセンサ７０が設けられている。

プリンタ１がステイプルスタッカ２００の接続を検知しステイプルスタッカ２００が正常に動作する状態であるとき、ビデオコントローラ３０３はＦＵトレイ３１へのシートＳの排出枚数とシート厚みセンサ７０で検知したシートＳの厚みとで（Ｓ５０１）、ＦＵトレイ３１上のシートの積載高さを算出する（Ｓ５０２）。

そして、ビデオコントローラ３０３は、シート積載高さが、インフラッパ２０１がシートを受け取るシート受け取り位置（図２（ｂ）に示すような位置）に回転できない所定の積載高さに達したと予測したとき（Ｓ５０３）、オプションコントローラ３０５へインフラッパ２０１の回転指示をする（Ｓ５０４）。そして、インフラッパ２０１は、シート受け取り位置へと下降回転をしてＦＵトレイ３１に積載されたシートの上面に受け止められる。インフラッパ２０１のそのときの下限位置を満載検知センサ２１６で検知する（Ｓ５０５）。このとき、満載検知センサ２１６によって、インフラッパ２０１がステイプルスタッカ２００にシート搬入可能にＣ搬送路２０２を形成したか否かが検知される。Ｃ搬送路２０２が形成されずステイプルスタッカ２００にシートＳの搬入が不可の場合には、ホストコンピュータ３０２またはオペレーションパネル３０６によって、ステイプルスタッカ２００にシートＳの搬入不可であることと、ＦＵトレイ３１からシートＳを取り除くこととをユーザーに報せる（Ｓ５０６）。

なお、本実施形態ではインフラッパ２０１が移動するタイミングをシート枚数とシートの厚みからの演算で設定したが、所定のシート排出枚数または時間間隔で設定した場合にも同様の効果を得ることが出来る。

つまり、インフラッパ２０１が移動するタイミングをカウンタ３０９がカウントしたＦＵトレイへ排出したシート枚数が所定の枚数に達した時に設定した場合にも同様の効果を得ることが出来る。あるいは、ビデオコントローラ３０３にはタイマーが内蔵され、タイマーの計測する所定の時間間隔に基づいて、ビデオコントローラ３０３がインフラッパ２０１を移動させる制御にした場合にも同様の効果を得ることが出来る。

以上のように、本実施形態のシート積載装置も、プリンタの装置本体１Ａの排紙口であるＦＵ排紙ローラ対３０がシートにより塞がり、ステイプルスタッカ２００へのシートの案内ができない場合、ビデオコントローラ３０３の制御によって、プリンタ１のジョブを一時停止させ、かつユーザーに報知するようになっているので、シート詰まりの発生を防止することができるとともに、従来のものと比べてユーザーが、装置の操作を間違えることが少なくなって装置を使いやすくなるとともに、後処理動作の信頼性を高めることができる。

（第３実施形態のシート積載装置）
図６は、第３実施形態のシート後処理装置としてのシート積載装置を備えたステイプルスタッカ２２３の一部分を示した図である。図７は、動作説明用のフローチャートである。

図６（ａ）で示すように、本実施形態のシート積載装置１０３は、シートが積載される第一のシート積載手段としての排紙トレイ２２０と、この排紙トレイ２２０の下方に配置された第二のシート積載手段としてのＦＵトレイ３１と、このＦＵトレイ３１と排紙トレイ２２０へ選択的にシートを案内する案内手段としての案内装置７６と、この案内装置７６に設けられてＦＵトレイ３１に積載されたシートの満載を検知する満載検知部材としての満載検知フラグ２１５と、この案内装置７６の切替えを制御する制御手段としてのビデオコントローラ３０３と、を備えている。そして、ビデオコントローラ３０３は、ＦＵトレイ３１に積載されたシートが満載検知フラグ２１５によって満載であると判断したとき案内装置７６を排紙トレイ２２０への案内位置に切替え不可能と判断するようになっている。

満載検知フラグ２１５は、インフラッパ２２１にＦＵ排出トレイ３１上のシートの積載高さを検知可能に設けてある。

第１実施形態のシート積載装置１０１を備えたステイプルスタッカ２００と比較して、同一部分には、同一符号を付してその部分の説明は省略する。

シートＳは、Ｂ搬送路３２内を搬送されてＦＵ排出ローラ対３０を介してＦＵトレイ３１へと排出されて積載されるとき、先端で満載検知フラグ２１５を回転させるようになっている。満載検知フラグ２１５は、ＦＵトレイ３１上に積載されたシートＳが所定の満載高さに達していないとき、搬送経路外にいる遮光部２１５ａによって透過型センサである満載検知センサ２１６を遮光するようになっている。このような場合、ビデオコントローラ３０３（図３）は、ＦＵトレイ３１に積載されているシートが満載になっていないと判断するようになっている。

ステイプルスタッカ２２３でシートを綴じるとき、ビデオコントローラ３０３（図３）は、満載検知センサ２１６が遮光状態になっているか否かを判断する。ソレノイド２１３を作動させず、満載検知センサ２１６が遮光状態になっていないとき、ビデオコントローラ３０３は、ＦＵトレイ３１が満載になっていないと判断する（Ｓ７０１）。また、ビデオコントローラ３０３は、排紙トレイ２２０の積載されたシートが満載高さに達しているか否かを不図示のセンサによって検知させる。ビデオコントローラ３０３は、ＦＵトレイ３１と排紙トレイ２２０とが満載になっていないとき（Ｓ７０２）、シートＳをステイプルスタッカ２２３に搬入可能と判断して、図６（ｂ）に示すように、ソレノイド２１３を作動させて、インフラッパ３０１を下方の所定のシート受け取り位置に回転させる（Ｓ７０３）。そして、ビデオコントローラ３０３はプリンタ１とステイプルスタッカ２２３に一連の画像形成と後処理を行う指示信号を送信する。そして、プリンタ１とステイプルスタッカ２２３は画像形成／後処理信号受信後に一連の処理を実施する（Ｓ７０５乃至Ｓ７０７）。

次に、ＦＵトレイ３１上のシートＳの積載高さが所定の高さに達していた場合について説明する（Ｓ７０１でＮＯ、図６（ｃ））。

ソレノイド２１３を作動させず、インプラッパばね２１４の牽引によってインフラッパ２２１がホームポジションにいる状態において、満載検知フラグ２１５が、シートＳの上面に受け止められると、満載検知フラグ２１５の遮光部２１５ａは満載検知センサ２１６を透光状態する（Ｓ７０１）。ビデオコントローラ３０３は、満載検知センサ２１６からの電気信号を基にＦＵトレイ３１が満載であり、インフラッパ２２１がシート受け取り位置に移動不可であると判断する（Ｓ７０２）。

このようにＦＵトレイ３１が満載の場合、ホストコンピュータ３０２は、ＦＤトレイ２４へ搬送するジョブデータのみを実行して、ＦＵトレイ３１とステイプルスタッカ２２３へ搬送するジョブデータは記憶部３０７への保存とユーザーへの処理不可の報知を行う（Ｓ７０４）。

その後、ＦＵトレイ３１上のシートがユーザーにより取り除かれて、ステイプルスタッカ２２３へのシートの搬送が可能になり、ユーザーからホストコンピュータ３０２、またはオペレーションパネル３０６を介して画像形成の再スタート信号をビデオコントローラ３０３が受信すると、記憶部３０７からジョブデータを読み出し画像の形成を開始する（Ｓ７０３乃至Ｓ７０７）。

なお、本実施形態ではＦＵトレイ３１上のシートＳが満載高さに達したことを検知されたときは、自動的にジョブデータをビデオコントローラ３０３の記憶部３０７に一時保存する場合について説明したが、ジョブデータを一時保存することなく画像を形成してＦＤトレイ２４へと搬送しても良い。

なお、本実施形態のシート積載装置１０３は、ＦＵトレイ３１上のシートＳが満載高さに達したことを検知したとき、自動的にジョブデータをビデオコントローラ３０３が記録部３０７に一時保存する場合ついて説明したが、ジョブデータを一時保存することなくジョブを継続してＦＤトレイ２４へ搬送してもよい。

これらの構成において、インフラッパ２０１、ソレノイド２１３、満載検知フラグ２１５等は、案内手段としての案内装置７６を構成している。

また、本実施形態のシート積載装置１０３は、インフラッパ２０１がＦＵトレイ３１上のシートＳと当接するので、シートＳのＦＵトレイ３１上での丸まりやモタレを防止することができる。

以上のように、本実施形態のシート積載装置１０３は、プリンタの装置本体１Ａの排紙口であるＦＵ排紙ローラ対３０がシートにより塞がり、ステイプルスタッカ２２３へのシートの案内ができない場合、ビデオコントローラ３０３の制御によって、プリンタ１のジョブを一時停止させ、かつユーザーに報知するようになっているので、シート詰まりの発生を防止することができるとともに、従来のものと比べてユーザーが装置の操作を間違えることが少なくなり、後処理動作の信頼性を高めて、ユーザビリティを高めることができる。

本発明の実施形態のシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのレーザービームプリンタの概略正面断面図である。 第１実施形態のシート積載装置を有するステイプルスタッカの一部分を示した図である。（ａ）は、インフラッパがホームポジションにいる場合の図である。（ｂ）は、シートをステイプルスタッカに案内している図である。（ｃ）は、ＦＵトレイにシートが満載されたときの図である。 プリンタの制御ブロック図である。 図２に示すシート積載装置を有するステイプルスタッカの動作説明用のフローチャートである。 第２実施形態のシート積載装置を有するステイプルスタッカにおいて、ＦＵトレイにシートが満杯になったことの検知動作説明用のフローチャートである。 第３実施形態のシート積載装置の一部分を示した図である。（ａ）は、インフラッパがホームポジションにいる場合の図である。（ｂ）は、シートをステイプルスタッカに案内している図である。（ｃ）は、ＦＵトレイにシートが満載されたときの図である。 図６に示すシート積載装置を有するステイプルスタッカの動作説明用のフローチャートである。

符号の説明

Ｓ シート
１ プリンタ（画像形成装置）
１Ａ プリンタの装置本体
１３ 画像形成部
２４ ＦＤトレイ
２５ Ａ搬送路
３１ ＦＵトレイ（第二のシート積載手段）
３２ Ｂ搬送路
７０ 厚みセンサ（厚み検知手段）
７１ 案内装置（案内手段）
７６ 案内装置（案内手段）
１０１ シート積載装置
１０３ シート積載装置
２００ ステイプルスタッカ（シート後処理装置）
２０１ インフラッパ（回動部材）
２０１ａ 遮光部
２０２ Ｃ搬送路
２１１ リンク
２１２ レバー
２１３ ソレノイド（駆動手段）
２１４ インフラッパばね
２１５ 満載検知フラグ（満載検知部材）
２１５ａ 遮光部
２１６ 満載検知センサ
２２０ 排紙トレイ（第一のシート積載手段）
２２１ インフラッパ（回動部材）
２２２ ステイプラ（シート後処理手段）
２２３ ステイプルスタッカ（シート後処理装置）
３０１ ホストコンピュータ
３０３ ビデオコントローラ（制御手段）
３０５ オプションコントローラ
３０６ オペレーションパネル
３０７ 記憶部（記憶手段）
３０８ 制御部
３０９ カウンタ（カウント手段）

Claims (12)

1. シートが積載される第一のシート積載手段と、
   前記第一のシート積載手段の下方に配置された第二のシート積載手段と、
   前記第一のシート積載手段と前記第二のシート積載手段へ選択的にシートを案内する案内手段と、
   前記案内手段の切替えを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記案内手段を切替えることにより、前記第二のシート積載手段に積載されたシートの満載状態を検知し、満載であると判断したとき前記案内手段を前記第一のシート積載手段への案内位置に切替え不可能と判断することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記案内手段は、シートを前記案内位置と前記第二のシート積載手段へ案内する初期位置との間を回動可能な回動部材と、前記回動部材を駆動する駆動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記回動部材は、前記第二のシート積載手段に積載されたシートの満載を検知する満載検知部材を兼ね、前記回動部材が前記案内位置へ到達する前に前記第二のシート積載手段に積載されたシートの上面に当接したとき満載情報を発生することを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
4. 前記制御手段は、前記回動部材の前記案内位置への切替え動作を、満載状態の予測に基づいて開始することを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
5. シートの厚みを検知する厚み検知手段と、シートの枚数をカウントするカウント手段とを備え、前記制御手段は、前記厚み検知手段からの前記シートの厚み情報と前記カウント手段からのシート枚数情報とに基づいて満載状態を予測することを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
6. タイマーを備え、前記制御手段は、タイマーの計測する時間に基づいて満載状態を予測することを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
7. シートが積載される第一のシート積載手段と、
   前記第一のシート積載手段の下方に配置された第二のシート積載手段と、
   前記第一のシート積載手段と前記第二のシート積載手段へ選択的にシートを案内する案内手段と、
   前記案内手段に設けられて前記第二のシート積載手段に積載されたシートの満載を検知する満載検知部材と、
   前記案内手段の切替えを制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第二のシート積載手段に積載されたシートが前記満載検知部材によって満載であると判断したとき前記案内手段を前記第一のシート積載手段への案内位置に切替え不可能と判断することを特徴とするシート積載装置。
8. 第一のシート積載手段は、積載されたシートに後処理を施すためのシート後処理トレイであることを特徴とする請求項１乃至７に記載のシート積載装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部と、
   画像形成されたシートを積載するシート積載装置と、
   を備え、
   前記シート積載装置は、請求項１乃至８に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部と、
    画像形成されたシートが積載される第一のシート積載手段と、
    前記第一のシート積載手段の下方に配置された第二のシート積載手段と、
    前記第一のシート積載手段と前記第二のシート積載手段へ選択的にシートを案内する案内手段と、
    前記案内手段の切替えを制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記案内手段を切替えることにより、前記第二のシート積載手段に積載されたシートの満載状態を検知し、満載であると判断したとき前記案内手段を前記第一のシート積載手段への案内位置に切替え不可能と判断することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記制御手段が前記案内手段を前記第一のシート積載手段への案内位置に切替え不可能と判断したとき、外部に報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成装置のジョブを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段が、前記判断に基づいて前記ジョブを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
    

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