JP5168238B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

画像が形成される用紙の種類を設定し、設定された用紙の種類に応じた条件のもとで、供給される記録用紙に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置であって、別途、用紙の種類を検知するセンサを用いることなく設定された用紙の種類が正しいかどうかを判断する画像形成装置に関するものである。

従来から、プリンタ、複合機等の画像形成装置では、画像が形成される用紙の種類を設定し、その設定に応じて、記録用紙に画像が印刷される。ユーザが用紙の種類を設定した際に、用紙の種類毎に設定された条件のもとで印刷されるため、設定された用紙の種類と供給される用紙とが異なると、異なる用紙の種類の設定された条件の下で記録用紙に画像が形成されることとなり、印字品質が低下するといった問題が生じる。

そのため、用紙の種類を検知するセンサが別途、画像形成装置に備えられている。用紙の種類を検知するセンサとして、例えば、特許文献１には、記録用紙の自重によって垂れ下った距離を検出して、その距離に基づいて、用紙の種類を判別するセンサを備えた画像形成装置に関する技術が開示されている。

特開平０８−２５９０３８号公報

しかしながら、前記した従来の画像形成装置には、次のような問題があった。すなわち、従来の画像形成装置では、別途、用紙の種類を判別するセンサを設ける必要があり、部品点数を増加させ、コスト高となる要因の一つであった。

本発明は，前記した従来の画像処理装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわち、その課題とするところは、画像が形成される用紙の種類を設定し、供給される記録用紙に設定された用紙の種類に応じて画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、別途、用紙の種類を検知するセンサを用いることなく設定された用紙の種類が正しいかどうかを判断する画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、画像が形成される用紙の種類を設定し、供給される記録用紙に設定された用紙の種類に応じて画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置であって、前記画像形成部を通過した前記記録用紙を搬送する搬送経路と、前記用紙の搬送方向における前記搬送経路の最下流に位置し、前記記録用紙を排紙する排紙ローラと、その排紙ローラによって排紙される前記記録用紙を受ける排紙受部と、その排紙受部が前記記録用紙を受ける面と前記排紙ローラによって前記記録用紙が排紙される排紙方向を含む面との間には、前記排紙ローラによって前記記録用紙が排紙されている時に、前記記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間が設けられていることと、前記排紙ローラによって排紙された前記記録用紙を検知し、その記録用紙が自重によって撓むまでその記録用紙を検知可能な排紙センサと、前記排紙センサが排紙された前記記録用紙の検知を開始してから、前記記録用紙が自重によって撓み、検知できなくなるまでの時間を計測する計測部と、用紙の種類毎に、前記排紙センサがその記録用
紙を検知し得る時間範囲を記憶した記憶部と、前記計測部によって計測された時間が、設定された用紙の種類における前記記憶部に記憶された前記時間範囲内にない場合には、前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致しないと判断し、前記時間範囲内にある場合には前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致すると判断する判断部と、を備えたことを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記判断部が前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致しないと判断したとき、前記計測部が計測した時間を、前記設定された用紙の種類を除く前記用紙の種類毎に前記記憶部に記憶された前記時間範囲内にあるか否かを判断し、前記時間範囲内にある用紙の種類を、前記記録用紙の種類であると推測する用紙種類推定部と、を備えることを特徴としている。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記記憶部には前記時間範囲が前記記録用紙を搬送する搬送速度毎に記憶され、前記判断部は、前記記憶部に記憶された前記搬送速度における前記時間範囲に基づいて判断することを特徴としている。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記画像形成部に搬送される記録用紙の長さを測定する用紙長測定部と、前記用紙長測定部による記録用紙の長さ測定の結果、当該記録用紙の長さが前記判断部で判断可能な最短用紙長より長かった場合には、前記判断部による前記判断を行い、前記最短用紙長より短かった場合には、前記判断部による前記判断を行わないようにする判断制御部と、を備えたことを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４記載のいずれかに記載の画像形成装置において、前記判断部によって前記用紙の種類が一致しないと判断されたとき、前記用紙の種類が一致しない旨を表示部に表示するよう指示する表示指示部と、を備えたことを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記排紙ローラは、略鉛直上方向を除く、水平方向に対して斜め上方に、前記記録用紙を排紙すること、を特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間と、排紙センサが記録用紙の自重による撓みによって記録用紙を検知できる時間が用紙の種類毎に異なることを利用して、画像形成装置が、設定された用紙の種類と供給される記録用紙の種類とが一致しているかどうかを判断することができる。そのため、画像形成装置は、別途、用紙の種類を検知することだけを目的とするセンサを必要とせず、既存の排紙センサを用いて、設定された用紙の種類と実際の記録用紙の種類とが正しいかどうかを判断することができる。

請求項２に記載の発明によれば、画像形成装置は、設定された用紙の種類と実際に画像が形成される記録用紙の種類とが一致しないと判断したとき、用紙の種類毎に排紙センサがその記録用紙を検知し得る時間範囲から、画像形成装置は、供給された記録用紙の種類を推測することができる。

請求項３に記載の発明によれば、画像形成装置は、用紙の種類毎に前記排紙センサがその記録用紙を検知し得る時間範囲を、記録用紙を搬送する搬送速度毎にそれぞれ記憶して
いるため、記録用紙の搬送速度に応じて適切に設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致するか否かを判断することができる。

請求項４に記載の発明によれば、画像形成装置は、記録用紙の長さが判断部で判断可能な最短用紙長よりも短い場合には、設定された用紙の種類と実際の記録用紙の種類とが正しいかどうかを正確に判断することができないため、設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致するか否かを誤判断することを防ぐことができる。

請求項５に記載の発明によれば、画像形成装置は、設定された用紙の種類と記録用紙の種類とが一致しないと判断されたとき、表示部に一致しない旨が表示されるので、ユーザはその表示を見て設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが異なることを認識することができる。

請求項６に記載の発明によれば、画像形成装置の排紙ローラが、水平方向に対して斜め上方に記録用紙を排紙すると、水平方向に対して記録用紙を排紙するのと比べて前記記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間が確保しやすく、画像形成装置が設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致するか否かをより判断しやすくすることができる。

プリンタの概略構成を示す概念図である。 （Ａ）リアカバーに記録用紙を排紙する際の記録用紙の排紙経路を示す概念図と、（Ｂ）記録用紙を検知しないときの排紙センサの拡大図、（Ｃ）記録用紙を検知するときの排紙センサの拡大図、（Ｄ）記録用紙を検知するときの排紙センサを水平方向に見た図。 用紙の種類毎に、排紙センサが記録用紙を検知してから検知終了するまでの時間を（Ａ）リアカバーが閉状態（クローズ時）と（Ｂ）リアカバーが開状態（オープン状態）とをそれぞれ示したタイムチャート。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 用紙長測定処理の手順を示すフローチャートである。 用紙判定前処理の手順を示すフローチャートである。 用紙判定処理の手順を示すフローチャートである。 排紙センサが記録用紙を検知する時間を計測するフローチャート。 用紙の種類毎に記憶された排紙センサが検知する上限値と下限値を記憶したテーブル。（Ａ）は通常速度、（Ｂ）は低速度のときをそれぞれ示す。 用紙種類識別処理に関するフローチャート。

以下、本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

［プリンタの構成］
実施の形態の画像形成装置の一例であるプリンタ１００は、図１に示すように、記録用紙に画像を形成する本体部１０と、原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。

本体部１０は、トナー像を形成し、そのトナー像を記録用紙に転写するプロセス部５０（画像形成部の一例）と、未定着のトナー像を記録用紙に定着させる定着装置８（画像形成部の一例）と、画像形成前の記録用紙を載置する給紙カセット９１と、画像形成後の記録用紙を載置する排紙トレイ９２と、を備えている。また、本体部１０を収容するハウジ
ング１１の後側面には、図１の矢印Ｘ方向に回動することで開閉自在に配設されたリアカバー１２（排紙受部の一例）を備えている。なお、リアカバー１２が開状態のときは、排紙トレイ９２の替わりにリアカバー１２に画像形成後の記録用紙が載置される。

本体部１０のプロセス部５０は、カラーの画像形成が可能であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを並列に配置している。

さらに、プロセス部５０は、各プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに光を照射する露光装置３と、ローラ７３、７４によって張架され、記録用紙を各プロセス部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの転写位置に搬送するベルト７とを備えている。

また、プロセス部５０は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電装置２と、静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と、感光体ドラム１上のトナー像を記録用紙に転写する転写装置５と、感光体ドラム１上の残留トナーを除去するクリーニングブレード６とを有する。

プロセス部５０では、感光体ドラム１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後、露光装置３からの光により露光され、記録用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで、現像装置４を介して、トナーが感光体ドラム１に供給される。これにより、感光体ドラム１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。トナー像は、転写装置５と対向する位置で、ベルト７によって搬送される記録用紙に転写される。

本体部１０では、プリンタ１００の底部に位置する給紙カセット９１に収容された記録用紙が、給紙ローラ７１、レジストローラ７２を経由し、プロセス部５０に導かれるように，略Ｕ字形状の給紙路８１Ｕに沿って搬送される。

すなわち，本体部１０では、給紙カセット９１に載置されている記録用紙が１枚ずつ取り出され、プロセス部５０に搬送され、その記録用紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された記録用紙は、定着装置８に搬送され、トナー像を熱定着させる。

本体部１０内には、定着装置８から第１排紙ローラ７５（排紙ローラの一例）に至る記録用紙が搬送される搬送経路８３（搬送経路の一例）を有する。そして、本体部１０内には、排紙トレイ９２に記録用紙を排紙する排紙経路８２Ｕと、リアカバー１２に記録用紙を排紙する排紙経路８２Ｓとの２つの排紙経路が第１排紙ローラ７５から分岐して設けられている。

１つの排紙経路である排紙経路８２Ｕは、第１排紙ローラ７５、第２排紙ローラ７６を経由し、進行方向を反転して記録用紙を排紙トレイ９２に導くように、略Ｕ字形状をなす経路である。この排紙経路８２Ｕでは、リアカバー１２の内側側面が排紙経路８２Ｕの一部を構成している。

もう１つの排紙経路である排紙経路８２Ｓは、リアカバー１２を開状態とし、第１排紙ローラ７５を経由し、進行方向を反転せずに解放状態のリアカバー１２に記録用紙を導く経路である。この排紙経路８２Ｓでは、上述したようにリアカバー１２が排紙トレイの役割を兼ねている。

すなわち，本形態のプリンタ１００では、リアカバー１２が閉状態であれば排紙路８２Ｕを経由して、第１排紙ローラによって記録用紙が搬送され、第２排紙ローラによって排紙トレイ９２に排紙される。リアカバー１２が開状態であれば排紙路８２Ｓを経由して、
第１排紙ローラによってリアカバー１２に排紙される。

また、本体部１０内には、記録用紙の通過を検知するセンサが複数配置されている。まず、プリンタ１００は、記録用紙の搬送方向上、給紙ローラ７１の直後に位置するレジ前センサ６１と、レジストローラ７２よりも記録用紙の搬送方向の下流であってプロセス部５０よりも上流に位置するレジ後センサ６２と、記録用紙の搬送方向上、第１排紙ローラ７５の直後に位置する排紙センサ６４とを備えている。プリンタ１００は、各センサからの信号を基に、プロセス部５０への搬送タイミングを決定し、用紙ジャム等の搬送不良を検知する。

また、リアカバーセンサ６５は、リアカバー１２が閉状態であることを検知し、リアカバー１２が開状態であるときは、検知しないものである。なお、これらのリアカバーセンサ６５は周知の構成のセンサであればよい。

[リアカバー開状態における記録用紙の排紙について]
次に、リアカバー１２が開状態のときに、プロセス部５０と定着装置８によって画像形成後の記録用紙がどのように排紙されるかについて、図２を用いて説明する。図２（Ａ）は、リアカバー１２に記録用紙を排紙する際の記録用紙の排紙経路を示す図である。

プロセス部５０と定着装置８を通過して画像形成された記録用紙は、搬送経路８３を通り、搬送経路８３の最下流の位置に位置する第１排紙ローラ７５に至る。そして、その記録用紙は、一対の排紙ローラ７５によって挟持搬送されることによって、一対の排紙ローラが接する接線方向である排紙方向６６に記録用紙が排紙される。そして、排紙方向６６に向けて排紙された記録用紙は、リアカバー１２上の記録用紙を受ける面１２ａに載置される。

記録用紙が第１排紙ローラ７５によって排紙方向６６に排紙されたとき、記録用紙の種類によって、排紙経路８２Ｓが異なってくる。図２（Ａ）における排紙経路８２Ｓ（ａ）は記録用紙の種類が“厚紙”、排紙経路８２Ｓ（ｂ）は記録用紙の種類が“普通紙”、排紙経路８２Ｓ（ｃ）は記録用紙の種類が“薄紙”のときの排紙経路をそれぞれ示している。なお、“厚紙”では坪量が１０５ｇ／ｍ^２以上１６３ｇ／ｍ^２未満、“普通紙”では坪量が７５ｇ／ｍ^２以上１０５ｇ／ｍ^２未満、“薄紙”では坪量が６０ｇ／ｍ^２以上７５ｇ／ｍ^２未満である。

第１排紙ローラ７５によって、記録用紙の先端が排紙されているときは記録用紙は排紙方向６６にそって排紙される。しばらくして、第１排紙ローラ７５によって記録用紙が搬送されるにつれて、記録用紙の自重によって記録用紙が撓む。

記録用紙の種類が“厚紙”である場合、紙の腰が強いため、排紙方向６６に沿った形で排紙される時間が長く、記録用紙の後端に近づいたときに自重によって排紙方向６６からずれる記録用紙の排紙の軌道を模式的に示したのが排紙経路８２Ｓ（ａ）である。

記録用紙の種類が“薄紙”である場合、紙の腰が弱いため、記録用紙の先端が排紙されているときは排紙方向６６に沿った形で排紙される時間が短く、記録用紙の自重によって排紙方向６６からずれる記録用紙の排紙の軌道を模式的に示したのが排紙経路８２Ｓ（ｃ）である。

記録用紙の種類が“普通紙”である場合、“厚紙”と“薄紙”の中間程度の紙の腰であるため、排紙経路８２Ｓ（ａ）と排紙経路８２Ｓ（ｃ）との中間の記録用紙の排紙の軌道となることを模式的に示したのが排紙経路８２Ｓ（ｂ）である。

リアカバー１２が閉状態では、記録用紙がリアカバー１２によってガイドされた形で搬送され、常に同じ経路である排紙経路８２Ｕで搬送される。一方、リアカバー１２が開状態では、記録用紙はリアカバー１２によってガイドされることなく、第１排紙ローラ７５によって排紙されるため、常に同じ経路でない排紙経路８２Ｓとなる。

図２（Ｂ）は、記録用紙を検知しないときの排紙センサ６４の状態と、図２（Ｃ）は、記録用紙を検知するときの排紙センサの状態とを、それぞれ示したものである。排紙センサ６４は、被検出部６４ａと検出部６４ｂとから構成されている。

被検出部６４ａは、軸６４ｃを軸として回動することが可能となっている。第１排紙ローラ７５によって排紙された記録用紙が、排紙方向６６に沿った形で排紙されている間は、被検出部６４ａに記録用紙が当たることによって被検出部６４ａが回動し、図２（Ｃ）のように排紙センサ６４が位置する。そして、記録用紙が第１排紙ローラ７５によって排紙されていない時、もしくは、排紙方向６６からずれて、記録用紙の自重によって記録用紙が撓んで記録用紙を検知できない時のいずれかの場合には、図２（Ｂ）のように排紙センサ６４が位置する。

なお、図２（Ｄ）は、図２（Ｃ）の状態、すなわち記録用紙を検知するときの排紙センサ６４を水平方向に見た図である。検出部６４ｂは、コの字状の形状となっており、発光部６４ｄと受光部６４ｅとから構成されている。そして、検出部６４ｂは、発光部６４ｄは光を照射し、その照射された光を受光部６４ｅが受光する構成となっている。

図２（Ｄ）のように、被検出部６４ａが検出部６４ｂのコの字状の間に位置するときは、発光部６４ｄから照射される光が被検出部６４ａによって遮られる。この場合には、排紙センサ６４が記録用紙を検知する。被検出部６４ａが検出部６４ｂのコの字状の間に位置しないときは、排紙センサ６４が記録用紙を検知しない構成となっている。

図３は、用紙の種類毎に、排紙センサ６４が記録用紙を検知してから検知終了するまでの時間を、（Ａ）リアカバー１２が閉状態（クローズ時）と、（Ｂ）リアカバーが開状態（オープン状態）とを用紙の種類毎に、それぞれ示したタイムチャートを示している。

リアカバー１２が閉状態では、記録用紙がガイドされた形で搬送され、常に同じ経路である排紙経路８２Ｕを通るため、排紙センサ６４が記録用紙を検知する時間が用紙の種類にかかわらず常に一定になる。故に、図３（Ａ）は、リアカバー１２が閉状態において、用紙の種類にかかわらず、排紙センサ６４が記録用紙を検知する時間が２．５秒と同じ値であることを意味している。

一方、リアカバー１２が開状態では、記録用紙は、記録用紙がガイドされた形で搬送されないため、図３（Ｂ）のように、用紙の種類毎に、排紙センサ６４が検知する時間が異なる。図３（Ｂ）では、“厚紙”のときは、２．０秒、“普通紙”のときは、１．０秒、“薄紙”のときは０．５秒の例をそれぞれ示している。

図２（Ａ）の排紙経路８２Ｓ（ａ）の軌道で、“厚紙”の記録用紙が第１排紙ローラ７５によって排紙されると、上述したように排紙方向６６に沿った形で排紙される時間が“普通紙”、“薄紙”のときと比べて長くなる。すなわち、排紙センサ６４が“厚紙”の記録用紙を検知する時間が“普通紙”、“薄紙”のときと比べて長くなる。

［自重によって撓むことが可能な空間について］
図２（Ａ）のように、リアカバー１２が開状態のとき、排紙方向６６を含む面と記録用
紙を受ける面１２ａとの間に所定の角度を有し、記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間がある。図２（Ａ）では、プリンタ１００の排紙ローラ７５が、水平方向に対して斜め上方に前記記録用紙を排紙しているため、水平方向に対して記録用紙を排紙するのと比べて記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間が確保しやすい。ゆえに、記録用紙の種類の違いによる排紙センサ６４が検知する時間の差が大きくなる。

なお、排紙ローラ７５が鉛直上方向に記録用紙を排紙する場合、排紙センサ６４が記録用紙を検知する時間は、自重によって撓むことがないため、記録用紙の種類の違いによる排紙センサ６４が検知する時間の差が少ない。

［プリンタの電気的構成］
続いて、プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は、図４に示すように、ＣＰＵ３１（判断部の一例、用紙種類推定部の一例、判断制御部の一例、表示指示部の一例）と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ、記憶部の一例）３４とタイマー３５（計測部の一例）とを備えた制御基板３０を有している。また、制御基板３０は、本体部１０と、画像読取部２０と、操作パネル４０と、表示部４１とを電気的に接続している。

ＲＯＭ３２には、プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。

例えば、ＣＰＵ３１からの速度の指示、例えば通常速度か通常速度の半分速度にするか等の指示に基づいて、駆動モータ７０が回転し、駆動モータ７０に接続されている各種ローラ７１−７６が回転することによって、記録用紙の搬送速度が制御される。

次に、本実施形態のプリンタ１００において、用紙の種類を設定し、設定された用紙の種類に応じて使用される記録用紙に画像を形成する際に、設定された用紙の種類が正しいかどうかを判断する流れを説明する。

最初に、ユーザが操作パネル４０を介して、用紙の種類を設定する。また、その際に、ユーザが別途設定もしくは設定された用紙の種類に従って、搬送速度が“通常速度”か“低速度”かが設定される。なお、本実施例では低速度は通常速度の半分の速度である。そして、設定された搬送速度に応じて、駆動モータ７０が駆動して、給紙ローラ等の各種ローラ（７１−７６）が回転することによって記録用紙が搬送される。

また、画像形成部を構成するプロセス部５０と定着装置８とは、設定された用紙の種類に応じて、画像形成条件が設定され、その画像形成条件に応じてプロセス部５０と定着装置８が駆動する。

設定された用紙の種類に応じた画像形成条件の１つの例として、“厚紙”、“普通紙”などの用紙の種類に応じて定着装置８が記録用紙上のトナー像を定着する際の定着温度がある。

一般的に、“厚紙”における定着温度は“普通紙”における定着温度よりも高く設定されている。もし、ユーザが画像形成する際に“普通紙”と設定し、定着装置８が“普通紙
”の定着温度で、“厚紙”である記録用紙を定着したとする。すると、“普通紙”の定着温度では、定着に必要な充分な熱量が得られないので、その“厚紙”である記録用紙に印字された画像の印字品質は低下することになる。

ユーザが操作パネル４０を介して画像形成の指示を行うと、記録用紙が給紙ローラ７１によって給紙カセット９１から送り出される。すると、記録用紙は給紙路８１Ｕを通り、レジ前センサ６１が記録用紙の到達を検知し、ＯＮ状態となる。その後、記録用紙の先端がレジストローラ７２を通過すると、レジ後センサ６２が記録用紙の到達を検知して、ＯＮ状態となる。

その後、記録用紙がプロセス部５０に搬送され、記録用紙の後端がレジ前センサ６１を通過することでレジ前センサ６１がＯＦＦ状態になる。そして、記録用紙の後端がレジ後センサ６２を通過することでレジ後センサ６２がＯＦＦ状態になる。

［用紙長検出処理］
図５を用いて、用紙長測定部を構成するレジ後センサ６２とタイマー３５とを用いて、記録用紙の用紙長を検出する処理について説明する。上述したように記録用紙の先端をレジ後センサ６２が検知するとレジ後センサがＯＮ状態となる（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。すると、タイマー３５が計時を開始する（Ｓ１０２）。レジ後センサ６２がＯＮ状態であると（Ｓ１０３：ＮＯ）、タイマー３５が計時を継続する。

レジ後センサ６２がＯＦＦ状態、つまり記録用紙の後端がレジ後センサ６２を通過すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、タイマー３５が計時を終了する（Ｓ１０４）。

タイマ３５が計時した計時時間を記録用紙の用紙長に換算することができる。その後、その計時時間から求められる記録用紙の用紙長をＲＡＭ３３に記憶し（Ｓ１０５）、記録用紙の用紙長の検出処理を終了する。

用紙長の検出処理が終了すると、後述する用紙判断処理を実行するか否かを決める用紙判断前処理（図６）が、画像形成部を構成するプロセス部５０と定着装置８とによって、記録用紙に画像を形成終了までに実施される。

まず、図６の用紙判断前処理において、リアカバーセンサ６５がリアカバー１２を検知し（ＯＮ状態）、すなわち、リアカバー１２が閉状態（クローズ）であるならば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、後述する用紙判定処理を実行することなく終了する。リアカバーセンサ６５がリアカバー１２を検知せず（ＯＦＦ状態）。すなわち、リアカバー１２が開状態（オープン）であるならば（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０２に進む。

ＣＰＵ３１は、Ｓ１０５においてＲＡＭ３３に記憶された記録用紙の用紙長を取得し、用紙判断処理による判断可能な最短の用紙長を、予め当該最短の用紙長（実施例としては、１５０ｍｍ）が記憶されたＲＯＭ３２から取得する（Ｓ２０２）。そして、判断制御部として機能するＣＰＵ３１が、記録用紙の用紙長と、最短の用紙長とを比較する（Ｓ２０３）。記録用紙の用紙長が、最短の用紙長より長い場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）には、用紙判断処理（Ｓ２０４）を実行する。また、記録用紙の用紙長が、最短の用紙長より短い場合（Ｓ２０３：ＮＯ）には、用紙判断処理（Ｓ２０４）を実行せずに終了する。

次に、画像形成部を構成するプロセス部５０と定着装置８とによって、記録用紙に画像が形成され、定着装置８を通過した後、実行される図７の用紙判断処理の手順を説明するフローチャートについて説明する。まず、センサ検出時間測定（Ｓ３０１、図８）が実行される。

［センサ検出時間測定］
図８を用いて、排紙センサ６４が記録用紙を検知する時間を計測するセンサ検出時間測定のフローチャートを説明する。まず、排紙センサ６４が記録用紙の先端を検知すると、排紙センサ６４がＯＮ状態となり（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、タイマー３５が計時を開始する（Ｓ４０２）。また、排紙センサ６４が記録用紙の先端を検知しない（ＯＦＦ状態）の時は（Ｓ４０１：ＮＯ）、待機中となり、Ｓ４０２以下の処理が実行されない。

そして、記録用紙が第１排紙ローラ７５による排紙している際、排紙センサ６４が記録用紙を検知している間、つまりＯＮ状態である間は、タイマー３５による計時が継続する（Ｓ４０３：ＮＯ）。記録用紙が自重によって垂れ下ることによって、排紙センサ６４が記録用紙を検知することができなくなる、すなわちＯＦＦ状態になると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、タイマー３５は計時を終了する。そして、タイマー３５によって計時した、排紙センサ６４がＯＮ状態であったときの計時時間がＲＡＭ３３に記憶され（Ｓ４０５）、センサ検出時間測定処理が終了する。

再び、図７の用紙判断処理に戻って、センサ検出時間測定（Ｓ３０１）の処理が終了すると、ＣＰＵ３１は、搬送速度における設定された用紙の種類の閾値範囲を取得する（Ｓ３０２）。

ＮＶＲＡＭ３４（記憶部の一例）には、用紙の種類毎に排紙センサが検知する時間の上限値と下限値を記憶したテーブルが記憶されており、図９に示すように（Ａ）は通常速度、（Ｂ）は低速度のときをそれぞれ示す。なお、本テーブルに記憶された用紙の種類毎の上限値と下限値は、排紙方向６６の角度を水平方向から３０度として予め計測された値である。なお、当該テーブルは、ＮＶＲＡＭ３４に限らずＲＯＭ３２に記憶させてもよい。

図９に示すテーブルは、予め用紙の種類毎に排紙センサ６４が検知する時間を計測し、用紙の種類毎に下限値と上限値を定めている。なお、記録用紙の搬送速度に応じて、排紙センサが検知する上限値と下限値とが記憶されているが、これは搬送速度に応じて排紙センサが検知する上限値と下限値とが異なるためである。

本実施例において、記録用紙が通常速度で搬送されるように設定されていたとする。すると、Ｓ３０２では、ＣＰＵ３１は、排紙センサが検知する上限値として１．５秒、下限値として０．７５秒を取得する。

次に、Ｓ３０３において判断部として機能するＣＰＵ３１が、排紙センサ６４が検知する時間が、Ｓ３０２で取得した上限値と下限値で決まる閾値の範囲内かどうかを判断する。なお、上限値と下限値で決まる閾値の範囲は、下限値以上、上限値未満の範囲であり、当該範囲に排紙センサ６４が検知する時間が含まれるかどうかを、ＣＰＵ３１が判断している。

記録用紙の種類が“普通紙”であってＳ４０５の処理で記憶された時間が１．０秒であった場合、設定されていた“普通紙”の閾値である上限値１．５秒、下限値０．７５秒の範囲内に記憶された時間があるため、設定された記録用紙の設定と実際に画像を形成する記録用紙の設定とが一致しているため、用紙判断処理を終了する。

また、記録用紙の種類が“厚紙”であってＳ４０５の処理で記憶された時間が２．０秒であった場合を考える。設定されていた“普通紙”の閾値である上限値１．５秒、下限値０．７５秒の中にないため、設定された記録用紙の設定と実際に画像を形成する記録用紙の設定とが一致していないと判断し、Ｓ３０３においてＮＯに進む。

Ｓ３０４では、ＣＰＵ３１は、搬送中の記録用紙が全て排紙されたら、駆動モータ７０を介して給紙ローラ７１を停止して、給紙トレイ９１からの新たな記録用紙の給紙を停止する。設定された記録用紙の種類と実際に画像を形成する記録用紙の種類とが一致していないため、プロセス部５０と定着装置８の画像形成条件が正しくない。そこで、次の給紙に関しても設定された記録用紙の種類と実際に画像を形成する記録用紙の種類とが一致しない恐れがあるため、給紙トレイ９１からの新たな記録用紙の給紙が停止される。

[用紙種類識別処理]
Ｓ３０５において、用紙種類識別処理が実行される。図１０は、用紙種類識別処理に関するフローチャートである。

Ｓ５０１において、Ｓ３０２において取得された用紙種類を除く用紙種類の閾値範囲を取得する。なお、この用紙種類の閾値範囲の取得は、ＣＰＵ３１がＮＶＲＡＭ３４に記憶されている用紙種類の順番に取得する。故に、ＣＰＵ３１は、“厚紙”における排紙センサが検知する上限値として“制限なし“、下限値として１．５秒を取得する。

次に、ＣＰＵ３１が取得した閾値範囲に、Ｓ４０５の処理で記憶された時間があるか否かを判断する（Ｓ５０２）。

記録用紙の種類が“厚紙”であってＳ４０５の処理で記憶された時間が２．０秒であった場合、ＣＰＵ３１がＳ５０１で取得した閾値範囲内にあるので（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、Ｓ５０３に進む。

もし、記録用紙の種類が“薄紙”であってＳ４０５の処理で記憶された時間が０．５秒であった場合、ＣＰＵ３１がＳ５０１で取得した閾値範囲外となるので（Ｓ５０２：ＮＯ）、再びＳ５０１に戻り、ＣＰＵ３１は、“薄紙”における排紙センサが検知する上限値として０．７５秒、下限値として”制限無し”を取得し、Ｓ５０２の処理が実行される。

用紙種類推定部として機能するＣＰＵ３１は、Ｓ５０１で取得した閾値範囲内に、Ｓ４０５の処理で記憶された時間があったときの用紙の種類を、記録用紙の種類と推定する（Ｓ５０３）。

再び、図７の用紙判断処理に戻る。Ｓ３０５の処理が終了すると、表示指示部として機能するＣＰＵ３１は、設定された記録用紙の設定と実際に画像を形成する記録用紙の設定とが一致していないことを表示部４１に表示するよう指示する。

そして、表示部４１には、設定された記録用紙の設定と実際に画像を形成する記録用紙の設定とが一致していないことと、Ｓ５０３において推定された記録用紙の種類とが表示される（Ｓ３０６）。

例えば、表示部４１には“＜警告＞ 紙の種類が違う恐れがあります。設定は”普通紙”ですが、”厚紙”の恐れがあります。“と表示される。

次に、表示部４１には、“選択した処理のボタンを押してください。１ 無視して続行、２ ジョブキャンセル３ 紙の種類の再設定”と表示される（Ｓ３０７）。

そして、ユーザからの操作パネル４０の操作、すなわちボタン１、２、３のいずれかのボタンが押されると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、Ｓ３０９に移行する。なお、操作パネル４０の操作がなされないと、以下の処理が待機される（Ｓ３０８：ＮＯ）。

回答に応じた処理、すなわち“１ 無視して続行”、“２ ジョブキャンセル”、“３ 紙の種類の再設定”のいずれかの処理を実行するように、ＣＰＵ３１はプリンタ１００の各構成要素を制御する。

なお、本実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、プリンタに限らず、コピー機、複合機、ＦＡＸ等、画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また、本体部１０の画像形成方式は、電子写真方式に限るものではなく、インクジェット方式であってもよい。また、カラー画像の形成が可能であっても、モノクロ画像専用であってもよい。

また、上述した本実施例では、用紙判断処理による判断可能な最短の用紙長を、予め当該最短の用紙長（実施例としては、１５０ｍｍ）が記憶されたＲＯＭ３２に記憶しているが、プリンタ１００に接続されているパソコン上のハードディスクドライブに保存しておいて、ＣＰＵ３１が取得する構成にしてもよい。

１００ プリンタ
１２ リアカバー（排紙受部の一例）
１２ａ 記録用紙を受ける面
５０ プロセス部（画像形成部の一例）
８ 定着装置（画像形成部の一例）
６１ レジ前センサ
６２ レジ後センサ（用紙長測定部の一例）
６４ 排紙センサ（排紙センサの一例）
６５ リアカバーセンサ
６６ 排紙方向
６７ 搬送経路（搬送経路の一例）
７５ 第１排紙ローラ（排紙ローラの一例）
３０ 制御基板
３１ ＣＰＵ（判断部、用紙種類推定部、判断制御部、表示指示部の一例）
３２ ＲＯＭ
３３ ＲＡＭ
３４ ＮＶＲＡＭ（記憶部の一例）
３５ タイマー（計測部の一例、用紙長測定部の一例）
８ 定着装置（画像形成部の一例）

Claims (6)

1. 画像が形成される用紙の種類を設定し、供給される記録用紙に設定された用紙の種類に応じて画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置であって、
   前記画像形成部を通過した前記記録用紙を搬送する搬送経路と、
   前記用紙の搬送方向における前記搬送経路の最下流に位置し、前記記録用紙を排紙する排紙ローラと、
   その排紙ローラによって排紙される前記記録用紙を受ける排紙受部と、
   その排紙受部が前記記録用紙を受ける面と前記排紙ローラによって前記記録用紙が排紙される排紙方向を含む面との間には、前記排紙ローラによって前記記録用紙が排紙されている時に、前記記録用紙が自重によって撓むことが可能な空間が設けられていることと、
   前記排紙ローラによって排紙された前記記録用紙を検知し、その記録用紙が自重によって撓むまでその記録用紙を検知可能な排紙センサと、
   前記排紙センサが排紙された前記記録用紙の検知を開始してから、前記記録用紙が自重によって撓み、検知できなくなるまでの時間を計測する計測部と、
   用紙の種類毎に、前記排紙センサがその記録用紙を検知し得る時間範囲を記憶した記憶部と、
   前記計測部によって計測された時間が、設定された用紙の種類における前記記憶部に記憶された前記時間範囲内にない場合には、前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致しないと判断し、前記時間範囲内にある場合には前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致すると判断する判断部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記判断部が前記設定された用紙の種類と前記記録用紙の種類とが一致しないと判断したとき、前記計測部が計測した時間を、前記設定された用紙の種類を除く前記用紙の種類毎に前記記憶部に記憶された前記時間範囲内にあるか否かを判断し、前記時間範囲内にある用紙の種類を、前記記録用紙の種類であると推測する用紙種類推定部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
3. 請求項１または２記載の画像形成装置であって、
   前記記憶部には前記時間範囲が前記記録用紙を搬送する搬送速度毎に記憶され、
   前記判断部は、前記記憶部に記憶された前記搬送速度における前記時間範囲に基づいて判断すること、
   を特徴とする画像形成装置。
   
4. 請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成部に搬送される記録用紙の長さを測定する用紙長測定部と、
   前記用紙長測定部による記録用紙の長さ測定の結果、当該記録用紙の長さが前記判断部で判断可能な最短用紙長より長かった場合には、前記判断部による前記判断を行い、前記最短用紙長より短かった場合には、前記判断部による前記判断を行わないようにする判断制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
5. 請求項１から４記載のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記判断部によって前記用紙の種類が一致しないと判断されたとき、前記用紙の種類が
   一致しない旨を表示部に表示するよう指示する表示指示部と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
   
6. 請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
   前記排紙ローラは、略鉛直上方向を除く、水平方向に対して斜め上方に、前記記録用紙を排紙すること、
   を特徴とする画像形成装置。