JP6026569B2

JP6026569B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP6026569B2
Application number: JP2015016778A
Authority: JP
Inventors: 彰宏金川; 直樹竹内
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2035-01-30
Also published as: US9446611B2; US20160221371A1; JP2016141502A

Description

本発明は、原稿を読み取って画像データを生成する画像形成装置に関する。

たとえば、プリンター、多機能プリンター、複合機などのＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である画像形成装置においては、給紙カセットに収容した用紙を１枚ずつ印字機構部側に導くための搬送路へ送り出す自動給紙機構部が搭載されている場合が多い。

また、画像形成装置には、給紙カセットが装置本体から引き出された状態（オープン）と装置本体に装着されている状態（クローズ）とを検出するカセット検出センサーと、給紙カセットに収容された用紙の有無を検出する用紙検出センサーとを搭載したものもある。

また、画像形成装置には、特許文献１に示されているように、いずれかの給紙カセットの用紙が無くなった場合、他の給紙カセットからの給紙に切り替えることができるように、複数の給紙カセットを搭載したものもある。

すなわち、特許文献１に示されている画像形成装置は、グループ分けした複数のシート収納手段を上下に重ねて配置し、給紙中のシート収納手段に収納されたシートが無くなると、同じグループの他のシート収納手段に切り替えてシートを給紙するようにしている。

特開２００５−１４５６２４

上述した特許文献１での画像形成装置では、グループ分けした給紙カセットに相当する複数のシート収納手段を設けているため、印刷中にシート収納手段に収納されたシートが無くなくなっても、同じグループの他のシート収納手段に切り替えてシートが給紙されるため、印刷枚数が多くても印刷の中断を避けることができる。

なお、それぞれの給紙カセットに下段から給紙される用紙の共有搬送路が設けられている場合、たとえば上段の給紙カセットの用紙が無くなると、下段の給紙カセットからの給紙に切り替えることは可能である。ただし、上段の給紙カセットがオープンとなると、下段から給紙される用紙の共有搬送路が無くなるため、用紙ジャムなどを避けるために印刷が中断される。

ところで、近年では、コストダウンにより、給紙カセットのオープン／クローズを検出するカセット検出センサーを省いた画像形成装置も開発されつつある。また、複数の給紙カセットを上下に重ねて搭載した場合、装置の小型化などを図るために、それぞれの給紙カセットに下段から給紙される用紙の共有搬送路が設けられている場合がある。

カセット検出センサーを省いた画像形成装置では、用紙検出センサーにより給紙カセット内の用紙の有無の検出は可能であるものの、給紙カセットがオープンであるかクローズであるかの判断はできないことになる。

このため、たとえば印刷中に給紙カセットの用紙が無くなったとき、給紙カセットがオープンであるのかクローズであるのか、即座に判断することができないことから、他の給紙カセットからの給紙に切り替えるタイミングが判断できないという問題があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解消することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、装置本体内部に着脱自在に装着される複数の給紙カセットと、前記給紙カセットに収容される用紙を検出する用紙検出センサーと、前記給紙カセットからの搬送路に沿って搬送される用紙を検知する検知センサーと、装置の動作状態と前記用紙検出センサーの検出結果の変化と前記検知センサーの検知結果に基づき、前記給紙カセットの用紙が無くなったと判断した場合、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、給紙の切り替えが可能かどうかを判断する給紙切替判断部と、前記給紙切替判断部による判断結果に基づき、給紙の切り替えを制御するシステム制御部とを備え、前記給紙カセットのオープン／クローズを直接、検出するカセット検出センサーを備えないことを特徴とする。
また、前記給紙切替判断部は、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が特定時間より短い場合、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、他の給紙カセットからの給紙への切り替えが可能であると判断し、前記システム制御部に他の給紙カセットへの切り替えが可能であることを通知することを特徴とする。
また、前記給紙切替判断部は、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が特定時間より長い場合、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、前記用紙検出センサーによる検出結果を確認し、前記検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、前記システム制御部に対し、用紙補給された前記給紙カセットからの給紙可能を通知することを特徴とする。
また、前記給紙切替判断部は、印刷枚数に応じて前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を変更することを特徴とする。
また、前記給紙切替判断部は、前記印刷枚数が前記給紙カセットの収容可能な用紙の枚数に対して半数以上であれば、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を、特定時間より短かくなるように変更し、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、他の給紙カセットからの給紙への切り替えが可能であると判断し、前記システム制御部に他の給紙カセットへの切り替えが可能であることを通知することを特徴とする。
また、前記給紙切替判断部は、前記印刷枚数が数枚程度であれば、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を特定時間より長くなるように変更し、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、前記用紙検出センサーによる検出結果を確認し、この検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、前記システム制御部に対し、用紙補給された前記給紙カセットから給紙可能を通知することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、給紙切替判断部が、装置の動作状態と、給紙カセットに収容される用紙を検出する用紙検出センサーの検出結果の変化と、給紙カセットからの搬送路に沿って搬送される用紙を検知する検知センサーの検知結果に基づき、給紙カセットの用紙が無くなったと判断すると、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間の経過後給紙カセットの状態変化があるかどうかを確認し、給紙の切り替えが可能である場合、システム制御部に切り替えが可能であることを通知する。これにより、システム制御部は、給紙の切り替えを制御することができる。

本発明の画像形成装置によれば、給紙切替判断部による、給紙の切り替えが可能かどうかの判断結果に基づき、システム制御部による給紙の切り替えの制御が行われるようしたので、印刷中に給紙カセットの用紙が無くなった場合での印刷の中断時間を短縮することができる。

本発明の画像形成装置をＭＦＰとした場合の一実施形態を示す図である。図１のＭＦＰの構成を示す図である。図１のＭＦＰによる給紙切替における動作を説明するための図であって、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば５秒程度として設定されている場合での動作を説明するためのフローチャートである。図１のＭＦＰによる給紙切替における動作を説明するための図であって、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば６０秒程度として設定されている場合での動作を説明するためのフローチャートである。図１のＭＦＰによる印刷枚数に応じた給紙切替における動作を説明するための図であって、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば５秒程度に変更される場合での動作を説明するためのフローチャートである。図１のＭＦＰによる印刷枚数に応じた給紙切替における動作を説明するための図であって、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば６０秒程度に変更される場合での動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の画像形成装置の一実施形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明においての画像形成装置の一例としては、たとえばコピー、プリント、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）などの各ジョブのマルチ動作機能などを搭載した複合的な周辺機器であるＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であるものとする。

まず、図１に示すように、ＭＦＰ１００には、ＭＦＰ本体１０１の上部に排紙トレイ１０２、パネル部１０３が設けられている。また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、感光ドラムなどを有する印字機構部１０４が配置されている。印字機構部１０４の下方には、複数の用紙２００を収容する複数の給紙カセット３００が上下に重ねて配置されている。また、これらの給紙カセット３００は、ＭＦＰ本体１０１に対して着脱自在とされている。また、それぞれの給紙カセット３００には、下段の給紙カセット３００から給紙される用紙２００の共有搬送路３００ａが設けられている。

また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂが配置されている。また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂが設けられている。なお、これらの用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂは、それぞれの給紙カセット３００の装着位置に対応させて配置されている。なお、用紙検出センサー１０５は、メカニカル的なものであってもよいし、光学的なものであってよい。

また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、検知センサー１０９ａ、搬送ローラー１０８ａ、検知センサー１０９ｂ、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃ、検知センサー１０９ｃが設けられている。なお、検知センサー１０９ａ、搬送ローラー１０８ａ、検知センサー１０９ｂは、それぞれの給紙カセット３００から印字機構部１０４までの搬送路１１０に沿って配置されている。また、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃ、検知センサー１０９ｃは、印字機構部１０４から排紙トレイ１０２までの搬送路１１１に沿って設けられている。

給紙カセット３００には、ＭＦＰ本体１０１の内部に設けられているリフト部材１１２により、繰り出しローラー１０６に対向する箇所が押し上げられるリフト板３０１が設けられている。

そして、リフト板３０１がリフト部材１１２により押し上げられると、リフト板３０１上の用紙２００の先端部分が繰り出しローラー１０６に押し付けられる。これにより、給紙カセット３００内の用紙２００が繰り出しローラー１０６により、１枚ずつ繰り出される。また、リフト板３０１上の用紙２００の先端部分が押し上げられている状態で、用紙検出センサー１０５による用紙２００の検出が行われる。

ここで、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できれば、用紙有りを検出する。逆に、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できなければ、用紙無しを検出する。具体的には、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に用紙２００が収容されていなければ、用紙無しを検出する。さらに、給紙カセット３００がオープンであれば、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できないので、給紙カセット３００に用紙２００が収容されているか否かにかかわらず、用紙無しを検出する。

なお、繰り出しローラー１０６により繰り出された用紙２００は、搬送ローラー１０８ａにより搬送路１１０に沿って印字機構部１０４に搬送される。印字機構部１０４によって印字された用紙２００は、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃにより、搬送路１１１に沿って排紙トレイ１０２まで搬送される。各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知された後、特定の時間が経過するまでに用紙２００が検知されなくなった場合、各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００の搬送が検知される。また、いずれかの検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知されたとしても、特定の時間が経過しても検知結果に変化がなければ（つまり、用紙２００の搬送が検知されたままであれば）用紙２００の検知されている箇所で用紙ジャムが発生していることが判断され、用紙２００の搬送が検知されない。また、各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知されなければ、搬送路１１１に用紙２００がないことが判断され、用紙２００の搬送が検知されない。なお、特定の時間は、用紙２００が各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃを通過するのに要するよりも長い時間が設定される。特定の時間は、固定の値としてもよく、搬送する用紙サイズによって異なる値としてもよい。

また、搬送路１１０、１１１は、上述したように、それぞれの給紙カセット３００からの用紙２００を印字機構部１０４を経て排紙トレイ１０２まで搬送する。なお、搬送路１１０は、それぞれの給紙カセット３００の共有搬送路３００ａに連続している。

本実施形態では、詳細は後述するが、印刷中に給紙カセット３００の用紙２００が無くなり、給紙カセット３００がクローズ（ＭＦＰ本体１０１に装着されている状態）と判断できれば、他の給紙カセット３００への給紙に切り替える。

次に、図２を参照し、ＭＦＰ１００の構成について説明する。ＭＦＰ１００は、制御部１２０、スキャナー部１４０、プリンター部１４１、ＦＡＸ部１４２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４３、用紙検出センサー１０５、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃ、パネル部１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄｄｉｓｋｄｒｉｖｅ）１４４を備えている。

スキャナー部１４０は、イメージセンサー（図示省略）によって読み取られる原稿の画像データを制御部１２０に入力する。すなわち、スキャナー部１４０は、イメージセンサー（図示省略）からの原稿の画像信号をデジタルの画像データに変換し、順次、制御部１２０に入力する。

プリンター部１４１は、上述した印字機構部１０４を有し、制御部１２０から出力される画像データに基づき、用紙２００上に画像をプリントする。ＦＡＸ部１４２は、制御部１２０から出力される画像データを、電話回線を通じ相手方となるファクシミリへと送信し、また、相手方ファクシミリからの画像データを受信して制御部１２０に入力する。すなわち、ＦＡＸ部１４２は、図示しないＮＣＵ（ＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）により電話回線との接続を制御しつつ、制御部１２０から出力される画像データを圧縮し変調して、相手方ファクシミリへと送信する。また、ＦＡＸ部１４２は、ＮＣＵにより電話回線と接続しつつ、相手方ファクシミリからの画像データを復調し伸張して、制御部１２０に入力する。

Ｉ／Ｆ１４３は、社内ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク（図示省略）を介してたとえばクライアント端末（図示省略）との通信を行う。

用紙検出センサー１０５は、上述したように、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出する。検知センサー１０９ａ〜１０９ｃは、上述したように、搬送路１１０、１１１に沿って搬送される用紙２００を検知する。

パネル部１０３は、ＭＦＰ１００のプリンター機能、ＦＡＸ機能、スキャン機能のいずれかの選択や、各種設定を行うための操作ボタンなどを表示する。ＨＤＤ１４４には、ＭＦＰ１００の種々の機能を提供するためのアプリケーションプログラムなどが記憶されている。また、ＨＤＤ１４４には、ユーザーボックスなどが設けられている。

制御部１２０は、ＭＦＰ１００全体の動作を制御するものであり、スキャナー制御部１２１、プリンター制御部１２２、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）制御部１２３、通信制御部１２４、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１２５、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１２６、画像処理部１２７、用紙検出センサー制御部１２８、検知センサー制御部１２９、給紙切替判断部１３０、パネル操作制御部１３１、ＨＤＤ制御部１３２、システム制御部１３３を備えている。また、これらは、データバス１３４に接続されている。

スキャナー制御部１２１は、スキャナー部１４０の読み取り動作を制御する。プリンター制御部１２２は、プリンター部１４１のプリント動作を制御する。ＦＡＸ制御部１２３は、ＦＡＸ部１４２による画像データの送受信動作を制御する。通信制御部１２４は、Ｉ／Ｆ１４３を介しての通信を制御する。

ＲＡＭ１２５は、プログラムを実行するためのワークメモリである。ＲＯＭ１２６には、各部の動作チェックなどを行う制御プログラムなどが記憶されている。画像処理部１２７は、たとえばスキャナー部１４０によって読み取られた原稿の画像データに対する画像処理を行う。

用紙検出センサー制御部１２８は、用紙検出センサー１０５による用紙検出動作を制御する。検知センサー制御部１２９は、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃによる用紙２００の検知動作を制御する。

給紙切替判断部１３０は、ＭＦＰ１００の動作状態及び用紙検出センサー１０５による検出結果と、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃによる検知結果とから、給紙切替が可能であるかどうか判断する。すなわち、ＭＦＰ１００の動作状態とは、印刷中の状態と待機中の状態である。また、用紙検出センサー１０５による検出結果とは、用紙有りから用紙無し、又は用紙無しから用紙有りが検出されることである。また、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃによる検知結果とは、搬送路１１０、１１１に沿って搬送される用紙２００が検知されることである。

給紙切替判断部１３０は、まず、ＭＦＰ１００の動作状態である、印刷中か待機中かを判断し、たとえば印刷中に、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されているとき、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙有りから用紙無しに変化すると、給紙カセット３００の用紙２００が無くなったと判断する。この場合、印刷中に、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されることで、用紙ジャムが発生していないことになるので、給紙切替判断部１３０は、用紙２００が無くなった給紙カセット３００がクローズであると判断することができる。

また、給紙切替判断部１３０は、たとえば印刷中に、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００の搬送路１１０、１１１中での搬送が検知されていないとき、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙有りから用紙無しに変化すると、給紙カセット３００がオープンであると判断する。

そして、給紙切替判断部１３０は、印刷中に、給紙カセット３００の用紙２００が無くなった場合、後述の切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間の経過後、給紙カセット３００の状態変化（ＭＦＰ本体１０１に対する給紙カセット３００のクローズからオープンへの変化）を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断する。この場合、全ての給紙カセット３００に印刷中の用紙２００と同じサイズ、すなわち、ユーザーによる指定と同じ用紙２００が収納されていれば、たとえば、用紙２００が無くなった給紙カセット３００よりも下段の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断する。なお、用紙２００が無くなった給紙カセット３００よりも上段の給紙カセット３００に、ユーザーによる指定と同じ用紙２００が収納されていれば、上段の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断してもよい。

ここで、給紙切替判断部１３０による切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間は、パネル部１０３を介しての操作により、任意に設定することができる。すなわち、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を短めに設定（たとえば５秒程度）すると、給紙切替判断部１３０は給紙カセット３００の用紙２００が無くなってから、たとえば５秒後に給紙カセット３００の状態変化を確認する。これにより、給紙切替判断部１３０は、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると即座に判断することができる。

この場合、給紙切替判断部１３０は、システム制御部１３３に対し、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であることを通知する。また、給紙中の給紙カセット３００に用紙２００が無くなったことも併せて通知する。

一方、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を長めに設定（たとえば６０秒程度）すると、給紙切替判断部１３０は給紙カセット３００の用紙２００が無くなってから、たとえば６０秒後に給紙カセット３００の状態変化を確認する。すなわち、この６０秒とは、ＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間を見越して設定される時間である。このように、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を長めに設定すると、給紙切替判断部１３０が給紙カセット３００の状態変化の確認開始までの間に、用紙２００が無くなった給紙カセット３００をＭＦＰ本体１０１から引き出して新たな用紙２００を補給し、ＭＦＰ本体１０１に戻すことができる。

この場合、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙無しから用紙有りに変化するため、給紙カセット３００がクローズであると判断することができ、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙を続行させることができる。

なお、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば５秒、６０秒）の経過後、給紙カセット３００に状態変化があることを確認した場合、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断する。この場合、用紙２００が無くなった給紙カセット３００がオープンであるため、給紙切替判断部１３０はシステム制御部１３３に対し、切り替えが不可能であることを通知する。ただし、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、システム制御部１３３に対し、給紙可能を通知する。これは、オープンとなっていた給紙カセット３００がクローズとなったためである。

また、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば５秒程度、６０秒）は、たとえば給紙切替判断部１３０の内部メモリーなどに記憶させておくことができる。なお、たとえば５秒程度とした時間は、ＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より短いことを意味している。この場合、５秒に限らず、４秒以下であってもよい。当然、０秒としてもよく、この場合は、給紙切替判断部１３０は用紙２００が無くなると同時に、給紙カセット３００の状態変化の確認を行うことになる。一方、たとえば６０秒程度とした時間は、ＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より長いことを意味している。

また、給紙切替判断部１３０が印刷枚数に応じて切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を変更するようにしてもよい。すなわち、たとえば給紙カセット３００の収容可能な用紙２００の枚数が５００枚であるとした場合、印刷枚数がたとえば５０％以上（たとえば２５０枚以上）となっている場合は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を短めに（たとえば５秒程度）変更する。これは、印刷枚数がたとえば５０％以上（たとえば２５０枚以上）となっていることで、印刷のために給紙中の給紙カセット３００の用紙２００が無くなった可能性が高いためである。

これに対し、印刷枚数が数枚程度である、たとえば２％以下（たとえば１０枚以下）となっている場合は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を長めに（たとえば６０秒程度）変更する。これは、給紙中ではない給紙カセット３００に新たな用紙２００を補給するために、用紙２００が無くなっている給紙カセット３００をＭＦＰ本体１０１から引き出している可能性が高いためである。なお、印刷枚数の確認については、給紙切替判断部１３０が図示しないカウンターの値を参照してもよいし、給紙切替判断部１３０がプリンター制御部１２２によるプリンター部１４１の制御値などを参照するようにしてもよい。

また、給紙切替判断部１３０は、上述したように、たとえば印刷中に、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００の搬送路１１０、１１１中での搬送が検知されていないとき、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙有りから用紙無しに変化すると、給紙カセット３００がオープンであると判断するが、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙無しから用紙有りに変化するまでは、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断する。

なお、給紙切替判断部１３０は、他の全ての給紙カセット３００に用紙２００が無い場合や、他の給紙カセット３００に収納されている用紙２００がユーザーによる指定と異なる場合、切替不可であると判断する。ただし、たとえばユーザーによる指定が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断してもよい。

パネル操作制御部１３１は、パネル部１０３の表示動作を制御する。ＨＤＤ制御部１３２は、ＨＤＤ１４４に対するデータの書き込みや読み出しなどを制御する。システム制御部１３３は、主に、給紙切替判断部１３０の判断結果に基づき、他の給紙カセット３００への給紙の切り替えを制御する。なお、システム制御部１３３が他の給紙カセット３００からの給紙に切り替えする際のタイミングは、パネル１０３を介しての操作により任意に設定することができる。また、システム制御部１３３は、給紙切替判断部１３０による判断結果が切替不可である場合、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる。

次に、図３を参照し、ＭＦＰ１００による給紙切替における動作について説明する。なお、以下の説明においては、説明の都合上、それぞれの給紙カセット３００には同じサイズ（たとえばＡ４）の用紙２００が収納されているものとする。また、以下の説明においては、給紙切替判断部１３０による、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば５秒程度として設定されているものとする。

まず、給紙切替判断部１３０は、印刷中かどうかを判断する（ステップＳ１０１）。給紙切替判断部１３０は、印刷中でなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、待機中であると判断する（ステップＳ１０２）。また、給紙切替判断部１３０は、印刷中であると判断すると、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより、搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されているかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。

ここで、給紙切替判断部１３０は、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより、搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されていないと判断すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、使用中の給紙カセット３００に対応する用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかどうか判断する（ステップＳ１０４）。給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が無ければ判断待ちとなる（ステップＳ１０４：Ｎｏ）。これに対し、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が有ると判断すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００がオープンであると判断し（ステップＳ１０５）、システム制御部１３３に通知する。なお、ステップＳ１０３の判断がＮｏとなるのは、例えば、搬送路１１０で用紙ジャムが発生している場合、コピー処理において原稿をスキャン中で用紙２００の搬送がまだ始まっていない場合などが挙げられる。

ステップＳ１０５の後、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０６）。

一方、給紙切替判断部１３０は、ステップＳ１０３で検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより、搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されていると判断すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかどうか判断する（ステップＳ１０７）。給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が無ければ判断待ちとなる（ステップＳ１０７：Ｎｏ）。これに対し、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が有ると判断すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００の用紙２００が無くなったと判断する（ステップＳ１０８）。この場合、上述したように、印刷中に、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより搬送路１１０、１１１中での用紙２００の搬送が検知されることで、用紙ジャムが発生していないことになり、用紙２００が無くなった給紙カセット３００がクローズであると判断することができる。

そして、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば５秒）を経過するまで待ち（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、その待ち時間を経過したと判断すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００に状態変化が有るかどうかを判断する（ステップＳ１１０）。給紙切替判断部１３０は、その５秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が有れば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００がオープンであるため、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断し、システム制御部１３３に通知する。

この場合、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０６）。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、その５秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が無ければ（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、給紙切替が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１１１）。

ここで、給紙切替判断部１３０は、他の全ての給紙カセット３００に用紙２００が無い場合や、他の給紙カセット３００に収納されている用紙２００がユーザーによる指定と異なる場合、切替不可であると判断し（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、システム制御部１３３に通知する。この場合、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０６）。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、他の給紙カセット３００に印刷中の用紙２００と同じサイズ、すなわち、ユーザーによる指定と同じ用紙２００が収納されていれば、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断し（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、システム制御部１３３に通知する。

この場合、システム制御部１３３は、たとえば下段の給紙カセット３００からの給紙に切り替える（ステップＳ１１２）。

これにより、給紙切替判断部１３０が短時間のうちに給紙カセット３００の状態変化を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると即座に判断することから、システム制御部１３３による、たとえば下段の給紙カセット３００からの給紙の切り替えが素早く行われる。

次に、図４を参照し、給紙切替判断部１３０による、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、たとえば６０秒程度として設定されている場合でのＭＦＰ１００による給紙切替における動作について説明する。

ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８までの動作は、図３と同様であるため、ここではその説明を省略する。そして、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば６０秒）を経過するまで待ち（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、その待ち時間を経過したと判断すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００に状態変化が有るかどうかを判断する（ステップＳ１１０）。給紙切替判断部１３０は、その６０秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が有れば（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００がオープンであるため、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断し、システム制御部１３３に通知する。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、その６０秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が無ければ（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、給紙切替が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１１１）。

ここで、給紙切替判断部１３０は、上述したように、他の全ての給紙カセット３００に用紙２００が無い場合や、他の給紙カセット３００に収納されている用紙２００がユーザーによる指定と異なる場合、切替不可であると判断し（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、システム制御部１３３に通知する。この場合、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０６）。

一方、ステップＳ１０９において、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間である、たとえば６０秒を経過していないと判断すると（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかどうか判断する（ステップＳ１１３）。給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が無ければ（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に戻る。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかと判断すると（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、システム制御部１３３に新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙が可能であることを通知する。これにより、システム制御部１３３は、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙を続行させる（ステップＳ１１４）。

すなわち、ステップＳ１１３で紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるということは、紙検出センサー１０５の検出結果が用紙無しから用紙有り変化したことであり、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００がＭＦＰ本体１０１に戻されたことを意味している。

次に、図５を参照し、給紙切替判断部１３０による、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が、印刷枚数に応じて変更される場合でのＭＦＰ１００による給紙切替における動作について説明する。なお、以下の説明では、印刷枚数がたとえば５０％以上（たとえば２５０枚以上）となっている場合で説明する。

ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８までの動作は、図３と同様であるため、ここではその説明を省略する。そして、給紙切替判断部１３０は、印刷枚数がたとえば５０％以上（たとえば２５０枚以上）であることを確認する。なお、印刷枚数の確認については、上述したように、給紙切替判断部１３０が図示しないカウンターの値を参照してもよいし、給紙切替判断部１３０がプリンター制御部１２２によるプリンター部１４１の制御値などを参照するようにしてもよい。

また、給紙切替判断部１３０は、印刷枚数がたとえば５０％以上（たとえば２５０枚以上）であることを確認すると、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を短めに変更（たとえば５秒程度）する（ステップＳ１０９）。

そして、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば５秒）を経過するまで待ち（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、その待ち時間を経過したと判断すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００に状態変化が有るかどうかを判断する（ステップＳ１１１）。給紙切替判断部１３０は、その５秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が有れば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断し、システム制御部１３３に通知する。そして、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に給紙の切り替えが不可であることを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０６）。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、その５秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が無ければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、給紙切替が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１１２）。ここで、給紙切替判断部１３０は、上述したように、切替不可であると判断すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、システム制御部１３３に通知する。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、切り替えが可能であると判断すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、システム制御部１３３に通知する。この場合、システム制御部１３３は、たとえば下段の給紙カセット３００からの給紙に切り替える（ステップＳ１１３）。

次に、図６を参照し、印刷枚数がたとえば２％以下（たとえば１０枚以下）となっている場合でのＭＦＰ１００による給紙切替における動作について説明する。

ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８までの動作は、図４と同様であるため、ここではその説明を省略する。そして、給紙切替判断部１３０は、印刷枚数がたとえば２％以下（たとえば１０枚以下）であることを確認すると、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を長めに変更する（たとえば６０秒程度）（ステップＳ１０９）。

そして、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間（たとえば６０秒）を経過するまで待ち（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、その待ち時間を経過したと判断すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００に状態変化が有るかどうかを判断する（ステップＳ１１１）。給紙切替判断部１３０は、その６０秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が有れば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００がオープンであるため、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが不可能であると判断し、システム制御部１３３に通知する。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、その６０秒が経過した時点で給紙カセット３００に状態変化が無ければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、給紙切替が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１１２）。

ここで、給紙切替判断部１３０は、上述したように、切替不可であると判断すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、システム制御部１３３に通知する。これに対し、給紙切替判断部１３０は、上述したように、切り替えが可能であると判断すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、システム制御部１３３に通知する。この場合、システム制御部１３３は、たとえば下段の給紙カセット３００からの給紙に切り替える（ステップＳ１１３）。

一方、ステップＳ１１０において、給紙切替判断部１３０は、たとえば６０秒を経過していないと判断すると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかどうか判断する（ステップＳ１１４）。給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化が無ければ（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻る。

これに対し、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５の検出結果に変化があるかと判断すると（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、システム制御部１３３に新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙が可能であることを通知する。これにより、システム制御部１３３は、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙を続行させる（ステップＳ１１５）。

このように、本実施形態では、給紙切替判断部１３０が、ＭＦＰ１００の動作状態と、給紙カセット３００に収容される用紙２００を検出する用紙検出センサー１０５の検出結果の変化と、給紙カセット３００からの搬送路１１０、１１１に沿って搬送される用紙２００を検知する検知センサー１０９ａ〜１０９ｃの検知結果に基づき、給紙カセット３００の用紙２００が無くなったと判断すると、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間の経過後、給紙カセット３００の状態変化があるかどうかを確認し、給紙の切り替えが可能である場合、システム制御部１３３に切り替えが可能であることを通知する。これにより、システム制御部１３３は、給紙の切り替えを制御することができ、印刷中に給紙カセット３００の用紙２００が無くなった場合での印刷の中断時間を短縮することができる。

すなわち、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間がＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より短い場合（たとえば５秒程度）、この短い時間が経過した時点で、給紙カセット３００の状態変化を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断し、システム制御部１３３に対し、給紙の切り替えが可能であることを通知するため、システム制御部１３３は、直ちに他の給紙カセット３００からの用紙２００の給紙の切り替えを行うことができる。

また、給紙切替判断部１３０は、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間がＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より長い場合（たとえば６０秒程度）、この長い時間が経過した時点で、給紙カセット３００の状態変化を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、用紙検出センサー１０５による検出結果を確認し、この検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、システム制御部１３３に対し、用紙補給された給紙カセット３００からの給紙可能を通知するため、システム制御部１３３は、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙を直ちに続行させることができる。

また、給紙切替判断部１３０は、印刷枚数が給紙カセット３００の収容可能な用紙の枚数に対して半数以上（たとえば５０％以上）であれば、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間をＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より短くなるように変更し（たとえば５秒程度）、この短い時間が経過した時点で、給紙カセット３００の状態変化を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えが可能であると判断し、システム制御部１３３に対し、給紙の切り替えが可能であることを通知するため、システム制御部１３３は、直ちに他の給紙カセット３００からの用紙２００の給紙の切り替えを行うことができる。

また、給紙切替判断部１３０は、印刷枚数が数枚程度である、たとえば２％以下（たとえば１０枚以下）となっている場合、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間をＭＦＰ本体１０１からの用紙補給のための給紙カセット３００の出し入れに要する時間より長くなるように変更し（たとえば６０秒程度）、この長い時間が経過した時点で、給紙カセット３００の状態変化を確認し、給紙カセット３００に状態変化が無ければ、用紙検出センサー１０５による検出結果を確認し、この検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、システム制御部１３３に対し、用紙補給された給紙カセット３００からの給紙可能を通知するため、システム制御部１３３は、新たな用紙２００が補給された給紙カセット３００からの給紙を直ちに続行させることができる。

なお、上記の実施形態では、印刷中の場合の処理について説明したが、ＭＦＰ１００が待機中の場合に、図３〜図６のステップＳ１０３の後、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を行ってもよい。この場合、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００の搬送は検知されないとき（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙有りから用紙無しに変化すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、給紙カセット３００がオープンと判断する（ステップＳ１０５）。このとき、給紙切替判断部１３０は、オープンと判断された給紙カセット３００とそれよりも下段の給紙可セット３００が使用できないことを通知してもよい。

この後、給紙切替判断部１３０は、用紙検出センサー１０５による検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、給紙カセット３００がクローズになったと判断し、クローズと判断された給紙カセット３００とそれよりも下段の給紙可セット３００が使用できないことを通知してもよい。

１００ＭＦＰ
１０１ＭＦＰ本体
１０２排紙トレイ
１０３パネル部
１０４印字機構部
１０５用紙検出センサー
１０６繰り出しローラー
１０７ａ駆動ローラー
１０７ｂ従動ローラー
１０８ａ〜１０８ｃ搬送ローラー
１０９ａ〜１０９ｃ検知センサー
１１０、１１１搬送路
１１２リフト部材
１２０制御部
１２１スキャナー制御部
１２２プリンター制御部
１２３ＦＡＸ制御部
１２４通信制御部
１２５ＲＡＭ
１２６ＲＯＭ
１２７画像処理部
１２８用紙検出センサー制御部
１２９検知センサー制御部
１３０給紙切替判断部
１３１パネル操作制御部
１３２ＨＤＤ制御部
１３３システム制御部
１３４データバス
１４０スキャナー部
１４１プリンター部
１４２ＦＡＸ部
１４３Ｉ／Ｆ
１４４ＨＤＤ
２００用紙
３００給紙カセット
３００ａ共有搬送路
３０１リフト板

Claims

装置本体内部に着脱自在に装着される複数の給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容される用紙を検出する用紙検出センサーと、
前記給紙カセットからの搬送路に沿って搬送される用紙を検知する検知センサーと、
装置の動作状態と前記用紙検出センサーの検出結果の変化と前記検知センサーの検知結果に基づき、前記給紙カセットの用紙が無くなったと判断した場合、切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、給紙の切り替えが可能かどうかを判断する給紙切替判断部と、
前記給紙切替判断部による判断結果に基づき、給紙の切り替えを制御するシステム制御部とを備え、
前記給紙カセットのオープン／クローズを直接、検出するカセット検出センサーを備えない
ことを特徴とする画像形成装置。
前記給紙切替判断部は、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が特定時間より短い場合、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、他の給紙カセットからの給紙への切り替えが可能であると判断し、前記システム制御部に他の給紙カセットへの切り替えが可能であることを通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記給紙切替判断部は、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間が特定時間より長い場合、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、前記用紙検出センサーによる検出結果を確認し、前記検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、前記システム制御部に対し、用紙補給された前記給紙カセットからの給紙可能を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記給紙切替判断部は、印刷枚数に応じて前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記給紙切替判断部は、前記印刷枚数が前記給紙カセットの収容可能な用紙の枚数に対して半数以上であれば、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を、特定時間より短かくなるように変更し、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットの状態変化を確認し、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、他の給紙カセットからの給紙への切り替えが可能であると判断し、前記システム制御部に他の給紙カセットへの切り替えが可能であることを通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記給紙切替判断部は、前記印刷枚数が数枚程度であれば、前記切替可能かどうかの判断開始までの待ち時間を特定時間より長くなるように変更し、前記待ち時間の経過後、前記給紙カセットに状態変化が無ければ、前記用紙検出センサーによる検出結果を確認し、この検出結果が用紙無しから用紙有りに変化すると、前記システム制御部に対し、用紙補給された前記給紙カセットから給紙可能を通知することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。