JP4670926B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，複数の排紙経路を備えた画像形成装置に関する。さらに詳細には，ある排紙経路で排紙可能な最短用紙長が他の排紙経路で排紙可能な最短用紙長よりも短い構成を有する画像形成装置に関するものである。

従来から，少なくとも２種類の排紙経路を備えた画像形成装置がある。このような画像形成装置としては，例えば，Ｕターン状の排紙経路（Ｕターンパス）と，Ｕターンパスから分岐するストレート状の排紙経路（ストレートパス）とを備えるプリンタが実用化されている。

上記のように２種類の排紙経路を備え，排紙経路を選択的に利用できる画像形成装置としては，例えば特許文献１に開示されているプリンタがある。この画像形成装置では，フェイスダウンで印刷したいときはＵターンパスを選択し，厚紙などの腰の強い用紙を印刷したいときはストレートパスを選択するといったように，ユーザの利用に合わせて排紙経路を切り替えることができる。
特開２００５−５５８１７号公報

しかしながら，前記した従来の画像形成装置では，次のような問題があった。すなわち，従来の画像形成装置のように複数の搬送経路を備える画像形成装置では，印刷可能な最短用紙長が搬送経路ごとに異なることがある。その場合に，画像形成装置として印刷可能な最短用紙長よりも用紙長が長い用紙を搬送しているにもかかわらず，用紙ジャムが生じるケースがある。

例えば，Ｕターンパスにおける最小ローラ間隔が，ストレートパスにおける最小ローラ間隔よりも広い場合，Ｕターンパスで排紙可能な最短用紙長Ｌ１がストレートパスで排紙可能な最短用紙長Ｌ２よりも長くなる。このような構成では，画像形成装置として印刷可能な最短用紙長はＬ２となるが，Ｕターンパスに用紙長Ｌ２の用紙が搬送されると，当該用紙が排紙されずにＵターンパス内で滞留する。そしてその状態で後続用紙を続けてＵターンパスに搬送しようとすると，滞留する用紙が搬送の妨げとなり，結果として用紙ジャムになる。また，ユーザにとっては，画像形成装置として印刷可能な最短用紙長Ｌ２以上の用紙であるにもかかわらず用紙ジャムになってしまうため，困惑の原因になりえる。

本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，選択された排紙経路で排紙可能な最短用紙長よりも用紙長が短い用紙を搬送した際の用紙ジャムを抑制する画像形成装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，用紙に画像を形成する画像形成部と，画像形成部を通過した用紙を排紙する第１排紙経路と，画像形成部を通過した用紙を排紙し，第１排紙経路よりも排紙可能な最短用紙長が短い第２排紙経路と，画像形成部に搬送される用紙の長さを測定する測定手段と，第１排紙経路が選択された状態で，測定手段による用紙測定の結果，当該用紙の長さが第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短かった場合に，当該用紙に画像形成部にて画像を形成し，当該用紙を前記画像形成部よりも用紙の搬送方向の下流に搬送し，当該用紙に対する後続用紙の搬送を当該用紙よりも用紙の搬送方向の上流で停止する制御手段とを備えることを特徴としている。

本発明の画像形成装置には，画像形成部よりも下流側に，第１排紙経路と，第１排紙経路よりも排紙可能な最短用紙長が短い第２排紙経路とが設けられている。ここでいう画像形成部には，画像を形成する画像形成手段のほか，例えば電子写真方式の画像形成装置であれば画像を用紙に定着させる定着手段も含まれる。本発明の画像形成装置は，第１排紙経路に用紙を搬送する際，その用紙の長さが第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短かった場合に，その用紙には画像を形成して画像形成部よりも下流側に搬送し，その用紙に後続する用紙（後続用紙）の搬送についてはその用紙よりも上流側で停止させる。

すなわち，本発明の画像形成装置では，第１排紙経路内で滞留する可能性がある用紙が搬送された場合に，その用紙を画像形成部より下流に搬送する。その結果，その用紙は，印刷された状態で第１排紙経路内に滞留することになる。一方，その用紙よりも上流で，後続用紙を停止させる。これにより，滞留する用紙と後続用紙とが接触して生じうる深刻な用紙ジャムを回避できる。また，滞留する用紙が後続用紙と接触することによるダメージを回避できる。

また，本発明の画像形成装置の制御手段は，後続用紙を，画像形成部に含まれる定着手段よりも上流で停止させるとよりよい。すなわち，定着手段での用紙除去作業は，未定着トナーによる定着手段の汚染を招き，作業後に搬送される用紙を汚してしまうことがある。また，定着手段から用紙を取り出すために，複雑な作業手順をユーザに強要してしまうことがある。後続用紙を定着手段に到達する前に停止させることで，これらの問題を回避することが期待できる。

また，本発明の画像形成装置は，画像形成部よりも用紙の搬送方向の上流であり，画像形成部への用紙の搬送タイミングを調節する搬送ローラよりも下流に位置し，用紙の通過を検知するセンサを備え，測定手段は，センサの出力信号を基に用紙長を測定するとよりよい。すなわち，画像形成部への用紙の到来タイミングを検知するセンサは，一般的に高精度である。そのようなセンサを利用して用紙長を測定することで，制御部での制御がより高精度になる。

また，上記の画像形成装置は，搬送ローラよりも用紙の搬送方向の上流であり，用紙を給紙する給紙ローラの下流に位置し，用紙の通過を検知する第２センサと，第２センサによって用紙長を測定する第２測定手段とを備え，制御手段は，第２測定手段による用紙測定の結果，当該用紙の長さが第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短いと判断された場合に，少なくとも当該用紙の測定手段による測定が終了するまで後続用紙を待機させるとよりよい。すなわち，センサよりも給紙ローラ側に位置する第２センサで，いち早く用紙長の予備診断を行い，用紙滞留の疑いがある場合には後続用紙を待機させる。これにより，搬送経路内で複数の用紙が停止することを予防する。

また，本発明の画像形成装置の制御手段は，第２測定手段による用紙測定の結果，後続用紙を待機させることになったとしても，測定手段による用紙測定の結果，当該用紙の長さが第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より長いと判断された場合には，後続用紙の搬送を再開するとよりよい。すなわち，第２センサは，一般的に前述のセンサよりも精度が低い。そのため，第２センサの判断が前述のセンサの判断によって覆されることがある。そのような場合，前述のセンサでの判断を優先させることで，より正確な用紙搬送を行うことができる。

また，本発明の画像形成装置は，用紙の長さが第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短かった際に，第２排紙経路での用紙搬送に切り替えるように報知する報知手段を備えるとよりよい。すなわち，排紙経路の切り替えを報知することで，用紙搬送の早期の再開が期待できる。

また，本発明の画像形成装置は，第１排紙経路の一部を閉塞し，開閉自在に配設されたカバーを備え，第１排紙経路は，画像形成部を通過した用紙の進行方向を反転する経路を構成し，第２排紙経路は，カバーを開放することによって提供され，第１排紙経路から分岐し，画像形成部を通過した用紙を進行方向を反転せずに排紙する経路を構成するとよりよい。さらに制御手段は，カバーが閉塞した状態では第１排紙経路が選択されているとし，カバーが開放した状態では第２排紙経路が選択されているとするとよりよい。

本発明によれば，選択された排紙経路で排紙可能な最短用紙長よりも用紙長が短い用紙を搬送した際の用紙ジャムを抑制する画像形成装置が実現している。

以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，進行方向を反転して排紙する排紙経路と，進行方向を反転せずに排紙する排紙経路とを備えた電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。

［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する本体部１０と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。また，画像読取部２０の前面側には，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。

［プリンタの本体部の構成］
本体部１０は，図２に示すように，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０（画像形成部の一例）と，未定着のトナー像を用紙に定着させる定着装置８（画像形成部の一例）と，画像形成前の用紙を載置する給紙カセット９１と，画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。また，本体部１０を収容するハウジング１１の後側面には，図２の矢印Ｘ方向に回動することで開閉自在に配設されたカバー１２（カバーの一例）を備えている。

本体部１０のプロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。さらに，プロセス部５０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置３と，ローラ７３，７４によって張架され，用紙を各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送するベルト７とを備えている。

また，プロセス部５０Ｋは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものであり，図３に示すように，感光体ドラム１と，感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写する転写装置５と，感光体ドラム１上の残留トナーを除去するクリーニングブレード６とを有している。感光体ドラム１，帯電装置２，現像装置４，およびクリーニングブレード６は，プロセスカートリッジとして構成され，装置本体に対して着脱可能になっている。なお，他のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃもプロセス部５０Ｋと同様の構成になっている。

プロセス部５０Ｋでは，感光体ドラム１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置３からの光Ｌにより露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体ドラム１に供給される。これにより，感光体ドラム１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。トナー像は，転写装置５と対向する位置で，ベルト７によって搬送される用紙に転写される。

本体部１０では，底部に位置する給紙カセット９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２を経由し，進行方向を反転してプロセス部５０に導かれるように，略Ｕ字形状の給紙路８１Ｕに沿って搬送される。すなわち，本体部１０では，給紙カセット９１に載置されている用紙が１枚ずつ取り出され，プロセス部５０に搬送され，その用紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は，定着装置８に搬送され，トナー像を熱定着させる。

さらに，本体部１０内には，定着装置８よりも用紙の搬送方向の下流側に，２つの排紙路が設けられている。１つは，搬送ローラ７５，排出ローラ７６を経由し，進行方向を反転して排紙トレイ９２に導かれるように，略Ｕ字形状をなす排紙路８２Ｕ（第１排紙経路の一例。以下，「Ｕターンパス８２Ｕ」とする）である。本形態のプリンタ１００では，カバー１２の内側側面がＵターンパス８２Ｕの一部を構成しており，カバー１２が閉塞状態で搬送可能になる。もう１つは，カバー１２を開放状態とし，搬送ローラ７５を経由し，進行方向を反転せずに開放状態のカバー１２に導かれるように，略直線状をなす排紙路８２Ｓ（第２排紙経路の一例。以下，「ストレートパス８２Ｓ」とする）である。ストレートパス８２Ｓでは，カバー１２が排紙トレイの役割を兼ねており，カバー１２が開放状態で搬送可能になる。

すなわち，本形態のプリンタ１００では，カバー１２が閉塞状態であればＵターンパス８２Ｕが選択され，カバー１２が開放状態であればストレートパス８２Ｓが選択される。本体部１０では，定着後の用紙が，いずれか一方の排紙路を経由して装置外部に排出される。

また，本体部１０内には，用紙の通過を検知するセンサが複数配置されている。具体的にプリンタ１００は，用紙の搬送方向上，給紙ローラ７１の直後に位置するセンサ６１（第２センサの一例。以下，「レジ前センサ６１」とする）と，レジストローラ７２よりも下流であってプロセス部５０よりも上流に位置するセンサ６２（センサの一例。以下，「レジ後センサ６２」とする）と，定着装置８よりも下流であってＵターンパス８２Ｕとストレートパス８２Ｓとの分岐点（本形態では搬送ローラ７５）よりも上流に位置するセンサ６３（以下，「分岐前センサ６３」とする）と，その分岐点よりも下流であって排紙ローラ７６よりも上流に位置するセンサ６４（以下，「分岐後センサ６４」とする）とを備えている。プリンタ１００は，各センサからの信号を基に，プロセス部５０への搬送タイミングを決定したり，用紙ジャム等の搬送不良を検知する。

また，プリンタ１００は，カバー１２の開閉状態を検知するセンサ６５（以下，「カバーセンサ６５」とする）を備えている。プリンタ１００は，カバーセンサ６５からの信号を基に，排紙路を判別する。各センサは，周知のものを適用可能であり，詳細な構成説明を省略する。

また，搬送ローラ７５よりも下流側であって，Ｕターンパス８２Ｕを構成するローラ群の最小間隔は１５０ｍｍであり，搬送ローラ７５よりも上流側の搬送路を構成するローラ群の最小間隔は１００ｍｍである。そのため，Ｕターンパス８２Ｕで搬送可能な最短用紙長は１５０ｍｍであり，ストレートパス８２Ｓで搬送可能な最短用紙長は１００ｍｍである。

［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを備えた制御基板３０を有している。また，制御基板３０は，本体部１０，画像読取部２０，操作パネル４０等と電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置３の点灯タイミング，給紙路８１Ｕや排紙路８２Ｕ，８２Ｓを構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサユニットの移動用モータ（不図示））を制御する。

［用紙滞留検出手順］
続いて，用紙滞留の検出手順を説明する。用紙滞留は，用紙が各センサに到達するタイミング（用紙先端の検出タイミング）や，用紙が各センサを通過するタイミング（用紙後端検出タイミング）を基に検出される。

図５は，Ｕターンパス８２Ｕにて用紙を搬送する際であって用紙が正常に搬送された場合の，各種センサの出力信号の例を示している。まず，用紙が給紙カセット９１から送り出されると，最初にレジ前センサ６１が用紙の到達（Ａ）を検知して出力レベルがハイレベル（ＯＮ）になる。その後，用紙の先端がレジストローラ７２を通過すると，レジ後センサ６２が用紙の到達を検知してＯＮになる（Ｂ）。その後，用紙がプロセス部５０に搬送され，用紙の後端がレジ前センサ６１を通過することでレジ前センサ６１の出力レベルがローレベル（ＯＦＦ）になり，レジ後センサ６２を通過することでレジ後センサ６２がＯＦＦになる。

そして，用紙先端が，プロセス部５０を通過し，さらに定着装置８を通過することで，分岐前センサ６３が用紙の到達（Ｃ）を検知してＯＮになる。その後，用紙先端が搬送ローラ７５を通過すると，分岐後センサ６４が用紙の到達（Ｄ）を検知してＯＮになる。その後，用紙後端が定着装置８から送り出され，用紙後端が分岐前センサ６３を通過することで分岐前センサ６３がＯＦＦになり（Ｅ），分岐後センサ６４を通過することで分岐後センサ６４がＯＦＦになる（Ｆ）。

このような動作の中で，例えば，レジ後センサ６２がＯＮした時点（Ｂ）から所定時間内に分岐前センサ６３がＯＮしない場合には，レジ後センサ６２と分岐前センサ６３との間で用紙ジャムが発生したと判定される。また，例えば，用紙がＵターンパス８２Ｕ内で滞留してしまった場合には，分岐後センサ６４がＯＮした後（Ｄ），所定時間を経過しても同センサがＯＦＦしない状態になる。そのような場合には，用紙滞留が発生したと判定することができる。

［用紙先端位置管理手順］
以下，用紙滞留の検出手順について詳説する。始めに，用紙の先端検出における位置管理処理（制御手段の一例）を，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。本処理は，給紙ローラ７１による用紙の搬入開始とともに実行開始される。

まず，レジ前センサ６１がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１０１）。レジ前センサ６１がＯＮしていない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），レジ前センサ６１がＯＮするまで待機する。なお，処理開始から所定時間経過してもレジ前センサ６１がＯＮしない場合には，用紙ジャムと判断して本処理を終了する。

レジ前センサ６１が所定時間内にＯＮした場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），用紙の用紙長測定を開始する（Ｓ１０２：第２測定手段の一例）。用紙長の測定は，図７のフローチャートに示す手順で行われる。

まず，タイマの計時を開始する（Ｓ２０１）。そして，後述する測定終了指示を受け付けるまで待機する（Ｓ２０２）。つまり，測定終了指示を受け付けるまでタイマの計時を継続する。測定終了指示を受け付けた場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ），タイマの計時を終了する（Ｓ２０３）。この計時時間を用紙の用紙長に換算することができる。その後，計時時間あるいはその計時時間から求められる用紙長を記憶し（Ｓ２０４），用紙長の測定処理を終了する。

図６の説明に戻り，用紙長の測定を開始した後には，レジ後センサ６２がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１０３）。レジ後センサ６２がＯＮしていない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），レジ後センサ６２がＯＮするまで待機する。なお，レジ前センサ６１がＯＮした時点（図５（Ａ））から所定時間経過してもレジ後センサ６２がＯＮしない場合には，用紙ジャムと判断して本処理を終了する。

レジ後センサ６２が所定時間内にＯＮした場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），再度，用紙の用紙長測定を開始する（Ｓ１０４：測定手段の一例）。用紙長測定処理の手順はＳ１０２の処理と同様であるが，用紙長測定の開始トリガが，レジ前センサ６１のＯＮとレジ後センサ６２のＯＮとで異なる。なお，Ｓ１０２とＳ１０４とは同様の処理であるが，別々に独立して動作しており，それぞれ個別の測定結果を出力する。以下の説明では，Ｓ１０２での用紙長測定を「第１用紙長測定」とし，Ｓ１０４での用紙長測定を「第２用紙長測定」とする。

レジ後センサ６２は，プロセス部５０による画像形成の開始タイミング制御にも利用される。そのため，用紙上の画像形成位置を高精度にする必要があることから，レジ後センサ６２には，レジ前センサ６１と比較して高精度のセンサが利用される。そこで，第１用紙長測定では，大まかに用紙長を取得し，最短用紙長よりも大きい閾値を用いて用紙滞留を生じさせる疑いがある用紙を早期に検出する。第２用紙長測定では，高精度に用紙長を取得し，最短用紙長と等しい閾値を用いて用紙の搬送可否を正確に判断する。判断の詳細については後述する。

次に，用紙先端が定着装置８に突入直前の位置に達するまで待機する（Ｓ１０５）。具体的に本形態では，用紙先端がレジ後センサ６２を通過してから定着装置８の直前の位置（例えば，定着装置８から５ｍｍ手前の位置）に達するまでの想定所要時間を設定し，レジ後センサ６２がＯＮした時点（図５（Ｂ））から想定所要時間経過したか否かによって，用紙先端が定着装置８の直前の位置に達したか否かを判断する。なお，プロセス部５０と定着装置８との間にセンサを配置し，そのセンサの信号を基に用紙の到達を判断してもよい。

用紙先端が定着装置８に突入直前の位置に達した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），滞留フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１０６）。本形態のプリンタ１００では，Ｕターンパス８２Ｕ内に用紙が滞留してしまっている場合には，滞留フラグがＯＮになる。そこで，滞留フラグがＯＦＦであれば（Ｓ１０６：ＮＯ），本処理を終了する。滞留フラグをＯＮするタイミングについては後述する。

一方，滞留フラグがＯＮであれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ），用紙の搬送動作を停止し（Ｓ１８１），本処理を終了する。用紙滞留での停止処理では，用紙ジャムでの停止処理とは異なり，すべての動作を緊急停止する必要はない。例えば，画像形成後のクリーニング処理等は動作を続けてもよい。

なお，図６の本用紙滞留停止処理では，用紙先端が定着装置８を通過した後の処理，すなわち分岐前センサ６３のＯＮおよび分岐後センサ６４のＯＮの判断を省略している。実際には，Ｓ１０６の処理後に，分岐前センサ６３のＯＮ，分岐後センサ６４のＯＮの順に，用紙先端が各センサに到達するか否かを判断する。

［用紙後端位置管理手順］
続いて，用紙の後端検出における位置管理処理（制御手段の一例）を，図８，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。本処理は，レジ前センサ６１がＯＮすることで実行開始される。

まず，図８に示すように，レジ前センサ６１がＯＦＦしたか否かを判断する（Ｓ３０１）。レジ前センサ６１がＯＦＦしていない場合には（Ｓ３０１：ＮＯ），レジ前センサ６１がＯＦＦするまで待機する。なお，レジ前センサ６１がＯＮした時点（図５（Ａ））から所定時間経過してもレジ前センサ６１がＯＦＦしない場合には，用紙ジャムと判断して本処理を終了する。

レジ前センサ６１が所定時間内にＯＦＦした場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ），Ｓ１０２の処理で開始した第１用紙長測定の終了を指示する（Ｓ３０２）。これにより，レジ前センサ６１を通過した用紙の用紙長が得られる。なお，第１用紙長測定の測定結果を「用紙長１」とする。

次に，用紙長１が，Ｕターンパス８２Ｕでサポート可能な最短用紙長としてあらかじめ規定されている第１閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０３）。第１閾値には，実際の最短用紙長（本形態では１５０ｍｍ）とよりも僅かに大きい値（例えば，１７０ｍｍ）が設定されている。これにより，用紙滞留となる可能性が高い用紙が検出される。用紙長１が第１閾値よりも小さい場合には（Ｓ３０３：ＮＯ），第１用紙長フラグをＯＮし（Ｓ３２１），Ｓ３０４の処理に移行する。

用紙長１が第１閾値以上の場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ），レジ後センサ６２がＯＦＦしたか否かを判断する（Ｓ３０４）。レジ後センサ６２がＯＦＦしていない場合には（Ｓ３０４：ＮＯ），レジ後センサ６２がＯＦＦするまで待機する。なお，レジ後センサ６２がＯＮした時点（図５（Ｂ））から所定時間経過してもレジ後センサ６２がＯＦＦしない場合には，用紙ジャムと判断して本処理を終了する。

レジ後センサ６２が所定時間内にＯＦＦした場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ），Ｓ１０４の処理で開始した第２用紙長測定の終了を指示する（Ｓ３０５）。これにより，レジ後センサ６２を通過した用紙の用紙長が得られる。なお，第２用紙長測定の測定結果を「用紙長２」とする。その後，第１用紙長フラグをＯＦＦする（Ｓ３０６）。

次に，用紙長２が，Ｕターンパス８２Ｕでサポート可能な最短用紙長としてあらかじめ規定されている第２閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０７）。第２閾値には，第１閾値よりも小さく，実際の最短用紙長と等しい値（本形態では１５０ｍｍ）が設定されている。これにより，用紙滞留となる可能性が詳細に判断される。用紙長２が第２閾値よりも小さい場合には（Ｓ３０７：ＮＯ），第２用紙カウンタをインクリメントし（Ｓ３３１），図９のフローチャートに移行する。

用紙長２が第２閾値以上の場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ），図９のフローチャートに移行し，用紙が分岐後センサ６４をＯＦＦしたか否かを判断する（Ｓ３０８）。分岐後センサ６４がＯＦＦしていない場合には（Ｓ３０８：ＮＯ），分岐後センサ６４がＯＮした時点（図５（Ｄ））からの計時時間が所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ３４１）。すなわち，用紙が分岐後センサ６４に検知されている時間（図５の（Ｄ）−（Ｆ）間）が許容範囲内か否かを判断する。所定時間を経過していない場合には（Ｓ３４１：ＮＯ），Ｓ３０８の処理に戻る。

所定時間を経過している場合には（Ｓ３４１：ＹＥＳ），用紙長２が第２閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３４２）。用紙長２が第２閾値以上である場合には（Ｓ３４２：ＹＥＳ），用紙自体は搬送可能なサイズであるため，用紙ジャムと判断し，用紙ジャム処理を行う（Ｓ３４３）。具体的に用紙ジャム処理では，用紙ジャムが発生したことをユーザに報知する。これにより，ユーザが用紙ジャムを認識することができる。さらには，用紙の搬送動作やプロセス部５０の画像形成動作を停止する。

用紙長２が第２閾値よりも小さい場合には（Ｓ３４２：ＮＯ），第２用紙カウンタをデクリメントする（Ｓ３５１）。そして，カバー１２が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ３５２）。カバー１２の開閉状態は，カバーセンサ６５の出力を基に判断する。

カバー１２が閉塞状態であれば，すなわちＵターンパス８２Ｕが選択されている場合には（Ｓ３５２：ＮＯ），用紙滞留が発生したと判断する。そこで，滞留フラグをＯＮし（Ｓ３６１），本処理を終了する。一方，カバー１２が開放状態であれば，すなわちストレートパス８２Ｓが選択されている場合には（Ｓ３５２：ＹＥＳ），そのまま終了する。すなわち，カバー１２が開放状態であると，ユーザが分岐後センサ６４の検出領域を触れる可能性がある。そのため，ユーザによって分岐後センサ６４がＯＮし続けることが考えられる。そこで，カバー１２が開放状態の場合には滞留フラグをＯＮすることなく終了する。

一方，分岐後センサ６４がＯＦＦした場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ），用紙が排紙トレイ９２ないしカバー１２に排出されたと判断できる。そこで，用紙長２が第２閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０９）。用紙長２が第２閾値以上である場合には（Ｓ３４２：ＹＥＳ），本処理を終了する。用紙長２が第２閾値よりも小さい場合には（Ｓ３４２：ＮＯ），第２用紙カウンタをデクリメントする（Ｓ３７１）。すなわち，用紙長が短くても，カバー１２を開放している場合や，カバー１２の閉塞時であっても用紙を搬送できた場合には，分岐後センサ６４がＯＦＦになる。そのため，第２用紙カウンタの値を減らして本処理を終了する。

すなわち，本形態のプリンタ１００では，用紙後端の位置管理処理にて，Ｕターンパス８２Ｕでサポートする最短用紙長よりも短い用紙を検出している。そして，Ｕターンパス８２Ｕの選択時にそのような用紙を検出した際には，滞留フラグをＯＮしている。このとき，検出された用紙は，定着装置８を通過し，印刷された状態でＵターンパス８２Ｕ内に搬送されて滞留する。また，プリンタ１００では，用紙先端の位置管理処理にて，滞留フラグがＯＮしている場合には，後続する用紙を定着装置８直前で停止させている。つまり，Ｕターンパス８２Ｕ内に搬送された滞留用紙に後続する用紙は，滞留用紙の位置に到達する前に停止する。これにより，滞留用紙に起因する後続用紙の用紙ジャムを回避できる。

また，プリンタ１００では，後続用紙を定着装置８の手前で停止させている。仮に，後続用紙を定着装置８内で停止させるようなことがあると，定着装置８での用紙除去作業は，未定着トナーによる定着装置８の汚染を招き，作業後に搬送される用紙を汚してしまうことがある。また，定着装置８から用紙を取り出すために，複雑な作業手順をユーザに強要してしまうことがある。後続用紙を定着装置８に到達する前に停止させることで，これらの問題を回避することが期待できる。

［給紙許可判断処理］
続いて，給紙を行うか否かを決定する給紙許可判断処理（制御手段の一例）について，図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。本処理は，給紙開始命令を受けてから定期的に実行される。

まず，先行用紙との紙間が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ４０１）。具体的には，レジ前センサ６１のＯＦＦ継続期間をタイマで計時し，その計時時間が所定値以上であるか否かによって判断する。紙間が所定値以上でなければ（Ｓ４０１：ＮＯ），給紙を禁止し（Ｓ４５１），本処理を終了する。

紙間が所定値以上であれば（Ｓ４０１：ＹＥＳ），第１用紙フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ４０２）。第１用紙フラグがＯＮである場合には（Ｓ４０２：ＮＯ），カバー１２が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４１１）。カバー１２が閉塞状態であれば（Ｓ４１１：ＮＯ），用紙がＵターンパス８２Ｕ内に滞留する可能性がある。そこで，給紙を禁止する（Ｓ４５１）。一方，カバー１２が開放状態であれば（Ｓ４１１：ＹＥＳ），ストレートパス８２Ｓを利用するため，用紙は滞留しない。そこで，Ｓ４０３の処理に移行する。

第１用紙フラグがＯＦＦである場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ），第２用紙カウンタが０であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。第２用紙カウンタが０でない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ），カバー１２が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４２１）。カバー１２が閉塞状態であれば（Ｓ４２１：ＮＯ），用紙がＵターンパス８２Ｕ内に滞留する可能性がある。そこで，給紙を禁止する（Ｓ４５１）。一方，カバー１２が開放状態であれば（Ｓ４２１：ＹＥＳ），ストレートパス８２Ｓを利用するため，用紙は滞留しない。そこで，Ｓ４０４の処理に移行する。

第２用紙カウンタが０である場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ），滞留する用紙はない。そこで，給紙を許可し（Ｓ４０４），本処理を終了する。プリンタ１００では，給紙が許可されている間は用紙を搬入し，給紙が禁止されている間は用紙を待機する。

本処理では，第１用紙測定や第２用紙測定による用紙長測定の結果，Ｕターンパス８２Ｕの最短用紙長よりも用紙長が短い用紙が搬送されたと判断された場合であって，さらにカバー１２が閉塞状態である場合には，後続用紙の給紙を禁止している。これにより，多数の用紙が搬送路内で停止することを抑制している。

すなわち，本処理では，第１用紙長フラグの状態によって給紙を決定している。第１用紙長フラグは，レジ前センサ６１の出力信号から得られる用紙長１と，Ｕターンパス８２Ｕの最短用紙長の第１閾値とを比較判断した結果であり，一旦ＯＮになると，用紙後端がレジ後センサ６２を通過するまでＯＦＦにならない。すなわち，第１用紙長フラグがＯＮすると，少なくともレジ後センサ６２による第２用紙長測定が終了するまで後続用紙が待機することになる。これにより，搬送経路内で複数の用紙が停止することを予防することができる。

また，本処理では，第２用紙カウンタの値によっても給紙を決定している。すなわち，レジ前センサ６１の精度はレジ後センサ６２よりも低いことから，本来は排紙可能なサイズであったとしても搬送不可と判断されることがある。その場合，第１用紙長フラグの状態によって給紙禁止となったとしても（Ｓ３０３でＮＯであったとしても），第２用紙カウンタの値によっては給紙許可となることもある（Ｓ３０７でＹＥＳとなることもある）。そこで，本形態では，用紙長２の判断前に第１用紙長フラグをオフにしている（Ｓ３０６）。そして，第１用紙長フラグがオフになっている状態で，第２用紙カウンタの値によって改めて給紙許可判断を行う（Ｓ４０３）ことで，用紙の排紙可否を正確に判断できる。そして，排紙可能（Ｓ４０３：ＹＥＳ）であれば再度給紙を許可することで，より正確な用紙搬送を行うことができる。

［カバー開放要求表示処理］
続いて，カバー１２の開放指示を表示するか否かを決定するカバー開放要求表示処理（報知手段の一例）について，図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。本処理は，給紙開始命令を受けてから定期的に実行される。

まず，カバー１２が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。カバー１２が開放状態であれば（Ｓ５０１：ＹＥＳ），カバー１２の開放指示を表示する必要がない。そのため，カバー開放要求表示を解除して（Ｓ５０２），本処理を終了する。

一方，カバー１２が閉塞状態であれば（Ｓ５０１：ＮＯ），第２用紙カウンタが０であるか否かを判断する（Ｓ５１１）。第２用紙カウンタが０でなければ（Ｓ５１１：ＮＯ），Ｕターンパス８２Ｕで搬送できない用紙長の用紙が搬送されており，用紙滞留が発生する蓋然性が極めて高いことから，カバー１２の開放要求を表示する（Ｓ５２１）。本形態では，例えば，図１２に示したようなメッセージを表示部４１に表示する。これにより，ユーザが用紙滞留を認識することができる。ユーザがカバー１２を開放すると，それによって滞留している用紙がカバー１２上に落ち，自動的に滞留状態が解消される。なお，メッセージ表示の他，音声メッセージや警告音等を鳴らしてもよい。プリンタ１００は，カバー１２の開放を検知すると，用紙の搬送を自動的に再開する。

第２用紙カウンタが０でなければ（Ｓ５１１：ＮＯ），滞留フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ５１２）。滞留フラグがＯＮであれば（Ｓ５１２：ＮＯ），用紙滞留が発生していることから，カバー開放要求を表示する（Ｓ５２１）。滞留フラグがＯＦＦであれば（Ｓ５１２：ＹＥＳ），用紙滞留は生じていないと判断できる。そのため，Ｓ５０２の処理に移行して，カバー開放要求表示を解除する。

なお，カバー開放要求表示処理では，第１用紙フラグの値は参照しない。すなわち，第１用紙フラグは，前述したように，第２用紙長測定において判断が覆される可能性がある不確実なデータである。そのため，第１用紙フラグを参照してカバー開放要求を表示すると，表示直後に表示解除されることがある。このような表示はユーザを困惑させることから，第１用紙フラグを基にするカバー開放要求の表示決定は行わない。

以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，Ｕターンパス８２Ｕの排紙可能な最短用紙長がストレートパス８２Ｓより長い。そして，Ｕターンパス８２Ｕ内で滞留する可能性がある用紙が搬送された場合に，その用紙を定着装置８より下流に搬送する。その結果，その用紙は，印刷された状態で，定着装置８よりも下流であるＵターンパス８２Ｕ内に滞留することになる。一方，その用紙に後続する用紙は，その用紙よりも上流である定着装置８の直前で停止させる。これにより，滞留する用紙と後続用紙とが接触して生じうる深刻な用紙ジャムを回避できる。また，滞留する用紙が後続用紙と接触することによるダメージを回避できる。

さらに，Ｕターンパス８２Ｕ内で滞留する可能性がある用紙は，プロセス部５０ないし定着装置８で停止させることなく，定着装置８の下流に滞留させる。すなわち，用紙を良好な紙状態かつ画像が形成された状態で取り出すことができる。また，滞留する用紙は，正常に印刷完了しており，カバー１２の開放後はその続きの画像から再開される。つまり，滞留する用紙に印刷された画像を形成し直してから再開するものと比較して早期にジョブを完了することができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，コピー機，複合機，ＦＡＸ等，画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，本体部１０の画像形成方式は，電子写真方式に限るものではなく，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。

また，実施の形態では，Ｕターンパス８２Ｕとストレートパス８２Ｓとで，サポートする最短用紙長が異なる２経路を構成しているが，これに限るものではない。例えば，高さ方向の配置が異なる複数の排紙トレイを備え，各排紙トレイへの排紙経路ごとにサポートする最短用紙長が異なる構成であっても本発明を適用可能である。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。 プリンタの本体部の概略構成を示す概念図である。 プリンタのプロセス部の概略構成を示す概念図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 センサの出力動作の流れを示すタイミングチャートである。 用紙先端の位置管理処理の手順を示すフローチャートである。 用紙長測定処理の手順を示すフローチャートである。 用紙後端の位置管理処理の手順を示すフローチャート（その１）である。 用紙後端の位置管理処理の手順を示すフローチャート（その２）である。 給紙許可判断処理の手順を示すフローチャートである。 カバー開放要求表示処理の手順を示すフローチャートである。 用紙滞留を報知する表示部の一例を示す図である。

符号の説明

１０ 本体部
１２ カバー
２０ 画像読取部
３０ 制御部
４１ 表示部
５０ プロセス部
６１ レジ前センサ
６２ レジ後センサ
６３ 分岐前センサ
６４ 分岐後センサ
６５ カバーセンサ
７５ 搬送ローラ（分岐点）
８１Ｕ 給紙路
８２Ｕ 排紙路（Ｕターンパス）
８２Ｓ 排紙路（ストレートパス）
１００ プリンタ

Claims (5)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と，
   前記画像形成部を通過した用紙を排紙する第１排紙経路と，
   前記画像形成部を通過した用紙を排紙し，前記第１排紙経路よりも排紙可能な最短用紙長が短い第２排紙経路と，
   前記画像形成部に搬送される用紙の長さを測定する測定手段と，
   前記第１排紙経路が選択された状態で，前記測定手段による用紙測定の結果，当該用紙の長さが前記第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短かった場合に，当該用紙に前記画像形成部にて画像を形成し，当該用紙を前記画像形成部よりも用紙の搬送方向の下流に搬送し，当該用紙に対する後続用紙の搬送を当該用紙よりも用紙の搬送方向の上流で停止する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記制御手段は，後続用紙を，前記画像形成部に含まれる定着手段よりも上流で停止させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記用紙の長さが前記第１排紙経路で搬送可能な最短用紙長より短かった際に，前記第２排紙経路での用紙搬送に切り替えるように報知する報知手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記第１排紙経路の一部を閉塞し，開閉自在に配設されたカバーを備え，
   前記第１排紙経路は，前記画像形成部を通過した用紙の進行方向を反転する経路を構成し，
   前記第２排紙経路は，前記カバーを開放することによって提供され，前記第１排紙経路から分岐し，前記画像形成部を通過した用紙を進行方向を反転せずに排紙する経路を構成することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載する画像形成装置において，
   前記制御手段は，前記カバーが閉塞した状態では前記第１排紙経路が選択されているとし，前記カバーが開放した状態では前記第２排紙経路が選択されているとすることを特徴とする画像形成装置。

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